MODEL MECHANISMU STĚRAČE SE TŘENÍM. Inženýrská mechanika a mechatronika Martin Havlena
|
|
|
- Jaroslav Hruška
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 MODEL MECHANISMU STĚRAČE SE TŘENÍM Inženýrská mechanika a mechatronika Martin Havlena
2 Osnova 2/17 Obsah prezentace Cíle práce Požadavky společnosti PAL International s.r.o. Souprava stěrače čelního skla Postup modelování mechanismu stěrače Metody řešení Kinematika Dynamika Modely tření pryže Výsledky simulací Závěr Seznam literatury
3 Cíle práce 3/17 Požadavky PAL International s.r.o. Výpočtový program pro soupravu stěrače
4 Cíle práce 3/17 Požadavky PAL International s.r.o. Výpočtový program pro soupravu stěrače Modifikovatelnost vstupních parametrů
5 Cíle práce 3/17 Požadavky PAL International s.r.o. Výpočtový program pro soupravu stěrače Modifikovatelnost vstupních parametrů Provozní podmínky Rychlost vozidla Rychlost stírání Stav skla
6 Cíle práce 3/17 Požadavky PAL International s.r.o. Výpočtový program pro soupravu stěrače Modifikovatelnost vstupních parametrů Provozní podmínky Rychlost vozidla Rychlost stírání Stav skla Uspořádání mechanismu Typ uložení Délky členů
7 Cíle práce 3/17 Požadavky PAL International s.r.o. Výpočtový program pro soupravu stěrače Modifikovatelnost vstupních parametrů Provozní podmínky Rychlost vozidla Rychlost stírání Stav skla Uspořádání mechanismu Typ uložení Délky členů Výsledky simulací
8 Cíle práce 3/17 Požadavky PAL International s.r.o. Výpočtový program pro soupravu stěrače Modifikovatelnost vstupních parametrů Provozní podmínky Rychlost vozidla Rychlost stírání Stav skla Uspořádání mechanismu Typ uložení Délky členů Výsledky simulací Zatížení elektromotoru Otáčky hnacího členu Poloha a rychlost stírátek
9 Cíle práce 4/17 Souprava stěrače čelního skla auta Mechanismus stěrače Typ klasický Typ Master-Slave
10 Cíle práce 4/17 Souprava stěrače čelního skla auta Mechanismus stěrače Typ klasický Typ Master-Slave Elektromotor
11 Cíle práce 4/17 Souprava stěrače čelního skla auta Mechanismus stěrače Typ klasický Typ Master-Slave Elektromotor Raménka Stírátka Pryžová stěrací stěrací lišta lišta
12 Cíle práce 5/17 Postup modelování mechanismu stěrače Kinematický model
13 Cíle práce 5/17 Postup modelování mechanismu stěrače Kinematický model Dynamický model
14 Cíle práce 5/17 Postup modelování mechanismu stěrače Kinematický model Dynamický model Modely tření mezi pryží a sklem Suché sklo Mokré sklo Polosuché sklo
15 Cíle práce 5/17 Postup modelování mechanismu stěrače Kinematický model Dynamický model Modely tření mezi pryží a sklem Suché sklo Mokré sklo Polosuché sklo Začlenění modelů tření do dynamického modelu
16 Cíle práce 5/17 Postup modelování mechanismu stěrače Kinematický model Dynamický model Modely tření mezi pryží a sklem Suché sklo Mokré sklo Polosuché sklo Začlenění modelů tření do dynamického modelu Simulační experimenty
17 Kinematika MODEL MECHANISMU STĚRAČE SE TŘENÍM Metody řešení 6/17 Mechanismus klasického typu 1 Mechanismus Master-Slave 1 E 4 F 3 G=B 2 1 A 5 6 C 1 D E 4 F B A 5 C D 6 G 1
18 Kinematika MODEL MECHANISMU STĚRAČE SE TŘENÍM Metody řešení 6/17 Mechanismus klasického typu 1 Mechanismus Master-Slave 1 E 4 F 1 A 3 2 G=B Vektorová metoda 5 6 C 1 D E 4 F 1 A 2 B 5 3 Vektorová metoda C D 6 G 1 F = F = E= = A= D = E= B= = A= C= D = = B=G= = C = G=
19 Metody řešení 7/17 Kinematika Mechanismus klasického typu Trigonometrická metoda Mechanismus Master-Slave Trigonometrická metoda 2 r v 3 l R 4 y 1 p d 1
20 Kinematika MODEL MECHANISMU STĚRAČE SE TŘENÍM Metody řešení 7/17 Mechanismus klasického typu Trigonometrická metoda Mechanismus Master-Slave Trigonometrická metoda y 2 r 1 3 l v p R 4 Analytické řešení čtyřkloubového mechanismu Vstupní souřadnice Výstupní souřadnice d 1
21 Kinematika MODEL MECHANISMU STĚRAČE SE TŘENÍM Metody řešení 7/17 Mechanismus klasického typu Trigonometrická metoda Mechanismus Master-Slave Trigonometrická metoda y 3 2 r l v 1 p d arcsin R 4 1 sin A Bcos Analytické řešení čtyřkloubového mechanismu arccos Vstupní souřadnice Výstupní souřadnice C Dcos A Bcos
22 Metody řešení 8/17 Dynamika Dynamika soustavy těles Popis pohybu středů hmotnosti těles - Kinematika Vektor celkového zrychlení Metoda uvolňování Newton-Eulerovy pohybové rovnice Numerické řešení
23 Metody řešení 8/17 Dynamika Dynamika soustavy těles Popis pohybu středů hmotnosti těles - Kinematika Vektor celkového zrychlení Metoda uvolňování Newton-Eulerovy pohybové rovnice Numerické řešení Rozbor akčních sil Krouticí moment elektromotoru Momentová charakteristika Třecí síly působící na stírátka
