A usměrňovač B stejnosměrný měnič C střídač D střídavý měnič

Podobné dokumenty
Řízení asynchronních motorů

Střídavé měniče. Přednášky výkonová elektronika

Aplikace měničů frekvence u malých větrných elektráren

Základní nastavení parametrů měničů Fuji Electric řady: FRENIC-Mini (C2) FRENIC-Multi (E1) FRENIC-Ace (E2) FRENIC-MEGA (G1)

Elektro-motor. Asynchronní Synchronní Ostatní DC motory. Vinutý rotor. PM rotor. Synchron C

Elektro-motor. Asynchronní Synchronní Ostatní DC motory. Vinutý rotor. PM rotor. Synchron C

Zkušenosti z návrhu víceúčelového frekvenčního měniče

i β i α ERP struktury s asynchronními motory

Unidrive M. Řada univerzálních frekvenčních měničů a servoměničů

5. POLOVODIČOVÉ MĚNIČE

Doc. Ing. Stanislav Kocman, Ph.D , Ostrava

ÚVOD. Obr.2-1: Srovnání světové produkce elektromotorů v letech 1996 a 2001

Pohony šicích strojů

Elektro-motor. Asynchronní Synchronní Ostatní DC motory. Vinutý rotor. PM rotor. Synchron C

Technická data. Commander SK. Měniče kmitočtu určené k regulaci otáček asynchronních motorů

Určeno pro posluchače bakalářských studijních programů FS

Využiti tam, kde je potřeba střídavého napětí o proměnné frekvenci nebo jiné než síťový kmitočet přímé (cyklokonvertory) konverze AC / AC velké výkony

TIA na dosah. Pokročilé funkce a možnosti nastavení měničů. Přehled měničů. Únor Siemens AG All Rights Reserved.

Určeno pro studenty kombinované formy FS, předmětu Elektrotechnika II. Vítězslav Stýskala, Jan Dudek únor Elektrické stroje

Statické měniče v elektrických pohonech Pulsní měniče Jsou to stejnosměrné měniče, mění stejnosměrné napětí. Účel: změna velikosti střední hodnoty

Moderní trakční pohony Ladislav Sobotka

Laboratorní úloha. MĚŘENÍ NA MECHATRONICKÉM SYSTÉMU S ASYNCHRONNÍM MOTOREM NAPÁJENÝM Z MĚNIČE KMITOČTU Zadání:

X14POH Elektrické POHony. K13114 Elektrických pohonů a trakce. elektrický pohon. Silnoproudá (výkonová) elektrotechnika. spotřeba el.

EXTRUZI. Inovativní řešení pro excelentní S SQME MOMENTOVÝM MOTOREM EXTRUDER - VSTŘIKOVÁNÍ - VYFUKOVÁNÍ

Srovnání kvality snímání analogových veličin řídících desek se signálovým procesorem Motorola DSP56F805. Úvod. Testované desky

MS - polovodičové měniče POLOVODIČOVÉ MĚNIČE

Asynchronní stroje. Fakulta elektrotechniky a informatiky VŠB TUO. Ing. Tomáš Mlčák, Ph.D. Katedra elektrotechniky.

Třísystémová lokomotiva ŠKODA 109E řada 380

ZDROJ 230V AC/DC DVPWR1

Spojité řízení Řídící úhly tyristorů se mění spojitě. Řízení je sloţitější, ale napětí má výhodnější průběh. I tak obsahuje vyšší harmonické.

Zaměření Pohony a výkonová elektronika. verze

1. Regulace proudu kotvy DC motoru

8. MOŽNOSTI PRO OMEZOVÁNÍ HARMONICKÝCH Úvod. Míra vlivu zařízení na napájecí síť Je dána zkratovým poměrem (zkratovým číslem)

Digital Control of Electric Drives. Vektorové řízení asynchronních motorů. České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická

Vysokonapěťové střídavé měniče PowerFlex 6000

MOTORY A ŘÍZENÍ POHONŮ MAXON verze 1.5 ( ) Základní parametry řídicích jednotek rychlosti pro motory DC a EC. maxon

1. Obecná struktura pohonu s napěťovým střídačem

9/10/2012. Výkonový polovodičový měnič. Výkonový polovodičový měnič obsah prezentace. Výkonový polovodičový měnič. Konstrukce polovodičových měničů

BKD/ BKF 7000 tyristorové DC měniče od 5 do 1100 kw

Mechatronické systémy s elektronicky komutovanými motory

1. Regulace otáček asynchronního motoru - skalární řízení

Pohonné systémy OS. 1.Technické principy 2.Hlavní pohonný systém

Řídící a regulační obvody fázové řízení tyristorů a triaků

Synchronní stroj je točivý elektrický stroj na střídavý proud. Otáčky stroje jsou synchronní vůči točivému magnetickému poli.

