SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control

Podobné dokumenty
SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Propojení Simple positioner se Simatic S7

Simatic S Technologické objekty pro polohování a jejich napojení na Sinamics S120

SIMATIC S7 300 MICROMASTER MM440 / část A

Základní uvedení do provozu frekvenčního měniče SD6/SI6 od firmy Stöber

TIA 2010 Saf et y Integrated

Měniče lze jednoduše ovládat. Měniče lze parametrovat po Profibusu

Úvod. S7-300 CPU SINAMICS žádost. Bez integrovaného polohování Komunikace s pohony pomocí standardních telegramů S7-300 CPU

Ovládání pohonů IAI po síti Profinet

Komunikace. TIA na dosah Inovativní řešení pro regulované pohony až

simotion SIMOTION D435 a SINAMICS S120 praktická ukázka

PosiBlast APLIKAČNÍ MANUÁL. Verze: /04/2002 BLAST-E MNU JKO MEZ CZ s.r.o. ELEKTROPOHONY

Distributed Safety: Koncepce

IMOTION Stručný přehled

Chybová hlášení měničů Sinamics v HMI

TIA na dosah. Safety funkce - SIMATIC S7-1500F a SINAMICS G120 v TIA Portálu v13. Siemens AG Alle Rechte vorbehalten. siemens.

TIA na dosah: květen 2016

ILH Detektor těkavých organických látek Návod k obsluze

Motion Control se SIMATIC & SINAMICS Otáčkové & Polohovací osy

EPOS 24/1 EPOS 24/5 EPOS 70/10 EPOS2 36/2 EPOS2 50/5

Schémata doporučených zapojení 1.0 Vydání 2/2010

Softwarové PLC Deterministické řízení v reálném čase Optimalizované z hlediska zátěže PC. Spolehlivé softwarové PLC

měniče SINAMICS

SINAMICS Startdrive V13 SP1. Restricted / Siemens AG All Rights Reserved.

SW IAI - jednoduché programování pohonu

Startdrive V12. For internal use only / Siemens AG All rights reserved.

CNC Technologie a obráběcí stroje

RYCHLÝ PRŮVODCE FOX OVLÁDACÍ PANELY 2 ELEKTRICKÁ ČERPADLA QMD20/... A-A-FOX QTD20/... A-A-FOX QTS20/... A-A-FOX

Měniče a komunikace s PLC/HMI Siemens AG 2016 Všechna práva vyhrazena. siemens.com/answers

Sinamics a Simatic S7-1200

Automation and Drives. Motion Control Funkce

NÁVOD K POUŽÍVÁNÍ AOV ND-X

Komunikace se SLIO moduly. síti PROFIBUS.

Vývojové prostředí,průvodce novou aplikací

Safety Integrated Sinamics S120

ZAŘÍZENÍ PRO MĚŘENÍ DÉLKY

SIMATIC S7-1500(T) SIMOTION konfigurace systému Motion Control. Engineered with TIA Portal. Unrestricted Siemens AG 2017

CZ.1.07/1.1.14/ Inovace výuky v Písku a okolí Pracovní list. Automatizační cvičení. Konfigurace inteligentní instalace Ego-n

vacon 100 flow FREKVENČNÍ MĔNIČE APLIKAČNÍ MANUÁL

Safety novinky v pohonech

A TECHNICKÉ VLASTNOSTI

Ovladače motorů SFC-LACI

FREKVENČNÍ MĚNIČE APLIKAČNÍ MANUÁL

Vytvoření modelu dvojitého kyvadla

Binární data. Číslicový systém. Binární data. Klávesnice Snímače polohy, dotykové displeje, myš Digitalizovaná data odvozená z analogového signálu

CNC Technologie a obráběcí stroje

Regulace Connect 2 Uživatelská příručka NA CZ

Práce s vysokorychlostní sběrnicí. SPEED-Bus digitální signály

8. ODSTRAŇOVÁNÍ ZÁVAD

APLIKAČNÍ POSTUP. Ukázka komunikace s bezdrátovou bránou thermokon STC65-RS485 Modbus.

