Modul UFP11A rozhraní průmyslové sběrnice PROFIBUS DP-V1

Modul UFP11A rozhraní průmyslové sběrnice PROFIBUS DP-V1 Vydání 02/2004 Příručka 11254556 / CS

SEW-EURODRIVE

Obsah Obsah 1 Systémové uspořádání...4 2 Konstrukce zařízení...5 2.1 Čelní pohled...5 3 Instalace a provoz bez PC...6 3.1 Pokyny pro instalaci...6 3.2 Nastavení parametrů měniče...9 3.3 Autosetup...10 3.4 Konfigurace řídicí jednotky průmyslové sběrnice...12 3.5 Spuštění měničů...13 4 Instalace a provoz s PC...14 4.1 Pokyny pro instalaci...14 4.2 Nastavení parametrů měniče...17 4.3 Softwarové uvedení do provozu...17 4.4 Spuštění měničů...18 5 Rozhraní sběrnice PROFIBUS...19 5.1 Uvedení do provozu řídicí jednotky sběrnice PROFIBUS, PROFIBUS-DP-Master...19 5.2 Konfigurace rozhraní sběrnice PROFIBUS-DP...19 5.3 Identifikační číslo...25 5.4 Řízení měniče...25 6 Funkce DP-V1...27 6.1 Úvod do systému sběrnice PROFIBUS-DP-V1...27 6.2 Vlastnosti pohonových měničů SEW...29 6.3 Struktura kanálu parametrů DP-V1...30 6.4 Konfigurace masteru třídy 1...46 6.5 Dodatek...47 7 Chybové reakce...54 7.1 Timeout průmyslové sběrnice...54 7.2 Timeout systémové sběrnice (SBus)...54 7.3 Chyba zařízení...54 8 Kontrolky LED...55 8.1 RUN...55 8.2 BUS-FAULT...55 8.3 SYS-FAULT...56 8.4 USER...56 9 Přepínač DIP...57 9.1 Nastavení adresy sběrnice PROFIBUS...57 10 Ovládání z grafického rozhraní...58 11 Dodatek...61 11.1 Seznam chyb...61 11.2 Technické údaje...62 11.3 Rozměrový náčrtek...63 12 Index...64 Příručka Rozhraní UFP11A průmyslové sběrnice PROFIBUS 3

1 Systémové uspořádání Příručka 1 Systémové uspořádání Rozhraní UFP11A průmyslové sběrnice PROFIBUS-DP-V1 slouží pro připojení měničů na PROFIBUS-DP-V1. Na rozhraní UFP11A sběrnice PROFIBUS-DP-V1 lze přitom přes rozhraní SBus připojit větší počet měničů. Rozhraní UFP11A sběrnice PROFIBUS představuje spojení mezi sběrnicemi PROFIBUS-DP-V1 a SBus. Obr. 1: Systémové uspořádání DP-V1-Master UFP měniče 53453AXX 4 Příručka Rozhraní UFP11A průmyslové sběrnice PROFIBUS

Konstrukce zařízení Čelní pohled 2 2 Konstrukce zařízení 2.1 Čelní pohled Obr. 2: Uspořádání diod LED, zástrček a přepínače DIP 04888AXX X1 X2 X3 S1 RUN BUS-F SYS-F USER SBus a přípojka 24 V Diagnostické rozhraní Sběrnice PROFIBUS Přepínač DIP Provozní stav Chyba sběrnice Systémová chyba Expertní režim Příručka Rozhraní UFP11A průmyslové sběrnice PROFIBUS 5

3 Instalace a provoz bez PC Pokyny pro instalaci 3 Instalace a provoz bez PC 3.1 Pokyny pro instalaci Montáž Obsazení konektorů Zařízení je možné montovat buď na předem připravené montážní lišty, nebo je svyužitím čtyř otvorů v zadním krytu připevnit přímo na stěnu spínací skříně. V zásadě je prostorové uspořádání připojovaných zařízení (např. měničů MOVITRAC 07) možné volit libovolně. Je však třeba brát ohled na maximální délku vedení a na skutečnost, že na konci nebo na začátku systémové sběrnice (SBus) musí být instalována brána. Doporučuje se proto tuto skutečnost respektovat také při prostorovém uspořádání. Při upevnění na montážní lišty a při délkách sběrnice SBus přes 1 m je nutno pro modul UFP instalovat přídavné vf zemnění. Přípojka rozhraní UFP11A na průmyslovou sběrnici PROFIBUS je realizována 9pólovým konektorem Sub-D podle EN 50170. Spojení ve tvaru T je třeba realizovat pomocí odpovídajících konektorů. 01222DXX Obr. 3: Obsazení pinů 9pólového konektoru Sub-D X3 podle EN 50170 ([1] = 9pólový konektor Sub-D; [2] = zkroucená signální vedení; [3] = vodivé spojení mezi krytkou konektoru astíněním) Konektor průmyslové sběrnice Připojení rozhraní průmyslové sběrnice na systém sběrnice PROFIBUS se zpravidla provádí stíněným zkrouceným dvoudrátovým vedením. Stínění kabelu sběrnice PROFIBUS musí na obou stranách přiléhat např. na krytku konektoru. Při výběru konektoru sběrnice dbejte na maximální podporovanou přenosovou rychlost. Připojení dvoudrátového vedení na konektor sběrnice PROFIBUS se provádí přes pin 8 (A/A) a pin 3 (B/B). Přes tyto dva kontakty probíhá komunikace. Signály RS-485 A/A a B/B musí být u všech zařízení připojených na sběrnici PROFIBUS zapojeny stejně. Jinak není komunikace přes médium sběrnice možná. Přes pin 4 (CNTR-P) posílá rozhraní sběrnice PROFIBUS řídicí signál TTL pro repeater nebo adaptér optického kabelu (reference = pin 9). 6 Příručka Rozhraní UFP11A průmyslové sběrnice PROFIBUS

Instalace a provoz bez PC Pokyny pro instalaci 3 Připojení systémové sběrnice Obr. 4: Připojení systémové sběrnice 04848AXX UFP GND SC11 SC12 = referenční signál systémové sběrnice = systémová sběrnice High (horní) = systémová sběrnice Low (dolní) MOVITRAC 07 GND = referenční signál systémové sběrnice SC22 = výstupní systémová sběrnice Low (dolní) SC21 = výstupní systémová sběrnice High (horní) SC12 = vstupní systémová sběrnice Low (dolní) SC11 = vstupní systémová sběrnice High (horní) S12 = zakončovací odpor systémové sběrnice Respektujte prosím: Používejte dvoužilový, zkroucený a stíněný měděný kabel (kabel pro přenos dat stíněný měděným opletením). Stínění přikládejte na obou stranách co největší plochou na stínicí svorku elektroniky měniče MOVITRAC 07 nebo modulu UFP11A a konce stínění navíc na GND. Kabel musí splňovat následující specifikace (vhodné jsou např. kabely pro sběrnice CAN nebo DeviceNet): průřez vodiče (žíly) 0,75 mm 2 (AWG18) odpor vedení 120 Ω při 1 MHz měrná kapacita 40 pf/m při 1 khz Celková přípustná délka vedení závisí na nastavené přenosové rychlosti systémové sběrnice: 250 kbd: 160 m 500 kbd: 80 m 1000 kbd: 40 m Příručka Rozhraní UFP11A průmyslové sběrnice PROFIBUS 7

