Volitelný modul PowerFlex ENETR s dvěma porty EtherNet/IP

Transkript

1 Návod k obsluze Volitelný modul PowerFlex ENETR s dvěma porty EtherNet/IP Revize firmwaru číslo 1.xxx

2 Důležité informace pro uživatele Solid-state vybavení má provozní charakteristiky, které se liší od charakteristik vybavení elektromechanického. Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publikace SGI-1.1 dostupná ve vaší místní prodejní kanceláři Rockwell Automation nebo on-line na stránce popisuje některé důležité rozdíly mezi solid-state vybavením a kabelově propojenými elektromechanickými zařízeními. S ohledem na tyto rozdíly a také vzhledem k široké oblasti využití solid-state vybavení se všechny osoby odpovědné za používání tohoto zařízení musí přesvědčit, že každé zamýšlené použití tohoto zařízení je přijatelné. Společnost Rockwell Automation, Inc. v žádném případě nenese odpovědnost ani neručí za nepřímé nebo následné škody, které vyplynou z použití nebo aplikace tohoto zařízení. Příklady a obrázky v tomto návodu jsou určeny výhradně k ilustračním účelům. Vzhledem k mnoha proměnným faktorům a požadavkům spojeným s každou konkrétní instalací nemůže společnost Rockwell Automation, Inc. nést odpovědnost nebo ručit za konkrétní použití podle příkladů a obrázků. Společnost Rockwell Automation, Inc. nepředpokládá žádné patentové závazky v souvislosti s využitím informací, obvodů, vybavení nebo softwaru popsaných v tomto návodu. Reprodukce obsahu tohoto návodu, vcelku nebo jednotlivých částí, bez písemného svolení společnosti Rockwell Automation, Inc. je zakázána. V celém návodu používáme podle potřeby poznámky, které upozorňují na bezpečnostní pokyny. VAROVÁNÍ: Identifikuje informace o postupech nebo okolnostech, které mohou zapříčinit výbuch v nebezpečném prostředí a vést ke zranění nebo usmrcení osob, poškození majetku nebo hospodářským ztrátám. POZOR: Identifikuje informace o postupech nebo okolnostech, které mohou vést ke zranění nebo usmrcení osob, poškození majetku nebo hospodářským ztrátám. Upozornění pomáhají identifikovat riziko, vyhnout se mu a vyhodnotit možné následky. NEBEZPEČÍ ZASAŽENÍ ELEKTRICKÝM PROUDEM: Štítky mohou být na zařízení nebo uvnitř zařízení, například na měniči nebo motoru, a varují osoby, že zde může být nebezpečné napětí. NEBEZPEČÍ POPÁLENÍ: Štítky mohou být na zařízení nebo uvnitř zařízení, například na měniči nebo motoru, a varují osoby, že povrchy mohou dosahovat nebezpečných teplot. DŮLEŽITÉ Identifikuje informace, které jsou nezbytné pro úspěšné použití a pochopení výrobku. Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, TechConnect, PowerFlex, DriveExplorer, DriveTools, DriveExecutive, RSLinx, RSLogix, ControlLogix, PLC-5, SLC a MicroLogix jsou ochranné známky společnosti Rockwell Automation, Inc. Ochranné známky, které nepatří společnosti Rockwell Automation, jsou vlastnictvím příslušných společností.

3 Obsah Předmluva Konvence používané v tomto návodu Podpora Rockwell Automation Další zdroje Kapitola 1 Začínáme Komponenty Vlastnosti Provozní režimy volitelného modulu Pochopení typů parametrů Kompatibilní výrobky Požadované vybavení Bezpečnostní opatření Rychlé spuštění Kapitola 2 Montáž volitelného modulu Příprava na montáž Nastavení provozního režimu Nastavení adresy uzlu Připojení volitelného modulu k měniči Připojení volitelného modulu k síti Zapnutí napájení Uvedení volitelného modulu do provozu Kapitola 3 Konfigurace volitelného modulu Konfigurační nástroje Použití PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM pro přístup k parametrům Nastavení adresy uzlu volitelného modulu Nastavení rychlosti přenosu dat Volba hierarchie Master-Slave nebo Peer-to-Peer (pouze režim adaptéru) Nastavení postupu při chybě (pouze režim adaptéru) Nastavení přístupu na webové stránky Resetování volitelného modulu Navrácení parametrů volitelného modulu na standardní hodnoty od výrobce Zobrazení stavu volitelného modulu s použitím parametrů Aktualizace firmwaru volitelného modulu Kapitola 4 Konfigurace I/O Použití softwaru RSLinx Classic Uložení souboru Electronic Data Sheet (EDS) Příklad procesoru ControlLogix (pouze režim adaptéru) Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

4 Obsah Používání I/O (pouze režim adaptéru) Použití zasílání explicitních zpráv (pouze režim adaptéru) Kapitola 5 O zasílání I/O zpráv Pochopení I/O obrázku Použití logického příkazu/stavu Použití reference/zpětné vazby Použití datových linek Příklady programů kontaktních schémat Příklad procesoru ControlLogix Kapitola 6 O zasílání explicitních zpráv Provádění zasílání explicitních zpráv Příklady procesoru ControlLogix Kapitola 7 Odstraňování potíží Pochopení stavových kontrolek Indikace pro provoz v režimu adaptéru Indikace pro provoz v režimu připojovače Zobrazení položek diagnostiky volitelného modulu Zobrazení a mazání událostí Zobrazení webových stránek volitelného modulu Kapitola 8 Aktivace webových stránek volitelného modulu Zobrazení webových stránek v režimu adaptéru Rozbalovací dialogové okno procesního displeje režimu adaptéru Webová stránka konfigurace TCP/IP režimu adaptéru Webová stránka konfigurace ového upozornění režimu adaptéru Informační stránky zařízení v režimu adaptéru Zobrazení webových stránek v režimu připojovače Příloha A Specifikace Komunikace Elektrické parametry Mechanické parametry Prostředí Shoda s předpisy Příloha B Parametry volitelných modulů Typy parametrů O číslech parametrů Jak jsou parametry organizovány Parametry pro provoz v režimu adaptéru Parametry pro provoz v režimu připojovače Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

5 Obsah Objekty EtherNet/IP (pouze režim adaptéru) Slova logických příkazů/stavů: Měniče řady PowerFlex 750 Příloha C Podporované datové typy Objekt identity Objekt Assembly Objekt Register Objekt PCCC Objekt zařízení DPI Objekt parametrů DPI Objekt chyb DPI Objekt alarmů DPI Objekt diagnostiky DPI Objekt času DPI Objekt parametrů Host DPI Objekt rozhraní TCP/IP Objekt propojení Ethernet Příloha D Slovo logického příkazu Slovo logického stavu Slovníček Rejstřík Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

6 Obsah Poznámky: 6 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

7 Předmluva Tento návod obsahuje informace o volitelném modulu ENETR s dvěma porty EtherNet/IP pro síťovou komunikaci a o používání modulu s měniči PowerFlex 750-Series. Konvence používané vtomto návodu V tomto návodu se používají následující konvence: Názvy parametrů se uvádějí ve formátu Device Parametr xx - [*] nebo Host Parametr xx - [*]. Znaky xx představují číslo parametru. Znak * představuje název parametru například Device Parametr 01 - [Operating Mode]. Číslo revize firmwaru (FRN) se udává jako FRN X.xxx, kde X je číslo velké revize a xxx číslo menší revize. Pro snímky obrazovek v tomto návodu byl použit následující software: Software RSLinx Classic, verze 2.52 Software RSLogix 5000, verze a pro informace o automatických konfiguracích zařízení verze Různé verze softwaru se mohou lišit svým vzhledem a procedurami. Podpora Rockwell Automation Společnost Rockwell Automation nabízí asistenční služby po celém světě, s více než 75 prodejními a servisními středisky, více než 500 autorizovanými distributory a více než 250 autorizovanými systémovými integrátory jen v samotných Spojených státech. Kromě toho najdete zástupce společnosti Rockwell Automation v každé větší zemi na světě. Lokální produktová podpora Na svého místního zástupce společnosti Rockwell Automation se můžete obracet s následujícími záležitostmi: Podpora prodeje a objednávání Technické produktové školení Záruční podpora Asistenční servisní smlouvy Technická produktová asistence Chcete-li žádat technickou asistenci, přečtěte si nejprve informace v Kapitola 7, Odstraňování potíží. Pokud budete mít nadále problémy, navštivte webovou stránku technické podpory Allen-Bradley na nebo kontaktujte společnost Rockwell Automation. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

8 Předmluva Další zdroje Tyto dokumenty obsahují doplňující informace týkající se příslušných výrobků společnosti Rockwell Automation. Zdroj Network Communication Option Module Installation Instructions, publikace 750COM-IN002 Informace o instalaci síťových komunikačních modulů řady PowerFlex 750. EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual, publikace ODVA 148 (1) Informace o plánování, instalaci a metodách používaných při implementaci sítí EtherNet/IP Network Infrastructure Guidelines, publikace ODVA 35 (1) EtherNet/IP. Ethernet Design Considerations Reference Manual, publikace ENET-RM002 EtherNet/IP Embedded Switch Technology - Linear and Device-level Ring Topologies ENET-AP005 Webová stránka DriveExplorer a online nápověda (2) Webová stránka DriveExecutive a online nápověda (2) Střídavý měnič řady PowerFlex 750 Pokyny k instalaci, publikace 750-IN001 AC měniče řady PowerFlex 750 Návod k programování, publikace 750-PM001 AC měniče řady PowerFlex 750 Technické údaje, publikace 750-TD001 PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual, publikace 20HIM-UM001 Getting Results with RSLinx Guide, publikace LINX-GR001 a online nápověda (2) Popis Informace o používání softwarového nástroje DriveExplorer. Informace o používání softwarového nástroje DriveExecutive. Informace o instalaci, programování a technických údajích měničů řady PowerFlex 750. Informace o instalaci a používání HIM PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S. Informace o používání softwaru RSLinx Classic. RSLogix 5000 PIDE Autotuner Getting Results Guide, publikace PIDE-GR001 a online nápověda (2) Informace o používání softwarového nástroje RSLogix EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publikace ENET-UM001 Controller Examples for EtherNet/IP Network Communications with PowerFlex 750-Series Drives, publikace 750COM-AT001 Informace o používání komunikačních modulů ControlLogix 1756-EN2TR nebo 1756-EN3TR EtherNet/IP s vaším procesorem Logix5000 a komunikace s různými zařízeními na síti EtherNet/IP. Informace o používání procesorů PLC-5, SLC 500 a MicroLogix 1100/1400 s měniči řady PowerFlex 750 vybavenými volitelným modulem ENETR s dvěma porty EtherNet/IP nebo vestavěným adaptérem EtherNet/IP (pouze měnič PowerFlex 755). (1) Použijte tento odkaz na knihovnu ODVA EtherNet/IP: (2) Online nápověda se instaluje se softwarem. Publikace si můžete prohlížet nebo stahovat na stránce Chcete-li si objednat papírové výtisky technické dokumentace, obraťte se na svého místního distributora Allen-Bradley nebo obchodního zástupce společnosti Rockwell Automation. Svého místního distributora nebo obchodního zástupce společnosti Rockwell Automation najdete na stránce Budete-li mít zájem o informace, jako jsou aktualizace firmwaru nebo odpovědi na otázky související s měniči, navštivte webovou stránku servisu a podpory měničů na a klikněte na odkaz Downloads nebo Knowledgebase. 8 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

9 Kapitola 1 Začínáme Volitelný modul ENETR je určený pro instalaci do měniče řady PowerFlex 750 a používá se pro síťovou komunikaci. Téma Strana Komponenty 9 Vlastnosti 10 Provozní režimy volitelného modulu 11 Kompatibilní výrobky 13 Požadované vybavení 13 Bezpečnostní opatření 14 Rychlé spuštění 15 Komponenty ➊ ➋ Položka Součást Popis ➊ Stavové kontrolky Čtyři stavové kontrolky, které signalizují stav volitelného modulu a síťové komunikace. Viz Kapitola 7, Odstraňování potíží. ADPTR J4 TAP MODE ➌ ➏ ➎ ➍ ➋ Přepínače adres uzlů Nastavují síťovou adresu uzlu volitelného modulu, když není vprovozu: Server BOOTP nebo DHCP Parametry volitelných modulů Viz Nastavení adresy uzlu na straně 20. ➌ Jumper provozního režimu (J4) Vybírá režim, ve kterém volitelný modul pracuje. Viz Nastavení provozního režimu na straně 19. ➍ Síťový port ENET1 Konektor RJ-45 pro síťový kabel ➎ Síťový port ENET2 Ethernet. Konektor vyhovuje CAT-5 a zaručuje spolehlivý přenos dat na přípojkách 100Base-TX Ethernet. Každý port se může používat v režimu adaptéru. Boční pohled na komponent Pohled shora ➏ Port ENET3 (DEVICE) (pouze PowerFlex 755) Konektor RJ-45 pro zapojení krátkého kabelu Ethernet (dodávaného s volitelným modulem) do portu Ethernet na adaptéru EtherNet/IP vestavěném do měniče PowerFlex 755. Ten je určen pro přenos dat v provozu Integrated Motion on the EtherNet/IP network. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

10 Kapitola 1 Začínáme Vlastnosti Mezi vlastnosti volitelných modulů patří: Provozní režim adaptéru nebo připojovače, který se vybírá s použitím jumperu provozního režimu ( J4). V režimu adaptéru (standardní) funguje volitelný modul jako síťový komunikační adaptér podporující topologie sítí do hvězdy, lineární nebo device-level ring (DLR). V režimu připojovače určeném pro používání jen s měniči PowerFlex 755 využívá volitelný modul port ENET3 (DEVICE) jako spojovací bod pro přenos dat v provozu Integrated Motion on the EtherNet/IP network do adaptéru EtherNet/IP vestavěného do měniče PowerFlex 755. Přepínač Industrial Ethernet a síťové porty ENET1 a ENET2, které poskytují přípojky pro topologie sítí EtherNet/IP do hvězdy, lineární nebo device-level ring (DLR). Port ENET3 (DEVICE) pro používání jen s měniči PowerFlex 755 který podporuje přenos dat v provozu Integrated Motion on the EtherNet/IP network pro tento měnič. Vestavěné soubory elektronických datových listů (EDS) pro měniče řady PowerFlex 750, které eliminují potřebu stahovat soubory EDS z webové stránky Rockwell Automation. Místo toho se soubor EDS ukládá z volitelného modulu s použitím softwaru RSLinx. Automatická konfigurace zařízení (ADC), což je software RSLogix 5000, verze 20 nebo novější, funkce, který podporuje automatické stahování konfiguračních dat. To probíhá, když procesor Logix vytvoří síťovou přípojku EtherNet/IP k měniči řady PowerFlex 750 (revize firmwaru nebo pozdější) a jeho souvisejícím periferiím. Šrouby pro uchycení a uzemnění modulu k měniči. Přepínače pro nastavení adresy síťového uzlu před zapnutím napájení měniče nebo můžete přepínače deaktivovat a použít pro konfiguraci IP adresy server BOOTP, server Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP) nebo parametry volitelného modulu. Kompatibilita s různými konfiguračními nástroji pro konfiguraci volitelného modulu a nadřízeného měniče. Mezi nástroje patří vylepšené rozhraní PowerFlex 7-Class HIM (katalogové číslo 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S) na měniči a konfigurační software měniče, např. software DriveExplorer, verze 6.01 nebo pozdější, popř. software DriveExecutive, verze 5.01 nebo pozdější. Stavové kontrolky, které hlásí stav volitelného modulu a síťové komunikace. Jsou vidět po odstranění krytu měniče. Parametricky nakonfigurované 32bitové datové linky v I/O splňují aplikační požadavky (16 datových linek pro zápis dat ze sítě do měniče a 16 datových linek pro čtení dat z měniče do sítě). Podpora zasílání explicitních zpráv. 10 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

11 Začínáme Kapitola 1 Je možné nakonfigurovat hierarchii Master-Slave nebo Peer-to-Peer pro přenos dat do a z procesoru nebo jiného měniče řady PowerFlex 750 na síti s použitím jiného volitelného modulu ENETR nebo vestavěného adaptéru EtherNet/IP v měniči PowerFlex 755. Podporuje provoz Integrated Motion on the EtherNet/IP network (pouze režim připojovače), jen pro měnič PowerFlex 755, revize firmwaru nebo pozdější. Detaily k nastavení provozu Integrated Motion on the EtherNet/IP network najdete v návodu k obsluze Integrated Motion on the EtherNet/IP Network, publikace MOTION-UM003. TIP Pro maximální spolehlivost v aplikacích Integrated Motion on the EtherNet/IP network doporučujeme, abyste vždy používali stíněný Ethernet kabel Rockwell Automation Cat5e. Uživatelsky definované postupy při chybách určují, jak má volitelný modul a jeho připojený nadřízený měnič reagovat v následujících situacích: Přerušení komunikace při zasílání I/O zpráv (Comm Flt Action) Procesory v režimu naprázdno (Idle Flt Action) Přerušení komunikace mezi rovnocennými zařízeními (Peer Flt Action) Přerušení zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče pomocí PCCC, objektu registru CIP nebo objektu sestavy CIP (Msg Flt Action) Přístup k parametrům podle jejich názvu nebo čísla. Webové stránky zobrazované s použitím webového prohlížeče, který zobrazuje informace o volitelném modulu, jeho nadřízeném měniči a zařízeních DPI připojených k měniči. V závislosti na vybraném provozním režimu (adaptér nebo připojovač) poskytuje volitelný modul jedinečný soubor webových stránek s různými informacemi. Nakonfigurované zasílání ových zpráv (pouze režim adaptéru) na požadované adresy, když dojde k vybraným chybám měniče nebo když jsou odstraněny, resp. když volitelný modul provádí postup při chybě komunikace nebo s chodem naprázdno. Přístup k libovolnému měniči PowerFlex a jeho připojeným periferiím na síti, k nimž je připojen volitelný modul. Provozní režimy volitelného modulu Volitelný modul může pracovat v režimu adaptéru (standardní) nebo v režimu připojovače. Pro výběr provozního režimu se používá provozní režim jumper J4 (položka 3 v Obr. 1 na straně 19). Pokud jumper chybí, pracuje volitelný modul vrežimu adaptéru. Režim adaptéru (standardní) V režimu adaptéru pracuje volitelný modul jako síťový komunikační modul EtherNet/IP. Se svou technologií vestavěných přepínačů EtherNet/IP a síťovými porty ENET1 a ENET2 umožňuje volitelný modul používat měnič v lineární nebo device-level ring (DLR) síťové topologii. Při použití síťové technologie do hvězdy je možné používat síťový port ENET1 nebo ENET2. V režimu adaptéru není podporována funkce Integrated Motion on the EtherNet/IP network. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

12 Kapitola 1 Začínáme Režim připojovače (pouze s měniči PowerFlex 755) V režimu připojovače pracuje volitelný modul jako brána a funguje podobně jako modul 1783-ETAP. Při zapojení dodaného kabelu Ethernet mezi síťový port volitelného modulu ENET3 a vestavěný port adaptéru EtherNet/IP na měniči PowerFlex 755 umožňuje volitelný modul rozšířit I/O zapojení měniče PowerFlex 755 na lineární nebo device-level ring (DLR) síťovou topologii. To také umožňuje využívat s těmito topologiemi funkci Integrated Motion on the EtherNet/IP network podporovanou měničem PowerFlex 755. Pochopení typů parametrů Volitelný modul má dva typy parametrů: Parametry Device se používají ke konfiguraci volitelného modulu pro provoz na síti. Parametry Device se při zobrazení pomocí softwaru DriveExplorer nebo DriveExecutive objevují pod seznamem ENETR ve stromovém zobrazení v samostatné složce Device Parameters. Při zobrazení pomocí 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM se tyto parametry objevují ve složce DEV PARAM. DŮLEŽITÉ Některé parametry Device nejsou použitelné při provozu volitelného modulu v režimu adaptéru, zatímco jiné nejsou použitelné v režimu připojovače. Proto jsou tyto nepoužitelné parametry označeny v tabulkách provozních parametrů režimu adaptéru a připojovače v Příloha B jako Reserved. Parametry Host se používají pro konfiguraci přenosu datové linky volitelného modulu a různých činností při chybách měniče. Parametry Host se při zobrazení pomocí softwaru DriveExplorer nebo DriveExecutive objevují pod seznamem ENETR ve stromovém zobrazení v samostatné složce Host Parameters. Při zobrazení pomocí 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM se tyto parametry objevují ve složce HOST PARAM. DŮLEŽITÉ Při provozu volitelného modulu v režimu připojovače parametry Host nejsou podporovány. 12 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

13 Začínáme Kapitola 1 Kompatibilní výrobky V době publikace je volitelný modul kompatibilní s následujícími výrobky: Měniče PowerFlex 753 (všechny revize firmwaru) Měniče PowerFlex 755 (revize firmwaru nebo pozdější) (1) (1) Je-li volitelný modul připojený k nekompatibilnímu měniči, bliká jeho stavová kontrolka PORT oranžově, což signalizuje nekompatibilitu s měničem. Požadované vybavení Některé součásti vybavení, které jsou požadovány pro používání s volitelným modulem, se dodávají přímo s modulem, ale některé si musíte obstarat sami. Vybavení dodávané s volitelným modulem Když vybalíte volitelný modul, přesvědčte se, že balení obsahuje následující součásti: Jeden volitelný modul ENETR s dvěma porty EtherNet/IP Jeden krátký kabel Ethernet (náhradní díl, katalogové číslo 1585J-M8CBJM-0M3; pro režim připojovače používejte jen s měniči PowerFlex 755) One Network Communication Option Card Installation Instructions, publikace 750COM-IN002 Vybavení dodávané uživatelem Pro instalaci a konfiguraci volitelného modulu si musíte pořídit následující vybavení: Malý šroubovák Kabel Ethernet (detaily najdete v návodu EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual, publikace ODVA 148 dostupná na stránce EtherNetIPLibrary/tabid/76/Default.aspx) Konfigurační nástroj, např.: PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM Software DriveExplorer, verze 6.01 nebo pozdější Samostatný software DriveExecutive, verze 5.01 nebo pozdější, nebo propojený se systémem DriveTools SP, verze 5.01 nebo pozdější BOOTP, verze 2.1 nebo pozdější, nebo server DHCP jen pro nastavení sítě Konfigurační software procesoru, např. RSLogix 5000 Počítačové připojení k síti EtherNet/IP Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

14 Kapitola 1 Začínáme Bezpečnostní opatření Přečtěte si pozorně následující bezpečnostní pokyny. POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo usmrcení. Měnič PowerFlex může být pod vysokým napětím, které může způsobit zranění nebo smrt. Před instalací nebo odstraněním volitelného modulu odpojte veškeré napájení od měniče PowerFlex a pak se přesvědčte, že se vybila energie. POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Plánovat nebo realizovat instalaci, spuštění, konfiguraci a následnou údržbu měniče používajícího volitelný modul smí jen personál seznámený s měničem, silovými produkty a připojenými stroji. Nedodržení tohoto pokynu může vést ke zranění osob a poškození zařízení. POZOR: Hrozí nebezpečí poškození zařízení. Volitelný modul je vybaven součástmi citlivými na elektrostatické výboje (ESD), které se mohou poškodit, nebudete-li dodržovat příslušné kontrolní postupy. Při práci s volitelným modulem je nutné dodržovat opatření pro kontrolu statické elektřiny. Nejste-li obeznámeni s postupy kontroly statické elektřiny, přečtěte si dokument Guarding Against Electrostatic Damage, publikace POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Pokud volitelný modul přenáší řídicí I/O do měniče, může při resetu volitelného modulu dojít k chybě měniče. Než resetujete modul, zjistěte, jak bude měnič reagovat. POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Parametry Host 33 - [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action], 35 - [Peer Flt Action], a 36 - [Msg Flt Action] umožňují stanovit operaci volitelného modulu a připojeného měniče, když je přerušena I/O komunikace, procesor běží naprázdno, je přerušeno Peer I/O nebo je přerušeno zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče. Standardně tyto parametry vyvolávají chybu měniče. Tyto parametry můžete nakonfigurovat tak, aby měnič dál běžel, ale musí být provedena opatření zajišťující, aby nastavení těchto parametrů nevytvářelo riziko zranění osob nebo poškození vybavení. Při uvedení měniče do provozu zkontrolujte, jestli systém správně reaguje na různé situace (například rozpojený kabel nebo procesor v režimu naprázdno). POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Při první konfiguraci systému může dojít k nezamýšlenému nebo nesprávnému pohybu stroje. Během počátečního testování systému odpojte motor od stroje nebo procesu. POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Příklady v této publikaci slouží výhradně k účelům vysvětlení. Každá aplikace má mnoho proměnných a požadavků. Rockwell Automation nenese odpovědnost ani neručí (včetně ručení za duševní vlastnictví) za skutečné využití příkladů uvedených v této publikaci. 14 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

15 Začínáme Kapitola 1 Rychlé spuštění Účelem této kapitoly je pomoci zkušeným uživatelům rychle spustit zařízení s použitím volitelného modulu v režimu adaptéru nebo připojovače. Nebudete-li si jisti, jak provést určitý krok, přečtěte si odkazovanou kapitolu. Provozní režim adaptéru Krok Postup Viz 1 Prostudujte si bezpečnostní opatření pro volitelný modul. V celém tomto návodu 2 Zkontrolujte, zda je měnič PowerFlex správně nainstalován. Střídavý měnič řady PowerFlex 750 Pokyny k instalaci, publikace 750-IN001 3 Nastavte IP adresu volitelného modulu. a. Při použití přepínačů adres uzlů volitelného modulu nastavte nyní IP adresu a pokračujte krokem 4. Naproti tomu při použití serveru DHCP nebo BOOTP, popř. parametrů volitelného modulu pro nastavení IP adresy, proveďte nejprve krok 3b a celý krok 4. Potom pokračujte krokem 5. b. Zkontrolujte, zda měnič PowerFlex nemá zapnuté napájení. 4 Namontujte volitelný modul. a. Vložte volitelný modul do portu měniče 4, 5 nebo 6. Pomocí úchytných šroubů zajistěte a ukostřete volitelný modul k měniči. b. Připojte volitelný modul k síti pomocí kabelu Ethernet. 5 Zapněte napájení volitelného modulu. a. Volitelný modul je napájen z měniče. Přesvědčte se, že je volitelný modul správně nainstalován, a zapněte napájení měniče. Stavové kontrolky by měly svítit zeleně. Pokud blikají červeně, existuje problém. Viz Kapitola 7, Odstraňování potíží. b. Nakonfigurujte a ověřte klíčové parametry měniče. 6 Zkonfigurujte volitelný modul pro danou aplikaci. Nastavte parametry volitelného modulu pro následující funkce podle potřeb vaší aplikace: IP adresa, maska podsítě a adresa brány (jen když nepoužíváte přepínače adres uzlů volitelného modulu) Rychlost přenosu dat I/O konfigurace Hierarchie Master-Slave nebo Peer-to-Peer Postupy při chybách Aktivace webu a funkce 7 Nakonfigurujte procesor tak, aby komunikoval s volitelným modulem. Pomocí konfiguračního nástroje procesoru, např. softwaru RSLogix, zkonfigurujte hlavní jednotku (master) na síti tak, aby rozpoznala volitelný modul a měnič. 8 Vytvořte program kontaktních schémat. Pomocí konfiguračního nástroje procesoru, např. softwaru RSLogix, vytvořte program kontaktních schémat umožňující: Řídit volitelný modul a připojený měnič pomocí I/O. Monitorovat nebo konfigurovat měnič pomocí explicitních zpráv. Kapitola 2, Montáž volitelného modulu Network Communication Option Card Installation Instructions, publikace 750COM-IN002 a Kapitola 2, Montáž volitelného modulu Kapitola 2, Montáž volitelného modulu Kapitola 3, Konfigurace volitelného modulu Kapitola 4, Konfigurace I/O Kapitola 5, Používání I/O (pouze režim adaptéru) Kapitola 6, Použití zasílání explicitních zpráv (pouze režim adaptéru) Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

16 Kapitola 1 Začínáme Provozní režim připojovače (pouze s měniči PowerFlex 755) Krok Postup Viz 1 Prostudujte si bezpečnostní opatření pro volitelný modul. V celém tomto návodu 2 Zkontrolujte, zda je měnič PowerFlex správně nainstalován. Střídavý měnič řady PowerFlex 750 Pokyny k instalaci, publikace 750-IN001 3 Nastavte IP adresu volitelného modulu. a. Při použití přepínačů adres uzlů volitelného modulu nastavte nyní IP adresu a pokračujte krokem 4. Při použití serveru DHCP, serveru BOOTP nebo parametrů volitelného modulu pro nastavení IP adresy proveďte nejprve krok 3b a celý krok 4. Potom pokračujte krokem 5. b. Zkontrolujte, zda měnič PowerFlex nemá zapnuté napájení. 4 Namontujte volitelný modul. a. Vložte volitelný modul do měniče PowerFlex 755, port 4 nebo 5. Pomocí úchytných šroubů zajistěte a ukostřete volitelný modul k měniči. b. Připojte volitelný modul k síti pomocí kabelu Ethernet. 5 Zapněte napájení volitelného modulu. a. Volitelný modul je napájen z měniče. Přesvědčte se, že je volitelný modul správně nainstalován, a zapněte napájení měniče. Stavové kontrolky by měly svítit zeleně. Pokud blikají červeně, existuje problém. Viz Kapitola 7, Odstraňování potíží. b. Nakonfigurujte a ověřte klíčové parametry měniče. 6 Zkonfigurujte volitelný modul pro danou aplikaci. Nastavte parametry volitelného modulu pro následující funkce podle potřeb vaší aplikace: IP adresa, maska podsítě a adresa brány (jen když nepoužíváte přepínače adres uzlů volitelného modulu) Rychlost přenosu dat Aktivace webu a funkce 7 Nastavte (nebo ověřte) IP adresu pro vestavěný adaptér EtherNet/IP v měniči PowerFlex 755. Kapitola 2, Montáž volitelného modulu Network Communication Option Card Installation Instructions, publikace 750COM-IN002 a Kapitola 2, Montáž volitelného modulu Kapitola 2, Montáž volitelného modulu Kapitola 3, Konfigurace volitelného modulu PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publikace 750COM-UM Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

17 Kapitola 2 Montáž volitelného modulu Tato kapitola obsahuje pokyny pro montáž volitelného modulu do měniče řady PowerFlex 750. Téma Strana Příprava na montáž 17 Nastavení provozního režimu 19 Nastavení adresy uzlu 20 Připojení volitelného modulu k měniči 22 Připojení volitelného modulu k síti 23 Zapnutí napájení 26 Uvedení volitelného modulu do provozu 30 Příprava na montáž Před montáží volitelného modulu proveďte tyto kroky: Přesvědčte se, že je přepínač Ethernet správného typu. Obvykle se doporučuje řízený přepínač, který podporuje IGMP snooping. Místo něho je možné použít neřízený přepínač, pokud je použit software RSLogix 5000, verze nebo pozdější, a všechna zařízení na síti jsou zkonfigurována pro unicast I/O. Další detaily najdete v následujících dokumentech: EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual, publikace ODVA 148 EtherNet/IP Network Infrastructure Guidelines, publikace ODVA 35 Ethernet Design Considerations Reference Manual, publikace ENET-RM002 Vysvětlení IGMP Snooping / přepínačů Ethernet Volitelný modul je multicast zařízení. Ve většině situací je zapotřebí přepínač IGMP snooping (řízený). Jsou-li k přepínači připojeny více než jeden nebo dva volitelné moduly EtherNet/IP, je zapotřebí řízený přepínač jinak může nastat chyba měniče se ztrátou sítě Net IO Timeout. Volitelný modul, software RSLogix 5000, verze nebo pozdější a procesor ControlLogix nebo CompactLogix podporují unicast. Nastavení unicast je nutné při přidání měniče k I/O. Když jsou všechny volitelné moduly nastaveny jako zařízení unicast, není přepínač IGMP snooping (řízený) zapotřebí. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

18 Kapitola 2 Montáž volitelného modulu Některé typy zasílání implicitních (I/O) zpráv EtherNet/IP používají k distribuci I/O řídicích dat IP multicast, což je konzistentní s modelem CIP výrobce/spotřebitele. Historicky většina přepínačů zpracovávala multicast pakety stejně jako pakety broadcast. To znamená, že všechny multicast pakety jsou přeposílány do všech portů. IGMP snooping omezuje multicast provoz dynamickou konfigurací portů přepínačů tak, že je multicast provoz doručován jen do portů spojených s konkrétní IP multicast skupinou. Přepínače podporující IGMP snooping (řízené přepínače) se naučí, které porty mají zařízení tvořící součást konkrétní multicast skupiny, a doručují multicast pakety jen do portů, které jsou součástí multicast skupiny. S ohledem na úroveň podpory, kterou má přepínač pro IGMP snooping, musíte být opatrní. Některé přepínače vrstvy 2, které podporují IGMP snooping, vyžadují router (může se jednat o přepínač vrstvy 3) k vysílání výzev IGMP pro zaučení, která zařízení jsou součástí multicast skupiny. Některé přepínače vrstvy 2 mohou používat IGMP snooping bez routeru vysílajícího výzvy. Pokud váš řídicí systém tvoří samostatnou síť nebo je požadováno, aby pokračoval v práci, když je router mimo provoz, přesvědčte se, že přepínač, který používáte, podporuje IGMP snooping bez použití routeru. Počet přípojek CIP podporovaných volitelným modulem najdete v Příloha A. Přesvědčte se, že máte veškeré potřebné vybavení. Viz Požadované vybavení na straně 13. POZOR: Hrozí nebezpečí poškození zařízení. Volitelný modul je vybaven součástmi citlivými na elektrostatické výboje (ESD), které se mohou poškodit, nebudete-li dodržovat příslušné kontrolní postupy. Při práci s volitelným modulem je nutné dodržovat opatření pro kontrolu statické elektřiny. Nejste-li obeznámeni s postupy kontroly statické elektřiny, přečtěte si dokument Guarding Against Electrostatic Damage, publikace DŮLEŽITÉ Volitelný modul má technologii vestavěných přepínačů EtherNet/IP a síťové porty ENET1 a ENET2 pro připojení k lineární nebo device-level ring (DLR) síti v jediné podsíti. Síťové porty ENET1 a ENET 2 nelze používat jako dvě karty síťového rozhraní připojené k dvěma různým podsítím. 18 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

