Adaptér Embedded EtherNet/IP pro měnič PowerFlex 755

Transkript

1 Návod k obsluze Adaptér Embedded EtherNet/IP pro měnič PowerFlex 755 Verze firmwaru číslo 1.xxx (nebo novější)

2 Důležité informace pro uživatele Než začnete instalovat, konfigurovat, obsluhovat nebo udržovat tento výrobek, přečtěte si tento dokument a dokumenty uvedené v kapitole o doplňkových zdrojích, týkající se instalace, konfigurace a provozu tohoto zařízení. Žádáme uživatele, aby se kromě požadavků všech platných zákonů, předpisů a norem seznámili s pokyny pro instalaci azapojení. Práce jako instalaci, seřízení, uvedení do provozu, obsluhu, montáž, demontáž a údržbu smí vykonávat pouze vhodně vyškolený personál v souladu s platnými prováděcími předpisy. Je-li toto zařízení použito způsobem, který není specifikován výrobcem, ochrana poskytovaná zařízením může ztratit účinnost. Společnost Rockwell Automation, Inc. v žádném případě nenese odpovědnost ani neručí za nepřímé nebo následné škody, které vyplynou z použití nebo aplikace tohoto zařízení. Příklady a obrázky v tomto návodu jsou určeny výhradně k ilustračním účelům. Vzhledem k mnoha proměnným faktorům a požadavkům spojeným s každou konkrétní instalací nemůže společnost Rockwell Automation, Inc. nést odpovědnost nebo ručit za konkrétní použití podle příkladů a obrázků. Společnost Rockwell Automation, Inc. nepředpokládá žádné patentové závazky v souvislosti s využitím informací, obvodů, vybavení nebo softwaru popsaných v tomto návodu. Reprodukce obsahu tohoto návodu, vcelku nebo jednotlivých částí, bez písemného svolení společnosti Rockwell Automation, Inc. je zakázána. V celém návodu používáme podle potřeby poznámky, které upozorňují na bezpečnostní pokyny. VAROVÁNÍ: Identifikuje informace o postupech nebo okolnostech, které mohou zapříčinit výbuch v nebezpečném prostředí a vést ke zranění nebo usmrcení osob, poškození majetku nebo hospodářským ztrátám. POZOR: Identifikuje informace o postupech nebo okolnostech, které mohou vést ke zranění nebo usmrcení osob, poškození majetku nebo hospodářským ztrátám. Upozornění pomáhají identifikovat riziko, vyhnout se mu a vyhodnotit možné následky. DŮLEŽITÉ Identifikuje informace, které jsou nezbytné pro úspěšné použití a pochopení výrobku. Štítky obsahující konkrétní opatření mohou být také na zařízení nebo uvnitř zařízení. NEBEZPEČÍ ZASAŽENÍ ELEKTRICKÝM PROUDEM: Štítky mohou být na zařízení nebo uvnitř zařízení, například na měniči nebo motoru, a varují osoby, že zde může být nebezpečné napětí. NEBEZPEČÍ POPÁLENÍ: Štítky mohou být na zařízení nebo uvnitř zařízení, například na měniči nebo motoru, a varují osoby, že povrchy mohou dosahovat nebezpečných teplot. NEBEZPEČÍ ELEKTRICKÉHO OBLOUKU: Štítky mohou být na zařízení nebo uvnitř zařízení, například na řídicí jednotce motoru, a varují osoby před možným elektrickým obloukem. Elektrický oblouk může způsobit vážné zranění nebo smrt. Používejte vhodné osobní ochranné prostředky (OOP). Dodržujte VŠECHNY zákonné požadavky pro bezpečné pracovní postupy a pro osobní ochranné prostředky (OOP). Allen-Bradley, Rockwell Software a Rockwell Automation jsou ochranné známky společnosti Rockwell Automation, Inc. Ochranné známky, které nepatří společnosti Rockwell Automation, jsou vlastnictvím příslušných společností.

3 Shrnutí změn Tento návod obsahuje nové a aktualizované informace. Nové a aktualizované informace Tato tabulka obsahuje změny provedené v této revizi. Téma Přidané informace o softwarovém nástroji Connected Components Workbench. Odstraněné informace pro měniče PLC-5, SLC 500 a MicroLogix 1100/1400. Tyto informace jsou nyní uvedeny v samostatném dokumentu s názvem Controller Examples for EtherNet/IP Network Communications with PowerFlex 750-Series Drives, publikace 750COM-AT001. V kapitole 1 v podkapitole Vybavení pořizované uživatelem pod konfiguračním nástrojem přidaný software Connected Components Workbench, bezplatný konfigurační nástroj. V kapitole 4 v podkapitole Použití automatické konfigurace zařízení (ADC) s RSLogix 5000, verze nebo pozdější, přidané nové informace o uvedení na trh, spolu s novým důležitým prohlášením a novým tipem. Strana V celém návodu Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

4 Shrnutí změn Poznámky: 4 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

5 Obsah Důležité informace pro uživatele Shrnutí změn Nové a aktualizované informace Obsah Předmluva Konvence používané v tomto návodu Podpora Rockwell Automation Další zdroje Kapitola 1 Začínáme Komponenty Vlastnosti Kompatibilní výrobky Požadované vybavení Bezpečnostní opatření Rychlé spuštění Kapitola 2 Instalace adaptéru Příprava na montáž Nastavení IP adresy Připojení adaptéru k síti Zapnutí napájení Uvedení adaptéru do provozu Kapitola 3 Konfigurace adaptéru Konfigurační nástroje Používání PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM pro přístup k parametrům Nastavení IP adresy adaptéru Nastavení rychlosti přenosu dat Volba hierarchie Master-Slave nebo Peer-to-Peer Nastavení postupu při chybě Nastavení kontroly webového přístupu Resetování adaptéru Obnovení nastavení parametrů adaptéru od výrobce Zobrazení stavu adaptéru s použitím parametrů Aktualizace firmwaru adaptéru Kapitola 4 Konfigurace I/O Používání RSLinx Classic Příklad ControlLogix Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

6 Obsah Kapitola 5 Použití I/O O zasílání I/O zpráv Pochopení obrázku I/O procesoru ControlLogix Použití logického příkazu/stavu Použití reference / zpětné vazby Použití datových linek Příklady programů kontaktních schémat Příklad procesoru ControlLogix Kapitola 6 Používání explicitních zpráv O zasílání explicitních zpráv Provádění zasílání explicitních zpráv Příklady procesoru ControlLogix Kapitola 7 Odstraňování potíží Pochopení stavových kontrolek Stavová kontrolka ENET Stavová kontrolka LINK Zobrazení položek diagnostiky adaptéru Zobrazení a mazání událostí Zobrazení webových stránek adaptéru Kapitola 8 Aktivace webových stránek adaptéru Zobrazení webových stránek Rozbalovací dialogové okno procesního displeje Webová stránka konfigurace TCP/IP Webová stránka Configure Notification Informační stránky zařízení Příloha A Specifikace Komunikace Shoda s předpisy Příloha B Parametry adaptérů Jak jsou parametry organizovány Seznam parametrů Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

7 Obsah Příloha C Objekty EtherNet/IP Podporované datové typy Objekt identity Objekt Assembly Objekt Register Objekt PCCC Objekt zařízení DPI Objekt parametrů DPI Objekt chyb DPI Objekt alarmů DPI Objekt diagnostiky DPI Objekt času DPI Objekt parametrů Host DPI Objekt rozhraní TCP/IP Objekt propojení Ethernet Slova logických příkazů/stavů: Měniče řady PowerFlex 750 Příloha D Slovo logického příkazu Slovo logického stavu Příloha E Historie změn 750COM-UM001D-CS-P, únor COM-UM001C-CS-P, listopad COM-UM001B-CS-P, říjen COM-UM001A-CS-P, leden Slovníček Rejstřík Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

8 Obsah 8 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

9 Předmluva Tento návod obsahuje informace o adaptéru EtherNet/IP zabudovaném na hlavní řídicí desce v měničích PowerFlex 755 a o jeho používání pro síťovou komunikaci. Konvence používané vtomto návodu V tomto návodu se používají následující konvence: Názvy parametrů jsou uváděny ve formátu Parametr xx - [*]. Znaky xx představují číslo parametru. Znak * představuje název parametru například Parametr 01 - [DL From Net Cfg 01]. Číslo revize firmwaru měniče (FRN) se udává jako FRN X.xxx, kde X je číslo velké revize a xxx číslo menší revize. Obrázky dialogových oken v tomto návodu vycházejí z použití následujícího softwaru: RSLinx Classic software, verze 2.52 Software RSLogix 5000, verze (pouze pro informace o automatických konfiguracích zařízení, RSLogix 5000, verze 20.00) Jiné verze softwaru mohou mít odlišný vzhled dialogových oken a odlišné postupy. Podpora Rockwell Automation Společnost Rockwell Automation nabízí asistenční služby po celém světě, s více než 75 prodejními a servisními středisky, více než 500 autorizovanými distributory a více než 250 autorizovanými systémovými integrátory jen v samotných Spojených státech. Kromě toho najdete zástupce společnosti Rockwell Automation v každé větší zemi na světě. Lokální produktová podpora Na svého místního zástupce společnosti Rockwell Automation se můžete obracet s následujícími záležitostmi: Podpora prodeje a objednávání Technické produktové školení Záruční podpora Asistenční servisní smlouvy Technická produktová asistence Chcete-li žádat technickou asistenci, přečtěte si nejprve informace v Kapitola 7, Odstraňování potíží. Pokud budete mít nadále problémy, navštivte webovou stránku technické podpory Allen-Bradley na nebo kontaktujte společnost Rockwell Automation. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

10 Předmluva Další zdroje Tyto dokumenty obsahují doplňující informace týkající se příslušných výrobků společnosti Rockwell Automation. Zdroj EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual, publikace ODVA 148 (1) EtherNet/IP Network Infrastructure Guidelines, publikace ODVA 35 (1) Ethernet Design Considerations Reference Manual, publikace ENET-RM002 Webová stránka Connected Components Workbench a online nápověda (2) Webová stránka DriveExplorer a online nápověda (2) Webová stránka DriveExecutive a online nápověda (2) Měnič řady PowerFlex 750 Pokyny k instalaci, publikace 750-IN001 Měniče řady PowerFlex 750 Návod k programování, publikace 750-PM001 Měniče řady PowerFlex 750 Technické údaje, publikace 750-TD001 PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual, publikace 20HIM-UM001 Getting Results with RSLinx Guide, publikace LINX-GR001, a online nápověda (2) Popis Informace o plánování, instalaci a metodách používaných při implementaci sítí EtherNet/IP. Informace o softwarovém nástroji Connected Components Workbench aodkaz na bezplatné stažení softwaru. Informace o používání softwarového nástroje DriveExplorer. Informace o používání softwarového nástroje DriveExecutive. Informace o instalaci, programování a technických údajích měničů řady PowerFlex 750. Informace o instalaci a používání HIM PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S. Informace o používání softwaru RSLinx Classic. RSLogix 5000 PIDE Autotuner Getting Results Guide, publikace PIDE-GR001, a online nápověda (2) Informace o používání softwarového nástroje RSLogix EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publikace ENET-UM001 Informace o používání komunikačních modulů ControlLogix 1756-ENBT nebo 1756-EN2T s vaším procesorem Logix 5000 a komunikace s různými zařízeními na síti EtherNet/IP. Controller Examples for EtherNet/IP Network Communications with PowerFlex 750-Series Drives, publikace 750COM-AT001 Informace o používání procesorů PLC-5, SLC 500 a MicroLogix 1100/ 1400 s měniči řady PowerFlex 750 vybavenými volitelným modulem ENETR s dvěma porty EtherNet/IP nebo vestavěným adaptérem EtherNet/IP (pouze měnič PowerFlex 755). (1) Použijte tento odkaz na knihovnu ODVA EtherNet/IP: (2) Online nápověda se instaluje se softwarem. Publikace si můžete prohlížet nebo stáhnout na Chcete-li si objednat papírové výtisky technické dokumentace, obraťte se na svého místního distributora nebo obchodního zástupce společnosti Rockwell Automation. Svého místního distributora nebo obchodního zástupce společnosti Rockwell Automation najdete na stránce Informace o aktualizacích firmwaru a odpovědi na otázky související s měniči jsou k nalezení na webové stránce Drives Service & Support klikněte na odkaz Downloads nebo Knowledgebase. 10 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

11 Kapitola 1 Začínáme Adaptér EtherNet/IP, zabudovaný na hlavní řídicí desce v měničích PowerFlex 755, se používá pro síťovou komunikaci. Téma Strana Komponenty 11 Vlastnosti 12 Kompatibilní výrobky 13 Požadované vybavení 13 Bezpečnostní opatření 15 Rychlé spuštění 16 Komponenty Komponenty, které jsou vidět při otevřeném předním krytu modulu rozhraní HIM a odstraněném krytu měniče. Stavová kontrolka měniče (STS) Upínací držák měniče ➊ Položka Součást Popis ➊ Stavové kontrolky Dvě LED kontrolky, které indikují stav adaptéru a síťové komunikace. Viz Kapitola 7, Odstraňování potíží. ➍ ➋ Přepínače IP adres Nastavují IP adresu zabudovaného adaptéru, když není použit server BOOTP nebo parametry adaptéru. Detaily najdete v Nastavení IP adresy na straně ➋ ➌ Konektor Ethernet Konektor RJ-45 pro kabel Ethernet. Konektor vyhovuje CAT-5 a zaručuje spolehlivý přenos dat na přípojkách 100Base-TX Ethernet ➍ DPI port 2 Kabelová přípojka pro ruční a dálkové doplňky ➌ Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

12 Kapitola 1 Začínáme Vlastnosti Vlastnosti zabudovaného adaptéru EtherNet/IP jsou následující: Přepínače pro nastavení IP adresy před zapnutím napájení měniče nebo můžete přepínače deaktivovat a použít pro konfiguraci IP adresy server BOOTP (Bootstrap Protocol) nebo parametry adaptéru. Kompatibilita s následujícími konfiguračními nástroji pro konfiguraci zabudovaného adaptéru EtherNet/IP a nadřízeného měniče: PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM (Human Interface Module) na měniči, je-li k dispozici Software Connected Components Workbench, verze 1.02 nebo novější Software DriveExplorer, verze 6.01 nebo pozdější Software DriveExecutive, verze 5.01 nebo pozdější Stavové kontrolky, které hlásí stav zabudovaného adaptéru EtherNet/IP a síťové komunikace. Jsou vidět při otevřeném i zavřeném krytu měniče. Parametricky nakonfigurované 32bitové datové linky v I/O splňují aplikační požadavky (16 datových linek pro zápis dat ze sítě do měniče a 16 datových linek pro čtení dat z měniče do sítě). Podpora zasílání explicitních zpráv. Hierarchie Master-Slave nebo Peer-to-Peer, která může být zkonfigurována tak, aby přenášela data do procesoru a z procesoru nebo jiného měniče řady PowerFlex 750 na síti. Podporuje provoz Integrated Motion on the EtherNet/IP network pro měnič PowerFlex 755, revize firmwaru nebo pozdější. Detaily k nastavení provozu Integrated Motion on the EtherNet/IP network najdete v dokumentu Integrated Motion on the EtherNet/IP Network User Manual, publikace MOTION-UM003. TIP Pro maximální spolehlivost v aplikacích Integrated Motion on the EtherNet/IP network doporučujeme, abyste vždy používali stíněný Ethernet kabel Rockwell Automation Cat5e. Uživatelsky definované chybové operace určující, jak má zabudovaný adaptér EtherNet/IP a jeho nadřízený měnič PowerFlex 755 reagovat na následující situace: Přerušení komunikace při zasílání I/O zpráv (Comm Flt Action) Procesory v režimu naprázdno (Idle Flt Action) Přerušení komunikace mezi rovnocennými zařízeními (Peer Flt Action) Přerušení zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče pomocí PCCC, objektu registru CIP nebo objektu sestavy CIP (Msg Flt Action) Automatická konfigurace zařízení (ADC), což je software RSLogix 5000, verze 20.00, funkce, který podporuje automatické stahování konfiguračních dat. To probíhá, když procesor Logix vytvoří síťovou přípojku EtherNet/IP k měniči PowerFlex 755 (revize firmwaru nebo pozdější) a jeho souvisejícím periferiím. 12 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

13 Začínáme Kapitola 1 Webové stránky zobrazované s použitím webového prohlížeče, který zobrazuje informace o zabudovaném adaptéru EtherNet/IP, jeho nadřízeném měniči a zařízeních DPI připojených k měniči. Nakonfigurované zasílání ových zpráv na požadované adresy, když dojde k vybraným chybám měniče nebo když jsou odstraněny, resp. když zabudovaný adaptér EtherNet/IP provádí postup při chybě komunikace nebo s chodem naprázdno. Přístup k libovolnému měniči PowerFlex a jeho připojeným periferiím na síti, k nimž je připojen zabudovaný adaptér EtherNet/IP. Kompatibilní výrobky V době publikování je zabudovaný adaptér EtherNet/IP kompatibilní s měniči Allen-Bradley PowerFlex 755. Požadované vybavení Některé součásti vybavení, které jsou požadovány pro používání se zabudovaným adaptérem EtherNet/IP, se dodávají přímo s měničem, ale některé si musíte obstarat sami. Vybavení dodávané s měničem Protože je adaptér EtherNet/IP zabudovaný na hlavní řídicí desce v měniči PowerFlex 755, je vždy nedílnou součástí měniče a nevyžaduje tedy návod kinstalaci. Vybavení pořizované uživatelem Abyste mohli zkonfigurovat zabudovaný adaptér EtherNet/IP, musíte si pořídit tyto součásti: Malý šroubovák Kabel Ethernet (detaily najdete v návodu EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual, publikace ODVA 148 dostupná na stránce EtherNetIPLibrary/tabid/76/Default.aspx) Přepínač Ethernet (detaily najdete v dokumentu Ethernet Design Considerations Reference Manual, publikace ENET-RM002) Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

14 Kapitola 1 Začínáme Konfigurační nástroj pro měnič a zabudovaný adaptér, např.: PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM Software Connected Components Workbench, verze 1.02 nebo pozdější Connected Components Workbench je doporučený samostatný softwarový nástroj pro použití s měniči PowerFlex. Bezplatnou kopii můžete získat těmito způsoby: Stáhněte si software z internetu na Vyžádejte si DVD na Váš místní distributor také může mít kopie DVD k dispozici. Software Connected Components Workbench nelze používat pro konfiguraci měničů na bázi SCANport nebo měničů Bulletin 160. Software DriveExplorer, verze 6.01 nebo pozdější Tento softwarový nástroj se již neprodává a je nyní k dispozici jako freeware na webové stránce webupdate/software.html. Neexistují žádné plány, které by počítaly s budoucími aktualizacemi tohoto nástroje, a stažení je k dispozici tak, jak je pro uživatele, kteří ztratili své CD s DriveExplorer nebo potřebují zkonfigurovat následnické produkty nepodporované softwarem Connected Components Workbench. Software DriveExecutive, verze 5.01 nebo pozdější Verze Lite softwaru DriveExecutive obsahuje software RSLogix 5000, RSNetWorx MD, FactoryTalk AssetCentre a ItelliCENTER. Všechny ostatní verze jsou k dispozici pro zakoupení: DTE01ENE Drive Executive software DTS01ENE DriveTools SP Suite (zahrnuje software DriveExecutive a DriveObserver) DTE2S01ENE DriveExecutive upgrade softwaru na DriveTools SP Suite (přidává software DriveObserver) Aktualizace softwaru DriveExecutive (záplaty apod.) můžete získat na webové stránce software.html. Důrazně doporučujeme, abyste pravidelně kontrolovali a instalovali nejnovější aktualizace. BOOTP, verze 2.1 nebo pozdější, jen pro nastavení sítě Konfigurační software pro procesor, např. software RSLogix 5000, verze a dřívější, nebo aplikace Studio 5000 Logix Designer, verze apozdější Počítačové připojení k síti EtherNet/IP 14 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

15 Začínáme Kapitola 1 Bezpečnostní opatření Přečtěte si pozorně následující bezpečnostní pokyny. POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Plánovat nebo realizovat instalaci, spuštění, konfiguraci a následnou údržbu měniče používajícího tento zabudovaný adaptér smí jen personál seznámený s měničem, silovými produkty a připojenými stroji. Nedodržení tohoto pokynu může vést ke zranění osob a poškození zařízení. POZOR: Hrozí nebezpečí poškození zařízení. Zabudovaný adaptér je vybaven součástmi citlivými na elektrostatické výboje (ESD), které se mohou poškodit, nebudete-li dodržovat příslušné kontrolní postupy. Při práci s adaptérem je nutné dodržovat opatření pro kontrolu statické elektřiny. Nejste-li obeznámeni s postupy kontroly statické elektřiny, přečtěte si dokument Guarding Against Electrostatic Damage, publikace POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Pokud adaptér přenáší řídicí I/O do měniče, může při resetu adaptéru dojít k chybě měniče. Než resetujete adaptér, zjistěte, jak bude měnič reagovat. POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Parametry zabudovaného adaptéru 54 - [Comm Flt Action], 55 - [Idle Flt Action], 56 - [Peer Flt Action] a 57 - [Msg Flt Action] umožňují stanovit operaci adaptéru a měniče, když je přerušena I/O komunikace, procesor běží naprázdno, je přerušen rovnocenný I/O nebo je přerušeno zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče. Standardně tyto parametry vyvolávají chybu měniče. Tyto parametry můžete nakonfigurovat tak, aby měnič dál běžel, ale musí být provedena opatření zajišťující, aby nastavení těchto parametrů nevytvářelo riziko zranění osob nebo poškození vybavení. Při uvedení měniče do provozu zkontrolujte, jestli systém správně reaguje na různé situace (například rozpojený kabel nebo procesor v režimu naprázdno). POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Při první konfiguraci systému může dojít k nezamýšlenému nebo nesprávnému pohybu stroje. Během počátečního testování systému odpojte motor od stroje nebo procesu. POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Příklady v této publikaci slouží výhradně k účelům vysvětlení. Každá aplikace má mnoho proměnných a požadavků. Rockwell Automation nenese odpovědnost ani neručí (včetně ručení za duševní vlastnictví) za skutečné využití příkladů uvedených v této publikaci. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

16 Kapitola 1 Začínáme Rychlé spuštění Tato kapitola má za úkol pomoci zkušeným uživatelům rychle začít používat zabudovaný adaptér EtherNet/IP. Nebudete-li si jisti, jak provést určitý krok, přečtěte si odkazovanou kapitolu. Krok Postup Viz 1 Prostudujte si bezpečnostní opatření pro adaptér. V celém tomto návodu 2 Zkontrolujte, zda je měnič PowerFlex správně nainstalován. Střídavý měnič řady PowerFlex 750 Pokyny k instalaci, publikace 750-IN001 3 Nastavte IP adresu adaptéru. a. Při použití přepínačů adaptéru nastavte nyní IP adresu a pokračujte krokem 4. Při použití serveru BOOTP nebo parametrů adaptéru místo nastavení IP adresy proveďte nejprve krok 3b a 3c a kompletní krok 4. Potom pokračujte krokem 5. b. Zkontrolujte, zda měnič PowerFlex nemá zapnuté napájení. Kapitola 2, Instalace adaptéru c. Připojte zabudovaný adaptér EtherNet/IP k síti kabelem Ethernet. 4 Zapněte napájení měniče. a. Vraťte na místo kryt měniče nebo zavřete dvířka měniče. b. Zapněte napájení měniče. Zabudovaný adaptér EtherNet/IP je napájen z měniče. Stavové kontrolky by měly svítit zeleně. Pokud blikají červeně, existuje problém. Viz Kapitola 7, Odstraňování potíží. c. Nakonfigurujte a ověřte klíčové parametry měniče. 5 Zkonfigurujte adaptér pro danou aplikaci. Nastavte parametry zabudovaného adaptéru EtherNet/IP pro následující funkce podle potřeb vaší aplikace: IP adresa, maska podsítě a adresa brány (jen když nepoužíváte přepínače adaptéru) Rychlost přenosu dat I/O konfigurace Hierarchie Master-Slave nebo Peer-to-Peer Postupy při chybách Aktivace webu a funkce 6 Nakonfigurujte procesor tak, aby komunikoval s adaptérem. Pomocí konfiguračního nástroje procesoru, např. softwaru RSLogix, zkonfigurujte hlavní jednotku (master) na síti tak, aby rozpoznala zabudovaný adaptér EtherNet/IP a měnič. 7 Vytvořte program kontaktních schémat. Pomocí konfiguračního nástroje procesoru, např. softwaru RSLogix, vytvořte program kontaktních schémat umožňující: Regulujte měnič pomocí zabudovaného adaptéru EtherNet/IP s použitím I/O. Monitorujte nebo zkonfigurujte měnič pomocí explicitních zpráv. Kapitola 2, Instalace adaptéru Kapitola 3, Konfigurace adaptéru Kapitola 4, Konfigurace I/O Kapitola 5, Použití I/O Kapitola 6, Používání explicitních zpráv 16 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

17 Kapitola 2 Instalace adaptéru Protože je adaptér EtherNet/IP zabudovaný na hlavní řídicí desce v měniči PowerFlex 755, je jedinou požadovanou instalací adaptéru nastavení jeho IP adresy a jeho připojení k síti. Téma Strana Příprava na montáž 17 Nastavení IP adresy 18 Připojení adaptéru k síti 20 Zapnutí napájení 20 Uvedení adaptéru do provozu 23 Příprava na montáž Před instalací zabudovaného adaptéru EtherNet/IP proveďte toto: Přesvědčte se, že je přepínač Ethernet správného typu. Obvykle se doporučuje řízený přepínač, který podporuje IGMP snooping. Místo něho je možné použít neřízený přepínač, pokud je použit software RSLogix 5000, verze nebo pozdější, a všechna zařízení na síti jsou zkonfigurována pro unicast I/O. Další detaily najdete v následujících dokumentech: EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual, publikace ODVA 148 EtherNet/IP Network Infrastructure Guidelines, publikace ODVA 35 Ethernet Design Considerations Reference Manual, publikace ENET-RM002 Vysvětlení IGMP Snooping/přepínačů Ethernet Zabudovaný adaptér EtherNet/IP je multicast zařízení. Ve většině situací je zapotřebí přepínač IGMP snooping (řízený). Jsou-li k přepínači připojeny více než jeden nebo dva zabudované adaptéry EtherNet/IP, je zapotřebí řízený přepínač jinak může nastat chyba měniče se ztrátou sítě Net IO Timeout. Zabudovaný adaptér EtherNet/IP, software RSLogix 5000, verze 18 nebo pozdější, a procesor ControlLogix nebo CompactLogix podporují unicast. Nastavení unicast je nutné při přidání měniče k I/O. Když jsou všechny zabudované adaptéry EtherNet/IP nastaveny jako zařízení unicast, není přepínač IGMP snooping (řízený) zapotřebí. Některé typy zasílání implicitních (I/O) zpráv EtherNet/IP používají k distribuci I/O řídicích dat IP multicast, což je konzistentní s modelem CIP výrobce/spotřebitele. Historicky většina přepínačů zpracovávala multicast pakety stejně jako pakety broadcast. To znamená, že všechny multicast pakety jsou přeposílány do všech portů. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