24 Metody řešení 9/17 i Modely tření mezi pryží a sklem Modely s konstantním třením Coulombův zákon tření: F T F N Hodnoty součinitele smykového tření f f Stav skla f konst. mokré 0,3 suché 0,9 polosuché 1,2 1 i v [ km h ] ai Výpočet normálové síly F N F N = aerodynamická odporová síla + přítlačná síla raménka
25 Metody řešení 10 /17 Modely tření mezi pryží a sklem Modely s nelineárním třením Teorie tření pryže: F T F a F h f f v v F N PRYŽ TUHÝ ZÁDKLAD i F T = F a + F h ADHEZE F Vi = 0 F hi F ai HYSTEREZE
26 Metody řešení 10 /17 Modely tření mezi pryží a sklem Modely s nelineárním třením Teorie tření pryže: F Teorie mechanického modelu Voigtův-Prandtlův model T F a F h f f v v F N PRYŽ TUHÝ ZÁDKLAD i F T = F a + F h ADHEZE F Vi = 0 F hi F ai HYSTEREZE
27 Metody řešení 11 /17 Modely tření mezi pryží a sklem Suché sklo Sjednocená teorie tření Mokré sklo
28 Metody řešení 12 /17 Modely tření mezi pryží a sklem Závislosti získané z experimentálních dat Suché sklo Mokré sklo
29 Výsledky simulací 13 /17 Výsledky simulací Program v prostředí MATLABu Kinematický model
30 Výsledky simulací 14 /17 Výsledky simulací Dynamický model Ukázka pro Typ Rychlost stírání Stav skla Model tření klasický n suché Sjednocená 1 teorie Rychlost auta [ km h v a ]
31 Výsledky simulací 15 /17 Výsledky simulací Diskuse výsledků Suché x polosuché x mokré sklo
32 Závěr 16 /17 Závěr Výsledky práce Matematický model mechanismu stěrače s různými modely tření mezi pryží stírátka a čelním sklem automobilu
33 Závěr 16 /17 Závěr Výsledky práce Matematický model mechanismu stěrače s různými modely tření mezi pryží stírátka a čelním sklem automobilu Simulace pohybu mechanismu při různých provozních podmínkách
34 Závěr 16 /17 Závěr Výsledky práce Matematický model mechanismu stěrače s různými modely tření mezi pryží stírátka a čelním sklem automobilu Simulace pohybu mechanismu při různých provozních podmínkách určení zátěže elektromotoru
35 Závěr 16 /17 Závěr Výsledky práce Matematický model mechanismu stěrače s různými modely tření mezi pryží stírátka a čelním sklem automobilu Simulace pohybu mechanismu při různých provozních podmínkách určení zátěže elektromotoru Snadno ovladatelný výpočtový program
36 Závěr Výsledky práce MODEL MECHANISMU STĚRAČE SE TŘENÍM Závěr 16 /17 Matematický model mechanismu stěrače s různými modely tření mezi pryží stírátka a čelním sklem automobilu Simulace pohybu mechanismu při různých provozních podmínkách určení zátěže elektromotoru Snadno ovladatelný výpočtový program změny v nastavení parametrů výpočtu jednoduché
37 Závěr Výsledky práce MODEL MECHANISMU STĚRAČE SE TŘENÍM Závěr 16 /17 Matematický model mechanismu stěrače s různými modely tření mezi pryží stírátka a čelním sklem automobilu Simulace pohybu mechanismu při různých provozních podmínkách určení zátěže elektromotoru Snadno ovladatelný výpočtový program změny v nastavení parametrů výpočtu Námět další práce jednoduché Návrh nové metody měření na soustavě za reálného nebo experimentálního provozu
38 Závěr Výsledky práce MODEL MECHANISMU STĚRAČE SE TŘENÍM Závěr 16 /17 Matematický model mechanismu stěrače s různými modely tření mezi pryží stírátka a čelním sklem automobilu Simulace pohybu mechanismu při různých provozních podmínkách určení zátěže elektromotoru Snadno ovladatelný výpočtový program změny v nastavení parametrů výpočtu Námět další práce jednoduché Návrh nové metody měření na soustavě za reálného nebo experimentálního provozu Další studium problematiky tření
39 Závěr Výsledky práce MODEL MECHANISMU STĚRAČE SE TŘENÍM Závěr 16 /17 Matematický model mechanismu stěrače s různými modely tření mezi pryží stírátka a čelním sklem automobilu Simulace pohybu mechanismu při různých provozních podmínkách určení zátěže elektromotoru Snadno ovladatelný výpočtový program změny v nastavení parametrů výpočtu Námět další práce jednoduché Návrh nové metody měření na soustavě za reálného nebo experimentálního provozu Další studium problematiky tření modelů. zpřesnění simulačních
40 Seznam literatury 17 /17 Seznam literatury [1] Valášek M., Bauma V., Šika Z.: Mechanika B. Vydavatelství ČVUT, Praha [2] Stejskal V., Brousil J., Stejskal S.: Mechanika III. Vydavatelství ČVUT, Praha [3] Lederer P.: Teorie a optimalizace mechanických systémů I a II. Vydavatelství ČVUT, Praha [4] Zaplatílek K., Doňar B.: MATLAB tvorba uživatelských aplikací. BEN technická literatura, Praha [5] Nožička J.: Mechanika tekutin. Vydavatelství ČVUT, Praha [6] Moore D.F.: The Friction and Lubrication of Elastomers. Pergamon Press, Oxford [7] Kummer H.W.: Unified Theory of Rubber and Tire Friction. The Pennsylvania State University [8] Smith R.H.: Analyzing Friction in the Design of Rubber Products and Their Paired Surfaces. CRC Press, Boca Raton [9] Firemní literatura PAL