19 Montáž volitelného modulu Kapitola 2 Nastavení provozního režimu Volitelný modul může pracovat v režimu adaptéru (standardní) nebo v režimu připojovače. Informace o provozních režimech najdete v Provozní režimy volitelného modulu na straně 11. Před montáží volitelného modulu nastavte jeho jumper provozního režimu J4 (Obr. 1) na požadovaný režim provozu. TIP DŮLEŽITÉ Pokud jumper provozního režimu J4 chybí, pracuje volitelný modul v režimu adaptéru. Nové nastavení jumperu je rozpoznáno pouze tehdy, když je zapnuto napájení volitelného modulu nebo je modul resetován. Pokud změníte nastavení jumperu, vypněte a znovu zapněte napájení měniče nebo resetujte modul, aby byla změna převzata. Obr. 1 - Nastavení jumperu provozního režimu J4 J4 ADPTR TAP MODE Poloha jumperu pro režim adaptéru (standardní) Režim připojovače Poloha jumperu Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

20 Kapitola 2 Montáž volitelného modulu Nastavení adresy uzlu Existují čtyři metody, jak nakonfigurovat adresu uzlu volitelného modulu: Přepínače adres uzlů Tyto přepínače se používají při práci na jednoduché izolované síti (například xxx), která má jiné produkty s přepínači pro nastavení jejich IP adres a nepotřebuje přístup z vnějšku sítě, a když preferujete zjednodušenou metodu adresování uzlů. Tři otočné přepínače se načítají při zapnutí napájení měniče a představují tři desítkové číslice čtené shora dolů (viz Obr. 2). Při nastavení na platnou adresu ( ) používá volitelný modul tuto hodnotu jako poslední oktet své IP adresy ( xxx, kde xxx = nastavení otočných přepínačů) spolu s maskou podsítě a adresou brány , když jsou přepínače nastavené na 001, nebo adresou brány , když jsou přepínače nastavené na Rovněž nastavení pro parametr Device 05 - [Net Addr Sel] je automaticky ignorováno. Všechna možná nastavení přepínačů a jejich popisy najdete na Obr. 2 a v přiložené tabulce. DŮLEŽITÉ Při použití přepínačů adres uzlů nastavte adresu síťového uzlu před zapnutím napájení, protože volitelný modul používá adresu uzlu, kterou detekuje při prvním zapnutí napájení. Parametry volitelného modulu Parametry volitelného modulu se používají, když chcete větší flexibilitu při nastavení adresy síťového uzlu nebo potřebujete komunikovat mimo řídicí síť s pomocí brány. Pro použití parametrů jako zdroje pro IP adresu musí být přepínače adres uzlů nastaveny na jinou hodnotu než nebo 888 a parametr Device 05 - [Net Addr Sel] musí být nastaven na 1 (Parameters). IP adresa, maska podsítě a adresa brány pak pocházejí z hodnot nastavených s použitím souvisejících parametrů volitelného modulu. Detaily najdete v Použití parametrů volitelného modulu na straně 36. DŮLEŽITÉ Jsou-li hodnoty parametrů neplatné nebo volitelný modul nebyl resetován, aby hodnoty byly převzaty, stanovuje se adresa uzlu pomocí DHCP. BOOTP BOOTP se používá, když chcete zkonfigurovat dočasnou IP adresu, podsíťovou masku a adresu gateway pro volitelný modul pomocí serveru BOOTP. Pro použití BOOTP jako zdroje pro IP adresu musí být přepínače adres uzlů nastaveny na jinou hodnotu než nebo 888 a parametr Device 05 - [Net Addr Sel] musí být nastaven na 2 (BOOTP). Všimněte si adresy Ethernet hardwaru volitelného modulu (MAC) na datovém identifikačním štítku modulu umístěném na zadní straně desky plošných spojů, která se používá v kroku 7 při konfiguraci serveru BOOTP (detaily viz Použití serveru BOOTP nebo DHCP na straně 32). TIP Pokud je měnič řady PowerFlex 750 připojený k řízenému přepínači Ethernet Stratix 6000 nebo Stratix 8000 a měnič je nastavený na režim BOOTP, pak IP adresu pro měnič nastavuje funkce dynamické přiřazení IP adresy portem (Stratix 6000) nebo perzistence DHCP (Stratix 8000). Další podrobnosti najdete v návodu Stratix 6000 Ethernet Managed Switch User Manual, publikace 1783-UM001 nebo v návodu Stratix 8000 and Stratix 8300 Ethernet Managed Switches User Manual, publikace 1783-UM Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

21 Montáž volitelného modulu Kapitola 2 DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) DHCP se standardně používá, když chcete zvýšit flexibilitu a zjednodušit postup ve srovnání s BOOTP při konfiguraci IP adresy, masky podsítě a adresy brány pro volitelný modul pomocí serveru DHCP. Pro použití DHCP jako zdroje pro IP adresu musí být přepínače adres uzlů nastaveny na jinou hodnotu než nebo 888 a parametr Device 05 - [Net Addr Sel] musí být nastaven na 3 (DHCP). DŮLEŽITÉ Když skončí platnost DHCP, zastaví volitelný modul komunikaci na síti a vyžaduje vypnutí a opětovné zapnutí napájení nebo reset volitelného modulu. Všimněte si adresy Ethernet hardwaru volitelného modulu (MAC) na datovém identifikačním štítku modulu umístěném na zadní straně desky plošných spojů, která se používá v kroku 7 při konfiguraci serveru DHCP (detaily viz Použití serveru BOOTP nebo DHCP na straně 32). DŮLEŽITÉ Bez ohledu na metodu použitou k nastavení adresy síťového uzlu volitelného modulu musí mít každý uzel na síti EtherNet/IP jednoznačnou IP adresu. Chcete-li změnit adresu uzlu, musíte nastavit novou hodnotu a pak vypnout a znovu zapnout napájení volitelného modulu (nebo ho resetovat). Obr. 2 - Nastavení přepínačů adres uzlů Pozice stovek Pozice desítek Pozice jednotek Nastavení Popis Volitelný modul používá nastavení přepínačů adres uzlů pro síťovou adresu uzlu ( xxx, kde xxx = nastavení otočných přepínačů). Hodnota uložená v parametru Device 05 - [Net Addr Sel] je automaticky ignorována. 888 Resetuje síťovou adresu uzlu volitelného modulu na standardní nastavení od výrobce. Proto je nutné vypnout měnič, nastavit přepínače adresy uzlu na správnou hodnotu ( ) a pak měnič znovu zapnout, aby byla nová adresa převzata. Každé jiné nastavení Deaktivuje přepínače adresy uzlu a vyžaduje použití parametru Device 05 - [Net Addr Sel] pro výběr zdroje síťové adresy uzlu volitelného modulu: 1 = parametry volitelného modulu 2 = server BOOTP 3 = server DHCP (standardní) Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

22 Kapitola 2 Montáž volitelného modulu Nastavení přepínačů adresy uzlu je možné ověřit zobrazením diagnostické položky číslo 73 (strana 115 nebo strana 117) pomocí PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM, softwaru DriveExplorer nebo softwaru DriveExecutive. Můžete použít také parametr Device 06 - [Net Addr Src] (parametr jen ke čtení) a ověřit vybrané nastavení pro parametr Device Parameter 05 - [Net Addr Sel]. Připojení volitelného modulu k měniči DŮLEŽITÉ Před montáží volitelného modulu do upínacího držáku měniče odpojte napájení měniče. Volitelný modul se připojuje k měniči různým způsobem v závislosti na režimu, ve kterém bude pracovat. Při provozu v režimu adaptéru Namontujte volitelný modul do upínacího držáku měniče řady PowerFlex 750, port 4, 5 nebo 6. Další podrobnosti o montáži najdete v pokynech Network Communication Option Card Installation Instructions, publikace 750COM-IN002, dodávaných s volitelným modulem. DŮLEŽITÉ Po vložení volitelného modulu do portu měniče 4, 5 nebo 6 nezapomeňte dotáhnout šrouby modulu k montážní konzole upínacího držáku tak, abyste správně ukostřili modul k měniči. Utáhněte oba šrouby na 0,45 0,67 N m (4,0 6,0 lb in). Při provozu v režimu připojovače (pouze s měniči PowerFlex 755) Namontujte volitelný modul do upínacího držáku měniče PowerFlex 755, ale jen do portu 4 nebo 5. (Při provozu v režimu připojovače nelze použít port měniče 6.) Další podrobnosti o montáži najdete v pokynech Network Communication Option Card Installation Instructions, publikace 750COM-IN002, dodávaných s volitelným modulem. DŮLEŽITÉ Po vložení volitelného modulu do měniče PowerFlex 755 (jen port 4 nebo 5) nezapomeňte dotáhnout šrouby modulu ke konzole upínacího držáku, abyste správně ukostřili modul k měniči. Utáhněte oba šrouby na 0,45 0,67 N m (4,0 6,0 lb in). 22 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

23 Montáž volitelného modulu Kapitola 2 Připojení volitelného modulu k síti Volitelný modul se připojuje k síti různým způsobem v závislosti na režimu, ve kterém bude pracovat. Při provozu v režimu adaptéru POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo usmrcení. Měnič PowerFlex může být pod vysokým napětím, které může způsobit zranění nebo smrt. Vypněte napájení měniče a pak před připojením volitelného modulu k síti zkontrolujte, jestli je energie vybitá. 1. Odpojte napájení od měniče. 2. Odstraňte kryt měniče a zvedněte přední kryt modulu rozhraní HIM měniče do otevřené polohy, abyste se dostali k upínacímu držáku měniče. 3. Proveďte opatření pro kontrolu statické elektřiny. 4. Připojte jeden konec kabelu Ethernet k síti. Příklady různých síťových topologií EtherNet/IP jsou uvedeny na Obr. 3, Obr. 4 a Obr. 5. Informace o lineárních a device-level ring (DLR) topologiích najdete v Technologie EtherNet/IP Embedded Switch, publikace ENET-AP005. DŮLEŽITÉ Volitelný modul má technologii vestavěných přepínačů EtherNet/IP a síťové porty ENET1 a ENET2 pro připojení k lineární nebo device-level ring (DLR) síti v jediné podsíti. Síťové porty ENET1 a ENET 2 nelze používat jako dvě karty síťového rozhraní připojené k dvěma různým podsítím. Obr. 3 - Připojení kabelu Ethernet v síti s topologií do hvězdy K jiným sítím EtherNet/IP Procesor (procesor ControlLogix vyobrazený s můstkem 1756-ENBT) Měniče řady PowerFlex 750 (1) (s volitelnými moduly ENETR) Externí přepínač Ethernet Počítač s přípojkou Ethernet (1) Kabel Ethernet může být připojený k síťovému portu volitelného modulu ENET1 nebo ENET 2. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

24 Kapitola 2 Montáž volitelného modulu Obr. 4 - Připojení kabelu Ethernet v síti s lineární topologií K jiným sítím EtherNet/IP Procesor (procesor ControlLogix vyobrazený s můstkem 1756-ENBT) Měniče řady PowerFlex 750 (1) (s volitelnými moduly ENETR) Přepínač Ethernet Počítač s přípojkou Ethernet (1) Jsou použity síťové porty volitelného modulu ENET1 a ENET2. Obr. 5 - Připojení kabelu Ethernet v síti s topologií DLR 1783-ETAP K jiným sítím EtherNet/IP Procesor (procesor ControlLogix vyobrazený s můstkem 1756-ENBT) Měniče řady PowerFlex 750 (1) (s volitelnými moduly ENETR) 1783-ETAP Počítač s přípojkou Ethernet (1) Jsou použity síťové porty volitelného modulu ENET1 a ENET2. 5. V závislosti na topologii sítě proveďte jeden z následujících postupů: Síť s topologií do hvězdy Veďte druhý konec kabelu Ethernet ze sítě přes spodní část měniče a zapojte zástrčku kabelu do síťového portu volitelného modulu ENET1 nebo ENET2. Síť s lineární topologií nebo topologií DLR Veďte druhý konec kabelu Ethernet ze sítě přes spodní část prvního měniče a zapojte zástrčku kabelu do síťového portu volitelného modulu ENET1. Pro připojení druhého měniče zapojte druhý kabel Ethernet mezi síťový port volitelného modulu prvního měniče ENET2 a síťový port volitelného modulu druhého měniče ENET1. Při připojení dalších měničů opakujte stejným způsobem toto řetězcové zapojení. 24 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

25 Montáž volitelného modulu Kapitola 2 Při provozu v režimu připojovače (pouze měniče PowerFlex 755) POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo usmrcení. Měnič PowerFlex může být pod vysokým napětím, které může způsobit zranění nebo smrt. Vypněte napájení měniče a pak před připojením volitelného modulu k síti zkontrolujte, jestli je energie vybitá. 1. Odpojte napájení od měniče. 2. Odstraňte kryt měniče a zvedněte přední kryt modulu rozhraní HIM měniče do otevřené polohy, abyste se dostali k upínacímu držáku měniče. 3. Proveďte opatření pro kontrolu statické elektřiny. 4. Zapojte krátký kabel Ethernet (dodávaný s volitelným modulem) mezi port volitelného modulu ENET3 (DEVICE) a port Ethernet na vestavěném adaptéru EtherNet/IP měniče PowerFlex 755 (viz Obr. 6). (Pro lineární topologii nebo topologii DLR se používají porty ENET1 a ENET2, jak je znázorněno na Obr. 4 nebo Obr. 5.) Obr. 6 - Zapojení krátkého kabelu Ethernet pro provozní režim připojovače Upínací držák měniče PowerFlex 755 (měnič vyobrazený s odstraněným krytem) Port Ethernet na vestavěném adaptéru EtherNet/IP měniče PowerFlex 755 Volitelný modul port ENET3 (DEVICE) (spodní port z horní části karty) Krátký kabel Ethernet (dodávaný s volitelným modulem; katalogové číslo náhradního dílu 1585J-M8CBJM-0M3) Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

26 Kapitola 2 Montáž volitelného modulu Zapnutí napájení POZOR: Hrozí nebezpečí poškození zařízení, zranění nebo usmrcení. Pokud nezkontrolujete, jestli jsou nastavení parametrů kompatibilní s danou aplikací, může to vést k nepředvídatelnému provoznímu chování. Než zapnete napájení měniče, zkontrolujte, jestli jsou nastavení kompatibilní s danou aplikací. Zapněte napájení měniče. Volitelný modul je napájen z měniče. Když poprvé zapnete napájení volitelného modulu, musí jeho stavová kontrolka úplně nahoře ( PORT pro režim adaptéru nebo OK pro režim připojovače) po inicializaci svítit nepřerušovaně zeleně nebo zeleně blikat. Pokud svítí červeně, existuje problém. Viz Kapitola 7, Odstraňování potíží. Stavové indikace spuštění Po zapnutí napájení je možné sledovat stavovou kontrolku měniče STS na přední straně měniče a při otevřeném nebo odstraněném krytu měniče také stavové kontrolky volitelného modulu (Obr. 7). Kontrolky fungují v režimu adaptéru jinak než v režimu připojovače. Možné stavové indikace spuštění v závislosti na provozním režimu jsou znázorněny na Tabulka 1, resp. Tabulka 2. Obr. 7 - Stavové kontrolky měniče a volitelného modulu ➊ ➋ ➌ ➍ ➎ Možné stavové indikace spuštění jsou znázorněny na Tabulka 1 pro provozní režim adaptéru a na Tabulka 2 pro provozní režim připojovače. Upínací držák měniče (měnič vyobrazený s odstraněným krytem) 26 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

27 Montáž volitelného modulu Kapitola 2 Tabulka 1 - Režim adaptéru stavové indikace spuštění měniče a volitelného modulu Položka Název Barva Stav Popis ➊ STS (stav) Stavová kontrolka měniče (STS) Zelená Blikající Měnič připravený, ale neběží a nevyskytují se žádné chyby. Nepřerušovaně svítící Měnič běží a nevyskytují se žádné chyby. Žlutá Blikající Během provozu nastal alarmový stav typu 2 (nekonfigurovatelný) měnič pokračuje v provozu. Při zastavení existuje podmínka potlačení spuštění a není možné spustit měnič (viz parametr měniče [Start Inhibits]). Nepřerušovaně svítící Existuje alarmový stav typu 1 (uživatelsky konfigurovatelný), ale měnič pokračuje v provozu. Červená Blikající Došlo k větší chybě. Měnič se zastaví. Měnič nelze spustit, dokud není odstraněn chybový stav. Nepřerušovaně svítící Došlo k chybě bez možnosti resetu. Červená/žlutá Střídavě blikající Došlo k menší chybě. Použijte parametr měniče [Minor Flt Config] pro aktivaci. Jestliže se neobnoví provoz, je význam stejný jako u větší chyby. Během provozu pokračuje měnič v chodu. Systém je řízením uveden do zastaveného stavu. Aby bylo možné pokračovat, je nutné odstranit chybu. Žlutá/zelená Střídavě blikající Během provozu existuje alarm typu 1. Zelená/červená Střídavě blikající Měnič se aktualizuje. Stavové kontrolky volitelného modulu režim adaptéru ➋ PORT Zelená Blikající Normální provoz. Volitelný modul navazuje I/O spojení s měničem. Přepne se na svítící zelenou nebo červenou. Nepřerušovaně svítící Normální provoz. Volitelný modul je správně připojený a komunikuje s měničem. ➌ MOD Zelená Blikající Normální provoz. Volitelný modul pracuje, ale nepřenáší I/O data do procesoru. Nepřerušovaně svítící Normální provoz. Volitelný modul pracuje a přenáší I/O data do procesoru. ➍ NET A Nesvítí Vypnuto Normální provoz. Je aktivováno DHCP nebo není nastavena platná IP adresa. Zelená Blikající Normální provoz. DHCP je deaktivováno, volitelný modul je správně připojený, má IP adresu a je připojený k síti EtherNet/IP nemá ale I/O připojení. Nepřerušovaně svítící Normální provoz. Volitelný modul je správně připojený a komunikuje na síti s procesorem. ➎ NET B Nesvítí Vypnuto Normální provoz. Volitelný modul je správně připojený, ale běží naprázdno. Zelená Blikající Normální provoz. Volitelný modul je správě připojený, je aktivováno DHCP a volitelný modul přenáší data na síti. Po ověření správného provozu sklopte přední kryt modulu rozhraní HIM měniče dolů do zavřené polohy a namontujte kryt měniče. Další detaily o fungování stavových kontrolek najdete na strana 110 a strana 111. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

28 Kapitola 2 Montáž volitelného modulu Tabulka 2 - Režim připojovače stavové indikace spuštění měniče PowerFlex 755 a volitelného modulu Položka Název Barva Stav Popis ➊ STS (stav) Stavová kontrolka měniče (STS) Zelená Blikající Měnič připravený, ale neběží a nevyskytují se žádné chyby. Nepřerušovaně svítící Měnič běží a nevyskytují se žádné chyby. Žlutá Blikající Během provozu nastal alarmový stav typu 2 (nekonfigurovatelný) měnič pokračuje v provozu. Při zastavení existuje podmínka potlačení spuštění a není možné spustit měnič (viz parametr měniče [Start Inhibits]). Nepřerušovaně svítící Existuje alarmový stav typu 1 (uživatelsky konfigurovatelný), ale měnič pokračuje v provozu. Červená Blikající Došlo k větší chybě. Měnič se zastaví. Měnič nelze spustit, dokud není odstraněn chybový stav. Nepřerušovaně svítící Došlo k chybě bez možnosti resetu. Červená/žlutá Střídavě blikající Došlo k menší chybě. Použijte parametr měniče [Minor Flt Config] pro aktivaci. Jestliže se neobnoví provoz, je význam stejný jako u větší chyby. Během provozu pokračuje měnič v chodu. Systém je řízením uveden do zastaveného stavu. Aby bylo možné pokračovat, je nutné odstranit chybu. Žlutá/zelená Střídavě blikající Během provozu existuje alarm typu 1. Zelená/červená Střídavě blikající Měnič se aktualizuje. Stavové kontrolky volitelného modulu režim připojovače ➋ OK Zelená Blikající Normální provoz. Volitelný modul navazuje komunikaci DPI s měničem. Přepne se na svítící zelenou nebo červenou. ➌ ➍ ➎ LINK 1 LINK 2 LINK 3 Nepřerušovaně svítící Normální provoz. Volitelný modul navázal komunikaci DPI s měničem. Nesvítí Vypnuto Volitelný modul není správně připojený k síti. Zelená Blikající Normální provoz. Existuje síťové spojení 100 Mbps s aktivitou. Nepřerušovaně svítící Normální provoz. Existuje síťové spojení 100 Mbps bez aktivity. Žlutá Blikající Normální provoz. Existuje síťové spojení 10 Mbps s aktivitou. Nepřerušovaně svítící Normální provoz. Existuje síťové spojení 10 Mbps bez aktivity. Po ověření správného provozu sklopte přední kryt modulu rozhraní HIM měniče dolů do zavřené polohy a namontujte kryt měniče. Další detaily o fungování stavových kontrolek najdete na strana 110 nebo strana 112. Konfigurace a ověření klíčových parametrů měniče Měnič řady PowerFlex 750 může být samostatně nakonfigurován pro řídicí a referenční funkce v různých kombinacích. Například můžete nastavit měnič tak, aby jeho řízení přicházelo z periferie nebo ze svorkovnice s referencí přicházející ze sítě. Nebo můžete nastavit měnič tak, aby jeho řízení přicházelo ze sítě s referencí přicházející z jiné periferie nebo ze svorkovnice. Nebo můžete nastavit měnič tak, aby jeho řízení i reference přicházely ze sítě. 28 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

29 Montáž volitelného modulu Kapitola 2 Následující kroky v této kapitole předpokládají, že měnič dostává logické příkazy a referenci ze sítě. 1. Zkontrolujte, zda je parametr měniče [Access Level] nastavený na 1 (Advanced) nebo 2 (Expert) pro přístup k parametrům požadovaným v tomto postupu. 2. Pomocí parametru měniče [Speed Ref A Sel] nastavte referenci rychlosti měniče: a. Nastavte pole Port na 0, jak je znázorněno níže. b. Nastavte pole Parameter tak, aby ukazovalo na port (slot), ve kterém je namontován volitelný modul (pro tento příklad Port 4 Reference). Číslo 874 v poli Parameter v příkladu dialogového okna výše je parametr v měniči, který ukazuje na port. 3. Zkontrolujte, jestli parametr měniče [Speed Ref Source] hlásí, že zdroj reference do měniče (Port 0) je port, ve kterém je namontován volitelný modul (pro tento příklad Port 4 Reference). To zajišťuje, aby bylo možné monitorovat pomocí parametru měniče [Commanded SpdRef ] každou referenci přikázanou ze sítě. Pokud nastane problém, poskytuje tento ověřovací krok diagnostickou funkci pro určení, jestli je příčinou měnič, resp. volitelný modul nebo síť. 4. Nejsou-li pro řízení měniče použity napevno propojené diskrétní digitální vstupy, ověřte, že všechny nepoužité digitální vstupní parametry měniče jsou nastaveny na 0 (Not Used). Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

30 Kapitola 2 Montáž volitelného modulu Uvedení volitelného modulu do provozu Chcete-li uvést volitelný modul do provozu, musíte nastavit jednoznačnou síťovou adresu uzlu. Podrobnosti o IP adresách najdete v Slovníček. Při použití přepínačů adres uzlů najdete podrobnosti v Nastavení adresy uzlu na straně 20. Pokud tyto přepínače nepoužíváte, můžete pro nastavení adresy uzlu použít server BOOTP nebo DHCP nebo parametry volitelného modulu poté, co připojíte volitelný modul k síti a zapnete napájení měniče. Standardně je volitelný modul nakonfigurován tak, že musíte nastavit adresu uzlu pomocí serveru DHCP. Podrobnosti najdete v Použití serveru BOOTP nebo DHCP na straně 32. Chcete-li nastavit adresu uzlu pomocí parametrů volitelného modulu, přečtěte si Použití parametrů volitelného modulu na straně 36. DŮLEŽITÉ Nová nastavení pro některé parametry volitelného modulu (například parametry Device 07 - [IP Addr Cfg 1] až 10 - [IP Addr Cfg 4]) jsou rozpoznána jen tehdy, když se zapne napájení volitelného modulu nebo když je volitelný modul resetován. Po změně nastavení parametrů vypněte a znovu zapněte napájení nebo resetujte volitelný modul. 30 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

31 Kapitola 3 Konfigurace volitelného modulu Tato kapitola obsahuje pokyny a informace o nastavení parametrů pro konfiguraci volitelného modulu. Téma Konfigurační nástroje 31 Použití PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM pro přístup k parametrům 32 Nastavení adresy uzlu volitelného modulu 32 Nastavení rychlosti přenosu dat 38 Volba hierarchie Master-Slave nebo Peer-to-Peer (pouze režim adaptéru) 38 Nastavení postupu při chybě (pouze režim adaptéru) 45 Nastavení přístupu na webové stránky 46 Resetování volitelného modulu 47 Navrácení parametrů volitelného modulu na standardní hodnoty od výrobce 48 Zobrazení stavu volitelného modulu s použitím parametrů 49 Aktualizace firmwaru volitelného modulu 50 Strana Seznam parametrů najdete v Příloha B, Parametry volitelných modulů. Definice termínů v této kapitole najdete v Slovníček. Konfigurační nástroje Volitelný modul uchovává parametry a další informace ve své vlastní energeticky nezávislé paměti (NVS). Chcete-li proto jeho parametry zobrazit a upravit, musíte získat přístup k volitelnému modulu. Pro přístup k parametrům volitelných modulů je možné používat následující nástroje. Nástroj Viz PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM strana 32 Server BOOTP nebo server DHCP strana 32 Software DriveExplorer, verze 6.01 nebo pozdější Software DriveExecutive, verze 5.01 nebo pozdější nebo online nápověda DriveExplorer (nainstalovaná se softwarem) nebo online nápověda DriveExecutive (nainstalovaná se softwarem) DŮLEŽITÉ Pro obrazovky modulu rozhraní HIM vyobrazené v této kapitole byl volitelný modul namontován v portu měniče 4. Je-li váš volitelný modul namontován v jiném portu měniče, objeví se místo portu 4 příslušný port. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

32 Kapitola 3 Konfigurace volitelného modulu Použití PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM pro přístup k parametrům Pokud má měnič pokročilý modul rozhraní PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM, můžete ho používat pro přístup k parametrům ve volitelném modulu. 1. Zobrazení stavové obrazovky, která se objevuje při zapnutí modulu rozhraní HIM. 2. Pomocí klávesy nebo najeďte na port, ve kterém je namontován volitelný modul. 3. Stiskněte softwarovou klávesu PAR#, aby se zobrazilo vstupní rozbalovací okno Jump to Param #. 4. Pomocí numerických kláves zadejte požadované číslo parametru nebo pomocí softwarové klávesy nebo najeďte na požadované číslo parametru. Podrobnosti o zobrazování a úpravách parametrů najdete v návodu PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual, publikace 20HIM-UM001. Nastavení adresy uzlu volitelného modulu Když jsou přepínače adresy uzlu (Obr. 2 na straně 21) nastavené na jinou hodnotu než nebo 888, určuje parametr Device 05 - [Net Addr Sel] zdroj pro adresu uzlu volitelného modulu. Standardně jsou přepínače adresy uzlu nastavené na 999 a parametr Device 05 - [Net Addr Sel] je nastavený na 3 (DHCP). Tato kombinace vybírá jako zdroj pro adresu uzlu server DHCP. Chcete-li použít pro nastavení adresy uzlu server BOOTP nebo DHCP, postupujte podle podkapitoly níže. Chcete-li použít parametry volitelného modulu, postupujte podle Použití parametrů volitelného modulu na straně 36. Použití serveru BOOTP nebo DHCP TIP Pokud je měnič řady PowerFlex 750 připojený k řízenému přepínači Ethernet Stratix 6000 nebo Stratix 8000 a měnič je nastavený na režim BOOTP, pak IP adresu pro měnič nastavuje funkce dynamické přiřazení IP adresy portem (Stratix 6000) nebo perzistence DHCP (Stratix 8000). Další podrobnosti najdete v návodu Stratix 6000 Ethernet Managed Switch User Manual, publikace 1783-UM001 nebo v návodu Stratix 8000 and Stratix 8300 Ethernet Managed Switches User Manual, publikace 1783-UM003. K dispozici je řada serverů BOOTP nebo DHCP. Následující pokyny používají BOOTP/DHCP Server od společnosti Rockwell Automation, verze 2.3 nebo pozdější, bezplatný samostatný program, který zahrnuje funkce standardních utilit BOOTP a DHCP s grafickým rozhraním. Je k dispozici na Pokyny a další informace najdete v souboru Readme a v online nápovědě. TIP Pokud dáváte přednost konfiguraci IP adresy, masky podsítě a adresy brány pomocí parametrů volitelného modulu, nastavte parametr Device 05 - [Net Addr Sel] na 1 (Parameters). Potom použijte vhodné parametry volitelného modulu. Podrobnosti najdete v Použití parametrů volitelného modulu na straně Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

33 Konfigurace volitelného modulu Kapitola 3 1. V závislosti na použitém typu serveru (BOOTP nebo DHCP) nastavte parametr Device 05 - [Net Addr Sel] buď na 2 (BOOTP), nebo na 3 (DHCP). ESC Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit Net Addr Sel DHCP 3 1 << 3 ENTER Hodnota Nastavení 1 Parametry 2 BOOTP 3 DHCP (standardní) 2. Zaznamenejte si adresu Ethernet hardwaru volitelného modulu (MAC), která bude použita v kroku 7. Existují dva způsoby, jak to udělat: Najděte adresu Ethernet hardwaru volitelného modulu (MAC) na produktovém datovém identifikačním štítku modulu (Obr. 8) umístěném na zadní straně desky plošných spojů. Obr. 8 - Umístění štítku s adresou hardwaru volitelného modulu Zadní strana desky plošných spojů Umístění štítku s adresou Ethernet (MAC) Pomocí modulu rozhraní HIM najeďte na port měniče, ve kterém je namontován volitelný modul, a otevřete obrazovku složky DIAGNOSTIC volitelného modulu. Potom najeďte na položky Diagnostic (HW Addr 1 6), aby se zobrazila adresa Ethernet hardwaru volitelného modulu (MAC). Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

34 Kapitola 3 Konfigurace volitelného modulu 3. Na počítači připojeném k síti EtherNet/IP spusťte software BOOTP/DHCP. Objeví se dialogové okno BOOTP/DHCP Server. Abyste správně nakonfigurovali zařízení na síti EtherNet/IP, musíte nakonfigurovat nastavení v softwaru BOOTP/DHCP tak, aby odpovídala síti. 4. V menu Tools vyberte Network Settings. Otevře se dialogové okno Network Settings. 5. Upravte tyto položky: Pole Maska podsítě (1) Gateway (1) Primární DNS Sekundární DNS Název domény Typ Maska podsítě pro síť volitelného modulu. IP adresa zařízení brány na síti volitelného modulu. Adresa primárního serveru DNS pro použití na lokálním konci linky pro komunikaci se vzdálenými zařízeními. Volitelně adresa sekundárního serveru DNS pro použití na lokálním konci linky pro komunikaci se vzdálenými zařízeními, když primární server DNS není dostupný. Textový název odpovídající numerické IP adrese, která byla přiřazena serveru řídícímu síť. (1) Definice těchto termínů najdete v Slovníček. 34 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