18 Kapitola 2 Instalace adaptéru IGMP snooping omezuje multicast provoz dynamickou konfigurací portů přepínačů tak, že je multicast provoz doručován jen do portů spojených s konkrétní IP multicast skupinou. Přepínače podporující IGMP snooping (řízené přepínače) se naučí, které porty mají zařízení tvořící součást konkrétní multicast skupiny, a doručují multicast pakety jen do portů, které jsou součástí multicast skupiny. S ohledem na úroveň podpory, kterou má přepínač pro IGMP snooping, musíte být opatrní. Některé přepínače vrstvy 2, které podporují IGMP snooping, vyžadují router (může se jednat o přepínač vrstvy 3) k vysílání výzev IGMP pro zaučení, která zařízení jsou součástí multicast skupiny. Některé přepínače vrstvy 2 mohou používat IGMP snooping bez routeru vysílajícího výzvy. Pokud váš řídicí systém tvoří samostatnou síť nebo je požadováno, aby pokračoval v práci, když je router mimo provoz, přesvědčte se, že přepínač, který používáte, podporuje IGMP snooping bez použití routeru. Počet přípojek CIP podporovaných zabudovaným adaptérem EtherNet/IP najdete v Příloha A. Přesvědčte se, že máte veškeré potřebné vybavení. Viz Požadované vybavení na straně 13. Nastavení IP adresy Existuje několik způsobů, jak konfigurovat IP adresu zabudovaného adaptéru EtherNet/IP: Otočné přepínače adaptéru Tyto přepínače se používají při práci na jednoduché izolované síti (například xxx), která má jiné produkty s přepínači pro nastavení jejich IP adres a nepotřebuje přístup z vnějšku sítě, a když preferujete zjednodušenou metodu adresování uzlů. Tři přepínače adaptéru se načítají při zapnutí napájení měniče a představují tři desítkové číslice čtené shora dolů. Při nastavení na platnou adresu ( ) používá adaptér tuto hodnotu jako poslední oktet své IP adresy ( xxx, kde xxx = nastavení otočných přepínačů) spolu s maskou podsítě a není zkonfigurována žádná brána. Také nastavení pro adaptér Parametr 36 - [BOOTP] je automaticky ignorováno. Nastavení přepínačů a jejich popisy najdete na Obr. 1 na straně 19 a v přiložené tabulce. DŮLEŽITÉ Při použití otočných přepínačů adaptéru nastavte IP adresu před zapnutím napájení, protože adaptér používá IP adresu, kterou detekuje při prvním zapnutí napájení. Parametry adaptéru Parametry adaptéru se používají, když chcete větší flexibilitu při nastavení IP adresy nebo potřebujete komunikovat mimo řídicí síť s pomocí brány. Pro použití parametrů jako zdroje pro IP adresu musí být otočné přepínače nastaveny na jinou hodnotu než nebo 888 a parametr 36 - [BOOTP] musí být nastaven na 0 (deaktivovaný). IP adresa, maska podsítě a adresy bran pak pocházejí z hodnot nastavených s použitím souvisejících parametrů adaptéru. 18 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

19 Instalace adaptéru Kapitola 2 BOOTP BOOTP se standardně používá, když chcete konfigurovat dočasné IP adresy, masku podsítě a adresu brány pro adaptér pomocí serveru BOOTP. Pro použití BOOTP jako zdroje pro IP adresu musí být otočné přepínače nastaveny na jinou hodnotu než nebo 888 a parametr 36 - [BOOTP] musí být nastaven na 1 (aktivovaný). Poznamenejte si adresu Ethernet hardwaru adaptéru (MAC) na hlavní řídicí desce měniče, která bude použita v kroku 6 při konfiguraci serveru BOOTP (detaily najdete na Použití serveru BOOTP na straně 26). TIP Pokud je měnič PowerFlex 755 připojený k řízenému přepínači Ethernet Stratix 6000 nebo Stratix 8000 a měnič je nastavený na režim BOOTP, pak IP adresu pro měnič nastavuje funkce dynamické přiřazení IP adresy portem (Stratix 6000) nebo perzistence DHCP (Stratix 8000). Další podrobnosti najdete v dokumentu Stratix 6000 Ethernet Managed Switch User Manual, publikace 1783-UM001 nebo v dokumentu Stratix 8000 and Stratix 8300 Ethernet Managed Switches User Manual, publikace 1783-UM003. DŮLEŽITÉ Bez ohledu na metodu použitou k nastavení IP adresy adaptéru musí mít každý uzel na síti EtherNet/IP jednoznačnou IP adresu. Chcete-li změnit IP adresu, musíte nastavit novou hodnotu a pak vypnout a znovu zapnout napájení adaptéru (nebo ho resetovat). Obr. 1 - Nastavení přepínačů IP adresy Pozice stovek Pozice desítek Pozice jednotek Nastavení Popis Adaptér používá pro nastavení IP adresy nastavení otočných přepínačů ( xxx, kde xxx = nastavení otočných přepínačů). Hodnota uložená v parametru 36 - [BOOTP] je automaticky ignorována. 888 Resetuje funkci IP adresy adaptéru na standardní hodnotu od výrobce. Potom je nutné vypnout měnič, nastavit přepínače na správnou hodnotu ( ) a pak měnič znovu zapnout, aby byla nová adresa převzata. Každé jiné nastavení Deaktivuje otočné přepínače a vyžaduje použití parametru 36 - [BOOTP] pro volbu serveru BOOTP jako zdroje pro IP adresu nebo, v případě deaktivace, vybírá jako zdroj parametry adaptéru. Nastavení přepínačů lze ověřit zobrazením diagnostického zařízení, číslo položky 68 (strana 107) pomocí některého z následujících konfiguračních nástrojů měniče: PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM Software Connected Components Workbench, verze 1.02 nebo pozdější Software DriveExplorer, verze 6.01 nebo pozdější Software DriveExecutive, verze 5.01 nebo pozdější Můžete také použít parametr 37 - [Net Addr Src], parametr pouze ke čtení, a ověřit vybrané nastavení pro parametr 36 - [BOOTP]. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

20 Kapitola 2 Instalace adaptéru Připojení adaptéru k síti POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo usmrcení. Měnič PowerFlex může být pod vysokým napětím, které může způsobit zranění nebo smrt. Vypněte napájení měniče a pak před připojením zabudovaného adaptéru EtherNet/IP k síti zkontrolujte, jestli je energie vybitá. 1. Odpojte napájení od měniče. 2. Odstraňte kryt měniče a zvedněte přední kryt modulu rozhraní HIM měniče do otevřené polohy, abyste se dostali k upínacímu držáku měniče. 3. Proveďte opatření pro kontrolu statické elektřiny. 4. Připojte jeden konec kabelu Ethernet k síti. Příklad připojení k síti EtherNet/IP je znázorněn na Obr. 2. Obr. 2 - Připojení kabelu Ethernet k síti Procesor (vyobrazen ControlLogix s můstkem 1756-ENBT) Měniče PowerFlex 755 (každý se zabudovaným adaptérem EtherNet/IP) Přepínač Ethernet 5. Druhý konec kabelu Ethernet zaveďte skrze spodní část měniče PowerFlex 755 a zapojte zástrčku kabelu do odpovídající zásuvky zabudovaného adaptéru EtherNet/IP (položka 3 v Komponenty na straně 11). Zapnutí napájení POZOR: Hrozí nebezpečí poškození zařízení, zranění nebo usmrcení. Pokud nezkontrolujete, jestli jsou nastavení parametrů kompatibilní s danou aplikací, může to vést k nepředvídatelnému provoznímu chování. Než zapnete napájení měniče, zkontrolujte, jestli jsou nastavení kompatibilní s danou aplikací. Namontujte kryt měniče a zapněte napájení měniče. Zabudovaný adaptér EtherNet/IP je napájen z měniče. Když poprvé zapnete napájení zabudovaného adaptéru EtherNet/IP, musí jeho stavová kontrolka ENET po inicializaci nepřerušovaně zeleně svítit nebo zeleně blikat. Pokud svítí červeně, existuje problém. Viz Kapitola 7, Odstraňování potíží. Stavové indikace spuštění Po zapnutí napájení jsou na přední straně měniče vidět kontrolka měniče STS (stav) a stavové kontrolky zabudovaného adaptéru EtherNet/IP ENET a LINK (Obr. 3). Možné stavové indikace při spuštění jsou uvedeny v Tabulka Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

21 Instalace adaptéru Kapitola 2 Obr. 3 - Stavové kontrolky měniče a adaptéru ➊ ➋ ➌ Tabulka 1 - Stavové indikace při spuštění měniče a adaptéru Položka Název Barva Stav Popis Stavová kontrolka měniče (STS) ➊ STS Zelená Blikající Měnič připravený, ale neběží a nevyskytují se žádné chyby. (stav) Nepřerušovaně svítící Měnič běží a nevyskytují se žádné chyby. Žlutá Blikající Během provozu nastal alarmový stav typu 2 (nekonfigurovatelný) měnič pokračuje v provozu. Při zastavení existuje podmínka potlačení spuštění a není možné spustit měnič (viz parametr měniče [Start Inhibit]). Nepřerušovaně svítící Existuje alarmový stav typu 1 (uživatelsky konfigurovatelný), ale měnič pokračuje v provozu. Červená Blikající Došlo k větší chybě. Měnič se zastaví. Měnič nelze spustit, dokud není odstraněn chybový stav. Nepřerušovaně svítící Došlo k chybě bez možnosti resetu. Červená/žlutá Střídavě blikající Došlo k menší chybě. Použijte parametr měniče [Minor Flt Config] pro aktivaci. Jestliže se neobnoví provoz, je význam stejný jako u větší chyby. Během provozu pokračuje měnič v chodu. Systém je řízením uveden do zastaveného stavu. Aby bylo možné pokračovat, je nutné odstranit chybu. Žlutá/zelená Střídavě blikající Během provozu existuje alarm typu 1. Zelená/červená Střídavě blikající Firmware měniče se aktualizuje. Stavové kontrolky zabudovaného adaptéru EtherNet/IP ➋ ENET Nesvítí Vypnuto Adaptér, resp. síť je bez napájení, adaptér není správně připojený k síti nebo adaptér potřebuje IP adresu. Červená Blikající Připojení EtherNet/IP překročilo stanovený čas. Nepřerušovaně svítící Adaptér neprošel testem detekce duplicitních IP adres. Červená/zelená Střídavě blikající Adaptér provádí autodiagnostický test. Zelená Blikající Adaptér je správně připojený, ale nekomunikuje s žádným zařízením na síti. Nepřerušovaně svítící Adaptér je správně připojený a komunikuje na síti. ➌ LINK Nesvítí Vypnuto Adaptér nemá elektrické napájení nebo nevysílá na síti. Zelená Blikající Adaptér je správně připojený a vysílá datové pakety na síti. Nepřerušovaně svítící Adaptér je správně připojený, ale nevysílá na síti. Po ověření správného provozu sklopte přední kryt modulu rozhraní HIM měniče dolů do zavřené polohy a namontujte kryt měniče. Další detaily o fungování stavových kontrolek najdete na strana 104. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

22 Kapitola 2 Instalace adaptéru Konfigurace a ověření klíčových parametrů měniče Měnič PowerFlex 755 může být samostatně nakonfigurován pro řídicí a referenční funkce v různých kombinacích. Například můžete nastavit měnič tak, aby jeho řízení přicházelo z periferie nebo ze svorkovnice s referencí přicházející ze sítě. Nebo můžete nastavit měnič tak, aby jeho řízení přicházelo ze sítě s referencí přicházející z jiné periferie nebo ze svorkovnice. Nebo můžete nastavit měnič tak, aby jeho řízení i reference přicházely ze sítě. Následující kroky v této kapitole předpokládají, že měnič dostává logické příkazy a referenci ze sítě. 1. Zkontrolujte, zda je parametr měniče [Access Level] nastavený na 1 (Advanced) nebo 2 (Expert) pro přístup k parametrům požadovaným vtomto postupu. 2. Pomocí parametru měniče [Speed Ref A Sel] nastavte referenci rychlosti měniče: a. Nastavte pole Port na 0 - PowerFlex 755, jak je znázorněno níže. b. Nastavte pole Parameter tak, aby udávalo port, v kterém je umístěn zabudovaný adaptér EtherNet/IP (vždy Port 13 Reference port měniče určený pro zabudovaný adaptér EtherNet/IP). Číslo 877 v poli Parameter v příkladu dialogového okna výše je parametr v měniči, který ukazuje na port. 3. Zkontrolujte, jestli parametr měniče [Speed Ref Source] hlásí, že zdroj reference do měniče (Port 0) je port, ve kterém je umístěn zabudovaný adaptér EtherNet/IP (vždy Port 13 Reference ). To zajišťuje, aby bylo možné monitorovat pomocí parametru měniče [Commanded SpdRef ] každou referenci přikázanou ze sítě. Pokud nastane problém, poskytuje tento ověřovací krok diagnostickou funkci pro určení, jestli je příčinou měnič, resp. zabudovaný adaptér nebo síť. 4. Nejsou-li pro řízení měniče použity napevno propojené diskrétní digitální vstupy, ověřte, že všechny nepoužité digitální vstupní parametry měniče jsou nastaveny na 0 (Not Used). 22 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

23 Instalace adaptéru Kapitola 2 Uvedení adaptéru do provozu Chcete-li uvést zabudovaný adaptér EtherNet/IP do provozu, musíte nastavit jednoznačnou IP adresu. Podrobnosti o IP adresách najdete v Slovníček. Při použití přepínačů adaptéru najdete podrobnosti v Nastavení IP adresy na straně 18. Pokud tyto přepínače nepoužíváte, můžete pro nastavení IP adresy použít server BOOTP nebo parametry adaptéru poté, co připojíte adaptér k síti a zapnete napájení měniče. Standardně je adaptér nakonfigurován tak, že musíte nastavit IP adresu pomocí serveru BOOTP. Podrobnosti najdete v Použití serveru BOOTP na straně 26. Chcete-li nastavit IP adresu pomocí parametrů adaptéru, přečtěte si Používání parametrů adaptéru na straně 29. DŮLEŽITÉ Nová nastavení pro některé parametry adaptéru (například parametry Parametry 38 - [IP Addr Cfg 1] až 41 - [IP Addr Cfg 4]) jsou rozpoznána jen tehdy, když se zapne napájení adaptéru nebo když je adaptér resetován. Po změně nastavení parametrů vypněte a znovu zapněte napájení nebo resetujte adaptér. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

24 Kapitola 2 Instalace adaptéru Poznámky: 24 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

25 Kapitola 3 Konfigurace adaptéru Tato kapitola obsahuje pokyny a informace o nastavení parametrů pro konfiguraci zabudovaného adaptéru EtherNet/IP. Téma Strana Konfigurační nástroje 25 Používání PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM pro přístup k parametrům 26 Nastavení IP adresy adaptéru 26 Nastavení rychlosti přenosu dat 31 Volba hierarchie Master-Slave nebo Peer-to-Peer 32 Nastavení postupu při chybě 38 Nastavení kontroly webového přístupu 40 Resetování adaptéru 41 Obnovení nastavení parametrů adaptéru od výrobce 41 Zobrazení stavu adaptéru s použitím parametrů 43 Aktualizace firmwaru adaptéru 43 Seznam parametrů najdete v Příloha B, Parametry adaptérů. Definice termínů v této kapitole najdete v Slovníček. Konfigurační nástroje Zabudovaný adaptér EtherNet/IP uchovává parametry a další informace ve své vlastní energeticky nezávislé paměti (NVS). Chcete-li proto jeho parametry zobrazit a upravit, musíte získat přístup k adaptéru. Pro přístup k parametrům adaptéru je možné používat následující nástroje. Nástroj PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM Viz strana 26 Server BOOTP strana 26 Software Connected Components Workbench, verze 1.02 nebo pozdější Software DriveExplorer, verze 6.01 nebo pozdější Software DriveExecutive, verze 5.01 nebo pozdější nebo online nápověda (nainstalovaná se softwarem) nebo online nápověda (nainstalovaná se softwarem) nebo online nápověda (nainstalovaná se softwarem) Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

26 Kapitola 3 Konfigurace adaptéru Používání PowerFlex 20- HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM pro přístup kparametrům Pokud má měnič pokročilý modul rozhraní PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20- HIM-C6S HIM, můžete ho používat pro přístup k parametrům v adaptéru. 1. Zobrazení stavové obrazovky, která se objevuje při zapnutí modulu rozhraní HIM. 2. Pomocí klávesy nebo najeďte na port, ve kterém je umístěn zabudovaný adaptér EtherNet/IP (vždy port 13). 3. Stiskněte softwarovou klávesu PAR#, aby se zobrazilo vstupní rozbalovací okno Jump to Param #. 4. Pomocí numerických kláves zadejte požadované číslo parametru nebo pomocí softwarové klávesy nebo najeďte na požadované číslo parametru. Podrobnosti o zobrazování a úpravách parametrů najdete v dokumentu PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual, publikace 20HIM-UM001. Nastavení IP adresy adaptéru Jsou-li přepínače IP adresy adaptéru (Obr. 1 na straně 19) nastaveny na jinou hodnotu než nebo 888, určuje parametr 36 - [BOOTP] zdroj pro adresu uzlu adaptéru. Standardně je zabudovaný adaptér EtherNet/IP nakonfigurován tak, aby nastavoval svou IP adresu, masku podsítě a adresu brány s použitím serveru BOOTP. Chcete-li použít pro nastavení adresy uzlu server BOOTP, postupujte podle Použití serveru BOOTP. Chcete-li použít parametry adaptéru, postupujte podle Používání parametrů adaptéru na straně 29. Použití serveru BOOTP TIP Pokud je měnič PowerFlex 755 připojený k řízenému přepínači Ethernet Stratix 6000 nebo Stratix 8000 a měnič je nastavený na režim BOOTP, pak IP adresu pro měnič nastavuje funkce dynamické přiřazení IP adresy portem (Stratix 6000) nebo perzistence DHCP (Stratix 8000). Další podrobnosti najdete v dokumentu Stratix 6000 Ethernet Managed Switch User Manual, publikace 1783-UM001 nebo v dokumentu Stratix 8000 and Stratix 8300 Ethernet Managed Switches User Manual, publikace 1783-UM003. K dispozici je řada serverů BOOTP. Následující pokyny používají BOOTP/ DHCP Server od společnosti Rockwell Automation, verze 2.3 nebo pozdější, bezplatný samostatný program, který zahrnuje funkce standardních utilit BOOTP a DHCP s grafickým rozhraním. Jsou k dispozici na webové stránce Pokyny a další informace najdete v souboru Readme a v online nápovědě. TIP Jestliže dáváte přednost konfiguraci IP adresy, masky podsítě a adresy brány s použitím parametrů adaptéru, nastavte parametr 36 - [BOOTP] na 0 (deaktivováno). Podrobnosti najdete v Používání parametrů adaptéru na straně Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

27 Konfigurace adaptéru Kapitola 3 1. Ověřte, že je parametr 36 - [BOOTP] nastavený na 1 (aktivováno). ESC Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit BOOTP Enabled 1 0 << 1 ENTE Hodnota Nastavení 0 Disabled 1 Enabled (standardní) 2. Zaznamenejte si adresu Ethernet hardwaru adaptéru (MAC), která bude použita v kroku 7. Existují dva způsoby, jak to udělat: Odstraňte kryt měniče PowerFlex 755 a najděte štítek s adresou Ethernet hardwaru adaptéru (MAC) na hlavní řídicí desce měniče (Obr. 4). Obr. 4 - Umístění štítku s adresou hardwaru adaptéru Umístění štítku s adresou Ethernet (MAC) Konektor Ethernet Upínací držák měniče S použitím HIM najeďte na port měniče 13 a otevřete obrazovku složky DIAGNOSTIC zabudovaného adaptéru EtherNet/IP. Potom najeďte na položky Diagnostic (HW Addr 1 6), aby se zobrazila adresa Ethernet hardwaru adaptéru (MAC). Nakonec převeďte tyto desítkové hodnoty na hodnotu hexadecimální. 3. Na počítači připojeném k síti EtherNet/IP spusťte software BOOTP/DHCP. Objeví se dialogové okno BOOTP/DHCP Server. Abyste správně nakonfigurovali zařízení na síti EtherNet/IP, musíte nakonfigurovat nastavení v softwaru BOOTP/DHCP tak, aby odpovídala síti. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

28 Kapitola 3 Konfigurace adaptéru 4. V menu Tools vyberte Network Settings. Otevře se dialogové okno Network Settings. 5. Upravte tyto položky: Pole Maska podsítě (1) Gateway (1) Primární DNS Sekundární DNS Název domény Typ Maska podsítě pro síť zabudovaného adaptéru EtherNet/IP. IP adresa zařízení brány na síti adaptéru. Adresa primárního serveru DNS pro použití na lokálním konci linky pro komunikaci se vzdálenými zařízeními. Volitelně adresa sekundárního serveru DNS pro použití na lokálním konci linky pro komunikaci se vzdálenými zařízeními, když primární server DNS není dostupný. Textový název odpovídající numerické IP adrese, která byla přiřazena serveru řídícímu síť. (1) Definice těchto termínů najdete v Slovníček. 6. Kliknutím na tlačítko OK potvrďte nastavení. Zařízení na síti vydávající požadavky BOOTP/DHCP se objeví v seznamu BOOTP/DHCP Request History. 7. V seznamu BOOTP/DHCP Request History buď klikněte dvakrát na adresu Ethernet adaptéru (MAC) zaznamenanou v kroku 2, nebo klikněte na New v Relation List. Objeví se dialogové okno New Entry. V prvním případě se adresa Ethernet (MAC) zadává automaticky. V druhém případě musí být zadána ručně. 8. Upravte tyto položky: Pole IP adresa (1) Host Name Popis Typ Jednoznačná IP adresa pro adaptér Volitelný Volitelný (1) Definici tohoto termínu najdete v Slovníček. 28 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

29 Konfigurace adaptéru Kapitola 3 9. Kliknutím na tlačítko OK potvrďte nastavení. Adaptér se objeví v Relation List s novými nastaveními. 10. Pro permanentní přiřazení této konfigurace k adaptéru vyberte zařízení v Relation List a klikněte na Disable BOOTP/DHCP. Při zapnutí napájení použije adaptér konfiguraci, kterou jste mu přiřadili, a nevydá nové požadavky BOOTP. TIP Chcete-li aktivovat BOOTP pro zabudovaný adaptér, který má BOOTP deaktivované, vyberte nejprve adaptér v Relation List. Poté klikněte na Enable BOOTP a nakonec resetujte adaptér nebo vypněte a znovu zapněte měnič. 11. Z menu File vyberte Save pro uložení Relation List. Používání parametrů adaptéru Adaptér je standardně nakonfigurován tak, aby používal jako zdroj pro IP adresu adaptéru, masku podsítě a adresu brány server BOOTP. Chcete-li místo toho použít parametry adaptéru, musíte nejprve deaktivovat BOOTP pomocí parametru 36 - [BOOTP]. Potom nastavte související parametry adaptéru, jak je popsáno v následujících podkapitolách. Deaktivace funkce BOOTP 1. Zkontrolujte, jestli jsou přepínače IP adresy (Obr. 1 na straně 19) nastaveny na libovolnou hodnotu jinou než nebo 888. Standardní nastavení je Nastavte hodnotu parametru 36 - [BOOTP] na 0 (deaktivováno). ESC Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit BOOTP Disabled 0 0 << 1 ENTE Hodnota Nastavení 0 Disabled 1 Enabled (standardní) Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

30 Kapitola 3 Konfigurace adaptéru 3. Resetujte adaptér vypnutím a opětovným zapnutím měniče nebo s použitím funkce resetovacího zařízení HIM umístěné ve složce DIAGNOSTIC měniče. 4. Proveďte kroky v následujících podkapitolách a nastavte IP adresu, masku podsítě a adresu brány pomocí parametrů adaptéru. Nastavení IP adresy 1. Ověřte, že je parametr 36 - [BOOTP] nastavený na 0 (deaktivováno). 2. Nastavte hodnotu parametrů 38 - [IP Addr Cfg 1] až 41 - [IP Addr Cfg 4] na jednoznačnou IP adresu. Stopped 0,00 Hz Edit IP Addr Cfg 1 ESC 0 AUTO F 0 << 255 ENTE Standardní = [IP Addr Cfg 1] [IP Addr Cfg 2] [IP Addr Cfg 3] [IP Addr Cfg 4] 3. Resetujte adaptér vypnutím a opětovným zapnutím měniče nebo s použitím funkce resetovacího zařízení HIM umístěné ve složce DIAGNOSTIC měniče. Je-li IP adresa správně nakonfigurovaná, svítí stavová kontrolka ENET nepřerušovaně zeleně nebo zeleně bliká. Nastavení masky podsítě 1. Ověřte, že je parametr 36 - [BOOTP] nastavený na 0 (deaktivováno). 2. Nastavte hodnotu parametrů 42 - [Subnet Cfg 1] až 45 - [Subnet Cfg 4] na hodnotu požadovanou pro masku podsítě. Stopped 0,00 Hz Edit Subnet Cfg 1 ESC 0 AUTO F 0 << 255 ENTE Standardní = [Subnet Cfg 1] [Subnet Cfg 2] [Subnet Cfg 3] [Subnet Cfg 4] 3. Resetujte adaptér vypnutím a opětovným zapnutím měniče nebo s použitím funkce resetovacího zařízení HIM umístěné ve složce DIAGNOSTIC měniče. 30 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

31 Konfigurace adaptéru Kapitola 3 Nastavení adresy brány 1. Ověřte, že je parametr 36 - [BOOTP] nastavený na 0 (deaktivováno). 2. Nastavte hodnotu parametrů 46 - [Gateway Cfg 1] až 49 - [Gateway Cfg 4] na IP adresu zařízení brány. Stopped 0,00 Hz Edit Gateway Cfg 1 ESC 0 AUTO F 0 << 255 ENTE Standardní = [Gateway Cfg 1] [Gateway Cfg 2] [Gateway Cfg 3] [Gateway Cfg 4] 3. Resetujte adaptér vypnutím a opětovným zapnutím měniče nebo s použitím funkce resetovacího zařízení HIM umístěné ve složce DIAGNOSTIC měniče. Nastavení rychlosti přenosu dat Standardně je adaptér nastavený na automatickou detekci, takže automaticky detekuje rychlost přenosu dat a duplexní nastavení použité na síti. Pokud potřebujete nastavit konkrétní rychlost přenosu dat a duplexní nastavení, určuje hodnota parametru 50 - [Net Rate Cfg] rychlost přenosu dat Ethernet a duplexní nastavení, které používá adaptér pro komunikaci. Definice rychlosti přenosu dat a duplexního režimu najdete v Slovníček. 1. Nastavte hodnotu parametru 50 - [Net Rate Cfg] na rychlost přenosu dat, se kterou pracuje vaše síť. ESC Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit Net Rate Cfg Autodetect 0 0 << 4 ENTE Hodnota Rychlost přenosu dat 0 Autodetect (standardní) 1 10 Mbps Full 2 10 Mbps Half Mbps Full Mbps Half TIP Automatická detekce rychlosti přenosu a duplexního režimu správně funguje pouze tehdy, když je zařízení (obvykle přepínač) na druhém konci kabelu rovněž nastaveno na automatickou detekci rychlosti přenosu, resp. duplexního režimu. Pokud má jedno zařízení rychlost přenosu nebo duplexní režim s pevným kódováním, musí být druhé zařízení pevně kódované na stejná nastavení. 2. Resetujte adaptér vypnutím a opětovným zapnutím měniče nebo s použitím funkce resetovacího zařízení HIM umístěné ve složce DIAGNOSTIC měniče. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

32 Kapitola 3 Konfigurace adaptéru Volba hierarchie Master- Slave nebo Peer-to-Peer Tento postup je zapotřebí jen v případě, že jsou datové linky používány k zapisování nebo čtení dat měniče nebo jeho připojených periferií. Hierarchie určuje typ zařízení, se kterým si adaptér vyměňuje data. V hierarchii Master-Slave si adaptér vyměňuje data s hlavní jednotkou (master), např. skenerem nebo můstkem. V hierarchii Peer-to-Peer si adaptér vyměňuje data se zabudovanými adaptéry EtherNet/IP v jiných měničích PowerFlex 755. V obou hierarchiích Master-Slave i Peer-to-Peer musí být zařízení, která si vyměňují data, na stejné IP podsíti. Informace o IP podsítích najdete pod heslem IP adresy v Slovníček. Nastavení hierarchie Master-Slave Aktivace datových linek pro zápis dat Výstupní obrázek procesoru (výstupy procesoru do měniče) může mít 0 až 16 přídavných 32bitových parametrů (datových linek). Ty se konfigurují pomocí parametrů 01 - [DL From Net 01] až 16 - [DL From Net 16]. Počet aktivně využívaných datových linek závisí na velikosti připojení v procesoru. Další informace o nastavení velikosti připojení najdete v odstavcích s příklady příslušných procesorů v Kapitola 4. DŮLEŽITÉ TIP Parametry datových linek používejte vždy v postupném číselném pořadí, počínaje prvním parametrem. Například použijte parametry 01, 02 a 03 pro konfiguraci tří datových linek na zapisování dat. Jinak bude síťové I/O připojení větší, než je nutno, což zbytečně prodlužuje dobu odezvy procesoru a zvyšuje využití paměti. Při použití procesoru ControlLogix a add-on profilu měniče RSLogix 5000, verze nebo pozdější, není třeba v tomto okamžiku konfigurovat parametry datových linek. Budou přiřazeny při konfiguraci add-on profilu měniče RSLogix 5000 (viz Přidání měniče/adaptéru k I/O konfiguraci na straně 50). Při použití procesoru ControlLogix a generického profilu nakonfigurujte nyní parametry datových linek podle pokynů v této kapitole. Parametry 01 - [DL From Net 01] až 16 - [DL From Net 16] rozhodují o tom, které parametry v měniči, zabudovaném adaptéru nebo jiné připojené periferii budou dostávat hodnoty ze sítě. Můžete použít PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20- HIM-C6S HIM, popř. jiný konfigurační nástroj, například software Connected Components Workbench, DriveExplorer nebo DriveExecutive, a vybrat měnič nebo periferii podle čísla portu a parametr podle názvu. Alternativně lze nastavit hodnotu parametru ručně podle čísla pomocí tohoto vzorce: Hodnota parametru ze sítě = ( * číslo portu) + (číslo cílového parametru) Předpokládejme například, že chcete použít parametr 01 - [DL From Net 01] pro zápis do parametru 03 volitelné karty enkodéru zapojené do portu měniče 5. Podle vzorce bude hodnota pro parametr 01 - [DL From Net 01] ( * 5) + (3) = Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