3 Instalace a provoz bez PC Pokyny pro instalaci Na konci systémové sběrnice připojte zakončovací odpor (S12 = ON). U ostatních měničů zakončovací odpor odpojte (S12 = OFF). Gateway (brána) UFP11A musí být vždy umístěna na začátku nebo na konci systémové sběrnice a má tudíž napevno zapojený zakončovací odpor. Mezi zařízeními, která jsou napojena na systémovou sběrnici, nesmí docházet k posunu potenciálu. Posunu potenciálu braňte vhodnými opatřeními, například propojením koster zařízení zvláštním vedením. Zapojení do hvězdy není přípustné. Připojení 24 V Na svorky X1:4 a X1:5 musí být přivedeno externí napájecí napětí 24 V. Stínění a vedení kabelů sběrnice Rozhraní sběrnice PROFIBUS podporuje komunikační standard RS-485 a předpokládá jako fyzické médium stíněné, párově zkroucené dvoudrátové vedení typu A podle EN 50170, specifikované pro PROFIBUS. Odborně provedeným stíněním kabelu sběrnice je možné zatlumit elektrické rušení, ke kterému může v průmyslovém prostředí docházet. Provedením následujících opatření dosáhnete nejlepších vlastností stínění: Rukou pevně dotáhněte upevňovací šrouby zástrček, modulů a vedení pro vyrovnávání potenciálů. Používejte výhradně konektory s kovovou nebo pokovenou krytkou. Stínění připojujte v konektoru co největší plochou. Stínění pokládejte na kabel sběrnice oboustranně. Signální kabely a kabely sběrnic neveďte společně se silovými kabely (přívody k motorům), ale pokud možno v oddělených kanálech. V průmyslovém prostředí používejte kovové uzemněné kabelové můstky. Signální kabely a příslušné vedení pro vyrovnávání potenciálů veďte co možná nejkratší cestou s minimálním vzájemným odstupem. Vyvarujte se nastavování kabelů sběrnice pomocí konektorů. Kabely sběrnice veďte co možná nejblíže uzemněných ploch. Při kolísání zemního potenciálu může oboustranně připojeným a uzemněným (PE) stíněním téci vyrovnávací proud. V takovém případě dbejte na dostatečné vyrovnání potenciálů podle příslušných předpisů VDE. 8 Příručka Rozhraní UFP11A průmyslové sběrnice PROFIBUS

Instalace a provoz bez PC Nastavení parametrů měniče 3 Zakončení sběrnice Na elektronice modulu UFP není k dispozici zakončení sběrnice PROFIBUS. V případě, že modul UFP bude fyzicky připojen na sběrnici PROFIBUS jako první nebo poslední zařízení, je třeba realizovat zakončení sběrnice externě. Doporučuje se používat konektory sběrnice PROFIBUS s vestavěným zakončením, které při připnutí zakončovacích odporů pokračování sběrnice odpojí. 3.2 Nastavení parametrů měniče Nastavení lze provádět přes ovládací políčko měniče; řiďte se, prosím, návodem k použití měniče. Zapněte napájecí napětí pro modul UFx a všechny připojené měniče. U měničů nastavte individuální adresy systémové sběrnice (SBus) (P813). Doporučení: adresy zadávejte ve stoupajícím pořadí od adresy 1 podle pořadí měničů ve spínací skříni. Adresu 0 zadat nesmíte, nebot ji využívá modul UFx. Zkontrolujte přenosovou rychlost systémové sběrnice (SBus) (P816, nastavení od výrobce = 500 kbd). Nastavte systémovou sběrnici (SBus) jako zdroj požadovaných hodnot (P100) (hodnota 10). Nastavte systémovou sběrnici (SBus) jako zdroj řízení (P101) (hodnota 3). Nastavte obsazení svorek binárních vstupů. Pro měniče MOVITRAC 07 se doporučuje pro P60 hodnota 0. To odpovídá následujícímu obsazení: DI01 vpravo/zastavení (uvedeno na 24 V pro uvolnění v obou směrech otáčení) DI02 vlevo/zastavení (bez funkce) DI03 použití pož. hodnot (není zapojeno) DI04 n11/n21 (není zapojeno) DI05 n12/n22 (není zapojeno) Při použití měniče MOVIDRIVE se nakonfigurují nepoužité svorky jako svorky "bez funkce". Pozor: u měničů MOVITRAC 07 P815 lze dobu prodlevy (Timeout) systémové sběrnice (SBus) nastavovat v případě potřeby jen přes počítač (PC); přednastavená hodnota je 0, tj. sledování vypršení prodlevy je vypnuté. Nastavte P815 na hodnotu 1 s. Příručka Rozhraní UFP11A průmyslové sběrnice PROFIBUS 9

3 Instalace a provoz bez PC Autosetup 3.3 Autosetup Pomocí funkce Autosetup je možné modul UFx uvést do provozu i bez počítače (PC). Autosetup aktivujete přepínačem DIP. Zapnutí přepínače DIP Autosetup vyvolá jednorázové provedení funkce. Potom musí přepínač DIP Autosetup zůstat zapnutý. Vypnutím a opětovným zapnutím je možné funkci vykonat znovu. V prvním kroku hledá modul UFx na podřízené systémové sběrnici (SBus) pohonové měniče a signalizuje to krátkým blikáním kontrolky LED SYS-FAULT (CHYBA SYSTÉMU). Pohonové měniče musí mít přitom nastavené různé adresy systémové sběrnice (SBus) (P813). Doporučuje se zadávat adresy ve vzestupném pořadí od adresy 1 podle pořadí měničů ve spínací skříni. S každým nalezeným měničem se zobrazení procesu na straně průmyslové sběrnice rozšíří o 3 slova. Pokud nebyl nalezen žádný měnič, zůstane kontrolka LED SYS-FAULT (CHYBA SYSTÉMU) svítit. Systém registruje maximálně 8 měničů. Obrázek zobrazuje proces pro 3 pohonové měniče, každý se 3 slovy výstupních dat procesu a vstupních dat procesu. Po ukončení vyhledávání vyměňuje modul UFx 3 datová slova procesu cyklicky s každým z připojených pohonových měničů. Výstupní data procesů přebírá průmyslová sběrnice, která je rozděluje do bloků po třech slovech a odesílá. Vstupní data procesů se odečítají z měničů pohonů, skládají se dohromady a přenášejí se na řídicí jednotku průmyslové sběrnice. Pozor: spust te, prosím, funkci Autosetup znovu, pokud změníte přiřazení pro data procesu měničů připojených na modul UFx, nebot si modul tato data jednorázově ukládá právě při funkci Autosetup. Po funkci Autosetup se přiřazení pro data procesů připojených měničů nesmí měnit už ani dynamicky. 10 Příručka Rozhraní UFP11A průmyslové sběrnice PROFIBUS

Instalace a provoz bez PC Autosetup 3 Obr. 5: Datová komunikace DP-V1-Master UFP měnič 04843AXX Příručka Rozhraní UFP11A průmyslové sběrnice PROFIBUS 11

3 Instalace a provoz bez PC Konfigurace řídicí jednotky průmyslové sběrnice 3.4 Konfigurace řídicí jednotky průmyslové sběrnice Při konfiguraci nastavte přepínači DIP na modulu UFP individuální adresu sběrnice PROFIBUS. Adresa sběrnice PROFIBUS se nastavuje binárně. Změna adresy sběrnice PROFIBUS se projeví teprve po vypnutí a zapnutí modulu UFP. Obr. 6: Nastavení adresy sběrnice PROFIBUS 50341AXX Řídicí jednotka průmyslové sběrnice se konfiguruje pomocí souboru GSD (Geräte- Stammdaten-Datei kmenová data zařízení) (viz dodatek). Brána UFP odpovídá na své nastavené adrese sběrnice PROFIBUS. Počet datových slov procesu, kterými se řídicí jednotka průmyslové sběrnice na bránu UFP obrací, závisí na počtu připojených měničů. Je-li připojen jeden měnič, jedná se o pevnou šířku dat procesu 3 datová slova. Je-li připojen více než jeden měnič, připadají na jeden měnič 3 datová slova. To znamená, že při připojení 3 měničů MOVITRAC 07 je například nutno nakonfigurovat 9 slov. Příklad pro STEP 7: Nainstalujte soubor GSD do softwaru STEP 7. Z katalogu hardwaru vložte do hardwarové konfigurace bránu UFP na sběrnici PROFIBUS. Vyberte si z nabízených konfigurací dat procesu nastavení vhodné pro vaši aplikaci, např. "9 PD", tedy 9 datových slov procesu pro 3 měniče. Uložte konfiguraci. Rozšiřte svůj uživatelský program o datovou výměnu s modulem UFP. Použijte k tomu systémové funkce S7 pro konzistentní datovou komunikaci (SFC14 a SFC15). Po uložení projektu a jeho nahrání do řídicí jednotky průmyslové sběrnice DP-V1- Master a po spuštění řídicí jednotky DP-V1-Master by měla kontrolka LED BUSFAULT (CHYBA SBĚRNICE) na modulu UFP zhasnout. Pokud se tak nestane, zkontrolujte, prosím, kabeláž a zakončovací odpory sběrnice PROFIBUS a konfiguraci, zvlášt adresy sběrnice PROFIBUS v softwaru STEP 7. 12 Příručka Rozhraní UFP11A průmyslové sběrnice PROFIBUS