35 Konfigurace volitelného modulu Kapitola 3 6. Kliknutím na tlačítko OK potvrďte nastavení. Zařízení na síti vydávající požadavky BOOTP/DHCP se objeví v seznamu BOOTP/DHCP Request History. 7. V seznamu BOOTP/DHCP Request History buď klikněte dvakrát na adresu Ethernet volitelného modulu (MAC) zaznamenanou v kroku 2, nebo klikněte na New v Relation List. Objeví se dialogové okno New Entry. V prvním případě se adresa Ethernet (MAC) zadává automaticky. V druhém případě musí být zadána ručně. 8. Upravte tyto položky: Pole IP adresa (1) Název hostitele Popis Typ Jednoznačná IP adresa pro volitelný modul Volitelný Volitelný (1) Definici tohoto termínu najdete v Slovníček. 9. Kliknutím na tlačítko OK potvrďte nastavení. Volitelný modul se objeví v Relation List s novými nastaveními. 10. Pro permanentní přiřazení této konfigurace k volitelnému modulu vyberte zařízení v Relation List a klikněte na Disable BOOTP/DHCP. Při zapnutí napájení použije volitelný modul konfiguraci, kterou jste mu přiřadili, a nevydá nové požadavky BOOTP/DHCP. TIP Chcete-li aktivovat BOOTP nebo DHCP pro volitelný modul, který má BOOTP/DHCP deaktivované, vyberte nejprve volitelný modul v Relation List. Potom v závislosti na typu serveru klikněte na Enable BOOTP nebo Enable DHCP a nakonec resetujte volitelný modul nebo vypněte a znovu zapněte napájení měniče. 11. Z menu File vyberte Save pro uložení Relation List. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

36 Kapitola 3 Konfigurace volitelného modulu Použití parametrů volitelného modulu Standardně je volitelný modul nakonfigurován tak, aby používal jako zdroj pro IP adresu, podsíťovou masku a adresu brány volitelného modulu server DHCP. Chcete-li místo toho použít parametry volitelného modulu, musíte nejprve změnit zdroj pro adresu uzlu na Parameters a pak nastavit související parametry volitelného modulu podle popisu v následujících podkapitolách. Změna zdroje pro adresu uzlu 1. Zkontrolujte, jestli jsou přepínače adresy uzlu (Obr. 2 na straně 21) nastaveny na libovolnou hodnotu jinou než nebo 888. Standardní nastavení je Nastavte hodnotu parametru Device 05 - [Net Addr Sel] na 1 (Parameters). ESC Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit Net Addr Sel Parameters 1 1 << 3 ENTER Hodnota Nastavení 1 Parametry 2 BOOTP 3 DHCP (standardní) 3. Resetujte volitelný modul; viz Resetování volitelného modulu na straně Proveďte kroky v následujících podkapitolách a nastavte IP adresu, podsíťovou masku a adresu gateway pomocí parametrů volitelného modulu. Nastavení IP adresy 1. Zkontrolujte, jestli je parametr Device 05 - [Net Addr Sel] nastavený na 1 (Parameters). 2. Nastavte hodnotu parametrů Device 07 - [IP Addr Cfg 1] až 10 - [IP Addr Cfg 4] na jednoznačnou IP adresu. Stopped 0,00 Hz Edit IP Addr Cfg 1 ESC 0 AUTO F 0 << 255 ENTER Standardní = [IP Addr Cfg 1] [IP Addr Cfg 2] [IP Addr Cfg 3] [IP Addr Cfg 4] 3. Resetujte volitelný modul; viz Resetování volitelného modulu na straně 47. Je-li IP adresa správně nakonfigurovaná, svítí stavová kontrolka NET A nepřerušovaně zeleně nebo zeleně bliká. 36 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

37 Konfigurace volitelného modulu Kapitola 3 Nastavení masky podsítě 1. Zkontrolujte, jestli je parametr Device 05 - [Net Addr Sel] nastavený na 1 (Parameters). 2. Nastavte hodnotu parametrů Device 11 - [Subnet Cfg 1] až 14 - [Subnet Cfg 4] na hodnotu požadovanou pro podsíťovou masku. Edit Subnet Cfg 1 ESC Stopped 0,00 Hz 0 AUTO F 0 << 255 ENTER Standardní = [Subnet Cfg 1] [Subnet Cfg 2] [Subnet Cfg 3] [Subnet Cfg 4] 3. Resetujte volitelný modul; viz Resetování volitelného modulu na straně 47. Nastavení adresy brány 1. Zkontrolujte, jestli je parametr Device 05 - [Net Addr Sel] nastavený na 1 (Parameters). 2. Nastavte hodnotu parametrů Device 15 - [Gateway Cfg 1] až 18 - [Gateway Cfg 4] na IP adresu zařízení brány. Edit Gateway Cfg 1 ESC Stopped 0,00 Hz 0 AUTO F 0 << 255 ENTER Standardní = [Gateway Cfg 1] [Gateway Cfg 2] [Gateway Cfg 3] [Gateway Cfg 4] 3. Resetujte volitelný modul; viz Resetování volitelného modulu na straně 47. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

38 Kapitola 3 Konfigurace volitelného modulu Nastavení rychlosti přenosu dat Standardně je volitelný modul nastavený na automatickou detekci, takže automaticky detekuje rychlost přenosu dat a duplexní nastavení použité na síti. Pokud potřebujete nastavit specifickou rychlost přenosu dat a duplexní režim, určuje hodnota parametru Device 19 - [Net Rate Cfg 1] rychlost přenosu dat a duplexní režim Ethernet, které budou použity pro komunikaci na síťovém portu volitelného modulu ENET1. Definice rychlosti přenosu dat a duplexního režimu najdete v Slovníček. 1. Nastavte hodnotu parametru Device 19 - [Net Rate Cfg 1] na rychlost přenosu dat, se kterou pracuje vaše síť. ESC Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit Net Rate Cfg 1 Autodetect 0 0 << 4 ENTER Hodnota Rychlost přenosu dat 0 Autodetect (standardní) 1 10 Mbps Full 2 10 Mbps Half Mbps Full Mbps Half TIP Automatická detekce rychlosti přenosu a duplexního režimu správně funguje pouze tehdy, když je zařízení (obvykle přepínač) na druhém konci kabelu rovněž nastaveno na automatickou detekci rychlosti přenosu, resp. duplexního režimu. Pokud má jedno zařízení rychlost přenosu nebo duplexní režim s pevným kódováním, musí být druhé zařízení pevně kódované na stejná nastavení. Pokud použijete síťový port volitelného modulu ENET2 pro připojení jiného měniče v lineární nebo DLR síťové topologii, nastavte hodnotu parametru Device 21 - [Net Rate Cfg 2] na vhodnou rychlost přenosu dat. 2. Resetujte volitelný modul; viz Resetování volitelného modulu na straně 47. Volba hierarchie Master-Slave nebo Peer-to-Peer (pouze režim adaptéru) Tento postup je zapotřebí jen v případě, že jsou datové linky používány k zapisování nebo čtení dat měniče nebo jeho připojených periferií. Hierarchie určuje typ zařízení, se kterým si volitelný modul vyměňuje data. V hierarchii Master-Slave si volitelný modul vyměňuje data s hlavní jednotkou (master), např. skenerem nebo můstkem. V hierarchii Peer-to-Peer si volitelný modul vyměňuje data s volitelnými moduly EtherNet/IP v jiných měničích řady PowerFlex 750. V obou hierarchiích Master-Slave i Peer-to-Peer musí být zařízení, která si vyměňují data, na stejné IP podsíti. Informace o IP podsítích najdete pod heslem IP adresy v Slovníček. Nastavení hierarchie Master-Slave Aktivace datových linek pro zápis dat Výstupní obrázek procesoru (výstupy procesoru do měniče) může mít 0 až 16 přídavných 32bitových parametrů (datových linek). Ty se konfigurují pomocí parametrů Host 01 - [DL From Net 01] až 16 - [DL From Net 16]. Počet aktivně využívaných datových linek závisí na velikosti připojení v procesoru. 38 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

39 Konfigurace volitelného modulu Kapitola 3 Další informace o nastavení velikosti připojení najdete v odstavcích s příklady příslušných procesorů v Kapitola 4. DŮLEŽITÉ Parametry datových linek používejte vždy v postupném číselném pořadí, počínaje prvním parametrem. Například použijte parametry Host 01, 02 a 03 pro konfiguraci tří datových linek na zapisování dat. Jinak bude síťové I/O připojení větší, než je nutno, což zbytečně prodlužuje dobu odezvy procesoru a zvyšuje využití paměti. TIP Při použití procesoru ControlLogix a add-on profilu měniče RSLogix 5000, verze nebo pozdější, není třeba v tomto okamžiku konfigurovat parametry datových linek. Budou přiřazeny při konfiguraci add-on profilu měniče RSLogix 5000 (viz Přidání měniče / volitelného modulu k I/O konfiguraci na straně 56). Při použití procesoru ControlLogix a generického profilu nakonfigurujte nyní parametry datových linek podle pokynů v této kapitole. Parametry Host 01 - [DL From Net 01] až 16 - [DL From Net 16] rozhodují o tom, které parametry v měniči, volitelném modulu nebo jiné připojené periferii budou dostávat hodnoty ze sítě. Pro výběr měniče nebo periferie podle čísla portu a pro výběr parametru podle názvu je možné použít modul rozhraní PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM, software DriveExplorer nebo software DriveExecutive. Alternativně lze nastavit hodnotu parametru ručně podle čísla pomocí tohoto vzorce: Hodnota parametru ze sítě = ( * číslo portu) + (číslo cílového parametru) Předpokládejme například, že chcete použít parametr Host 01 - [DL From Net 01] pro zápis do parametru 03 volitelného modulu enkodéru zapojeného do portu měniče 5. Podle vzorce bude hodnota pro parametr Host 01 - [DL From Net 01] ( * 5) + (3) = Chcete-li aktivovat datové linky pro zápis dat, postupujte podle těchto pokynů. 1. Nastavte hodnoty jen požadovaného počtu sousedních datových linek procesoru do měniče potřebných pro zápis dat do měniče, které chcete zahrnout do síťového I/O připojení. 2. Resetujte volitelný modul; viz Resetování volitelného modulu na straně Protože se ve volitelném modulu vždy používají logické příkazy a reference, nakonfigurujte parametry v měniči tak, aby akceptovaly logické příkazy a reference z volitelného modulu. Při použití procesoru pro rychlostní referenci z volitelného modulu nastavte dvě pole v parametru měniče [Speed Ref A Sel]: a. Nastavte pole Port pro měnič (např. 0 - PowerFlex 755). b. Nastavte pole Parameter tak, aby ukazovalo na port měniče, ve kterém je namontován volitelný modul (pro tento příklad Port 4 Reference). Dále zkontrolujte, jestli jsou parametry masky v měniči (například parametr [Logic Mask]) nakonfigurovány na přijímání požadované logiky z volitelného modulu. Podrobnosti najdete v dokumentaci měniče. Jakmile provedete výše uvedené kroky, je volitelný modul připraven na přijímání vstupních dat a přenos stavových dat do jednotky master (procesoru). Poté nakonfigurujte procesor tak, aby rozpoznával a přenášel I/O do volitelného modulu. Viz Kapitola 4, Konfigurace I/O. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

40 Kapitola 3 Konfigurace volitelného modulu Aktivace datových linek pro čtení dat Vstupní obrázek procesoru (vstupy měniče do procesoru) může mít 0 až 16 přídavných 32bitových parametrů (datových linek). Ty se konfigurují pomocí parametrů Host 17 - [DL To Net 01] až 32 - [DL To Net 16]. Počet aktivně využívaných datových linek závisí na velikosti připojení v procesoru. Další informace o nastavení velikosti připojení najdete v odstavcích s příklady příslušných procesorů v Kapitola 4. DŮLEŽITÉ Parametry datových linek používejte vždy v postupném číselném pořadí, počínaje prvním parametrem. Použijte například parametry Host 17, 18, 19, 20 a 21 pro konfiguraci pěti datových linek na čtení dat. Jinak bude síťové I/O připojení větší, než je nutno, což zbytečně prodlužuje dobu odezvy procesoru a zvyšuje využití paměti. TIP Při použití procesoru ControlLogix a add-on profilu měniče RSLogix 5000, verze nebo pozdější, není třeba v tomto okamžiku konfigurovat parametry datových linek. Budou přiřazeny při konfiguraci add-on profilu měniče RSLogix 5000 (viz Přidání měniče / volitelného modulu k I/O konfiguraci na straně 56). Při použití procesoru ControlLogix a generického profilu nakonfigurujte nyní parametry datových linek podle pokynů v této kapitole. Parametry Host 17 - [DL To Net 01] až 32 - [DL To Net 16] konfigurují, které parametry v měniči, volitelném modulu nebo jiné připojené periferii budou odesílat hodnoty do sítě. Pro výběr měniče nebo periferie podle čísla portu a pro výběr parametru podle názvu je možné použít modul rozhraní PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM, software DriveExplorer nebo software DriveExecutive. Alternativně lze nastavit hodnotu parametru ručně podle čísla pomocí tohoto vzorce: Hodnota parametru do sítě = ( * číslo portu) + (číslo původního parametru) Předpokládejme například, že chcete použít parametr Host 17 - [DL To Net 01] pro čtení parametru 2 volitelného I/O modulu zapojeného do portu měniče 6. Podle vzorce bude hodnota pro parametr Host 17 - [DL To Net 01] ( * 6) + (2) = Chcete-li aktivovat datové linky pro čtení dat, postupujte podle těchto pokynů. 1. Nastavte hodnoty jen požadovaného počtu sousedních datových linek měniče do procesoru potřebných pro čtení dat z měniče, které chcete zahrnout do síťového I/O připojení. 2. Resetujte volitelný modul; viz Resetování volitelného modulu na straně 47. Volitelný modul je nakonfigurovaný na odesílání výstupních dat do jednotky master (procesoru). Nyní musíte nakonfigurovat procesor tak, aby rozpoznával a přenášel I/O do volitelného modulu. Viz Kapitola 4, Konfigurace I/O. 40 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

41 Konfigurace volitelného modulu Kapitola 3 Nastavení volitelného modulu pro přenos dat Peer-to-Peer Komunikace peer-to-peer může být nastavena jako jednoduchá rovnocenná I/O konfigurace nebo jako zákaznická rovnocenná I/O konfigurace. Jednoduchá rovnocenná I/O konfigurace Nejběžnějším způsobem použití rovnocenných I/O je přebírání logických příkazů a referencí z jednoho měniče a jejich předávání přes Ethernet do jednoho nebo více dalších měničů. Pokud je zapotřebí normování reference, aby měniče mohly běžet s různými, ale souvisejícími rychlostmi, použijte parametr měniče [TrmPct RefA Stpt]. Volitelný modul EtherNet/IP nabízí pro jednoduché rovnocenné I/O zjednodušenou metodu konfigurace. DŮLEŽITÉ S ohledem na 32bitovou referenci REAL (s desetinnou tečkou) funguje následující metoda pouze tehdy, pokud vysílání a přijímání provádějí měniče řady PowerFlex 750. Komunikace peer-to-peer funguje pouze mezi měniči s volitelným modulem ENETR nebo měniči PowerFlex 755 s vestavěným adaptérem EtherNet/IP. Při nastavení na straně jednotky master (vysílač) jednoduchého rovnocenného I/O postupujte takto. 1. Nastavte parametry Device 41 - [To Peer Period] a 42 - [To Peer Skip] podle potřeb dané aplikace. Parametr 41 kontroluje, jak často volitelný modul odesílá data, když se mění. Parametr 42 kontroluje, jak často volitelný modul odesílá data, když se nemění. 2. Nastavte parametr Host 31 - [DL To Net 15] tak, aby ukazoval na parametr měniče [Drive Logic Rslt], což je parametr 879 pro měniče PowerFlex 753 a měniče PowerFlex Nastavte parametr Host 32 - [DL To Net 16] tak, aby ukazoval na parametr měniče [Drive Ref Rslt], což je parametr 883 pro měniče PowerFlex 753 a měniče PowerFlex Nastavte parametr Device 39 - [DLs To Peer Cfg] na hodnotu Nastavte parametr Device 43 - [To Peer Enable] na hodnotu 2 (Custom). ESC Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit To Peer Enable Off 0 0 << 2 ENTER Hodnota Nastavení 0 Off (standardní) 1 Rezervováno 2 Custom Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

42 Kapitola 3 Konfigurace volitelného modulu Při nastavení na straně jednotky slave (přijímač) jednoduchého rovnocenného I/O postupujte takto. 1. Nastavte parametr Device 32 - [Fr Peer Timeout] na vhodnou hodnotu časové prodlevy pro danou aplikaci. Tato hodnota musí být větší než součin parametru Device 41 - [To Peer Period] a parametru Device 42 - [To Peer Skip] v odesílajícím měniči. 2. Nastavte parametry Device 33 - [Fr Peer Addr 1] až 36 - [Fr Peer Addr 4] na IP adresu měniče odesílajícího rovnocenné I/O. 3. V každém podřízeném (slave) měniči řady PowerFlex 750 nastavte parametr měniče [Direction Mode] na 0 (Unipolar), aby bylo jisté, že bude správně následovat rychlostní referenci a přikázaný směr z měniče hlavního (master). 4. Nastavte parametr Device 37 - [Fr Peer Enable] na hodnotu 1 (Cmd/Ref ). Zákaznická rovnocenná I/O konfigurace Rovnocenné I/O rovněž umožňuje větší flexibilitu při zasílání zákaznických dat po síti, ale vyžaduje větší konfiguraci. DŮLEŽITÉ S ohledem na 32bitovou referenci REAL (s desetinnou tečkou) funguje následující metoda pouze tehdy, pokud vysílání a přijímání provádějí měniče řady PowerFlex 750. Při nastavení na straně jednotky master (vysílač) zákaznického rovnocenného I/O postupujte takto. 1. Rozhodněte, kolik parametrů datových linek chcete přenášet, a nastavte parametr Device 39 - [DLs To Peer Cfg] na tuto hodnotu. 2. Určete, jak budou datové linky přiděleny. Nejvyšší čísla 16 datových linek se přiřazují rovnocennému I/O. Pokud je například parametr Device 39 - [DLs To Peer Cfg] nastavený na 3, jsou datové linky 14, 15 a 16 přidělené rovnocennému I/O. Aby nedošlo k překrývání mezi Master-Slave a rovnocenným I/O, zajistěte, aby součet parametru Device 04 - [DLs To Net Act] plus parametru Device 39 - [DLs To Peer Cfg] nebyl vyšší než Nastavte parametry Host 17 až 32 - [DL To Net 01-16] na parametry, které chcete odesílat, s ohledem na přidělení podle kroku Resetujte volitelný modul (viz Resetování volitelného modulu na straně 47), aby změny parametru Device 39 - [DLs To Peer Cfg] byly převzaty. 5. Nastavte parametry Device 41 - [To Peer Period] a 42 - [To Peer Skip] podle potřeb dané aplikace. Parametr 41 kontroluje, jak často volitelný modul odesílá data, když se mění. Parametr 42 kontroluje, jak často volitelný modul odesílá data, když se nemění. 6. Nastavte parametr Device 43 - [To Peer Enable] na hodnotu 2 (Custom). 42 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

43 Konfigurace volitelného modulu Kapitola 3 Při nastavení na straně jednotky slave (přijímač) jednoduchého zákaznického I/O postupujte takto. 1. Rozhodněte, kolik typů dat (parametry logických příkazů, referencí a datových linek) chcete přenášet, a nastavte parametr Device 28 - [DLs Fr Peer Cfg] na tuto hodnotu. Tato hodnota se musí shodovat s počtem parametrů přenášených jednotkou master. 2. Určete, jak budou datové linky přiděleny. Nejvyšší čísla 16 datových linek se přiřazují rovnocennému I/O. Pokud je například parametr Device 28 - [DLs Fr Peer Cfg] nastavený na 3, jsou datové linky 14, 15 a 16 přidělené rovnocennému I/O. Aby nedošlo k překrývání mezi Master-Slave a rovnocenným I/O, zajistěte, aby součet parametru Device 03 - [DLs From Net Act] plus parametru Device 28 - [DLs Fr Peer Cfg] nebyl vyšší než Nastavte parametry Host 1 až 16 - [DL From Net 01-16] na parametry, které chcete přijímat, s ohledem na přidělení podle kroku Nastavte parametr Device 32 - [Fr Peer Timeout] na vhodnou hodnotu časové prodlevy pro danou aplikaci. Tato hodnota musí být větší než součin parametru Device 41 - [To Peer Period] a parametru Device 42 - [To Peer Skip] v odesílajícím měniči. Stopped 0,00 Hz Edit Fr Peer Timeout 10,00 Secs AUTO F 0.01 << ESC. ENTER 5. Nastavte parametr Host 35 - [Peer Flt Action] na požadovanou operaci pro případ, že data rovnocenného I/O nebudou přijata před uplynutím časové prodlevy. POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Parametr Host 35 - [Peer Flt Action] umožňuje stanovit proceduru volitelného modulu a připojeného měniče v případě, že volitelný modul není schopen komunikovat s předepsaným rovnocenným zařízením. Standardně tento parametr vyvolává chybu měniče. Tento parametr můžete nakonfigurovat tak, aby měnič dál běžel, ale musí být provedena opatření zajišťující, aby nastavení tohoto parametru nevytvářelo riziko zranění osob nebo poškození vybavení. Při uvedení měniče do provozu zkontrolujte, jestli systém správně reaguje na různé situace (například rozpojený kabel). ESC Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit Peer Flt Action Fault 0 0 << 4 ENTER Hodnota Popis 0 Chyba (standardní) 1 Zastavení 2 Nulová data 3 Zadržení posledních dat 4 Send Flt Cfg Další podrobnosti o postupu při chybě najdete v Nastavení postupu při chybě (pouze režim adaptéru) na straně 45. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

44 Kapitola 3 Konfigurace volitelného modulu 6. Nastavte parametry Device 33 - [Fr Peer Addr 1] až 36 - [Fr Peer Addr 4] na IP adresu měniče odesílajícího zákaznické rovnocenné I/O. Stopped 0,00 Hz Edit Fr Peer Addr 1 ESC 0 AUTO F 0 << 255 ENTER IP adresa uzlu odesílajícího zákaznické rovnocenné I/O Standardní = [Fr Peer Addr 1] [Fr Peer Addr 2] [Fr Peer Addr 3] [Fr Peer Addr 4] 7. Pokud odesíláte logický příkaz, nastavte pomocí parametru Device 30 - [Logic Src Cfg] číslo datové linky obsahující logický příkaz v rozsahu definovaném parametrem Device 28 - [DLs Fr Peer Cfg]. Je-li například parametr Device 28 - [DLs Fr Peer Cfg] nastavený na příjem pěti datových linek (datové linky 12 až 16) a první z těchto pěti datových linek (datová linka 12) obsahuje logický příkaz, nastavte parametr Device 30 - [Logic Src Cfg] na hodnotu 1. Jinak nastavte parametr 30 na hodnotu 0. Definice bitů logického příkazu najdete v Příloha D nebo v dokumentaci měniče. 8. Pokud odesíláte referenci, nastavte pomocí parametru Device 31 - [Ref Src Cfg] číslo datové linky obsahující referenci v rozsahu definovaném parametrem Device 28 - [DLs Fr Peer Cfg]. Je-li například parametr Device 28 - [DLs Fr Peer Cfg] nastavený na příjem pěti datových linek (datové linky 12 až 16) a druhá z těchto pěti datových linek (datová linka 13) obsahuje referenci, nastavte parametr Device 31 - [Ref Src Cfg] na hodnotu 2. Jinak nastavte parametr 31 na hodnotu V každém podřízeném (slave) měniči řady PowerFlex 750 nastavte parametr měniče [Direction Mode] na 0 (Unipolar), aby bylo jisté, že bude správně následovat rychlostní referenci a přikázaný směr z měniče hlavního (master). 10. Resetujte volitelný modul (viz Resetování volitelného modulu na straně 47), aby změny parametru Device 28 - [DLs Fr Peer Cfg] byly převzaty. 11. Nastavte parametr Device 37 - [Fr Peer Enable] na hodnotu 2 (Custom). ESC Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit Fr Peer Enable Off 0 0 << 2 ENTER Hodnota Nastavení 0 Off (standardní) 1 Cmd/Ref 2 Custom 44 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

45 Konfigurace volitelného modulu Kapitola 3 Nastavení postupu při chybě (pouze režim adaptéru) Jestliže se přeruší komunikace (například při rozpojení síťového kabelu), procesor běží naprázdno (v programovém režimu nebo s chybou), popř. se přeruší rovnocenné I/O nebo zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče, reaguje měnič standardně chybou, pokud využívá I/O ze sítě. Pro tyto události můžete nakonfigurovat odlišnou odezvu: Přerušená I/O komunikace pomocí parametru Host 33 - [Comm Flt Action]. Procesor naprázdno pomocí parametru Host 34 - [Idle Flt Action]. Přerušené rovnocenné I/O pomocí parametru Host 35 - [Peer Flt Action]. Přerušené zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče přes PCCC, objekt CIP Register nebo objekt CIP Assembly pomocí parametru Host 36 - [Msg Flt Action]. POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Parametry Host 33 - [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action], 35 - [Peer Flt Action], resp [Msg Flt Action] umožňují stanovit operaci volitelného modulu a připojeného měniče, když je přerušena komunikace, procesor běží naprázdno, je přerušeno rovnocenné I/O nebo je přerušeno zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče. Standardně tyto parametry vyvolávají chybu měniče. Tyto parametry můžete nakonfigurovat tak, aby měnič dál běžel, ale musí být provedena opatření zajišťující, aby nastavení těchto parametrů nevytvářelo riziko zranění osob nebo poškození vybavení. Při uvedení měniče do provozu zkontrolujte, jestli systém správně reaguje na různé situace (například rozpojený síťový kabel, procesor v režimu naprázdno nebo přerušení zasílání explicitních zpráv pro řízení). Změna postupu při chybě Nastavte hodnoty parametrů Host 33 - [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action], 35 - [Peer Flt Action] a 36 - [Msg Flt Action] na některou z těchto reakcí. Hodnota Postup Popis 0 Chyba Měnič má chybu a zastaví se. (Standardní) 1 Zastavení Měnič se zastaví, ale nemá chybu. 2 Nulová data Do měniče se zasílá 0 jako výstupní data. Není vydán příkaz zastavení. 3 Zadržení posledních dat Měnič pokračuje ve svém současném stavu. 4 Send Flt Cfg Do měniče jsou zasílána data, která nastavíte v konfiguračních parametrech chyb (parametry Host 37 - [Flt Cfg Logic], 38 - [Flt Cfg Ref] a 39 - [Flt Cfg DL 01] až 54 - [Flt Cfg DL 16]). Obr. 9 - Úpravy obrazovek modulu rozhraní HIM pro postupy při chybě Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit Comm Flt Action Fault 0 Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit Idle Flt Action Fault 0 Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit Peer Flt Action Fault 0 Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit Msg Flt Action Fault 0 0 << 4 0 << 4 0 << 4 0 << 4 ESC ENTER ESC ENTER ESC ENTER ESC ENTER Změny těchto parametrů jsou převzaty okamžitě. Reset není zapotřebí. Jestliže se přeruší komunikace a pak se opět obnoví, měnič znovu automaticky přijímá příkazy přes síť. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

46 Kapitola 3 Konfigurace volitelného modulu Nastavení konfiguračních parametrů chyb Při nastavení parametru Host 33 - [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action], 35 - [Peer Flt Action] nebo 36 - [Msg Flt Action] na Send Flt Cfg jsou po chybě komunikace, chybě s chodem naprázdno, chybě rovnocenného I/O nebo chybě zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče odesílány do měniče hodnoty v následujících parametrech. Tyto parametry musíte nastavit na hodnoty vyžadované danou aplikací. Parametr Host volitelného modulu Parametr 37 - [Flt Cfg Logic] Parametr 38 - [Flt Cfg Ref] Parametr 39 - [Flt Cfg DL 01] až Parametr 54 - [Flt Cfg DL 16] Popis 32bitová hodnota odesílaná do měniče pro logický příkaz. 32bitová hodnota REAL (s desetinnou tečkou) odesílaná do měniče pro referenci. 32bitová celočíselná hodnota odesílaná do měniče pro datovou linku. Pokud je cílem datové linky parametr REAL (s desetinnou tečkou), musíte konvertovat požadovanou hodnotu na binární vyjádření hodnoty REAL. (Odkaz na nástroj pro provádění této konverze poskytuje internetové hledání hex to float.) Změny těchto parametrů jsou převzaty okamžitě. Reset není zapotřebí. Nastavení přístupu na webové stránky Při použití webového prohlížeče pro přístup k IP adrese nastavené pro volitelný modul můžete zobrazovat webové stránky volitelných modulů s informacemi o modulu, měniči a jiných zařízeních DPI připojených k měniči, např. o modulech rozhraní HIM nebo převodnících. DŮLEŽITÉ V závislosti na vybraném provozním režimu (adaptér nebo připojovač) poskytuje volitelný modul jedinečný soubor webových stránek s různými informacemi. Standardně jsou webové stránky volitelného modulu deaktivované. Chcete-li webové stránky volitelného modulu aktivovat, nastavte parametr Device 26 - [Web Enable] na 1 (Enabled). ESC Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit Web Enable Disabled 0 0 << 1 ENTER Hodnota Popis 0 Disabled (standardní) 1 Enabled Další podrobnosti o webových stránkách volitelných modulů najdete v Kapitola 8, Zobrazení webových stránek volitelného modulu. V režimu adaptéru může být volitelný modul nakonfigurován tak, aby automaticky zasílal ové zprávy na požadované adresy, když dojde k vybraným chybám měniče nebo když jsou odstraněny, resp. když volitelný modul provádí postup při chybě komunikace nebo s chodem naprázdno. Bit 0 parametru Device 27 - [Web Features] se používá na ochranu nakonfigurovaných nastavení pro zasílání ových zpráv. Nastavení standardně nejsou chráněna a uživatel může provádět změny. Chcete-li chránit nakonfigurovaná nastavení, nastavte hodnotu Cfg Bit 0 na 0 (Disabled). 46 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

47 Konfigurace volitelného modulu Kapitola 3 Ochranu konfigurace můžete zrušit opětovnou změnou bitu 0 na 1 (Enabled). Zasílání ových zpráv zůstává stále aktivní, bez ohledu na to, jestli jsou jeho nastavení chráněná nebo ne kromě případu, že zasílání ových zpráv nebylo vůbec nakonfigurováno. Další informace o konfiguraci zasílání ových zpráv volitelného modulu nebo o zastavení zasílání ových zpráv najdete v Webová stránka konfigurace ového upozornění režimu adaptéru na straně 125. Stopped 0,00 Hz Edit Web Features xxxx xxxx xxxx xxx1 AUTO F Cfg Bit Popis 0 Cfg (standardně = 1 = Enabled) 1 15 Nepoužito ESC ENTER Bit 0 je bit úplně vpravo. V příkladu výše je nastavený na 1 (Enabled). Změny tohoto parametru jsou převzaty okamžitě. Reset není zapotřebí. Resetování volitelného modulu Změny nastavení přepínačů a jumperů, jakož i některých parametrů volitelného modulu vyžadují, abyste resetovali volitelný modul za účelem převzetí nových nastavení. Volitelný modul můžete resetovat vypnutím a opětovným zapnutím napájení měniče nebo pomocí parametru Device 25 - [Reset Module]. POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Pokud volitelný modul přenáší řídicí I/O do měniče, může při resetu volitelného modulu dojít k chybě měniče. Než resetujete volitelný modul, zjistěte, jak bude reagovat měnič. Nastavte parametr Device 25 - [Reset Module] na 1 (Reset Module). ESC Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit Reset Module Ready 0 0 << 2 ENTER Hodnota Popis 0 Ready (standardní) 1 Reset Module 2 Set Defaults Když zadáte 1 (Reset Module), volitelný modul se okamžitě resetuje. Alternativní metodou resetování modulu je vypnutí a opětovné zapnutí napájení měniče. Když zadáte 2 (Set Defaults), volitelný modul nastaví VŠECHNY své parametry Device a Host na jejich standardní hodnoty od výrobce. (To je stejné jako stisknout softwarovou klávesu ALL při použití metody složky MEMORY popsané v Navrácení parametrů volitelného modulu na standardní hodnoty od výrobce na straně 48.) Po provedení funkce Set Defaults musíte zadat 1 (Reset Module) nebo vypnout a znovu zapnout napájení měniče, aby nové hodnoty byly převzaty. Potom se tento parametr vrátí na hodnotu 0 (Ready). DŮLEŽITÉ Při provozu volitelného modulu v režimu připojovače NEJSOU podporovány parametry Host, takže se na standardní hodnoty od výrobce resetují pouze parametry Device. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

48 Kapitola 3 Konfigurace volitelného modulu DŮLEŽITÉ Při provedení funkce Set Defaults může měnič detekovat konflikt a následně nepovolit, aby tato funkce proběhla. Pokud se to stane, vyřešte nejprve konflikt a pak opakujte proceduru Set Defaults. Mezi běžné příčiny konfliktu patří, že měnič běží nebo je procesor v režimu Run. TIP Pokud to aplikace umožňuje, můžete resetovat volitelný modul také vypnutím a opětovným zapnutím napájení měniče (resetování měniče) nebo pomocí funkce Reset Device modulu rozhraní HIM umístěné ve složce DIAGNOSTIC měniče. Navrácení parametrů volitelného modulu na standardní hodnoty od výrobce Alternativní metodou resetování je obnovení standardních parametrů volitelného modulu pomocí položky menu složky MEMORY místo použití parametru Device 25 - [Reset Module]; to je popsáno v Resetování volitelného modulu na straně 47. Metoda složky MEMORY nabízí dva způsoby, jak obnovit parametry Device a Host volitelného modulu: ALL navrací VŠECHNY parametry Device a Host volitelného modulu na jejich standardní hodnoty od výrobce. MOST obnovuje VĚTŠINU parametrů Device a Host volitelného modulu kromě následujících, které se používají pro nastavení sítě: Parametr Device 05 - [Net Addr Sel] Parametry Device 07 až 10 - [IP Addr Cfg 1-4] Parametry Device 11 až 14 - [Subnet Cfg 1-4] Parametry Device 15 až 18 - [Gateway Cfg 1-4] Parametr Device 19 - [Net Rate Cfg 1] Parametr Device 21 - [Net Rate Cfg 2] Parametr Device 23 - [Net Rate Cfg 3] (pouze režim připojovače) DŮLEŽITÉ Při provozu volitelného modulu v režimu připojovače NEJSOU podporovány parametry Host, takže se na standardní hodnoty od výrobce resetují pouze parametry Device. Při navrácení parametrů Device a Host volitelného modulu na jejich standardní hodnoty od výrobce postupujte podle těchto pokynů. 1. Otevřete stavovou obrazovku, která se objevuje při zapnutí modulu rozhraní HIM. Stopped AUTO 0,00 Hz F Host Drive 240V 4.2A Rev Ser. A 00 ESC REF PAR# TEXT 2. Pomocí klávesy nebo najeďte na port, ve kterém je namontován volitelný modul. 3. Stisknutím klávesy vyvolejte poslední zobrazenou složku. 4. Pomocí klávesy nebo najeďte do složky MEMORY. 48 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