33 Konfigurace adaptéru Kapitola 3 Chcete-li aktivovat datové linky pro zápis dat, postupujte podle těchto pokynů. 1. Nastavte hodnoty jen požadovaného počtu sousedních datových linek procesoru do měniče potřebných pro zápis dat do měniče, které chcete zahrnout do síťového I/O připojení. 2. Resetujte adaptér vypnutím a opětovným zapnutím měniče nebo s použitím funkce resetovacího zařízení HIM umístěné ve složce DIAGNOSTIC měniče. 3. Protože se v adaptéru vždy používají logické příkazy a reference, nakonfigurujte parametry v měniči tak, aby akceptovaly logické příkazy a reference z adaptéru. Při použití procesoru pro rychlostní referenci z adaptéru nastavte dvě pole v parametru měniče [Speed Ref A Sel]: a. Nastavte pole Port pro měnič (např. 0 - PowerFlex 755). b. Nastavte pole Parameter tak, aby udávalo port měniče, ve kterém je nainstalován zabudovaný adaptér EtherNet/IP (vždy Port 13 Reference port měniče určený pro zabudovaný adaptér). Dále zkontrolujte, jestli jsou parametry masky v měniči (například parametr [Logic Mask]) nakonfigurovány na přijímání požadované logiky z adaptéru. Podrobnosti najdete v dokumentaci měniče. Jakmile provedete výše uvedené kroky, je adaptér připraven na přijímání vstupních dat a přenos stavových dat do jednotky master (procesoru). Poté nakonfigurujte procesor tak, aby rozpoznával a přenášel I/O do adaptéru. Viz Kapitola 4, Konfigurace I/O. Aktivace datových linek pro čtení dat Vstupní obrázek procesoru (vstupy měniče do procesoru) může mít 0 až 16 přídavných 32 bitových parametrů (datových linek). Ty se konfigurují pomocí parametrů 17 - [DL To Net 01] až 32 - [DL To Net 16]. Počet aktivně využívaných datových linek závisí na velikosti připojení v procesoru. Další informace o nastavení velikosti připojení najdete v odstavcích s příklady příslušných procesorů v Kapitola 4. DŮLEŽITÉ Parametry datových linek používejte vždy v postupném číselném pořadí, počínaje prvním parametrem. Použijte například parametry 17, 18, 19, 20 a 21 pro konfiguraci pěti datových linek na čtení dat. Jinak bude síťové I/O připojení větší, než je nutno, což zbytečně prodlužuje dobu odezvy procesoru a zvyšuje využití paměti. TIP Při použití procesoru ControlLogix a add-on profilu měniče RSLogix 5000, verze nebo pozdější, není třeba v tomto okamžiku konfigurovat parametry datových linek. Budou přiřazeny při konfiguraci add-on profilu měniče RSLogix 5000 (viz Přidání měniče/adaptéru k I/O konfiguraci na straně 50). Při použití procesoru ControlLogix a generického profilu nakonfigurujte nyní parametry datových linek podle pokynů v této kapitole. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

34 Kapitola 3 Konfigurace adaptéru Parametry 17 - [DL To Net 01] až 32 - [DL To Net 16] konfigurují parametry v měniči, adaptéru nebo jiné připojené periferii, které budou odesílat hodnoty do sítě. Můžete použít PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM, popř. jiný konfigurační nástroj, například software Connected Components Workbench, DriveExplorer nebo DriveExecutive, a vybrat měnič nebo periferii podle čísla portu a parametr podle názvu. Alternativně lze nastavit hodnotu parametru ručně podle čísla pomocí tohoto vzorce: Hodnota parametru do sítě = ( * číslo portu) + (číslo původního parametru) Předpokládejme například, že chcete použít parametr 17 - [DL To Net 01] pro čtení parametru 2 volitelné I/O karty zapojené do portu měniče 6. Podle vzorce bude hodnota pro parametr 17 - [DL To Net 01] ( * 6) + (2) = Chcete-li aktivovat datové linky pro čtení dat, postupujte podle těchto pokynů. 1. Nastavte hodnoty jen požadovaného počtu sousedních datových linek měniče do procesoru potřebných pro čtení dat z měniče, které chcete zahrnout do síťového I/O připojení. 2. Resetujte adaptér vypnutím a opětovným zapnutím měniče nebo s použitím funkce resetovacího zařízení HIM umístěné ve složce DIAGNOSTIC měniče. Adaptér je nakonfigurovaný na odesílání výstupních dat do jednotky master (procesoru). Nyní musíte nakonfigurovat procesor tak, aby rozpoznával a přenášel I/O do adaptéru. Viz Kapitola 4, Konfigurace I/O. Nastavení adaptéru na přenos dat Peer-to-Peer Komunikace peer-to-peer může být nastavena jako jednoduchá rovnocenná I/O konfigurace nebo jako zákaznická rovnocenná I/O konfigurace. Jednoduchá rovnocenná I/O konfigurace Nejběžnějším způsobem použití rovnocenných I/O je přebírání logických příkazů a referencí z jednoho měniče a jejich předávání přes Ethernet do jednoho nebo více dalších měničů. Pokud je zapotřebí normování reference, aby měniče mohly běžet s různými, ale souvisejícími rychlostmi, použijte parametr měniče [TrmPct RefA Stpt]. Zabudovaný adaptér EtherNet/IP nabízí pro jednoduché rovnocenné I/O zjednodušenou metodu konfigurace. DŮLEŽITÉ S ohledem na 32bitovou referenci REAL (s desetinnou tečkou) funguje následující metoda pouze tehdy, pokud vysílání a přijímání provádějí měniče řady PowerFlex 750. Komunikace peer-to-peer funguje pouze mezi měniči s volitelným modulem ENETR nebo měniči PowerFlex 755 s vestavěným adaptérem EtherNet/IP. 34 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

35 Konfigurace adaptéru Kapitola 3 Při nastavení na straně jednotky master (vysílač) jednoduchého rovnocenného I/O postupujte takto. 1. Nastavte parametry 89 - [To Peer Period] a 90 - [To Peer Skip] podle potřeb dané aplikace. Parametr 89 kontroluje, jak často adaptér odesílá data, když se mění. Parametr 90 kontroluje, jak často adaptér odesílá data, když se ne mění. 2. Nastavte parametr 91 - [To Peer Enable] na hodnotu 1 (Cmd/Ref ). ESC Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit To Peer Enable Off 0 0 << 2 ENTE Hodnota Nastavení 0 Off (standardní) 1 Cmd/Ref 2 Custom Při nastavení na straně jednotky slave (přijímač) jednoduchého rovnocenného I/O postupujte takto. 1. Nastavte parametr 80 - [Fr Peer Timeout] na hodnotu časové prodlevy vhodnou pro danou aplikaci. Tato hodnota musí být větší než součin parametru 89 - [To Peer Period] a Parameter 90 - [To Peer Skip] v odesílajícím měniči. 2. Nastavte parametry 81 - [Fr Peer Addr 1] až 84 - [Fr Peer Addr 4] na IP adresu měniče odesílajícího rovnocenné I/O. 3. V každém podřízeném (slave) měniči řady PowerFlex 750 nastavte parametr měniče [Direction Mode] na 0 (Unipolar), aby bylo zajištěno, že bude správně následovat rychlostní referenci a přikázaný směr z měniče hlavního (master). 4. Nastavte parametr 85 - [Fr Peer Enable] na hodnotu 1 (Cmd/Ref ). Zákaznická rovnocenná I/O konfigurace Rovnocenné I/O rovněž umožňuje větší flexibilitu při zasílání zákaznických dat po síti, ale vyžaduje větší konfiguraci. DŮLEŽITÉ S ohledem na 32bitovou referenci REAL (s desetinnou tečkou) funguje následující metoda pouze tehdy, pokud vysílání a přijímání provádějí měniče řady PowerFlex 750. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

36 Kapitola 3 Konfigurace adaptéru Při nastavení na straně jednotky master (vysílač) zákaznického rovnocenného I/O postupujte takto. 1. Rozhodněte, kolik parametrů datových linek chcete odesílat. Nastavte parametr 87 - [DLs To Peer Cfg] na tuto hodnotu. 2. Určete, jak budou datové linky přiděleny. Nejvyšší čísla 16 datových linek se přiřazují rovnocennému I/O. Pokud je například parametr 87 - [DLs To Peer Cfg] nastavený na 3, jsou rovnocennému I/O přiděleny datové linky 14, 15 a 16. Aby nedošlo k překrývání mezi Master-Slave a rovnocenným I/O, zajistěte, aby součet parametru 35 - [DLs To Net Act] plus parametru 87 - [DLs To Peer Cfg] nebyl vyšší než Nastavte parametry 17 až 32 - [DL To Net 01-16] na parametry, které chcete odesílat, s ohledem na přidělení podle kroku Resetujte adaptér vypnutím a opětovným zapnutím měniče nebo s použitím funkce resetu zařízení v HIM umístěné ve složce DIAGNOSTIC měniče, aby změny v parametru 87 - [DLs To Peer Cfg] nabyly účinnosti. 5. Nastavte parametry 89 - [To Peer Period] a 90 - [To Peer Skip] podle potřeb dané aplikace. Parametr 89 kontroluje, jak často adaptér odesílá data, když se mění. Parametr 90 kontroluje, jak často adaptér odesílá data, když se ne mění. 6. Nastavte parametr 91 - [To Peer Enable] na hodnotu 2 (Custom). Při nastavení na straně jednotky slave (přijímač) jednoduchého zákaznického I/O postupujte takto. 1. Rozhodněte, kolik typů dat (parametry logických příkazů, referencí a datových linek) chcete přijímat, a nastavte parametr 76 - [DLs Fr Peer Cfg] na tuto hodnotu. Tato hodnota se musí shodovat s počtem parametrů přenášených jednotkou master. 2. Určete, jak budou datové linky přiděleny. Nejvyšší čísla 16 datových linek se přiřazují rovnocennému I/O. Pokud je například parametr 76 - [DLs Fr Peer Cfg] nastavený na 3, jsou rovnocennému I/O přiděleny datové linky 14, 15 a 16. Aby nedošlo k překrývání mezi Master-Slave a rovnocenným I/O, zajistěte, aby součet parametru 34 - [DLs From Net Act] plus parametru 76 - [DLs Fr Peer Cfg] nebyl vyšší než Nastavte parametry 1 až 16 - [DL From Net 01-16] na parametry, které chcete přijímat, s ohledem na přidělení podle kroku Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

37 Konfigurace adaptéru Kapitola 3 4. Nastavte parametr 80 - [Fr Peer Timeout] na hodnotu časové prodlevy pro danou aplikaci. Tato hodnota musí být větší než součin parametru 89 - [To Peer Period] a Parameter 90 - [To Peer Skip] v odesílajícím měniči. Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit Fr Peer Timeout Secs 0.01 << ESC. ENTE 5. Nastavte parametr 56 - [Peer Flt Action] na požadovaný postup v případě, že data rovnocenného I/O nebudou přijata před dosažením časového limitu. POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Parametr 56 - [Peer Flt Action] umožňuje stanovit postup adaptéru a připojeného měniče v případě, že adaptér není schopen komunikovat s předepsaným rovnocenným zařízením. Standardně tento parametr vyvolává chybu měniče. Tento parametr můžete nakonfigurovat tak, aby měnič dál běžel, ale musí být provedena opatření zajišťující, aby nastavení tohoto parametru nevytvářelo riziko zranění osob nebo poškození vybavení. Při uvedení měniče do provozu zkontrolujte, jestli systém správně reaguje na různé situace (například rozpojený kabel). ESC Stopped 0,00 Hz 0 << 4 AUTO F Edit Peer Flt Action Fault 0 ENTE Hodnota Popis 0 Chyba (standardní) 1 Zastavení 2 Nulová data 3 Zadržení posledních dat 4 Send Flt Cfg Další podrobnosti o postupu při chybě najdete v Nastavení postupu při chybě na straně Nastavte parametry 81 - [Fr Peer Addr 1] až 84 - [Fr Peer Addr 4] na IP adresu měniče odesílajícího zákaznické rovnocenné I/O. Stopped 0,00 Hz Edit Fr Peer Addr 1 ESC 0 AUTO F 0 << 255 ENTE IP adresa uzlu odesílajícího zákaznické rovnocenné I/O Standardní = [Peer Inp Addr 1] [Peer Inp Addr 2] [Peer Inp Addr 3] [Peer Inp Addr 4] Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

38 Kapitola 3 Konfigurace adaptéru 7. Pokud odesíláte logický příkaz, nastavte pomocí parametru 78 - [Logic Src Cfg] číslo datové linky obsahující logický příkaz v rozsahu definovaném parametrem 76 - [DLs Fr Peer Cfg]. Je-li například parametr 76 - [DLs Fr Peer Cfg] nastavený na příjem pěti datových linek (datové linky 12 až 16) a první z těchto pěti datových linek (datová linka 12) obsahuje logický příkaz, nastavte parametr 78 - [Logic Src Cfg] na hodnotu 1. Jinak nastavte parametr 78 na hodnotu 0. Definice bitů logického příkazu najdete v Příloha D nebo v dokumentaci měniče. 8. Pokud odesíláte referenci, nastavte pomocí parametru 79 - [Ref Src Cfg] číslo datové linky obsahující referenci v rozsahu definovaném parametrem 76 - [DLs Fr Peer Cfg]. Je-li například parametr 76 - [DLs Fr Peer Cfg] nastavený na příjem pěti datových linek (datové linky 12 až 16) a druhá z těchto pěti datových linek (datová linka 13) obsahuje referenci, nastavte parametr 79 - [Ref Src Cfg] na hodnotu 2. Jinak nastavte parametr 79 na hodnotu V každém podřízeném (slave) měniči řady PowerFlex 750 nastavte parametr měniče [Direction Mode] na 0 (Unipolar), aby bylo jisté, že bude správně následovat rychlostní referenci a přikázaný směr z měniče hlavního (master). 10. Resetujte adaptér vypnutím a opětovným zapnutím měniče nebo s použitím funkce resetu zařízení v HIM umístěné ve složce DIAGNOSTIC měniče, aby změny v parametru 76 - [DLs Fr Peer Cfg] nabyly účinnosti. 11. Nastavte parametr 85 - [Fr Peer Enable] na hodnotu 2 (Custom). ESC Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit Fr Peer Enable Off 0 0 << 2 ENTE Hodnota Nastavení 0 Off (standardní) 1 Cmd/Ref 2 Custom Nastavení postupu při chybě Jestliže se přeruší komunikace (například při rozpojení síťového kabelu), procesor běží naprázdno (v programovém režimu nebo s chybou), popř. se přeruší rovnocenné I/O nebo zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče, reaguje měnič standardně chybou, pokud využívá I/O ze sítě. Pro tyto chyby můžete nakonfigurovat odlišnou odezvu: Přerušená I/O komunikace pomocí parametru 54 - [Comm Flt Action]. Procesor naprázdno pomocí parametru 55 - [Idle Flt Action]. Přerušené rovnocenné I/O pomocí parametru 56 - [Peer Flt Action]. Přerušené zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče přes PCCC, objekt CIP Register nebo objekt CIP Assembly pomocí parametru 57 - [Msg Flt Action]. 38 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

39 Konfigurace adaptéru Kapitola 3 POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Parametry zabudovaného adaptéru 54 - [Comm Flt Action], 55 - [Idle Flt Action], 56 - [Peer Flt Action] a 57 - [Msg Flt Action] umožňují stanovit operaci adaptéru a měniče, když je přerušena I/O komunikace, procesor běží naprázdno, je přerušeno rovnocenné I/O nebo je přerušeno zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče. Standardně tyto parametry vyvolávají chybu měniče. Tyto parametry můžete nakonfigurovat tak, aby měnič dál běžel, ale musí být provedena opatření zajišťující, aby nastavení těchto parametrů nevytvářelo riziko zranění osob nebo poškození vybavení. Při uvedení měniče do provozu zkontrolujte, jestli systém správně reaguje na různé situace (například rozpojený síťový kabel, procesor v režimu naprázdno nebo přerušení zasílání explicitních zpráv pro řízení). Změna postupu při chybě Nastavte hodnoty parametrů 54 - [Comm Flt Action], 55 - [Idle Flt Action], 56 - [Peer Flt Action] a 57 - [Msg Flt Action] na postup vyhovující požadavkům dané aplikace. Hodnota Postup Popis 0 Chyba Měnič má chybu a zastaví se. (Standardní) 1 Zastavení Měnič se zastaví, ale nemá chybu. 2 Nulová data Do měniče se zasílá hodnota 0 pro data. Není vydán příkaz zastavení. 3 Zadržení Měnič pokračuje ve svém současném stavu. posledních dat 4 Send Flt Cfg Do měniče jsou zasílána data, která nastavíte v konfiguračních parametrech chyb (parametry 58 - [Flt Cfg Logic], 59 - [Flt Cfg Ref] a 60 - [Flt Cfg DL 01] až 75 - [Flt Cfg DL 16]). Obr. 5 - Úpravy obrazovek modulu rozhraní HIM pro postupy při chybě Stopped AUTO 0,00 Hz F Edit Comm Flt Action Fault 0 Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit Idle Flt Action Fault 0 Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit Peer Flt Action Fault 0 Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit Msg Flt Action Fault 0 0 << 4 0 << 4 0 << 4 0 << 4 ESC ENTE ESC ENTE ESC ENTE ESC ENTE Změny těchto parametrů jsou převzaty okamžitě. Reset není zapotřebí. Jestliže se přeruší komunikace a pak se opět obnoví, měnič znovu automaticky přijímá příkazy přes síť. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

40 Kapitola 3 Konfigurace adaptéru Nastavení konfiguračních parametrů chyb Při nastavení parametru 54 - [Comm Flt Action], 55 - [Idle Flt Action], 56 - [Peer Flt Action] nebo parametru 57 - [Msg Flt Action] na Send Flt Cfg jsou po chybě komunikace, chybě s chodem naprázdno, chybě rovnocenného I/O nebo chybě zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče odesílány do měniče hodnoty v následujících parametrech. Tyto parametry musíte nastavit na hodnoty vyžadované danou aplikací. Parametry adaptéru Parametr 58 - [Flt Cfg Logic] Parametr 59 - [Flt Cfg Ref] Parametr 60 - [Flt Cfg DL 01] až Parametr 75 - [Flt Cfg DL 16] Popis 32bitová hodnota odesílaná do měniče pro logický příkaz. 32bitová hodnota REAL (s desetinnou tečkou) odesílaná do měniče pro referenci. 32bitová celočíselná hodnota odesílaná do měniče pro datovou linku. Pokud je cílem datové linky parametr REAL (s desetinnou tečkou), musíte konvertovat požadovanou hodnotu na binární vyjádření hodnoty REAL. (Odkaz na nástroj pro provádění této konverze poskytuje internetové hledání hex to float.) Změny těchto parametrů jsou převzaty okamžitě. Reset není zapotřebí. Nastavení kontroly webového přístupu Při použití webového prohlížeče pro přístup k IP adrese nastavené pro adaptér můžete zobrazovat webové stránky adaptérů s informacemi o adaptéru, měniči a jiných zařízeních DPI připojených k měniči, např. o modulech rozhraní HIM nebo převodnících. Standardně jsou webové stránky adaptéru deaktivované. Chcete-li webové stránky adaptéru aktivovat, nastavte parametr 52 - [Web Enable] na 1 (aktivováno) a pak resetujte adaptér, aby změna nabyla účinnosti. ESC Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit Web Enable Disabled 0 0 << 1 ENTE Hodnota Popis 0 Disabled (standardní) 1 Enabled Další podrobnosti o webových stránkách adaptérů najdete v Kapitola 8, Zobrazení webových stránek adaptéru. Adaptér může být nakonfigurován tak, aby automaticky zasílal ové zprávy na požadované adresy, když dojde k vybraným chybám měniče nebo když jsou odstraněny, resp. když adaptér provádí postup při chybě komunikace nebo s chodem naprázdno. 40 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

41 Konfigurace adaptéru Kapitola 3 Bit 0 parametru 53 - [Web Features] se používá na ochranu nakonfigurovaných nastavení pro zasílání ových zpráv. Nastavení standardně nejsou chráněna a uživatel může provádět změny. Chcete-li chránit nakonfigurovaná nastavení, nastavte hodnotu Cfg Bit 0 na 0 (Disabled). Ochranu konfigurace můžete zrušit opětovnou změnou bitu 0 na 1 (Enabled). Zasílání ových zpráv zůstává stále aktivní, bez ohledu na to, jestli jsou jeho nastavení chráněná nebo ne kromě případu, že zasílání ových zpráv nebylo vůbec nakonfigurováno. Další informace o konfiguraci zasílání ových zpráv adaptéru nebo o zastavení zasílání ových zpráv najdete v Webová stránka Configure Notification na straně 114. Stopped 0,00 Hz Edit Web Features xxxx xxxx xxxx xxx1 Cfg AUTO F Bit Popis 0 Cfg (standardně = 1 = Enabled) 1 15 Nepoužito ESC ENTE Bit 0 je bit úplně vpravo. V příkladu výše je nastavený na 1 (Enabled). Změny tohoto parametru jsou převzaty okamžitě. Reset není zapotřebí. Resetování adaptéru Změny nastavení přepínačů a některých parametrů adaptéru vyžadují, abyste resetovali adaptér a potvrdili tím nová nastavení. Adaptér můžete resetovat vypnutím a opětovným zapnutím měniče nebo s použitím funkce resetovacího zařízení HIM umístěné ve složce DIAGNOSTIC měniče. POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Pokud adaptér přenáší řídicí I/O do měniče, může při resetu adaptéru dojít k chybě měniče. Než resetujete adaptér, zjistěte, jak bude měnič reagovat. Obnovení nastavení parametrů adaptéru od výrobce Parametry adaptéru lze obnovit dvěma způsoby: ALL obnovuje VŠECHNY parametry adaptéru na jejich standardní hodnoty od výrobce. MOST obnovuje VĚTŠINU parametrů adaptéru, s výjimkou níže uvedených, které se používají pro nastavení sítě: Parametr 36 - [BOOTP] Parametry [IP Addr Cfg 1-4] Parametry [Subnet Cfg 1-4] Parametry [Gateway Cfg 1-4] Parametr 50 - [Net Rate Cfg] Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

42 Kapitola 3 Konfigurace adaptéru Postupujte podle těchto pokynů a vraťte parametry adaptéru na jejich standardní hodnoty od výrobce. 1. Otevřete stavovou obrazovku, která se objevuje při zapnutí modulu rozhraní HIM. Stopped 0,00 Hz AUTO F Host Drive 240V 4.2A Rev Ser. A 00 ESC REF PAR# TEX 2. Pomocí klávesy nebo najeďte na port 13, který je vždy portem měniče určeným pro zabudovaný adaptér EtherNet/IP. 3. Stisknutím klávesy vyvolejte poslední zobrazenou složku. 4. Pomocí klávesy nebo najeďte do složky MEMORY. 5. Pomocí klávesy nebo vyberte Set Defaults. 6. Stisknutím klávesy (Enter) vyvolejte rozbalovací okno Set Defaults. 7. Dalším stisknutím klávesy (Enter) vyvolejte výstražné rozbalovací okno pro reset parametrů na jejich standardní hodnoty od výrobce. 8. Stisknutím softwarové klávesy MOST navraťte VĚTŠINU parametrů na standardní hodnoty od výrobce, nebo stisknutím softwarové klávesy ALL obnovte VŠECHNY parametry. Popř. zrušte stisknutím softwarové klávesy ESC. DŮLEŽITÉ Při provedení funkce Set Defaults může měnič detekovat konflikt a následně nepovolit, aby tato funkce proběhla. Pokud se to stane, vyřešte nejprve konflikt a pak opakujte tuto proceduru Set Defaults. Mezi běžné příčiny konfliktu patří, že měnič běží nebo je procesor vrežimu Run. 9. Resetujte adaptér vypnutím a opětovným zapnutím měniče nebo s použitím funkce resetovacího zařízení HIM umístěné ve složce DIAGNOSTIC měniče. 42 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

43 Konfigurace adaptéru Kapitola 3 Zobrazení stavu adaptéru s použitím parametrů Následující parametry poskytují informace o stavu adaptéru. Tyto parametry můžete kdykoli zobrazit. Parametry adaptéru Popis 34 - [DLs From Net Act] Počet datových linek procesoru do měniče, které jsou zahrnuté v síťovém I/O připojení (výstupy procesoru) [DLs To Net Act] Počet datových linek z měniče do procesoru, které jsou zahrnuté v síťovém I/O připojení (vstupy procesoru) [Net Addr Src] Zobrazuje zdroj, ze kterého je převzata IP adresa adaptéru. Zdroj je dán nastavením přepínačů IP adresy znázorněným na Obr. 1 a tím, zda je parametr 36 - [BOOTP] aktivovaný nebo deaktivovaný. Zdroj může být následující: 0 (přepínače) 1 (parametry) používá adresu z parametrů [IP Addr Cfg x] 2 (BOOTP) standardní 50 - [Net Rate Act] Rychlost přenosu dat používaná adaptérem [Fr Peer Status] Stav používaného rovnocenného I/O vstupního připojení, který může mít některou znásledujících hodnot: 0 = Off 1 = Waiting 2 = Running 3 = Faulted 77 - [DLs Fr Peer Act] Počet datových linek rovnocenných zařízení do měniče, které měnič očekává [DLs To Peer Act] Počet datových linek měniče do rovnocenných zařízení, které měnič očekává. Aktualizace firmwaru adaptéru Firmware adaptéru je součástí firmwaru měniče PowerFlex 755. Firmware adaptéru může být aktualizován přes síť nebo sériově pomocí přímého připojení z počítače do měniče s použitím sériového převodníku 1203-USB nebo 1203-SSS. Při aktualizaci firmwaru přes síť můžete použít softwarový nástroj Allen-Bradley ControlFLASH, zabudovanou aktualizační funkci softwaru DriveExplorer Lite nebo Full anebo zabudovanou aktualizační funkci softwaru DriveExecutive. Při aktualizaci firmwaru přes přímé sériové připojení z počítače do měniče můžete rovněž použít softwarové nástroje Allen-Bradley popsané výše nebo můžete použít software HyperTerminal nastavený na protokol X-modem. Chcete-li získat aktualizaci firmwaru pro tento adaptér, navštivte stránku Tato webová stránka obsahuje všechny soubory aktualizací firmwaru a související poznámky k verzím (Release Notes), které popisují následující body: Vylepšení a anomálie aktualizací firmwaru Jak určit stávající revizi firmwaru Jak aktualizovat firmware pomocí softwaru ControlFLASH, DriveExplorer, DriveExecutive nebo HyperTerminal Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

44 Kapitola 3 Konfigurace adaptéru Poznámky: 44 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

45 Kapitola 4 Konfigurace I/O Tato kapitola obsahuje pokyny, jak nakonfigurovat procesor Rockwell Automation ControlLogix pro komunikaci s adaptérem a připojeným měničem PowerFlex. Informace o používání procesoru PLC-5, SLC 500 nebo MicroLogix 1100/1400 najdete v Controller Examples for EtherNet/IP Network Communications with PowerFlex 750-Series Drives, publikace 750COM-AT001. Téma Strana Používání RSLinx Classic 45 Příklad ControlLogix 46 Používání RSLinx Classic Software RSLinx Classic ve všech svých variantách (Lite, Gateway, OEM atd.) se používá k zajištění komunikační linky mezi počítačem, sítí a procesorem. Software RSLinx Classic vyžaduje, aby byl před navázáním komunikace se síťovými zařízeními nakonfigurován jeho specifický síťový ovladač. Při konfiguraci ovladače RSLinx postupujte podle těchto pokynů. 1. Spusťte software RSLinx Classic. 2. Z menu Communications vyberte položku Configure Drivers, aby se zobrazilo dialogové okno Configure Drivers. 3. Z rozbalovacího menu Available Driver Types vyberte EtherNet/IP Driver. 4. Kliknutím na Add New vyvolejte dialogové okno Add New RSLinx Driver. 5. Použijte standardní název nebo napište nový. 6. Klikněte na tlačítko OK. Objeví se dialogové okno Configure driver:. 7. V závislosti na aplikaci vyberte buď lokální prohledávání, nebo možnost dálkové podsítě. 8. Klikněte na tlačítko OK. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

