obalka weiss stasto_layout 1 7/10/2012 1:53 PM Page 1 WEISS POLOHOVACÍ TECHNIKA Technology that inspires STASTO Automation s.r.o. K Náklí 512, 257 41 Týnec nad Sázavou tel.: 317 701 700, 701 871, fax. 317 701 701 e-mail: stasto@stasto.cz, www.stasto.cz POLOHOVACÍ TECHNIKA Mechanics Software Electronics
Otočný stůl TR s velkým vnitřním průměrem.flexibliní řešení výroby. TR - prstencový stůl: nové výrobní možnosti Prstencový stůl s velkým průměrem, nízkou konstrukční výškou a také vysokou přesností dělení. Prstencová konstrukce zaručuje dostatek prostoru pro umístění všech dalších potřebných zařizení. Průměr a tloušťka hliníkového prstence může být přizpůsobena Vašim požadavkům. 42
Prstencový stůl TR Postaveno na míru. Průměr a tloušťka otočného prstence může být upravena dle Vašich požadavků. Na míru šité elektrické příslušenství - řídící karta, elektronický stykač nebo frekvenční měnič - to vše od nás můžete obdržet. Přehled výhod Otočný prstencový polohovací stůl s velkým středovým otvorem Vysoká přesnost polohování na velkém průměru Vysoká dynamika a plynulý náběh Plochá kompaktní konstrukce - vysoká kompatibilita Pro mimořádná zatížení pro Vás máme naši speciální těžkou řadu otočných stolů CR. 4 konstrukční velikosti Otočný prstenec může být dodán v provedení dle Vašich výkresů Můžeme dodat i volně programovatelnou verzi - řada NR Varianta NR k dodání i s absolutním měřícím systémem Jednoduché ovládání, identické s ovládáním ostatních polohovacích stolů Výborný poměr cena/výkon Moderní design 43
TR 750 Tabulka zatížení Stupeň s a b c d e f g h Dělení 4 Jmax 6 Jmax 8 Jmax 10 Jmax 12 Jmax 16 Jmax 20 Jmax 24 Jv 30 Jmax 36 Jmax - 3,4 9,9 15,2 32,2 58,9 86,9 218,5 327-0,42 0,53 0,66 0,81 1,01 1,26 1,94 2,48-12 22 36 57 90 144 345 560-0,42 0,53 0,66 0,81 1,01 1,26 1,94 2,48-19 31 49 78 120 195 460 750-0,42 0,53 0,66 0,81 1,01 1,26 1,94 2,48-31 50 79 125 190 305 720 1170-0,40 0,50 0,62 0,77 0,96 1,20 1,85 2,35 18 45 72 112 175 270 425 1015 1650 0,27 0,40 0,50 0,62 0,77 0,96 1,20 1,85 2,35 20 57 90 140 190 335 530 1260 2045 0,26 0,39 0,48 0,60 0,74 0,92 1,16 1,78 2,27 29 72 115 175 275 420 665 1575 2560 0,26 0,39 0,48 0,60 0,74 0,92 1,16 1,78 2,27 35 85 135 210 330 505 800 1890 3070 0,26 0,39 0,48 0,60 0,74 0,92 1,16 1,78 2,27 35 110 170 265 410 635 1000 2365 3840 0,26 0,39 0,48 0,60 0,74 0,92 1,16 1,78 2,27 55 130 205 320 495 760 1200 2835 4605 0,26 0,39 0,48 0,60 0,74 0,92 1,16 1,78 2,27 J max. = přípustný moment setrvačnosti (kgm 2 ); = čas přesunutí (s). V závislosti na velikosti motoru, použité elektronice a nastavení časového optima je doba mezi START signálem a hlášením POLOHA DOSAŽENA o cca. 80 až 130 ms delší než hodnota v tabulce. Hodnoty s použitím řízení EF - pro kompenzaci opotřebení brzdy Tabulka zatížení (pro prstenec) FN: Přípustné zatížení na prstenec MK: Přípustný klopný moment na prstenec v aretační pozici 3500 N 750 Nm MT : Přípustný tangenciální moment na prstenec v aretační pozici 2500 Nm FR: Přípustná radiální síla na prstenec v aretační pozici 7000 N 44