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Otáčky DC motoru DC motor se zátěží Osvald Modrlák Lukáš Hubka Liberec 2010 Materiál vznikl v rámci projektu ESF
Mechanika tuhého tělesa. Dynamika + statika
Mechanika tuhého tělesa Dynamika + statika Moment hybnosti U tuhého tělesa není hybnost vhodnou veličinou pro posouzení dynamického stavu rotujícího tělesa Definujeme veličinu analogickou hybnosti, která
ÚVOD DO MODELOVÁNÍ V MECHANICE DYNAMIKA VÁZANÝCH MECHANICKÝCH SYSTÉMŮ
ÚVOD DO MODELOVÁNÍ V MECHANICE Přednáška č. 8 DYNAMIKA VÁZANÝCH MECHANICKÝCH SYSTÉMŮ Ing. Michal Hajžman, Ph.D. Harmonogram UMM (bude dále upřesňován!) 1) Úvodní přednáška (Dr. Hajžman) 2) Pružnost a pevnost
Explorace vnitřního prostředí pomocí platformy IRobot Create
Explorace vnitřního prostředí pomocí platformy IRobot Create Martin Sobotka TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu
PROCESNÍ INŽENÝRSTVÍ cvičení 4
UNIVERZITA TOMÁŠE BATI VE ZLÍNĚ FAKULTA APLIKOVANÉ INFORMATIKY PROCESNÍ INŽENÝRSTVÍ cvičení 4 Hana Charvátová, Dagmar Janáčová Zlín 01 Tento studijní materiál vznikl za finanční podpory Evropského sociálního
Pingpongový míček. Petr Školník, Michal Menkina. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Petr Školník, Michal Menkina TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.7/../7.47, který je spolufinancován
Automobilová převodovka TPH, Ing. Bohuslav Novotný 06.05.2015
Automobilová převodovka TPH, Ing. Bohuslav Novotný 06.05.2015 síla (N) Proč převodovka? 500 motor bez převodovky (i=1) 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 107,5km/h 900 rpm 2 Přednáška
STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA STROJNICKÁ A STŘEDNÍ ODBORNÁ ŠKOLA PROFESORA ŠVEJCARA, PLZEŇ, KLATOVSKÁ 109. Josef Gruber MECHANIKA
STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA STROJNICKÁ A STŘEDNÍ ODBORNÁ ŠKOLA PROFESORA ŠVEJCARA, PLZEŇ, KLATOVSKÁ 109 Josef Gruber MECHANIKA SOUBOR PŘÍPRAV PRO 2. R. OBORU 26-41-M/01 ELEKTRO- TECHNIKA - MECHATRONIKA Vytvořeno
Analýza životnosti pružícího orgánu zemědělského stroje
Analýza životnosti pružícího orgánu zemědělského stroje 1. Úvod Pavel Syrovátka Cílem tohoto projektu je porovnání dvou variant pružných součástí pracovních orgánů zemědělského stroje. Starší varanta prošla
Seznámení studentů se základními stavebními prvky strojů a strojního zařízení.
Úvod ČÁSTI STROJŮ CÍLE PŘEDNÁŠKY Seznámení studentů se základními stavebními prvky strojů a strojního zařízení. OBSAH PŘEDNÁŠKY 1. Úvod technický systém, technická mechanika 2. Spoje - rozebíratelné spoje
výpočtem František Wald České vysoké učení technické v Praze
Prokazování požární odolnosti staveb výpočtem František Wald České vysoké učení technické v Praze Motivace Prezentovat metodiku pro prokázání požární spolehlivosti konstrukce k usnadnění spolupráci při
Úloha s tepelným tokem řízená pomocí PAC Rockwell a PC
Úloha s tepelným tokem řízená pomocí PAC Rockwell a PC Autor: Bc. Jaroslav Antoš Vedoucí DP: Ing. Petr Mrázek, Ph.D. Konzultant DP: Ing. Jan Koprnický, Ph.D. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky,
Aerodynamika. Tomáš Kostroun
Aerodynamika Tomáš Kostroun Aerodynamika Pojednává o plynech v pohybu a jejich působení na tělesa Dělení podle rychlosti Nízkorychlostní M = (0-0,3) Vysokorychlostní M = (0,3-0,85) Transonická M = (0,85-1,1)
1. ÚVOD 1.1 Výhody a nevýhody systému 1.1.1 Výhody Tepelný komfort Spotřeba energie Přívod vzduchu Samoregulační schopnost 1.1.
1. ÚVOD 1.1 Výhody a nevýhody systému 1.1.1 Výhody Tepelný komfort Spotřeba energie Přívod vzduchu Samoregulační schopnost 1.1.2 Nevýhody Riziko kondenzace a omezení výkonu Investiční náklady 2. HISTORIE
Paradigmata kinematického řízení a ovládání otevřených kinematických řetězců.
Přednáška 6 Inovace výuky předmětu Robotika v lékařství Paradigmata kinematického řízení a ovládání otevřených kinematických řetězců. Kinematickým zákonem řízení rozumíme předpis, který na základě direktiv
On-line datový list DFV60A-22PC65536 DFV60 ENKODÉR S MĚŘICÍM KOLEČKEM
On-line datový list DFV60A-22PC65536 DFV60 A B C D E F Obrázek je pouze ilustrační Objednací informace Typ Výrobek č. DFV60A-22PC65536 1051309 další provedení přístroje a příslušenství www.sick.com/dfv60
Michael Valášek Vedoucí práce: doc. Ing. Václav Bauma, CSc.