Instalace a provoz bez PC Spuštění měničů 3 3.5 Spuštění měničů Přes jeden modul UFP lze na sběrnici PROFIBUS provozovat až 8 měničů. Řídicí jednotka průmyslové sběrnice DP-Master a modul UFP si v souvislých datových paketech vyměňují požadované hodnoty a skutečné hodnoty pro všechny měniče připojené na modul UFP. Pro vás je důležité vědět, na kterém místě datového paketu (zobrazení procesu) se který měnič nalézá. Příslušná souvislost je znázorněna na Obr. 5. Měnič uvolníte tím, že do příslušného řídicího slova 1 zapíšete hodnotu 0006h. Požadované otáčky zadáte v následujícím slovu. Jsou odstupňovány po 0,2 ot/min na jednotku. Další informace týkající se profilu měničů MOVITRAC 07 jsou v příručce "Komunikace měničů MOVITRAC 07". Příručka Rozhraní UFP11A průmyslové sběrnice PROFIBUS 13

4 Instalace a provoz s PC Pokyny pro instalaci 4 Instalace a provoz s PC 4.1 Pokyny pro instalaci Montáž Obsazení konektorů Zařízení je možné montovat buď na předem připravené montážní lišty, nebo je svyužitím čtyř otvorů v zadním krytu připevnit přímo na stěnu spínací skříně. V zásadě je prostorové uspořádání připojovaných zařízení (např. měničů MOVITRAC 07) možné volit libovolně. Je však třeba brát ohled na maximální délku vedení a na skutečnost, že na konci nebo na začátku systémové sběrnice (SBus) musí být instalována brána. Doporučuje se proto tuto skutečnost respektovat také při prostorovém uspořádání. Při upevnění na montážní lišty a při délkách sběrnice SBus přes 1 m je nutno pro modul UFP instalovat přídavné vf zemnění. Přípojka rozhraní UFP11A na průmyslovou sběrnici PROFIBUS je realizována 9pólovým konektorem Sub-D podle EN 50170. Spojení ve tvaru T je třeba realizovat pomocí odpovídajících konektorů. 01222DXX Obr. 7: Obsazení pinů 9pólového konektoru Sub-D X3 podle EN 50170 ([1] = 9pólový konektor Sub-D; [2] = zkroucená signální vedení; [3] = vodivé spojení mezi krytkou konektoru astíněním) Konektor průmyslové sběrnice Připojení rozhraní průmyslové sběrnice na systém sběrnice PROFIBUS se zpravidla provádí stíněným zkrouceným dvoudrátovým vedením. Stínění kabelu sběrnice PROFIBUS musí na obou stranách přiléhat např. na krytku konektoru. Při výběru konektoru sběrnice dbejte na maximální podporovanou přenosovou rychlost. Připojení dvoudrátového vedení na konektor sběrnice PROFIBUS se provádí přes pin 8 (A/A) a pin 3 (B/B). Přes tyto dva kontakty probíhá komunikace. Signály RS-485 A/A a B/B musí být u všech zařízení připojených na sběrnici PROFIBUS zapojeny stejně. Jinak není komunikace přes médium sběrnice možná. Přes pin 4 (CNTR-P) posílá rozhraní sběrnice PROFIBUS řídicí signál TTL pro repeater nebo adaptér optického kabelu (reference = pin 9). 14 Příručka Rozhraní UFP11A průmyslové sběrnice PROFIBUS

Instalace a provoz s PC Pokyny pro instalaci 4 Připojení systémové sběrnice Obr. 8: Připojení systémové sběrnice 04848AXX UFP GND SC11 SC12 = referenční signál systémové sběrnice = systémová sběrnice High (horní) = systémová sběrnice Low (dolní) MOVITRAC 07 GND = systémová sběrnice referenční SC22 = výstupní systémová sběrnice low SC21 = výstupní systémová sběrnice high SC12 = vstupní systémová sběrnice low SC11 = vstupní systémová sběrnice high S12 = zakončovací odpor systémové sběrnice Respektujte prosím: Používejte dvoužilový, zkroucený a stíněný měděný kabel (kabel pro přenos dat stíněný měděným opletením). Stínění přikládejte na obou stranách co největší plochou na stínicí svorku elektroniky měniče MOVITRAC 07 nebo modulu UFP11A a konce stínění navíc na GND. Kabel musí splňovat následující specifikace (vhodné jsou např. kabely pro sběrnice CAN nebo DeviceNet): Průřez vodiče (žíly) 0,75 mm 2 (AWG18) odpor vedení 120 Ω při 1 MHz měrná kapacita 40 pf/m při 1 khz Celková přípustná délka vedení závisí na nastavené přenosové rychlosti systémové sběrnice: 250 kbd: 160 m 500 kbd: 80 m 1000 kbd: 40 m Příručka Rozhraní UFP11A průmyslové sběrnice PROFIBUS 15

4 Instalace a provoz s PC Pokyny pro instalaci Na konci systémové sběrnice připojte zakončovací odpor (S12 = ON). U ostatních měničů zakončovací odpor odpojte (S12 = OFF). Gateway (brána) UFP11A musí být vždy umístěna na začátku nebo na konci systémové sběrnice a má tudíž napevno zapojený zakončovací odpor. Mezi zařízeními, která jsou napojena na systémovou sběrnici, nesmí docházet k posunu potenciálu. Posunu potenciálu braňte vhodnými opatřeními, například propojením koster zařízení zvláštním vedením. Zapojení do hvězdy není přípustné. Připojení 24 V Na svorky X1:4 a X1:5 musí být přivedeno externí napájecí napětí 24 V. Stínění a vedení kabelů sběrnice Rozhraní sběrnice PROFIBUS podporuje komunikační standard RS-485 a předpokládá jako fyzické médium stíněné, párově zkroucené dvoudrátové vedení typu A podle EN 50170, specifikované pro PROFIBUS. Odborně provedeným stíněním kabelu sběrnice je možné zatlumit elektrické rušení, ke kterému může v průmyslovém prostředí docházet. Provedením následujících opatření dosáhnete nejlepších vlastností stínění: Rukou pevně dotáhněte upevňovací šrouby zástrček, modulů a vedení pro vyrovnávání potenciálů. Používejte výhradně konektory s kovovou nebo pokovenou krytkou. Stínění připojujte v konektoru co největší plochou. Stínění pokládejte na kabel sběrnice oboustranně. Signální kabely a kabely sběrnic neveďte společně se silovými kabely (přívody k motorům), ale pokud možno v oddělených kanálech. V průmyslovém prostředí používejte kovové uzemněné kabelové můstky. Signální kabely a příslušné vedení pro vyrovnávání potenciálů veďte co možná nejkratší cestou s minimálním vzájemným odstupem. Vyvarujte se nastavování kabelů sběrnice pomocí konektorů. Kabely sběrnice veďte co možná nejblíže uzemněných ploch. Při kolísání zemního potenciálu může oboustranně připojeným a uzemněným (PE) stíněním téci vyrovnávací proud. V takovém případě dbejte na dostatečné vyrovnání potenciálů podle příslušných předpisů VDE. 16 Příručka Rozhraní UFP11A průmyslové sběrnice PROFIBUS