46 Kapitola 4 Konfigurace I/O Znovu se objeví dialogové okno Configure Drivers s novým ovladačem v seznamu Configured Drivers. 9. Kliknutím na Close zavřete dialogové okno Configure Drivers. 10. Nechte software RSLinx běžet a zkontrolujte, jestli počítač rozpozná ovladač. a. Z menu Communications vyberte RSWho. b. Ve stromě menu klikněte na + vedle ovladače Ethernet. Pokud EtherNet/IP Driver nevidí ovladač, použijte jako alternativu ovladač RSLinx Ethernet devices nebo Remote Devices via Linx Gateway. Příklad ControlLogix Příklad v této kapitole se vztahuje k hierarchii Master-Slave. Procesor ControlLogix, revize firmwaru nebo pozdější, a měnič PowerFlex 755, firmware nebo pozdější, rovněž podporují provoz Integrated Motion on the EtherNet/IP network. Detaily k nastavení provozu Integrated Motion on the EtherNet/IP network najdete v dokumentu Integrated Motion on the EtherNet/IP Network, publikace MOTION-UM003. TIP Pro maximální spolehlivost v aplikacích Integrated Motion on the EtherNet/IP network doporučujeme, abyste vždy používali stíněný Ethernet kabel Rockwell Automation Cat5e. Příklad sítě Až nakonfigurujete adaptér, budou měnič a adaptér jediným uzlem na síti. Tato kapitola obsahuje pokyny potřebné pro konfiguraci jednoduché sítě EtherNet/IP (viz Obr. 6). V našem příkladu konfigurujeme můstek 1756-ENBT (řada A) pro komunikaci s měničem pomocí logického příkazu/stavu, reference/zpětné vazby a 32 datových linek (16 pro čtení a 16 pro zápis) přes síť. 46 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

47 Konfigurace I/O Kapitola 4 Obr. 6 - Příklad sítě EtherNet/IP s procesorem ControlLogix IP adresa procesor ControlLogix s můstkem 1756-ENBT IP adresa měnič PowerFlex 755 se zabudovaným adaptérem EtherNet/IP Přepínač Ethernet Počítač s přípojkou Ethernet Přidání můstku k I/O konfiguraci Abyste mohli navázat komunikaci mezi procesorem a adaptérem přes síť, musíte nejprve přidat procesor ControlLogix a jeho můstek k I/O konfiguraci. 1. Spusťte software RSLogix Z menu File vyberte položku New, aby se zobrazilo dialogové okno New Controller. a. Vyberte pro pole v dialogovém okně vhodné volby vyhovující dané aplikaci. b. Klikněte na tlačítko OK. Znovu se objeví dialogové okno RSLogix 5000 se stromovým zobrazením v levé části. 3. Ve stromovém zobrazení klikněte pravým tlačítkem myši na složku I/O Configuration a vyberte New Module. Objeví se dialogové okno Select Module. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

48 Kapitola 4 Konfigurace I/O 4. Zvětšete skupinu Communications tak, aby zobrazovala všechny dostupné komunikační moduly. 5. V seznamu vyberte můstek EtherNet/IP použitý vaším procesorem. V tomto příkladu používáme můstek 1756-ENBT EtherNet/IP (řada A), takže je vybrána možnost 1756-ENBT/A. 6. Klikněte na tlačítko OK. 7. V rozbalovacím dialogovém okně Select Major Revision vyberte hlavní revizi firmwaru. 8. Klikněte na tlačítko OK. Objeví se dialogové okno New Module můstku. 9. Upravte tyto položky: Pole Name Description Revision Electronic Keying IP Address Host Name Nastavení Název pro identifikaci můstku. Volitelný popis můstku. Kliknutím na Change změňte revizi nebo elektronické klíčování. Menší revize firmwaru v můstku. (Větší revizi jste již nastavili volbou řady můstku vkroku 7.) Compatible Keying. Nastavení Compatible Keying pro Electronic Keying ověřuje, že je fyzický modul před propojením procesoru a můstku konzistentní se softwarovou konfigurací. Proto se ujistěte, že jste v tomto dialogovém okně nastavili správnou revizi. Další informace o tomto a dalších nastaveních elektronického klíčování najdete v online nápovědě. Pokud klíčování není zapotřebí, vyberte Disable Keying. Klíčování se doporučuje deaktivovat. IP adresa můstku EtherNet/IP. Nepoužito. 48 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

49 Konfigurace I/O Kapitola 4 Pole Slot Open Module Properties Nastavení Slot můstku EtherNet/IP ve vaně. Je-li toto pole zaškrtnuté, otevírají se kliknutím na tlačítko OK přídavná dialogové okna vlastností modulu pro další konfiguraci můstku. Není-li zaškrtnuté, zavírá se dialogové okno New Module můstku kliknutím na tlačítko OK. Pro tento příklad zaškrtnutí tohoto pole zrušte. 10. Klikněte na tlačítko OK. Můstek je nyní nakonfigurovaný pro síť EtherNet/IP, přidaný k projektu RSLogix 5000 a objeví se ve složce I/O Configuration. V našem příkladu se můstek 1756-ENBT objeví ve složce I/O Configuration pod svým přiřazeným názvem. Jsou dva způsoby, jak přidat adaptér do I/O konfigurace: Add-on profily měničů (software RSLogix 5000, verze nebo pozdější) Generický profil (software RSLogix 5000, všechny verze) Jsou popsány v následujících samostatných kapitolách. Pokud vaše verze softwaru RSLogix 5000 podporuje add-on profily měničů, doporučujeme používat tuto metodu. Použití RSLogix 5000 add-on profilů měničů, verze nebo pozdější Ve srovnání s použitím generického profilu (všechny verze) nabízí RSLogix 5000 add-on profily měničů tyto výhody: Profily pro konkrétní měniče, které poskytují popisné tagy procesorů pro základní řídicí I/O slova (logický příkaz/stav a reference / zpětná vazba) a datové linky. Kromě toho datové linky automaticky přebírají název parametru měniče, k němuž jsou přiřazeny. Tyto profily prakticky eliminují chyby neshody I/O a podstatně zkracují dobu konfigurace měniče. Záložka New Drive eliminuje potřebu samostatného softwarového konfiguračního nástroje pro měnič. Nastavení konfigurace měniče se ukládají jako součást softwaru RSLogix 5000, verze nebo pozdější, v projektovém souboru (.ACD) a také jsou stahována do procesoru. Připojení unicast (software RSLogix 5000, verze nebo pozdější). Add-on profily měniče, verze 2.01 nebo pozdější, umožňují přidávat I/O online, zatímco je procesor v režimu Run. Add-on profily měniče se mohou kdykoli aktualizovat. Když použijete nový měnič nebo chcete využít výhod nových aktualizací pro add-on profily, potřebujete nejnovější aktualizaci add-on profilu. Navštivte a stáhněte si poslední add-on profil měniče RSLogix Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

50 Kapitola 4 Konfigurace I/O Přidání měniče/adaptéru k I/O konfiguraci Abyste mohli přenášet data mezi můstkem a měničem, musíte přidat měnič jako podřízené zařízení k rodičovskému můstku. V tomto příkladu se používá software RSLogix 5000 verze s add-on profilem verze Pro určení verze add-on profilu svého měniče použijte Allen-Bradley Knowledgebase, dokument # Ve stromovém zobrazení klikněte pravým tlačítkem myši na můstek a vyberte New Module, aby se zobrazilo dialogové okno Select Module. V našem příkladu klikneme pravým tlačítkem myši na můstek ENBT/A. Zvětšete skupinu Drives tak, aby zobrazovala všechny dostupné měniče s jejich komunikačními adaptéry. TIP Jestliže se měnič PowerFlex nezobrazí, přejděte na a stáhněte si poslední add-on profil měniče RSLogix Add-on profil verze 4.03 (nebo pozdější) zahrnuje profily pro měniče řady PowerFlex 750 s volitelným modulem ENETR. 2. Ze seznamu vyberte měnič a jeho připojený adaptér. Pro tento příklad jsme vybrali PowerFlex 755-EENET. 3. Klikněte na tlačítko OK. Objeví se dialogové okno New Module měniče. 50 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

51 Konfigurace I/O Kapitola 4 4. Na záložce General upravte následující data měniče, resp. adaptéru. Pole Name Description IP Address Nastavení Název pro identifikaci měniče. Volitelný popis měniče, resp. adaptéru. IP adresa adaptéru. 5. V dialogovém okně New Module v sekci Module Definition klikněte na Change, abyste vyvolali dialogové okno Module Definition, a spusťte proces konfigurace měniče, resp. adaptéru. TIP Poslední add-on profil měniče RSLogix 5000 najdete na stránce 6. V dialogovém okně Module Definition upravte následující informace. Pole Revision Electronic Keying Nastavení Větší a menší revize firmwaru (databáze) v měniči. Pokud větší a menší revize měniče není k dispozici, není na vašem počítači nainstalována databáze měničů. Abyste získali správnou revizi databáze, použijte jedno z následujících tlačítek v levé dolní části dialogového okna Module Definition: Create Database: Vytváří databázi z online síťového měniče. Kliknutím na toto tlačítko zobrazíte dialogové okno RSLinx RSWho. Vyhledejte online měnič (pro tento příklad PowerFlex 755), vyberte ho a klikněte na tlačítko OK. Databáze bude načtena a uložena v počítači. Potom zavřete dialogové okno Module Definition a znovu ho otevřete, aby se zobrazila nová revize. Web Update: Pokud měnič není k dispozici online, otevře se webová stránka Allen- Bradley Drives Web Updates pro stažení konkrétního databázového souboru. Po stažení souboru zavřete dialogové okno Module Definition a znovu ho otevřete, aby se zobrazila nová revize. Match Drive: Toto tlačítko se používá, když měnič přidávaný k síti odpovídá profilu měniče (revize, parametry, datové linky, konfigurační nastavení atd.) existujícího online síťového měniče. Kliknutím na toto tlačítko můžete pohodlně vytvořit duplicitní profil měniče z online měniče a automaticky načíst tyto identické informace do dialogového okna Module Definition. Nemusíte tak ručně zadávat informace pokaždé, když se do sítě přidává nový měnič se shodným profilem. Compatible Module. Nastavení Compatible Module pro Electronic Keying ověřuje, že je fyzický modul před propojením procesoru a můstku konzistentní se softwarovou konfigurací. Proto se ujistěte, že jste v tomto dialogovém okně nastavili správnou revizi. Další informace o tomto a dalších nastaveních elektronického klíčování najdete v online nápovědě. Pokud klíčování není zapotřebí, vyberte Disable Keying. Měniče nevyžadují klíčování, a proto se doporučuje ho deaktivovat ( Disable Keying ). Při použití softwaru RSLogix 5000, verze nebo pozdější, a Automatic Device Configuration (ADC) s podporou upgradu Firmware Supervisor k ukládání firmwaru pro měnič vždy vyberte Exact Match. Při použití ADC si vyhledejte další detaily v tabulce na strana 62. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

52 Kapitola 4 Konfigurace I/O Pole Drive Rating Rating Options Special Types Connection Data Format Input Data Output Data Use Network Reference Nastavení Jmenovité napětí a proud měniče. Pokud parametry měniče nejsou uvedeny, není na vašem počítači nainstalována databáze měničů. Abyste získali parametry měniče, použijte tlačítko Create Database, Web Update nebo Match Drive popsané výše. Vybírá výstupní výkon měniče požadovaný pro aplikaci. Ten se musí shodovat se skutečným parametrem měniče. Rezervováno pro budoucí využití. Parameters via Datalinks. Při volbě Parameters via Datalinks (standardní) tagy procesoru pro datové linky používají názvy parametrů měniče, k nimž jsou přiřazeny. Při volbě Datalinks mají tagy procesoru pro datové linky nepopisné názvy UserDefinedData[n], jaké se používají v softwaru RSLogix 5000, verze Parameters. Je-li pole Connection nastaveno na Parameters via Datalinks, je automaticky vybrána možnost Parameters. Když je pole Connection nastaveno na Datalinks, musíte vybrat počet datových linek požadovaných pro danou aplikaci v poli Data Format. Přiřazuje vybrané parametry měniče nebo připojené periferie ke ČTENÍ procesorem pomocí datových linek DL To Net. Detaily jsou uvedeny v bodech 6a až 6e níže. Přiřazuje vybrané parametry měniče nebo připojené periferie k ZÁPISU procesorem pomocí datových linek DL From Net. Detaily jsou uvedeny v bodech 6a až 6e níže. Pohodlně vybírá rychlostní referenci pro měnič pocházející ze sítě. Toto pole je standardně zaškrtnuté. V dialogovém okně Module Definition si všimněte, že jsou vždy použity automaticky přiřazené tagy procesoru DriveStatus, Feedback, LogicCommand a Reference. Při použití datových linek však musíte ještě přiřadit parametry adaptéru [DL From Net 01-16] a parametry [DL To Net 01-16] tak, aby ukazovaly na parametry příslušného měniče nebo připojené periferie. Postup konfigurace datových linek v dialogovém okně Module Definition pro vstupní a výstupní data je stejný. a. Klikněte na tlačítko v nejvyšším prázdném řádku, aby se zobrazilo dialogové okno Parameter Properties pro odpovídající datovou linku. DŮLEŽITÉ Parametry datových linek používejte vždy v postupném číselném pořadí, počínaje prvním parametrem. (Například používejte parametry 01, 02 a 03 při konfiguraci tří datových linek pro zápis dat nebo parametry 17, 18, 19, 20 a 21 při konfiguraci pěti datových linek pro čtení dat.) Jinak bude síťové I/O připojení větší, než je nutno, což zbytečně prodlužuje dobu odezvy procesoru a zvyšuje využití paměti. 52 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

53 Konfigurace I/O Kapitola 4 b. Z rozbalovacího menu pole Port vyberte port zařízení, k němuž bude tato datová linka přiřazena (pro tento příklad port 0, měnič PowerFlex 755). c. Z rozbalovacího menu pole Parameter pro vybraný měnič vyberte parametr, na který bude tato datová linka ukazovat (pro tento příklad parametr měniče [Stop Mode A]). d. Kliknutím na tlačítko OK dokončete konfiguraci datové linky. Název parametru, na který tato datová linka ukazuje, je nyní zobrazený v řádku dialogového okna Module Definition. e. Opakujte kroky 6a až 6d pro každou datovou linku, kterou chcete nakonfigurovat. 7. Kliknutím na tlačítko OK v dialogovém okně Module Definition uložte konfiguraci měniče a adaptéru a zavřete dialogové okno. Znovu se objeví dialogové okno New Module měniče. 8. Klikněte na záložku Connection. 9. V poli Requested Packet Interval (RPI) nastavte hodnotu na 2,0 milisekundy nebo větší (standardní je 20,0 milisekundy). Tato hodnota určuje maximální interval, který má procesor využívat k přenášení dat do adaptéru a z něho. Pro zachování šířky pásma používejte vyšší hodnoty při komunikaci se zařízeními nízké priority. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

54 Kapitola 4 Konfigurace I/O Je-li zaškrtnuto pole Inhibit Module, brání modulu v komunikaci s projektem RSLogix Když je zaškrtnuto pole Major Fault On, dojde k velké chybě procesoru, pokud vypadne připojení modulu s procesorem v režimu Run. Pro tento příklad nechte pole Inhibit Module a Major Fault On nezaškrtnutá. K softwaru RSLogix 5000, verze nebo pozdější, byla přidána podpora unicast. Unicast se doporučuje vždy, když je to možné. Výhody provozu unicast jsou popsány v Příprava na montáž na straně Klikněte na záložku Port Configuration. 11. V dialogovém okně záložky Port Configuration upravte následující informace. Pole IP Address Subnet Mask Gateway Address Enable BootP Nastavení IP adresa adaptéru, která již byla nastavena na záložce General. Toto pole není konfigurovatelné (je šedivé). Konfigurační nastavení masky podsítě sítě. Toto nastavení se musí shodovat s nastavením ostatních zařízení na síti (například ). Konfigurační nastavení adresy brány sítě. Toto nastavení se musí shodovat s nastavením ostatních zařízení na síti (například ). Když je toto pole zaškrtnuté, je v adaptéru aktivován protokol BOOTP a ignoruje IP adresu nastavenou na záložce General. Není-li zaškrtnuté, používá procesor nastavenou IP adresu. Jde o jinou metodu aktivace a deaktivace BOOTP v adaptéru. Pro tento příklad nechte toto pole nezaškrtnuté. 12. Kliknutím na Set uložte informaci o konfiguraci portu, která nastavuje odpovídající offline parametry Subnet Cfg x a Gateway Cfg x v adaptéru. 13. Klikněte na tlačítko OK v dialogovém okně New Module. Nyní se objeví nový uzel (v tomto příkladu My_PowerFlex_755_Drive ) pod můstkem (v tomto příkladu My_EtherNet_IP_Bridge ) ve složce I/O Configuration. Pokud dvakrát kliknete na Controller Tags, uvidíte, že byly automaticky vytvořeny datové typy a tagy definované tímto modulem (Obr. 7 a Obr. 8). Všimněte si, že jsou definovány názvy všech tagů a datové linky zahrnují název přiřazeného parametru měniče. Když uložíte a stáhnete konfiguraci, umožní vám tyto tagy přístup ke vstupním a výstupním datům měniče pomocí kontaktního schématu procesoru. 54 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

55 Konfigurace I/O Kapitola 4 Obr. 7 - Vstupní tagy procesoru Obr. 8 - Výstupní tagy procesoru Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

56 Kapitola 4 Konfigurace I/O Uložení I/O konfigurace do procesoru Po přidání můstku a měniče, resp. adaptéru k I/O konfiguraci musíte stáhnout konfiguraci do procesoru. Rovněž musíte uložit konfiguraci do souboru na počítači. 1. Z menu Communications v dialogovém okně RSLogix 5000 vyberte Download. Objeví se dialogové okno Download. TIP Pokud okno zpráv hlásí, že software RSLogix 5000 není schopen běžet online, najděte svůj procesor v dialogovém okně Who Active. Z menu Communications vyberte Who Active. Po nalezení a volbě procesoru klikněte na Set Project Path, abyste vytvořili cestu. Jestliže se procesor neobjeví, potřebujete přidat nebo nakonfigurovat ovladač EtherNet/IP se softwarem RSLinx. Podrobnosti najdete v Používání RSLinx Classic na straně 45 a v online nápovědě RSLinx. 2. Kliknutím na Download stáhněte konfiguraci do procesoru. Až bude stažení úspěšně dokončeno, přejde software RSLogix 5000 do režimu online a pole I/O Not Responding v levé horní části dialogového okna musí zeleně blikat. Dále se musí zobrazit žlutý výstražný symbol na složce I/O Configuration ve stromovém zobrazení a na profilu měniče. Pokud byl procesor před kliknutím na Download v režimu Run, požádá vás software RSLogix 5000, abyste změnili režim procesoru zpět na Remote Run. V takovém případě vyberte vhodný režim pro danou aplikaci. Pokud byl procesor před kliknutím na Download v režimu Program, tento pokyn se neobjeví. 3. Z menu File vyberte Save. Je-li to poprvé, co ukládáte projekt, objeví se dialogové okno Save As. a. Navigujte do složky. b. Napište název souboru. c. Kliknutím na Save uložte konfiguraci jako soubor na počítač. Aby bylo jisté, že budou současné hodnoty konfigurace projektu uloženy, požádá vás software RSLogix 5000, abyste je uložili. Klikněte na Yes, chcete-li hodnoty uložit. 56 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

57 Konfigurace I/O Kapitola 4 Korelace měniče s procesorem Nyní musíte korelovat nastavení měniče s I/O nastaveními projektu RSLogix 5000 tak, aby se shodovala. To vyžaduje načtení I/O nastavení projektu do měniče. 1. Ve stromovém zobrazení pod I/O Configuration klikněte pravým tlačítkem myši na profil měniče (pro tento příklad My_PowerFlex_755_Drive ) a vyberte Properties. 2. Klikněte na záložku Drive. 3. Klikněte na Connect to Drive, aby začal proces korelace. Až budou konfigurační data měniče ověřena, objeví se rozbalovací dialogové okno, které synchronizuje porty z online měniče do projektu, aby bylo jisté, že budou přiřazeny správné datové linky. 4. Klikněte na tlačítko OK. Jestliže se objeví dialogové okno Differences Found, což je obvyklé, klikněte na Download. Tím stáhnete nastavení projektu z procesoru do měniče a jeho připojeného adaptéru. Pokud kliknete na Upload, uloží se nastavení měniče a adaptéru do procesoru. TIP Na dalších přípojkách do měniče (po počátečním stažení) klikněte na Upload. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

58 Kapitola 4 Konfigurace I/O 5. Objeví se dialogové okno I/O Configuration Differences. 6. Aby se datové linky v měniči shodovaly s I/O konfigurací projektu, klikněte na Use Project. Až se datové linky budou shodovat, sloupce Input Data a Output Data zešednou. 7. Klikněte na Continue. Objeví se řada dialogových oken pro stahování, což může chvíli trvat. Pole I/O OK v levé horní části dialogového okna RSLogix 5000 pak musí být trvale zelené a žluté výstražné symboly ve stromovém zobrazení pod složkou I/O Configuration a profilem měniče musí zmizet. Za chvíli musí dialogové okno Module Properties signalizovat, že je připojeno k online měniči. 8. Kliknutím na tlačítko OK zavřete dialogové okno Module Properties pro měnič. Použití Automatic Device Configuration (ADC) se softwarem RSLogix 5000, verze nebo pozdější Automatická konfigurace zařízení (Automatic Device Configuration; ADC), funkce softwaru RSLogix 5000, verze nebo novější, která podporuje automatické stahování konfiguračních dat. To v případě potřeby probíhá, když procesor Logix vytvoří síťovou přípojku EtherNet/IP k měniči PowerFlex 755, revize firmwaru nebo pozdější, a jeho souvisejícím periferiím. Projekt softwaru RSLogix 5000, verze nebo pozdější, (soubor.acd) obsahuje konfigurační nastavení pro všechny měniče PowerFlex v projektu. Když je projekt stažen do procesoru Logix, přenášejí se také tato nastavení a zůstávají v paměti procesoru. Před ADC v softwaru RSLogix 5000, verze 20.00, bylo stahování konfiguračních dat PowerFlex 755 ručním procesem, kde musel uživatel otevřít záložku Drive v příslušném add-on profilu měniče (AOP) v softwaru RSLogix 5000 a kliknout na ikonu Download. ADC v softwaru RSLogix 5000, verze nebo pozdější, nyní tento proces automatizuje a šetří uživateli čas. To je obzvlášť výhodné v situaci výměny měniče, kdy je výrobní linka odstavená. 58 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

59 Konfigurace I/O Kapitola 4 Když je funkce ADC aktivovaná, proběhne během procesu připojení I/O k síti pouze tehdy, je-li to nutné. Pro každý port měniče se používá konfigurační podpis, který je během procesu připojení kontrolován procesorem Logix. Jestliže se konfigurační podpis portu shoduje s odpovídajícím konfiguračním podpisem uvnitř procesoru, není třeba provést ADC pro tento konkrétní port. DŮLEŽITÉ ADC proběhne, když se procesor Logix poprvé připojí k měniči po aktivaci ADC. To je nezbytné, aby byla zaručena shoda konfigurace, a také kvůli generování a zápisu konfiguračních podpisů pro každý port. Budoucí připojení prováděná procesorem Logix, např. po resetu nebo výpadku napájení, nejprve kontrolují konfigurační podpisy a určují, zda je zapotřebí stáhnout ADC. TIP Používejte při volbě přepínačů Stratix k získání dynamického přiřazení IP adresy pro každý port (vyžaduje jeden měnič na port). Tím se eliminuje potřeba, aby uživatel ručně zadával IP adresu, podsíťovou masku a adresu gateway před připojením náhradního měniče do sítě Ethernet. ADC může také pracovat ve spojení s Firmware Supervisor. Je-li Firmware Supervisor nastavený a aktivovaný pro měnič (musí být použito klíčování Exact Match ), bude se měnič, resp. periferie automaticky upgradovat (podle potřeby) před každou operací ADC pro tento port. DŮLEŽITÉ Logix vlastní konfiguraci měniče. ADC se spouští pokaždé, když procesor Logix detekuje neshodu podpisů konfigurace při navázání I/O spojení v síti EtherNet/IP. Použití jiných konfiguračních nástrojů, např. HIM, softwaru DriveExplorer nebo softwaru DriveTools SP, je nutné minimalizovat a omezit jen na provoz monitoru. Všechny změny konfigurace provedené těmito nástroji způsobí neshodu podpisů konfigurace, až se procesor Logix příště připojí k zařízení a ADC přepíše veškeré změny provedené jinými nástroji. Vezměte v úvahu použití funkce Write Mask (parametr měniče [Write Mask Cfg]), abyste zabránili nástrojům připojeným k jiným portům než k vestavěnému portu Embedded EtherNet/IP v měniči PowerFlex 755 zapisovat do měniče. Všechny změny konfigurace měniče se musí provádět pomocí add-on profilu (AOP) RSLogix Používání zasílání explicitních zpráv k provádění zápisů parametrů v programu Logix uživatele musí být omezeno na paměť RAM na základě nastavení vhodného atributu v instrukci MSG. Každý zápis do energeticky nezávislé paměti parametrů (EEPROM) maže konfigurační podpis a způsobuje neshodu při příštím připojení procesoru Logix k zařízení. Tím se spouští funkce ADC, která přepíše veškeré dříve provedené změny. TIP Při aktivaci ADC v řídicím systému dodržujte následující doporučení: ADC aktivujte jako poslední krok, to znamená až po dokončení konfigurace měniče a uvedení do provozu. Tím eliminujete čas vyplýtvaný při rušivém spuštění stažení ADC po provedení každé změny parametrů. Uložte konfiguraci z měniče předtím, než pro ni aktivujete ADC. Tím zajistíte, že se bude konfigurace měniče v projektu shodovat s aktuálním měničem. Než aktivujete funkci ADC pro celý řídicí systém, aktivujte ji a otestujte s jedním měničem. ADC můžete otestovat tak, že změníte parametr v portu, např. u HIM, a resetujete měnič nebo vypnete a opět zapnete jeho napájení. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

60 Kapitola 4 Konfigurace I/O Add-on profily (AOP) měniče, verze 4.01 Software RSLogix 5000, verze 20.00, se dodává s verzí 4.01 add-on profilů (AOP) měniče. Všimněte si následujícího provozního stavu ADC při použití AOP měniče verze 4.01: Při přidání nového měniče se ADC standardně aktivuje pro každý měnič, který podporuje ADC, např. měniče PowerFlex 753 s firmwarem nebo pozdějším, nebo měniče PowerFlex 755 s firmwarem nebo pozdějším. Při konverzi projektů RSLogix 5000 verze na projekty verze (s AOP měniče verze 4.01), se ADC standardně aktivuje pro každý měnič, který podporuje ADC, např. měniče PowerFlex 753 s firmwarem nebo pozdějším, použití volitelného modulu ENETR EtherNet/IP nebo měniče PowerFlex 755 s firmwarem nebo pozdějším. Software RSLogix 5000, verze 20.00, může být aktualizován s AOP měniče verze 4.02 (nebo pozdějším), které jsou bezplatně k dispozici ke stažení na: TIP Pro identifikaci verze AOP měniče klikněte na ikonu v levém horním rohu dialogového okna Module Properties a vyberte About Module Profile. Add-on profily (AOP) měniče, verze 4.02 (nebo pozdější) AOP měniče verze 4.02 vyžadují zásah uživatele pro aktivaci ADC. To pomáhá ověřit, že uživatel rozumí provozu ADC předtím, než ho zapne. Všimněte si následujícího provozního stavu ADC při použití AOP měniče verze 4.02 (nebo pozdější): Při přidání nového měniče se ADC standardně deaktivuje pro každý měnič, který podporuje ADC, např. měniče PowerFlex 753 s firmwarem nebo pozdějším, použití volitelného modulu ENETR EtherNet/IP nebo měniče PowerFlex 755 s firmwarem nebo pozdějším. Při konverzi dřívějšího projektu RSLogix 5000 na projekt verze 20.00, která byla aktualizována pomocí AOP měniče verze 4.02 (nebo pozdější), nebo při aktualizaci projektu vytvořeného pomocí AOP měniče verze 4.01, se všechna nastavení ADC pro měniče, které podporují ADC, ponechávají tak, jak jsou. Například: Pokud bylo ADC v předchozím projektu pro měnič deaktivováno, zůstane deaktivováno. Pokud bylo ADC aktivováno pro měnič používající AOP měniče verze 4.01 a tento projekt byl později aktualizován na AOP měniče verze 4.02 (nebo pozdější), zůstane ADC aktivováno. 60 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