Michael Valášek Vedoucí práce: doc. Ing. Václav Bauma, CSc. Zadání bakalářské práce Mechanismus vztlakové klapky křídla 1. Proveďte rešerši možných konstrukčních řešení vztlakové klapky křídla 2. Seznamte
Modelování fyzikálních dějů pomocí programu Modellus 2.5
Modelování fyzikálních dějů pomocí programu Modellus 2.5 RNDr. Petr Janeček Slovanské gymnázium Olomouc 2012 Studijní materiál byl vytvořen v rámci projektu ESF Rozvoj profesních kompetencí učitelů fyziky
Diplomová práce. vozidla Jawa Bugxter ČVUT FAKULTA DOPRAVNÍ KATEDRA K616 2006. František PENC
Diplomová práce Konstrukční řešení přední nápravy a řízení vozidla Jawa Bugxter Zakladatel firmy Ing. František Janeček Jawa 500 cm3 Jawa 175 cm3 Jawa 700 Jawa Minor I Jawa Bugxter Jawa Bugxter Objem motoru
Vzdělávací oblast: Matematika a její aplikace. Obor vzdělávací oblasti: Seminář z matematiky. Ročník: 7. Poznámky
Vzdělávací oblast: Matematika a její aplikace Obor vzdělávací oblasti: Seminář z matematiky Ročník: 7. Výstupy - kompetence Učivo Průřezová témata,přesahy, a další poznámky - převádí jednotky délky, času,
ELEKTROTECHNICKÁ MĚŘENÍ PRACOVNÍ SEŠIT 2-3
ELEKTROTECHNICKÁ MĚŘENÍ PRACOVNÍ SEŠIT - Název úlohy: Měření vlastností regulačních prvků Listů: List: Zadání: Pro daný regulační prvek zapojený jako dělič napětí změřte a stanovte: a, Minimálně regulační
Systém vozidlo kolej Část 2
Systém vozidlo kolej Část 2 Otto Plášek Tato prezentace byla vytvořen pro studijní účely studentů 1. ročníku magisterského studia oboru Konstrukce a dopravní stavby na Fakultě stavební VUT v Brně a nesmí
Zadání bakalářské/diplomové práce
Analýza systémového chování experimentální smyčky S-ALLEGRO V rámci projektu SUSEN Udržitelná energetika bude vyprojektována a postavena experimentální heliová smyčka S-Allegro. Tato smyčka má modelově
HMOTNÝ BOD, POHYB, POLOHA, TRAJEKTORIE, DRÁHA, RYCHLOST
Škola: Autor: Šablona: Vzdělávací obor: Tematický okruh: Téma: Masarykovo gymnázium Vsetín Mgr. Vladislav Válek VY_32_INOVACE_MGV_F_SS_1S1_D02_Z_MECH_Hmotny_bod_r ychlost_pl Člověk a příroda Fyzika Mechanika
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb. CW01 - Teorie měření a regulace 10.5.2 ZS 2010/2011. reg-5-2. 2010 - Ing. Václav Rada, CSc.
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb CW01 - Teorie měření a regulace ZS 2010/2011 reg-5-2 10.5.2 2010 - Ing. Václav Rada, CSc. Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb Teorie měření a regulace
l, l 2, l 3, l 4, ω 21 = konst. Proved te kinematické řešení zadaného čtyřkloubového mechanismu, tj. analyticky
Kinematické řešení čtyřkloubového mechanismu Dáno: Cíl: l, l, l 3, l, ω 1 konst Proved te kinematické řešení zadaného čtyřkloubového mechanismu, tj analyticky určete úhlovou rychlost ω 1 a úhlové zrychlení
ŘÍZENÍ ABSORBERU KMITŮ POMOCÍ MATLABU
ŘÍZENÍ ABSORBERU KMITŮ POMOCÍ MATLABU Jiří Vondřich ; Evžen Thőndel Katedra mechaniky a materiálů, Fakulta elektrotechnická ČVUT Praha Abstrakt Periodické síly působící na strojní zařízení - například
ZKUŠEBNÍ PŘEDMĚTY SPOLEČNÉ ČÁSTI MATURITNÍCH ZKOUŠEK
ZKUŠEBNÍ PŘEDMĚTY SPOLEČNÉ ČÁSTI MATURITNÍCH ZKOUŠEK Jsou stanoveny a zakotveny v platných legislativních normách: Zákon č. 561/2004 Sb. o předškolním, základním, středním, vyšším odborném a jiném vzdělávání
VOLBA TYPU REGULÁTORU PRO BĚŽNÉ REGULAČNÍ SMYČKY
VOLBA TYPU REGULÁTORU PRO BĚŽNÉ REGULAČNÍ SMYČKY Jaroslav Hlava TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247,
TECHNICKÁ DOKUMENTACE I... 4 TECHNICKÁ DOKUMENTACE II... 5 POČÍTAČOVÉ NAVRHOVÁNÍ I... 6 POČÍTAČOVÉ NAVRHOVÁNÍ II... 7 MECHANIKA I...
1 Obsah TECHNICKÁ DOKUMENTACE I.... 4 TECHNICKÁ DOKUMENTACE II.... 5 POČÍTAČOVÉ NAVRHOVÁNÍ I.... 6 POČÍTAČOVÉ NAVRHOVÁNÍ II.... 7 MECHANIKA I.... 8 MECHANIKA II.... 9 STROJÍRENSKÁ TECHNOLOGIE I.... 10
OSMILETÉ GYMNÁZIUM BUĎÁNKA, o.p.s. TEMATICKÉ PLÁNY TEMATICKÝ PLÁN (ŠR 2010/11)
TEMATICKÝ PLÁN (ŠR 20/11) (UČEBNÍ MATERIÁLY Prima Macháček M., Rojko M. a kol. kolem nás 1, Scientia Motivace ke studiu fyziky Motivace ke studiu fyziky 4 Vlastnosti látek Rozlišení kapalin a plynů, odlišnosti
Semestrální práce NÁVRH ÚZKOPÁSMOVÉHO ZESILOVAČE. Daniel Tureček zadání číslo 18 cvičení: sudý týden 14:30
Semestrální práce NÁVRH ÚZKOPÁSMOVÉHO ZESILOVAČE Daniel Tureček zadání číslo 18 cvičení: sudý týden 14:30 1. Ověření stability tranzistoru Při návrhu úzkopásmového zesilovače s tranzistorem je potřeba
PROCESY V TECHNICE BUDOV 3
UNIVERZITA TOMÁŠE BATI VE ZLÍNĚ FAKULTA APLIKOVANÉ INFORMATIKY PROCESY V TECHNICE BUDOV 3 (2.část) Dagmar Janáčová, Hana Charvátová Zlín 2013 Tento studijní materiál vznikl za finanční podpory Evropského
Ocelobetonové stropní konstrukce vystavené požáru. Ověření návrhu podle EN 1994-1-3
Ocelobetonové stropní konstrukce vystavené požáru Obsah lekce Cíle - nominální normová křivka - nominální normová křivka prolamované nosníky Ověření jednoduché 2 Proč další zkoušky Cíle CROSSFIRE Ověření
Dodavatel komplexních řešení a služeb v oblasti informačních systémů
Dodavatel komplexních řešení a služeb v oblasti informačních systémů Ing. Pavla Koláčková obchodní manažer Bc. Jan Veselý obchodní manažer Vojtěch Vazda student řízené praxe KTK SOFTWARE s.r.o. Program
Základy. analýzy hlavních komponent a multivariačních regresních metod pro spektrální analýzu
Základy analýzy hlavních komponent a multivariačních regresních metod pro spektrální analýzu Multivariační analýza dat použití mnoha proměnných zároveň základem tabulka - matice dat řádky - vzorky sloupce
VÝUKOVÝ MATERIÁL. Pro vzdělanější Šluknovsko. 32 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT. 0210 Bc. David Pietschmann.