Instalace a provoz s PC Nastavení parametrů měniče 4 Zakončení sběrnice Na elektronice modulu UFP není k dispozici zakončení sběrnice PROFIBUS. V případě, že modul UFP bude fyzicky připojen na sběrnici PROFIBUS jako první nebo poslední zařízení, je třeba realizovat zakončení sběrnice externě. Doporučuje se používat konektory sběrnice PROFIBUS s vestavěným zakončením, které při připnutí zakončovacích odporů pokračování sběrnice odpojí. 4.2 Nastavení parametrů měniče Nastavení lze provádět přes ovládací políčko měniče; řiďte se, prosím, návodem k použití měniče. Zapněte napájecí napětí pro modul UFx a všechny připojené měniče. U měničů nastavte individuální adresy systémové sběrnice (SBus) (P813). Doporučení: adresy zadávejte ve stoupajícím pořadí od adresy 1 podle pořadí měničů ve spínací skříni. Adresu 0 zadat nesmíte, nebot ji využívá modul UFx. 4.3 Softwarové uvedení do provozu Nainstalujte na počítač (PC) program MOVITOOLS, verze 2.70 a vyšší. Spust te program. Vyberte sériový port (COM), přes který je připojena brána (gateway) UFP a stiskněte tlačítko "Aktualisieren" (Aktualizovat). Na adrese 0 se musí zobrazit brána (gateway) UFP a na následujících adresách připojené měniče. Pokud se v okně neobjeví žádný záznam, překontrolujte, prosím, sériové rozhraní COM a spojení přes UWS21. Zobrazí-li se v okně pouze brána (gateway) UFP, překontrolujte, prosím, kabeláž systémové sběrnice (SBus) a zakončovací odpory. Vyberte si, prosím, příslušný modul UFx a spust te softwarové uvádění do provozu pro tuto bránu (gateway) průmyslové sběrnice (konfigurátor modulu UFx). Zvolte položku nabídky "Feldbusknoten neu konfigurieren" (Rekonfigurace uzlů sběrnice). Zadejte název a cestu (umístění) projektu. Stiskněte tlačítko "Weiter" (Dále). Stiskněte tlačítko "Update" (Aktualizace). Nyní se musí zobrazit všechny měniče připojené na bránu (gateway) UFP. Pomocí tlačítek "Einfügen" (Vložit), "Ändern" (Změnit) a "Löschen" (Smazat) je konfiguraci možné ještě upravit. Stiskněte tlačítko "Weiter" (Dále). Stiskněte tlačítko "Autokonfiguration" (Autokonfigurace). Na monitoru řídicí jednotky se objeví zobrazení procesu pro bránu (gateway) UFP. V dolní části se indikuje šířka dat procesu. Tato hodnota je důležitá pro programování řídicí jednotky průmyslové sběrnice. Stiskněte tlačítko "Weiter" (Dále). Uložte data projektu a stiskněte tlačítko "Download" (Stažení). Přepínač DIP Autosetup musí být přitom vypnutý (OFF). Příručka Rozhraní UFP11A průmyslové sběrnice PROFIBUS 17

4 Instalace a provoz s PC Spuštění měničů Pomocí datového monitoru procesu můžete sledovat datovou výměnu mezi řídicí jednotkou průmyslové sběrnice a branou (gateway) UFP. Pro řízení přes průmyslovou sběrnici musí být měniče uvolněny i na straně svorek. Svorky jsou již pod zátěží. Chcete-li zkontrolovat obsazení svorek, vyberte, prosím, v okně "Připojená zařízení" první měnič s adresou 1 a spust te rozhraní příkazového procesoru SHELL. Obsazení svorek byste měli pro měniče MOVITRAC 07 nastavit následujícím způsobem: Předcházející krok opakujte pro všechny měniče, které se zobrazují v okně "Angeschlossene Geräte" (Připojená zařízení). 4.4 Spuštění měničů Přes jeden modul UFP lze na sběrnici PROFIBUS provozovat až 8 měničů. Řídicí jednotka průmyslové sběrnice DP-Master a modul UFP si v souvislých datových paketech vyměňují požadované hodnoty a skutečné hodnoty pro všechny měniče připojené na modul UFP. Pro vás je důležité vědět, na kterém místě datového paketu (zobrazení procesu) se který měnič nalézá. Příslušnou souvislost vám zobrazí datový monitor procesu v konfiguraci dané brány (gateway) průmyslové sběrnice (konfigurátor modulu UFx). Měnič uvolníte tím, že do příslušného řídicího slova 1 zapíšete hodnotu 0006h. Požadované otáčky zadáte v následujícím slovu. Jsou odstupňovány po 0,2 ot/min na jednotku. Další informace týkající se profilu měničů MOVITRAC 07 jsou v příručce "Komunikace měničů MOVITRAC 07". 18 Příručka Rozhraní UFP11A průmyslové sběrnice PROFIBUS

Rozhraní sběrnice PROFIBUS Uvedení do provozu řídicí jednotky sběrnice PROFIBUS, PROFIBUS-DP-Master 5 5 Rozhraní sběrnice PROFIBUS 5.1 Uvedení do provozu řídicí jednotky sběrnice PROFIBUS, PROFIBUS-DP-Master Podpůrné soubory (GSD) pro bránu (gateway) UFP najdete na internetu, na www.sew-eurodrive.de. Řiďte se pokyny uvedenými v textovém souboru README.TXT, nahraném na disketě se soubory kmenových dat zařízení (GSD). Nainstalujte soubor kmenových dat zařízení (GSD) podle pokynů konfiguračního softwaru řídicí jednotky DP-Master. Po úspěšném nainstalování se u podřízených zařízení (Slave) zobrazí brána (gateway) "UFP". Pod názvem "UFP" přidejte do struktury sběrnice PROFIBUS rozhraní průmyslové sběrnice a zadejte adresu sběrnice PROFIBUS. Pro svou aplikaci vyberte náležitou konfiguraci dat procesu (viz následující kapitola). Zadejte vstupní a výstupní adresy, resp. adresy periferií pro konfigurované datové šířky. Uložte konfiguraci. Rozšiřte svůj uživatelský program o datovou výměnu s rozhraním průmyslové sběrnice, modulem UFP. Použijte k tomu systémové funkce S7 pro konzistentní datovou komunikaci (SFC14 a SFC15). Po uložení projektu a jeho nahrání do řídicí jednotky průmyslové sběrnice DP-Master a po spuštění řídicí jednotky DP-Master by měla kontrolka LED BUS-FAULT (CHYBA SBĚRNICE) na modulu rozhraní průmyslové sběrnice zhasnout. Pokud se tak nestane, zkontrolujte, prosím, kabeláž a zakončovací odpory sběrnice PROFIBUS a konfiguraci, zvlášt pak adresy sběrnice PROFIBUS. 5.2 Konfigurace rozhraní sběrnice PROFIBUS-DP Všeobecně Aby bylo možné definovat druh a množství vstupních a výstupních dat používaných pro přenos, musí DP master sdělit pohonovému měniči příslušnou konfiguraci DP. Máte přitom možnost pohony daty procesu řídit a přes kanál parametrů všechny parametry rozhraní průmyslové sběrnice číst, příp. zapisovat. Příručka Rozhraní UFP11A průmyslové sběrnice PROFIBUS 19