61 Konfigurace I/O Kapitola 4 AOP měniče verze 4.02 (nebo pozdější) mají také ikonu ADC na záložce Drive, která ukazuje všeobecný stav aktivace/deaktivace ADC pro měnič: Ikona Význam Žádné porty na měniči nemají ADC aktivované. Nejméně jeden port na měniči má ADC aktivované. ADC není podporováno. Kliknutím na ikonu ADC se zobrazí dialogové okno konfigurace ADC. Ta poskytuje jedno příhodné místo pro aktivaci a deaktivaci ADC pro každý z portů na měniči. Konfigurace měniče PowerFlex 755 pro ADC DŮLEŽITÉ ADC je podporováno pouze měniči PowerFlex 753 s firmwarem nebo pozdějším a měniči PowerFlex 755 s firmwarem nebo pozdějším. ADC je nakonfigurováno v rámci AOP měniče PowerFlex 755. Spuštění vytvořením nebo otevřením měniče PowerFlex 755 ve složce RSLogix 5000 I/O Configuration. 1. Otevřete dialogové okno na záložce General měniče. 2. Kliknutím na Change otevřete dialogové okno Module Definition. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

62 Kapitola 4 Konfigurace I/O 3. Vyberte vhodné elektronické klíčování pro danou aplikaci. V dialogovém okně Module Definition v AOP měniče jsou k dispozici tři volby elektronického klíčování, ale pouze dvě se doporučují s ADC. Volba elektronického klíčování Exact Match Compatible Module Disabled Doporučení Tato volba se používá jen v těchto případech: Projektová specifikace vašeho systému vyžaduje, aby náhrada měniče, resp. periferie byla stejná až po malou revizi firmwaru (x.xxx). Kromě ADC implementujete podporu upgradu Firmware Supervisor. Na počítači pracujícím se softwarem RSLogix 5000 musí být nainstalovány sady firmwaru ControlFLASH pro revizi firmwaru použitého pro každý měnič, resp. periferii. Soubory pro upgrade mohou být staženy ze stránky: Při použití ADC se tato volba obecně nepoužívá. Náhradní měnič (včetně periferií) musí mít stejnou hlavní revizi firmwaru jako originál a stejnou nebo pozdější revizi menší. Toto je typická volba ADC, když se nepoužívá Firmware Supervisor. Při použití ADC se tato volba obecně nepoužívá. Tato volba umožňuje, aby měl náhradní měnič jakoukoli odlišnou velkou (X.xxx) nebo malou (X.xxx) revizi firmwaru. Je na uživateli, aby si obstaral náhradu, která bude mít revizi firmwaru pozdější nebo stejnou jako originální měnič. Při použití náhradního měniče se starším firmwarem se nemusí podařit stažení ADC. Klíčování pro periferie je řízeno příslušným dialogovým oknem Port Properties pro každou periferii. Elektronické klíčování pro porty vestavěného adaptéru EtherNet/IP (port 13 na měničích PowerFlex 755) a DeviceLogix (port 14) je standardně Disabled. Oba porty nemají individuální firmware a jsou momentálně řízeny firmwarem měniče (port 0). Pokud nastavíte některý z nich na Exact Match, nebude Firmware Supervisor schopen najít během nastavení soubory pro upgrade. Pokud zaškrtnete pole Fault Drive Connection on Peripheral Error a dojde k neshodě nebo chybě během připojení nebo konfigurace těchto dvou portů, vypadne celý proces ADC a nebude provedeno žádné I/O připojení k měniči. 62 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

63 Konfigurace I/O Kapitola 4 Elektronické klíčování pro HIM a sériové převodníky (1203-SSS a USB) je standardně deaktivováno. Jedná se obvykle o dočasná zařízení nebo zařízení používaná jen pro účely monitorování, a proto nezáleží na tom, jestli jsou přítomná, anebo ne. Stále máte možnost je vybrat pro jiné volby klíčování, budete-li to nutné. 4. Až budete hotovi, klikněte na tlačítko OK. TIP Při použití AOP měniče verze 4.02 (nebo pozdější) není třeba provádět kroky 5 až 9. Místo toho přeskočte na krok Klikněte na záložku Drive. 6. Klikněte na ikonu Port Properties, aby se otevřelo dialogové okno Properties. Zde jsou dvě zaškrtávací pole související s ADC. Volba zaškrtávacího pole Enable Automatic Device Configuration Fail Drive Connection on Peripheral Error Popis Přečtěte si důležitou poznámku na strana 59 a v závislosti na použité verzi AOP měniče Add-on profily (AOP) měniče, verze 4.01 na straně 60 nebo Addon profily (AOP) měniče, verze 4.02 (nebo pozdější) na straně 60, kde se dozvíte doplňující informace o používání ADC a chování Logix. ADC je deaktivováno, když je pole nezaškrtnuté, resp. aktivováno, když je zaškrtnuté. Tato volba je k dispozici pouze pro periferie. Jestliže před připojením procesoru k měniči chcete zajistit, aby byla připojena správná periferie se správnou konfigurací, zaškrtněte toto pole. Pokud periferie není pro použití měniče podstatná (například modul rozhraní HIM, který může nebo nemusí být přítomen celou dobu), zrušte zaškrtnutí tohoto pole. Pamatujte, že když dojde k chybě, software RSLogix zobrazí chybu konfigurace na portu 0 (měnič) i na portu xx (periferie). 7. Až budete hotovi, klikněte na tlačítko OK. 8. Proveďte všechny předchozí kroky pro každou periferii ve stromovém zobrazení na záložce Drive. a. Vyberte periferii ve stromovém zobrazení. b. Klikněte na ikonu Port Properties, aby se otevřelo dialogové okno Properties. 9. Až budete hotovi s konfigurací měniče a periferií, klikněte na tlačítko OK, a zavřete dialogové okno Module Properties pro měnič. TIP Při použití AOP měniče verze 4.01 přeskočte na krok 13. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

64 Kapitola 4 Konfigurace I/O 10. Klikněte na záložku Drive. 11. Klikněte na ikonu ADC, aby se otevřelo dialogové okno ADC Settings. Dialogové okno ADC Settings nabízí jediné místo pro konfiguraci ADC portů měniče. Globální pole v záhlaví každého sloupce zaškrtávají nebo ruší zaškrtnutí celého sloupce. Porty se mohou zapínat a vypínat také jednotlivě. Další detaily najdete v informacích o volbě zaškrtávacích polí v kroku 6. Sekce Safety v dolní části dialogového okna ADC Settings se zobrazuje pouze tehdy, je-li připojen modul monitorování bezpečné rychlosti. 12. Až budete hotovi, klikněte na tlačítko OK. 13. Proveďte všechny předchozí kroky pro každý další měnič řady PowerFlex Uložte svůj projekt RSLogix 5000 a stáhněte ho do procesoru Logix. DŮLEŽITÉ Pamatujte, že některé parametry mohou ovlivňovat minimum nebo maximum jiných parametrů a způsobit, že nastavení těchto parametrů bude mimo rozsah. To pak vede k tomu, že vypadne ADC s chybou modulu (kód 16#0010) Režim nebo stav modulu neumožňuje, aby objekt provedl požadovanou operaci. Například parametry měniče [Max Fwd Speed] a [Max Rev Speed] ovlivňují minimum, resp. maximum následujících parametrů měniče: [Alternate Manual Reference Analog High] [Speed Reference A Analog High] [Speed Reference B Analog High] [Digital Input Manual Reference Analog High] [Preset Speed 1 7] [Trim Reference A Analog High] [Trim Reference B Analog High] Nastavení parametru měniče 520 nebo 521 na nižší hodnotu může způsobit, že se nastavení výše uvedených parametrů dostane mimo rozsah. Pokud upravíte parametr 520 nebo 521, zkontrolujte výše uvedené parametry a proveďte všechny aktualizace nezbytné pro zajištění, že jsou v mezích rozsahu. POZNÁMKA: Doporučuje se překontrolovat všechny parametry potřebné pro danou aplikaci a ověřit, že jsou v mezích rozsahu. Při použití AOP měniče verze 4.02 (nebo pozdější) se v editoru Parameters Linear List objeví žluté zvýraznění a textové upozornění pro identifikaci parametrů mimo rozsah. 64 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

65 Konfigurace I/O Kapitola 4 POZOR: Pokud ručně stáhnete do měniče jakékoli změny konfigurace, spustí se i při příštím navázání I/O spojení procesoru Logix s měničem stažení ADC. Tím se synchronizují podpisy konfigurace v procesoru a měniči a brání tak budoucímu stahování ADC, pokud nebude provedena změna konfigurace. Paměť ADC a Logix Počínaje softwarem RSLogix 5000 verze se konfigurační nastavení měniče ukládají v souboru ACD projektu, který se stahuje do procesoru a v něm uchovává. Konfigurační nastavení pro zařízení vhodná pro funkci ADC obsahují další port a skriptové informace pro uspořádání procesu stahování, takže se používá větší paměť Logix ve srovnání s měniči řady PowerFlex 750 v softwaru RSLogix 5000, verze Všimněte si těchto příkladů využití paměti: Měnič PowerFlex 755 bez volitelných modulů, s minimálními parametry změněnými ze standardních a bez programu DeviceLogix spotřebuje přibližně 8,5 kilobajtů paměti Logix na měnič. Měnič PowerFlex 755 se čtyřmi volitelnými moduly, se zhruba 50 změněnými parametry a 32blokovým programem DeviceLogix spotřebuje přibližně 25 kilobajtů paměti Logix na měnič. Většina procesorů Logix má k dispozici megabajty paměti, takže to obvykle není problém. Využití paměti Logix můžete monitorovat v softwaru RSLogix V dialogovém okně Controller Properties klikněte na záložku Memory. Uložení firmwaru měniče a periferií v procesoru Logix (Firmware Supervisor) Funkce Logix Firmware Supervisor byla rozšířena tak, aby zajišťovala aktualizace firmwaru pro periferie připojené k měniči. Aby měnič mohl načítat, resp. ukládat nastavení Firmware Supervisor, musíte být online a v programovém režimu. Při konfiguraci procesoru na kontroly a aktualizace správného firmwaru pro měnič a periferie proveďte následující kroky. 1. Zkontrolujte, jestli je v dialogových oknech vlastností měniče a periferií zvoleno klíčování Exact Match. a. Klikněte na záložku General, aby se zobrazilo klíčování měniče. b. Klikněte pravým tlačítkem myši na každou periferii na záložce Drive a vyberte Properties, aby se zobrazilo klíčování periferií. 2. Zkontrolujte, jestli sady firmwaru ControlFLASH pro každou revizi firmwaru pro každé zařízení, které musí být uloženy v procesoru, byly nainstalovány na počítači pracujícím se softwarem RSLogix Zkontrolujte, jestli byla v procesoru nainstalována karta CompactFlash nebo jiná paměťová karta. 4. Pomocí softwaru RSLogix 5000 přejděte do online režimu s procesorem v režimu Program. 5. Stáhněte svůj program, pokud jste to ještě neudělali. 6. Ve stromovém zobrazení klikněte pravým tlačítkem myši na složku procesoru v horní části Controller Organizer a vyberte Properties. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

66 Kapitola 4 Konfigurace I/O 7. V dialogovém okně Controller Properties klikněte na záložku Nonvolatile Memory. 8. Klikněte na Load/Store. Objeví se dialogové okno Nonvolatile Memory Load/Store. 9. Z rozbalovacího menu Automatic Firmware Update vyberte Enable and Store Files to Image. 10. Klikněte na <-- Store. Můžete vidět dvě různá dialogová okna s potvrzením pro pokračování týkající se přerušení komunikace a vymazání současného obsahu paměťové karty. Je-li vše v pořádku, klikněte na Yes v libovolném dialogovém okně. 11. Software RSLogix 5000 přejde do stavu offline a objeví se následující dialogové okno. Počkejte krátkou chvíli, až proběhne kompletní operace ukládání, a pak se pokuste přejít s procesorem zpět online. 66 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

67 Konfigurace I/O Kapitola 4 Speciální pokyny při použití programu DeviceLogix Když má měnič řady PowerFlex 750 aktivovanou funkci ADC a pracuje s programem DeviceLogix, jsou zapotřebí speciální pokyny. ADC stahuje program DeviceLogix po výměně měniče, ale program je standardně deaktivovaný (neběží), protože standardní nastavení od výrobce pro nový náhradní měnič je Logic disabled. Pokud chcete program DeviceLogix aktivovat (spustit) po ADC, musíte nakonfigurovat měnič v projektu pomocí následujících kroků. 1. Vyberte měnič řady PowerFlex 750 a klikněte na záložku Drive. 2. Ve stromě zařízení vyberte port DeviceLogix. 3. Klikněte na ikonu DeviceLogix, aby se otevřel DeviceLogix Editor. 4. Z menu Edit vyberte Recovery Mode. 5. Kliknutím na Enabled aktivujte DeviceLogix po ADC. Pokud nenastavíte výše popsanou automatickou metodu pro aktivaci DeviceLogix po ADC, můžete to stále udělat ručně. Chcete-li aktivovat program DeviceLogix, nastavte parametr DeviceLogix 53 - [DLX Operation] na 0 (Enable Logic) pomocí jedné z těchto metod: Explicitní zpráva v programu Logix pro zápis do parametru. HIM nebo softwarový nástroj měniče pro nastavení parametru. Pamatujte si, že po nastavení parametru DeviceLogix 53 na 0 (Enable Logic) bude hodnota změněna měničem na 6 (Logic Enabled) pro indikaci provozního stavu. DŮLEŽITÉ Parametr DeviceLogix 53 - [DLX Operation] nenastavujte na 0 (Enable Logic) v konfiguraci add-on profilu předtím, než uložíte konfiguraci do procesoru. Toto nastavení by zablokovalo modul a zabránilo zapisování parametrů s vyššími čísly, což by vedlo k neúspěchu stažení ADC. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

68 Kapitola 4 Konfigurace I/O Speciální pokyny při použití modulu monitorování bezpečné rychlosti S1 Při použití ADC s modulem monitorování bezpečné rychlosti S1 jsou zapotřebí speciální pokyny. Bezpečnost vyžaduje ruční zásah uživatele předtím, než může být měnič uveden do provozu. Ačkoli je zapotřebí ruční zásah, ADC se stále může používat. DŮLEŽITÉ Pro aktualizace firmwaru modulu monitorování bezpečné rychlosti S1 nelze používat Firmware Supervisor. To je důsledkem jedinečných komponentů pro upgrade s jeho bezpečnostním jádrem. Je možné provádět ruční upgrade pomocí ControlFLASH, sériového převodníku 1203-USB a vhodného souboru pro upgrade. Kromě konfigurace modulu monitorování bezpečné rychlosti je v konfiguračním skriptu v procesoru uloženo heslo pro modul, které se používá jako součást procesu připojení a umožňuje stáhnout konfiguraci uloženou v procesoru do modulu. Toto heslo musí být zadáno do profilu pro modul monitorování bezpečné rychlosti v dialogovém okně Module Properties měniče v softwaru RSLogix Hodnotou hesla je hodnota zadaná v parametru 13 modulu monitorování bezpečné rychlosti při stažení z procesoru do modulu, jejíž zaznamenání uživatelem pro budoucí používání při interakci s modulem je požadováno procedurou. Při použití tohoto hesla v budoucnosti je nutné zadat tuto hodnotu do parametru 1 pro modul monitorování bezpečné rychlosti, aby bylo možné buď zablokování pomocí parametru 5, nebo změna hesla pomocí parametrů 13 a 17. DŮLEŽITÉ U modulu monitorování bezpečné rychlosti nenastavujte parametr 5 [Lock State] na 1 (Lock) nebo parametr 6 [Operating Mode] na 1 (Run) v konfiguraci add-on profilu předtím, než uložíte konfiguraci do procesoru. Nastavení těchto parametrů by zablokovalo modul a zabránilo zapisování parametrů s vyššími čísly, což by vedlo k neúspěchu stažení ADC. Tyto dva parametry musí být změněny ručně po provedení uložení nebo po stažení ADC. Následující ruční zásahy mohou být zapotřebí k tomu, aby se stávající nakonfigurovaný modul monitorování bezpečné rychlosti (například při výměně měniče a opětovném použití stávajícího modulu) přepnul z režimu Run a umožnil procesoru stáhnout konfiguraci do modulu monitorování bezpečné rychlosti. (Pamatujte, že tyto ruční zásahy může být nutné provést s kabelem Ethernet odpojeným od měniče, protože pokusy procesoru nakonfigurovat modul monitorování bezpečné rychlosti zahrnují blokování zápisu z jiných zdrojů, např. HIM). 1. Potlačení připojení měniče nebo odpojení komunikační karty, pomocí které se procesor snaží nakonfigurovat modul monitorování bezpečné rychlosti s použitím ADC. 2. Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 1 [Password] na současné heslo modulu. 3. Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 5 [Lock State] na 0 (Unlock). 4. Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 6 [Operating Mode] na 0 (Program). 68 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

69 Konfigurace I/O Kapitola 4 5. Pokud současné heslo modulu monitorování bezpečné rychlosti není 0, změňte heslo modulu na Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 1 [Password] na současné heslo modulu. 7. Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 13 [New Password] na Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 17 [Password Command] na 1 (Change PW). 9. Zrušte potlačení připojení nebo připojte zpět kabel. Procesor může stáhnout novou konfiguraci včetně nového hesla. Následující ruční zásahy jsou zapotřebí pro uvedení modulu monitorování bezpečné rychlosti do režimu Run, generování podpisu konfigurace a zablokování konfigurace. Tyto kroky je nutné provést také při výměně modulu monitorování bezpečné rychlosti za novou hotovou jednotku. 1. Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 6 [Operating Mode] na 1 (Run). Podpis konfigurace je generován. 2. Vyhledejte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 10 [Signature ID] a zaznamenejte hodnotu podpisu konfigurace uloženou vtomto parametru. 3. Zadejte současné heslo pro modul monitorování bezpečné rychlosti do parametru 1 [Password]. 4. Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 5 [Lock State] na 1 (Lock). Tyto kroky je možné provádět pomocí HIM, softwarového konfiguračního nástroje měniče nebo pomocí modulu rozhraní HMI, který dokáže spouštět zápisy explicitních zpráv z programu procesoru. Aby byly splněny požadavky SIL CL3, PLe nebo Cat 4, musí uživatel ověřit, že je v modulu monitorování bezpečné rychlosti zablokována správná konfigurace. Další informace najdete v dokumentaci měniče a modulu monitorování bezpečné rychlosti. Monitorování průběhu ADC Čas, který je zapotřebí pro provedení procesu připojení, se pohybuje od sekund po několik minut v závislosti na různých faktorech: Počet periferií aktivovaných pro ADC. Pokud podpis konfigurace pro měnič nebo periferii indikuje, že je nutné provést stažení konfigurace pro daný port. Když je aktivován Firmware Supervisor a potřebuje provést upgrade měniče nebo některé periferie předtím, než proběhne ADC. Pamatujte si, že aktualizace měničů nebo periferií podstatně prodlužuje dobu procesu připojení a ta se pak blíží době, kterou by vyžadovala ruční aktualizace spoužitím softwaru ControlFLASH. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

70 Kapitola 4 Konfigurace I/O Je-li použit volitelný modul monitorování bezpečné rychlosti S1, který požaduje ruční zásah ve svém konfiguračním procesu. Je-li použit program DeviceLogix (port 14). DŮLEŽITÉ ADC může jako součást konfiguračního procesu automaticky resetovat měnič. To se provádí proto, že některé parametry vyžadují reset, aby mohly být převzaty. Pokud je měnič nahrazen hotovým měničem, provádějí se během procesu ADC obvykle nejméně dva resety jeden pro parametry v měniči (port 0) a u měniče PowerFlex 755 a jeden pro parametry ve vestavěném adaptéru EtherNet/IP (port 13). Informace o stavových kontrolkách měničů najdete v návodu AC měniče řady PowerFlex 750 Návod k programování, publikace 750-PM001. Měnič v provozu v běžícím systému Logix má následující stavy stavových kontrolek. Stavová Barva Stav Popis kontrolka STS Zelená Blikající Měnič připravený, ale neběží a nevyskytují se žádné chyby. Nepřerušovaně Měnič běží a nevyskytují se žádné chyby. svítící ENET Zelená Nepřerušovaně Zabudovaný adaptér ENET je správně připojený a komunikuje na síti. svítící LINK Zelená Blikající Zabudovaný adaptér ENET je správně připojený a vysílá datové pakety na síti. Další informace se mohou zobrazovat také na modulu rozhraní HIM, je-li namontován (stav upgradu apod.). Je-li proces ADC neúspěšný, bliká stavová kontrolka ENET zeleně nebo je zhasnutá a software RSLogix 5000 umožňuje získat doplňující informace. Když je měnič s problémem online, má vedle sebe žlutý trojúhelník ve složce I/O Configuration projektu RSLogix Dvojím kliknutím na měnič otevřete AOP měniče. Na záložce Connection se zobrazí kód Module Fault a záložka Drive identifikuje problémy do úrovně portu. Stavové pole ADC Running Configuring Firmware Updating Inhibited Faulted Popis Všechny požadované konfigurace jsou hotové a I/O připojení funguje. ADC právě aktualizuje konfiguraci měniče nebo některé z jeho periferií. Při kliknutí na záložku Connection se zobrazí právě aktualizované zařízení. ADC právě aktualizuje firmware měniče nebo některé z jeho periferií. Při kliknutí na záložku Drive se zobrazí právě aktualizované zařízení. Program má potlačené připojení. Potlačení připojení můžete zrušit na záložce Connection. Problém brání procesoru v připojení k měniči (například zařízení na zadané IP adrese není měnič řady PowerFlex 750). Při kliknutí na záložku Connection se zobrazí příčina (Module Fault). Kliknutím na záložku Drive je také možné zobrazit chybové porty. 70 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

71 Konfigurace I/O Kapitola 4 Příklady možných problémů a jejich řešení jsou uvedeny v následující tabulce. Problém Je zvoleno klíčování Compatible module, ale náhradní měnič nebo periferie má dřívější revizi firmwaru, než porouchané zařízení. Je zapotřebí periferie pro připojení (bylo zaškrtnuto pole Fail Drive Connection on Peripheral Error ), ale není k dispozici. Je použit modul monitorování bezpečné rychlosti. Chyba parametru mimo rozsah ADC zapsalo hodnotu do parametru, který byl mimo rozsah (obvykle nastává jen během počátečního uvedení systému měniče do provozu). Řešení Nahraďte zařízením s revizí pozdější nebo stejnou, jako má porouchané zařízení. V případě potřeby použijte software ControlFLASH a proveďte nejprve upgrade náhradního zařízení na akceptovatelnou úroveň revize. Přidejte požadovanou periferii nebo odstraňte periferii z projektu RSLogix 5000 pro měnič a stáhněte projekt do procesoru. Je zapotřebí ruční zásah pro zadání bezpečnostního hesla a validaci systému. Další informace najdete v kapitole Speciální pokyny při použití modulu monitorování bezpečné rychlosti S1 na straně 68. Použijte některý z dostupných softwarových nástrojů měniče a zobrazte lineární seznam změněných parametrů, abyste zjistili, jestli nakonfigurovaná hodnota překračuje hodnotu minimální nebo maximální. Preferovaným nástrojem jsou AOP měniče verze 4.02 (nebo pozdější), které zvýrazňují všechny parametry mimo rozsah v editoru Linear List. Použití generického profilu RSLogix 5000, všechny verze Doporučujeme používat jen základní generický profil softwaru RSLogix 5000, a to z následujících důvodů: Konkrétní profil měniče v jiných verzích softwaru RSLogix 5000 není kdispozici. Uživatelé jsou již seznámeni s generickým profilem a nechtějí konvertovat existující projekt na add-on profil měniče (software RSLogix 5000, verze nebo pozdější). Projekt musí zachovávat kontrolu konkrétní úrovně revize. Není možné přepnout procesor offline. Software RSLogix 5000, verze nebo pozdější, umožňuje přidat generický profil měniče, když je procesor online a v režimu Run. Přidání měniče / adaptéru k I/O konfiguraci Abyste mohli přenášet data mezi můstkem a měničem, musíte přidat měnič jako podřízené zařízení k rodičovskému můstku. 1. Ve stromovém zobrazení klikněte pravým tlačítkem myši na můstek a vyberte New Module, aby se zobrazilo dialogové okno Select Module. V našem příkladu klikneme pravým tlačítkem myši na můstek ENBT/A. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

72 Kapitola 4 Konfigurace I/O 2. Zvětšete skupinu Communications tak, aby zobrazovala všechny dostupné komunikační moduly. 3. Vyberte ETHERNET-MODULE ze seznamu pro konfiguraci měniče a jeho zabudovaného adaptéru EtherNet/IP. 4. Klikněte na tlačítko OK. Objeví se dialogové okno New Module měniče. 5. Upravte následující informace o měniči a adaptéru. Pole Name Description Comm Format IP Address Open Module Properties Nastavení Název pro identifikaci měniče a adaptéru. Volitelný popis měniče, resp. adaptéru. Data - DINT (toto nastavení formátuje data ve 32bitových slovech) IP adresa adaptéru. Je-li toto pole zaškrtnuté, otevírají se kliknutím na tlačítko OK přídavná dialogové okna vlastností modulu pro další konfiguraci měniče/adaptéru. Není-li zaškrtnuté, zavírá se dialogové okno New Module měniče kliknutím na tlačítko OK. Pro tento příklad toto pole zaškrtněte. 6. Pod Connection Parameters upravte následující údaje. Pole Instance sestavy Velikost Input 1 (tato hodnota je nutná) Output 2 (tato hodnota je nutná) Configuration 6 (tato hodnota je nutná) Hodnota se mění v závislosti na počtu parametrů [DL From Net xx] použitých pro danou aplikaci (viz podrobnosti níže). Hodnota se mění v závislosti na počtu parametrů [DL To Net xx] použitých pro danou aplikaci (viz podrobnosti níže). 0 (tato hodnota je nutná) 72 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

73 Konfigurace I/O Kapitola 4 Zadejte počet 32bitových slov, která jsou zapotřebí pro I/O, do polí velikosti Input a Output. Protože adaptér vždy používá 32bitový logický stav, 32bitovou zpětnou vazbu a 32bitové slovo určené pro přidělení paměti generického profilu modulu Ethernet, je nutné nastavit pro velikost vstupu nejméně tři 32bitová slova. Adaptér rovněž používá 32bitový logický příkaz a 32bitovou referenci, vyžadující nejméně dvě 32bitová slova pro velikost výstupu. Při použití některých nebo všech šestnácti 32bitových datových linek měniče (viz Nastavení hierarchie Master-Slave na straně 32 nebo Zákaznická rovnocenná I/O konfigurace na straně 35) je nutné nastavení velikosti vstupu a výstupu přiměřeně zvětšit. Velikost vstupu: Začněte s 3 slovy a přidejte 1 slovo pro každou datovou linku použitou ke čtení dat. Pokud jsou například použity 3 datové linky parametry [DL To Net xx] ke čtení parametrů měniče nebo periferie, přidejte 3 slova k požadovaným 3 slovům, celkem tedy 6 slov. Můžete použít parametr 35 - [DLs To Net Act] adaptéru a zkontrolovat celkový počet použitých datových linek. Slovo 0 je vyplňovací slovo, slovo 1 je logický stav, slovo 2 je zpětná vazba rychlosti, slovo 3 je DL To Net 01 atd. (viz Obr. 9). Velikost výstupu: Začněte s 2 slovy a přidejte 1 slovo pro každou datovou linku použitou k zápisu dat. Pokud je například použito 7 datových linek parametry [DL From Net xx] k zapisování parametrů do měniče nebo periferie, přidejte 7 slov k požadovaným 2 slovům, celkem tedy 9 slov. Můžete použít parametr 34 - [DLs From Net Act] adaptéru a zkontrolovat celkový počet použitých datových linek. Slovo 0 je logický příkaz, slovo 1 je reference rychlosti, slovo 2 je DL From Net 01 atd. (viz Obr. 10). Pro příklad v tomto návodu se používá všech 16 parametrů [DL From Net xx] a všech 16 parametrů [DL To Net xx], což dává velikost vstupu 19 a velikost výstupu Po nastavení údajů v dialogovém okně New Module měniče klikněte na tlačítko OK. Objeví se dialogové okno Module Properties. 8. Klikněte na záložku Connection. 9. V poli Requested Packet Interval (RPI) nastavte hodnotu na 2,0 milisekundy nebo větší (standardní je 20,0 milisekundy). Tato hodnota určuje maximální interval, který má procesor využívat k přenášení dat do adaptéru a z něho. Pro zachování šířky pásma používejte vyšší hodnoty při komunikaci se zařízeními nízké priority. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