VÝUKOVÝ MATERIÁL Identifikační údaje školy Číslo projektu Název projektu Číslo a název šablony Autor Tematická oblast Číslo a název materiálu Anotace Vyšší odborná škola a Střední škola, Varnsdorf, příspěvková
Fyzika - 5. ročník. přesahy, vazby, mezipředmětové vztahy průřezová témata. očekávané výstupy RVP. témata / učivo. očekávané výstupy ŠVP.
očekávané výstupy RVP 2.6., 4.7. 1. Vlnění témata / učivo 1.1 Postupné mechanické vlny definice vlny, příčná a podélná vlna obecné vlastnosti rychlost šíření 1.2 Postupné vlny v jednom rozměru definice
UFY/FYZ1, FYZ1K. Mechanika Molekulová fyzika a termika
UFY/FYZ1, FYZ1K Mechanika Molekulová fyzika a termika UFY/FYZ1, FYZ1K Přednášející: RNDr. Petr Jelínek, Ph.D. Přednášky probíhají v ZS: 2h/týden, jako rozšiřující kurz je veden 3h/týden UFY/SEF1 Způsob
Základní konvenční technologie obrábění FRÉZOVÁNÍ. Technologie III - OBRÁBĚNÍ
Tento materiál vznikl jako součást projektu EduCom, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR. Základní konvenční technologie obrábění FRÉZOVÁNÍ Technická univerzita v
Mechanika úvodní přednáška
Mechanika úvodní přednáška Petr Šidlof TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247, který je
JSME VÝVOJÁŘI AUTOMOBILŮ
JSME VÝVOJÁŘI AUTOMOBILŮ Pro auto. Pro sebe. Pro radost. Prezentace společnosti SWELL, a. s. 1 NAŠE FIRMA Naši firmu tvoří vnímaví a komunikativní odborníci, kteří mají techniku v krvi. S rostoucím týmem
Zavádění inovativních metod a výukových materiálů do přírodovědných předmětů na Gymnáziu v Krnově
Zavádění inovativních metod a výukových materiálů do přírodovědných předmětů na Gymnáziu v Krnově 05_2_Kinematika hmotného bodu Ing. Jakub Ulmann 2 Kinematika hmotného bodu Nejstarším odvětvím fyziky,
PŘÍPRAVA VÝUKOVÉ ÚLOHY NA EXPERIMENTÁLNÍM ZAŘÍZENÍ PRO MĚŘENÍ ÚČINNOSTI OZUBENÝCH PŘEVODŮ
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV KONSTRUOVÁNÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF MACHINE AND INDUSTRIAL DESIGN PŘÍPRAVA VÝUKOVÉ
Měření třecí síly. Zvyšování kvality výuky v přírodních a technických oblastech CZ.1.07/1.1.28/02.0055. (experiment) Označení: EU-Inovace-F-7-04
Zvyšování kvality výuky v přírodních a technických oblastech CZ.1.07/1.1.28/02.0055 Měření třecí síly (experiment) Označení: EU-Inovace-F-7-04 Předmět: fyzika Cílová skupina: 7. třída Autor: Mgr. Monika
7. DIFERENCIÁLNÍ POČET FUNKCÍ DVOU PROMĚNNÝCH... 83. 7.1. Definiční oblasti... 83 Úlohy k samostatnému řešení... 83
Sbírka úloh z matematik 7 DIFERENCIÁLNÍ POČET FUNKCÍ DVOU PROMĚNNÝCH 8 7 Definiční oblasti 8 Úloh k samostatnému řešení 8 7 Parciální derivace 8 Úloh k samostatnému řešení 8 7 Tečná rovina a normála 8
14 14.1a 14.1b 14.4 14.5 14.2 14.3 N 14.1a... 2 1 0 14.1b 14.2 14.4 4,5 14.3 14.5 Gb 6,3x16 39 19 19.1.2 19.1.2 19.1 19.1.7 19.1.8 19.1.9 19.1.1 19.1.4 19.1.5 19.1.6 19.1.9 19.1.1 19.1.4 19.1.5 19.1.6
NAMÁHÁNÍ NA TAH NAMÁHÁNÍ NA TAH
Předmět: Ročník: Vytvořil: Datum: MECHANIKA DRUHÝ ŠČERBOVÁ M. PAVELKA V. 10. BŘEZNA 2013 Název zpracovaného celku: NAMÁHÁNÍ NA TAH NAMÁHÁNÍ NA TAH Přímá tyč je namáhána na tah, je-li zatíţena dvěma silami
CREATION OF THE STABLE ELASTIC LOOP
National Conference with International Participation ENGINEERING MECHANICS 2006 Svratka, Czech Republic, May 15 18, 2006 paper no. 122 CREATION OF THE STABLE ELASTIC LOOP P. Frantík 1 Summary: Paper deals
Úvodní poznámky a literatura. Robotika. Úvodní poznámky a literatura. Vladimír Smutný. Centrum strojového vnímání
a literatura Robotika Úvodní poznámky a literatura Vladimír Smutný Centrum strojového vnímání Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky (CIIRC) České vysoké učení technické v Praze Tyto podklady
Přínosy ekodesignu pro. Klára Ouředníková a Robert Hanus Centrum inovací a rozvoje www.cir.cz
Přínosy ekodesignu pro inovující výrobní podnik Klára Ouředníková a Robert Hanus Centrum inovací a rozvoje www.cir.cz Co je to ekodesign? Základním cílem ekodesignu je snížit dopady výrobku na životní
Optimalizace řezných podmínek I. (konvenční optimalizace)
Ústav Strojírenské technologie Speciální technologie č. zadání: Cvičení Optimalizace řezných podmínek I. (konvenční optimalizace) Příklad č. 1 Pro soustružení oceli 12050.1, Ø60mm, vypočítejte limitní
Mechanika a kontinuum NAFY001
Mechanika a kontinuum NAFY001 Jakub Čížek katedra fyziky nízkých teplot Tel: 221 912 788 jakub.cizek@mff.cuni.cz http://www.kfnt.mff.cuni.cz výuka Mechanika a kontinuum NAFY001 Doporučená literatura: J.