5 Rozhraní sběrnice PROFIBUS Konfigurace rozhraní sběrnice PROFIBUS-DP Obrázek schematicky znázorňuje datovou komunikaci mezi automatizačním zařízením (DP-V1-Master), modulem rozhraní průmyslové sběrnice (DP-V1-Slave) a jedním měničem s kanálem dat procesu a s kanálem parametrů. Obr. 9: Datová komunikace s parametrickými údaji (Param) a s daty procesu (PD) 53129BXX Konfigurace dat procesu Rozhraní průmyslové sběrnice umožňuje různé konfigurace DP pro datovou komunikaci mezi DP masterem a modulem rozhraní průmyslové sběrnice. Následující tabulka přináší další pokyny ohledně všech standardních konfigurací DP rozhraní průmyslové sběrnice. Sloupec "Konfigurace dat procesu" udává název konfigurace. Tyto názvy se vyskytují i ve výběrovém seznamu v konfiguračním softwaru pro DP master. Sloupec Konfigurace DP ukazuje, které konfigurační údaje se posílají při vytváření spojení sběrnice PROFIBUS-DP na rozhraní průmyslové sběrnice. Konfigurace jsou určeny pro implicitní šířku 3 datových slov procesu pro měniče SEW. V nejjednodušším případě se z řídicí jednotky přenášejí vždy 3 datová slova procesu pro každý z měničů připojených na rozhraní průmyslové sběrnice. Modul rozhraní průmyslové sběrnice pak rozděluje tato datová slova procesu na jednotlivé měniče. Kanál parametrů slouží k parametrizaci brány (gateway) UFP a nedosahuje až k jednotlivým měničům. Modul rozhraní průmyslové sběrnice akceptuje 1... 24 datových slov procesu, s kanálem parametrů ibez něho. 20 Příručka Rozhraní UFP11A průmyslové sběrnice PROFIBUS

Rozhraní sběrnice PROFIBUS Konfigurace rozhraní sběrnice PROFIBUS-DP 5 Standardní záznamy v souboru kmenových dat zařízení (GSD) se orientují na Autosetup jako konfigurační režim modulu UFP a dovolují šířku dat procesu 3 PD... 24 PD, což odpovídá 1... 8 měničům připojeným na rozhraní průmyslové sběrnice. Jednomu zařízení na systémové sběrnici (SBus) lze přiřadit maximálně 3 PD! JEDEN modul pro všechny měniče Parametry brány (gateway) UFP + JEDEN modul Jeden modul pro každý měnič Parametry brány (gateway) UFP + jeden modul pro každý měnič Přenos dat procesu se uskutečňuje v jediném konzistentním datovém bloku pro všechny měniče připojené na rozhraní průmyslové sběrnice. V programu Step 7 tak stačí jediné volání systémových funkcí SFC14 a SFC15. Konfigurace vedené pod "Parametry brány (gateway) UFP + JEDEN modul" odpovídají předcházejícímu. Přednastavený je 8bajtový kanál parametrů MOVILINK, který zajišt uje parametrické služby pro bránu (gateway) UFP. Kanál parametrů je popsán v příručce "Komunikace měničů MOVITRAC 07". Pro každý z připojených měničů existuje jeden konzistentní datový blok. Z pohledu řídicí jednotky to odpovídá několika měničům, každý s vlastním rozhraním průmyslové sběrnice. V programu Step 7 musí být zvláštní volání systémových funkcí SFC14 a SFC15 pro každý měnič. Konfigurace vedené pod "Parametry brány (gateway) UFP + jeden modul pro každý měnič" odpovídají předcházejícímu. Přednastavený je 8bajtový kanál parametrů MOVILINK, který zajišt uje parametrické služby pro bránu (gateway) UFP. Kanál parametrů je popsán v příručce "Komunikace měničů MOVITRAC 07". Přístup k parametrům pohonu podřízených měničů MOVITRAC 07 je možný výlučně prostřednictvím parametrických služeb řídicí jednotky sběrnice DP-V1. Konfigurace dat Význam / pokyny Cfg0 Cfg1 Cfg2 Cfg3 Cfg4 Cfg5 Cfg6 Cfg7 Cfg8 procesu JEDEN modul pro všechny měniče AS 1 měnič (3 PD) Řízení 3 datovými slovy procesu 0 242 AS 2 měniče (6 PD) Řízení 6 datovými slovy procesu 0 245 AS 3 měniče (9 PD) Řízení 9 datovými slovy procesu 0 248 AS 4 měniče (12 PD) Řízení 12 datovými slovy procesu 0 251 AS 5 měničů (15 PD) Řízení 15 datovými slovy procesu 0 254 AS 6 měničů (18 PD) Řízení 18 datovými slovy procesu 0 192 209 209 AS 7 měničů (21 PD) Řízení 21 datovými slovy procesu 0 192 212 212 AS 8 měničů (24 PD) Řízení 24 datovými slovy procesu 0 192 215 215 Příručka Rozhraní UFP11A průmyslové sběrnice PROFIBUS 21

5 Rozhraní sběrnice PROFIBUS Konfigurace rozhraní sběrnice PROFIBUS-DP Konfigurace dat procesu Parametry brány (gateway) UFP + JEDEN modul AS 1 měnič (Param + 3 PD) AS 2 měniče (Param + 6 PD) AS 3 měniče (Param + 9 PD) AS 4 měniče (Param + 12 PD) AS 5 měničů (Param + 15 PD) AS 6 měničů (Param + 18 PD) AS 7 měničů (Param + 21 PD) AS 8 měničů (Param + 24 PD) Význam / pokyny Řízení 3 datovými slovy procesu / parametrizace přes 8bajtový kanál parametrů Řízení 6 datovými slovy procesu / parametrizace přes 8bajtový kanál parametrů Řízení 9 datovými slovy procesu / parametrizace přes 8bajtový kanál parametrů Řízení 12 datovými slovy procesu / parametrizace přes 8bajtový kanál parametrů Řízení 15 datovými slovy procesu / parametrizace přes 8bajtový kanál parametrů Řízení 18 datovými slovy procesu / parametrizace přes 8bajtový kanál parametrů Řízení 21 datovými slovy procesu / parametrizace přes 8bajtový kanál parametrů Řízení 24 datovými slovy procesu / parametrizace přes 8bajtový kanál parametrů Cfg0 Cfg1 Cfg2 Cfg3 Cfg4 Cfg5 Cfg6 Cfg7 Cfg8 243 242 243 245 243 248 243 251 243 254 243 192 209 209 243 192 212 212 243 192 215 215 Jeden modul pro každý měnič AS 1 měnič (1 x 3 PD) Řízení 1x3 datovými slovy procesu 0 242 AS 2 měniče Řízení 2x3 datovými slovy procesu 0 242 242 (2 x 3 PD) AS 3 měniče Řízení 3x3 datovými slovy procesu 0 242 242 242 (3 x 3 PD) AS 4 měniče Řízení 4x3 datovými slovy procesu 0 242 242 242 242 (4 x 3 PD) AS 5 měničů Řízení 5x3 datovými slovy procesu 0 242 242 242 242 242 (5 x 3 PD) AS 6 měničů Řízení 6x3 datovými slovy procesu 0 242 242 242 242 242 242 (6 x 3 PD) AS 7 měničů Řízení 7x3 datovými slovy procesu 0 242 242 242 242 242 242 242 (7 x 3 PD) AS 8 měničů (8 x 3 PD) Řízení 8x3 datovými slovy procesu 0 242 242 242 242 242 242 242 242 22 Příručka Rozhraní UFP11A průmyslové sběrnice PROFIBUS