Sprinter Wireless TX-01 V3

Návod k obsluze 3250 Přístrojové vybavení cs-cz. Vydání 3.0

Novinky u měničů do 200kW Siemens AG 2016 Všechna práva vyhrazena. siemens.com/answers

Prostředky automatického řízení Úloha č.5 Zapojení PLC do hvězdy

Obrázkovým průvodce s popisem lokomotivy REKO

Proudový zdroj. Ovládací aplikace pro PC. 12/2016 ATEsystem s.r.o.

ZAŘÍZENÍ PRO MĚŘENÍ DÉLKY

ESII Roletová jednotka

Řada DVR1 Digitální videorekordéry. Dodatek. Philips Communication, Security & Imaging

RYCHLÝ PRŮVODCE SMART OVLÁDACÍ PANELY 1-2 ELEKTRICKÁ ČERPADLA QMD.../... A-A-SMART-... QTD.../... A-A-SMART-...

Průvodce instalací ve venkovním prostředí

NÁVOD NA OBSLUHU. NILAN SLIM Control

Proudový zdroj. Ovládací aplikace pro PC. 3/2017 ATEsystem s.r.o.

TIA Portal Cloud Connector. Práce v privátním cloudu od TIA Portal V14

NÁVOD K OBSLUZE. Zimní sada SWK-20

Instrukce pro montáž, obsluhu a údržbu

TIA na dosah. Upgrade systému na verzi PCS Jan Kváč. SIMATIC PCS 7 Promoter. Tel:

Návod k obsluze trenažéru

26. PERIFERIE PŘIPOJENÉ NA ETHERCAT

A510. řídící jednotka pro rolovací vrata a mříže. autorizovaný prodejce

ZR24 ŘÍDICÍ KARTA ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA. Obsah. Popis. Bezpečnost. Nastavení. Další funkce

FREKVENČNÍ MĚNIČE STRUČNÁ PŘÍRUČKA

Manuál pro Pokročilou řídící technologii (ACT) - simulační program

Návod k obsluze SatFinderu OPENBOX SF-20. Popis SatFinderu OPENBOX SF-20

teploty po protokolu Modbus RTU

MOTORY A ŘÍZENÍ POHONŮ MAXON verze 1.5 ( ) Základní parametry řídicích jednotek rychlosti pro motory DC a EC. maxon

SIMATIC S IT. Micro Automation. Promoters Meeting October Představení CP IT SPIDER CONTROL TELESERVIS. TESTOVACÍ server.

Průvodce pro rychlé nastavení Frekvenční měniče SVX9000

Technická dokumentace SERVISNÍ MANUÁL. skupina: příslušenství. typ: EVO - HYDRAULICKÉ MODULY

Komunikace se snímačem vlhkosti a teploty po protokolu Modbus RTU - z IDEC SmartAxis Touch

RTS Autonomní jednotka RTS pro bezkontaktní čipové karty a přívěsky. autorizovaný prodejce

vacon 100 flow FREKVENČNÍ MĔNIČE APLIKAČNÍ MANUÁL

Vodní paprsek. 1 Úvod. 1.1 Užití

SIMATIC WinCC/SES V7.3 (Sequence Execution System)

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ

Elektromotorické pohony

Application sheets for the use of DIGR series controller Aplikační listy pro použití regulátorů řady DIGR

vacon 10 ac drives STRUČNÁ PŘÍRUČKA

MIDAM MW 240 modbus 2 x DI, 2 x DO

Programovatelné relé Easy (Moeller), Logo (Siemens)

Základy logického řízení

1. Diagnostika kotle prostřednictvím řídící jednotky

Jak na TV vysílání se set-top boxem Di-Way AND1?