Maturitní okruhy Fyzika 2015-2016
Maturitní okruhy Fyzika 2015-2016 Mgr. Ladislav Zemánek 1. Fyzikální veličiny a jejich jednotky. Měření fyzikálních veličin. Zpracování výsledků měření. - fyzikální veličiny a jejich jednotky - mezinárodní
Měření statických parametrů tranzistorů
Měření statických parametrů tranzistorů 1. Úkol měření Změřte: a.) závislost prahového napětí UT unipolárních tranzistorů typu MIS KF522 a KF521 na napětí UBS mezi substrátem a sourcem UT = f(ubs) b.)
Isingův model. H s J s s h s
Ising Isingův model H s J s s h s i, j Motivován studiem fázových přechodů a kritických jevů Užíva se popis pomocí magnetických veličin i j i i Vlastnosti pomocí partiční sumy počítej: měrné teplo, susceptibilitu
Jemný úvod do numerických metod
Jemný úvod do numerických metod Matematické algoritmy (11MAG) Jan Přikryl Ústav aplikované matematiky ČVUT v Praze, Fakulta dopravní 8. přednáška 11MAG pondělí 24. listopadu 2014 verze:2014-11-24 16:35
Studentská tvůrčí činnost. O letu volejbalového míče při podání
Studentská tvůrčí činnost O letu volejbalového míče při podání Jan Dumek Vedoucí práce : Prof. Ing. Pavel Šafařík, CSc O letu volejbalového míče při podání Jan Dumek Abstrakt Práce se zabývá pozorováním
Co je to signál? Jaké typy signálů známe? Které základní signály jsme poznali?
Opakování Co známe z minulé přednášky? Co je to signál? Co všechno může být signálem? Jaké typy signálů známe? Které základní signály jsme poznali? T. Bořil, O. Kučera, P. Sovka () Předmět A3B31TES Př.
TÉMATA DOKTORSKÉHO STUDIA PRO AKADEMICKÝ ROK 2015/2016
TÉMATA DOKTORSKÉHO STUDIA PRO AKADEMICKÝ ROK 2015/2016 ÚSTAV KONSTRUOVÁNÍ Témata doktorského studia pro akademický rok 2015/2016 2 / 27 PROČ JÍT NA DOKTORSKÉ STUDIUM NA ÚK? Kolektiv mladých lidí se zájmem
WP08: Snižování mechanických ztrát pohonných jednotek
Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku Vysoké učení technické v Brně doc. Ing. Pavel Novotný, Ph.D. Tým Ing. Ondřej Maršálek, Ing. Peter Raffai, Ing. Lubomír Drápal Členové konsorcia podílející
Nabídka platí do 31. 12. 2015. CB Auto a.s.
Nabídka platí do 31. 12. 2015 CB Auto a.s. Startovací baterie Startovací baterie je jediným zdrojem energie pro nastartování motoru a slouží zároveň jako úložiště energie vyrobené alternátorem během jízdy.
Téma doktorských prací pro akademický rok 2018/2019. Pavel Novotný
Téma doktorských prací pro akademický rok 2018/2019 Pavel Novotný Představení školitele Vývoj výpočtových a experimentálních přístupů pro popis vibrací a souvisejícího hluku pohonných jednotek a tribologie
pneumatiky a kola zavěšení kol odpružení řízení
Podvozky motorových vozidel Obsah přednášky : pneumatiky a kola zavěšení kol odpružení řízení Podvozky motorových vozidel Podvozky motorových vozidel - nápravy 1. Pneumatiky a kola. Zavěšení kol 3. Odpružení
43A111 Návrh řízení podvozku vozidla pomocí lineárního elektrického pohonu.
43A111 Návrh řízení podvozku vozidla pomocí lineárního elektrického pohonu. Popis aktivity Návrh a realizace řídicích algoritmů pro lineární elektrický motor použitý jako poloaktivní aktuátor tlumení pérování
MODEL MOSTU. Ing.Jiřina Strnadová. Evropský sociální fond Praha a EU Investujeme do vaší budoucnosti. Předmět:Fyzika
MODEL MOSTU Ing.Jiřina Strnadová Předmět:Fyzika Praha a EU Investujeme do vaší budoucnosti Model mostu Teoretický úvod: Příhradové nosníky (prutové soustavy) jsou složené z prutů, které jsou vzájemně spojené
Technická Univerzita v Liberci Fakulta mechatroniky a mezioborových inženýrských studií. AQUATEST a.s.