Rozhraní sběrnice PROFIBUS Konfigurace rozhraní sběrnice PROFIBUS-DP 5 Konfigurace dat procesu Parametry brány (gateway) UFP + jeden modul pro každý měnič AS 1 měnič (Param + 1 x 3 PD) AS 2 měniče (Param + 2 x 3 PD) AS 3 měniče (Param + 3 x 3 PD) AS 4 měniče (Param + 4 x 3 PD) AS 5 měničů (Param + 5 x 3 PD) AS 6 měničů (Param + 6 x 3 PD) AS 7 měničů (Param + 7 x 3 PD) AS 8 měniče (Param + 8 x 3 PD) Význam / pokyny Řízení 1x3 datovými slovy procesu / parametrizace přes 8bajtový kanál parametrů Řízení 2x3 datovými slovy procesu / parametrizace přes 8bajtový kanál parametrů Řízení 3x3 datovými slovy procesu / parametrizace přes 8bajtový kanál parametrů Řízení 4x3 datovými slovy procesu / parametrizace přes 8bajtový kanál parametrů Řízení 5x3 datovými slovy procesu / parametrizace přes 8bajtový kanál parametrů Řízení 6x3 datovými slovy procesu / parametrizace přes 8bajtový kanál parametrů Řízení 7x3 datovými slovy procesu / parametrizace přes 8bajtový kanál parametrů Řízení 8x3 datovými slovy procesu / parametrizace přes 8bajtový kanál parametrů Cfg0 Cfg1 Cfg2 Cfg3 Cfg4 Cfg5 Cfg6 Cfg7 Cfg8 243 242 243 242 242 243 242 242 242 243 242 242 242 242 243 242 242 242 242 242 243 242 242 242 242 242 242 243 242 242 242 242 242 242 242 243 242 242 242 242 242 242 242 242 Konfigurace DP "Univerzální modul" Pomocí konfigurace "Univerzální modul" (např. v programu STEP7) máte možnost konfigurovat rozhraní průmyslové sběrnice odlišně od přednastavených standardních hodnot souboru kmenových dat zařízení (GSD). To má smysl např. tehdy, chcete-li na rozhraní průmyslové sběrnice provozovat několik měničů s různými datovými slovy procesu. Přitom musíte dodržet následující rámcové podmínky: Modul 0 definuje kanál parametrů měniče. Pokud se zde zadá nula, je kanál parametrů vypnutý. Při zadání hodnoty 243 je kanál parametrů zapnutý a má délku 8 bajtů. Následující moduly určují šířku dat procesu rozhraní průmyslové sběrnice PROFIBUS. Celková šířka dat procesu všech následujících modulů musí být mezi hodnotami 1 a 24. Moduly musí být z bezpečnostních důvodů zadávány datově konzistentně. Dbejte, prosím, na to, aby jeden měnič připojený na rozhraní průmyslové sběrnice byl reprezentován jedním takto konzistentně zadaným modulem. Speciální rozlišovací formát je přípustný. Příručka Rozhraní UFP11A průmyslové sběrnice PROFIBUS 23

5 Rozhraní sběrnice PROFIBUS Konfigurace rozhraní sběrnice PROFIBUS-DP Následující obrázek znázorňuje strukturu konfiguračních údajů podle EN 50170(V2). Tyto konfigurační údaje se do měniče přenášejí při spuštění DP masteru. Tabulka 1: Formát rozlišovacího bajtu Cfg_Data podle EN 50170 (V2): 7 / MSB 6 5 4 3 2 1 0 / LSB Datová délka 0000 = 1 bajt/slovo 1111 = 16 bajtů/slov Vstup/výstup 00 = speciální rozlišovací formáty 01 = vstup 02 = výstup 11 = vstup/výstup Formát 0 = bajtová struktura 1 = struktura po slovech Konzistentnost v rámci 0 bajtu nebo slova 1 = celé délky Upozornění: Pro přenos dat používejte pouze nastavení "Konzistentnost v rámci celé délky"! Konzistentnost dat Konzistentní data jsou data, která mezi automatizačním zařízením a měničem musí být vždy přenášena společně a nesmí být nikdy přenášena odděleně. Konzistentnost dat je zvlášt důležitá pro přenos polohovacích hodnot, resp. kompletních polohovacích úloh, nebot při nekonzistentním přenosu by se mohla spojit data pocházející z různých programových cyklů automatizačního zařízení, čímž by se do měniče přenesly nedefinované hodnoty. Na sběrnicích PROFIBUS DP obecně probíhá datová komunikace mezi automatizačním zařízením a součástmi pohonů s nastavením "Konzistentnost dat v rámci celé délky". Externí diagnostika Rozhraní průmyslové sběrnice nepodporuje žádnou externí diagnostiku. Chybová hlášení jednotlivých měničů je možné získat z příslušných stavových slov. Do stavového slova 1 se vkládají i chybové stavy rozhraní průmyslové sběrnice, např. timeout (vypršení lhůty) pro spojení systémové sběrnice (SBus) k zařízení. Podle požadavku může rozhraní průmyslové sběrnice podávat diagnostická hlášení i podle normy EN 50170 (V2). Upozornění ohledně řídicích systémů Simatic S7 Sběrnice PROFIBUS DP může i při deaktivované externí diagnostice spouštět diagnostické alarmy v DP masteru, takže příslušné operační moduly (např. OB84 pro S7-400, resp. OB82 pro S7-300) by měly být vždy začleněny do řízení. 24 Příručka Rozhraní UFP11A průmyslové sběrnice PROFIBUS

Rozhraní sběrnice PROFIBUS Identifikační číslo 5 5.3 Identifikační číslo Každý DP master a DP slave musí mít vlastní identifikační číslo přidělené Organizací uživatelů sběrnic PROFIBUS (PROFIBUS-Nutzerorganisation) pro jednoznačnou identifikaci připojeného zařízení. DP master sběrnice PROFIBUS porovnává při spuštění identifikační čísla připojených DP slaves s identifikačními čísly nakonfigurovanými uživatelem. Teprve když se DP master ujistí, že adresy připojených stanic a typy zařízení (identifikační čísla) souhlasí s konfiguračními daty, aktivuje se přenos užitečných dat. Tímto způsobem je zajištěna vysoká bezpečnost vůči chybám konfigurace. Identifikační číslo modulu rozhraní průmyslové sběrnice UFP11A je 6004 hex. Identifikační číslo je definováno jako šestnáctibitové číslo bez znaménka (Unsigned16). Pro modul rozhraní průmyslové sběrnice UFP11A vyhradila Organizace uživatelů sběrnic PROFIBUS (PROFIBUS-Nutzerorganisation) identifikační číslo 6004 hex (24 580 dek). 5.4 Řízení měniče Řízení měniče se uskutečňuje prostřednictvím datového kanálu procesu, který je dlouhý jedno, dvě nebo tři vstupní/výstupní slova. Při realizaci DP masteru jako řadiče s programovatelnou pamětí jsou tato datová slova procesu zobrazena v oblasti řízení vstupů/výstupů, příp. periferií, a lze k nim tedy obvyklým způsobem přistupovat. 52996AXX Obr. 10: Zobrazení dat sběrnice PROFIBUS v adresové oblasti programovatelného řadiče (PLC) ([1] = kanál parametrů / [2] = adresová oblast programovatelného řadiče (PLC) / U/f = měnič) PO = výstupní data procesu / PI = vstupní data procesu Další pokyny ohledně programování a konfigurování naleznete v souboru README_GSD6003.PDF, který obdržíte společně se souborem GSD. Příručka Rozhraní UFP11A průmyslové sběrnice PROFIBUS 25

5 Rozhraní sběrnice PROFIBUS Řízení měniče Příklad řízení pro Simatic S7 Řízení měniče automatizačním systémem Simatic S7 probíhá v závislosti na zvolené konfiguraci dat procesu buď přímo, pomocí příkazů pro nahrání a přenos, nebo pomocí speciálních systémových funkcí SFC 14 DPRD_DAT a SFC15 DPWR_DAT. U systému S7 je v zásadě třeba přenášet data dlouhá 3 bajty, nebo delší než 4 bajty, pomocí systémových funkcí SFC14 a SFC15. Konfigurace dat Přístup STEP7 přes procesu 1 PD Příkazy pro nahrání / transfer 2 PD Příkazy pro nahrání / transfer 3 PD... 24 PD Systémové funkce SFC14/15 (délka 6... 48 bajtů) Param + 1 PD Kanál parametrů: Systémové funkce SFC14/15 (délka 8... 48 bajtů) Data procesu: Příkazy pro nahrání / transfer Param + 2 PD Kanál parametrů: Systémové funkce SFC14/15 (délka 6... 48 bajtů) Data procesu: Příkazy pro nahrání / transfer Param + 3 PD... 24 PD Kanál parametrů: Systémové funkce SFC14/15 (délka 6... 48 bajtů) Data procesu: Systémové funkce SFC14/15 (délka 6 bajtů) Příklad programu STEP7 Příklady konfigurace a programování automatizačního systému Simatic S7 naleznete v souboru "README_GSD6004.PDF". 26 Příručka Rozhraní UFP11A průmyslové sběrnice PROFIBUS