49 Konfigurace volitelného modulu Kapitola 3 5. Pomocí klávesy nebo vyberte Set Defaults. 6. Stisknutím klávesy (Enter) vyvolejte rozbalovací okno Set Defaults. 7. Dalším stisknutím klávesy (Enter) vyvolejte výstražné rozbalovací okno pro reset parametrů Device a Host na jejich standardní hodnoty od výrobce. 8. Stisknutím softwarové klávesy MOST navraťte VĚTŠINU parametrů Device a Host na standardní hodnoty od výrobce, nebo stisknutím softwarové klávesy ALL obnovte VŠECHNY parametry. Popř. zrušte stisknutím softwarové klávesy ESC. DŮLEŽITÉ Při provedení funkce Set Defaults může měnič detekovat konflikt a následně nepovolit, aby tato funkce proběhla. Pokud se to stane, vyřešte nejprve konflikt a pak opakujte tuto proceduru Set Defaults. Mezi běžné příčiny konfliktu patří, že měnič běží nebo je procesor v režimu Run. 9. Resetujte volitelný modul pomocí parametru Device 25 - [Reset Module] nebo vypnutím a opětovným zapnutím napájení měniče, aby obnovené parametry byly převzaty. Zobrazení stavu volitelného modulu s použitím parametrů Následující parametry poskytují informace o stavu volitelného modulu. Tyto parametry můžete kdykoli zobrazit. Při provozu v režimu adaptéru Volitelný modul Parametr zařízení (Device) Popis 03 - [DLs From Net Act] Počet datových linek procesoru do měniče, které jsou zahrnuté v síťovém I/O připojení (výstupy procesoru) [DLs To Net Act] Počet datových linek měniče do procesoru, které jsou zahrnuté v síťovém I/O připojení (vstupy procesoru) [Net Addr Src] Zobrazuje zdroj, z kterého je převzata IP adresa volitelného modulu. Zdroj je určený nastavením přepínačů adresy uzlu volitelného modulu znázorněným na Obr. 2 a hodnotou parametru Device 05 - [Net Addr Sel], kterou může být některá z následujících: 1 (Parameters) používá adresu z parametrů Device [IP Addr Cfg x] 2 (BOOTP) 3 (DHCP) standardní 20 - [Net Rate Act 1] Rychlost přenosu dat používaná síťovým portem volitelného modulu ENET [Net Rate Act 2] Rychlost přenosu dat používaná síťovým portem volitelného modulu ENET [Fr Peer Status] Stav použitého rovnocenného I/O vstupního připojení. Hodnoty: 0 = Off; 1 = Waiting; 2 = Running; 3 = Faulted 29 - [DLs Fr Peer Act] Počet datových linek rovnocenných zařízení do měniče, které měnič očekává [DLs To Peer Act] Počet datových linek měniče do rovnocenných zařízení, které měnič očekává. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

50 Kapitola 3 Konfigurace volitelného modulu Při provozu v režimu připojovače Volitelný modul Parametr zařízení (Device) Popis 06 - [Net Addr Src] Zobrazuje zdroj, z kterého je převzata IP adresa volitelného modulu. Zdroj je určený nastavením přepínačů adresy uzlu volitelného modulu znázorněným na Obr. 2 a hodnotou parametru Device 05 - [Net Addr Sel], kterou může být některá z následujících: 1 (Parameters) používá adresu z parametrů Device [IP Addr Cfg x] 2 (BOOTP) 3 (DHCP) standardní 20 - [Net Rate Act 1] Rychlost přenosu dat používaná síťovým portem volitelného modulu ENET [Net Rate Act 2] Rychlost přenosu dat používaná síťovým portem volitelného modulu ENET [Net Rate Act 3] Rychlost přenosu dat používaná portem volitelného modulu ENET3 (DEVICE). Aktualizace firmwaru volitelného modulu Firmware volitelného modulu může být aktualizován přes síť nebo sériově pomocí přímého připojení z počítače do měniče s použitím sériového převodníku 1203-USB nebo 1203-SSS. Při aktualizaci firmwaru přes síť můžete použít softwarový nástroj Allen-Bradley ControlFLASH, zabudovanou aktualizační funkci softwaru DriveExplorer Lite nebo Full, nebo zabudovanou aktualizační funkci softwaru DriveExecutive. Při aktualizaci firmwaru přes přímé sériové připojení z počítače do měniče můžete rovněž použít softwarové nástroje Allen-Bradley popsané výše nebo můžete použít HyperTerminal nastavený na protokol X-modem. Chcete-li získat aktualizaci firmwaru pro tento volitelný modul, navštivte stránku Tato webová stránka obsahuje všechny aktualizační soubory firmwaru a související poznámky k verzím (Release Notes), které popisují vylepšení a anomálie aktualizací firmwaru a rovněž postupy, jak určit stávající revizi firmwaru a jak aktualizovat firmware pomocí softwaru DriveExplorer, softwaru DriveExecutive, nástroje ControlFLASH nebo pomocí HyperTerminal. 50 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

51 Kapitola 4 Konfigurace I/O Tato kapitola obsahuje pokyny, jak nakonfigurovat procesor Rockwell Automation ControlLogix pro komunikaci s volitelným modulem a připojeným měničem PowerFlex. Informace o používání procesoru PLC-5, SLC 500 nebo MicroLogix 1100/1400 najdete v Controller Examples for EtherNet/IP Network Communications with PowerFlex 750-Series Drives, publikace 750COM-AT001. Téma Použití softwaru RSLinx Classic 51 Uložení souboru Electronic Data Sheet (EDS) 52 Příklad procesoru ControlLogix (pouze režim adaptéru) 53 Strana Použití softwaru RSLinx Classic Software RSLinx Classic ve všech svých variantách (Lite, Gateway, OEM atd.) se používá k zajištění komunikační linky mezi počítačem, sítí a procesorem. Software RSLinx Classic vyžaduje, aby byl před navázáním komunikace se síťovými zařízeními nakonfigurován jeho specifický síťový ovladač. Při konfiguraci ovladače RSLinx postupujte podle těchto pokynů. 1. Spusťte software RSLinx Classic. 2. Z menu Communications vyberte položku Configure Drivers, aby se zobrazilo dialogové okno Configure Drivers. 3. Z rozbalovacího menu Available Driver Types vyberte EtherNet/IP Driver. 4. Kliknutím na Add New vyvolejte dialogové okno Add New RSLinx Driver. 5. Použijte standardní název nebo napište nový. 6. Klikněte na tlačítko OK. Objeví se dialogové okno Configure driver:. 7. V závislosti na aplikaci vyberte buď lokální prohledávání, nebo možnost dálkové podsítě. 8. Klikněte na tlačítko OK. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

52 Kapitola 4 Konfigurace I/O Znovu se objeví dialogové okno Configure Drivers s novým ovladačem v seznamu Configured Drivers. 9. Kliknutím na Close zavřete dialogové okno Configure Drivers. 10. Nechte software RSLinx běžet a zkontrolujte, jestli počítač rozpozná ovladač. a. Z menu Communications vyberte RSWho. b. Ve stromě menu klikněte na + vedle ovladače Ethernet. Všimněte si, že mohou být použity dva další ovladače RSLinx (zařízení Ethernet nebo vzdálená zařízení přes bránu Linx). Pokud EtherNet/IP Driver nevidí váš ovladač, použijte jeden z těchto ovladačů. Uložení souboru Electronic Data Sheet (EDS) Volitelný modul má vestavěné soubory EDS pro měniče řady PowerFlex 750. To eliminuje potřebu stáhnout soubor EDS z webové stránky Rockwell Automation. Místo toho se používá software RSLinx k uložení souboru EDS z volitelného modulu. Klikněte přitom pravým tlačítkem myši na ovladač EtherNet/IP zobrazený jako žlutý otazník nebo na Unrecognized Device v dialogovém okně RSWho a vyberte Upload EDS file from device, jak je znázorněno níže. Při uložení souboru EDS se ukládají také soubory ikon pro zařízení. Otazník se změní na ovladač (v režimu adaptéru) nebo etap (v režimu připojovače). 52 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

53 Konfigurace I/O Kapitola 4 Příklad procesoru ControlLogix (pouze režim adaptéru) Až zkonfigurujete volitelný modul, budou měnič a volitelný modul jediným uzlem na síti. Tato kapitola obsahuje pokyny potřebné pro konfiguraci jednoduché sítě EtherNet/IP s topologií device-level ring (DLR) (viz Obr. 10). V našem příkladu konfigurujeme můstek 1756-EN2TR (řada A) pro komunikaci s prvním měničem v síťovém kruhu pomocí logického příkazu/stavu, reference / zpětné vazby a 32 datových linek (16 pro čtení a 16 pro zápis) přes síť. Obr Příklad procesoru ControlLogix v síti EtherNet/IP Device-level Ring 1783-ETAP K jiným sítím EtherNet/IP IP adresa procesor ControlLogix s můstkem 1756-EN2TR IP adresa (1. měnič) měniče řady PowerFlex 750 (každý s volitelným modulem ENETR) 1783-ETAP Počítač s přípojkou Ethernet Přidání můstku k I/O konfiguraci Abyste mohli navázat komunikaci mezi procesorem a volitelným modulem přes síť, musíte nejprve přidat procesor ControlLogix a jeho můstek k I/O konfiguraci. 1. Spusťte software RSLogix Z menu File vyberte položku New, aby se zobrazilo dialogové okno New Controller. a. Vyberte pro pole v dialogovém okně vhodné volby vyhovující dané aplikaci. b. Klikněte na tlačítko OK. Znovu se objeví dialogové okno RSLogix 5000 se stromovým zobrazením v levé části. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

54 Kapitola 4 Konfigurace I/O 3. Ve stromovém zobrazení klikněte pravým tlačítkem myši na složku I/O Configuration a vyberte New Module. Objeví se dialogové okno Select Module. 4. Zvětšete skupinu Communications tak, aby zobrazovala všechny dostupné komunikační moduly. 5. V seznamu vyberte můstek EtherNet/IP použitý vaším procesorem. V tomto příkladu používáme můstek 1756-EN2TR EtherNet/IP (řada A), takže je vybrána možnost 1756-EN2TR/A. 6. Klikněte na tlačítko OK. 7. V rozbalovacím dialogovém okně Select Major Revision vyberte hlavní revize firmwaru. 8. Klikněte na tlačítko OK. Objeví se dialogové okno New Module můstku. 54 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

55 Konfigurace I/O Kapitola 4 9. Upravte tyto položky: Pole Name Description Revision Electronic Keying IP Address Host Name Slot Nastavení Název pro identifikaci můstku. Volitelný popis můstku. Kliknutím na Change změňte revizi nebo elektronické klíčování. Menší revize firmwaru v můstku. (Větší revizi jste již nastavili volbou řady můstku v kroku 5.) Kompatibilní modul. Nastavení Compatible Module pro Electronic Keying ověřuje, že je fyzický modul před propojením procesoru a můstku konzistentní se softwarovou konfigurací. Proto se ujistěte, že jste v tomto dialogovém okně nastavili správnou revizi. Další informace o tomto a dalších nastaveních elektronického klíčování najdete v online nápovědě. Pokud klíčování není zapotřebí, vyberte Disable Keying. Klíčování se doporučuje deaktivovat. IP adresa můstku EtherNet/IP. Nepoužito. Slot můstku EtherNet/IP ve vaně. 10. Klikněte na tlačítko OK. Můstek je nyní nakonfigurovaný pro síť EtherNet/IP, přidaný k projektu RSLogix 5000 a objeví se ve složce I/O Configuration. V našem příkladu se můstek 1756-EN2TR objeví ve složce I/O Configuration pod svým přiřazeným názvem. Jsou dva způsoby, jak přidat volitelný modul do I/O konfigurace: Add-on profily měničů (software RSLogix 5000, verze nebo pozdější) Generický profil (software RSLogix 5000, všechny verze) Jsou popsány v následujících samostatných kapitolách. Pokud vaše verze softwaru RSLogix 5000 podporuje add-on profily měničů, doporučujeme používat tuto metodu. Použití RSLogix 5000 add-on profilů měničů, verze nebo pozdější Ve srovnání s použitím generického profilu (všechny verze) nabízí RSLogix 5000 add-on profily měničů následující výhody: Profily pro konkrétní měniče, které poskytují popisné tagy procesorů pro základní řídicí I/O slova (logický příkaz/stav a reference / zpětná vazba) a datové linky. Kromě toho datové linky automaticky přebírají název parametru měniče, k němuž jsou přiřazeny. Tyto profily prakticky eliminují chyby neshody I/O a podstatně zkracují dobu konfigurace měniče. Záložka New Drive eliminuje potřebu samostatného softwarového konfiguračního nástroje pro měnič. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

56 Kapitola 4 Konfigurace I/O Nastavení konfigurace měniče se ukládají jako součást softwaru RSLogix 5000, verze nebo pozdější, v projektovém souboru (.ACD) a také jsou stahována do procesoru. Připojení unicast (software RSLogix 5000, verze nebo pozdější) Add-on profily měniče, verze 2.01 nebo pozdější, umožňují přidávat I/O online, zatímco je procesor v režimu Run. Add-on profily měniče se mohou kdykoli aktualizovat. Když použijete nový měnič nebo chcete využít výhod nových aktualizací pro add-on profily, potřebujete nejnovější aktualizaci add-on profilu. Navštivte a stáhněte si poslední add-on profil měniče RSLogix Přidání měniče / volitelného modulu k I/O konfiguraci Abyste mohli přenášet data mezi můstkem a měničem, musíte přidat měnič jako podřízené zařízení k rodičovskému můstku. V tomto příkladu se používá software RSLogix 5000 verze s add-on profilem verze Pro určení verze add-on profilu svého měniče použijte Allen-Bradley Knowledgebase, dokument # Ve stromovém zobrazení klikněte pravým tlačítkem myši na můstek a vyberte New Module, aby se zobrazilo dialogové okno Select Module. V našem příkladu klikneme pravým tlačítkem myši na můstek 1756-EN2TR/A. Zvětšete skupinu Drives tak, aby zobrazovala všechny dostupné měniče s jejich komunikačními volitelnými moduly. TIP Jestliže se měnič PowerFlex nezobrazí, přejděte na a stáhněte si poslední add-on profil měniče RSLogix Add-on profil verze 4.03 (nebo pozdější) zahrnuje profily pro měniče řady PowerFlex 750 s volitelným modulem ENETR. 2. Ze seznamu vyberte měnič a jeho připojený volitelný modul. Pro tento příklad jsme vybrali PowerFlex 753-ENETR. 3. Klikněte na tlačítko OK. 56 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

57 Konfigurace I/O Kapitola 4 Objeví se dialogové okno New Module měniče. 4. Na záložce General upravte následující data měniče, resp. volitelného modulu. Pole Name Description IP Address Nastavení Název pro identifikaci měniče. Volitelný popis měniče, resp. volitelného modulu. IP adresa volitelného modulu. 5. V dialogovém okně New Module v sekci Module Definition klikněte na Change, abyste vyvolali dialogové okno Module Definition, a spusťte proces konfigurace měniče, resp. volitelného modulu. TIP Poslední add-on profil měniče RSLogix 5000 najdete na stránce Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

58 Kapitola 4 Konfigurace I/O 6. V dialogovém okně Module Definition upravte následující informace. Pole Revision Electronic Keying Drive Rating Rating Options Special Types Connection Data Format Input Data Output Data Use Network Reference Nastavení Větší a menší revize firmwaru (databáze) v měniči. Pokud větší a menší revize měniče není k dispozici, není na vašem počítači nainstalována databáze měničů. Abyste získali správnou revizi databáze, použijte jedno z následujících tlačítek v levé dolní části dialogového okna Module Definition: Create Database: Vytváří databázi z online síťového měniče. Kliknutím na toto tlačítko zobrazíte dialogové okno RSWho softwaru RSLinx. Vyhledejte online měnič (pro tento příklad PowerFlex 753), vyberte ho a klikněte na tlačítko OK. Databáze bude načtena a uložena v počítači. Potom zavřete dialogové okno Module Definition a znovu ho otevřete, aby se zobrazila nová revize. Web Update: Pokud měnič není k dispozici online, otevře se webová stránka Allen-Bradley Drives Web Updates pro stažení konkrétního databázového souboru. Po stažení souboru zavřete dialogové okno Module Definition a znovu ho otevřete, aby se zobrazila nová revize. Match Drive: Toto tlačítko se používá, když měnič přidávaný k síti odpovídá profilu měniče (revize, parametry, datové linky, konfigurační nastavení atd.) existujícího online síťového měniče. Kliknutím na toto tlačítko můžete pohodlně vytvořit duplicitní profil měniče z online měniče a automaticky načíst tyto identické informace do dialogového okna Module Definition. Nemusíte tak ručně zadávat informace pokaždé, když se do sítě přidává nový měnič se shodným profilem. Compatible Module. Nastavení Compatible Module pro Electronic Keying ověřuje, že je fyzický modul před propojením procesoru a můstku konzistentní se softwarovou konfigurací. Proto se ujistěte, že jste v tomto dialogovém okně nastavili správnou revizi. Další informace o tomto a dalších nastaveních elektronického klíčování najdete v online nápovědě. Pokud klíčování není zapotřebí, vyberte Disable Keying. Měniče nevyžadují klíčování, a proto se doporučuje ho deaktivovat ( Disable Keying ). Při použití softwaru RSLogix 5000, verze 20 nebo pozdější, a Automatic Device Configuration (ADC) s podporou upgradu Firmware Supervisor k ukládání firmwaru pro měnič vždy vyberte Exact Match. Při použití ADC si vyhledejte další detaily v tabulce na strana 68. Jmenovité napětí a proud měniče. Pokud parametry měniče nejsou uvedeny, není na vašem počítači nainstalována databáze měničů. Abyste získali parametry měniče, použijte tlačítko Create Database, Web Update nebo Match Drive popsané výše. Vybírá výstupní výkon měniče požadovaný pro aplikaci. Ten se musí shodovat se skutečným parametrem měniče. Rezervováno pro budoucí využití. Parameters via Datalinks. Při volbě Parameters via Datalinks (standardní) tagy procesoru pro datové linky používají názvy parametrů měniče, k nimž jsou přiřazeny. Při volbě Datalinks mají tagy procesoru pro datové linky nepopisné názvy UserDefinedData[n], jaké se používají v softwaru RSLogix 5000, verze Parameters. Je-li pole Connection nastaveno na Parameters via Datalinks, je automaticky vybrána možnost Parameters. Když je pole Connection nastaveno na Datalinks, musíte vybrat počet datových linek požadovaných pro danou aplikaci v poli Data Format. Přiřazuje vybrané parametry měniče nebo připojené periferie ke ČTENÍ procesorem pomocí datových linek DL To Net. Detaily jsou uvedeny v bodech 6a až 6e níže. Přiřazuje vybrané parametry měniče nebo připojené periferie k ZÁPISU procesorem pomocí datových linek DL From Net. Detaily jsou uvedeny v bodech 6a až 6e níže. Pohodlně vybírá rychlostní referenci pro měnič pocházející ze sítě. Toto pole je standardně zaškrtnuté. V dialogovém okně Module Definition si všimněte, že jsou vždy použity automaticky přiřazené tagy procesoru DriveStatus, Feedback, LogicCommand a Reference. Při použití datových linek však musíte ještě přiřadit parametry Host [DL From Net 01-16] a parametry Host [DL To Net 01-16] tak, aby ukazovaly na parametry příslušného měniče nebo připojené periferie. Postup konfigurace datových linek v dialogovém okně Module Definition pro vstupní a výstupní data je stejný. 58 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

59 Konfigurace I/O Kapitola 4 a. Klikněte na tlačítko v nejvyšším prázdném řádku, aby se zobrazilo dialogové okno Parameter Properties pro odpovídající datovou linku. DŮLEŽITÉ Parametry datových linek používejte vždy v postupném číselném pořadí, počínaje prvním parametrem. (Například používejte parametry 01, 02 a 03 při konfiguraci tří datových linek pro zápis dat nebo parametry 17, 18, 19, 20 a 21 při konfiguraci pěti datových linek pro čtení dat.) Jinak bude síťové I/O připojení větší, než je nutno, což zbytečně prodlužuje dobu odezvy procesoru a zvyšuje využití paměti. b. Z rozbalovacího menu pole Port vyberte port zařízení, k němuž bude tato datová linka přiřazena (pro tento příklad port 0, měnič PowerFlex 753). c. Z rozbalovacího menu pole Parameter pro vybraný měnič vyberte parametr, na který bude tato datová linka ukazovat (pro tento příklad parametr měniče [Stop Mode A]). d. Kliknutím na tlačítko OK dokončete konfiguraci datové linky. Název parametru, na který tato datová linka ukazuje, je nyní zobrazený v řádku dialogového okna Module Definition. e. Opakujte kroky 6a až 6d pro každou datovou linku, kterou chcete nakonfigurovat. 7. Kliknutím na tlačítko OK v dialogovém okně Module Definition uložte konfiguraci měniče a volitelného modulu a zavřete dialogové okno. Znovu se objeví dialogové okno New Module měniče. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

60 Kapitola 4 Konfigurace I/O 8. Klikněte na záložku Connection. 9. V poli Requested Packet Interval (RPI) nastavte hodnotu na 2,0 milisekundy nebo větší (standardní je 20,0 milisekundy). Tato hodnota určuje maximální interval, který má procesor využívat k přenášení dat do volitelného modulu a z něho. Pro zachování šířky pásma používejte vyšší hodnoty při komunikaci se zařízeními nízké priority. Je-li zaškrtnuto pole Inhibit Module, brání modulu v komunikaci s projektem RSLogix Když je zaškrtnuto pole Major Fault On, dojde k velké chybě procesoru, pokud vypadne připojení modulu s procesorem v režimu Run. Pro tento příklad nechte pole Inhibit Module a Major Fault On nezaškrtnutá. K softwaru RSLogix 5000, verze nebo pozdější, byla přidána podpora unicast. Unicast se doporučuje vždy, když je to možné. Výhody provozu unicast jsou popsány v Příprava na montáž na straně Klikněte na záložku Port Configuration. 11. V dialogovém okně záložky Port Configuration upravte následující informace. Pole IP Address Subnet Mask Gateway Address Enable BootP Nastavení IP adresa volitelného modulu, který již byl nastaven na záložce General. Toto pole není konfigurovatelné (je šedivé). Konfigurační nastavení masky podsítě sítě. Toto nastavení se musí shodovat s nastavením ostatních zařízení na síti (například ). Konfigurační nastavení adresy brány sítě. Toto nastavení se musí shodovat s nastavením ostatních zařízení na síti (například ). Když je toto pole zaškrtnuté, je ve volitelném modulu aktivován protokol BOOTP a ignoruje IP adresu nastavenou na záložce General. Není-li zaškrtnuté, používá procesor nastavenou IP adresu. Jde o jinou metodu aktivace a deaktivace BOOTP ve volitelném modulu. Pro tento příklad nechte toto pole nezaškrtnuté. 60 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

61 Konfigurace I/O Kapitola Kliknutím na Set uložte informaci o konfiguraci portu, která nastavuje odpovídající offline parametry Subnet Cfg x a Gateway Cfg x ve volitelném modulu. 13. Klikněte na tlačítko OK v dialogovém okně New Module. Nyní se objeví nový uzel (v tomto příkladu My_PowerFlex_753_Drive ) pod můstkem (v tomto příkladu My_EtherNet_IP_Bridge ) ve složce I/O Configuration. Pokud dvakrát kliknete na Controller Tags, uvidíte, že byly automaticky vytvořeny datové typy a tagy definované tímto modulem (Obr. 11 a Obr. 12). Všimněte si, že jsou definovány názvy všech tagů a datové linky zahrnují název přiřazeného parametru měniče. Když uložíte a stáhnete konfiguraci, umožní vám tyto tagy přístup ke vstupním a výstupním datům měniče pomocí kontaktního schématu procesoru. Obr Vstupní tagy procesoru Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

62 Kapitola 4 Konfigurace I/O Obr Výstupní tagy procesoru Uložení I/O konfigurace do procesoru Po přidání můstku a měniče, resp. volitelného modulu k I/O konfiguraci musíte stáhnout konfiguraci do procesoru. Rovněž musíte uložit konfiguraci do souboru na počítači. 1. Z menu Communications v dialogovém okně RSLogix 5000 vyberte Download. Objeví se dialogové okno Download. TIP Pokud okno zpráv hlásí, že software RSLogix 5000 není schopen běžet online, najděte svůj procesor v dialogovém okně Who Active. Z menu Communications vyberte Who Active. Po nalezení a volbě procesoru klikněte na Set Project Path, abyste vytvořili cestu. Jestliže se procesor neobjeví, potřebujete přidat nebo nakonfigurovat ovladač EtherNet/IP se softwarem RSLinx. Podrobnosti najdete v Použití softwaru RSLinx Classic na straně 51 a v online nápovědě RSLinx. 62 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

63 Konfigurace I/O Kapitola 4 2. Kliknutím na Download stáhněte konfiguraci do procesoru. Až bude stažení úspěšně dokončeno, přejde software RSLogix 5000 do režimu online a pole I/O Not Responding v levé horní části dialogového okna musí zeleně blikat. Dále se musí zobrazit žlutý výstražný symbol na složce I/O Configuration ve stromovém zobrazení a na profilu měniče. Pokud byl procesor před kliknutím na Download v režimu Run, požádá vás software RSLogix 5000, abyste změnili režim procesoru zpět na Remote Run. V takovém případě vyberte vhodný režim pro danou aplikaci. Pokud byl procesor před kliknutím na Download v režimu Program, tento pokyn se neobjeví. 3. Z menu File vyberte Save. Je-li to poprvé, co ukládáte projekt, objeví se dialogové okno Save As. a. Navigujte do složky. b. Napište název souboru. c. Kliknutím na Save uložte konfiguraci jako soubor na počítač. Aby bylo jisté, že budou současné hodnoty konfigurace projektu uloženy, požádá vás software RSLogix 5000, abyste je uložili. Klikněte na Yes, chcete-li hodnoty uložit. Korelace měniče s procesorem Nyní musíte korelovat nastavení měniče s I/O nastaveními projektu RSLogix 5000 tak, aby se shodovala. To vyžaduje načtení I/O nastavení projektu do měniče. 1. Ve stromovém zobrazení pod I/O Configuration klikněte pravým tlačítkem myši na profil měniče (pro tento příklad My_PowerFlex_753_Drive) a vyberte Properties. 2. Klikněte na záložku Drive. 3. Klikněte na Connect to Drive, aby začal proces korelace. Až budou konfigurační data měniče ověřena, objeví se rozbalovací dialogové okno, které synchronizuje porty z online měniče do projektu, aby bylo jisté, že budou přiřazeny správné datové linky. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

64 Kapitola 4 Konfigurace I/O 4. Klikněte na tlačítko OK. Jestliže se objeví dialogové okno Differences Found, což je obvyklé, klikněte na Download. Tím stáhnete nastavení projektu z procesoru do měniče a jeho připojeného volitelného modulu. Pokud kliknete na Upload, uloží se nastavení měniče a volitelného modulu do procesoru. TIP Na dalších přípojkách do měniče (po počátečním stažení) klikněte na Upload. 5. Objeví se dialogové okno I/O Configuration Differences. 6. Aby se datové linky v měniči shodovaly s I/O konfigurací projektu, klikněte na Use Project. Až se datové linky budou shodovat, sloupce Input Data a Output Data zešednou. 7. Klikněte na Continue. Objeví se řada dialogových oken pro stahování, což může chvíli trvat. Pole I/O OK v levé horní části dialogového okna RSLogix 5000 pak musí být trvale zelené a žluté výstražné symboly ve stromovém zobrazení pod složkou I/O Configuration a profilem měniče musí zmizet. Za chvíli musí dialogové okno Module Properties signalizovat, že je připojeno k online měniči. 8. Kliknutím na tlačítko OK zavřete dialogové okno Module Properties pro měnič. 64 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

65 Konfigurace I/O Kapitola 4 Použití Automatic Device Configuration (ADC) se softwarem RSLogix 5000, verze nebo pozdější Automatická konfigurace zařízení (Automatic Device Configuration; ADC), funkce softwaru RSLogix 5000, verze nebo novější, která podporuje automatické stahování konfiguračních dat. To probíhá, když procesor Logix vytvoří síťovou přípojku EtherNet/IP k měniči řady PowerFlex 750, revize firmwaru nebo pozdější, a jeho souvisejícím periferiím. Projekt softwaru RSLogix 5000, verze nebo pozdější, (soubor.acd) obsahuje konfigurační nastavení pro všechny měniče PowerFlex v projektu. Když je projekt stažen do procesoru Logix, přenášejí se také tato nastavení a zůstávají v paměti procesoru. Před ADC v softwaru RSLogix 5000 verze bylo stahování konfiguračních dat měničů řady PowerFlex 750 ručním procesem, kde musel uživatel otevřít záložku Drive v příslušném add-on profilu měniče (AOP) v softwaru RSLogix 5000 a kliknout na ikonu Download. ADC v softwaru RSLogix 5000, verze nebo pozdější, nyní tento proces automatizuje a šetří uživateli čas. To je obzvlášť výhodné v situaci výměny měniče, kdy je výrobní linka odstavená. TIP Používejte s přepínači Stratix 6000 a 8000 k provedení dynamického přiřazení IP adresy portem. Tím se eliminuje potřeba, aby uživatel ručně zadával IP adresu, podsíťovou masku a adresu gateway před připojením náhradního měniče do sítě Ethernet. ADC může také pracovat ve spojení s Firmware Supervisor. Je-li Firmware Supervisor nastavený a aktivovaný pro měnič (musí být použito klíčování Exact Match ), bude se měnič, resp. periferie automaticky upgradovat (podle potřeby) před každou operací ADC pro tento port. DŮLEŽITÉ Logix vlastní konfiguraci měniče. ADC se spouští pokaždé, když procesor Logix detekuje neshodu podpisů konfigurace při navázání I/O spojení v síti EtherNet/IP. Použití jiných konfiguračních nástrojů, např. HIM, softwaru DriveExplorer nebo softwaru DriveTools SP, je nutné minimalizovat a omezit jen na provoz monitoru. Všechny změny konfigurace provedené těmito nástroji způsobí neshodu podpisů konfigurace, až se procesor Logix příště připojí k zařízení a ADC přepíše veškeré změny provedené jinými nástroji. Vezměte v úvahu použití funkce Write Mask (parametr měniče [Write Mask Cfg]), abyste zabránili nástrojům připojeným k jiným portům než k vestavěnému portu Embedded EtherNet/IP v měniči PowerFlex 755 zapisovat do měniče. Všechny změny konfigurace měniče se musí provádět pomocí add-on profilu (AOP) RSLogix Add-on profily (AOP) měniče, verze 4.01 Software RSLogix 5000, verze 20.00, se dodává s verzí 4.01 add-on profilů (AOP) měniče. Všimněte si následujícího provozního stavu ADC při použití AOP měniče verze 4.01: Při přidání nového měniče se ADC standardně aktivuje pro každý měnič, který podporuje ADC, např. měniče PowerFlex 753 s firmwarem nebo pozdějším, nebo měniče PowerFlex 755 s firmwarem nebo pozdějším. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