Technická Univerzita v Liberci Fakulta mechatroniky a mezioborových inženýrských studií AQUATEST a.s. O čem to dnes bude??? Využití biofilm tvořících MO Obecné požadavky na vlastnosti nosiče biomasy Nový
Opakované měření délky
Zvyšování kvality výuky v přírodních a technických oblastech CZ.1.07/1.1.28/02.0055 Opakované měření délky (laboratorní práce) Označení: EU-Inovace-F-6-10 Předmět: fyzika Cílová skupina: 6. třída Autor:
Úlohy 22. ročníku Mezinárodní fyzikální olympiády - Havana, Cuba
Úlohy 22. ročníku Mezinárodní fyzikální olympiády - Havana, Cuba Petr Pošta Text pro soutěžící FO a ostatní zájemce o fyziku 2 1. úloha Obrázek 1.1 ukazuje pevný, homogenní míč poloměru R. Před pádem na
Studijní materiály pro PD1, teoretická část převzata z učebnice FYZIKA v kostce pro SŠ V.Lank, M.Vondra, kde najdete kompletní znění textů a jiné
Systém zvukové signalizace a spouštění motoru na základě stavu světla
Systém zvukové signalizace a spouštění motoru na základě stavu světla vzorová úloha (SŠ) Jméno Třída.. Datum.. 1. Teoretický úvod Cílem této úlohy je sestavit systém sledující stav světla, které bude vyhodnocováno
Mechanika II.A Třetí domácí úkol
Mechanika II.A Třetí domácí úkol (Zadání je částečně ze sbírky: Lederer P., Stejskal S., Březina J., Prokýšek R.: Sbírka příkladů z kinematiky. Skripta, vydavatelství ČVUT, 2003.) Vážené studentky a vážení
Rovnice rovnováhy: ++ =0 x : =0 y : =0 =0,83
Vypočítejte moment síly P = 4500 N k osám x, y, z, je-li a = 0,25 m, b = 0, 03 m, R = 0,06 m, β = 60. Nositelka síly P svírá s tečnou ke kružnici o poloměru R úhel α = 20.. α β P y Uvolnění: # y β! x Rovnice
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE. 1 Zaměření a vyrovnání rovinné sítě
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ - OBOR GEODÉZIE, KARTOGRAFIE A GEOINFORMATIKA KATEDRA SPECIÁLNÍ GEODÉZIE název předmětu GEODÉZIE 1 číslo úlohy název úlohy 1 Zaměření a vyrovnání rovnné
FYZIKÁLNÍ MODEL KYVADLA NA VOZÍKU
FYZIKÁLNÍ MODEL KYVADLA NA VOZÍKU F. Dušek, D. Honc Katera řízení procesů, Fakulta elektrotechniky a informatiky, Univerzita Parubice Abstrakt Článek se zabývá sestavením nelineárního ynamického moelu
Výhrady k technickému řešení a nedostatkům Retsch GmbH - www.retsch.com - info@retsch.com
Aplikace Oblast použití Vstupní materiál Vysoce výkonný kulový mlýn E max Oscilační mlýn MM 200 Oscilační mlýn MM 400 Kryogenní mlýn CryoMill nano, redukce velikosti, homogenizace, mechanické legování,
Do vyučovacího předmětu Seminář z matematiky a fyziky jsou začleněna tato průřezová témata:
Seminář z matematiky a fyziky Obsahové vymezení Vyučovací předmět Seminář z matematiky a fyziky navazuje na vzdělávací obsah vzdělávacích oborů Fyzika a Matematika a její aplikace. Vychází také z katalogu
Fyzika I (mechanika a molekulová fyzika NOFY021)
Fyzika I (mechanika a molekulová fyzika NOFY01) Jakub Čížek katedra fyziky nízkých teplot Tel: 1 91 788 jakub.cizek@mff.cuni.cz http://www.kfnt.mff.cuni.cz výuka Fyzika I (mechanika a molekulová fyzika)
Elektronický učební text pro podporu výuky klasické mechaniky pro posluchače učitelství I. Mechanika hmotného bodu
Elektronický učební text pro podporu výuky klasické mechaniky pro posluchače učitelství I Mechanika hmotného bodu Autor: Kateřina Kárová Text vznikl v rámci bakalářské práce roku 2006. Návod na práci s
Dynamika vozidla Hnací a dynamická charakteristika vozidla
Dynamika ozidla Hnací a dynamická charakteristika ozidla Zpracoal: Pael BRABEC Pracoiště: VM Tento materiál znikl jako součást projektu In-TECH, který je spoluinancoán Eropským sociálním ondem a státním
Úloha č. 6 Stanovení průběhu koncentrace příměsí polovodičů
Úloha č. 6 Stanovení průběhu koncentrace příměsí polovodičů Úkol měření: 1. Změřte průběh resistivity podél monokrystalu polovodiče. 2. Vypočtěte koncentraci příměsí N A, D z naměřených hodnot resistivity.
2.8 Zobecnění vztahů mezi zatížením a vnitřními silami prutu (rovinný prut zatížený v rovině) df x =f x.ds df z =f z.ds. M+dM x. ds=r.dϕ.
.8 Zobecnění vtahů mei atížením a vnitřními silami prutu (rovinný prut atížený v rovině) µ x N V M dm µ df df x =R. MdM x NdN VdV Náhradní břemena: df x = x. df =. dm µ =µ. Obecný rovinný prut: spojité
Projekt OPVK - CZ.1.07/1.1.00/26.0047 Matematika pro všechny. Univerzita Palackého v Olomouci
Projekt OPVK - CZ.1.07/1.1.00/26.0047 Matematika pro všechny Univerzita Palackého v Olomouci Tematický okruh: Geometrie Různé metody řešení Téma: Kružnice, kruh, tečny, obsahy, goniometrické funkce, integrace
Konzultace plánuji v termínech určených PVO a. Pátek od 14:30 h do 17 h, E417 (E516) b. Po dohodě v jiném termínu
VUT, FAST ústav TZB BT02, TZB III, KS Vzduchotechnika Šk. rok 2014/15 Obsah dokumentu 1. Zadání objektu a údajů pro návrh VZT tab. 1 2. Zadání pro úlohu č. 1 tab. 2 3. Zadání pro úlohu č. 2 tab. 3 4. Nástin
2 3 4 5 6 7 8 9 10 12,999,976 km 9,136,765 km 1,276,765 km 499,892 km 245,066 km 112,907 km 36,765 km 24,159 km 7899 km 2408 km 76 km 12 14 16 3 1 12 7 1 6 2 5 4 3 11 9 10 8 18 20 21 22 23 24 26 28 30
Cena celkem včetně DPH. E122099020 1 215 Kč 971332H001 1 656 Kč 52902P000012 1,2 714 Kč Cena bez DPH Cena celkem včetně DPH.