Mechatronické systémy struktury s asynchronními motory

ELEKTRICKÉ STROJE - POHONY

Energetická účinnost...

Základy elektrotechniky

Rozběh a reverzace asynchronního motoru řízeného metodou U/f

KONTAKT Řízení motorů pomocí frekvenčních měničů. Autor: Bc. Pavel Elkner Vedoucí: Ing. Jindřich Fuka

Elektromobil s bateriemi Li-pol

SIMOTICS GP/SD. Standardní nízkonapěťové trojfázové asynchronní motory nakrátko dle IEC. TIA leden 2017

Skalární řízení asynchronních motorů

Vítězslav Stýskala TÉMA 1. Oddíly 1-3. Sylabus tématu

TIA na DOSAH. SIZER a CAD CREATOR

Typové příklady zapojení frekvenčních měničů TECO INVERTER 7300 CV. Verze: duben 2006

Sylabus tématu. L e k c e z e l e k t r o t e c h n i k y. 1. DC stroje. 2. AC stroje. Vítězslav Stýskala TÉMA 4

COMMANDER C. Jednoduché a spolehlivé řízení motoru NÍZKONAPĚŤOVÉ STŘÍDAVÉ MĚNIČE PRO VŠEOBECNÉ POUŽITÍ. 0,25 kw až 132 kw

Určeno pro studenty kombinované formy FS, předmětu Elektrotechnika II. Vítězslav Stýskala, Jan Dudek únor Sylabus tématu

SIMULACE JEDNOFÁZOVÉHO MATICOVÉHO MĚNIČE

Výukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma

Frekvenční měniče v HVAC systémech moderních budov

Mgr. Ladislav Blahuta

ŘADA E24, E35MA, E40MA, E50MA, E57MA VHODNÉ PRO NAPÁJENÍ SPOTŘEBIČŮ VYŽADUJÍCÍ STABILIZOVANÉ NAPĚTÍ.

1 OBSAH 2 STEJNOSMĚRNÝ MOTOR. 2.1 Princip

Oddělovací moduly VariTrans

SED2. Frekvenční měniče. Siemens Building Technologies HVAC Products

LC oscilátory s transformátorovou vazbou

9. Harmonické proudy pulzních usměrňovačů

Napájení z hlídaného napětí MAN81086 Výstupní kontakt: 1x přepínací 10A / 250V

Naďa Pavelková, ABB s.r.o., 04/2014 Regulované pohony jako zdroj provozních úspor

Návod na zapojení a ovládání řídící jednotky výtahových dveří VVVF-4

Česká zemědělská univerzita Praha Technická fakulta. Medomet se zvratnými koši

Commander SK. EF Technická data. Měniče kmitočtu určené k regulaci otáček asynchronních motorů

Systém bezkartáčových stejnosměrných pohonů BLDC

Určeno studentům středního vzdělávání s maturitní zkouškou, druhý ročník, synchronní stroje. Pracovní list - příklad vytvořil: Ing.

AS jako asynchronní generátor má Výkonový ýštítek stroje ojedinělé použití, jako typický je použití ve větrných elektrárnách, apod.

VĚTRNÉ ELEKTRÁRNY Tomáš Kostka

Zadání semestrálního projektu Konstrukce polovodičových měničů

Statické zdroje pro zkušebnictví cesta k úsporám elektřiny

Dynamika asynchronního motoru

Řada 78 - Spínané napájecí zdroje

Brzdná jednotka BRD 01 NÁVOD K OBSLUZE

TGZ. 2-osé digitální servozesilovače

Optimalizováno pro malé výkony

Regulované pohony jako zdroj provozních úspor

AUTOMATICKÝ KOTEL SE ZÁSOBNÍKEM NA SPALOVÁNÍ BIOMASY O VÝKONU 100 KW Rok vzniku: 2010 Umístěno na: ATOMA tepelná technika, Sladkovského 8, Brno

Multi Sentry TT, MST kva

Elektrické stroje. Jejich použití v automobilech. Použité podklady: Doc. Ing. Pavel Rydlo, Ph.D., TU Liberec