66 Kapitola 4 Konfigurace I/O Při konverzi projektů RSLogix 5000 verze na projekty verze (s AOP měniče verze 4.01), se ADC standardně aktivuje pro každý měnič, který podporuje ADC, např. měniče PowerFlex 753 s firmwarem nebo pozdějším, nebo měniče PowerFlex 755 s firmwarem nebo pozdějším. Software RSLogix 5000, verze 20.00, může být aktualizován s AOP měniče verze 4.02 (nebo pozdějším), které jsou bezplatně k dispozici ke stažení na: TIP Pro identifikaci verze AOP měniče klikněte na ikonu v levém horním rohu dialogového okna Module Properties a vyberte About Module Profile. Add-on profily (AOP) měniče, verze 4.02 (nebo pozdější) AOP měniče verze 4.02 vyžadují zásah uživatele pro aktivaci ADC. To pomáhá ověřit, že uživatel rozumí provozu ADC předtím, než ho zapne. Všimněte si následujícího provozního stavu ADC při použití AOP měniče verze 4.02 (nebo pozdější): Při přidání nového měniče se ADC standardně deaktivuje pro každý měnič, který podporuje ADC, např. měniče PowerFlex 753 s firmwarem nebo pozdějším, nebo měniče PowerFlex 755 s firmwarem nebo pozdějším. Při konverzi dřívějšího projektu RSLogix 5000 na projekt verze 20.00, která byla aktualizována pomocí AOP měniče verze 4.02 (nebo pozdější), nebo při aktualizaci projektu vytvořeného pomocí AOP měniče verze 4.01, se všechna nastavení ADC pro měniče, které podporují ADC, ponechávají tak, jak jsou. Například: Pokud bylo ADC v předchozím projektu pro měnič deaktivováno, zůstane deaktivováno. Pokud bylo ADC aktivováno pro měnič používající AOP měniče verze 4.01 a tento projekt byl později aktualizován na AOP měniče verze 4.02 (nebo pozdější), zůstane ADC aktivováno. AOP měniče verze 4.02 (nebo pozdější) mají také ikonu ADC na záložce Drive, která ukazuje všeobecný stav aktivace/deaktivace ADC pro měnič: Ikona Význam Žádné porty na měniči nemají ADC aktivované. Nejméně jeden port na měniči má ADC aktivované. ADC není podporováno. Kliknutím na ikonu ADC se zobrazí dialogové okno konfigurace ADC. Ta poskytuje jedno příhodné místo pro aktivaci a deaktivaci ADC pro každý z portů na měniči. 66 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

67 Konfigurace I/O Kapitola 4 Konfigurace měniče řady PowerFlex 750 pro ADC DŮLEŽITÉ ADC je podporováno pouze měniči PowerFlex 753 s firmwarem nebo pozdějším a měniči PowerFlex 755 s firmwarem nebo pozdějším. ADC je nakonfigurováno v rámci AOP měniče řady PowerFlex 750. Spuštění vytvořením nebo otevřením měniče řady PowerFlex 750 ve složce RSLogix 5000 I/O Configuration. 1. Otevřete dialogové okno na záložce General měniče. 2. Kliknutím na Change otevřete dialogové okno Module Definition. 3. Vyberte vhodné elektronické klíčování pro danou aplikaci. V dialogovém okně Module Definition v AOP měniče jsou k dispozici tři volby elektronického klíčování, ale pouze dvě se doporučují s ADC. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

68 Kapitola 4 Konfigurace I/O Volba elektronického klíčování Exact Match Compatible Module Disabled Doporučení Tato volba se používá jen v těchto případech: Projektová specifikace vašeho systému vyžaduje, aby náhrada měniče, resp. periferie byla stejná až po malou revizi firmwaru (x.xxx). Kromě ADC implementujete podporu upgradu Firmware Supervisor. Na počítači pracujícím se softwarem RSLogix 5000 musí být nainstalovány sady firmwaru ControlFLASH pro revizi firmwaru použitého pro každý měnič, resp. periferii. Soubory pro upgrade mohou být staženy ze stránky: Tato volba je typická volba ADC, když se nepoužívá Firmware Supervisor. Náhradní měnič (včetně periferií) musí mít stejnou nebo vyšší revizi firmwaru jako originál. Protože se požaduje, aby měniče s novějším firmwarem byly kompatibilní s firmwarem starším, umožňuje to fungování ADC bez problémů s kompatibilitou. Pamatujte si, že pokud velkou změnu firmwaru provází změna série, může být náhradní měnič s ohledem na klíčování kompatibilní, nebo také nemusí. Při použití ADC se tato volba obecně nepoužívá. Tato volba umožňuje, aby měl náhradní měnič jakoukoli odlišnou velkou (X.xxx) nebo malou (X.xxx) revizi firmwaru. Je na uživateli, aby si obstaral náhradu, která bude mít revizi firmwaru pozdější nebo stejnou jako originální měnič. Při použití náhradního měniče se starším firmwarem se nemusí podařit stažení ADC. Klíčování pro periferie je řízeno příslušným dialogovým oknem Port Properties pro každou periferii. Elektronické klíčování pro porty vestavěného adaptéru EtherNet/IP (pouze port 13 na měničích PowerFlex 755) a DeviceLogix (port 14) je standardně Disabled. Oba porty nemají individuální firmware a jsou momentálně řízeny firmwarem měniče (port 0). Pokud nastavíte některý z nich na Exact Match, nebude Firmware Supervisor schopen najít během nastavení soubory pro upgrade. Pokud zaškrtnete pole Fault Drive Connection on Peripheral Error a dojde k neshodě nebo chybě během připojení nebo konfigurace těchto dvou portů, vypadne celý proces ADC a nebude provedeno žádné I/O připojení k měniči. Elektronické klíčování pro HIM a sériové převodníky (1203-SSS a 1203-USB) je standardně deaktivováno. Jedná se obvykle o dočasná zařízení nebo zařízení používaná jen pro účely monitorování, a proto nezáleží na tom, jestli jsou přítomná, anebo ne. Stále máte možnost je vybrat pro jiné volby klíčování, budete-li to nutné. 4. Až budete hotovi, klikněte na tlačítko OK. TIP Při použití AOP měniče verze 4.02 (nebo pozdější) není třeba provádět kroky 5 až 9. Místo toho přeskočte na krok Klikněte na záložku Drive. 68 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

69 Konfigurace I/O Kapitola 4 6. Klikněte na ikonu Port Properties, aby se otevřelo dialogové okno Properties. Zde jsou dvě zaškrtávací pole související s ADC. Volba zaškrtávacího pole Enable Automatic Device Configuration Fail Drive Connection on Peripheral Error Popis Přečtěte si důležitou poznámku na strana 65 a v závislosti na použité verzi AOP měniče Add-on profily (AOP) měniče, verze 4.01 na straně 65 nebo Add-on profily (AOP) měniče, verze 4.02 (nebo pozdější) na straně 66, kde se dozvíte doplňující informace o používání ADC a chování Logix. ADC je deaktivováno, když je pole nezaškrtnuté, resp. aktivováno, když je zaškrtnuté. Tato volba je k dispozici pouze pro periferie. Jestliže si před připojením procesoru k měniči chcete být jisti, že je připojena správná periferie se správnou konfigurací, zaškrtněte toto pole. Pokud periferie není pro použití měniče podstatná (například modul rozhraní HIM, který může nebo nemusí být přítomen celou dobu), zrušte zaškrtnutí tohoto pole. Pamatujte, že když dojde k chybě, software RSLogix zobrazí chybu konfigurace na portu 0 (měnič) i na portu xx (periferie). 7. Až budete hotovi, klikněte na tlačítko OK. 8. Proveďte všechny předchozí kroky pro každou periferii ve stromovém zobrazení na záložce Drive. a. Vyberte periferii ve stromovém zobrazení. b. Klikněte na ikonu Port Properties, aby se otevřelo dialogové okno Properties. 9. Až budete hotovi s konfigurací měniče a periferií, klikněte na tlačítko OK, a zavřete dialogové okno Module Properties pro měnič. POZOR: Pokud ručně stáhnete do měniče jakékoli změny konfigurace, spustí se i při příštím navázání I/O spojení procesoru Logix s měničem stažení ADC. Tím se synchronizují podpisy konfigurace v procesoru a měniči a brání tak budoucímu stahování ADC, pokud nebude provedena změna konfigurace. TIP Při použití AOP měniče verze 4.01 přeskočte na krok Klikněte na záložku Drive. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

70 Kapitola 4 Konfigurace I/O 11. Klikněte na ikonu ADC, aby se otevřelo dialogové okno ADC Settings. Dialogové okno ADC Settings nabízí jediné místo pro konfiguraci ADC portů měniče. Globální pole v záhlaví každého sloupce zaškrtávají nebo ruší zaškrtnutí celého sloupce. Porty se mohou zapínat a vypínat také jednotlivě. Další detaily najdete v informacích o volbě zaškrtávacích polí v kroku 3. Sekce Safety v dolní části dialogového okna ADC Settings se zobrazuje pouze tehdy, je-li připojen modul monitorování bezpečné rychlosti. 12. Až budete hotovi, klikněte na tlačítko OK. 13. Proveďte všechny předchozí kroky pro každý další měnič řady PowerFlex Uložte svůj projekt RSLogix 5000 a stáhněte ho do procesoru Logix. DŮLEŽITÉ Pamatujte, že některé parametry mohou ovlivňovat minimum nebo maximum jiných parametrů a způsobit, že nastavení těchto parametrů bude mimo rozsah. To pak vede k tomu, že vypadne ADC s chybou modulu (kód 16#0010) Režim nebo stav modulu neumožňuje, aby objekt provedl požadovanou operaci. Například parametry měniče [Max Fwd Speed] a [Max Rev Speed] ovlivňují minimum, resp. maximum následujících parametrů měniče: [Alternate Manual Reference Analog High] [Speed Reference A Analog High] [Speed Reference B Analog High] [Digital Input Manual Reference Analog High] [Preset Speed 1 7] [Trim Reference A Analog High] [Trim Reference B Analog High] Nastavení parametru měniče 520 nebo 521 na nižší hodnotu může způsobit, že se nastavení výše uvedených parametrů dostane mimo rozsah. Pokud upravíte parametr 520 nebo 521, zkontrolujte výše uvedené parametry a proveďte všechny aktualizace nezbytné pro ověření, že jsou v mezích rozsahu. POZNÁMKA: Doporučuje se překontrolovat všechny parametry potřebné pro danou aplikaci a ověřit, že jsou v mezích rozsahu. Při použití AOP měniče verze 4.02 (nebo pozdější) se v editoru Parameters Linear List objeví žluté zvýraznění a textové upozornění pro identifikaci parametrů mimo rozsah. 70 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

71 Konfigurace I/O Kapitola 4 Paměť ADC a Logix Počínaje softwarem RSLogix 5000 verze se konfigurační nastavení měniče ukládají v souboru ACD projektu, který se stahuje do procesoru a v něm uchovává. Konfigurační nastavení pro zařízení vhodná pro funkci ADC obsahují další port a skriptové informace pro uspořádání procesu stahování, takže se používá větší paměť Logix ve srovnání s měniči řady PowerFlex 750 v softwaru RSLogix 5000, verze Všimněte si těchto příkladů využití paměti: Měnič PowerFlex 755 bez volitelných modulů, s minimálními parametry změněnými ze standardních a bez programu DeviceLogix spotřebuje přibližně 8,5 kilobajtů paměti Logix na měnič. Měnič PowerFlex 755 se čtyřmi volitelnými moduly, se zhruba 50 změněnými parametry a 32blokovým programem DeviceLogix spotřebuje přibližně 25 kilobajtů paměti Logix na měnič. Většina procesorů Logix má k dispozici megabajty paměti, takže to obvykle není problém. Využití paměti Logix můžete monitorovat v softwaru RSLogix V dialogovém okně Controller Properties klikněte na záložku Memory. Uložení firmwaru měniče a periferií v procesoru Logix (Firmware Supervisor) Funkce Logix Firmware Supervisor byla rozšířena tak, aby zajišťovala aktualizace firmwaru pro periferie připojené k měniči. Aby měnič mohl načítat, resp. ukládat nastavení Firmware Supervisor, musíte být online a v programovém režimu. Při konfiguraci procesoru na kontroly a aktualizace správného firmwaru pro měnič a periferie proveďte následující kroky. 1. Zkontrolujte, jestli je v dialogových oknech vlastností měniče a periferií zvoleno klíčování Exact Match. a. Klikněte na záložku General, aby se zobrazilo klíčování měniče. b. Klikněte pravým tlačítkem myši na každou periferii na záložce Drive a vyberte Properties, aby se zobrazilo klíčování periferií. 2. Zkontrolujte, jestli sady firmwaru ControlFLASH pro každou revizi firmwaru pro každé zařízení, které musí být uloženy v procesoru, byly nainstalovány na počítači pracujícím se softwarem RSLogix Zkontrolujte, jestli byla v procesoru nainstalována karta CompactFlash nebo jiná paměťová karta. 4. Pomocí softwaru RSLogix 5000 přejděte do online režimu s procesorem v režimu Program. 5. Stáhněte svůj program, pokud jste to ještě neudělali. 6. Ve stromovém zobrazení klikněte pravým tlačítkem myši na složku procesoru v horní části Controller Organizer a vyberte Properties. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

72 Kapitola 4 Konfigurace I/O 7. V dialogovém okně Controller Properties klikněte na záložku Nonvolatile Memory. 8. Klikněte na Load/Store. Objeví se dialogové okno Nonvolatile Memory Load/Store. 9. Z rozbalovacího menu Automatic Firmware Update vyberte Enable and Store Files to Image. 10. Klikněte na <-- Store. Můžete vidět dvě různá dialogová okna s potvrzením pro pokračování týkající se přerušení komunikace a vymazání současného obsahu paměťové karty. Je-li vše v pořádku, klikněte na Yes v libovolném dialogovém okně. 11. Software RSLogix 5000 přejde do stavu offline a objeví se následující dialogové okno. Počkejte krátkou chvíli, až proběhne kompletní operace ukládání, a pak se pokuste přejít s procesorem zpět online. 72 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

73 Konfigurace I/O Kapitola 4 Speciální pokyny při použití programu DeviceLogix Když má měnič řady PowerFlex 750 aktivovanou funkci ADC a pracuje s programem DeviceLogix, jsou zapotřebí speciální pokyny. ADC stahuje program DeviceLogix po výměně měniče, ale program je standardně deaktivovaný (neběží), protože standardní nastavení od výrobce pro nový náhradní měnič je Logic disabled. Pokud chcete program DeviceLogix aktivovat (spustit) po ADC, musíte nakonfigurovat měnič v projektu pomocí následujících kroků. 1. Vyberte měnič řady PowerFlex 750 a klikněte na záložku Drive. 2. Ve stromě zařízení vyberte port DeviceLogix. 3. Klikněte na ikonu DeviceLogix, aby se otevřel DeviceLogix Editor. 4. Z menu Edit vyberte Recovery Mode. 5. Kliknutím na Enabled aktivujte DeviceLogix po ADC. Pokud nenastavíte výše popsanou automatickou metodu pro aktivaci DeviceLogix po ADC, můžete to stále udělat ručně. Chcete-li aktivovat program DeviceLogix, nastavte parametr DeviceLogix 53 - [DLX Operation] na 0 (Enable Logic) pomocí jedné z těchto metod: Explicitní zpráva v programu Logix pro zápis do parametru. HIM nebo softwarový nástroj měniče pro nastavení parametru. Pamatujte si, že po nastavení parametru DeviceLogix 53 na 0 (Enable Logic) bude hodnota změněna měničem na 6 (Logic Enabled) pro indikaci provozního stavu. DŮLEŽITÉ Parametr DeviceLogix 53 - [DLX Operation] nenastavujte na 0 (Enable Logic) v konfiguraci add-on profilu předtím, než uložíte konfiguraci do procesoru. Toto nastavení by zablokovalo modul a zabránilo zapisování parametrů s vyššími čísly, což by vedlo k neúspěchu stažení ADC. Speciální pokyny při použití modulu monitorování bezpečné rychlosti S1 Při použití ADC s modulem monitorování bezpečné rychlosti S1 jsou zapotřebí speciální pokyny. Bezpečnost vyžaduje ruční zásah uživatele předtím, než může být měnič uveden do provozu. Ačkoli je zapotřebí ruční zásah, ADC se stále může používat. DŮLEŽITÉ Pro aktualizace firmwaru modulu monitorování bezpečné rychlosti S1 nelze používat Firmware Supervisor. To je důsledkem jedinečných komponentů pro upgrade s jeho bezpečnostním jádrem. Je možné provádět ruční upgrade pomocí ControlFLASH, sériového převodníku 1203-USB a vhodného souboru pro upgrade. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

74 Kapitola 4 Konfigurace I/O Kromě konfigurace modulu monitorování bezpečné rychlosti je v konfiguračním skriptu v procesoru uloženo heslo pro modul, které se používá jako součást procesu připojení a umožňuje stáhnout konfiguraci uloženou v procesoru do modulu. Toto heslo musí být zadáno do profilu pro modul monitorování bezpečné rychlosti v dialogovém okně Module Properties měniče v softwaru RSLogix Hodnotou hesla je hodnota zadaná v parametru 13 modulu monitorování bezpečné rychlosti při stažení z procesoru do modulu, jejíž zaznamenání uživatelem pro budoucí používání při interakci s modulem je požadováno procedurou. Při použití tohoto hesla v budoucnosti je nutné zadat tuto hodnotu do parametru 1 pro modul monitorování bezpečné rychlosti, aby bylo možné buď zablokování pomocí parametru 5, nebo změna hesla pomocí parametrů 13 a 17. DŮLEŽITÉ U modulu monitorování bezpečné rychlosti nenastavujte parametr 5 [Lock State] na 1 (Lock) nebo parametr 6 [Operating Mode] na 1 (Run) v konfiguraci add-on profilu předtím, než uložíte konfiguraci do procesoru. Nastavení těchto parametrů by zablokovalo modul a zabránilo zapisování parametrů s vyššími čísly, což by vedlo k neúspěchu stažení ADC. Tyto dva parametry musí být změněny ručně po provedení uložení nebo po stažení ADC. Následující ruční zásahy mohou být zapotřebí k tomu, aby se stávající nakonfigurovaný modul monitorování bezpečné rychlosti (například při výměně měniče a opětovném použití stávajícího modulu) přepnul z režimu Run a umožnil procesoru stáhnout konfiguraci do modulu monitorování bezpečné rychlosti. (Pamatujte, že tyto ruční zásahy může být nutné provést s kabelem Ethernet odpojeným od měniče, protože pokusy procesoru nakonfigurovat modul monitorování bezpečné rychlosti zahrnují blokování zápisu z jiných zdrojů, např. HIM). 1. Potlačení připojení měniče nebo odpojení komunikační karty, pomocí které se procesor snaží nakonfigurovat modul monitorování bezpečné rychlosti s použitím ADC. 2. Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 1 [Password] na současné heslo modulu. 3. Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 5 [Lock State] na 0 (Unlock). 4. Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 6 [Operating Mode] na 0 (Program). 5. Pokud současné heslo modulu monitorování bezpečné rychlosti není 0, změňte heslo modulu na Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 1 [Password] na současné heslo modulu. 7. Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 13 [New Password] na Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 17 [Password Command] na 1 (Change PW). 9. Zrušte potlačení připojení nebo připojte zpět kabel. Procesor může stáhnout novou konfiguraci včetně nového hesla. 74 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

75 Konfigurace I/O Kapitola 4 Následující ruční zásahy jsou zapotřebí pro uvedení modulu monitorování bezpečné rychlosti do režimu Run, generování podpisu konfigurace a zablokování konfigurace. Tyto kroky je nutné provést také při výměně modulu monitorování bezpečné rychlosti za novou hotovou jednotku. 1. Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 6 [Operating Mode] na 1 (Run). Podpis konfigurace je generován. 2. Vyhledejte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 10 [Signature ID] a zaznamenejte hodnotu podpisu konfigurace uloženou v tomto parametru. 3. Zadejte současné heslo pro modul monitorování bezpečné rychlosti do parametru 1 [Password]. 4. Nastavte parametr modulu monitorování bezpečné rychlosti 5 [Lock State] na 1 (Lock). Tyto kroky je možné provádět pomocí HIM, softwarového konfiguračního nástroje měniče nebo pomocí modulu rozhraní HMI, který dokáže spouštět zápisy explicitních zpráv z programu procesoru. Aby byly splněny požadavky SIL CL3, PLe nebo Cat 4, musí uživatel ověřit, že je v modulu monitorování bezpečné rychlosti zablokována správná konfigurace. Další informace najdete v dokumentaci měniče a modulu monitorování bezpečné rychlosti. Monitorování průběhu ADC Čas, který je zapotřebí pro provedení procesu ADC, se pohybuje od sekund po několik minut v závislosti na různých faktorech: Počet periferií aktivovaných pro ADC. Pokud podpis konfigurace pro měnič nebo periferii indikuje, že je nutné provést stažení konfigurace pro daný port. Když je aktivován Firmware Supervisor a potřebuje provést upgrade měniče nebo některé periferie. Je-li použit volitelný modul monitorování bezpečné rychlosti S1, který požaduje ruční zásah ve svém konfiguračním procesu. Je-li použit program DeviceLogix (port 14). S aktivovaným Firmware Supervisor může spuštění trvat poměrně dlouhou dobu. S aktualizací veškerého firmwaru a parametrů trvá přibližně minut. DŮLEŽITÉ ADC může jako součást konfiguračního procesu automaticky resetovat měnič. To se provádí proto, že některé parametry vyžadují reset, aby mohly být převzaty. Pokud je měnič nahrazen hotovým měničem, provádějí se během procesu ADC obvykle nejméně dva resety jeden pro parametry v měniči (port 0) a u měniče PowerFlex 755 a jeden pro parametry ve vestavěném adaptéru EtherNet/IP (port 13). Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

76 Kapitola 4 Konfigurace I/O Informace o stavových kontrolkách měničů najdete v návodu AC měniče řady PowerFlex 750 Návod k programování, publikace 750-PM001. Měnič v provozu v běžícím systému Logix má následující stavy stavových kontrolek. Stavová kontrolka Barva Stav Popis STS (měnič) Zelená Blikající Měnič připravený, ale neběží a nevyskytují se žádné chyby. Nepřerušovaně svítící Měnič běží a nevyskytují se žádné chyby. NET A Zelená Nepřerušovaně svítící Volitelný modul pracuje a má nejméně jednu přípojku CIP (I/O nebo explicitní). NET B Zelená Blikající Volitelný modul přenáší data na síti. Další informace se mohou zobrazovat také na modulu rozhraní HIM, je-li namontován (stav upgradu apod.). Je-li proces ADC neúspěšný, bliká stavová kontrolka NET A zeleně nebo je zhasnutá a software RSLogix 5000 umožňuje získat doplňující informace. Když je měnič s problémem online, má vedle sebe žlutý trojúhelník ve složce I/O Configuration projektu RSLogix Dvojím kliknutím na měnič otevřete AOP měniče. Na záložce Connection se zobrazí kód Module Fault a záložka Drive identifikuje problémy do úrovně portu. Stavové pole ADC Running Configuring Firmware Updating Inhibited Faulted Popis Všechny požadované konfigurace jsou hotové a I/O připojení funguje. ADC právě aktualizuje konfiguraci měniče nebo některé z jeho periferií. Při kliknutí na záložku Connection se zobrazí právě aktualizované zařízení. ADC právě aktualizuje firmware měniče nebo některé z jeho periferií. Při kliknutí na záložku Drive se zobrazí právě aktualizované zařízení. Program má potlačené připojení. Potlačení připojení můžete zrušit na záložce Connection. Problém brání procesoru v připojení k měniči (například zařízení na zadané IP adrese není měnič řady PowerFlex 750). Při kliknutí na záložku Connection se zobrazí příčina (Module Fault). Kliknutím na záložku Drive je také možné zobrazit chybové porty. Příklady možných problémů a jejich řešení jsou uvedeny v následující tabulce. Problém Je zvoleno klíčování Compatible module, ale náhradní měnič nebo periferie má dřívější revizi firmwaru, než porouchané zařízení. Je zapotřebí periferie pro připojení (bylo zaškrtnuto pole Fail Drive Connection on Peripheral Error ), ale není k dispozici. Je použit modul monitorování bezpečné rychlosti. Chyba parametru mimo rozsah ADC zapsalo hodnotu do parametru, který byl mimo rozsah (obvykle nastává jen během počátečního uvedení systému měniče do provozu). Řešení Nahraďte zařízením s revizí pozdější nebo stejnou, jako má porouchané zařízení. V případě potřeby použijte ControlFLASH a proveďte nejprve upgrade náhradního zařízení na akceptovatelnou úroveň revize. Přidejte požadovanou periferii nebo odstraňte periferii z projektu RSLogix 5000 pro měnič a stáhněte projekt do procesoru. Je zapotřebí ruční zásah pro zadání bezpečnostního hesla a validaci systému. Další informace najdete v kapitole Speciální pokyny při použití modulu monitorování bezpečné rychlosti S1 na straně 73. Použijte některý z dostupných softwarových nástrojů měniče a zobrazte lineární seznam změněných parametrů, abyste zjistili, jestli nakonfigurovaná hodnota překračuje hodnotu minimální nebo maximální. Preferovaným nástrojem jsou AOP měniče verze 4.02 (nebo pozdější), které zvýrazňují všechny parametry mimo rozsah v editoru Linear List. 76 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

77 Konfigurace I/O Kapitola 4 Použití generického profilu RSLogix 5000, všechny verze Doporučujeme používat jen základní generický profil softwaru RSLogix 5000, a to z následujících důvodů: Konkrétní profil měniče v jiných verzích softwaru RSLogix 5000 není k dispozici. Uživatelé jsou již seznámeni s generickým profilem a nechtějí konvertovat existující projekt na add-on profil měniče (software RSLogix 5000, verze nebo pozdější). Projekt musí zachovávat kontrolu konkrétní úrovně revize. Není možné přepnout procesor offline. Software RSLogix 5000, verze nebo pozdější, umožňuje přidat generický profil měniče, když je procesor online a v režimu Run. Přidání měniče / volitelného modulu k I/O konfiguraci Abyste mohli přenášet data mezi můstkem a měničem, musíte přidat měnič jako podřízené zařízení k rodičovskému můstku. 1. Ve stromovém zobrazení klikněte pravým tlačítkem myši na můstek a vyberte New Module, aby se zobrazilo dialogové okno Select Module. V našem příkladu klikneme pravým tlačítkem myši na můstek 1756-EN2TR/A. 2. Zvětšete skupinu Communications tak, aby zobrazovala všechny dostupné komunikační moduly. 3. Vyberte ETHERNET-MODULE ze seznamu pro konfiguraci měniče a jeho připojeného volitelného modulu EtherNet/IP 4. Klikněte na tlačítko OK. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

78 Kapitola 4 Konfigurace I/O Objeví se dialogové okno New Module měniče. 5. Upravte následující informace o měniči a volitelném modulu. Pole Name Description Comm Format IP Address Open Module Properties Nastavení Název pro identifikaci měniče a volitelného modulu. Volitelný popis měniče, resp. volitelného modulu. Data - DINT (toto nastavení formátuje data ve 32bitových slovech) IP adresa volitelného modulu. Je-li toto pole zaškrtnuté, otevírají se kliknutím na tlačítko OK přídavná dialogové okna vlastností modulu pro další konfiguraci měniče, resp. volitelného modulu. Není-li zaškrtnuté, zavírá se dialogové okno New Module měniče kliknutím na tlačítko OK. Pro tento příklad toto pole zaškrtněte. 6. Pod Connection Parameters upravte následující údaje. Pole Input Output Configuration Instance sestavy 1 (tato hodnota je nutná) 2 (tato hodnota je nutná) 6 (tato hodnota je nutná) Velikost Hodnota se mění v závislosti na počtu parametrů Host [DL From Net xx] použitých pro danou aplikaci (viz podrobnosti níže). Hodnota se mění v závislosti na počtu parametrů Host [DL To Net xx] použitých pro danou aplikaci (viz podrobnosti níže). 0 (tato hodnota je nutná) Zadejte počet 32bitových slov, která jsou zapotřebí pro I/O, do polí velikosti Input a Output. Protože volitelný modul vždy používá 32bitový logický stav, 32bitovou zpětnou vazbu a 32bitové slovo určené pro přidělení paměti generického profilu modulu Ethernet, je nutné nastavit pro velikost vstupu nejméně tři 32bitová slova. Volitelný modul rovněž používá 32bitový logický příkaz a 32bitovou referenci, vyžadující nejméně dvě 32bitová slova pro velikost výstupu. Při použití některých nebo všech šestnácti 32bitových datových linek měniče (viz Volba hierarchie Master-Slave nebo Peer-to-Peer (pouze režim adaptéru) na straně 38 nebo Zákaznická rovnocenná I/O konfigurace na straně 42) je nutné nastavení velikosti vstupu a výstupu přiměřeně zvětšit. Velikost vstupu: Začněte s 3 slovy a přidejte 1 slovo pro každou datovou linku použitou ke čtení dat. Pokud jsou například použity 3 datové linky parametry Host [DL To Net xx] ke čtení parametrů měniče nebo periferie, přidejte 3 slova k požadovaným 3 slovům, celkem tedy 6slov. Můžete použít parametr Device 04 - [DLs To Net Act] volitelného modulu a zkontrolovat celkový počet použitých datových linek. Slovo 0 je vyplňovací slovo, slovo 1 je logický stav, slovo 2 je zpětná vazba rychlosti, slovo 3 je DL To Net 01 atd. (viz Obr. 13). 78 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

79 Konfigurace I/O Kapitola 4 Velikost výstupu: Začněte s 2 slovy a přidejte 1 slovo pro každou datovou linku použitou k zapisování dat. Pokud je například použito 7 datových linek parametry Host [DL From Net xx] k zapisování parametrů do měniče nebo periferie, přidejte 7 slov k požadovaným 2 slovům, celkem tedy 9 slov. Můžete použít parametr Device 03 - [DLs From Net Act] volitelného modulu a zkontrolovat celkový počet použitých datových linek. Slovo 0 je logický příkaz, slovo 1 je reference rychlosti, slovo 2 je DL From Net 01 atd. (viz Obr. 14). Pro příklad v tomto návodu se používá všech 16 parametrů Host [DL From Net xx] a všech 16 parametrů Host [DL To Net xx], což dává velikost vstupu 19 a velikost výstupu Po nastavení údajů v dialogovém okně New Module měniče klikněte na tlačítko OK. Objeví se dialogové okno Module Properties. 8. Klikněte na záložku Connection. 9. V poli Requested Packet Interval (RPI) nastavte hodnotu na 2,0 milisekundy nebo větší (standardní je 20,0 milisekundy). Tato hodnota určuje maximální interval, který má procesor využívat k přenášení dat do volitelného modulu a z něho. Pro zachování šířky pásma používejte vyšší hodnoty při komunikaci se zařízeními nízké priority. Je-li zaškrtnuto pole Inhibit Module, brání modulu v komunikaci s projektem RSLogix Když je zaškrtnuto pole Major Fault On, dojde k velké chybě procesoru, pokud vypadne připojení modulu s procesorem v režimu Run. Pro tento příklad nechte pole Inhibit Module a Major Fault On nezaškrtnutá. K softwaru RSLogix 5000, verze (nebo pozdější), byla přidána podpora unicast. Unicast se doporučuje vždy, když je to možné. Výhody provozu unicast jsou popsány v Příprava na montáž na straně Klikněte na tlačítko OK. Nyní se objeví nový uzel (v tomto příkladu My_PowerFlex_753_Drive ) pod můstkem (v tomto příkladu My_EtherNet_IP_DLR_Bridge ) ve složce I/O Configuration. Pokud dvakrát kliknete na Input a Output Controller Tags (Obr. 13 a Obr. 14), uvidíte, že byly automaticky vytvořeny datové typy a tagy definované tímto modulem. Když uložíte a stáhnete konfiguraci, umožní vám tyto tagy přístup ke vstupním a výstupním datům měniče pomocí kontaktního schématu procesoru. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

80 Kapitola 4 Konfigurace I/O Obr Tagy procesoru pro vstupní obrázek Obr Tagy procesoru pro výstupní obrázek Uložení I/O konfigurace do procesoru Po přidání můstku a měniče, resp. volitelného modulu k I/O konfiguraci musíte stáhnout konfiguraci do procesoru. Rovněž musíte uložit konfiguraci do souboru na počítači. TIP Při použití softwaru RSLogix 5000, verze nebo pozdější, můžete přidat I/O konfiguraci generického profilu, když je procesor online a v režimu Run. 80 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

81 Konfigurace I/O Kapitola 4 1. Z menu Communications v dialogovém okně RSLogix 5000 vyberte Download. Objeví se dialogové okno Download. TIP Pokud okno zpráv hlásí, že software RSLogix 5000 není schopen běžet online, najděte svůj procesor v dialogovém okně Who Active. Z menu Communications vyberte Who Active. Po nalezení a volbě procesoru klikněte na Set Project Path, abyste vytvořili cestu. Jestliže se procesor neobjeví, potřebujete přidat nebo nakonfigurovat ovladač EtherNet/IP se softwarem RSLinx. Podrobnosti najdete v Použití softwaru RSLinx Classic na straně 51 a v online nápovědě RSLinx. 2. Kliknutím na Download stáhněte konfiguraci do procesoru. Až bude stažení úspěšně dokončeno, přejde software RSLogix 5000 do režimu online a pole I/O OK v levé horní části dialogového okna musí nepřerušovaně zeleně svítit. 3. Z menu File vyberte Save. Je-li to poprvé, co ukládáte projekt, objeví se dialogové okno Save As. Navigujte do složky, napište název souboru a kliknutím na Save uložte konfiguraci do souboru v počítači. 4. Všechny datové linky, které byly aktivovány v procesoru a volitelném modulu během I/O konfigurace, musí být nakonfigurovány také v měniči. Každá použitá datová linka musí být přiřazena ke specifickému parametru v měniči nebo připojené periferii (viz Volba hierarchie Master-Slave nebo Peer-to-Peer (pouze režim adaptéru) na straně 38 nebo Zákaznická rovnocenná I/O konfigurace na straně 42). Pokud tomu tak není, pak procesor přijímá nebo odesílá zástupná data místo skutečných hodnot parametrů měniče nebo periferie. 5. Nastavte procesor do režimu Remote Run nebo Run. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