74 Kapitola 4 Konfigurace I/O Je-li zaškrtnuto pole Inhibit Module, brání adaptéru v komunikaci s projektem RSLogix Když je zaškrtnuto pole Major Fault On, dojde k velké chybě procesoru, pokud vypadne připojení adaptéru s procesorem v režimu Run. Pro tento příklad nechte pole Inhibit Module a Major Fault On nezaškrtnutá. K softwaru RSLogix 5000, verze (nebo pozdější), byla přidána podpora unicast. Unicast se doporučuje vždy, když je to možné. Výhody provozu unicast jsou popsány v Příprava na montáž na straně Klikněte na tlačítko OK. Nyní se objeví nový uzel (v tomto příkladu My_PowerFlex_755_Drive ) pod můstkem (v tomto příkladu My_EtherNet_IP_Bridge ) ve složce I/O Configuration. Pokud dvakrát kliknete na Controller Tags vstupu a výstupu (Obr. 9 a Obr. 10), uvidíte, že byly automaticky vytvořeny datové typy a tagy definované tímto modulem. Když uložíte a stáhnete konfiguraci, umožní vám tyto tagy přístup ke vstupním a výstupním datům měniče pomocí kontaktního schématu procesoru. Obr. 9 - Tagy procesoru pro vstupní obrázek 74 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

75 Konfigurace I/O Kapitola 4 Obr Tagy procesoru pro výstupní obrázek Uložení I/O konfigurace do procesoru Po přidání můstku a měniče, resp. adaptéru k I/O konfiguraci musíte stáhnout konfiguraci do procesoru. Rovněž musíte uložit konfiguraci do souboru na počítači. TIP Při použití softwaru RSLogix 5000, verze nebo pozdější, můžete přidat I/O konfiguraci generického profilu, když je procesor online a v režimu Run. 1. Z menu Communications v dialogovém okně RSLogix 5000 vyberte Download. Objeví se dialogové okno Download. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

76 Kapitola 4 Konfigurace I/O TIP Pokud okno zpráv hlásí, že software RSLogix 5000 není schopen běžet online, najděte svůj procesor v dialogovém okně Who Active. Z menu Communications vyberte Who Active. Po nalezení a volbě procesoru klikněte na Set Project Path, abyste vytvořili cestu. Jestliže se procesor neobjeví, potřebujete přidat nebo nakonfigurovat ovladač EtherNet/IP se softwarem RSLinx. Podrobnosti najdete v Používání RSLinx Classic na straně 45 a v online nápovědě RSLinx. 2. Kliknutím na Download stáhněte konfiguraci do procesoru. Až bude stažení úspěšně dokončeno, přejde software RSLogix 5000 do režimu online a pole I/O OK v levé horní části dialogového okna musí nepřerušovaně zeleně svítit. 3. Z menu File vyberte Save. Je-li to poprvé, co ukládáte projekt, objeví se dialogové okno Save As. a. Navigujte do složky. b. Napište název souboru. c. Kliknutím na Save uložte konfiguraci jako soubor na počítač. 4. Nakonfigurujte všechny datové linky v měniči, které byly aktivovány v procesoru a adaptéru během I/O konfigurace. Každá použitá datová linka musí být přiřazena ke specifickému parametru v měniči nebo připojené periferii (viz Nastavení hierarchie Master-Slave na straně 32 nebo Zákaznická rovnocenná I/O konfigurace na straně 35). Pokud tomu tak není, pak procesor přijímá nebo odesílá zástupná data místo skutečných hodnot parametrů měniče nebo periferie. 5. Nastavte procesor do režimu Remote Run nebo Run. 76 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

77 Kapitola 5 Použití I/O Tato kapitola obsahuje informace a příklady, které vysvětlují, jak řídit, konfigurovat a monitorovat měnič řady PowerFlex 755 pomocí nakonfigurovaného I/O. Téma Strana O zasílání I/O zpráv 77 Pochopení obrázku I/O procesoru ControlLogix 78 Použití logického příkazu/stavu 79 Použití reference / zpětné vazby 79 Použití datových linek 80 Příklady programů kontaktních schémat 81 Příklad procesoru ControlLogix 81 POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Příklady v této publikaci slouží výhradně k účelům vysvětlení. Každá aplikace má mnoho proměnných a požadavků. Rockwell Automation nenese odpovědnost ani neručí (včetně ručení za duševní vlastnictví) za skutečné využití příkladů uvedených v této publikaci. O zasílání I/O zpráv V sítích na bázi CIP, včetně sítí EtherNet/IP, se používají I/O připojení pro přenos dat, která řídí měnič PowerFlex a nastavují jeho referenci. I/O se mohou používat také pro přenos dat do datových linek v měničích řady PowerFlex 750 a z nich. Adaptér zahrnuje logický příkaz, logický stav, referenci, zpětnou vazbu a přidělení paměti pro generický profil modulu Ethernet (vše jako 32bitová slova) v I/O obrázku procesoru. Tento základní I/O musí být vždy nakonfigurován v můstku EtherNet pomocí softwaru RSLogix Další I/O, jsou-li zapotřebí, mohou být nastaveny s použitím až 16 datových linek pro zapisování a až 16 datových linek pro čtení dat. Při použití jakékoli kombinace těchto datových linek přidejte jedno 32bitové slovo pro každou datovou linku k základní velikosti I/O vstupu, resp. výstupu. Kapitola 3, Konfigurace adaptéru a Kapitola 4, Konfigurace I/O pojednávají o tom, jak konfigurovat adaptér a procesor na síti pro požadovaný I/O. Slovníček definuje různé možnosti. Tato kapitola vysvětluje, jak používat I/O poté, co nakonfigurujete adaptér a procesor. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

78 Kapitola 5 Použití I/O Pochopení obrázku I/O procesoru ControlLogix Termíny vstup a výstup jsou definovány z pohledu procesoru. Proto jsou I/O výstupem data vytvořená procesorem a využívaná adaptérem. I/O vstupem jsou stavová data vytvořená adaptérem a využívaná jako vstup procesorem. I/O obrázek se liší v závislosti na následujících faktorech: Kolik 32bitových datových linek měniče (DL From Net a DL To Net 01-16) je použito. Pouze procesory ControlLogix/CompactLogix Profil měniče použitý v softwaru RSLogix 5000 (add-on profil měniče ve verzi nebo pozdější, nebo generický profil ve všech verzích). Protože add-on profil měniče v softwaru RSLogix 5000, verze nebo pozdější, poskytuje popisné tagy procesoru, konfiguruje se I/O obrázek (velikost a umístění tagů) automaticky podle použitého měniče. Při použití generického profilu RSLogix 5000 však tagy procesoru nejsou popisné nebo nejsou definované. Tabulka 2 ukazuje I/O obrázek při použití všech 32bitových datových linek. Tabulka 2 - Obrázek I/O ControlLogix pro měniče řady PowerFlex 750 (32bitový logický příkaz / stav, reference / zpětná vazba a datové linky) DINT I/O výstup I/O vstup používající DINT Add-on profil měniče DINT Generický profil 0 Logický příkaz 0 Logický stav 0 Vyplňovací slovo 1 Reference 1 Feedback 1 Logický stav 2 DL From Net 01 2 DL To Net 01 2 Feedback 3 DL From Net 02 3 DL To Net 02 3 DL To Net 01 4 DL From Net 03 4 DL To Net 03 4 DL To Net 02 5 DL From Net 04 5 DL To Net 04 5 DL To Net 03 6 DL From Net 05 6 DL To Net 05 6 DL To Net 04 7 DL From Net 06 7 DL To Net 06 7 DL To Net 05 8 DL From Net 07 8 DL To Net 07 8 DL To Net 06 9 DL From Net 08 9 DL To Net 08 9 DL To Net DL From Net DL To Net DL To Net DL From Net DL To Net DL To Net DL From Net DL To Net DL To Net DL From Net DL To Net DL To Net DL From Net DL To Net DL To Net DL From Net DL To Net DL To Net DL From Net DL To Net DL To Net DL From Net DL To Net DL To Net DL To Net Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

79 Použití I/O Kapitola 5 Použití logického příkazu/stavu Logický příkaz je 32bitové slovo řídicích dat vytvořené procesorem a využívané adaptérem. Logický stav je 32bitové slovo stavových dat vytvořené adaptérem avyužívané procesorem. Při použití procesoru ControlLogix je slovem logického příkazu vždy DINT 0 ve výstupním obrázku a slovem logického stavu je vždy: DINT 0 ve vstupním obrázku při použití add-on profilu měniče. DINT 1 ve vstupním obrázku při použití generického profilu. Tento návod obsahuje definice bitů pro kompatibilní výrobky dostupné v době zveřejnění v Příloha D, Slova logických příkazů/stavů: Měniče řady PowerFlex 750. Použití reference / zpětné vazby Reference je 32bitové slovo REAL (plovoucí čárka) řídicích dat vytvořené procesorem a využívané adaptérem. Zpětná vazba je 32bitové slovo REAL (plovoucí čárka) stavových dat vytvořené adaptérem a využívané procesorem. Při použití procesoru ControlLogix je 32bitové slovo reference REAL vždy DINT 1 ve výstupním obrázku (viz Tabulka 2) a 32bitová zpětná vazba REAL je vždy: DINT 1 ve vstupním obrázku při použití add-on profilu měniče. DINT 2 ve vstupním obrázku při použití generického profilu. Při použití add-on profilu měniče se reference a zpětná vazba automaticky správně formátují a zobrazují jako tag procesoru. Při použití generického profilu je I/O obrázek založený na celých číslech a reference a zpětná vazba jsou desetinné hodnoty (s plovoucí čárkou). Z tohoto důvodu je zapotřebí instrukce COP (Copy) nebo uživatelsky definovaný datový typ (UDDT) pro správný zápis hodnot do reference a čtení hodnot ze zpětné vazby. Viz příklady programů kontaktních schémat v Obr. 16 a Obr. 17. TIP Při použití add-on profilu měniče se tagy procesoru pro referenci a zpětnou vazbu automaticky správně formátují. To eliminuje potřebu konverze dat pomocí instrukcí COP (copy) nebo UDDT pro kopírování dat DINT do slova REAL. 32bitové hodnoty REAL reference a zpětné vazby představují rychlost měniče. Stupnice pro referenci a zpětnou vazbu rychlosti závisí na parametru měniče [Speed Units]. Je-li například parametr 300 nastavený na Hz, pak 32bitová hodnota REAL reference 30.0 odpovídá referenci 30,0 Hz. Pokud je parametr 300 nastavený na RPM, pak 32bitová hodnota REAL reference odpovídá referenci 1 020,5 RPM. Pamatujte si, že přikázaná maximální rychlost nemůže nikdy překročit hodnotu parametru měniče [Max Fwd Speed]. Tabulka 3 obsahuje příklady referencí a jejich výsledků pro měnič řady PowerFlex 750, který má: parametr [Speed Units] nastavený na Hz. parametr 37 - [Maximum Freq] nastavený na 130 Hz. parametr [Max Fwd Speed] nastavený na 60 Hz. Když je parametr [Speed Units] nastavený na RPM, jsou ostatní parametry rovněž v RPM. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

80 Kapitola 5 Použití I/O Tabulka 3 - Příklad stupnice reference / zpětné vazby rychlosti měniče řady PowerFlex 750 Síťová hodnota reference Hodnota příkazu rychlosti (2) Výstupní rychlost 130,0 130 Hz 60 Hz (3) Síťová hodnota zpětné vazby 60,0 65,0 65 Hz 60 Hz (3) 60,0 32,5 32,5 Hz 32,5 Hz 32,5 0,0 0 Hz 0 Hz 0,0-32,5 (1) 32,5 Hz 32,5 Hz 32,5 (1) Vliv hodnot menších než 0,0 závisí na tom, jestli měnič řady PowerFlex 750 používá bipolární nebo unipolární režim směru. Podrobnosti najdete v dokumentaci měniče. (2) Pro tento příklad je parametr měniče [Speed Units] nastavený na Hz. (3) Měnič běží při 60 Hz místo 130 Hz nebo 65 Hz, protože parametr měniče [Max Fwd Speed] nastavuje 60 Hz jako maximální rychlost. Použití datových linek Datová linka je mechanismus používaný měniči PowerFlex pro přenos dat do a z procesoru. Datové linky umožňují číst nebo zapisovat hodnoty parametrů měniče bez použití explicitní zprávy. Každá aktivovaná datová linka zabírá jedno 32 bitové slovo v procesoru ControlLogix. Při používání datových linek měničů PowerFlex 750 platí následující pravidla: Cílem datové linky může být libovolný parametr Host, včetně parametrů periferie. Například parametr měniče [Accel Time 1] může být cílem zabudovaného adaptéru EtherNet/IP a některého nebo všech volitelných modulů namontovaných v měniči. Data přenášená mechanismem datové linky měniče jsou určena nastavením parametrů adaptéru [DL From Net 01-16] a parametrů [DL To Net 01-16]. DŮLEŽITÉ Po konfiguraci datových linek je vždy zapotřebí reset, aby byly změny převzaty. Když je aktivováno I/O připojení, které zahrnuje datové linky, jsou používané datové linky zablokované a nemohou se měnit, dokud toto I/O připojení neběží naprázdno nebo dokud se nedeaktivuje. Když použijete datovou linku pro změnu hodnoty, nezapíše se tato hodnota do energeticky nezávislé paměti (NVS). Hodnota je uložena v dočasné paměti a při vypnutí napájení měniče se ztratí. Datové linky se proto používají, když potřebujete často měnit hodnoty parametrů. Datové linky pro periferie měničů řady PowerFlex 750 (vestavěný adaptér EtherNet/IP pouze na měničích PowerFlex 755 a volitelné moduly jako enkodér nebo komunikační modul) jsou zablokované, když má periferie I/O spojení s procesorem. Když má procesor I/O připojení k měniči, nedovoluje měnič provést reset na standardní hodnoty, stáhnout konfiguraci ani provést žádnou jinou operaci, která by mohla změnit nastavení I/O připojení v běžícím systému. Aby bylo možné příslušné datové linky změnit, je nutné nejprve deaktivovat I/O spojení s procesorem. 80 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

81 Použití I/O Kapitola 5 V závislosti na použitém procesoru je možné deaktivovat I/O spojení následujícími způsoby: Potlačení modulu v softwaru RSLogix 5000 Přepnutí procesoru do režimu Program Přepnutí skeneru do režimu naprázdno Odpojení měniče ze sítě Datové linky DeviceLogix jsou rovněž zablokované, když běží program DeviceLogix. Aby bylo možné datové linky změnit, je nutné program DeviceLogix nejprve deaktivovat. Nastavte parametr DeviceLogix 53 - [DLX Operation] na DisableLogic, aby se deaktivovala logika (hodnota parametru se pak změní na LogicDisabld ). TIP Při použití add-on profilu měniče se tagy procesoru pro referenci a zpětnou vazbu do datových linek automaticky správně formátují. Při použití generického profilu je zapotřebí instrukce COP (Copy) nebo UDDT jen pro parametry REAL, referenci rychlosti a zpětnou vazbu rychlosti ke kopírování dat DINT do slova REAL pro konverzi vstupních dat. Pro konverzi výstupních dat je zapotřebí instrukce COP (Copy) nebo UDDT jen pro parametry REAL, referenci rychlosti a zpětnou vazbu rychlosti ke kopírování dat REAL do slova DINT. Chcete-li určit, zda je parametr 32bitového datového typu celé číslo (DINT) nebo REAL, vyhledejte si sloupec Datový typ v kapitole obsahující parametry v návodu AC měniče řady PowerFlex 750 Návod k programování, publikace 750-PM001. Příklady programů kontaktních schémat Příklady programů kontaktních schémat v jednotlivých odstavcích této kapitoly jsou určené pro měniče řady PowerFlex 750, s nimiž pracují. Funkce vzorových programů Vzorové programy umožňují provádět následující funkce: Přijímat informace o logickém stavu z měniče. Odesílat logické příkazy pro řízení měniče (například start, stop). Odesílat referenci do měniče a přijímat z měniče zpětnou vazbu. Odesílat/přijímat data datových linek do/z měniče. Slova logických příkazů/stavů Tyto příklady používají slovo logického příkazu a slovo logického stavu pro měniče řady PowerFlex 750. Podrobnosti najdete v Příloha D, Slova logických příkazů/stavů: Měniče řady PowerFlex 750. Příklad procesoru ControlLogix Tento odstavec obsahuje informace o používání procesoru ControlLogix a addon profilu nebo generického profilu RSLogix 5000 měniče. Informace o používání procesoru PLC-5, SLC 500 nebo MicroLogix 1100/1400 najdete v dokumentu Controller Examples for EtherNet/IP Network Communications with PowerFlex 750-Series Drives, publikace 750COM-AT001. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

82 Kapitola 5 Použití I/O Vytvoření kontaktního schématu pomocí add-on profilů RSLogix 5000 měničů, verze nebo pozdější Protože add-on profil měniče automaticky vytvořil popisné tagy procesoru (Obr. 7) pro celý I/O obrázek v Kapitola 4, můžete tyto tagy použít pro přímé řízení a monitorování měniče bez vytvoření programu kontaktních schémat. Máte-li však v úmyslu použít zařízení Human Machine Interface (například grafický terminál PanelView) pro ovládání měniče a zobrazování jeho stavu, potřebujete vytvořit popisné uživatelsky definované programové tagy (Obr. 11) a program kontaktních schémat předávající data tagů procesoru do tagů programu. Obr Tagy programu ControlLogix pro příklad programu kontaktních schémat s add-on profilem měniče Příklad programu kontaktních schémat, který používá automaticky vytvořené popisné tagy procesoru a přenáší jejich data do uživatelsky definovaných tagů programu, je znázorněný na Obr. 12 a Obr. 13. Pamatujte, že předpona pro tagy procesoru měniče je určena názvem přiřazeným při konfiguraci I/O (Kapitola 4). Obr Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix s použitím add-on profilu měniče pro logický stav, resp. zpětnou vazbu 82 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

83 Použití I/O Kapitola 5 Obr Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix s použitím add-on profilu měniče pro logický příkaz, resp. referenci Vytvoření kontaktního schématu s použitím generického profilu RSLogix 5000, všechny verze Nastavení parametrů adaptéru pro příklad procesoru ControlLogix Tato nastavení adaptéru byla použita pro příklad programu kontaktních schémat v tomto odstavci. Parametr adaptéru Hodnota Popis 01 - [DL From Net 01] 370 Ukazuje na parametr měniče [Stop Mode A] 02 - [DL From Net 02] 371 Ukazuje na parametr měniče [Stop Mode B] 03 - [DL From Net 03] 535 Ukazuje na parametr měniče [Accel Time 1] 04 - [DL From Net 04] 536 Ukazuje na parametr měniče [Accel Time 2] 05 - [DL From Net 05] 537 Ukazuje na parametr měniče [Decel Time 1] 06 - [DL From Net 06] 538 Ukazuje na parametr měniče [Decel Time 2] 07 - [DL From Net 07] 539 Ukazuje na parametr měniče [Jog Acc Dec Time] 08 - [DL From Net 08] 556 Ukazuje na parametr měniče [Jog Speed 1] 09 - [DL From Net 09] 557 Ukazuje na parametr měniče [Jog Speed 2] 10 - [DL From Net 10] 571 Ukazuje na parametr měniče [Preset Speed 1] 11 - [DL From Net 11] 572 Ukazuje na parametr měniče [Preset Speed 2] 12 - [DL From Net 12] 573 Ukazuje na parametr měniče [Preset Speed 3] 13 - [DL From Net 13] 574 Ukazuje na parametr měniče [Preset Speed 4] 14 - [DL From Net 14] 575 Ukazuje na parametr měniče [Preset Speed 5] 15 - [DL From Net 15] 576 Ukazuje na parametr měniče [Preset Speed 6] 16 - [DL From Net 16] 577 Ukazuje na parametr měniče [Preset Speed 7] 17 - [DL To Net 01] 370 Ukazuje na parametr měniče [Stop Mode A] 18 - [DL To Net 02] 371 Ukazuje na parametr měniče [Stop Mode B] 19 - [DL To Net 03] 535 Ukazuje na parametr měniče [Accel Time 1] 20 - [DL To Net 04] 536 Ukazuje na parametr měniče [Accel Time 2] 21 - [DL To Net 05] 537 Ukazuje na parametr měniče [Decel Time 1] Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

84 Kapitola 5 Použití I/O Parametr adaptéru Hodnota Popis 22 - [DL To Net 06] 538 Ukazuje na parametr měniče [Decel Time 2] 23 - [DL To Net 07] 539 Ukazuje na parametr měniče [Jog Acc Dec Time] 24 - [DL To Net 08] 556 Ukazuje na parametr měniče [Jog Speed 1] 25 - [DL To Net 09] 557 Ukazuje na parametr měniče [Jog Speed 2] 26 - [DL To Net 10] 571 Ukazuje na parametr měniče [Preset Speed 1] 27 - [DL To Net 11] 572 Ukazuje na parametr měniče [Preset Speed 2] 28 - [DL To Net 12] 573 Ukazuje na parametr měniče [Preset Speed 3] 29 - [DL To Net 13] 574 Ukazuje na parametr měniče [Preset Speed 4] 30 - [DL To Net 14] 575 Ukazuje na parametr měniče [Preset Speed 5] 31 - [DL To Net 15] 576 Ukazuje na parametr měniče [Preset Speed 6] 32 - [DL To Net 16] 577 Ukazuje na parametr měniče [Preset Speed 7] TIP Parametry [DL From Net xx] jsou vstupy do měniče, které přicházejí z výstupů procesoru (například data pro zápis do parametru měniče). Parametry [DL To Net xx] jsou výstupy z měniče, které odcházejí do vstupů procesoru (například data pro čtení parametru měniče). Tagy procesoru Když přidáte adaptér a měnič k I/O konfiguraci (Kapitola 4), software RSLogix 5000 automaticky vytvoří generické (nepopisné) tagy procesoru. V tomto příkladu programu se používají následující tagy procesoru. Vstupní a výstupní tagy můžete rozšířit tak, aby se zobrazila vstupní a výstupní konfigurace. Vstupní tag pro tento příklad programu vyžaduje devatenáct 32 bitových slov dat (Obr. 14). Výstupní tag pro tento příklad vyžaduje osmnáct 32 bitových slov dat (Obr. 15). Obr Vstupní obrázek procesoru ControlLogix pro příklad programu kontaktních schémat s generickým profilem měniče 84 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

85 Použití I/O Kapitola 5 Obr Výstupní obrázek procesoru ControlLogix pro příklad programu kontaktních schémat s generickým profilem měniče Tagy programu Chcete-li použít automaticky vytvořené tagy procesoru, musíte pro tento příklad programu vytvořit následující tagy programu. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

86 Kapitola 5 Použití I/O Obr Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix s použitím generického profilu měniče pro logický stav, resp. zpětnou vazbu Obr Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix s použitím generického profilu měniče pro logický příkaz, resp. referenci Příklad dat datové linky Data datové linky použitá v příkladu programu jsou znázorněna na Obr. 18. Pamatujte, že pro popis parametrů, k nimž jsou datové linky přiřazeny, můžete potřebovat přidat popisy k automaticky vytvořeným generickým tagům procesoru nebo vytvořit UDDT. Pro tento příklad byly vytvořeny tagy DL_From_Net pro popis parametrů měniče, k nimž jsou tyto datové linky přiřazeny. Například DL_From_Net_01_Stop_Mode_A udává, že parametr adaptéru 01 - [DL From Net 01] je přiřazený k parametru měniče [Stop Mode A]. Stejná metoda platí i pro tagy DL_To_Net. 86 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

87 Použití I/O Kapitola 5 Obr Příklad datových linek procesoru ControlLogix pro program kontaktních schémat s použitím generického profilu měniče TIP Chcete-li určit, zda je parametr 32bitového datového typu celé číslo (DINT) nebo REAL, vyhledejte si sloupec Datový typ v kapitole obsahující parametry v návodu AC měniče řady PowerFlex 750 Návod k programování, publikace 750-PM001. Pokud je parametr typu REAL, je zapotřebí instrukce COP (Copy) nebo UDDT pro kopírování DINT do REAL (vstupy) nebo REAL do DINT (výstupy). Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

88 Kapitola 5 Použití I/O Poznámky: 88 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

89 Kapitola 6 Používání explicitních zpráv Tato kapitola obsahuje informace a příklady, které vysvětlují, jak používat zasílání explicitních zpráv s procesorem ControlLogix pro konfiguraci a monitorování adaptéru a připojeného měniče řady PowerFlex 755. Informace o používání procesoru PLC-5, SLC 500 nebo MicroLogix 1100/1400 najdete v Controller Examples for EtherNet/IP Network Communications with PowerFlex 750-Series Drives, publikace 750COM-AT001. Téma Strana O zasílání explicitních zpráv 89 Provádění zasílání explicitních zpráv 90 Příklady procesoru ControlLogix 91 POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Příklady v této publikaci slouží výhradně k účelům vysvětlení. Každá aplikace má mnoho proměnných a požadavků. Rockwell Automation nenese odpovědnost ani neručí (včetně ručení za duševní vlastnictví) za skutečné využití příkladů uvedených v této publikaci. POZOR: Hrozí nebezpečí poškození zařízení. Jsou-li explicitní zprávy naprogramovány tak, aby často zapisovaly data parametrů do energeticky nezávislé paměti (NVS), dosáhne NVS rychle svého limitu životnosti a způsobí poruchu měniče. Nevytvářejte programy, které často používají explicitní zprávy pro zapisování dat parametrů do NVS. Datové linky do NVS nezapisují a musí se proto používat pro často měněné parametry. Informace o I/O obrázku a používání logických příkazů/stavů, reference / zpětné vazby a datových linek najdete v Kapitola 5. O zasílání explicitních zpráv Zasílání explicitních zpráv se používá pro přenos dat, která nevyžadují průběžné aktualizace. Pomocí zasílání explicitních zpráv můžete konfigurovat a monitorovat parametry zařízení slave na síti. DŮLEŽITÉ Když je provedena explicitní zpráva, není standardně navázáno žádné spojení, protože se jedná o nepřipojenou zprávu. Při načasování transakce zprávy je důležité, abyste během nastavení zprávy vytvořili speciální spojení mezi procesorem a měničem zaškrtnutím pole Connected v dialogovém okně konfigurace zpráv na záložce Communications. Tato spojení pro zprávy existují vedle I/O připojení. Cenou za větší počet spojení pro zprávy je však pokles výkonu sítě. Pokud to vaše aplikace nemůže tolerovat, nezaškrtávejte pole Connected ; to je také doporučeno. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

90 Kapitola 6 Používání explicitních zpráv TIP Informace o zprávách do jiného zařízení v jiném portu měniče najdete v tabulce instancí v příloze C: Odstavec Objekt parametrů DPI na strana 144 pro parametry Device. Odstavec Objekt parametrů Host DPI na strana 158 pro parametry Host. V dialogovém okně Message Configuration nastavte pole Instance na vhodnou hodnotu v rozsahu uvedeném pro port, ve kterém je zařízení namontováno. DŮLEŽITÉ Měniče řady PowerFlex 750 mají pro zasílání explicitních zpráv určitá omezení. Tabulka 4 obsahuje kompatibility kódů třídy objektů EtherNet/IP pro tyto měniče. Tabulka 4 - Kompatibilita kódů tříd zasílání explicitních zpráv s měničem řady PowerFlex 750 Kód třídy objektu EtherNet/IP Kompatibilita Funkce zasílání explicitních zpráv Objekt parametrů 0x0F Ne Jediný parametr čte/zapisuje Objekt parametrů DPI 0x93 Ano (1) s omezeními Jediný a rozptýlený parametr čte/zapisuje Objekt parametrů Host DPI 0x9F Ano (2) s omezeními Jediný a rozptýlený parametr čte/zapisuje (1) Aktivace přístupu k parametrům měniče (port 0), parametrům zařízení DPI (jen porty 1 6) a parametrům hostitele (jen porty 7 14). Například kód třídy objektu parametrů DPI 0x93 může získat přístup k volitelnému modulu monitorování bezpečné rychlosti v portu 6. Kód třídy 0x93 však nemůže získat přístup například k parametrům Host ve 24V I/O volitelného modulu v portu 5. Číslování instancí (parametrů) najdete v Objekt parametrů DPI na straně 144. (2) Umožňuje přístup k parametrům měniče (port 0) a parametrům Host pro všechny porty (1 14). Kód třídy objektu parametrů Host DPI 0x9F nemůže získat přístup k parametrům DPI (zařízení). Pokud je například volitelný modul DNET v portu 4, je možné získat přístup k jeho parametrům Host, ale ne k jeho parametrům DPI (zařízení). Číslování instancí (parametrů) najdete v Objekt parametrů Host DPI na straně 158. Provádění zasílání explicitních zpráv V procesu zasílání explicitních zpráv existuje pět základních událostí. Detaily každého kroku se liší v závislosti na typu použitého procesoru. Viz dokumentace k procesoru. DŮLEŽITÉ Pro všechny explicitní zprávy musí existovat požadující zpráva a odpovídající zpráva, ať čtete nebo zapisujete data. Obr Proces explicitní zprávy ➎ Vytvoření explicitní zprávy ➊ Vytvoření a odeslání požadavku explicitní zprávy ➍ Vrácení odpovědi explicitní zprávy Síť ➋ ➌ Přepínač Ethernet Událost ➊ ➋ ➌ Popis Zformátujete požadovaná data a vytvoříte program kontaktních schémat pro odeslání požadavku explicitní zprávy do modulu skeneru nebo můstku (stažení). Modul skeneru nebo můstku odešle požadavek explicitní zprávy přes síť do zařízení slave. Zařízení slave odešle odpověď explicitní zprávy zpět do skeneru. Data jsou uložena ve vyrovnávací paměti skeneru. 90 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