Prstencový stůl TR TR 750 Technické údaje Vnitřní průměr prstence: Vnější průměr prstence: Povrch prstence: Směr otáčení: Četnost spínání: Napětí: Hmotnost: Montážní poloha: max. 490 mm min. 750 mm eloxovaný vlevo, vpravo nebo střídavě až 120 taktů/min, v závislosti na momentu setrvačnosti a úhlu natočení 230 / 400 V 50 Hz, nestandardní napětí na přání cca. 230 kg horizontálně Přesnost dělení (arcsec): Přesnost dělení v obloukové míře: Přesnost opakování arcsec: Max. házivost prstence: Max. obvodová házivost: Max. odchylka planparalelity povrchů prstence a tělesa: Max. vnější průměr: ± 18 zvýšená přesnost na přání ± 0,033 mm (na Ø 750 mm) 3 * 0,05 mm (na Ø 750 mm) * 0,03 mm * 0,05 mm (na Ø 750 mm) 1500 mm (příp. další na přání) Řez a montážní schéma POZOR: Uvedené hodnoty paralelity je možno dosáhnout pouze při použití přesné frémy. Znázorněná pozice prstence odpovídá základní poloze (při dodávce). T R Dva otvory pro skolíkování prstence se základovou deskou.,, pomocné výrobní otvory závisející na Ø desky; např. pro vnější Ø 750 mm, jsou pomocné otvory na Ø 563 mm *V těchto místech neprovrtat M K F R F N Detail X Koncový spínač M12x1 Detail Y U stupňů f, g a h U stupňů a, b, c, d, e a s Pohon TR 45
TR 1100 Tabulka zatížení Stupeň s a b c d e f g h i Dělení 4 Jmax 6 Jmax 8 Jmax 10 Jmax 12 Jmax 16 Jmax 20 Jmax 24 Jmax 30 Jmax 36 Jmax - - 11,3 18,8 41,4 57,5 92,5 177,6 295,6 443,3 - - 0,53 0,59 0,82 0,90 1,15 1,41 2,16 2,75-13 34 43 92 114 190 290 675 1010-0,42 0,53 0,59 0,82 0,90 1,15 1,41 2,16 2,75-26 48 61 126 155 255 385 925 1510-0,42 0,53 0,59 0,82 0,90 1,15 1,41 2,16 2,75-42 80 100 185 245 405 610 1455 2365-0,39 0,51 0,56 0,78 0,86 1,09 1,33 2,05 2,61 21 62 116 143 260 350 495 860 2045 3325 0,29 0,39 0,51 0,56 0,78 0,86 1,09 1,33 2,05 2,61 38 86 146 180 355 435 715 1070 2540 4125 57 109 185 225 450 550 895 1340 3175 5160 65 135 225 275 540 660 1075 1605 3810 6190 90 170 280 345 675 825 1345 2010 4765 7740 110 205 340 415 815 995 1620 2415 5720 9290 J max. = přípustný moment setrvačnosti (kgm 2 ); = čas přesunutí (s). V závislosti na velikosti motoru, použité elektronice a nastavení časového optima je doba mezi START signálem a hlášením POLOHA DOSAŽENA o cca. 80 až 130 ms delší než hodnota v tabulce. Hodnoty s použitím řízení EF - pro kompenzaci opotřebení brzdy Tabulka zatížení (pro prstenec) FN: Přípustné zatížení na prstenec 6000 N MK: Přípustný klopný moment na prstenec v aretační pozici 2500 Nm MT : Přípustný tangenciální moment na zajištěný prstenec 3500 Nm FR: Přípustná radiální síla na prstenec v aretační pozici 12000 N 46
Prstencový stůl TR TR 1100 Technické údaje Vnitřní průměr prstence: max. 800 mm Vnější průměr prstence: min. 1100 mm Povrch prstence: eloxovaný Směr otáčení: vlevo, vpravo nebo střídavě Četnost spínání: až ca. 120 taktů/min, v závislosti na momentu setrvačnosti a úhlu natočení Napětí: 230 / 400 V 50 Hz, nestandardní napětí na přání Váha: ca. 310 kg Montážní poloha: horizontálně Řez a montážní schéma Přesnost dělení (arcsec): Přesnost dělení v obloukové míře: Přesnost opakování arcsec: Max. házivost prstence: Max. obvodová házivost: Max. odchylka planparalelity povrchů prstence a tělesa: Max. vnější průměr: ± 18 zvýšená přesnost na přání ± 0,048 mm (na Ø 1100 mm) ± 3 (na Ø 1100 mm) * 0,06 mm * 0,04 mm (na Ø 1100 mm) * 0,06 mm 2200 mm (příp. další na přání) POZOR: Uvedené hodnoty paralelity je možno dosáhnout pouze při použití přesné frémy. Znázorněná pozice prstence odpovídá základní poloze (při dodávce). T R Dva otvory pro skolíkování prstence se základovou deskou.,, pomocné výrobní otvory závisející na Ø desky; např. pro vnější Ø 1100 mm, jsou pomocné otvory na Ø 950 mm *V těchto místech neprovrtat Detail X F N M K F R Koncový spínač M12x1 Detail Y U stupňů g, h a i U stupňů a, b, c, d, e, f a s Pohon TR Pokud nebudou z konstrukčních důvodů využity lícovací otvory, použijte pro skolíkování otvory. Svrtejte odlitek společně se základovou deskou. 47
TR 1500 Tabulka zatížení Stupeň s a b c d e f g h i Dělení 8 Jmax 10 Jmax 12 Jmax 16 Jmax 20 Jmax 24 Jmax 30 Jmax 36 Jmax 48 Jmax - - 57 74 163 203 342 520 1258 1792 - - 0,53 0,59 0,82 0,90 1,15 1,41 2,16 2,75-48 100 127 265 330 545 825 1975 2395-0,39 0,51 0,56 0,78 0,86 1,09 1,33 2,05 2,61-75 149 185 380 470 775 1165 2785 3330-0,39 0,51 0,56 0,78 0,86 1,09 1,33 2,05 2,61 43 108 190 235 480 590 965 1440 3460 5325 69 140 243 301 605 740 1215 1820 4330 7040 87 172 295 365 730 890 1460 2185 5200 8455 114 221 375 460 915 1120 1830 2740 6505 10570 141 270 455 560 1105 1350 2200 3290 7810 12690 324 600 995 1215 2375 2900 4720 7045 16685 27095 J max. = přípustný moment setrvačnosti (kgm 2 ); = čas přesunutí (s). V závislosti na velikosti motoru, použité elektronice a nastavení časového optima je doba mezi START signálem a hlášením POLOHA DOSAŽENA o cca. 80 až 130 ms delší než hodnota v tabulce. Hodnoty s použitím řízení EF - pro kompenzaci opotřebení brzdy Tabulka zatížení (pro prstenec) FN: Přípustná kolmá síla na zajištěný prstenec 8000 N MK: Přípustný klopný moment na prstenec v aretační pozici 3200 Nm MT : Přípustný tangenciální moment na zajištěný prstenec 5000 Nm FR: Přípustná radiální síla na prstenec v aretační pozici 16000 N 48
Prstencový stůl TR TR 1500 Technické údaje Vnitřní průměr prstence: Vnější průměr prstence: Povrch prstence: Směr otáčení: Četnost spínání: Napětí: Hmotnost: Montážní poloha: Řez a montážní schéma max. 1135 mm min. 1500 mm eloxovaný vlevo, vpravo nebo střídavě až ca. 120 taktů/min, v závislosti na momentu setrvačnosti a úhlu natočení 230 / 400 V 50 Hz, nestandardní napětí na přání ca. 400 kg horizontálně Přesnost dělení (arcsec): Přesnost dělení v obloukové míře: Přesnost opakování arcsec: Max. házivost prstence: Max. obvodová házivost: Max. odchylka planparalelity povrchů prstence a tělesa: Max. vnější průměr: Znázorněná pozice prstence odpovídá základní poloze (při dodávce). ± 15 zvýšená přesnost na přání ± 0,055 mm (na Ø 1500 mm) ± 3 (na Ø 1500 mm) * 0,08 mm * 0,04 mm (na Ø 1500 mm) * 0,08 mm 3000 mm (příp. další na přání) POZOR: Uvedené hodnoty paralelity je