82 Kapitola 4 Konfigurace I/O Poznámky: 82 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

83 Kapitola 5 Používání I/O (pouze režim adaptéru) Tato kapitola obsahuje informace a příklady, které vysvětlují, jak řídit, konfigurovat a monitorovat měnič řady PowerFlex 750 pomocí nakonfigurovaného I/O. Téma O zasílání I/O zpráv 83 Pochopení I/O obrázku 84 Použití logického příkazu/stavu 85 Použití reference/ zpětné vazby 85 Použití datových linek 86 Příklady programů kontaktních schémat 87 Příklad procesoru ControlLogix 88 Strana POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Příklady v této publikaci slouží výhradně k účelům vysvětlení. Každá aplikace má mnoho proměnných a požadavků. Rockwell Automation, Inc. nenese odpovědnost ani neručí (včetně ručení za duševní vlastnictví) za skutečné využití příkladů uvedených v této publikaci. O zasílání I/O zpráv V sítích na bázi CIP, včetně sítí EtherNet/IP, se používají I/O připojení pro přenos dat, která řídí měnič PowerFlex a nastavují jeho referenci. I/O se mohou používat také pro přenos dat do datových linek v měničích řady PowerFlex 750 a z nich. Volitelný modul zahrnuje logický příkaz, logický stav, referenci, zpětnou vazbu a přidělení paměti pro generický profil modulu Ethernet (vše jako 32bitová slova) v I/O obrázku procesoru. Tento základní I/O musí být vždy nakonfigurován v můstku EtherNet pomocí softwaru RSLogix Další I/O, jsou-li zapotřebí, mohou být nastaveny s použitím až 16 datových linek pro zapisování a až 16 datových linek pro čtení dat. Při použití jakékoli kombinace těchto datových linek přidejte jedno 32bitové slovo pro každou datovou linku k základní velikosti I/O vstupu, resp. výstupu. Kapitola 3, Konfigurace volitelného modulu a Kapitola 4, Konfigurace I/O pojednávají o tom, jak konfigurovat volitelný modul a procesor na síti pro požadovaný I/O. Slovníček definuje různé možnosti. Tato kapitola vysvětluje, jak používat I/O poté, co nakonfigurujete volitelný modul a procesor. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

84 Kapitola 5 Používání I/O (pouze režim adaptéru) Pochopení I/O obrázku Termíny vstup a výstup jsou definovány z pohledu procesoru. Proto jsou I/O výstupem data vytvořená procesorem a využívaná volitelným modulem. I/O vstupem jsou stavová data vytvořená volitelným modulem a využívaná jako vstup procesorem. I/O obrázek se liší v závislosti na následujících faktorech: Kolik 32bitových datových linek měniče (Host DL From Net a Host DL To Net 01-16) je použito. Pouze procesory ControlLogix/CompactLogix Profil měniče použitý v softwaru RSLogix 5000 (add-on profil měniče ve verzi nebo pozdější, nebo generický profil ve všech verzích). Obrázek procesoru ControlLogix Protože add-on profil měniče v softwaru RSLogix 5000, verze nebo pozdější, poskytuje popisné tagy procesoru, konfiguruje se I/O obrázek (velikost a umístění tagů) automaticky podle použitého měniče. Při použití generického profilu RSLogix 5000 však tagy procesoru nejsou popisné nebo nejsou definované. Tabulka 3 ukazuje I/O obrázek při použití všech 32bitových datových linek. Tabulka 3 - I/O obrázek procesoru ControlLogix pro měniče řady PowerFlex 750 (32bitový logický příkaz/stav, reference / zpětná vazba a datové linky) DINT I/O výstup I/O vstup používající DINT Add-on profil měniče DINT Generický profil 0 Logický příkaz 0 Logický stav 0 Vyplňovací slovo 1 Reference 1 Zpětná vazba 1 Logický stav 2 DL From Net 01 2 DL To Net 01 2 Zpětná vazba 3 DL From Net 02 3 DL To Net 02 3 DL To Net 01 4 DL From Net 03 4 DL To Net 03 4 DL To Net 02 5 DL From Net 04 5 DL To Net 04 5 DL To Net 03 6 DL From Net 05 6 DL To Net 05 6 DL To Net 04 7 DL From Net 06 7 DL To Net 06 7 DL To Net 05 8 DL From Net 07 8 DL To Net 07 8 DL To Net 06 9 DL From Net 08 9 DL To Net 08 9 DL To Net DL From Net DL To Net DL To Net DL From Net DL To Net DL To Net DL From Net DL To Net DL To Net DL From Net DL To Net DL To Net DL From Net DL To Net DL To Net DL From Net DL To Net DL To Net DL From Net DL To Net DL To Net DL From Net DL To Net DL To Net DL To Net Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

85 Používání I/O (pouze režim adaptéru) Kapitola 5 Použití logického příkazu/stavu Logický příkaz je 32bitové slovo řídicích dat vytvořené procesorem a využívané volitelným modulem. Logický stav je 32bitové slovo stavových dat vytvořené volitelným modulem a využívané procesorem. Při použití procesoru ControlLogix je slovem logického příkazu vždy DINT 0 ve výstupním obrázku a slovem logického stavu je vždy: DINT 0 ve vstupním obrázku při použití add-on profilu měniče. DINT 1 při použití generického profilu. Tento návod obsahuje definice bitů pro kompatibilní výrobky dostupné v době zveřejnění v Příloha D, Slova logických příkazů/stavů: Měniče řady PowerFlex 750. Použití reference/ zpětné vazby Reference je 32bitový blok REAL (plovoucí čárka) řídicích dat vytvořený procesorem a využívaný volitelným modulem. Zpětná vazba je 32bitový blok REAL (plovoucí čárka) stavových dat vytvořený volitelným modulem a využívaný procesorem. Při použití procesoru ControlLogix je 32bitová reference REAL vždy DINT 1 ve výstupním obrázku (viz Tabulka 3) a 32bitová zpětná vazba REAL je vždy: DINT 1 ve vstupním obrázku při použití add-on profilu měniče. DINT 2 při použití generického profilu. Při použití add-on profilu měniče se reference a zpětná vazba automaticky správně formátují a zobrazují jako tag procesoru. Při použití generického profilu je I/O obrázek založený na celých číslech a reference a zpětná vazba jsou desetinné hodnoty (s plovoucí čárkou). Z tohoto důvodu je zapotřebí instrukce COP (Copy) nebo uživatelsky definovaný datový typ (UDDT) pro správný zápis hodnot do reference a čtení hodnot ze zpětné vazby. Viz příklady programů kontaktních schémat v Obr. 20 a Obr. 21. TIP Při použití add-on profilu měniče se tagy procesoru pro referenci a zpětnou vazbu automaticky správně formátují. To eliminuje potřebu konverze dat pomocí instrukcí COP (copy) nebo UDDT pro kopírování dat DINT do slova REAL. 32bitová hodnota REAL reference a zpětné vazby představuje rychlost měniče. Stupnice pro referenci a zpětnou vazbu rychlosti závisí na parametru měniče [Speed Units]. Je-li například parametr 300 nastavený na Hz, pak 32bitová hodnota REAL reference 30.0 odpovídá referenci 30,0 Hz. Pokud je parametr 300 nastavený na RPM, pak 32bitová hodnota REAL reference odpovídá referenci 1020,5 RPM. Pamatujte si, že přikázaná maximální rychlost nemůže nikdy překročit hodnotu parametru měniče [Max Fwd Speed]. Tabulka 4 obsahuje příklady referencí a jejich výsledků pro měnič řady PowerFlex 750, který má: Parametr [Speed Units] nastavený na Hz. Parametr 37 - [Maximum Freq] nastavený na 130 Hz. Parametr [Max Fwd Speed] nastavený na 60 Hz. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

86 Kapitola 5 Používání I/O (pouze režim adaptéru) Když je parametr [Speed Units] nastavený na RPM, jsou ostatní parametry rovněž v RPM. Tabulka 4 - Příklad stupnice reference / zpětné vazby rychlosti měniče řady PowerFlex 750 Síťová hodnota reference Hodnota příkazu rychlosti (2) 130,0 130 Hz 60 Hz (3) Výstupní rychlost 65,0 65 Hz 60 Hz (3) 60,0 32,5 32,5 Hz 32,5 Hz 32,5 0,0 0 Hz 0 Hz 0,0-32,5 (1) 32,5 Hz 32,5 Hz 32,5 Síťová hodnota zpětné vazby (1) Vliv hodnot menších než 0,0 závisí na tom, jestli měnič řady PowerFlex 750 používá bipolární nebo unipolární režim směru. Podrobnosti najdete v dokumentaci měniče. (2) Pro tento příklad je parametr měniče [Speed Units] nastavený na Hz. (3) Měnič běží při 60 Hz místo 130 Hz nebo 65 Hz, protože parametr měniče [Max Fwd Speed] nastavuje 60 Hz jako maximální rychlost. 60,0 Použití datových linek Datová linka je mechanismus používaný měniči PowerFlex pro přenos dat do a z procesoru. Datové linky umožňují číst nebo zapisovat hodnoty parametrů měniče bez použití explicitní zprávy. Každá aktivovaná datová linka zabírá jedno 32bitové slovo v procesoru ControlLogix. Při používání datových linek měničů PowerFlex 750 platí následující pravidla: Cílem datové linky může být libovolný parametr Host, včetně parametrů periferie. Například parametr měniče [Accel Time 1] může být cílem některého nebo všech volitelných modulů namontovaných v měniči. Data přenášená mechanismem datové linky měniče jsou určena nastavením parametrů Host [DL From Net 01-16] a parametrů Host [DL To Net 01-16]. DŮLEŽITÉ Po konfiguraci datových linek je vždy zapotřebí reset, aby byly změny převzaty. Když je aktivováno I/O připojení, které zahrnuje datové linky, jsou používané datové linky zablokované a nemohou se měnit, dokud toto I/O připojení neběží naprázdno nebo dokud se nedeaktivuje. Když použijete datovou linku pro změnu hodnoty, NEZAPÍŠE se tato hodnota do energeticky nezávislé paměti (NVS). Hodnota je uložena v dočasné paměti a při vypnutí napájení měniče se ztratí. Datové linky se proto používají, když potřebujete často měnit hodnoty parametrů. Datové linky pro periferie měničů řady PowerFlex 750 (vestavěný adaptér EtherNet/IP pouze na měničích PowerFlex 755 a volitelné moduly jako enkodér nebo komunikační modul) jsou zablokované, když má periferie I/O spojení s procesorem. Když má procesor I/O připojení k měniči, nedovoluje měnič provést reset na standardní hodnoty, stáhnout konfiguraci ani provést žádnou jinou operaci, která by mohla změnit nastavení I/O připojení v běžícím systému. Aby bylo možné příslušné datové linky změnit, je nutné nejprve deaktivovat I/O spojení s procesorem. 86 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

87 Používání I/O (pouze režim adaptéru) Kapitola 5 V závislosti na použitém procesoru je možné deaktivovat I/O spojení následujícími způsoby: Potlačení modulu v softwaru RSLogix 5000 Přepnutí procesoru do režimu Program Přepnutí skeneru do režimu naprázdno Odpojení měniče ze sítě Datové linky DeviceLogix jsou rovněž zablokované, když běží program DeviceLogix. Aby bylo možné datové linky změnit, je nutné program DeviceLogix nejprve deaktivovat. Nastavte parametr DeviceLogix 53 - [DLX Operation] na DisableLogic, aby se deaktivovala logika (hodnota parametru se pak změní na LogicDisabld ). TIP Při použití add-on profilu měniče se tagy procesoru pro referenci a zpětnou vazbu do datových linek automaticky správně formátují. Při použití generického profilu je zapotřebí instrukce COP (Copy) nebo UDDT jen pro parametry REAL, referenci rychlosti a zpětnou vazbu rychlosti ke kopírování dat DINT do slova REAL pro konverzi vstupních dat. Pro konverzi výstupních dat je zapotřebí instrukce COP (Copy) nebo UDDT jen pro parametry REAL, referenci rychlosti a zpětnou vazbu rychlosti ke kopírování dat REAL do slova DINT. Chcete-li určit, zda je parametr 32bitového datového typu celé číslo (DINT) nebo REAL, vyhledejte si sloupec Datový typ v kapitole obsahující parametry v návodu AC měniče řady PowerFlex 750 Návod k programování (publikace 750-PM001). Příklady programů kontaktních schémat Příklady programů kontaktních schémat v jednotlivých odstavcích této kapitoly jsou určené pro měniče řady PowerFlex 750, s nimiž pracují. Funkce vzorových programů Vzorové programy umožňují provádět následující funkce: Přijímat informace o logickém stavu z měniče. Odesílat logické příkazy pro řízení měniče (například start, stop). Odesílat referenci do měniče a přijímat z měniče zpětnou vazbu. Odesílat/přijímat data datových linek do/z měniče. Slova logických příkazů/stavů Tyto příklady používají slovo logického příkazu a slovo logického stavu pro měniče řady PowerFlex 750. Podrobnosti najdete v Příloha D, Slova logických příkazů/stavů: Měniče řady PowerFlex 750. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

88 Kapitola 5 Používání I/O (pouze režim adaptéru) Příklad procesoru ControlLogix Tento odstavec obsahuje informace o používání add-on profilu nebo generického profilu RSLogix 5000 měniče. Vytvoření kontaktního schématu pomocí add-on profilů RSLogix 5000 měničů, verze nebo pozdější Protože add-on profil měniče automaticky vytvořil popisné tagy procesoru (Obr. 11) pro celý I/O obrázek v Kapitola 4, můžete tyto tagy použít pro přímé řízení a monitorování měniče bez vytvoření programu kontaktních schémat. Máte-li však v úmyslu použít zařízení Human Machine Interface (PanelView apod.) pro ovládání měniče a zobrazování jeho stavu, potřebujete vytvořit popisné uživatelsky definované programové tagy (Obr. 15) a program kontaktních schémat předávající data tagů procesoru do tagů programu. Obr Tagy programu ControlLogix pro příklad programu kontaktních schémat s add-on profilem měniče Příklad programu kontaktních schémat, který používá automaticky vytvořené popisné tagy procesoru a přenáší jejich data do uživatelsky definovaných tagů programu, je znázorněný na Obr. 16 a Obr. 17. Pamatujte, že předpona pro tagy procesoru měniče je určena názvem přiřazeným při konfiguraci I/O (Kapitola 4). Obr Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix s použitím add-on profilu měniče pro logický stav, resp. zpětnou vazbu 88 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

89 Používání I/O (pouze režim adaptéru) Kapitola 5 Obr Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix s použitím add-on profilu měniče pro logický příkaz, resp. referenci Vytvoření kontaktního schématu s použitím generického profilu RSLogix 5000, všechny verze Nastavení parametrů volitelného modulu pro příklad procesoru ControlLogix Tato nastavení volitelného modulu byla použita pro příklad programu kontaktních schémat v tomto odstavci. Parametr Host volitelného modulu Hodnota Popis 01 - [DL From Net 01] 370 Ukazuje na parametr měniče [Stop Mode A] 02 - [DL From Net 02] 371 Ukazuje na parametr měniče [Stop Mode B] 03 - [DL From Net 03] 535 Ukazuje na parametr měniče [Accel Time 1] 04 - [DL From Net 04] 536 Ukazuje na parametr měniče [Accel Time 2] 05 - [DL From Net 05] 537 Ukazuje na parametr měniče [Decel Time 1] 06 - [DL From Net 06] 538 Ukazuje na parametr měniče [Decel Time 2] 07 - [DL From Net 07] 539 Ukazuje na parametr měniče [Jog Acc Dec Time] 08 - [DL From Net 08] 556 Ukazuje na parametr měniče [Jog Speed 1] 09 - [DL From Net 09] 557 Ukazuje na parametr měniče [Jog Speed 2] 10 - [DL From Net 10] 571 Ukazuje na parametr měniče [Preset Speed 1] 11 - [DL From Net 11] 572 Ukazuje na parametr měniče [Preset Speed 2] 12 - [DL From Net 12] 573 Ukazuje na parametr měniče [Preset Speed 3] 13 - [DL From Net 13] 574 Ukazuje na parametr měniče [Preset Speed 4] 14 - [DL From Net 14] 575 Ukazuje na parametr měniče [Preset Speed 5] 15 - [DL From Net 15] 576 Ukazuje na parametr měniče [Preset Speed 6] 16 - [DL From Net 16] 577 Ukazuje na parametr měniče [Preset Speed 7] 17 - [DL To Net 01] 370 Ukazuje na parametr měniče [Stop Mode A] 18 - [DL To Net 02] 371 Ukazuje na parametr měniče [Stop Mode B] 19 - [DL To Net 03] 535 Ukazuje na parametr měniče [Accel Time 1] 20 - [DL To Net 04] 536 Ukazuje na parametr měniče [Accel Time 2] 21 - [DL To Net 05] 537 Ukazuje na parametr měniče [Decel Time 1] Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

90 Kapitola 5 Používání I/O (pouze režim adaptéru) Parametr Host volitelného modulu Hodnota Popis 22 - [DL To Net 06] 538 Ukazuje na parametr měniče [Decel Time 2] 23 - [DL To Net 07] 539 Ukazuje na parametr měniče [Jog Acc Dec Time] 24 - [DL To Net 08] 556 Ukazuje na parametr měniče [Jog Speed 1] 25 - [DL To Net 09] 557 Ukazuje na parametr měniče [Jog Speed 2] 26 - [DL To Net 10] 571 Ukazuje na parametr měniče [Preset Speed 1] 27 - [DL To Net 11] 572 Ukazuje na parametr měniče [Preset Speed 2] 28 - [DL To Net 12] 573 Ukazuje na parametr měniče [Preset Speed 3] 29 - [DL To Net 13] 574 Ukazuje na parametr měniče [Preset Speed 4] 30 - [DL To Net 14] 575 Ukazuje na parametr měniče [Preset Speed 5] 31 - [DL To Net 15] 576 Ukazuje na parametr měniče [Preset Speed 6] 32 - [DL To Net 16] 577 Ukazuje na parametr měniče [Preset Speed 7] TIP Parametry Host [DL From Net xx] jsou vstupy do měniče, které přicházejí z výstupů procesoru (například data pro zápis do parametru měniče). Parametry Host [DL To Net xx] jsou výstupy z měniče, které odcházejí do vstupů procesoru (například data pro čtení parametru měniče). Tagy procesoru Když přidáte volitelný modul a měnič k I/O konfiguraci (Kapitola 4), software RSLogix 5000 automaticky vytvoří generické (nepopisné) tagy procesoru. V tomto příkladu programu se používají následující tagy procesoru. Vstupní a výstupní tagy můžete rozšířit tak, aby se zobrazila vstupní a výstupní konfigurace. Vstupní tag pro tento příklad vyžaduje devatenáct 32bitových slov dat (Obr. 18). Výstupní tag pro tento příklad vyžaduje osmnáct 32bitových slov dat (Obr. 19). Obr Vstupní obrázek procesoru ControlLogix pro příklad programu kontaktních schémat s generickým profilem měniče 90 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

91 Používání I/O (pouze režim adaptéru) Kapitola 5 Obr Výstupní obrázek procesoru ControlLogix pro příklad programu kontaktních schémat s generickým profilem měniče Tagy programu Chcete-li použít automaticky vytvořené tagy procesoru, musíte pro tento příklad programu vytvořit následující tagy programu. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

92 Kapitola 5 Používání I/O (pouze režim adaptéru) Obr Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix s použitím generického profilu měniče pro logický stav, resp. zpětnou vazbu Obr Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix s použitím generického profilu měniče pro logický příkaz, resp. referenci 92 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

93 Používání I/O (pouze režim adaptéru) Kapitola 5 Příklad dat datové linky Data datové linky použitá v příkladu programu jsou znázorněna na Obr. 22. Pamatujte, že pro popis parametrů, k nimž jsou datové linky přiřazeny, můžete potřebovat přidat popisy k automaticky vytvořeným generickým tagům procesoru nebo vytvořit UDDT. Pro tento příklad byly vytvořeny tagy DL_From_Net pro popis parametrů měniče, k nimž jsou tyto datové linky přiřazeny. Například DL_From_Net_01_Stop_Mode_A udává, že parametr volitelného modulu Host 01 - [DL From Net 01] je přiřazený k parametru měniče [Stop Mode A]. Stejná metoda platí i pro tagy DL_To_Net. Obr Příklad datových linek procesoru ControlLogix pro program kontaktních schémat s použitím generického profilu měniče TIP Chcete-li určit, zda je parametr 32bitového datového typu celé číslo (DINT) nebo REAL, vyhledejte si sloupec Datový typ v kapitole obsahující parametry v návodu AC měniče řady PowerFlex 750 Návod k programování (publikace 750-PM001). Pokud je parametr typu REAL, je zapotřebí instrukce COP (Copy) nebo UDDT pro kopírování DINT do REAL (vstupy) nebo REAL do DINT (výstupy). Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

94 Kapitola 5 Používání I/O (pouze režim adaptéru) Poznámky: 94 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

95 Kapitola 6 Použití zasílání explicitních zpráv (pouze režim adaptéru) Tato kapitola obsahuje informace a příklady, které vysvětlují, jak používat zasílání explicitních zpráv s procesorem ControlLogix pro konfiguraci a monitorování volitelného modulu a připojeného měniče řady PowerFlex 750. Informace o zasílání explicitních zpráv pomocí procesoru PLC-5, SLC 500 nebo MicroLogix 1100/1400 najdete v Controller Examples for EtherNet/IP Network Communications with PowerFlex 750-Series Drives, publikace 750COM-AT001. Téma O zasílání explicitních zpráv 95 Provádění zasílání explicitních zpráv 96 Příklady procesoru ControlLogix 97 Strana POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Příklady v této publikaci slouží výhradně k účelům vysvětlení. Každá aplikace má mnoho proměnných a požadavků. Rockwell Automation, Inc. nenese odpovědnost ani neručí (včetně ručení za duševní vlastnictví) za skutečné využití příkladů uvedených v této publikaci. POZOR: Hrozí nebezpečí poškození zařízení. Jsou-li explicitní zprávy naprogramovány tak, aby často zapisovaly data parametrů do energeticky nezávislé paměti (NVS), dosáhne NVS rychle svého limitu životnosti a způsobí poruchu měniče. Nevytvářejte programy, které často používají explicitní zprávy pro zapisování dat parametrů do NVS. Datové linky do NVS nezapisují a musí se proto používat pro často měněné parametry. Informace o I/O obrázku a používání logických příkazů/stavů, reference/zpětné vazby a datových linek najdete v Kapitola 5. O zasílání explicitních zpráv Zasílání explicitních zpráv se používá pro přenos dat, která nevyžadují průběžné aktualizace. Pomocí zasílání explicitních zpráv můžete konfigurovat a monitorovat parametry zařízení slave na síti. DŮLEŽITÉ Když je provedena explicitní zpráva, není standardně navázáno žádné spojení, protože se jedná o nepřipojenou zprávu. Při načasování transakce zprávy je důležité, abyste během nastavení zprávy vytvořili speciální spojení mezi procesorem a měničem zaškrtnutím pole Connected v dialogovém okně konfigurace zpráv na záložce Communications. Tato spojení pro zprávy existují vedle I/O připojení. Cenou za větší počet spojení pro zprávy je však pokles výkonu sítě. Pokud to vaše aplikace nemůže tolerovat, nezaškrtávejte pole Connected ; to je také doporučeno. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

96 Kapitola 6 Použití zasílání explicitních zpráv (pouze režim adaptéru) TIP Informace o zprávách do jiného zařízení v jiném portu měniče najdete v tabulce instancí v příloze C: odstavec Objekt parametrů DPI na strana 157 pro parametry Device. odstavec Objekt parametrů Host DPI na strana 171 pro parametry Host. V dialogovém okně Message Configuration nastavte pole Instance na vhodnou hodnotu v rozsahu uvedeném pro port, ve kterém je zařízení namontováno. DŮLEŽITÉ Měniče řady PowerFlex 750 mají pro zasílání explicitních zpráv určitá omezení. Tabulka 5 obsahuje kompatibility kódů třídy objektů EtherNet/IP pro tyto měniče. Tabulka 5 - Kompatibilita kódů tříd zasílání explicitních zpráv s měničem řady PowerFlex 750 Kód třídy objektu EtherNet/IP Kompatibilita Funkce zasílání explicitních zpráv Objekt parametrů 0x0F Ne Jediný parametr čte/zapisuje Objekt parametrů DPI 0x93 Ano (1) s omezeními Jediný a rozptýlený parametr čte/zapisuje Objekt parametrů Host DPI 0x9F Ano (2) s omezeními Jediný a rozptýlený parametr čte/zapisuje (1) Aktivace přístupu k parametrům měniče (port 0), parametrům zařízení DPI (jen porty 1 6) a parametrům hostitele (jen porty 7 14). Například kód třídy objektu parametrů DPI 0x93 může získat přístup k volitelnému modulu monitorování bezpečné rychlosti v portu 6. Kód třídy 0x93 však nemůže získat přístup například k parametrům Host ve 24V I/O volitelném modulu v portu 5. Číslování instancí (parametrů) najdete v Objekt parametrů DPI na straně 157. (2) Umožňuje přístup k parametrům měniče (port 0) a parametrům Host pro všechny porty (1 14). Kód třídy objektu parametrů Host DPI 0x9F nemůže získat přístup k parametrům DPI (zařízení). Pokud je například volitelný modul DNET v portu 4, je možné získat přístup k jeho parametrům Host, ale ne k jeho parametrům DPI (zařízení). Číslování instancí (parametrů) najdete v Objekt parametrů Host DPI na straně 171. Provádění zasílání explicitních zpráv V procesu zasílání explicitních zpráv existuje pět základních událostí. Detaily každého kroku se liší v závislosti na typu použitého procesoru. Viz dokumentace k procesoru. DŮLEŽITÉ Pro všechny explicitní zprávy musí existovat požadující zpráva a odpovídající zpráva, ať čtete nebo zapisujete data. Obr Proces explicitní zprávy ➎ Vytvoření explicitní zprávy ➊ Vytvoření a odeslání požadavku explicitní zprávy ➍ Vrácení odpovědi explicitní zprávy Síť ➌ ➋ Síť Událost ➊ ➋ ➌ ➍ ➎ Popis Zformátujete požadovaná data a vytvoříte program kontaktních schémat pro odeslání požadavku explicitní zprávy do modulu skeneru nebo můstku (stažení). Modul skeneru nebo můstku odešle požadavek explicitní zprávy přes síť do zařízení slave. Zařízení slave odešle odpověď explicitní zprávy zpět do skeneru. Data jsou uložena ve vyrovnávací paměti skeneru. Procesor přijme odpověď explicitní zprávy z vyrovnávací paměti skeneru (upload). Explicitní zpráva je kompletní. Informace o maximálním počtu explicitních zpráv, které mohou být současně prováděny, najdete v dokumentaci můstku nebo skeneru a použitého procesoru. 96 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

97 Použití zasílání explicitních zpráv (pouze režim adaptéru) Kapitola 6 Příklady procesoru ControlLogix TIP Chcete-li zobrazit dialogové okno Message Configuration v softwaru RSLogix 5000, přidejte instrukci zprávy (MSG), vytvořte nový tag pro zprávu (vlastnosti: základní typ tagu, datový typ MESSAGE, rozsah procesoru) a klikněte na tlačítko v instrukci zprávy. Podporované třídy, instance a atributy najdete v Příloha C, Objekty EtherNet/IP (pouze režim adaptéru). DŮLEŽITÉ Příklady zasílání explicitních zpráv v této kapitole je možné realizovat pomocí libovolné verze softwaru RSLogix DŮLEŽITÉ Příklady zasílání zpráv pro čtení a zápis v této kapitole platí pro parametry Device, které používají kód třídy 0x93. Pro parametry Host použijte kód třídy 0x9F a zformátujte zbytek zprávy stejným způsobem jako tyto příklady. Konfigurace zpráv má typ služby Parameter Read, což je kód třídy 0x0F, objekt parametrů. Objekt parametrů není v měničích řady PowerFlex 750 podporován. Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix pro čtení jednoho parametru Pro čtení jednoho parametru se používá zpráva Get Attribute Single. Tento příklad zprávy pro čtení načítá hodnotu 32bitového parametru REAL (plovoucí čárka) [Output Current] v měniči řady PowerFlex 750. Tabulka 6 - Příklad tagů procesoru pro čtení jednoho parametru Operand Tagy procesoru pro zprávu Single Read Datový typ XIC Execute_Single_Read_Message BOOL MSG Single_Read_Message MESSAGE Obr Příklad kontaktního schématu pro čtení jednoho parametru Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

98 Kapitola 6 Použití zasílání explicitních zpráv (pouze režim adaptéru) ControlLogix formátování zprávy pro čtení jednoho parametru Obr Konfigurační dialogová okna Get Attribute Single Message Následující tabulka obsahuje data, která jsou zapotřebí v každém poli pro konfiguraci zprávy ke čtení jednoho parametru. Záložka Configuration Příklad hodnoty Popis Message Type Service Type (1) Service Code (1) Class Instance (2) Attribute Source Element Source Length Destination Záložka Communication CIP Generic Get Attribute Single e (Hex.) 93 nebo 9F (Hex.) (4) 7 (Dec.) 9 (Hex.) 0 bytes Output_Current (5) Příklad hodnoty Používá se pro přístup k objektu parametrů DPI ve volitelném modulu. Tato služba se používá pro čtení hodnoty parametru. Kód pro požadovanou službu. ID třídy pro objekt parametrů DPI. Číslo instance je stejné jako číslo parametru. Číslo atributu pro atribut hodnoty parametru. Nechte prázdné (nelze použít). Počet bajtů dat služby zasílaných ve zprávě. Tag udávající, kde jsou uložena načtená data. Popis Path (3) My_PowerFlex_755_Drive Cesta je trasa, kterou zpráva sleduje. Záložka Tag Příklad hodnoty Popis Name Single_Read_Message Název pro zprávu. (1) Standardní nastavení pro Service Type je Custom umožňující zadat kód služby, který není k dispozici v rozbalovacím menu Service Type. Při volbě jiného typu služby než Custom z rozbalovacího menu je automaticky přiřazena vhodná hexadecimální hodnota do pole Service Code, které je šedivé (nedostupné). (2) Instance je číslo parametru v měniči (port 0). Chcete-li například číst parametr 4 periferie v portu 5 měniče PowerFlex 755, je instance = Určení čísla instance je popsáno v Objekt parametrů DPI na straně 157 (kód třídy 0x93) nebo Objekt parametrů Host DPI na straně 171 (kód třídy 0x9F). (3) Kliknutím na Browse vyhledejte cestu nebo napište název zařízení uvedený ve složce I/O Configuration (pro tento příklad My_PowerFlex_755_Drive). (4) V Tabulka 5 na straně 96 jsou uvedena omezení měničů řady PowerFlex 750 při použití kódu třídy objektu parametrů DPI 0x93 nebo kódu třídy objektu parametrů Host DPI 0x9F pro zasílání explicitních zpráv. (5) V tomto příkladu je Output Current 32bitový parametr REAL (plovoucí čárka) vyžadující, aby pole Data Type bylo při vytvoření tagu procesoru nastavené na REAL. Chcete-li číst 32bitový celočíselný parametr, nastavte pole tagu Data Type na DINT. Pro 16bitový parametr nastavte pole Data Type na INT. Pokyny pro určení velikosti parametru a jeho datového typu najdete v dokumentaci měniče. 98 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

99 Použití zasílání explicitních zpráv (pouze režim adaptéru) Kapitola 6 Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix pro zápis jednoho parametru Pro zápis do jednoho parametru se používá zpráva Set Attribute Single. Tento příklad zprávy pro zápis zapisuje hodnotu do 32bitového parametru REAL (plovoucí čárka) [Accel Time 1] v měniči řady PowerFlex 750. Tabulka 7 - Příklad tagů procesoru pro zápis jednoho parametru Operand Tagy procesoru pro zprávu Single Write Datový typ XIC Execute_Single_Write_Message BOOL MSG Single_Write_Message MESSAGE Obr Příklad kontaktního schématu pro zápis jednoho parametru ControlLogix formátování zprávy pro zápis jednoho parametru Obr Konfigurační dialogová okna Set Attribute Single Message Následující tabulka obsahuje data, která jsou zapotřebí v každém poli pro konfiguraci zprávy k zapsání jednoho parametru. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