91 Používání explicitních zpráv Kapitola 6 Událost ➍ ➎ Popis Procesor přijme odpověď explicitní zprávy z vyrovnávací paměti skeneru (upload). Explicitní zpráva je kompletní. Informace o maximálním počtu explicitních zpráv, které mohou být současně prováděny, najdete v dokumentaci můstku nebo skeneru a použitého procesoru. Příklady procesoru ControlLogix TIP Chcete-li zobrazit dialogové okno Message Configuration v softwaru RSLogix 5000, přidejte instrukci zprávy (MSG), vytvořte nový tag pro zprávu (vlastnosti: základní typ tagu, datový typ MESSAGE, rozsah procesoru) a klikněte na tlačítko v instrukci zprávy. Podporované třídy, instance a atributy najdete v Příloha C, Objekty EtherNet/IP. DŮLEŽITÉ Příklady zasílání explicitních zpráv v této kapitole mohou být realizovány se softwarem RSLogix 5000 v libovolné verzi nebo s aplikací Studio 5000 Logix Designer, verze nebo pozdější. DŮLEŽITÉ Příklady zasílání zpráv pro čtení a zápis v této kapitole platí pro parametry Device, které používají kód třídy 0x93. Pro parametry Host použijte kód třídy 0x9F a zformátujte zbytek zprávy stejným způsobem jako tyto příklady. Konfigurace zpráv má typ služby Parameter Read, což je kód třídy 0x0F, objekt parametrů. Objekt parametrů není v měničích řady PowerFlex 750 podporován. Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix pro čtení jednoho parametru Pro čtení jednoho parametru se používá zpráva Get Attribute Single. Tento příklad zprávy pro čtení načítá hodnotu 32bitového parametru REAL (plovoucí čárka) [Output Current] v měniči řady PowerFlex 750. Tabulka 5 - Příklad tagů procesoru pro čtení jednoho parametru Operand Tagy procesoru pro zprávu Single Read Datový typ XIC Execute_Single_Read_Message BOOL MSG Single_Read_Message MESSAGE Obr Příklad kontaktního schématu pro čtení jednoho parametru Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

92 Kapitola 6 Používání explicitních zpráv ControlLogix formátování zprávy pro čtení jednoho parametru Obr Konfigurační dialogová okna Get Attribute Single Message Následující tabulka obsahuje data, která jsou zapotřebí v každém poli pro konfiguraci zprávy ke čtení jednoho parametru. Záložka Configuration Příklad hodnoty Popis Message Type Service Type (1) Service Code (1) Class Instance (2) Attribute Source Element Source Length Destination CIP Generic Get Attribute Single e (Hex.) 93 nebo 9F (Hex.) (4) 7 (Dec.) 9 (Hex.) 0 bytes Output_Current (5) Používá se pro přístup k objektu parametrů DPI v adaptéru. Tato služba se používá pro čtení hodnoty parametru. Kód pro požadovanou službu. ID třídy pro objekt parametrů DPI. Číslo instance je stejné jako číslo parametru. Číslo atributu pro atribut hodnoty parametru. Nechte prázdné (nelze použít). Počet bajtů dat služby zasílaných ve zprávě. Tag udávající, kde jsou uložena načtená data. Záložka Communication Příklad hodnoty Popis Path (3) My_PowerFlex_755_Drive Cesta je trasa, kterou zpráva sleduje. Záložka Tag Příklad hodnoty Popis Name Single_Read_Message Název pro zprávu. (1) Standardní nastavení pro Service Type je Custom umožňující zadat kód služby, který není k dispozici v rozbalovacím menu Service Type. Při volbě jiného typu služby než Custom z rozbalovacího menu je automaticky přiřazena vhodná hexadecimální hodnota do pole Service Code, které je šedivé (nedostupné). (2) Instance je číslo parametru v měniči (port 0). Chcete-li například číst parametr 4 periferie v portu 5 měniče PowerFlex 755, je instance = Určení čísla instance je popsáno v Objekt parametrů DPI na straně 144 (kód třídy 0x93) nebo Objekt parametrů Host DPI na straně 158 (kód třídy 0x9F). (3) Kliknutím na Browse vyhledejte cestu nebo napište název zařízení uvedený ve složce I/O Configuration (pro tento příklad My_PowerFlex_755_Drive). (4) V Tabulka 4 na straně 90 jsou uvedena omezení měničů řady PowerFlex 750 při použití kódu třídy objektu parametrů DPI 0x93 nebo kódu třídy objektu parametrů Host DPI 0x9F pro zasílání explicitních zpráv. (5) V tomto příkladu je Output Current 32bitový parametr REAL (plovoucí čárka) vyžadující, aby pole Data Type bylo při vytvoření tagu procesoru nastavené na REAL. Chcete-li číst 32bitový celočíselný parametr, nastavte pole tagu Data Type na DINT. Pro 16bitový parametr nastavte pole Data Type na INT. Pokyny pro určení velikosti parametru a jeho datového typu najdete v dokumentaci měniče. 92 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

93 Používání explicitních zpráv Kapitola 6 Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix pro zápis jednoho parametru Pro zápis do jednoho parametru se používá zpráva Set Attribute Single. Tento příklad zprávy pro zápis zapisuje hodnotu do 32bitového parametru REAL (plovoucí čárka) [Accel Time 1] v měniči řady PowerFlex 750. Tabulka 6 - Příklad tagů procesoru pro zápis jednoho parametru Operand Tagy procesoru pro zprávu Single Write Datový typ XIC Execute_Single_Write_Message BOOL MSG Single_Write_Message MESSAGE Obr Příklad kontaktního schématu pro zápis jednoho parametru ControlLogix formátování zprávy pro zápis jednoho parametru Obr Konfigurační dialogová okna Set Attribute Single Message Záložka Configuration Příklad hodnoty Popis Message Type Service Type (1) Service Code (1) Class Instance (2) Attribute (3) Source Element Source Length Destination CIP Generic Set Attribute Single 10 (Hex.) 93 nebo 9F (Hex.) (5) 535 (Dec.) 9 nebo A (Hex.) Accel_Time_1 (6) 4 bytes (6) Následující tabulka obsahuje data, která jsou zapotřebí v každém poli pro konfiguraci zprávy k zapsání jednoho parametru. Záložka Communication Příklad hodnoty Popis Path (4) My_PowerFlex_755_Drive Cesta je trasa, kterou zpráva sleduje. Používá se pro přístup k objektu parametrů DPI v adaptéru. Tato služba se používá pro zápis hodnoty parametru. Kód pro požadovanou službu. ID třídy pro objekt parametrů DPI. Číslo instance je stejné jako číslo parametru. Číslo atributu pro atribut hodnoty parametru. Název tagu pro data služby zasílaná ze skeneru nebo můstku do adaptéru nebo měniče. Počet bajtů dat služby zasílaných ve zprávě. Nechte prázdné (nelze použít). Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

94 Kapitola 6 Používání explicitních zpráv Záložka Configuration Příklad hodnoty Popis Záložka Tag Příklad hodnoty Popis Name Single_Write_Message Název pro zprávu. (1) Standardní nastavení pro Service Type je Custom umožňující zadat kód služby, který není k dispozici v rozbalovacím menu Service Type. Při volbě jiného typu služby než Custom z rozbalovacího menu je automaticky přiřazena vhodná hexadecimální hodnota do pole Service Code, které je šedivé (nedostupné). (2) Instance je číslo parametru v měniči (port 0). Chcete-li například zapsat do parametru 4 periferie v portu 5 měniče PowerFlex 755, je instance = Určení čísla instance je popsáno v Objekt parametrů DPI na straně 144 (kód třídy 0x93) nebo Objekt parametrů Host DPI na straně 158 (kód třídy 0x9F). (3) Při nastavení hodnoty Attribute na 9 se hodnota parametru zapisuje do energeticky nezávislé paměti měniče (EEPROM), která zachovává hodnotu parametru i po vypnutí napájení měniče. Důležité: Při nastavení na 9 může EEPROM rychle dosáhnout své maximální životnosti a způsobit poruchu měniče. Při nastavení hodnoty Attribute na A se hodnota parametru zapisuje do dočasné paměti, která po vypnutí napájení měniče hodnotu parametru vymaže. Je-li zapotřebí častý zápis zpráv, doporučujeme používat nastavení A. (4) Kliknutím na Browse vyhledejte cestu nebo napište název zařízení uvedený ve složce I/O Configuration (pro tento příklad My_PowerFlex_755_Drive). (5) V Tabulka 4 na straně 90 jsou uvedena omezení měničů řady PowerFlex 750 při použití kódu třídy objektu parametrů DPI 0x93 nebo kódu třídy objektu parametrů Host DPI 0x9F pro zasílání explicitních zpráv. (6) V tomto příkladu je Accel Time 1 32bitový parametr REAL (plovoucí čárka) vyžadující, aby pole Data Type bylo při vytvoření tagu procesoru nastavené na REAL. Chcete-li zapsat do 32bitového celočíselného parametru, nastavte pole tagu Data Type na DINT. Pro 16bitový parametr nastavte pole Data Type na INT. Rovněž pole Source Length v dialogovém okně Message Configuration musí odpovídat zvolenému datovému typu v bajtech (například 4 bajty pro REAL nebo DINT, popř. 2 bajty pro INT). Pokyny pro určení velikosti parametru a jeho datového typu najdete v dokumentaci měniče. Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix pro čtení více parametrů Pro čtení hodnot více parametrů se používá zpráva Scattered Read. Tento příklad zprávy pro čtení načítá hodnoty těchto pěti 32bitových parametrů REAL (plovoucí čárka) v měniči řady PowerFlex 750. Parametr [Output Frequency] Parametr [Output Current] Parametr [Output Voltage] Parametr [Output Power] Parametr [DC Bus Volts] Číslování parametrů najdete v Objekt parametrů DPI na straně 144 (kód třídy 0x93) nebo Objekt parametrů Host DPI na straně 158 (kód třídy 0x9F). Tabulka 7 - Příklad tagů procesoru pro čtení více parametrů Operand Tagy procesoru pro zprávu Scattered Read Datový typ XIC Execute_Scattered_Read_Message BOOL MSG Scattered_Read_Message MESSAGE Obr Příklad kontaktního schématu pro čtení více parametrů 94 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

95 Používání explicitních zpráv Kapitola 6 ControlLogix formátování zprávy pro čtení více parametrů Obr Konfigurační dialogová okna Scattered Read Message Záložka Configuration Příklad hodnoty Popis Message Type Service Type (1) Service Code (1) Class Instance Attribute Source Element Source Length Destination CIP Generic Custom 4d (Hex.) 93 nebo 9F (Hex.) (3) 0 (Dec.) 0 (Hex.) Scattered_Read_Request (4) 40 bytes (4) Scattered_Read_Response (5) Následující tabulka obsahuje data, která jsou zapotřebí v každém poli pro konfiguraci zprávy ke čtení více parametrů. Záložka Communication Příklad hodnoty Popis Path (2) My_PowerFlex_755_Drive Cesta je trasa, kterou zpráva sleduje. Záložka Tag Příklad hodnoty Popis Name Scattered_Read_Message Název pro zprávu. Používá se pro přístup k objektu parametrů DPI v adaptéru. Nutné pro rozptýlené zprávy. Kód pro požadovanou službu. ID třídy pro objekt parametrů DPI. Nutné pro rozptýlené zprávy. Nutné pro rozptýlené zprávy. Název tagu pro data služby zasílaná ze skeneru nebo můstku do adaptéru nebo měniče. Počet bajtů dat služby zasílaných ve zprávě. Tag udávající, kde jsou uložena načtená data. (1) Standardní nastavení pro Service Type je Custom umožňující zadat kód služby, který není k dispozici v rozbalovacím menu Service Type. Při volbě jiného typu služby než Custom z rozbalovacího menu je automaticky přiřazena vhodná hexadecimální hodnota do pole Service Code, které je šedivé (nedostupné). Při čtení 32bitových parametrů REAL (plovoucí čárka) jako v tomto příkladu je pro správné zobrazení hodnot parametrů zapotřebí konverze dat pomocí instrukcí COP (Copy) nebo UDDT. (2) Kliknutím na Browse vyhledejte cestu nebo napište název zařízení uvedený ve složce I/O Configuration (pro tento příklad My_PowerFlex_755_Drive). (3) V Tabulka 4 na straně 90 jsou uvedena omezení měničů řady PowerFlex 750 při použití kódu třídy objektu parametrů DPI 0x93 nebo kódu třídy objektu parametrů Host DPI 0x9F pro zasílání explicitních zpráv. (4) V tomto příkladu čteme pět 32bitových parametrů REAL (plovoucí čárka). Každý čtený parametr vyžaduje dva sousedící registry DINT. Proto byl tag procesoru vytvořen s polem Data Type nastaveným na DINT[10]. Rovněž pole Source Length v dialogovém okně Message Configuration musí odpovídat zvolenému datovému typu v bajtech (v tomto příkladu 40 bajtů pro pole DINT[10]). Rozptýlené zprávy pro čtení vždy předpokládají, že každý čtený parametr je 32bitový parametr, bez ohledu na jeho skutečnou velikost. Maximální délka zprávy je 256 bajtů, což umožňuje načíst nejvýše 32 parametrů, bez ohledu na jejich velikost. Číslování parametrů najdete v Objekt parametrů DPI na straně 144 (kód třídy 0x93) nebo Objekt parametrů Host DPI na straně 158 (kód třídy 0x9F). (5) Tag procesoru pro Scattered_Read_Response musí mít stejnou velikost jako tag procesoru pro Scattered_Read_Request (v tomto příkladu 40 bajtů), ale může být jiného datového typu (v tomto příkladu UDDT pro zpracování konverzí na hodnoty parametrů datového typu REAL). Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

96 Kapitola 6 Používání explicitních zpráv Příklad dat požadavku na rozptýlené čtení procesoru ControlLogix V tomto příkladu zprávy používáme datovou strukturu na Obr. 26 ve zdrojovém tagu s názvem Scattered Read Request pro čtení těchto pěti 32bitových parametrů REAL (plovoucí čárka) v měniči řady PowerFlex 750: Parametr [Output Frequency] Parametr [Output Current] Parametr [Output Voltage] Parametr [Output Power] Parametr [DC Bus Volts] Číslování parametrů najdete v Objekt parametrů DPI na straně 144 (kód třídy 0x93) nebo Objekt parametrů Host DPI na straně 158 (kód třídy 0x9F). Obr Příklad dat požadavku na rozptýlené čtení Příklad dat odpovědi rozptýleného čtení procesoru ControlLogix Zpráva Scattered Read Request čte několik parametrů a vrací jejich hodnoty do cílového tagu (Scattered_Read_Response). Obr. 27 znázorňuje hodnoty parametrů, které byly v tomto příkladu pomocí UDDT konvertovány pro správné vyjádření. Místo UDDT se k tomuto účelu mohou používat instrukce COP (Copy). Pokud jsou čtené parametry 32bitová celá čísla, nekopírujte (COP) data do tagu REAL. Obr Příklad zkonvertovaných dat odpovědi rozptýleného čtení V tomto příkladu zprávy mají parametry následující hodnoty: Parametr měniče řady PowerFlex 750 Načtená hodnota 1 - [Output Frequency] 60, Hz 7 - [Output Current] 12, Amp 8 - [Output Voltage] 418,34348V AC 9 - [Output Power] 12,3534 kw 11 - [DC Bus Volts] 566,5277V DC 96 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

97 Používání explicitních zpráv Kapitola 6 Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix pro zápis více parametrů Pro zápis více parametrů se používá zpráva Scattered Write. Tento příklad zprávy pro zápis zapisuje následující hodnoty do těchto pěti 32bitových parametrů REAL (plovoucí čárka) v měniči řady PowerFlex 750. Parametr měniče řady PowerFlex 750 Zapsaná hodnota [Accel Time 2] 11,1 Sec [Decel Time 2] 22,2 Sec [Preset Speed 5] 33,3 Hz [Preset Speed 6] 44,4 Hz [Preset Speed 7] 55,5 Hz Číslování parametrů najdete v Objekt parametrů DPI na straně 144 (kód třídy 0x93) nebo Objekt parametrů Host DPI na straně 158 (kód třídy 0x9F). Tabulka 8 - Příklad tagů procesoru pro zápis více parametrů Operand Tagy procesoru pro zprávu Scattered Write Datový typ XIC Execute_Scattered_Write_Message BOOL MSG Scattered_Write_Message MESSAGE Obr Příklad kontaktního schématu pro zápis více parametrů DŮLEŽITÉ Pokud má rozptýlený zápis explicitní zprávy zapisovat průběžně, použijte samostatný jednotlivý zápis explicitní zprávy pro každý parametr pomocí kódu třídy objektu parametrů DPI 0x93 a atributu A (viz strana 93). Atribut A zapisuje do paměti RAM ne NVS (EEPROM). Tento příklad zprávy pro rozptýlený zápis pomocí atributu 0 zapisuje do NVS. Průběžné zapisování vede časem k dosažení maximální životnosti paměti EEPROM a následné poruše měniče. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

98 Kapitola 6 Používání explicitních zpráv ControlLogix formátování zprávy pro zápis více parametrů Obr Konfigurační dialogová okna Scattered Write Multiple Message Záložka Configuration Příklad hodnoty Popis Message Type Service Type (1) Service Code (1) Class Instance Attribute (2) Source Element Source Length Destination CIP Generic Custom 4e (Hex.) 93 nebo 9F (Hex.) (4) 0 (Dec.) 0 (Hex.) Scattered_Write_Request (5) 40 bytes (5) Scattered_Write_Response (6) Následující tabulka obsahuje data, která jsou zapotřebí v každém poli pro konfiguraci zprávy k zapsání více parametrů. Záložka Communication Příklad hodnoty Popis Path (3) My_PowerFlex_755_Drive Cesta je trasa, kterou zpráva sleduje. Záložka Tag Příklad hodnoty Popis Name Scattered_Write_Message Název pro zprávu. Používá se pro přístup k objektu parametrů DPI v adaptéru. Nutné pro rozptýlené zprávy. Kód pro požadovanou službu. ID třídy pro objekt parametrů DPI. Nutné pro rozptýlené zprávy. Nutné pro rozptýlené zprávy. Název tagu pro data služby zasílaná ze skeneru nebo můstku do adaptéru nebo měniče. Počet bajtů dat služby zasílaných ve zprávě. Tag udávající, kde jsou uložena načtená data. (1) Standardní nastavení pro Service Type je Custom umožňující zadat kód služby, který není k dispozici v rozbalovacím menu Service Type. Při volbě jiného typu služby než Custom z rozbalovacího menu je automaticky přiřazena vhodná hexadecimální hodnota do pole Service Code, které je šedivé (nedostupné). Při zápisu do 32bitových parametrů REAL (plovoucí čárka) jako v tomto příkladu je pro správné zapsání hodnot parametrů zapotřebí konverze dat pomocí instrukcí COP (Copy) nebo UDDT. (2) Rozptýlený zápis vždy zapisuje hodnoty parametrů do energeticky nezávislé paměti (EEPROM), která tyto hodnota zachovává i po vypnutí napájení měniče. Důležité: Buďte velice obezřetní, protože EEPROM může rychle dosáhnout své maximální životnosti a způsobit poruchu měniče. (3) Kliknutím na Browse vyhledejte cestu nebo napište název zařízení uvedený ve složce I/O Configuration (pro tento příklad My_PowerFlex_755_Drive). (4) V Tabulka 4 na straně 90 jsou uvedena omezení měničů řady PowerFlex 750 při použití kódu třídy objektu parametrů DPI 0x93 nebo kódu třídy objektu parametrů Host DPI 0x9F pro zasílání explicitních zpráv. (5) V tomto příkladu zapisujeme do pěti 32bitových parametrů REAL (plovoucí čárka). Každý zapisovaný parametr vyžaduje dva sousedící registry DINT. Proto byl tag procesoru vytvořen s polem Data Type nastaveným na název UDDT pěti proložených hodnot DINT a REAL. Rovněž pole Source Length v dialogovém okně Message Configuration musí odpovídat zvolenému datovému typu v bajtech (v tomto příkladu 40 bajtů pro pole pěti rozptýlených struktur REAL). Rozptýlené zprávy pro zápis vždy předpokládají, že každý zapisovaný parametr je 32bitový parametr, bez ohledu na jeho skutečnou velikost. Maximální délka zprávy je 256 bajtů, což umožňuje zapisovat nejvýše do 32 parametrů, bez ohledu na jejich velikost. Číslování parametrů najdete v Objekt parametrů DPI na straně 144 (kód třídy 0x93) nebo Objekt parametrů Host DPI na straně 158 (kód třídy 0x9F). (6) Tag procesoru pro Scattered_Write_Response musí mít stejnou velikost jako tag procesoru pro Scattered_Write_Request (v tomto příkladu 40 bajtů). Doporučuje se pole DINT, aby bylo možné číst případně vrácené chybové kódy. 98 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

99 Používání explicitních zpráv Kapitola 6 Příklad dat požadavku na rozptýlený zápis procesoru ControlLogix V tomto příkladu hlášení používáme datovou strukturu na Obr. 30 ve zdrojovém tagu (Scattered_Write_Request) pro zápis nových hodnot do těchto 32bitových parametrů REAL (plovoucí čárka): Parametr měniče řady PowerFlex 750 Zapsaná hodnota [Accel Time 2] 11,1 Sec [Decel Time 2] 22,2 Sec [Preset Speed 5] 33,3 Hz [Preset Speed 6] 44,4 Hz [Preset Speed 7] 55,5 Hz Číslování parametrů najdete v Objekt parametrů DPI na straně 144 (kód třídy 0x93) nebo Objekt parametrů Host DPI na straně 158 (kód třídy 0x9F). Obr. 30 znázorňuje hodnoty parametrů, které byly v tomto příkladu pomocí UDDT zkonvertovány pro správný zápis. Místo UDDT se k tomuto účelu mohou používat instrukce COP (Copy). Pokud jsou zapisované parametry 32bitová celá čísla, nekopírujte (COP) data do tagu REAL. Obr Příklad zkonvertovaných dat požadavku na rozptýlený zápis Příklad dat odpovědi rozptýleného zápisu procesoru ControlLogix Výsledky zprávy se objeví v cílovém tagu s názvem Scattered_Write_Response (Obr. 31). Hodnoty 0 znamenají, že nedošlo k žádným chybám. Obr Příklad dat odpovědi rozptýleného zápisu Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

100 Kapitola 6 Používání explicitních zpráv Procesor ControlLogix vysvětlení dat požadavku a odpovědi při zasílání více zpráv pro čtení/zápis Datové struktury na Tabulka 9 a Tabulka 10 používají 32bitová slova a mohou zahrnout až 32 parametrů do jedné zprávy. Ve zprávě odpovědi znamená číslo parametru s nastaveným bitem 15, že příslušné pole hodnoty parametru obsahuje chybový kód (číslo parametru v datech odpovědi bude záporné). Datové typy pro každý parametr jsou uvedeny v dokumentu AC měniče řady PowerFlex 750 Návod k programování, publikace 750-PM001. Při provádění rozptýleného čtení parametrů datového typu REAL je nutné okopírovat (COP) hodnotu parametru DINT v poli odpovědi (cílová data) na tag typu REAL. Tabulka 9 - Datové struktury pro zprávy rozptýleného čtení Požadavek (zdrojová data) Odpověď (cílová data) DINT 0 Číslo parametru DINT 0 Číslo parametru 1 Blok 1 Hodnota parametru 2 Číslo parametru 2 Číslo parametru 3 Blok 3 Hodnota parametru 4 Číslo parametru 4 Číslo parametru 5 Blok 5 Hodnota parametru 6 Číslo parametru 6 Číslo parametru 7 Blok 7 Hodnota parametru 8 Číslo parametru 8 Číslo parametru 9 Blok 9 Hodnota parametru 10 Číslo parametru 10 Číslo parametru 11 Blok 11 Hodnota parametru 12 Číslo parametru 12 Číslo parametru 13 Blok 13 Hodnota parametru 14 Číslo parametru 14 Číslo parametru 15 Blok 15 Hodnota parametru 16 Číslo parametru 16 Číslo parametru 17 Blok 17 Hodnota parametru 18 Číslo parametru 18 Číslo parametru 19 Blok 19 Hodnota parametru 20 Číslo parametru 20 Číslo parametru 21 Blok 21 Hodnota parametru 22 Číslo parametru 22 Číslo parametru 23 Blok 23 Hodnota parametru 24 Číslo parametru 24 Číslo parametru 25 Blok 25 Hodnota parametru 26 Číslo parametru 26 Číslo parametru 27 Blok 27 Hodnota parametru 28 Číslo parametru 28 Číslo parametru 29 Blok 29 Hodnota parametru 30 Číslo parametru 30 Číslo parametru 31 Blok 31 Hodnota parametru 32 Číslo parametru 32 Číslo parametru 33 Blok 33 Hodnota parametru 34 Číslo parametru 34 Číslo parametru 35 Blok 35 Hodnota parametru Číslo parametru 62 Číslo parametru 63 Blok 63 Hodnota parametru 100 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

101 Používání explicitních zpráv Kapitola 6 Při provádění rozptýleného zápisu do parametrů datového typu REAL je nutné okopírovat (COP) hodnotu parametru REAL do tagu hodnoty parametru DINT v poli požadavku (zdrojová data). Tabulka 10 - Datové struktury pro zprávy rozptýleného zápisu Požadavek (zdrojová data) Odpověď (cílová data) DINT 0 Číslo parametru DINT 0 Číslo parametru 1 Hodnota parametru 1 Blok 2 Číslo parametru 2 Číslo parametru 3 Hodnota parametru 3 Blok 4 Číslo parametru 4 Číslo parametru 5 Hodnota parametru 5 Blok 6 Číslo parametru 6 Číslo parametru 7 Hodnota parametru 7 Blok 8 Číslo parametru 8 Číslo parametru 9 Hodnota parametru 9 Blok 10 Číslo parametru 10 Číslo parametru 11 Hodnota parametru 11 Blok 12 Číslo parametru 12 Číslo parametru 13 Hodnota parametru 13 Blok 14 Číslo parametru 14 Číslo parametru 15 Hodnota parametru 15 Blok 16 Číslo parametru 16 Číslo parametru 17 Hodnota parametru 17 Blok 18 Číslo parametru 18 Číslo parametru 19 Hodnota parametru 19 Blok 20 Číslo parametru 20 Číslo parametru 21 Hodnota parametru 21 Blok 22 Číslo parametru 22 Číslo parametru 23 Hodnota parametru 23 Blok 24 Číslo parametru 24 Číslo parametru 25 Hodnota parametru 25 Blok 26 Číslo parametru 26 Číslo parametru 27 Hodnota parametru 27 Blok 28 Číslo parametru 28 Číslo parametru 29 Hodnota parametru 29 Blok 30 Číslo parametru 30 Číslo parametru 31 Hodnota parametru 31 Blok 32 Číslo parametru 32 Číslo parametru 33 Hodnota parametru 33 Blok 34 Číslo parametru 34 Číslo parametru 35 Hodnota parametru 35 Blok Číslo parametru 62 Číslo parametru 63 Hodnota parametru 63 Blok Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