možno dosáhnout pouze při použití přesné frémy. T R Dva otvory pro skolíkování prstence se základovou deskou.,, pomocné výrobní otvory závisející na Ø desky; např. pro vnější Ø 1500 mm, jsou pomocné otvory na 1400 mm *V těchto místech neprovrtat F N M K F R Koncový spínač M12x1 Detail X U stupňů g, h a i U stupňů a, b, c, d, e, f a s Detail Y Pohon TR Pokud nebudou z konstrukčních důvodů využity lícovací otvory, použijte pro skolíkování otvory. Svrtejte odlitek společně se základovou deskou. 49
TR 2200 Tabulka zatížení Stupeň Dělení 14 Jmax 16 Jmax 18 Jmax 20 Jmax 24 Jmax 30 Jmax 36 Jmax 48 Jmax 60 Jmax a b c d e f g 525 720 1010 2400 0,77 0,86 0,97 1,48 420 995 1030 1640 3075 0,62 0,77 0,86 0,97 1,48 600 1325 1370 2140 3955 0,62 0,77 0,86 0,97 1,48 511 797 1550 1750 2670 4945 0,50 0,62 0,77 0,86 0,97 1,48 665 1180 1805 2455 3255 7230 0,50 0,62 0,77 0,86 0,97 1,48 707 1245 2010 2580 3420 8240 0,46 0,57 0,70 0,78 0,89 1,36 465 900 1545 2465 3135 4155 9940 0,37 0,46 0,57 0,70 0,78 0,89 1,36 762 1281 2140 3370 4165 5625 13335 0,37 0,46 0,57 0,70 0,78 0,89 1,36 1015 1665 2740 4275 5410 7090 16735 0,37 0,46 0,57 0,70 0,78 0,89 1,36 J max. = přípustný moment setrvačnosti (kgm 2 ); = čas přesunutí (s). V závislosti na velikosti motoru, použité elektronice a nastavení časového optima je doba mezi START signálem a hlášením POLOHA DOSAŽENA o cca. 80 až 130 ms delší než hodnota v tabulce. Hodnoty s použitím řízení EF - pro kompenzaci opotřebení brzdy Tabulka zatížení (pro prstenec) FN: Přípustné zatížení na prstenec 15000 N MK: Přípustný klopný moment na prstenec v aretační pozici 4500 Nm MT : Přípustný tangenciální moment na zajištěný prstenec 15000 Nm FR: Přípustná radiální síla na prstenec v aretační pozici 30000 N 50
Prstencový stůl TR TR 2200 Technické údaje Vnitřní průměr prstence: max. 1750 mm Vnější průměr prstence: min. 2200 mm Povrch prstence: eloxovaný Směr otáčení: vlevo, vpravo nebo střídavě Četnost spínání: až ca. 120 taktů/min, v závislosti na momentu setrvačnosti a úhlu natočení Napětí: 230 / 400 V 50 Hz, nestandardní napětí na přání Hmotnost: ca. 950 kg Montážní poloha: horizontálně Řez a montážní schéma Přesnost dělení (arcsec): ± 12 zvýšená přesnost na přání Přesnost dělení v obloukové míře: ± 0,064 mm Přesnost opakování arcsec: (na Ø 2200 mm) Max. házivost prstence: ± 3 Max. obvodová házivost: (na Ø 2200 mm) * 0,08 mm Max. odchylka planparalelity * 0,05 mm povrchů prstence a tělesa: Max. vnější průměr: (na Ø 2200 mm) * 0,08 mm 4400 mm (příp. další na přání) POZOR: Uvedené hodnoty paralelity je možno dosáhnout pouze při použití přesné frémy. Znázorněná pozice prstence odpovídá základní poloze (při dodávce). T R Dva otvory pro skolíkování prstence se základovou deskou.,, pomocné výrobní otvory závisející na Ø desky; např. pro vnější Ø 2200 mm, jsou pomocné otvory na Ø 1880 mm F N *V těchto M K místech neprovrtat F R Pohon TR Pohon TR Detail X Detail Y Pokud nebudou z konstrukčních důvodů využity lícovací otvory, použijte pro skolíkování otvory. Svrtejte odlitek společně se základovou deskou. 51