AirKIT TECHNICKÝ MANUÁL. TnG-AirKIT. Power. Run

Výukový materiál KA č.4 Spolupráce se ZŠ

AS-i ifm electronic Radovan Řeháček AS-Interface

Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram. III / 2 = Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT

PROSTOROVÝ PŘÍSTROJ POL Návod k montáži a obsluze

Zapojení pohonu H30 R30 M30 a řídící jednotka H70 104AC Zjednodušený návod Kabely:

NAZA -M LITE. Doplněk návodu k obsluze V1.00 pro verzi V2.00. Pro firmware verze V1.00 a Obslužný software verze V1.00 Revize:

CZ.1.07/1.1.14/ Inovace výuky v Písku a okolí Pracovní list. Automatizační cvičení. Konfigurace inteligentní instalace Ego-n

Transkript:

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control F01 přes PROFIBUS Verze: AA Obj.č. KD2004_69_F01_Profibus_v1.doc

01.2002 Obsah Obsah OBSAH...1-2 1 STANDARDNÍ NASTAVENÍ...1-3 2 POPIS VSTUPŮ A VÝSTUPŮ...2-5 3 POPIS KOMUNIKACE...3-6 3.1 Struktura I/O dat v S7...3-6 3.2 Data přijímaná měničem S7 MDMC...3-7 3.2.1 Řídící slovo CW1...3-7 3.2.2 Řídící slovo pro technologické option F01...3-8 3.2.3 F01_Switches_1 Přepínače v technologickém option F01 (část 1)...3-9 3.2.4 F01_Switches_2 Přepínače v technologickém option F01 (část 2)...3-9 3.3 Data odesílaná měničem MDMC S7...3-10 Upozornění: 1. Firma Siemens si vyhrazuje právo na jakékoli změny bez předchozího upozornění! 2. Firma Siemens odmítá jakoukoliv zodpovědnost za případné materiální škody, nebo ublížení na zdraví, způsobené chybami v tomto dokumentu, nebo nesprávnou interpretací tohoto dokumentu. Tento dokument má pouze informativní charakter. V žádném případě nahrazuje dokumentaci dodávanou k měničům MASTERDRIVES. 3. Pokud nesouhlasíte z těmito podmínkami prosím nepoužívejte tento dokument! SIMOVERT MASTERDRIVES Vector control Návod k obsluze a údržbě 1-2

01.2002 Standardní nastavení 1 Standardní nastavení 1. Provedeme základní nastavení pohonu v průvodci Assisted commisioning. 2. Provedeme nastavení technologie F01 pro ovládání z PROFIBUSu v průvodci Assisted F01 technology COMM. SIMOVERT MASTERDRIVES Vector control Návod k obsluze a údržbě 1-3

01.2002 Standardní nastavení 3. V okně Select application vybereme standardní skript GMC_S7_decentralized pro danou verzi software nejčastěji Verze 1.4. a vyšší a provedeme download. 4. Stiskneme tlačítko Next a provedeme kompletní nastavení technologického option F01. SIMOVERT MASTERDRIVES Vector control Návod k obsluze a údržbě 1-4

01.2002 Popis vstupů a výstupů 2 Popis vstupů a výstupů Vstup Svorka Význam DI 1 X101 / 3 DI 2 X101 / 4 DI 3 X101 / 5 Viz. Tip DI 4 X101 / 6 Vstupní funkce 4 pro F01 (FP813) DI 5 X101 / 7 Vstupní funkce 5 pro F01(FP813) DI 6 X101 / 8 Vstupní funkce 6 pro F01(FP813), Zároveň Rough Pulse pro klasické hledání referenční hodnoty BERO+Zero Puls snímače (FP330, FP821, FP813) Tip: Pokud chcete používat klasickou funkci, kdy se hledá referenční snímač BERO mezi dvěma koncovými spínači. Pohon nastartuje ve zvoleném směru pokud nenarazí na BERO snímač jede až na koncák pak se otočí a dle zvoleného směru vyhodnocování hledá BERO, nebo dojede na druhý koncák a pak hledá znovu BERO, jako referenční poloha se vyhodnotí nejbližší nulový puls po sjetí z BERO snímače. Proveďte: 1. Připojte na vstupu DI3 paralelně oba koncové spínače (Koncové spínače jsou aktivní v H 2. U536.03=14 3. MD45 (U501.45=xxx8xx) 4. Proveďte uložení Machine dat U502=2 SIMOVERT MASTERDRIVES Vector control Návod k obsluze a údržbě 2-5