102 Kapitola 6 Používání explicitních zpráv Poznámky: 102 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

103 Kapitola 7 Odstraňování potíží Tato kapitola obsahuje informace o diagnostice a odstraňování případných problémů s adaptérem a sítí. Téma Strana Pochopení stavových kontrolek 103 Stavová kontrolka ENET 104 Stavová kontrolka LINK 104 Zobrazení položek diagnostiky adaptéru 105 Zobrazení a mazání událostí 107 Pochopení stavových kontrolek Adaptér má dvě stavové kontrolky. Ty jsou vidět při zavřeném nebo otevřeném předním krytu HIM měniče. Kontrolky zabudovaného adaptéru EtherNet/IP jsou umístěny na hlavní řídicí desce v upínacím držáku měniče. Kontrolky jsou vidět při zavřeném předním krytu modulu rozhraní HIM a namontovaném krytu měniče. ➊ ➊ ➋ ➋ Položka Název kontrolky Popis Strana ➊ ENET Stav připojení EtherNet/IP 104 ➋ LINK Stav přenosu EtherNet/IP 104 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

104 Kapitola 7 Odstraňování potíží Stavová kontrolka ENET Tato červená/zelená dvoubarevná LED kontrolka indikuje stav síťového připojení adaptéru, jak je uvedeno v tabulce níže. Stav Příčina Nápravná opatření Vypnuto Adaptér není napájený, není Zapněte napájení měniče. správně připojený k síti nebo Bezpečně připojte adaptér k síti pomocí kabelu Ethernet. Rovněž se potřebuje IP adresu. přesvědčte, že je kabel Ethernet správně zapojený do konektoru Ethernet. Nastavte jednoznačnou IP adresu s použitím přepínačů adaptéru, serveru BOOTP nebo deaktivací BOOTP a s použitím parametrů adaptéru. Svítící červená Blikající červená Blikající červená/zelená Blikající zelená Svítící zelená Adaptér neprošel testem detekce duplicitních IP adres. Připojení EtherNet/IP překročilo stanovený čas. Adaptér provádí autodiagnostický test. Adaptér je správně připojený, ale nekomunikuje s žádným zařízením na síti. Adaptér je správně připojený a komunikuje na síti. Nakonfigurujte adaptér tak, aby používal jednoznačnou IP adresu, a pak vypněte a znovu zapněte napájení. Zapněte napájení skeneru nebo aktivujte rovnocenné zařízení, které odešle I/O. Zkontrolujte správné fungování přepínačů IGMP Snooping/Ethernet. Zkontrolujte rozsah provozu na síti. Není zapotřebí žádný zásah. Přepněte procesor do režimu RUN nebo zapněte napájení rovnocenného zařízení, které odešle I/O. Naprogramujte procesor nebo rovnocenné zařízení tak, aby rozpoznávalo a odesílalo I/O, nebo proveďte připojení zprávy k adaptéru. Nakonfigurujte adaptér pro program v procesoru nebo I/O z rovnocenného zařízení. Není zapotřebí žádný zásah. Stavová kontrolka LINK Tato zelená LED kontrolka indikuje stav přenosu dat adaptéru na síti, jak je uvedeno v tabulce níže. Stav Příčina Nápravná opatření Vypnuto Adaptér nemá zapnuté napájení Zapněte napájení měniče. nebo není správně připojený k síti. Bezpečně připojte adaptér k síti pomocí kabelu Ethernet. Rovněž se přesvědčte, že je kabel Ethernet správně zapojený do konektoru Ethernet. Blikající zelená Adaptér přenáší data na síti. Není zapotřebí žádný zásah. Svítící zelená Adaptér je připojený k síti a připravený komunikovat. Nastavte jednoznačnou IP adresu s použitím přepínačů adaptéru, serveru BOOTP nebo deaktivací BOOTP a s použitím parametrů adaptéru; vypněte a znovu zapněte napájení. Zkontrolujte IP adresu v adaptéru a skeneru a ověřte, že procesor může komunikovat s adaptérem. Prozvoňte adaptér. Normální stav, pokud adaptér běží naprázdno. 104 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

105 Odstraňování potíží Kapitola 7 Zobrazení položek diagnostiky adaptéru Pokud narazíte na nečekané problémy s komunikací, mohou vám pomoci položky diagnostiky adaptéru, popřípadě může problém odstranit personál společnosti Rockwell Automation. Položky diagnostiky adaptéru lze zobrazit pomocí kteréhokoli z těchto konfiguračních nástrojů měniče: PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM Software Connected Components Workbench, verze 1.02 nebo pozdější Software DriveExplorer, verze 6.01 nebo pozdější Software DriveExecutive, verze 5.01 nebo pozdější Tabulka 11 - Položky diagnostiky adaptéru Podrobnosti o zobrazování položek diagnostiky pomocí HIM najdete v dokumentu PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual, publikace 20HIM-UM001. Č. Název Popis 1 Common Logic Cmd Současná hodnota běžného logického příkazu přenášená tímto adaptérem do měniče. 2 Prod Logic Cmd Současná hodnota logického příkazu produktu přenášená tímto adaptérem z procesoru do měniče. 3 Reference Současná hodnota reference přenášená tímto adaptérem do měniče. 4 Common Logic Sts Současná hodnota běžného logického stavu přijímaná tímto adaptérem z měniče. 5 Prod Logic Sts Současná hodnota logického stavu produktu přijímaná z měniče tímto adaptérem z procesoru. 6 Feedback Současná hodnota zpětné vazby přijímaná tímto adaptérem z měniče. 7 Input Size Velikost vstupního obrázku přenášeného ze sítě do měniče v bajtech. 8 Output Size Velikost výstupního obrázku přenášeného ze měniče do sítě v bajtech. 9 DL Fr Net Avail Počet datových linek From Net Datalinks dostupných momentálně pro adaptér. 10 DL To Net Avail Počet datových linek To Net Datalinks dostupných momentálně pro adaptér. 11 DL Fr Net 01 Val Současná hodnota příslušného parametru DL From Net xx přenášeného tímto adaptérem do měniče. (Není-li 12 DL Fr Net 02 Val datová linka použita, musí být její příslušná hodnota nula.) 13 DL Fr Net 03 Val 14 DL Fr Net 04 Val 15 DL Fr Net 05 Val 16 DL Fr Net 06 Val 17 DL Fr Net 07 Val 18 DL Fr Net 08 Val 19 DL Fr Net 09 Val 20 DL Fr Net 10 Val 21 DL Fr Net 11 Val 22 DL Fr Net 12 Val 23 DL Fr Net 13 Val 24 DL Fr Net 14 Val 25 DL Fr Net 15 Val 26 DL Fr Net 16 Val Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

106 Kapitola 7 Odstraňování potíží Tabulka 11 - Položky diagnostiky adaptéru (pokračování) Č. Název Popis 27 DL To Net 01 Val Současná hodnota příslušného parametru DL To Net xx přijímaná tímto adaptérem z měniče. (Není-li datová linka 28 DL To Net 02 Val použita, musí být její příslušná hodnota nula.) 29 DL To Net 03 Val 30 DL To Net 04 Val 31 DL To Net 05 Val 32 DL To Net 06 Val 33 DL To Net 07 Val 34 DL To Net 08 Val 35 DL To Net 09 Val 36 DL To Net 10 Val 37 DL To Net 11 Val 38 DL To Net 12 Val 39 DL To Net 13 Val 40 DL To Net 14 Val 41 DL To Net 15 Val 42 DL To Net 16 Val HW Addr 1 HW Addr 2 HW Addr 3 HW Addr 4 HW Addr 5 HW Addr 6 IP Addr Act 1 IP Addr Act 2 IP Addr Act 3 IP Addr Act 4 Subnet Act 1 Subnet Act 2 Subnet Act 3 Subnet Act 4 Gateway Act 1 Gateway Act 2 Gateway Act 3 Gateway Act 4 Decimální hodnota každého bajtu v adrese hardwaru Ethernet adaptéru. 255:255:255:255:255:255 [HW Addr 1] [HW Addr 2] [HW Addr 3] [HW Addr 4] HW Addr 5] [HW Addr 6] Hodnota každého bajtu v současné IP adrese adaptéru. Hodnota 0 se objeví, pokud adaptér momentálně nemá IP adresu [IP Addr Act 1] [IP Addr Act 2] [IP Addr Act 3] [IP Addr Act 4] Hodnota každého bajtu v současné masce podsítě adaptéru. Hodnota 0 se objeví, pokud adaptér momentálně nemá masku podsítě [Subnet Act 1] [Subnet Act 2] [Subnet Act 3] [Subnet Act 4] Hodnota každého bajtu v současné adrese brány adaptéru. Hodnota 0 se objeví, pokud adaptér momentálně nemá adresu brány [Gateway Act 1] [Gateway Act 2] [Gateway Act 3] [Gateway Act 4] 106 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

107 Odstraňování potíží Kapitola 7 Tabulka 11 - Položky diagnostiky adaptéru (pokračování) Č. Název Popis 61 Net Rx Overruns Počet přeběhů přijímací vyrovnávací paměti hlášený hardwarem Ethernet. 62 Net Rx Packets Počet paketů Ethernet, které adaptér přijal. 63 Net Rx Errors Počet chyb příjmu hlášený hardwarem Ethernet. 64 Net Tx Packets Počet paketů Ethernet, které adaptér odeslal. 65 Net Tx Errors Počet chyb odesílání hlášený hardwarem Ethernet. 66 Last TCP Reset Poslední důvod, proč byl adaptér resetován nebo odmítl připojení TCP/IP. 67 Missed IO Pkts Počet příchozích paketů I/O připojení, které adaptér nepřijal. 68 Net Addr Sw Současná hodnota přepínačů IP adresy adaptéru. Zobrazení a mazání událostí Adaptér má frontu událostí pro zaznamenávání významných událostí, k nimž dojde během provozu adaptéru. Pokud taková událost nastane, zapíše se do fronty událostí vstup sestávající z číselného kódu události a časové značky. Frontu událostí můžete zobrazit pomocí kteréhokoli z těchto konfiguračních nástrojů měniče: PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM Software Connected Components Workbench, verze 1.02 nebo pozdější Software DriveExplorer, verze 6.01 nebo pozdější Software DriveExecutive, verze 5.01 nebo pozdější Podrobnosti o zobrazování a mazání událostí pomocí HIM najdete v dokumentu PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual, publikace 20HIM-UM001. Fronta událostí může obsahovat nejvýše 32 vstupů, které jsou uloženy na čipu EEPROM díky tomu je fronta událostí energeticky nezávislá. Fronta událostí se eventuálně může zaplnit, protože její obsah zůstává zachován i při vypnutí napájení a resetech adaptéru. V takové situaci nový vstup nahrazuje vstup nejstarší. Obsah fronty událostí maže pouze operace vymazání fronty událostí nebo poškození skupiny EEPROM obsahující frontu událostí. V posledním případě adaptér negeneruje chybu pro indikaci, že byla fronta událostí poškozena. Resetování adaptéru na standardní hodnoty nemá na frontu událostí žádný vliv, pouze se zapíše událost s kódem 58 Module Defaulted. Některé události ve frontě událostí nastávají za normálního provozu. Pokud narazíte na nečekané problémy s komunikací, mohou vám události pomoci; popřípadě může problém odstranit personál společnosti Allen-Bradley. Ve frontě událostí se mohou objevovat následující události. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

108 Kapitola 7 Odstraňování potíží Tabulka 12 - Události adaptéru Kód Událost Popis Události adaptéru 1 No Event Text zobrazený v prázdném vstupu fronty událostí. 2 Device Power Up Bylo zapnuto napájení adaptéru. 3 Device Reset Adaptér byl resetován. 4 EEPROM CRC Error Kontrolní součet EEPROM / CRC je nesprávný, což omezuje funkčnost adaptéru. Pro odstranění tohoto stavu je nutné načíst standardní hodnoty parametrů. 5 App Updated Aplikační firmware adaptéru byl flash aktualizován. 6 Boot Updated Boot firmware adaptéru byl flash aktualizován Rezervováno Události DPI 25 DPI Manual Reset Adaptér byl resetován Rezervováno Síťové události 29 Net Link Up Síťová linka byla k dispozici pro adaptér. 30 Net Link Down Síťová linka byla odstraněna z adaptéru. 31 Net Dup Address Adaptér používá stejnou IP adresu jako jiné zařízení na síti. 32 Net Comm Fault Adaptér detekoval chybu komunikace na síti. 33 Net Sent Reset Adaptér přijal reset ze sítě. 34 Net IO Close I/O připojení ze sítě do adaptéru bylo zavřeno. 35 Net Idle Fault Adaptér přijal ze sítě prázdné pakety. 36 Net IO Open I/O připojení ze sítě do adaptéru se otevřelo. 37 Net IO Timeout Uplynul časový interval I/O připojení ze sítě do adaptéru. 38 Net IO Size Err Adaptér přijal I/O paket nesprávné velikosti. 39 PCCC IO Close Zařízení odesílající řídicí zprávy PCCC do adaptéru nastavilo PCCC Control Timeout na nulu. 40 PCCC IO Open Adaptér začal přijímat řídicí zprávy PCCC (PCCC Control Timeout bylo předtím nastaveno na nenulovou hodnotu). 41 PCCC IO Timeout Adaptér neobdržel řídicí zprávu PCCC delší dobu, než je PCCC Control Timeout. 42 Msg Ctrl Open Do atributu časového intervalu v objektu CIP Register nebo Assembly byla zapsána nenulová hodnota, což umožňuje zasílat řídicí zprávy do adaptéru. 43 Msg Ctrl Close Do atributu časového intervalu v objektu CIP Register nebo Assembly byla zapsána nulová hodnota, což znemožňuje zasílat řídicí zprávy do adaptéru. 44 Msg Ctrl Timeout Atribut časového intervalu v objektu CIP Register nebo Assembly uplynul mezi přístupy k těmto objektům. 45 Peer IO Open Adaptér obdržel první zprávu rovnocenného I/O. 46 Peer IO Timeout Adaptér neobdržel zprávu rovnocenného I/O delší dobu, než je Peer I/O Timeout Rezervováno 55 BOOTP Response Adaptér obdržel odpověď na svůj požadavek BOOTP. 56 Failed Adaptér narazil na chybu při pokusu odeslat požadovanou ovou zprávu. 57 Option Card Flt Adaptér zjistil stav generické chyby (pouze měnič). 58 Module Defaulted Adaptér byl nastaven na standardní hodnoty. 108 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

109 Kapitola 8 Zobrazení webových stránek adaptéru Tato kapitola obsahuje pokyny, jak monitorovat měnič řady PowerFlex 755 a jeho zabudovaný adaptér pomocí webového rozhraní adaptéru. Téma Strana Aktivace webových stránek adaptéru 109 Zobrazení webových stránek 109 Rozbalovací dialogové okno procesního displeje 112 Webová stránka konfigurace TCP/IP 113 Webová stránka Configure Notification 114 Informační stránky zařízení 116 Budoucí vylepšení mohou způsobit, že webové stránky adaptéru budou vypadat odlišně než příklady v této kapitole. Aktivace webových stránek adaptéru Po nakonfigurování adaptéru a jeho uvedení do provozu můžete zobrazit jeho webové stránky. Ty obsahují informace o adaptéru, měniči, k němuž je připojený, a dalších zařízeních DPI připojených k měniči, např. HIM. Standardně jsou webové stránky adaptéru deaktivované. Chcete-li webové stránky adaptéru aktivovat, nastavte parametr 52 - [Web Enable] na 1 (aktivováno) a pak resetujte adaptér, aby změna nabyla účinnosti. Zobrazení webových stránek Adaptér může být nakonfigurován tak, aby automaticky zasílal ové zprávy na požadované adresy, když dojde k vybraným chybám měniče nebo když jsou odstraněny, resp. když adaptér provádí postup při chybě komunikace nebo s chodem naprázdno. Bit 0 parametru 53 - [Web Features] se může použít pro ochranu nakonfigurovaných nastavení. Další podrobnosti najdete v Webová stránka Configure Notification na straně Na počítači s přístupem do sítě EtherNet/IP, na které je nainstalován měnič, resp. adaptér, spusťte webový prohlížeč, např. Microsoft Internet Explorer, verze 5.0 nebo pozdější. Počítač má přístup na webové stránky adaptéru, pokud je připojený k: Stejné síti jako měnič, resp. adaptér, K síti s přístupem do sítě měniče, resp. adaptéru přes zařízení brány (například router). 2. Do pole Address napište IP adresu adaptéru. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

110 Kapitola 8 Zobrazení webových stránek adaptéru 3. Stiskněte klávesu Enter. Objeví se hlavní webová stránka adaptéru (Obr. 32). DŮLEŽITÉ Z menu View prohlížeče vyberte Refresh, aby se při prohlížení jiných webových stránek adaptéru vždy znovu zobrazovala hlavní stránka adaptéru. Obr Příklad hlavní webové stránky adaptéru ➊ ➋ ➌ Záhlaví na webových stránkách adaptéru Záhlaví se objevuje na hlavní stránce a všech ostatních webových stránkách adaptéru. Záhlaví se skládá ze tří prvků, jak je znázorněno na Obr. 32. Prvek záhlaví ➊ Logo Allen-Bradley ➋ Název adaptéru ➌ Logo Rockwell Automation Popis Toto logo je hypertextový odkaz. Kliknutím na něj se zobrazuje hlavní webová stránka ab.com. Udává typ nebo uživatelsky nakonfigurovaný název adaptéru. Toto logo je hypertextový odkaz. Kliknutím na něj se zobrazuje hlavní webová stránka společnosti Rockwell Automation. 110 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

111 Zobrazení webových stránek adaptéru Kapitola 8 Navigační podokno na webových stránkách adaptéru Navigační podokno se objevuje na levé straně hlavní stránky adaptéru a na všech ostatních webových stránkách adaptéru. Navigační podokno se skládá z odkazů a složek odkazů, které se mohou rozbalovat nebo minimalizovat. Následující tabulka obsahuje všechny odkazy a složky odkazů navigačního podokna. Navigační podokno Popis Odkaz/složka Home Kliknutím na tento odkaz se zobrazuje hlavní stránka adaptéru (Obr. 32). Process display Kliknutím na tento odkaz se zobrazuje rozbalovací dialogové okno procesního displeje hostitelského měniče (Obr. 33). TCP/IP configuration Kliknutím na tento odkaz se zobrazuje webová stránka TCP/IP Configuration adaptéru obsahující informace o konfiguraci TCP/IP, např. IP adresu adaptéru a počet odeslaných paketů. Příklad webové stránky TCP/IP Configuration je znázorněn na Obr. 34. Configure notification Kliknutím na tento odkaz se zobrazuje webová stránka Configure Notification adaptéru (Obr. 35) pro konfiguraci adaptéru na zasílání automatických ových zpráv. Příklad ové zprávy je znázorněn na Obr. 37. Browse DPI devices Kliknutím na tuto složku se rozbalují a zobrazují složky portů pro všechna připojená zařízení, včetně měniče, adaptéru a dalších zařízení připojených k měniči, např. HIM. Port x Kliknutím na příslušnou složku portu se rozbalují a zobrazují různé odkazy na zařízení, které vás přenesou na související informační stránky. Příklady informačních stránek pro port 0 (měnič PowerFlex 755) jsou znázorněny na Obr. 38, Obr. 39 a Obr. 40. Online user manuals Kliknutím na tento odkaz se zobrazuje webová stránka společnosti Rockwell Automation s dokumentací měničů a jiných zařízení. Software tools Web site Kliknutím na tento odkaz se zobrazuje webová stránka společnosti Allen-Bradley s informacemi o softwarových nástrojích, např. DriveExplorer a DriveExecutive. Launch my DriveExplorer software Launch my DriveExecutive software technical support Kliknutím na tento odkaz se spouští software DriveExplorer již nainstalovaný ve vašem počítači. Kliknutím na tento odkaz se spouští software DriveExecutive již nainstalovaný ve vašem počítači. Kliknutím na tento odkaz se zobrazuje nové dialogové okno ových zpráv pro odeslání zprávy týmu technické podpory Allen-Bradley. Informace na hlavní stránce adaptéru Hlavní stránka adaptéru obsahuje následující informace o hostitelském měniči PowerFlex 755 a jeho zabudovaném adaptéru EtherNet/IP. Zařízení Informace Hostitelský měnič PowerFlex 755 Revision Status Commanded Direction Rotation Direction Process Status Zabudovaný adaptér EtherNet/IP IP Address Ethernet Address (MAC) Serial Number Adapter Status I/O Connection Status Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

112 Kapitola 8 Zobrazení webových stránek adaptéru Rozbalovací dialogové okno procesního displeje Rozbalovací dialogové okno procesního displeje dynamicky zobrazuje informace o hostitelském měniči. Chcete-li toto dialogové okno zobrazit, klikněte na odkaz Process display v navigačním podokně. Obr Příklad rozbalovacího dialogového okna procesního displeje Informace Popis Product Text Popis hostitelského měniče. Status Stav hostitelského měniče. Commanded Direction Přikázaný směr hostitelského měniče. Rotation Direction Směr otáčení hostitelského měniče. Process Status 1. řádek Dynamická hodnota parametru zpětné vazby hostitelského měniče. Tento parametr nelze zvolit. Řádky 2 až 7 Dynamická hodnota každého standardně zobrazeného parametru hostitelského měniče. Zobrazené parametry měniče pro řádky 2 až 7 lze vybírat s použitím HIM nebo jiného konfiguračního nástroje měniče, např. softwaru Connected Components Workbench, DriveExecutive nebo DriveExplorer. 112 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

113 Zobrazení webových stránek adaptéru Kapitola 8 Webová stránka konfigurace TCP/IP Webová stránka konfigurace TCP/IP poskytuje informace o nastaveních Ethernet adaptéru a síťových aktivitách. Chcete-li tuto webovou stránku zobrazit, klikněte na odkaz TCP/IP configuration (zvýrazněný na Obr. 34) v navigačním podokně. Obr Příklad webové stránky konfigurace TCP/IP Informace IP Address Subnet Mask Gateway Address BOOTP Ethernet Address (MAC) Ethernet Received Packets Ethernet Receive Errors Ethernet Transmitted Packets Ethernet Transmit Errors EtherNet/IP Missed I/O Packets Popis IP adresa adaptéru. Maska podsítě pro síť adaptéru. Adresa pro zařízení brány na síti adaptéru. Udává stav BOOTP, který se může používat pro konfiguraci informací o síti adaptéru. Adresa hardwaru pro adaptér. Počet paketů, které adaptér přijal. Počet chyb příjmu hlášený hardwarem. Počet paketů, které adaptér odeslal. Počet chyb odeslání hlášený hardwarem. Počet paketů I/O připojení, které adaptér nepřijal. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

114 Kapitola 8 Zobrazení webových stránek adaptéru Webová stránka Configure Notification Webová stránka konfigurace ového upozornění obsahuje výběry a datová pole pro konfiguraci adaptéru tak, aby automaticky odesílal ové zprávy na požadované adresy, když nastanou události vybraných typů. Chcete-li tuto webovou stránku zobrazit, klikněte na odkaz Configure (zvýrazněný na Obr. 35) vnavigačním podokně. Obr Příklad webové stránky Configure Notification Nastavení standardně nejsou chráněna. Po konfiguraci je možné chránit nastavení pomocí parametru 53 - [Web Features] pro nastavení hodnoty Cfg Bit 0 na 0 (Disabled). Aby bylo možné změnit chráněnou konfiguraci, je nutné nejprve odstranit ochranu nastavením hodnoty Cfg Bit 0 zpět na 1 (Enabled). Při konfiguraci ového upozornění proveďte následující kroky. 1. Klikněte na požadovaná zaškrtávací pole odpovídající událostem, které musí nastat, aby bylo odesláno ové upozornění. Pokud chcete ové upozornění jen tehdy, když nastanou určité konkrétní chyby nebo alarmy, klikněte na toto výběrové pole a zadejte čísla chyb nebo alarmů. Pokud chcete ové upozornění pouze tehdy, když nastanou všechny chyby nebo alarmy s výjimkou určitých konkrétních chyb nebo alarmů, klikněte na toto výběrové pole a zadejte čísla chyb nebo alarmů. 2. Klikněte na zaškrtávací pole chyby komunikace nebo chyby chodu naprázdno, pokud chcete ové upozornění, když nastanou tyto chyby. 114 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

115 Zobrazení webových stránek adaptéru Kapitola 8 3. Napište následující údaje do příslušných polí. Informace IP address of addresses to notify Subject of message Popis Napište adresu mailového serveru, který bude používán pro doručování ových zpráv. (Je-li IP adresa neznámá, přečtěte si TIP uvedený pod touto tabulkou a určete adresu mailového serveru.) Napište adresy, kam chcete posílat ové zprávy. Je možné použít několik adres, které ale musí být odděleny čárkami (comma delimited). Napište požadovaný text předmětu pro ovou zprávu. TIP Pokud je IP adresa ového serveru neznámá, můžete kontaktovat své oddělení IT nebo použít k vyhledání IP adresy následující instrukce DOS. a. Z menu Start v hlavním panelu Windows vyberte Spustit, aby se zobrazilo dialogové okno Spustit. b. V dialogovém okně Spustit napište do pole Otevřít cmd. c. Klikněte na tlačítko OK, aby se zobrazilo dialogové okno DOS. d. Na příkazovém řádku c:\ > napište nslookup [název ového serveru]. Zadání c:\ > nslookup smtp.company.com je uvedeno jen jako příklad. e. Stisknutím klávesy Enter zobrazte IP adresu ového serveru (Obr. 36). f. Zadejte druhou (dolní) IP adresu uvedenou v dialogovém okně DOS (v tomto příkladu ) na webové stránce ového upozornění (Obr. 35). Obr Příklad dialogového okna DOS udávajícího IP adresu ového serveru 4. Klikněte na Save Changes. DŮLEŽITÉ Po konfiguraci ového upozornění se doporučuje aktivovat ochranu nastavení. Jinak se při každém přístupu prohlížeče na webovou stránku může konfigurace změnit. Pro ochranu nastavení použijte parametr 53 - [Web Features] k nastavení hodnoty Cfg Bit 0 na 0 (Disabled). Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen

116 Kapitola 8 Zobrazení webových stránek adaptéru Na Obr. 37 je znázorněn příklad ové zprávy automaticky zasílané adaptérem vreakci na vybrané události. Obr Příklad ové zprávy odeslané adaptérem TIP Chcete-li ové zprávy zrušit, odstraňte zaškrtnutí všech polí Send an message when. Deaktivace webových stránek adaptéru nastavením parametru 52 - [Web Enable] na 0 (Disabled) zasílání ových zpráv adaptérem neruší. Informační stránky zařízení Informační stránky zařízení se zobrazují kliknutím na příslušné odkazy v navigačním podokně: Webová stránka Popis Module Information Diagnostics Zobrazuje informace o modulu pro zařízení v příslušném portu měniče. Na Obr. 38 jsou například znázorněny informace o modulu pro zařízení v portu 0 (hostitelský měnič). Zobrazuje informace o položkách diagnostiky pro zařízení v příslušném portu měniče. Například Obr. 39 znázorňuje položky diagnostiky pro zařízení v portu 0 (hostitelský měnič). Fault Queue Zobrazuje informace o frontě chyb pro zařízení v příslušném portu měniče. Například Obr. 40 znázorňuje frontu chyb pro zařízení v portu 0 (hostitelský měnič). Alarm Queue Event Queue (1) Zobrazuje informace o frontě alarmů pro zařízení v příslušném portu měniče. Například Obr. 41 znázorňuje frontu alarmů pro zařízení v portu 0 (hostitelský měnič). Zobrazuje informace o frontě událostí pro zařízení v příslušném portu měniče. Například Obr. 42 znázorňuje frontu událostí pro zařízení v portu 13 (zabudovaný adaptér EtherNet/IP). (1) Informace se zobrazují pouze tehdy, jsou-li podporovány zařízením. 116 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen 2013

117 Zobrazení webových stránek adaptéru Kapitola 8 Obr Příklad informační stránky modulu pro port 0 (měnič PowerFlex 755) Informace Popis Product Text Text identifikující zařízení Vendor ID 1 = Allen-Bradley Device Type 0x008F (decimální 143) = měnič PowerFlex 755 Product Code Kód pro název výrobku a jeho parametry Revision Revize firmwaru používaného zařízením Serial Number Sériové číslo zařízení Status Provozní stav zařízení (například chyba) Obr Příklad stránky položek diagnostiky pro port 0 (měnič PowerFlex 755) Publikace Rockwell Automation 750COM-UM001E-CS-P - říjen