Řídící karta TS 004E Výhody Rychlé uvedení do provozu pomocí ovládacích prvků na čelním panelu Jednoduchá optimalizace polohovacích časů Ochrana motoru pomocí kontroly polohovacího času a teplotního čidla Výrazné zvýšení životnosti brzdy pomocí redukce otáček motoru před brzděním Řízení EF Výhody Hladký náběh po nouzovém vypnutí redukcí náběhového momentu Možnost nastavení rychlosti Žádné opotřebení brzdy (brzda spíná po zastavení motoru) Jemné přizpůsobení rychlosti (až do horní hranice 50 Hz) Jednofázové napájení až do 370W příkonu hnacího motoru (je možné i 230V AC) Přednastavené parametry řízení Vícejazyčné ovládání Rychlé uvedení do provozu Ochrana motoru pomocí kontroly polohovacího času a teplotního čidla 52
Specifikace prstencového stolu TR Poptávka Objednávka Vážený zákazníku, děkujeme za Váš zájem projevený o otočné polohovací stoly řady TR. Abychom mohli zařízení optimálně přizpůsobit Vámi požadované aplikaci, je nutné, abyste vyplnili následující údaje: Model TR 750 A TR 1100 A TR 1500 A TR 2200 A Dělení Taktování Na základě vypočteného celkového momentu setrvačnosti si přejete : Nejkratší možný čas Čas delší, cca. sec Dodatečné komponenty (na přání) Zvýšení pevného dílu: výška mm Zvýšení polohovacího prstence: výška mm Fréma: Barevné provedení RAL 7035 (světle šedá) Jiná barva RAL (za příplatek) Nálitky: ANO NE (bude lakována) Výpočet celkového momentu setrvačnosti Pro optimální provedení stolu a dosažení nejkratších možných polohovacích časů ve Vaší konkretní aplikaci potřebujeme následující údaje. Prstenec Vnější průměr: mm Nástavba Počet stanic: Vnitřní průměr: mm Zatížení jedné stanice: kg Tloušťka: mm Těžiště stanice na průměru: mm Materiál: AlMg4,5Mn jiný Pro větší názornost přiložte nákres Vámi plánované zástavby prstencového stolu. Moment setrvačnosti: kg m² (včetně prstence a nástavby) Prstenec Jako součást dodávky Provedení dle výkresu číslo: Elektrické údaje Motor Třífázový brzdný motor (standard) Třífázový motor se samostavitelnou brzdou Napětí 3 x 400 V / 50 Hz (standard) Jiné: V / Hz Brzda Napětí 24 V= (doporučené) Jiné: V Pro ovládání musí být použit polovodičový stykač! Elektronický stykač Reverzní elektronický stykač (není nutný při použití řízení EF) Řízení (na přání) Řízení EF (s frekvenčním měničem) Řídící karta WEISS TS 004 E Svorkovnice pro19"přípojku Držák karty Ochranné pouzdro pro: Montáž na zadní stěnu Montáž do čelního panelu Montáž na DIN lištu Uzamykatelná průhledná čelní dvířka Popis čelního panelu pro řídící kartu WEISS TS 004 E v češtině v italštině v angličtině ve francouzštině v holandštině v němčině Pro případné technické dotazy - kontaktní osoby Firma: Jméno: Oddělení: Požadovaný termín dodání: Tel: Fax: E-Mail: 53
obalka weiss stasto_layout 1 7/10/2012 1:53 PM Page 1 WEISS POLOHOVACÍ TECHNIKA Technology that inspires STASTO Automation s.r.o. K Náklí 512, 257 41 Týnec nad Sázavou tel.: 317 701 700, 701 871, fax. 317 701 701 e-mail: stasto@stasto.cz, www.stasto.cz POLOHOVACÍ TECHNIKA Mechanics Software Electronics