Funkce DP-V1 Úvod do systému sběrnice PROFIBUS-DP-V1 6 6 Funkce DP-V1 6.1 Úvod do systému sběrnice PROFIBUS-DP-V1 V této kapitole jsou popsány funkce a pojmy, které se používají pro provoz pohonových měničů SEW v systému PROFIBUS-DP-V1. Zevrubné technické informace k systému PROFIBUS-DP-V1 obdržíte u Organizace uživatelů sběrnic PROFIBUS nebo na www.profibus.com. Specifikací PROFIBUS-DP-V1 byly v rámci rozšíření PROFIBUS-DP-V1 zavedeny nové acyklické služby Read (čtení)/write (zápis)). Tyto acyklické služby jsou vkládány do speciálních zpráv v průběhu cyklického provozu sběrnice, takže je zajištěna kompatibilita mezi sběrnicemi PROFIBUS-DP (verze 0) a PROFIBUS-DP-V1 (verze 1). Pomocí acyklických služeb Read (čtení)/write (zápis) je možné mezi zařízeními master a slave (pohonový měnič) vyměňovat větší objemy dat než např. přes 8bajtový kanál parametrů ve formě cyklických vstupních a výstupních dat. Výhodou acyklické výměny dat přes DP-V1 je minimální zatížení cyklického provozu sběrnice, nebot zprávy DP-V1 jsou vkládány do cyklu sběrnice pouze podle potřeby. Kanál parametrů DP-V1 otevírá uživateli dvě možnosti: Nadřízená řídicí jednotka má přístup ke všem informacím o zařízení slave SEW-DP-V1. Kromě cyklických dat procesu je tak možné číst i nastavení zařízení, načtené hodnoty ukládat v řídicí jednotce a měnit nastavení v zařízení slave. Kromě toho, přes kanál parametrů DP-V1 může se zařízením komunikovat i servisní software MOVITOOLS, aniž byste k tomu museli využívat proprietárního spojení podle standardu RS-485. Detailní informace naleznete po instalaci softwaru MOVITOOLS v adresáři...\sew\movitools\fieldbus. Na následujícím obrázku jsou pro lepší porozumění znázorněny důležité charakteristiky systému PROFIBUS-DP-V1. 52123AXX Příručka Rozhraní UFP11A průmyslové sběrnice PROFIBUS 27

6 Funkce DP-V1 Úvod do systému sběrnice PROFIBUS-DP-V1 Master třídy 1 (C1-Master) Na sběrnici PROFIBUS-DP-V1 jsou rozlišovány různé třídy masterů. Master třídy 1 zajišt uje především cyklickou datovou komunikaci se zařízeními slave. Typickými mastery třídy 1 jsou řídicí systémy (např. programovatelný řadič (PLC)), které zajišt ují cyklickou výměnu dat procesu se zařízením slave. Acyklické spojení mezi masterem třídy 1 a zařízením slave se vytvoří automaticky při vytváření cyklického spojení se systémem PROFIBUS-DP-V1, pokud byla pomocí souboru GSD aktivována funkce DP-V1. Na sběrnici PROFIBUS-DP-V1 může být pouze jeden master třídy 1. Master třídy 2 (C2-Master) Master třídy 2 neprovádí sám žádnou cyklickou výměnu dat se zařízeními slave. Typickými mastery třídy 2 jsou např. vizualizační systémy, nebo také dočasně instalovaná programovací zařízení (notebook / PC). Master třídy 2 používá pro komunikaci se zařízeními slave výhradně acyklická spojení. Tato acyklická spojení mezi masterem třídy 2 a zařízením slave jsou navazována prostřednictvím služby Initiate (inicializace). Pokud služba Initiate (inicializace) dopadla úspěšně, spojení je navázáno. Po navázání spojení je možné pomocí služeb Read (čtení) a Write (zápis) provádět acyklickou vyměnu dat se zařízeními slave. Na sběrnici DP-V1 může aktivně působit několik masterů třídy 2. Počet spojení třídy 2, která mohou být vytvořena současně k jednomu zařízení slave, je určován zařízením slave. Pohonové měniče SEW podporují dvě paralelní spojení třídy 2. Datové sady (DS) Užitečná data přenášená prostřednictvím nějaké služby DP-V1 se slučují do datových sad. Každá datová sada je jednoznačně reprezentována délkou, číslem slotu a indexem. Pro komunikaci systému DP-V1 s pohonovým měničem SEW se používá struktura datové sady 47, která je definována v profilu techniky pohonů PROFIdrive vydaném Organizací uživatelů sběrnic PROFIBUS od V3.1 jako kanál parametrů DP-V1 pro pohony. Přes tento kanál parametrů je možné uplatnit různé způsoby přístupu k parametrizačním datům pohonového měniče. Služby DP-V1 Srozšířením DP-V1 se zavádějí nové služby, které mohou být využity pro acyklickou výměnu dat mezi zařízeními master a slave. V principu se rozlišují následující služby: Master třídy 1 Typ spojení: MSAC1 (Master/Slave Acyclic C1) Read čtení datové sady Write zápis datové sady Master třídy 2 Typ spojení: MSAC2 (Master/Slave Acyclic C2) INITIATE navázání spojení s masterem třídy 2 ABORT ukončení spojení s masterem třídy 2 Read čtení datové sady Write zápis datové sady Zpracování alarmu v DP-V1 Kromě acyklických služeb bylo v specifikaci DP-V1 definováno rovněž rozšířené zpracování alarmu. Nyní se rozlišují různé typy alarmu. Při provozu DP-V1 tak již není možné provést vyhodnocení specifické diagnostiky zařízení pomocí služby DP-V1 "DDLM_SlaveDiag". Pro techniku pohonů nebylo definováno žádné zpracování alarmu v DP-V1, nebot pohonový měnič přenáší své stavové informace pouze prostřednictvím cyklické datové komunikace. 28 Příručka Rozhraní UFP11A průmyslové sběrnice PROFIBUS

Funkce DP-V1 Vlastnosti pohonových měničů SEW 6 6.2 Vlastnosti pohonových měničů SEW Moduly rozhraní průmyslových sběrnic SEW pro PROFIBUS-DP-V1 vykazují všechny komunikační charakteristiky rozhraní DP-V1. Pohony jsou v zásadě řízeny v souladu s normou DP-V1 cyklickými daty procesu z masteru třídy 1. Tento master třídy 1 (zpravidla programovatelný řadič (PLC)) může při cyklické datové komunikaci používat navíc i 8bajtový kanál parametrů k modulu UFP pro parametrické služby. Přístup brány (gateway) UFP k podřízeným pohonům MOVITRAC 07 není přes tento kanál parametrů možný. Přístup k podřízeným zařízením získá master třídy 1 přes kanál DP-V1-C1 prostřednictvím služeb Read a Write. Současně s oběma těmito parametrizačními kanály mohou být vytvořeny dva další kanály třídy 2, přes které např. jeden master třídy 2 načítá parametrické údaje pro jejich vizualizaci a druhý master třídy 2, třeba notebook, konfiguruje pohon programem MOVITOOLS. Obr. 11: Kanály parametrů na sběrnici DP-V1 53124AXX Příručka Rozhraní UFP11A průmyslové sběrnice PROFIBUS 29

6 Funkce DP-V1 Struktura kanálu parametrů DP-V1 6.3 Struktura kanálu parametrů DP-V1 Datovou sadou s indexem 47 se v zásadě provádí parametrizace pohonů prostřednictvím implementace kanálu parametrů podle profilu PROFIdrive DP-V1, verze profilu 3.0. Pomocí záznamu Request-ID se rozlišuje, zda se jedná o parametrický přístup podle profilu PROFIdrive, nebo o přístup přes služby softwaru SEW MoviLink. Následující tabulka znázorňuje možná kódování jednotlivých prvků. Struktura datové sady je identická pro přístup přes PROFIdrive i přes Movi-Link. Jsou podporovány následující služby MoviLink: 8bajtový kanál parametrů MoviLink se všemi službami podporovanými pohonovým měničem, jako Read Parameter (čtení parametru) Write Parameter (zápis parametru) Write Parameter volatile (zápis parametru nestálý) atd. 30 Příručka Rozhraní UFP11A průmyslové sběrnice PROFIBUS