3 Popis komunikace 3.1 Struktura I/O dat v S7 1. Pokud máme v počítači nainstalován DriveES Basic tak zvolíme v HW config. No default a nastavíme 10 slov vstupních a 10 slov výstupnich. 2. Pokud nemáme DriveES Basic tak v HW config zvolíme PPO-Typ 5. (4xPKW-Parametrická data a 10/10 PCD-Proces control data) SIMOVERT MASTERDRIVES Vector control Návod k obsluze a údržbě 3-6

3.2 Data přijímaná měničem S7 MDMC Číslo Popis 1 CW1 Řídící slovo 1 2 L CW_F01 Řídící slovo pro technologické option F01 3 H 4 F01_Switches_1 Přepínače v technologickém option F01 (část 1) 5 F01_Switches_2 Přepínače v technologickém option F01 (část 2) 6 7 8 9 10 3.2.1 Řídící slovo CW1 0 ON-/OFF1-command (pos. edge "On") (L "OFF1") 1 OFF2-command (L "OFF2") 2 OFF3-command (L "OFF3") 3 IV-enable-command (H "IV-enable") (L "IV-inhibit") 4 5 6 7 Acknowledging-command (pos. edge "Acknowlegde") 8 9 10 Control from the PLC-command (H "Control from PLC") 11 12 13 14 15 Viz. Compendium / Function diagrams / Basic functions / FP180 SIMOVERT MASTERDRIVES Vector control Návod k obsluze a údržbě 3-7

3.2.2 Řídící slovo pro technologické option F01 31 2 3 0 TGL_I (FP823) 1 RIE Read in Enable 2 STA Start / Stop polohování 3 CRD Smaž zbývající vzdálenost 4 ACK_M Potvrzení M funkce 5 FUM Follow-up mode (Ssetp=Sact) 6 RST Reset technology 7 SIST Single step 8 2 0 9 2 1 10 2 2 11 2 3 12 2 4 13 2 5 14 2 6 MDI číslo pro MDI mód 15 2 7 PROG_NO číslo programu pro automatický mód 16 2 0 17 2 1 18 2 2 19 2 3 20 2 4 21 2 5 22 2 6 23 2 7 Override 0-255% (64h=100d=100%) 24 BLSK Block skip (Přeskočení bloku) 25 J_BWD Jog backward (Pomalý posun vzad- navolenou rychlostí) 26 F_S Fast / Slow (Pomalu / rychle = U510.1 / U510.2) (FP819) 27 J_FWD Jog forward (Pomalý posun vpřed- navolenou rychlostí) 28 2 0 0 Žádný operační mód 4 - Control 29 2 1 1 Set up 5 Automatické polohování mode 3 MDI (point-to-point polohování) 11 Synchronní operace 30 2 2 Operating 2 - Homing 6 Automatický jeden blok Viz. Compendium / Function diagrams / Technology F01 / FP809 SIMOVERT MASTERDRIVES Vector control Návod k obsluze a údržbě 3-8

3.2.3 F01_Switches_1 Přepínače v technologickém option F01 (část 1) 3400 U619.00 (FP839.4) Nastav tabulku na pevnou hodnotu 3401 3402 U612.02 (FP834a.2) Povolit engaging/disengaging Jednorázové povolení 3403 U621.00 (FP839.4) Nastav tabulku na X=0 3404 U650.01 (FP839a/b.7) Volba tabulky 2 0 3405 U650.02 (FP839a/b.7) Volba tabulky 2 1 3406 U650.03 (FP839a/b.7) Volba tabulky 2 2 3407 U684.02 (FP832.5) Virtual master start / stop 3408 U657.01 (FP835.7) Synchronizační funkce 2 0 3409 U657.02 (FP835.7) Synchronizační funkce 2 1 3410 U656.01 (FP834.5) Volba synchronizačního módu 2 0 3411 U656.02 (FP834.5) Volba synchronizačního módu 2 1 3412 U612.01 (FP834a.2) Povolit engaging/disengaging Trvalé povolení 3413 U675.01 (FP822.4) Povolení letmé reference 3414 U684.03 (FP832.5) Virtual master set V=X 3415 U684.01 (FP832.5) Virtual master reset V=0 Viz. Compendium / Function diagrams / Technology F01 3.2.4 F01_Switches_2 Přepínače v technologickém option F01 (část 2) 3500 U625.04 (FP837.1) CW Catch-Up (Trig. Stop position) 3501 3502 3503 3504 3505 3506 3507 3508 U696.01 (FP841.2) Displacement angle + 3509 U696.02 (FP841.2) Displacement angle - 3510 U694.01 (FP841.2) Increase displacement angle 3511 U694.02 (FP841.2) Decrease displacement angle 3512 U676.00 (FP841.2) Master setpoint Synchronization 3513 U625.01 (FP837.1) CW Catch-Up (Catch up / halt) 3514 U625.02 (FP837.1) CW Catch-Up (Enable positioning) 3515 U625.03 (FP837.1) CW Catch-Up (Mode) Viz. Compendium / Function diagrams / Technology F01 SIMOVERT MASTERDRIVES Vector control Návod k obsluze a údržbě 3-9