100 Kapitola 6 Použití zasílání explicitních zpráv (pouze režim adaptéru) Záložka Configuration Příklad hodnoty Popis Message Type Service Type (1) Service Code (1) Class Instance (2) Attribute (3) Source Element Source Length Destination Záložka Communication CIP Generic Set Attribute Single 10 (Hex.) 93 nebo 9F (Hex.) (5) 535 (Dec.) 9 nebo A (Hex.) Accel_Time_1 (6) 4 bytes (6) Příklad hodnoty Používá se pro přístup k objektu parametrů DPI ve volitelném modulu. Tato služba se používá pro zápis hodnoty parametru. Kód pro požadovanou službu. ID třídy pro objekt parametrů DPI. Číslo instance je stejné jako číslo parametru. Číslo atributu pro atribut hodnoty parametru. Název tagu pro data služby zasílaná ze skeneru nebo můstku do volitelného modulu nebo měniče. Počet bajtů dat služby zasílaných ve zprávě. Nechte prázdné (nelze použít). Popis Path (4) My_PowerFlex_755_Drive Cesta je trasa, kterou zpráva sleduje. Záložka Tag Příklad hodnoty Popis Name Single_Write_Message Název pro zprávu. (1) Standardní nastavení pro Service Type je Custom umožňující zadat kód služby, který není k dispozici v rozbalovacím menu Service Type. Při volbě jiného typu služby než Custom z rozbalovacího menu je automaticky přiřazena vhodná hexadecimální hodnota do pole Service Code, které je šedivé (nedostupné). (2) Instance je číslo parametru v měniči (port 0). Chcete-li například číst parametr 4 periferie v portu 5 měniče PowerFlex 755, je instance = Určení čísla instance je popsáno v Objekt parametrů DPI na straně 157 (kód třídy 0x93) nebo Objekt parametrů Host DPI na straně 171 (kód třídy 0x9F). (3) Při nastavení hodnoty Attribute na 9 se hodnota parametru zapisuje do energeticky nezávislé paměti měniče (EEPROM), takže zůstává zachována i po vypnutí napájení měniče. Důležité: Při nastavení na 9 buďte velice obezřetní, protože EEPROM může rychle dosáhnout své maximální životnosti a způsobit poruchu měniče. Při nastavení hodnoty Attribute na A se hodnota parametru zapisuje do dočasné paměti, takže se po vypnutí napájení měniče ztratí. Nastavení A se doporučuje používat, když jsou zapotřebí časté zprávy pro zápis. (4) Kliknutím na Browse vyhledejte cestu nebo napište název zařízení uvedený ve složce I/O Configuration (pro tento příklad My_PowerFlex_755_Drive). (5) V Tabulka 5 na straně 96 jsou uvedena omezení měničů řady PowerFlex 750 při použití kódu třídy objektu parametrů DPI 0x93 nebo kódu třídy objektu parametrů Host DPI 0x9F pro zasílání explicitních zpráv. (6) V tomto příkladu je Accel Time 1 32bitový parametr REAL (plovoucí čárka) vyžadující, aby pole Data Type bylo při vytvoření tagu procesoru nastavené na REAL. Chcete-li zapisovat do 32bitového celočíselného parametru, nastavte pole tagu Data Type na DINT. Pro 16bitový parametr nastavte pole Data Type na INT. Rovněž pole Source Length v dialogovém okně Message Configuration musí odpovídat zvolenému datovému typu v bajtech (například 4 bajty pro REAL nebo DINT, popř. 2 bajty pro INT). Pokyny pro určení velikosti parametru a jeho datového typu najdete v dokumentaci měniče. 100 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

101 Použití zasílání explicitních zpráv (pouze režim adaptéru) Kapitola 6 Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix pro čtení více parametrů Pro čtení hodnot více parametrů se používá zpráva Scattered Read. Tento příklad zprávy pro čtení načítá hodnoty těchto pěti 32bitových parametrů REAL (plovoucí čárka) v měniči řady PowerFlex 750. Parametr [Output Frequency] Parametr [Output Current] Parametr [Output Voltage] Parametr [Output Power] Parametr [DC Bus Volts] Číslování parametrů najdete v Objekt parametrů DPI na straně 157 (kód třídy 0x93) nebo Objekt parametrů Host DPI na straně 171 (kód třídy 0x9F). Tabulka 8 - Příklad tagů procesoru pro čtení více parametrů Operand Tagy procesoru pro zprávu Scattered Read Datový typ XIC Execute_Scattered_Read_Message BOOL MSG Scattered_Read_Message MESSAGE Obr Příklad kontaktního schématu pro čtení více parametrů ControlLogix formátování zprávy pro čtení více parametrů Obr Konfigurační dialogová okna Scattered Read Message Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

102 Kapitola 6 Použití zasílání explicitních zpráv (pouze režim adaptéru) Záložka Configuration Příklad hodnoty Popis Následující tabulka obsahuje data, která jsou zapotřebí v každém poli pro konfiguraci zprávy ke čtení více parametrů. Message Type Service Type (1) Service Code (1) Class Instance Attribute Source Element Source Length Destination Záložka Communication CIP Generic Custom 4d (Hex.) 93 nebo 9F (Hex.) (3) 0 (Dec.) 0 (Hex.) Scattered_Read_Request (4) 40 bytes (4) Scattered_Read_Response (5) Příklad hodnoty Používá se pro přístup k objektu parametrů DPI v adaptéru. Nutné pro rozptýlené zprávy. Kód pro požadovanou službu. ID třídy pro objekt parametrů DPI. Nutné pro rozptýlené zprávy. Nutné pro rozptýlené zprávy. Název tagu pro data služby zasílaná ze skeneru nebo můstku do volitelného modulu nebo měniče. Počet bajtů dat služby zasílaných ve zprávě. Tag udávající, kde jsou uložena načtená data. Popis Path (2) My_PowerFlex_755_Drive Cesta je trasa, kterou zpráva sleduje. Záložka Tag Příklad hodnoty Popis Name Scattered_Read_Message Název pro zprávu. (1) Standardní nastavení pro Service Type je Custom umožňující zadat kód služby, který není k dispozici v rozbalovacím menu Service Type. Při volbě jiného typu služby než Custom z rozbalovacího menu je automaticky přiřazena vhodná hexadecimální hodnota do pole Service Code, které je šedivé (nedostupné). Při čtení 32bitových parametrů REAL (plovoucí čárka) jako v tomto příkladu je pro správné zobrazení hodnot parametrů zapotřebí konverze dat pomocí instrukcí COP (Copy) nebo UDDT. (2) Kliknutím na Browse vyhledejte cestu nebo napište název zařízení uvedený ve složce I/O Configuration (pro tento příklad My_PowerFlex_755_Drive). (3) V Tabulka 5 na straně 96 jsou uvedena omezení měničů řady PowerFlex 750 při použití kódu třídy objektu parametrů DPI 0x93 nebo kódu třídy objektu parametrů Host DPI 0x9F pro zasílání explicitních zpráv. (4) V tomto příkladu čteme pět 32bitových parametrů REAL (plovoucí čárka). Každý čtený parametr vyžaduje dva sousedící registry DINT. Proto byl tag procesoru vytvořen s polem Data Type nastaveným na DINT[10]. Rovněž pole Source Length v dialogovém okně Message Configuration musí odpovídat zvolenému datovému typu v bajtech (v tomto příkladu 40 bajtů pro pole DINT[10]). Rozptýlené zprávy pro čtení vždy předpokládají, že každý čtený parametr je 32bitový parametr, bez ohledu na jeho skutečnou velikost. Maximální délka zprávy je 256 bajtů, což umožňuje načíst nejvýše 32 parametrů, bez ohledu na jejich velikost. Číslování parametrů najdete v Objekt parametrů DPI na straně 157 (kód třídy 0x93) nebo Objekt parametrů Host DPI na straně 171 (kód třídy 0x9F). (5) Tag procesoru pro Scattered_Read_Response musí mít stejnou velikost jako tag procesoru pro Scattered_Read_Request (v tomto příkladu 40 bajtů), ale může být jiného datového typu (v tomto příkladu UDDT pro zpracování konverzí na hodnoty parametrů datového typu REAL). Příklad dat požadavku na rozptýlené čtení procesoru ControlLogix V tomto příkladu zprávy používáme datovou strukturu na Obr. 30 ve zdrojovém tagu s názvem Scattered Read Request pro čtení těchto pěti 32bitových parametrů REAL (plovoucí čárka) v měniči řady PowerFlex 750: Parametr [Output Frequency] Parametr [Output Current] Parametr [Output Voltage] Parametr [Output Power] Parametr [DC Bus Volts] Číslování parametrů najdete v Objekt parametrů DPI na straně 157 (kód třídy 0x93) nebo Objekt parametrů Host DPI na straně 171 (kód třídy 0x9F). Obr Příklad dat požadavku na rozptýlené čtení 102 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

103 Použití zasílání explicitních zpráv (pouze režim adaptéru) Kapitola 6 Příklad dat odpovědi rozptýleného čtení procesoru ControlLogix Zpráva Scattered Read Request čte několik parametrů a vrací jejich hodnoty do cílového tagu (Scattered_Read_Response). Obr. 31 znázorňuje hodnoty parametrů, které byly v tomto příkladu pomocí UDDT konvertovány pro správné vyjádření. Místo UDDT se k tomuto účelu mohou používat instrukce COP (Copy). Pokud jsou čtené parametry 32bitová celá čísla, nekopírujte (COP) data do tagu REAL. Obr Příklad zkonvertovaných dat odpovědi rozptýleného čtení V tomto příkladu zprávy mají parametry následující hodnoty: Parametr měniče řady PowerFlex 750 Načtená hodnota 1 - [Output Frequency] 60, Hz 7 - [Output Current] 12, Amp 8 - [Output Voltage] 418,34348V AC 9 - [Output Power] 12,3534 kw 11 - [DC Bus Volts] 566,5277V DC Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix pro zápis více parametrů Pro zápis více parametrů se používá zpráva Scattered Write. Tento příklad zprávy pro zápis zapisuje následující hodnoty do těchto pěti 32bitových parametrů REAL (plovoucí čárka) v měniči řady PowerFlex 750. Parametr měniče řady PowerFlex 750 Zapsaná hodnota [Accel Time 2] 11,1 Sec [Decel Time 2] 22,2 Sec [Preset Speed 5] 33,3 Hz [Preset Speed 6] 44,4 Hz [Preset Speed 7] 55,5 Hz Číslování parametrů najdete v Objekt parametrů DPI na straně 157 (kód třídy 0x93) nebo Objekt parametrů Host DPI na straně 171 (kód třídy 0x9F). Tabulka 9 - Příklad tagů procesoru pro zápis více parametrů Operand Tagy procesoru pro zprávu Scattered Write Datový typ XIC Execute_Scattered_Write_Message BOOL MSG Scattered_Write_Message MESSAGE Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

104 Kapitola 6 Použití zasílání explicitních zpráv (pouze režim adaptéru) Obr Příklad kontaktního schématu pro zápis více parametrů DŮLEŽITÉ Pokud má rozptýlený zápis explicitní zprávy zapisovat průběžně, použijte samostatný jednotlivý zápis explicitní zprávy pro každý parametr pomocí kódu třídy objektu parametrů DPI 0x93 a atributu A (viz strana 99). Atribut A zapisuje do paměti RAM ne NVS (EEPROM). Tento příklad zprávy pro rozptýlený zápis pomocí atributu 0 zapisuje do NVS. Průběžné zapisování vede časem k dosažení maximální životnosti paměti EEPROM a následné poruše měniče. ControlLogix formátování zprávy pro zápis více parametrů Obr Konfigurační dialogová okna Scattered Write Multiple Message 104 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

105 Použití zasílání explicitních zpráv (pouze režim adaptéru) Kapitola 6 Záložka Configuration Příklad hodnoty Popis Message Type Service Type (1) Service Code (1) Class Instance Attribute (2) Source Element Source Length Destination Záložka Communication CIP Generic Custom 4e (Hex.) 93 nebo 9F (Hex.) (4) 0 (Dec.) 0 (Hex.) Scattered_Write_Request (5) 40 bytes (5) Scattered_Write_Response (6) Příklad hodnoty Následující tabulka obsahuje data, která jsou zapotřebí v každém poli pro konfiguraci zprávy k zapsání více parametrů. Používá se pro přístup k objektu parametrů DPI ve volitelném modulu. Nutné pro rozptýlené zprávy. Kód pro požadovanou službu. ID třídy pro objekt parametrů DPI. Nutné pro rozptýlené zprávy. Nutné pro rozptýlené zprávy. Název tagu pro data služby zasílaná ze skeneru nebo můstku do volitelného modulu nebo měniče. Počet bajtů dat služby zasílaných ve zprávě. Tag udávající, kde jsou uložena načtená data. Popis Path (3) My_PowerFlex_755_Drive Cesta je trasa, kterou zpráva sleduje. Záložka Tag Příklad hodnoty Popis Name Scattered_Write_Message Název pro zprávu. (1) Standardní nastavení pro Service Type je Custom umožňující zadat kód služby, který není k dispozici v rozbalovacím menu Service Type. Při volbě jiného typu služby než Custom z rozbalovacího menu je automaticky přiřazena vhodná hexadecimální hodnota do pole Service Code, které je šedivé (nedostupné). Při zápisu do 32bitových parametrů REAL (plovoucí čárka) jako v tomto příkladu je pro správné zapsání hodnot parametrů zapotřebí konverze dat pomocí instrukcí COP (Copy) nebo UDDT. (2) Rozptýlený zápis vždy zapisuje hodnoty parametrů do energeticky nezávislé paměti (EEPROM), takže zůstávají zachovány i po vypnutí napájení měniče. Důležité: Buďte velice obezřetní, protože EEPROM může rychle dosáhnout své maximální životnosti a způsobit poruchu měniče. (3) Kliknutím na Browse vyhledejte cestu nebo napište název zařízení uvedený ve složce I/O Configuration (pro tento příklad My_PowerFlex_755_Drive). (4) V Tabulka 5 na straně 96 jsou uvedena omezení měničů řady PowerFlex 750 při použití kódu třídy objektu parametrů DPI 0x93 nebo kódu třídy objektu parametrů Host DPI 0x9F pro zasílání explicitních zpráv. (5) V tomto příkladu zapisujeme do pěti 32bitových parametrů REAL (plovoucí čárka). Každý zapisovaný parametr vyžaduje dva sousedící registry DINT. Proto byl tag procesoru vytvořen s polem Data Type nastaveným na název UDDT pěti proložených hodnot DINT a REAL. Rovněž pole Source Length v dialogovém okně Message Configuration musí odpovídat zvolenému datovému typu v bajtech (v tomto příkladu 40 bajtů pro pole pěti rozptýlených struktur REAL). Rozptýlené zprávy pro zápis vždy předpokládají, že každý zapisovaný parametr je 32bitový parametr, bez ohledu na jeho skutečnou velikost. Maximální délka zprávy je 256 bajtů, což umožňuje zapisovat nejvýše do 32 parametrů, bez ohledu na jejich velikost. Číslování parametrů najdete v Objekt parametrů DPI na straně 157 (kód třídy 0x93) nebo Objekt parametrů Host DPI na straně 171 (kód třídy 0x9F). (6) Tag procesoru pro Scattered_Write_Response musí mít stejnou velikost jako tag procesoru pro Scattered_Write_Request (v tomto příkladu 40 bajtů). Doporučuje se pole DINT, aby bylo možné číst případně vrácené chybové kódy. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

106 Kapitola 6 Použití zasílání explicitních zpráv (pouze režim adaptéru) Příklad dat požadavku na rozptýlený zápis procesoru ControlLogix V tomto příkladu hlášení používáme datovou strukturu na Obr. 34 ve zdrojovém tagu (Scattered_Write_Request) pro zápis nových hodnot do těchto 32bitových parametrů REAL (plovoucí čárka): Parametr měniče řady PowerFlex [Accel Time 2] 11,1 Sec [Decel Time 2] 22,2 Sec [Preset Speed 5] 33,3 Hz [Preset Speed 6] 44,4 Hz [Preset Speed 7] 55,5 Hz Zapsaná hodnota Číslování parametrů najdete v Objekt parametrů DPI na straně 157 (kód třídy 0x93) nebo Objekt parametrů Host DPI na straně 171 (kód třídy 0x9F). Obr. 34 znázorňuje hodnoty parametrů, které byly v tomto příkladu pomocí UDDT zkonvertovány pro správný zápis. Místo UDDT se k tomuto účelu mohou používat instrukce COP (Copy). Pokud jsou zapisované parametry 32bitová celá čísla, nekopírujte (COP) data do tagu REAL. Obr Příklad zkonvertovaných dat požadavku na rozptýlený zápis Příklad dat odpovědi rozptýleného zápisu procesoru ControlLogix Výsledky zprávy se objeví v cílovém tagu s názvem Scattered_Write_Response (Obr. 35). Hodnoty 0 znamenají, že nedošlo k žádným chybám. Obr Příklad dat odpovědi rozptýleného zápisu 106 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

107 Použití zasílání explicitních zpráv (pouze režim adaptéru) Kapitola 6 Procesor ControlLogix vysvětlení dat požadavku a odpovědi při zasílání více zpráv pro čtení/zápis Datové struktury na Obr. 36 a Obr. 37 používají 32bitová slova a mohou zahrnout až 32 parametrů do jedné zprávy. Ve zprávě odpovědi znamená číslo parametru s nastaveným bitem 15, že příslušné pole hodnoty parametru obsahuje chybový kód (číslo parametru v datech odpovědi bude záporné). Datové typy pro každý parametr jsou uvedeny v návodu AC měniče řady PowerFlex 750 Návod k programování, publikace 750-PM001. Při provádění rozptýleného čtení parametrů datového typu REAL je nutné okopírovat (COP) hodnotu parametru DINT v poli odpovědi (cílová data) na tag typu REAL. Obr Datové struktury pro zprávy rozptýleného čtení Požadavek (zdrojová data) Odpověď (cílová data) DINT 0 Číslo parametru DINT 0 Číslo parametru 1 Blok 1 Hodnota parametru 2 Číslo parametru 2 Číslo parametru 3 Blok 3 Hodnota parametru 4 Číslo parametru 4 Číslo parametru 5 Blok 5 Hodnota parametru 6 Číslo parametru 6 Číslo parametru 7 Blok 7 Hodnota parametru 8 Číslo parametru 8 Číslo parametru 9 Blok 9 Hodnota parametru 10 Číslo parametru 10 Číslo parametru 11 Blok 11 Hodnota parametru 12 Číslo parametru 12 Číslo parametru 13 Blok 13 Hodnota parametru 14 Číslo parametru 14 Číslo parametru 15 Blok 15 Hodnota parametru 16 Číslo parametru 16 Číslo parametru 17 Blok 17 Hodnota parametru 18 Číslo parametru 18 Číslo parametru 19 Blok 19 Hodnota parametru 20 Číslo parametru 20 Číslo parametru 21 Blok 21 Hodnota parametru 22 Číslo parametru 22 Číslo parametru 23 Blok 23 Hodnota parametru 24 Číslo parametru 24 Číslo parametru 25 Blok 25 Hodnota parametru 26 Číslo parametru 26 Číslo parametru 27 Blok 27 Hodnota parametru 28 Číslo parametru 28 Číslo parametru 29 Blok 29 Hodnota parametru 30 Číslo parametru 30 Číslo parametru 31 Blok 31 Hodnota parametru 32 Číslo parametru 32 Číslo parametru 33 Blok 33 Hodnota parametru 34 Číslo parametru 34 Číslo parametru 35 Blok 35 Hodnota parametru Číslo parametru 62 Číslo parametru 63 Blok 63 Hodnota parametru Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

108 Kapitola 6 Použití zasílání explicitních zpráv (pouze režim adaptéru) Při provádění rozptýleného zápisu do parametrů datového typu REAL je nutné okopírovat (COP) hodnotu parametru REAL do tagu hodnoty parametru DINT v poli požadavku (zdrojová data). Obr Datové struktury pro zprávy rozptýleného zápisu Požadavek (zdrojová data) Odpověď (cílová data) DINT 0 Číslo parametru DINT 0 Číslo parametru 1 Hodnota parametru 1 Blok 2 Číslo parametru 2 Číslo parametru 3 Hodnota parametru 3 Blok 4 Číslo parametru 4 Číslo parametru 5 Hodnota parametru 5 Blok 6 Číslo parametru 6 Číslo parametru 7 Hodnota parametru 7 Blok 8 Číslo parametru 8 Číslo parametru 9 Hodnota parametru 9 Blok 10 Číslo parametru 10 Číslo parametru 11 Hodnota parametru 11 Blok 12 Číslo parametru 12 Číslo parametru 13 Hodnota parametru 13 Blok 14 Číslo parametru 14 Číslo parametru 15 Hodnota parametru 15 Blok 16 Číslo parametru 16 Číslo parametru 17 Hodnota parametru 17 Blok 18 Číslo parametru 18 Číslo parametru 19 Hodnota parametru 19 Blok 20 Číslo parametru 20 Číslo parametru 21 Hodnota parametru 21 Blok 22 Číslo parametru 22 Číslo parametru 23 Hodnota parametru 23 Blok 24 Číslo parametru 24 Číslo parametru 25 Hodnota parametru 25 Blok 26 Číslo parametru 26 Číslo parametru 27 Hodnota parametru 27 Blok 28 Číslo parametru 28 Číslo parametru 29 Hodnota parametru 29 Blok 30 Číslo parametru 30 Číslo parametru 31 Hodnota parametru 31 Blok 32 Číslo parametru 32 Číslo parametru 33 Hodnota parametru 33 Blok 34 Číslo parametru 34 Číslo parametru 35 Hodnota parametru 35 Blok Číslo parametru 62 Číslo parametru 63 Hodnota parametru 63 Blok 108 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

109 Kapitola 7 Odstraňování potíží Tato kapitola obsahuje informace o diagnostice a odstraňování případných problémů s volitelným modulem a sítí. Téma Strana Pochopení stavových kontrolek 109 Indikace pro provoz v režimu adaptéru 110 Indikace pro provoz v režimu připojovače 112 Zobrazení položek diagnostiky volitelného modulu 113 Zobrazení a mazání událostí 117 Pochopení stavových kontrolek Volitelný modul má čtyři stavové kontrolky. Ty jsou vidět při odstraněném krytu měniče. Kontrolky fungují v režimu adaptéru jinak než v režimu připojovače. Podrobnosti najdete v příslušné kapitole. Upínací držák měniče (měnič vyobrazený s odstraněným krytem) Položka Provozní režim adaptéru Provozní režim připojovače Název kontrolky Popis Viz Název kontrolky Popis Viz ➊ PORT Stav připojení DPI strana 110 OK Stav volitelného modulu strana 112 ➋ MOD Stav volitelného modulu strana 110 LINK 1 Stav síťového portu ENET1 strana 112 ➌ NET A Stav připojení sítě strana 111 LINK 2 Stav síťového portu ENET2 strana 112 ➍ NET B Stav odesílání volitelného modulu strana 111 LINK 3 Stav síťového portu ENET3 strana 113 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

110 Kapitola 7 Odstraňování potíží Indikace pro provoz v režimu adaptéru Následující odstavce se používají při odstraňování potíží v provozním režimu adaptéru. Stavová kontrolka PORT režim adaptéru Tato červená/zelená dvoubarevná LED kontrolka indikuje stav připojení volitelného modulu k měniči, jak je uvedeno v tabulce níže. Stav Příčina Nápravné opatření Vypnuto Volitelný modul nemá zapnuté napájení nebo není správně připojený k měniči. Bezpečně připojte a ukostřete volitelný modul k měniči tak, že ho úplně zasunete do portu měniče a utáhnete jeho dva šrouby pro uchycení na doporučený moment. Zapněte napájení měniče. Blikající červená Volitelný modul nekomunikuje s měničem přes DPI. Zkontrolujte, jestli je volitelný modul správně zasunutý do portu měniče. Vypněte a znovu zapněte napájení měniče. Svítící červená Měnič odmítl I/O spojení z volitelného modulu. Důležité: Po provedení následujících nápravných opatření vypněte a znovu zapněte napájení měniče: Bezpečně připojte a ukostřete volitelný modul k měniči tak, že ho úplně zasunete do portu měniče a utáhnete jeho dva šrouby pro uchycení na doporučený moment. Zkontrolujte, jestli měnič podporuje komunikační ovladač. Blikající oranžová Volitelný modul není kompatibilní s měničem. Namontujte volitelný modul do kompatibilního výrobku stejné značky (měnič Allen-Bradley řady PowerFlex 750) Blikající zelená Volitelný modul navazuje I/O spojení s měničem. Není zapotřebí žádný zásah. Normální chování, pokud není aktivován žádný I/O. Svítící zelená Volitelný modul je správně připojený a komunikuje s Není zapotřebí žádný zásah. měničem. Stavová kontrolka MOD režim adaptéru Tato červená/zelená dvoubarevná LED kontrolka indikuje stav volitelného modulu, jak je uvedeno v tabulce níže. Stav Příčina Nápravné opatření Vypnuto Volitelný modul nemá zapnuté napájení nebo není správně připojený k měniči. Bezpečně připojte a ukostřete volitelný modul k měniči tak, že ho úplně zasunete do portu měniče a utáhnete jeho dva šrouby pro uchycení na doporučený moment. Zapněte napájení měniče. Blikající červená Blikající zelená Svítící zelená Měnič je v režimu upgradu firmwaru. Volitelný modul má chybu paměti EEPROM. Přepínače síťových adres od zapnutí napájení změnily nastavení. Byla detekována chyba duplicitní IP adresy. Uplynula doba platnosti DHCP. Přepínače síťových adres jsou nastavené na 888. Konfigurace sítě (IP adresa, maska podsítě, adresa brány) je neplatná. Konfigurace uživatele FPGA je neplatná. Volitelný modul normálně funguje, ale nepřenáší I/O data do procesoru. Volitelný modul normálně pracuje a přenáší I/O data do procesoru. Zobrazte frontu událostí volitelného modulu a zjistěte, která z těchto podmínek je splněna. Potom v závislosti na příčině proveďte vhodné nápravné opatření. Vymažte chyby ve volitelném modulu. Vypněte a znovu zapněte napájení měniče. Pokud vypnutí a opětovné zapnutí napájení problém nevyřeší, mohou být poškozena nastavení parametrů volitelného modulu. Resetujte na standardní nastavení a znovu nakonfigurujte volitelný modul. Pokud resetování na standardní nastavení problém nevyřeší, aktualizujte volitelný modul s použitím nejnovější revize firmwaru. Změňte nastavení přepínačů síťových adres na jinou hodnotu než 888. Přepněte skener do režimu RUN. Naprogramujte procesor tak, aby rozpoznával a přenášel I/O do volitelného modulu. Nakonfigurujte volitelný modul pro program v procesoru. Normální chování, pokud není přenášen žádný I/O. Není zapotřebí žádný zásah. 110 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

111 Odstraňování potíží Kapitola 7 Stavová kontrolka NET A režim adaptéru Tato červená/zelená dvoubarevná LED kontrolka indikuje stav síťového připojení, jak je uvedeno v tabulce níže. Stav Příčina Nápravná opatření Vypnuto Volitelný modul nemá zapnuté napájení. Volitelný modul není správně připojený k síti. Volitelný modul neobdržel svou síťovou konfiguraci (IP adresa, maska podsítě, adresa brány) ze serveru BOOTP/DHCP. Bezpečně připojte a ukostřete volitelný modul k měniči tak, že ho úplně zasunete do portu měniče a utáhnete jeho dva šrouby pro uchycení na doporučený moment. Správně zapojte kabel Ethernet do konektoru Ethernet. Nastavte jednoznačnou IP adresu pomocí otočných přepínačů volitelného modulu, parametrů volitelného modulu nebo serveru BOOTP nebo DHCP. Zapněte napájení měniče. Blikající červená Uplynul časový interval I/O připojení. Přepněte procesor do režimu RUN nebo zapněte napájení rovnocenného zařízení, které odešle I/O. Zkontrolujte správné fungování přepínačů IGMP Snooping/Ethernet. Zkontrolujte rozsah provozu na síti. Svítící červená Blikající zelená Svítící zelená Byla detekována chyba duplicitní IP adresy. Uplynula doba platnosti DHCP. Volitelný modul normálně pracuje, ale nemá žádné připojení CIP (I/O nebo explicitní). Volitelný modul normálně pracuje a má nejméně jednu přípojku CIP (I/O nebo explicitní). Nakonfigurujte volitelný modul tak, aby používal jednoznačnou IP adresu, a pak vypněte a znovu zapněte napájení. Přepněte procesor do režimu RUN nebo zapněte napájení rovnocenného zařízení, které odešle I/O. Naprogramujte procesor nebo rovnocenné zařízení tak, aby rozpoznávalo a odesílalo I/O, nebo proveďte připojení zprávy k volitelnému modulu. Nakonfigurujte volitelný modul pro program v procesoru nebo I/O z rovnocenného zařízení. Není zapotřebí žádný zásah. Stavová kontrolka NET B režim adaptéru Tato zelená LED kontrolka indikuje stav přenosu dat volitelného modulu na síti, jak je uvedeno v tabulce níže. Stav Příčina Nápravná opatření Vypnuto Volitelný modul nepřenáší data na síti. Je-li kontrolka NET A zhasnutá: Bezpečně připojte a ukostřete volitelný modul k měniči tak, že ho úplně zasunete do portu měniče a utáhnete jeho dva šrouby pro uchycení na doporučený moment, a připojte volitelný modul k síti pomocí kabelu Ethernet. Správně zapojte kabel Ethernet do konektoru Ethernet. Nastavte jednoznačnou IP adresu pomocí otočných přepínačů volitelného modulu, parametrů volitelného modulu nebo serveru BOOTP nebo DHCP. Pokud kontrolka NET A červeně svítí: Nakonfigurujte volitelný modul tak, aby používal jednoznačnou IP adresu, a pak vypněte a znovu zapněte napájení. Pokud kontrolka NET A červeně/zeleně nebo červeně bliká: Zkontrolujte IP adresu ve volitelném modulu a skeneru a ověřte, že procesor může komunikovat s volitelným modulem. Prozvoňte volitelný modul. Normální stav, pokud volitelný modul běží naprázdno. Blikající zelená Volitelný modul přenáší data na síti. Není zapotřebí žádný zásah. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

112 Kapitola 7 Odstraňování potíží Indikace pro provoz v režimu připojovače Následující odstavce se používají při odstraňování potíží v provozním režimu připojovače. Stavová kontrolka OK režim připojovače Tato červená/zelená dvoubarevná LED kontrolka indikuje stav volitelného modulu, jak je uvedeno v tabulce níže. Stav Příčina Nápravné opatření Vypnuto Volitelný modul nemá zapnuté napájení nebo není správně připojený k měniči. Bezpečně připojte a ukostřete volitelný modul k měniči tak, že ho úplně zasunete do portu měniče a utáhnete jeho dva šrouby pro uchycení na doporučený moment. Zapněte napájení měniče. Blikající červená Volitelný modul nekomunikuje s měničem přes DPI. Měnič je v režimu upgradu firmwaru. Volitelný modul má chybu paměti EEPROM. Přepínače síťových adres od zapnutí napájení změnily nastavení. Byla detekována chyba duplicitní IP adresy. Uplynula doba platnosti DHCP. Přepínače síťových adres jsou nastavené na 888. Konfigurace sítě (IP adresa, maska podsítě, adresa brány) je neplatná. Konfigurace uživatele FPGA je neplatná. Zobrazte frontu událostí volitelného modulu a zjistěte, která z těchto podmínek je splněna. Potom v závislosti na příčině proveďte vhodné nápravné opatření. Svítící červená Volitelný modul nekomunikuje s měničem přes DPI. Důležité: Po provedení následujících nápravných opatření vypněte a znovu zapněte napájení měniče: Bezpečně připojte a ukostřete volitelný modul k měniči tak, že ho úplně zasunete do portu měniče a utáhnete jeho dva šrouby pro uchycení na doporučený moment. Zkontrolujte, jestli měnič podporuje komunikační ovladač. Blikající zelená Volitelný modul navazuje komunikaci DPI s měničem. Není zapotřebí žádný zásah. Normální chování, pokud není aktivován žádný I/O. Svítící zelená Volitelný modul navázal komunikaci DPI s měničem. Není zapotřebí žádný zásah. Stavová kontrolka LINK 1 režim připojovače Tato zelená/žlutá dvoubarevná LED kontrolka indikuje stav síťového portu ENET1, jak je uvedeno v tabulce níže. Stav Příčina Nápravné opatření Vypnuto Volitelný modul není správně připojený k síti. Bezpečně připojte volitelný modul k síti pomocí kabelu Ethernet. Rovněž se přesvědčte, že je kabel Ethernet správně zapojený do konektoru Ethernet. Svítící zelená Síťový port ENET1 má 100 Mbps síťové propojení, ale bez aktivity. Není zapotřebí žádný zásah. Blikající zelená Síťový port ENET1 má 100 Mbps síťové propojení s aktivitou. Není zapotřebí žádný zásah. Svítící žlutá Síťový port ENET1 má 10 Mbps síťové propojení, ale bez aktivity. Není zapotřebí žádný zásah. Blikající žlutá Síťový port ENET1 má 10 Mbps síťové propojení s aktivitou. Není zapotřebí žádný zásah. Stavová kontrolka LINK 2 režim připojovače Tato zelená/žlutá dvoubarevná LED kontrolka indikuje stav síťového portu ENET2, jak je uvedeno v tabulce níže. Stav Příčina Nápravné opatření Vypnuto Volitelný modul není správně připojený k síti. Bezpečně připojte volitelný modul k síti pomocí kabelu Ethernet. Rovněž se přesvědčte, že je kabel Ethernet správně zapojený do konektoru Ethernet. Svítící zelená Síťový port ENET2 má 100 Mbps síťové propojení, ale bez aktivity. Není zapotřebí žádný zásah. Blikající zelená Síťový port ENET2 má 100 Mbps síťové propojení s aktivitou. Není zapotřebí žádný zásah. Svítící žlutá Síťový port ENET2 má 10 Mbps síťové propojení, ale bez aktivity. Není zapotřebí žádný zásah. Blikající žlutá Síťový port ENET2 má 10 Mbps síťové propojení s aktivitou. Není zapotřebí žádný zásah. 112 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