Funkce DP-V1 Struktura kanálu parametrů DP-V1 6 Jsou podporovány následující služby PROFIdrive: Čtení (Request Parameter) jednotlivých parametrů typu dvouslovo Zápis (Change Parameter) jednotlivých parametrů typu dvouslovo Tabulka 2: Prvky datové sady DS47 Pole Request Reference Data Type (typ dat) Values (hodnoty) Unsigned8 0x00 rezervováno 0x01... 0xFF Request ID Unsigned8 0x01 Request parameter (PROFIdrive) 0x02 Change parameter (PROFIdrive) 0x40 SEW MoviLink Service Response ID Unsigned8 Response (+): 0x00 rezervováno 0x01 Request parameter (+) (PROFIdrive) 0x02 Change parameter (+) (PROFIdrive) 0x40 SEW MoviLink Service (+) Response ( ): 0x81 Request parameter ( ) (PROFIdrive) 0x82 Change parameter ( ) (PROFIdrive) 0xC0 SEW MoviLink Service ( ) Axis Unsigned8 0x00... 0xFF Number of axis 0... 255 No. of Unsigned8 0x01... 0x13 1... 19 DWORDs (240 DP-V1 data bytes) Parameters Attribute Unsigned8 0x10 Value Pro SEW MoviLink (Request ID = 0x40): 0x00 No service 0x10 Read Parameter 0x20 Write Parameter 0x30 Write Parameter volatile 0x40... 0xF0 rezervováno No. of Elements Unsigned8 0x00 for non-indexed parameters 0x01... 0x75 Quantity 1... 117 Parameter Unsigned16 0x0000... 0xFFFF MoviLink parameter index Number Subindex Unsigned16 0x0000 SEW: always 0 Format Unsigned8 0x43 Double word 0x44 Error No. of Values Unsigned8 0x00... 0xEA Quantity 0... 234 Error Value Unsigned16 0x0000... 0x0064 PROFIdrive-Errorcodes 0x0080 + MoviLink-AdditionalCode Low Pro SEW MoviLink 16 Bit Error Value Příručka Rozhraní UFP11A průmyslové sběrnice PROFIBUS 31

6 Funkce DP-V1 Struktura kanálu parametrů DP-V1 Průběh parametrizace datovou sadou 47 Parametrizační přístup je realizován pomocí kombinace služeb DP-V1 Write (zápis) a Read (čtení). Pomocí Write.req (požadavek zápisu) se parametrizační příkaz přenese na slave. Poté následuje interní zpracování v zařízení slave. Master pak vyšle Read.req (žádost o čtení), aby zjistil výsledek parametrizace. Pokud master obdrží negativní odpověď Read.res ze zařízení slave, zopakuje požadavek Read.req (žádost o čtení). Jakmile je zpracování parametru v měniči ukončeno, měnič vyšle na žádost o čtení pozitivní odpověď Read.res. Užitečná data pak nesou parametrizační odpověď na parametrizační příkaz předaný předtím pomocí Write.req (požadavek zápisu) (viz obrázek). Tento mechanizmus platí jak pro master C1, tak také pro C2. Obr. 12: Sekvence zpráv pro parametrizační přístup přes DP-V1 53127AXX 32 Příručka Rozhraní UFP11A průmyslové sběrnice PROFIBUS

Funkce DP-V1 Struktura kanálu parametrů DP-V1 6 Sekvence průběhu pro master DP-V1 Při velmi krátkých časech cyklu průmyslové sběrnice je dotaz na parametrizační odpověď vyslán dříve, než měnič v rámci zařízení uzavře parametrizační přístup. V daném okamžiku tak ještě není k dispozici odpověď z měniče. V tomto stavu zašle měnič na úroveň DP-V1 negativní odpověď s kódem Error_Code _1 = 0xB5 (konflikt stavů). Master DP-V1 pak musí zaslat nový dotaz prostřednictvím výše uvedeného požadavku Read.req, dokud nepřijde pozitivní odpověď z pohonového měniče. 53127AXX Příručka Rozhraní UFP11A průmyslové sběrnice PROFIBUS 33

6 Funkce DP-V1 Struktura kanálu parametrů DP-V1 Adresování brány (gateway) UFP s podřízenými měniči MOVITRAC 07 Struktura datové sady DS47 definuje prvek Axis (pohon). Zadáním Axis = 0 se uskutečňují přístupy na samotnou bránu (gateway) UFP. Pro adresování podřízených měničů MOVITRAC 07 je nutno adresu příslušného měniče na systémové sběrnici (SBus) zadat do prvku Axis (pohon). 53129BXX Parametrizační příkazy MoviLink Kanál parametrů MoviLink pohonových měničů SEW se zobrazuje přímo ve struktuře datové sady 47. Pro výměnu parametrizačních příkazů MoviLink se používá Request-ID 0x40 (SEW MoviLink-Service). Parametrizační přístup pomocí služeb MoviLink má vzásadě níže popsanou strukturu. Přitom se používá typická sekvence zpráv pro datovou sadu 47. Request-ID: 0x40 SEW MoviLink Service V kanálu parametrů MoviLink je vlastní služba definována prvkem datové sady Attribute (atribut). High-Nibble tohoto elementu přitom odpovídá Service-Nibble v správním bajtu kanálu parametrů DPV0. 34 Příručka Rozhraní UFP11A průmyslové sběrnice PROFIBUS

Funkce DP-V1 Struktura kanálu parametrů DP-V1 6 Příklad pro čtení parametru prostřednictvím programu MoviLink Následující tabulky znázorňují příklad struktury užitečných dat požadavku Write.request a odpovědi Read.res pro čtení jednoho parametru přes kanál parametrů MoviLink. Zaslání parametrizačního příkazu Tabulka znázorňuje kódování využitelných dat pro službu Write.req (požadavek zápisu) s uvedením hlavičky DP-V1. Pomocí služby Write.req (požadavek zápisu) se parametrizační příkaz vyšle na pohonový měnič. Přečte se verze firmwaru. Tabulka 3: Výňatek ze seznamu parametrů (příručka "Komunikace měničů MOVITRAC 07") Par. Číslo Parametr Jednotky/ Index Přepoč. index Přístup Implicitní nastavení dek hex zkr. p. i. 0.. Zobrazované hodnoty 07. Přístrojová data 070 Typ zařízení 8301 206D 0 RO 0 071 076 Jmenovitý proud zařízení Firmware základního zařízení 8361 20A9 A 3 RO 0 8300 206C 0 RO 0 Význam/rozsah hodnot Příklad: 822609711 = 822 609 7.11 1822609011 = 822 609 X.11 Tabulka 4: Hlavička Write.request pro předání parametrizačního příkazu Služba: Write.request Slot_Number 0 libovolné (nevyhodnocuje se) Index 47 Index datové sady; konstantní index 47 Length 10 10 bajtů užitečných dat pro parametrizační příkaz Tabulka 5: Write.req (požadavek zápisu) UŽITEČNÁ DATA pro software MoviLink "Read Parameter" (čtení parametru) Bajt Pole Hodnota Popis 0 Request Reference 0x01 Individuální referenční číslo pro parametrizační příkaz, zobrazí se v parametrické odpovědi 1 Request ID 0x40 SEW MoviLink Service 2 Axis 0x01 Číslo pohonu; 1 = adresa systémové sběrnice (SBus) 3 No. of Parameters 0x01 1 parametr 4 Attribute 0x10 MoviLink Service "Read Parameter" 5 No. of Elements 0x00 0 = přímý přístup na hodnotu, žádný podřízený prvek 6..7 Parameter Number 0x206C MoviLink index 8300 = "Firmware-Version" 8..9 Subindex 0x0000 Subindex 0 Příručka Rozhraní UFP11A průmyslové sběrnice PROFIBUS 35