Funkce G130/G150/S150

maxon motor maxon motor řídicí jednotka ADS 50/10 Objednací číslo Návod k obsluze vydání duben 2006

Nový jednoduchý měnič

Určeno studentům středního vzdělávání s maturitní zkouškou, druhý ročník, konstrukce a princip činnosti stejnosměrných strojů

Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/ NAPÁJECÍ ZDROJE

MAXIMUM DC INPUT CURRENT NO LOAD CURRENT DRAW OVER LOAD / SHORT CIRCUIT OVER TEMPERATURE HIGH DC INPUT VOLTAGE DC INPUT VOLTAGE, VOLTS

Synchronní stroje. Φ f. n 1. I f. tlumicí (rozběhové) vinutí

Momentové motory. (vestavné provedení) TGQ Momentové (přímé) motory

Měření a automatizace

Do 40 C bez omezení výkonu, nad 40 C viz obrázek: Teplota pro skladování: Nad 1000 m snižte výkon o 2% na každých 100 m

II. Nakreslete zapojení a popište funkci a význam součástí následujícího obvodu: Integrátor s OZ

Transkript:

26. března 2015 1

A usměrňovač B stejnosměrný měnič C střídač D střídavý měnič

Měnič ATC210 pro distribuované napájení: vstup 36 až 72V DC, výstupy 12 V/17,5 A, 3,3 V/1,8 A, rozměry 58,9 46 21 mm Installation in vehicle SPECS: VXL3m ESC: Input Voltage: 6-12 cells NiMH, 2S to 3S LiPo Motors: Sensorless Brushless Motor Limit: None Continuous Current: 52A Peak Current: 326A BEC Voltage: 6.0Volts DC Transistor Type: MOSFET On-Resistance: 0.0005 ohms PWM Frequency: 12,000Hz Weight: 38g (1.34oz) Motor: Type: Sensorless Brushless RPM/Volt: 4000 (8-turn) Current Ratings: 25A constant/50a burst Max RPM: 50,000 Weight: 140g (4.94oz) Length: 48.15mm (1.9) Diameter: 28mm (1.1) Shaft Diameter: 2.7mm (0.11) cnh 7/2/09 ir/jxs

Měnič LUST VF1204S, G8, Vstup : 3230 VAC + 15%/-20% 50/60 Hz výstup : 3 x 0-230 V 3.2 A 0.75kW linear voltage frequency characteristics quadratic voltage frequency characteristics

Stejnosměrný tranzistorový servoměnič 8-25A MINI MAESTRO 60 x 7 / 14 stejnosměrné napájení 20-80 V Čtyřkvadrantový stejnosměrný servoměnič Výkonová část je tvořena tranzistory s vysokou spínací frekvencí 20 khz pro zajištění vynikajících regulačních vlastnosti a snížení slyšitelného hluku a proudového zvlnění Dvojí možnost zpětné otáčkové vazby: zpětná vazba pouze od napětí kotvy zpětná vazba pomocí tachogenerátoru Momentové řízení nebo otáčkové řízení s momentovým omezením 3 LED diody signalizující stav měniče (překročení It, ztráta signálu tacha, indikace poruchy) Ochrana proti zkratu na výstupu měniče Nastavení základních regulačních parametrů měniče pomocí 5 trimrů a 8 pevných rezistorů Nastavení akcelerační a decelerační otáčkové rampy http://www.controltechniques.cz/default.aspx

Simplified Block Diagram of Trapezoidal Controller for BLDC Motor Simplified Block Diagram of Sinusoidal Controller for BLDC Motor http://www.freescale.com/webapp/sps/site/homepage.jsp?nodeid=02nqxg

Co je to měnič kmitočtu? Měniče kmitočtu jsou také známé jako invertory, měniče s proměnlivou rychlostí (VSD), měniče s proměnlivou frekvencí (VFD) střídavé měniče. Měniče kmitočtu slouží k řízení asynchronních motorů, které jsou nejběžnějšími motory používanými v průmyslu. Tyto motory jsou robustní, vyžadují jen velmi malou údržbu, mají vysokou ochranu před vlivy okolního prostředí a lze je snadno vyrobit. Když se asynchronní motor připojí přímo k síťovému napájení, rychle se rozběhne a potom se otáčí konstantní rychlostí, která závisí na kmitočtu elektrického napájení a konstrukci motoru. U některých aplikací je konstantní rychlost přijatelná s tím, že požadované úrovně rychlosti lze dosáhnout pomocí vhodné převodovky. U mnoha aplikací však prudké zrychlení, nebrzděné zpomalení a nemožnost měnit rychlost, případně točivý moment, představují vážný problém. Měniče kmitočtu poskytují řešení: mění napětí a kmitočet přivedené na motor. Mohou pracovat ve dvou režimech a to buď v otevřené smyčce (bez zpětné vazby) nebo v uzavřené smyčce (se zpětnou vazbou). Obě tyto metody mají své výhody a nevýhody:

Otevřená smyčka Režim otevřená smyčka představuje nejjednodušší způsob řízení asynchronních motorů. Jelikož rychlost motoru závisí na kmitočtu napájení, požadované rychlosti motoru lze jednoduše dosáhnout změnou napětí a kmitočtu. Tato metoda je známá jako řízení dle křivky U/f (skalární režim). Hlavními nevýhodami tohoto způsobu řízení je malá přesnost a slabý točivý moment při nízkých rychlostech. Proto byl podniknut rozsáhlý výzkum pro zlepšení vlastností měničů kmitočtu s otevřenou smyčkou. Technologie vektorového řízení s otevřenou smyčkou (pseudovektorový režim) a přímého řízení točivého momentu (DTC) pracují s náhradním modelem motoru v reálném čase, aby kompenzovaly širokou řadu faktorů, které ovlivňují rychlost a točivý moment na hřídeli. Výsledkem těchto metod je velké zlepšení výkonu a přesnosti, avšak při nízké rychlosti mohou být vlastnosti pro některé aplikace nedostačující. Regulace rotorového toku (RFC) je nová metoda řízení pro měniče s otevřenou smyčkou, která poskytuje zlepšenou stabilitu a větší dynamicku. Měniče s otevřenou smyčkou se používají v případech, kdy se od motoru nevyžaduje zatížení při nulové nebo nízké rychlosti a není důležitá přesnost točivého momentu a rychlosti. Mezi typické aplikace patří: čerpadla ventilátory dopravníky mísicí stroje odstředivky

Řízení s uzavřenou smyčkou Řízení s uzavřenou smyčkou používá zpětnou vazbu a to prostřednictvím čidla rychlosti a polohy, připojeného k hřídeli motoru. Výsledkem je stabilní a přesné řízení rychlosti a točivého momentu s vysokou dynamikou a to z klidového stavu až po maximální rychlost. Mezi typické aplikace patří: jeřáby a zvedáky výtahy navíjení manipulace s materiálem testování v automobilovém průmyslu protlačování

Inteligentní měniče Control Techniques je přední společnost na trhu s inteligentními měniči; tím jsou míněny měniče, které jsou standardně nebo volitelně vybaveny programovatelnými řídicími jednotkami pro automatizaci nebo řízení polohy. Inteligentní měniče přinášejí značné výhody: jelikož je řídicí jednotka umístěna přímo v měniči, eliminují se tím zpoždění při komunikaci, čímž se zvýší výkon v automatizačních i polohových aplikacích. Odpadá tak potřeba externích řídicích jednotek, čímž se ušetří místo na panelu. Všechny měniče Unidrive SP, Commander SK, Digitax ST a Mentor II jsou považovány za inteligentní. Úspora energie Efektivnějším provozem motorů lze podle odhadů dosáhnout až 20% úspory energie. Použití měničů kmitočtu v určitých aplikacích, jako jsou zejména ventilátory a čerpadla, může mít výrazný vliv na spotřebu energie. Jelikož motory spotřebovávají odhadem dvě třetiny elektrické energie v průmyslu, měniče kmitočtu tvoří klíčovou součást každého programu na snížení emisí vypouštěných elektrárnami do ovzduší.

Nízkonapěťové měniče SINAMICS G120 Modulární standardní měniče vhodné pro náročnější pohony malého a středního výkonu Sinamics G120 má modulární strukturu a byl vyvinut s důrazem na nejčastěji používané funkce při regulaci asynchronních motorů. Vyzdvihnout lze hlavně vracení energie do sítě, řízení dle bezpečnostních standardů a schopnost komunikace v síti PROFINET. 0,37 až 250kW / 400V - výkonová jednotka PM240 http://www1.siemens.cz/ad/current/index.php?ctxnh=b241659be2&ctxp=home

PERMANENT MAGNETIC SYNCHRONOUS MOTOR CONTROL

1-PH A.C. INDUCTION MOTOR CONTROL

Multi-Phase Inverter