113 Odstraňování potíží Kapitola 7 Stavová kontrolka LINK 3 režim připojovače Tato zelená/žlutá LED kontrolka indikuje stav síťového portu ENET3 (DEVICE), jak je uvedeno v tabulce níže. Stav Příčina Nápravné opatření Vypnuto Volitelný modul není správně připojený k síti. Bezpečně připojte volitelný modul k síti pomocí kabelu Ethernet. Rovněž se přesvědčte, že je kabel Ethernet správně zapojený do konektoru Ethernet. Svítící zelená Síťový port ENET3 má 100 Mbps síťové propojení, ale bez aktivity. Není zapotřebí žádný zásah. Blikající zelená Síťový port ENET3 má 100 Mbps síťové propojení s aktivitou. Není zapotřebí žádný zásah. Svítící žlutá Síťový port ENET3 má 10 Mbps síťové propojení, ale bez aktivity. Není zapotřebí žádný zásah. Blikající žlutá Síťový port ENET3 má 10 Mbps síťové propojení s aktivitou. Není zapotřebí žádný zásah. Zobrazení položek diagnostiky volitelného modulu Pokud narazíte na nečekané problémy s komunikací, mohou vám pomoci položky diagnostiky volitelného modulu, popřípadě může problém odstranit personál společnosti Rockwell Automation. Položky diagnostiky volitelného modulu je možné zobrazovat pomocí PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM, softwaru DriveExplorer, verze 6.01 nebo pozdější, nebo softwaru DriveExecutive, verze 5.01 nebo pozdější. Podrobnosti o zobrazování položek diagnostiky pomocí HIM najdete v návodu k obsluze PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module; modul rozhraní obsluhy), publikace 20HIM-UM001. DŮLEŽITÉ Některé položky diagnostiky nejsou použitelné při provozu volitelného modulu v režimu adaptéru, zatímco jiné nejsou použitelné v režimu připojovače. Proto jsou tyto nepoužitelné položky diagnostiky označené v Tabulka 10 a Tabulka 11 jako Rezervováno. Položky diagnostiky pro provoz v režimu adaptéru Tabulka 10 - Položky diagnostiky režimu adaptéru Č. Name Popis 1 Common Logic Cmd Současná hodnota běžného logického příkazu přenášená tímto volitelným modulem do měniče. 2 Prod Logic Cmd Současná hodnota produktového logického příkazu přenášená tímto volitelným modulem do měniče. 3 Reference Současná hodnota reference přenášená tímto volitelným modulem do měniče. 4 Common Logic Sts Současná hodnota běžného logického stavu přijímaná tímto volitelným modulem z měniče. 5 Prod Logic Sts Současná hodnota produktového logického stavu přijímaná tímto volitelným modulem z měniče. 6 Feedback Současná hodnota zpětné vazby přijímaná tímto volitelným modulem z měniče. 7 Input Size Velikost vstupního obrázku přenášeného ze sítě do měniče v bajtech. 8 Output Size Velikost výstupního obrázku přenášeného ze měniče do sítě v bajtech. 9 DL Fr Net Avail Počet datových linek Host DL From Net xx dostupných právě pro volitelný modul. 10 DL To Net Avail Počet datových linek Host DL To Net xx dostupných právě pro volitelný modul. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

114 Kapitola 7 Odstraňování potíží Tabulka 10 - Položky diagnostiky režimu adaptéru (pokračování) Č. Name Popis 11 DL Fr Net 01 Val Současná hodnota příslušného parametru Host DL From Net xx přenášeného tímto volitelným 12 DL Fr Net 02 Val modulem do měniče. (Není-li datová linka použita, musí být její příslušná hodnota nula.) 13 DL Fr Net 03 Val 14 DL Fr Net 04 Val 15 DL Fr Net 05 Val 16 DL Fr Net 06 Val 17 DL Fr Net 07 Val 18 DL Fr Net 08 Val 19 DL Fr Net 09 Val 20 DL Fr Net 10 Val 21 DL Fr Net 11 Val 22 DL Fr Net 12 Val 23 DL Fr Net 13 Val 24 DL Fr Net 14 Val 25 DL Fr Net 15 Val 26 DL Fr Net 16 Val 27 DL To Net 01 Val Současná hodnota příslušného parametru Host DL To Net xx přijímaného tímto volitelným modulem z 28 DL To Net 02 Val měniče. (Není-li datová linka použita, musí být její příslušná hodnota nula.) 29 DL To Net 03 Val 30 DL To Net 04 Val 31 DL To Net 05 Val 32 DL To Net 06 Val 33 DL To Net 07 Val 34 DL To Net 08 Val 35 DL To Net 09 Val 36 DL To Net 10 Val 37 DL To Net 11 Val 38 DL To Net 12 Val 39 DL To Net 13 Val 40 DL To Net 14 Val 41 DL To Net 15 Val 42 DL To Net 16 Val 43 DPI Rx Errs Současná hodnota čítače chyb DPI Receive. 44 DPI Rx Errs Max Maximální hodnota (od resetu) čítače chyb DPI Receive. 45 DPI Tx Errs Současná hodnota čítače chyb DPI Transmit. 46 DPI Tx Errs Max Maximální hodnota (od resetu) čítače chyb DPI Transmit. 47 SI Primary Err Počet chyb CRC detekovaných volitelným modulem v primárním kanálu (logický stav a zpětná vazba) sériového rozhraní z měniče. 48 SI Secondary Err Počet chyb CRC detekovaných volitelným modulem v sekundárním kanálu (datové linky) sériového rozhraní z měniče. 114 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

115 Odstraňování potíží Kapitola 7 Tabulka 10 - Položky diagnostiky režimu adaptéru (pokračování) Č. Name Popis HW Addr 1 HW Addr 2 HW Addr 3 HW Addr 4 HW Addr 5 HW Addr 6 IP Addr Act 1 IP Addr Act 2 IP Addr Act 3 IP Addr Act 4 Subnet Act 1 Subnet Act 2 Subnet Act 3 Subnet Act 4 Gateway Act 1 Gateway Act 2 Gateway Act 3 Gateway Act 4 Decimální hodnota každého bajtu v adrese hardwaru Ethernet volitelného modulu. 255 : 255 : 255 : 255 : 255 : 255 [HW Addr 1] [HW Addr 2] [HW Addr 3] [HW Addr 4] HW Addr 5] [HW Addr 6] Hodnota každého bajtu v současné IP adrese volitelného modulu. Hodnota 0 se objeví, pokud volitelný modul momentálně nemá IP adresu [IP Addr Act 1] [IP Addr Act 2] [IP Addr Act 3] [IP Addr Act 4] Hodnota každého bajtu v současné masce podsítě volitelného modulu. Hodnota 0 se objeví, pokud volitelný modul momentálně nemá podsíťovou masku [Subnet Act 1] [Subnet Act 2] [Subnet Act 3] [Subnet Act 4] Hodnota každého bajtu v současné adrese brány volitelného modulu. Hodnota 0 se objeví, pokud volitelný modul momentálně nemá adresu brány [Gateway Act 1] [Gateway Act 2] [Gateway Act 3] [Gateway Act 4] 67 Net Rx Overruns Počet přeběhů přijímací vyrovnávací paměti hlášený hardwarem Ethernet. 68 Net Rx Packets Počet paketů Ethernet, které přijal volitelný modul. 69 Net Rx Errors Počet chyb příjmu hlášený hardwarem Ethernet. 70 Net Tx Packets Počet paketů Ethernet, které odeslal volitelný modul. 71 Net Tx Errors Počet chyb odesílání hlášený hardwarem Ethernet. 72 Missed IO Pkts Počet příchozích paketů I/O připojení, které volitelný modul nepřijal. 73 Net Addr Sw Současná hodnota adresy uzlu volitelného modulu podle (otočných) přepínačů. 74 MDIX Status Udává typ kabelu zapojeného do portů volitelného modulu. P1 = síťový port ENET1 a P2 = síťový port ENET2. bit 0 - P1 normální; bit 1 - P1 zaměněno; bit 2 - P2 normální; bit 3 - P2 zaměněno 75 Boot Flash Count Počet provedení upgradu bootovacího firmwaru ve volitelném modulu. 76 App Flash Count Počet provedení upgradu aplikačního firmwaru ve volitelném modulu. 77 FPGA Flash Count Počet provedení upgradu konfigurace FPGA ve volitelném modulu. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

116 Kapitola 7 Odstraňování potíží Položky diagnostiky pro provoz v režimu připojovače Tabulka 11 - Položky diagnostiky režimu připojovače Č. Name Popis 1 Common Logic Cmd Současná hodnota běžného logického příkazu přenášená tímto volitelným modulem do měniče. 2 Prod Logic Cmd Současná hodnota produktového logického příkazu přenášená tímto volitelným modulem do měniče. 3 Reference Současná hodnota reference přenášená tímto volitelným modulem do měniče. 4 Common Logic Sts Současná hodnota běžného logického stavu přijímaná tímto volitelným modulem z měniče. 5 Prod Logic Sts Současná hodnota produktového logického stavu přijímaná tímto volitelným modulem z měniče Rezervováno 43 DPI Rx Errs Současná hodnota čítače chyb DPI Receive. 44 DPI Rx Errs Max Maximální hodnota (od resetu) čítače chyb DPI Receive. 45 DPI Tx Errs Současná hodnota čítače chyb DPI Transmit. 46 DPI Tx Errs Max Maximální hodnota (od resetu) čítače chyb DPI Transmit Rezervováno HW Addr 1 HW Addr 2 HW Addr 3 HW Addr 4 HW Addr 5 HW Addr 6 IP Addr Act 1 IP Addr Act 2 IP Addr Act 3 IP Addr Act 4 Subnet Act 1 Subnet Act 2 Subnet Act 3 Subnet Act 4 Gateway Act 1 Gateway Act 2 Gateway Act 3 Gateway Act 4 Decimální hodnota každého bajtu v adrese hardwaru Ethernet volitelného modulu. 255 : 255 : 255 : 255 : 255 : 255 [HW Addr 1] [HW Addr 2] [HW Addr 3] [HW Addr 4] HW Addr 5] [HW Addr 6] Hodnota každého bajtu v současné IP adrese volitelného modulu. Hodnota 0 se objeví, pokud volitelný modul momentálně nemá IP adresu [IP Addr Act 1] [IP Addr Act 2] [IP Addr Act 3] [IP Addr Act 4] Hodnota každého bajtu v současné masce podsítě volitelného modulu. Hodnota 0 se objeví, pokud volitelný modul momentálně nemá podsíťovou masku [Subnet Act 1] [Subnet Act 2] [Subnet Act 3] [Subnet Act 4] Hodnota každého bajtu v současné adrese brány volitelného modulu. Hodnota 0 se objeví, pokud volitelný modul momentálně nemá adresu brány [Gateway Act 1] [Gateway Act 2] [Gateway Act 3] [Gateway Act 4] 67 Net Rx Overruns Počet přeběhů přijímací vyrovnávací paměti hlášený hardwarem Ethernet. 68 Net Rx Packets Počet paketů Ethernet, které přijal volitelný modul. 69 Net Rx Errors Počet chyb příjmu hlášený hardwarem Ethernet. 116 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

117 Odstraňování potíží Kapitola 7 Tabulka 11 - Položky diagnostiky režimu připojovače (pokračování) Č. Name Popis 70 Net Tx Packets Počet paketů Ethernet, které odeslal volitelný modul. 71 Net Tx Errors Počet chyb odesílání hlášený hardwarem Ethernet. 72 Rezervováno 73 Net Addr Sw Současná hodnota adresy uzlu volitelného modulu podle (otočných) přepínačů. 74 MDIX Status Udává typ kabelu zapojeného do portů volitelného modulu. P1 = síťový port ENET1, P2 = síťový port ENET2 a P3 = port ENET3 (DEVICE). bit 0 - P1 normální; bit 1 - P1 zaměněno; bit 2 - P2 normální; bit 3 - P2 zaměněno; bit 4 - P3 normální; bit 5 - P3 zaměněno 75 Boot Flash Count Počet provedení upgradu bootovacího firmwaru ve volitelném modulu. 76 App Flash Count Počet provedení upgradu aplikačního firmwaru ve volitelném modulu. 77 FPGA Flash Count Počet provedení upgradu konfigurace FPGA ve volitelném modulu. Zobrazení a mazání událostí Volitelný modul má frontu událostí pro zaznamenávání významných událostí, k nimž dojde během provozu modulu. Pokud taková událost nastane, zapíše se do fronty událostí vstup sestávající z číselného kódu události a časové značky. Frontu událostí můžete zobrazovat pomocí PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S HIM, softwaru DriveExplorer, verze 6.01 nebo pozdější, softwaru DriveExecutive, verze 5.01 nebo pozdější, nebo jiných klientů s použitím objektu DPI Fault. Podrobnosti o zobrazování a mazání událostí pomocí HIM najdete v návodu PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual, publikace 20HIM-UM001. Fronta událostí může obsahovat nejvýše 32 vstupů, které jsou uloženy na čipu EEPROM díky tomu je fronta událostí energeticky nezávislá. Fronta událostí se eventuálně může zaplnit, protože její obsah zůstává zachován i při vypnutí napájení a resetech volitelného modulu. V takové situaci nový vstup nahrazuje vstup nejstarší. Obsah fronty událostí maže pouze operace vymazání fronty událostí nebo poškození skupiny EEPROM obsahující frontu událostí. V posledním případě volitelný modul negeneruje chybu pro indikaci, že byla fronta událostí poškozena. Resetování volitelného modulu na standardní hodnoty nemá na frontu událostí žádný vliv, pouze se zapíše událost s kódem 58 Module Defaulted. Některé události ve frontě událostí nastávají za normálního provozu. Pokud narazíte na nečekané problémy s komunikací, mohou vám události pomoci; popřípadě může problém odstranit personál společnosti Allen-Bradley. Ve frontě událostí se mohou objevovat následující události. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

118 Kapitola 7 Odstraňování potíží Tabulka 12 - Události volitelného modulu Kód Text události Popis 1 No Event Text zobrazený v prázdném vstupu fronty událostí. Události volitelného modulu 2 Device Power Up Bylo zapnuto napájení volitelného modulu. 3 Device Reset Volitelný modul byl resetován. 4 EEPROM CRC Error Kontrolní součet EEPROM / CRC je nesprávný, což omezuje funkčnost volitelného modulu. Pro odstranění tohoto stavu je nutné načíst standardní hodnoty parametrů. 5 App Updated Aplikační firmware volitelného modulu byl aktualizován. 6 Boot Updated Bootovací firmware volitelného modulu byl aktualizován. 7 Watchdog Timeout Softwarový detekoval poruchu a resetoval volitelný modul. Události DPI 8 DPI Bus Off Na DPI byl detekován vypnutý stav sběrnice. 9 DPI Ping Timeout Na DPI nebyla přijata prozváněcí zpráva během specifikované doby. 10 DPI Port Invalid Volitelný modul nebyl připojen k platnému portu na výrobku DPI. 11 DPI Port Changed Po spuštění se změnil port DPI. 12 DPI Host Reset Měnič odeslal zprávu o události resetu. 13 DPI Baud 125kbps Volitelný modul detekoval, že měnič komunikuje při 125 Kbps. 14 DPI Baud 500kbps Volitelný modul detekoval, že měnič komunikuje při 500 Kbps. 15 DPI Host Invalid Volitelný modul byl připojen k nekompatibilnímu výrobku. 16 DPI Dup Port Již se používá jiná periferie se stejným číslem portu. 17 DPI Type 0 Logon Volitelný modul se přihlásil pro řízení typu DPI Type 0 Time Volitelný modul nepřijal během specifikované doby stavovou zprávu typu DPI DL Logon Volitelný modul se přihlásil do datové linky. 20 DPI DL Error Měnič odmítl pokus přihlásit se do datové linky, protože datová linka není podporována nebo je používána jinou periferií. 21 DPI DL Time Volitelný modul nepřijal během specifikované doby zprávu datové linky. 22 DPI Ctrl Disable Volitelný modul odeslal do měniče příkaz Soft Control Disable. 23 DPI Ctrl Enable Volitelný modul odeslal do měniče příkaz Soft Control Enable. 24 DPI Msg Timeout Zpráva klient-server odeslaná volitelným modulem nebyla dokončena během 1 sekundy. 25 DPI Manual Reset Volitelný modul byl resetován změnou parametru Reset Module. Události SI 26 SI Online Volitelný modul se přihlásil do komunikace sériového rozhraní. 27 SI Logon Error Volitelný modul se neúspěšně pokusil přihlásit do sériového rozhraní. 28 SI Comm Fault V komunikaci sériového rozhraní došlo k chybě. Síťové události Rezervováno 31 Net Dup Address Volitelný modul používá stejnou adresu jako jiné zařízení na síti. 32 Net Comm Fault Volitelný modul detekoval chybu komunikace na síti. 33 Net Sent Reset Volitelný modul přijal reset ze sítě. 34 Net IO Close I/O připojení ze sítě do volitelného modulu bylo zavřeno. 35 Net Idle Fault Volitelný modul přijal ze sítě prázdné pakety. 36 Net IO Open I/O připojení ze sítě do volitelného modulu se otevřelo. 37 Net IO Timeout Uplynul časový interval I/O připojení ze sítě do volitelného modulu. 38 Net IO Size Err Volitelný modul přijal I/O paket nesprávné velikosti. 118 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

119 Odstraňování potíží Kapitola 7 Tabulka 12 - Události volitelného modulu (pokračování) Kód Text události Popis 39 PCCC IO Close Zařízení odesílající řídicí zprávy PCCC do volitelného modulu nastavilo PCCC Control Timeout na nulu. 40 PCCC IO Open Volitelný modul začal přijímat řídicí zprávy PCCC (PCCC Control Timeout bylo předtím nastaveno na nenulovou hodnotu). 41 PCCC IO Timeout Volitelný modul neobdržel řídicí zprávu PCCC delší dobu, než je PCCC Control Timeout. 42 Msg Ctrl Open Do atributu časového intervalu v objektu CIP Register nebo Assembly byla zapsána nenulová hodnota, což umožňuje zasílat řídicí zprávy do volitelného modulu. 43 Msg Ctrl Close Do atributu časového intervalu v objektu CIP Register nebo Assembly byla zapsána nulová hodnota, což znemožňuje zasílat řídicí zprávy do volitelného modulu. 44 Msg Ctrl Timeout Atribut časového intervalu v objektu CIP Register nebo Assembly uplynul mezi přístupy k těmto objektům. 45 Peer IO Open Volitelný modul obdržel první zprávu rovnocenného I/O. 46 Peer IO Timeout Volitelný modul neobdržel zprávu rovnocenného I/O delší dobu, než je Peer I/O Timeout Rezervováno 55 BOOTP Response Volitelný modul obdržel odpověď na svůj požadavek BOOTP. 56 Failed Volitelný modul narazil na chybu při pokusu odeslat požadovanou ovou zprávu. 57 Rezervováno 58 Module Defaulted Volitelný modul byl nastaven na standardní hodnoty. 59 FPGA Fact Load Volitelný modul načetl konfiguraci výrobce do FPGA. 60 FPGA User Load Volitelný modul načetl uživatelskou konfiguraci do FPGA. 61 Net Link 1 Up Síťové propojení bylo k dispozici pro volitelný modul na jeho síťovém portu ENET1. 62 Net Link 1 Down Síťové propojení bylo odstraněno z volitelného modulu na jeho síťovém portu ENET1. 63 Net Link 2 Up Síťové propojení bylo k dispozici pro volitelný modul na jeho síťovém portu ENET2. 64 Net Link 2 Down Síťové propojení bylo odstraněno z volitelného modulu na jeho síťovém portu ENET2. 65 Net Link 3 Up Síťové propojení bylo k dispozici pro volitelný modul na jeho síťovém portu ENET3 (DEVICE). 66 Net Link 3 Down Síťové propojení bylo odstraněno z volitelného modulu na jeho síťovém portu ENET3 (DEVICE). 67 Net Ring Up Stav Device-Level Ring (DLR) je normální. 68 Net Ring Down Stav Device-Level Ring (DLR) je chybový. 69 Invalid Net Cfg Konfigurační parametry síťové adresy volitelného modulu jsou neplatné nebo je neplatná síťová adresa poskytnutá serverem BOOTP nebo serverem DHCP. 70 DHCP Response Volitelný modul obdržel odpověď na svůj požadavek DHCP. 71 DHCP Renew Volitelný modul obnovil platnost své síťové adresy se serverem DHCP. 72 DHCP Rebind Volitelný modul navázal na platnost své síťové adresy se serverem DHCP. 73 DHCP Release Uplynula doba platnosti síťové adresy volitelného modulu. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

120 Kapitola 7 Odstraňování potíží Poznámky: 120 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

121 Kapitola 8 Zobrazení webových stránek volitelného modulu Tato kapitola obsahuje pokyny, jak monitorovat měnič řady PowerFlex 750 a jeho volitelný modul EtherNet/IP pomocí webového rozhraní modulu. Téma Aktivace webových stránek volitelného modulu 121 Zobrazení webových stránek v režimu adaptéru 121 Rozbalovací dialogové okno procesního displeje režimu adaptéru 124 Webová stránka konfigurace TCP/IP režimu adaptéru 124 Webová stránka konfigurace ového upozornění režimu adaptéru 125 Informační stránky zařízení v režimu adaptéru 127 Zobrazení webových stránek v režimu připojovače 129 Strana Další vylepšení může vést k webovým stránkám volitelného modulu, které budou vypadat odlišně než příklady v této kapitole. Aktivace webových stránek volitelného modulu Po nakonfigurování volitelného modulu a jeho uvedení do provozu můžete zobrazit jeho webové stránky. Ty obsahují informace o modulu, měniči, k němuž je připojený, a dalších zařízeních DPI připojených k měniči, např. HIM. DŮLEŽITÉ V závislosti na vybraném provozním režimu (adaptér nebo připojovač) poskytuje volitelný modul jedinečný soubor webových stránek s různými informacemi. Standardně jsou webové stránky volitelného modulu deaktivované. Chcete-li webové stránky volitelného modulu aktivovat, nastavte parametr Device 26 - [Web Enable] na 1 (Enabled). Zobrazení webových stránek v režimu adaptéru V režimu adaptéru může být volitelný modul nakonfigurován tak, aby automaticky zasílal ové zprávy na požadované adresy, když dojde k vybraným chybám měniče nebo když jsou odstraněny, resp. když volitelný modul provádí postup při chybě komunikace nebo s chodem naprázdno. Bit 0 parametru Device 27 - [Web Features] se může použít pro ochranu nakonfigurovaných nastavení. Další podrobnosti najdete v Webová stránka konfigurace ového upozornění režimu adaptéru na straně Na počítači s přístupem do sítě EtherNet/IP, na které je nainstalován měnič, resp. volitelný modul, spusťte webový prohlížeč, např. software Microsoft Internet Explorer, verze 5.0 nebo pozdější. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

122 Kapitola 8 Zobrazení webových stránek volitelného modulu Počítač má přístup na webové stránky volitelného modulu, pokud je připojený k: Stejná síť jako měnič, resp. volitelný modul. Síť s přístupem do sítě měniče, resp. volitelného modulu přes zařízení brány (například router). 2. Do pole Address napište IP adresu volitelného modulu. 3. Stiskněte klávesu ENTER. Objeví se hlavní webová stránka režimu adaptéru volitelného modulu (Obr. 38). DŮLEŽITÉ Z menu View prohlížeče vyberte Refresh, aby se při prohlížení jiných webových stránek modulu vždy znovu zobrazovala hlavní stránka volitelného modulu. Obr Příklad hlavní webové stránky režimu adaptéru ➊ ➋ ➌ Záhlaví na webových stránkách režimu adaptéru Záhlaví se objevuje na hlavní stránce režimu adaptéru volitelného modulu a na všech ostatních webových stránkách režimu adaptéru modulu. Záhlaví se skládá ze tří prvků, jak je znázorněno na Obr. 38. Prvek záhlaví ➊ Logo Allen-Bradley ➋ Název volitelného modulu ➌ Logo Rockwell Automation Popis Toto logo je hypertextový odkaz. Kliknutím na něj se zobrazuje hlavní webová stránka ab.com. Udává typ nebo uživatelsky nakonfigurovaný název volitelného modulu. Toto logo je hypertextový odkaz. Kliknutím na něj se zobrazuje hlavní webová stránka společnosti Rockwell Automation. 122 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

123 Zobrazení webových stránek volitelného modulu Kapitola 8 Navigační podokno na webových stránkách režimu adaptéru Navigační podokno se objevuje na levé straně hlavní stránky režimu adaptéru volitelného modulu a na všech ostatních webových stránkách režimu adaptéru modulu. Navigační podokno se skládá z odkazů a složek odkazů, které se mohou rozbalovat nebo minimalizovat. Následující tabulka obsahuje všechny odkazy a složky odkazů navigačního podokna. Navigační podokno Odkaz/složka Home Process display TCP/IP configuration Configure notification Browse DPI devices Port x Online user manuals Software tools Web site Launch my DriveExplorer software Launch my DriveExecutive software technical support Popis Kliknutím na tento odkaz se zobrazuje hlavní stránka režimu adaptéru modulu (Obr. 38). Kliknutím na tento odkaz se zobrazuje rozbalovací dialogové okno procesního displeje hostitelského měniče (Obr. 39). Kliknutím na tento odkaz se zobrazuje webová stránka TCP/IP Configuration modulu obsahující informace o konfiguraci TCP/IP, např. IP adresu modulu a počet odeslaných paketů. Příklad webové stránky TCP/IP Configuration je znázorněn na Obr. 40. Kliknutím na tento odkaz se zobrazuje webová stránka Configure Notification modulu (Obr. 41) pro konfiguraci volitelného modulu na zasílání automatických ových zpráv. Příklad ové zprávy je znázorněn na Obr. 43. Kliknutím na tuto složku se rozbalují a zobrazují složky portů pro všechna připojená zařízení, včetně měniče, volitelného modulu a dalších zařízení připojených k měniči, např. HIM. Kliknutím na příslušnou složku portu se rozbalují a zobrazují různé odkazy na zařízení, které vás přenesou na související informační stránky. Příklady informačních stránek pro port 0 (měnič řady PowerFlex 750) jsou znázorněny na Obr. 44, Obr. 45 a Obr. 46. Kliknutím na tento odkaz se zobrazuje webová stránka společnosti Rockwell Automation s dokumentací měničů a jiných zařízení. Kliknutím na tento odkaz se zobrazuje webová stránka společnosti Allen-Bradley s informacemi o softwarových nástrojích, např. DriveExplorer a DriveExecutive. Kliknutím na tento odkaz se spouští software DriveExplorer již nainstalovaný ve vašem počítači. Kliknutím na tento odkaz se spouští software DriveExecutive již nainstalovaný ve vašem počítači. Kliknutím na tento odkaz se zobrazuje nové dialogové okno ových zpráv pro odeslání zprávy týmu technické podpory Allen-Bradley. Informace o hlavní stránce režimu adaptéru Hlavní stránka režimu adaptéru volitelného modulu zobrazuje následující informace pro hostitelský měnič řady PowerFlex 750 a jeho volitelný modul EtherNet/IP. Zařízení Adaptér - EtherNet/IP *ENETR (volitelný modul) Informace Revize IP adresa Adresa Ethernet (MAC) Sériové číslo Stav Stav I/O připojení Propojení Ethernet Hostitelský měnič řady PowerFlex 750 Revize Stav Přikázaný směr Směr otáčení Stav procesu Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

124 Kapitola 8 Zobrazení webových stránek volitelného modulu Rozbalovací dialogové okno procesního displeje režimu adaptéru Rozbalovací dialogové okno procesního displeje režimu adaptéru dynamicky zobrazuje informace o hostitelském měniči. Chcete-li toto dialogové okno zobrazit, klikněte na odkaz Process display v navigačním podokně. Obr Příklad rozbalovacího dialogového okna procesního displeje režimu adaptéru Informace Popis Product Text Popis hostitelského měniče. Stav Stav hostitelského měniče. Commanded Direction Přikázaný směr hostitelského měniče. Rotation Direction Směr otáčení hostitelského měniče. Process Status 1. řádek Dynamická hodnota parametru zpětné vazby hostitelského měniče. Tento parametr nelze zvolit. Řádky 2 až 7 Dynamická hodnota každého standardně zobrazeného parametru hostitelského měniče. Parametry měniče zobrazené v řádcích 2 až 7 se mohou vybírat pomocí HIM, softwaru DriveExecutive nebo softwaru DriveExplorer. Webová stránka konfigurace TCP/IP režimu adaptéru Webová stránka konfigurace TCP/IP režimu adaptéru poskytuje informace o nastaveních Ethernet volitelného modulu a síťových aktivitách. Chcete-li tuto webovou stránku zobrazit, klikněte na odkaz TCP/IP configuration (zvýrazněný na Obr. 40) v navigačním podokně. Obr Příklad webové stránky konfigurace TCP/IP režimu adaptéru 124 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012

125 Zobrazení webových stránek volitelného modulu Kapitola 8 Informace IP Address Subnet Mask Gateway Address BOOTP/DHCP Ethernet Address (MAC) Ethernet Receive Overruns Ethernet Received Packets EtherNet/IP Missed I/O Packets Ethernet Receive Errors Ethernet Transmitted Packets Ethernet Transmit Errors Popis IP adresa volitelného modulu. Maska podsítě pro síť volitelného modulu. Adresa pro zařízení brány na síti volitelného modulu. Udává stav BOOTP/DHCP, který se může používat pro konfiguraci informací o síti volitelného modulu. Adresa hardwaru volitelného modulu. Počet paketů, které volitelný modul obdržel navíc. Počet paketů, které volitelný modul obdržel. Počet paketů I/O připojení, které volitelný modul nepřijal. Počet chyb příjmu hlášený hardwarem. Počet paketů, které volitelný modul odeslal. Počet chyb odeslání hlášený hardwarem. Webová stránka konfigurace ového upozornění režimu adaptéru Webová stránka konfigurace ového upozornění režimu adaptéru obsahuje výběry a datová pole pro konfiguraci volitelného modulu tak, aby automaticky odesílal ové zprávy na požadované adresy, když nastanou události vybraných typů. Chcete-li tuto webovou stránku zobrazit, klikněte na odkaz Configure (zvýrazněný na Obr. 41) v navigačním podokně. Obr Příklad webové stránky konfigurace ového upozornění režimu adaptéru Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec

126 Kapitola 8 Zobrazení webových stránek volitelného modulu Nastavení standardně nejsou chráněna. Po konfiguraci je možné chránit nastavení pomocí parametru Device 27 - [Web Features] pro nastavení hodnoty Cfg Bit 0 na 0 (Disabled). Aby bylo možné změnit chráněnou konfiguraci, je nutné nejprve odstranit ochranu nastavením hodnoty Cfg Bit 0 zpět na 1 (Enabled). Při konfiguraci ového upozornění proveďte následující kroky. 1. Klikněte na požadovaná zaškrtávací pole odpovídající událostem, které musí nastat, aby bylo odesláno ové upozornění. Pokud chcete ové upozornění jen tehdy, když nastanou určité konkrétní chyby nebo alarmy, klikněte na toto výběrové pole a zadejte čísla chyb nebo alarmů. Pokud chcete ové upozornění tehdy, když nastanou všechny chyby nebo alarmy s výjimkou určitých konkrétních chyb nebo alarmů, klikněte na toto výběrové pole a zadejte čísla chyb nebo alarmů. 2. Klikněte na zaškrtávací pole chyby komunikace nebo chyby chodu naprázdno, pokud chcete ové upozornění, když nastanou tyto chyby. 3. Napište následující údaje do příslušných polí: Informace IP address of addresses to notify Subject of message Popis Napište adresu mailového serveru, který bude používán pro doručování ových zpráv. (Je-li IP adresa neznámá, přečtěte si TIP uvedený pod touto tabulkou a určete adresu mailového serveru.) Napište adresy, kam chcete posílat ové zprávy. Je možné použít několik adres, které ale musí být odděleny čárkami (comma delimited). Napište požadovaný text předmětu pro ovou zprávu. TIP Pokud je IP adresa ového serveru neznámá, můžete kontaktovat své oddělení IT nebo použít k vyhledání IP adresy následující instrukce DOS. a. Z menu Start v hlavním panelu Windows vyberte Spustit, aby se zobrazilo dialogové okno Spustit. b. V dialogovém okně Spustit napište do pole Otevřít cmd. c. Klikněte na tlačítko OK, aby se zobrazilo dialogové okno DOS. d. Na příkazovém řádku c:\ > napište nslookup [název ového serveru]. Zadání c:\ > nslookup smtp.company.com je uvedeno jen jako příklad. e. Stisknutím klávesy ENTER zobrazte IP adresu ového serveru (Obr. 42). f. Zadejte druhou (dolní) IP adresu uvedenou v dialogovém okně DOS (v tomto příkladu ) na webové stránce ového upozornění (Obr. 41). Obr Příklad dialogového okna DOS udávajícího IP adresu ového serveru 126 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM008A-CS-P - červenec 2012