15 000 km/12 měsíců GD015ADCMP00 0,9 536 Kč 30 000 km/24 měsíců 45 000 km/36 měsíců GD030ADCMP00 1,4 833 Kč 4 339 Kč 5 251 Kč GD045ADCMP00 0,9 536 Kč 60 000 km/48 měsíců GD060ADCMP00 1,6 952 Kč 4 790 Kč
MINISTERSTVO VNITRA. generální ředitelství Hasičského záchranného sboru ČR. kurzu Strojníků A (ST-A)
MINISTERSTVO VNITRA generální ředitelství Hasičského záchranného sboru ČR Č.j.: PO-/IZS- Praha. ledna Počet listů: S c h v a l u j e: genmjr. Ing. Miroslav Štěpán v. r.... generální ředitel HZS ČR a náměstek
Téma doktorských prací pro akademický rok 2019/2020. Pavel Novotný
Téma doktorských prací pro akademický rok 2019/2020 Pavel Novotný Představení školitele Vývoj výpočtových a experimentálních přístupů pro popis vibrací a souvisejícího hluku pohonných jednotek a tribologie
Elektronické obvody analýza a simulace
Elektronické obvody analýza a simulace Jiří Hospodka katedra Teorie obvodů, 804/B3 ČVUT FEL 4. října 2006 Jiří Hospodka (ČVUT FEL) Elektronické obvody analýza a simulace 4. října 2006 1 / 7 Charakteristika
Vývoj systému RoadPAC 2009-2013
Vývoj systému RoadPAC 2009-2013 Ing. Jeráček Karel, Ing. Ivan Sitař CSc. 21.5.2013, Praha Nové vlastnosti programového systému RoadPAC : Opuštění platformy VBA a úplný přechod na platformu.net DLL, pro
Elektřina a magnetismus UF/01100. Základy elektřiny a magnetismu UF/PA112
Elektřina a magnetismus UF/01100 Rozsah: 4/2 Forma výuky: přednáška Zakončení: zkouška Kreditů: 9 Dop. ročník: 1 Dop. semestr: letní Základy elektřiny a magnetismu UF/PA112 Rozsah: 3/2 Forma výuky: přednáška
NUMERICKÉ ŘEŠENÍ VIBROIZOLACE STROJE
NUMERICKÉ ŘEŠENÍ VIBROIZOLACE STROJE Jiří Vondřich., Radek Havlíček. Katedra mechaniky a materiálů, Fakulta elektrotechnická, ČVUT Praha Abstract Vibrace stroje způsobují nevyvážené rotující části stroje,
Výzkumné centrum spalovacích motorů a automobilů Josefa Božka 2. kolokvium Josefa Božka, Praha 31. 1. 1. 2. 2007
Obecné cíle Zlepšení parametrů: Mechanická převodná ústrojí: Výzkum vlastností čelních ozubených kol automobilových převodů. Vývoj metodiky predikce pittingu na čelním ozubení automobilových převodovek.
Kvantové počítače algoritmy (RSA a faktorizace čísla) http://marble.matfyz.cz
Kvantové počítače algoritmy (RSA a faktorizace čísla) http://marble.matfyz.cz 14. 4. 2004 1. Algoritmus RSA Asymetrické šifrování. Existuje dvojice tajného a veřejného klíče, takže není nutné předat klíč
A1B14SP1 ELEKTRICKÉ STROJE A PŘÍSTROJE 1
A1B14SP1 ELEKTRICKÉ STROJE A PŘÍSTROJE 1 3+2 z,zk Doc. Ing. Petr Voženílek, CSc. 2 2435 2135 T2:B3-257 Doc. Ing. Vladimír Novotný, CSc. 2 2435 2150 T2:B3-247 Doc. Ing. Pavel Mindl, CSc. 2 2435 2150 T2:B3-247
Laboratorní model obráběcího stroje TRIJOINT
Laboratorní model obráběcího stroje TRIJOINT Bc. Lukáš Řápek Vedoucí práce: Ing. Jan Zavřel, Ph.D. Abstrakt Podle skutečného obráběcího centra TRIJOINT 900H byl zkonstruován laboratorní model, který je
Tlumení kmitů na servomechanismech s poddajnými členy
Tlumení kmitů na servomechanismech s poddajnými členy David Ústav pro nanomateriály, pokročilé technologie a inovace 212 EPO 1 Druhy servomechanismů Jedno-hmotové servomechanismy Veškerou zátěž (hmotné
Vypracovat přehled paralelních kinematických struktur. Vytvořit model a provést analýzu zvolené PKS
Autor BP: Vedoucí práce: Tomáš Kozák Ing. Jan Zavřel, Ph.D. Vypracovat přehled paralelních kinematických struktur Vytvořit model a provést analýzu zvolené PKS Provést simulaci zvolené PKS Provést optimalizaci
DEFINITIVNÍ OSTĚNÍ PODZEMNÍCH STAVEB Z HLEDISKA BETONÁŘE
DEFINITIVNÍ OSTĚNÍ PODZEMNÍCH STAVEB Z HLEDISKA BETONÁŘE Ing. Michal Sedláček, Ph.D. Tunelářské odpoledne 3/2011 14.9.2011 NAVRHOVÁNÍ DEFINITIVNÍHO OSTĚNÍ - základní předpisy - koncepce návrhu - analýza