3.3 Data odesílaná měničem MDMC S7 Číslo Popis 1 SW1 Stavové slovo 1 2 Fault / Alarm Aktuální porucha a alarm 3 L SW_F01 Stavové slovo Technologického option F01 (FP811) 4 H 5 SW2 Stavové slovo 2 6 7 8 9 10 3.3.1 SW1 - Stavové slovo 1 0 B0100 - Rdy for ON 1 B0102 - Rdy for Oper 2 B0104 - Operation 3 B0106 - Porucha 4 B0108 - No OFF2 5 B0110 - No OFF3 6 B0114 - Výstraha 7 B0000 - Bez významu (vždy 0) 8 B0136 Overspeed Nadlimitní rychlost 9 B0144 Přetížení měniče (Výstraha) 10 B0148 Přehřátí měniče (Výstraha) 11 B0150 Přehřátí motoru (Výstraha) 12 B0000 - Bez významu (vždy 0) 13 B0000 - Bez významu (vždy 0) 14 B0000 - Bez významu (vždy 0) 15 B0000 - Bez významu (vždy 0) Viz. Compendium / Function diagrams / Basic functions / FP200- FP210 SIMOVERT MASTERDRIVES Vector control Návod k obsluze a údržbě 3-10

3.3.2 Fault / Alarm Aktuální porucha a alarm MSB - Významnější byte znamená číslo aktuální poruchy LSW Méně významný byte znamená číslo aktuální výstrahy 3.3.3 SW_F01 Stavové slovo Technologického option F01 15 2 3 0 2 0 1 2 1 2 2 2 3 2 3 4 2 4 5 2 5 6 2 6 7 2 7 M_NO_2 - M funkce číslo 2 8 TGL_O (FP823) 9 T_R Read in Enable 10 ST_EN Start povolen 11 FUR Funkce probíhá 12 2 0 0 Žádný operační mód 4 - Control 13 2 1 1 Set up 5 Automatické polohování mode 3 MDI (point-to-point polohování) 11 Synchronní operace 14 2 2 Operating 2 - Homing 6 Automatický jeden blok 16 2 0 17 2 1 18 2 2 19 2 3 20 2 4 21 2 5 22 2 6 23 2 7 M_NO_1 - M funkce číslo 1 24 DRS - Pohon stojí, poloha dosažena (MD16 a MD17) 25 FWD Pohyb vpřed 26 BWD Pohyb vzad 27 FUT Funkce přerušena 28 OTR Dosažena softwarová koncová polohy 29 FUR_VM Virtual master běží 30 ARFD Osa referencována 31 STR_M Vzorkovací puls M-funkce Viz. Compendium / Function diagrams / Technology F01 / FP811 SIMOVERT MASTERDRIVES Vector control Návod k obsluze a údržbě 3-11

3.3.4 SW2 Stavové slovo 2 0 B0000 - Bez významu (vždy 0) 1 B0000 - Bez významu (vždy 0) 2 B0000 - Bez významu (vždy 0) 3 B0000 - Bez významu (vždy 0) 4 B0000 - Bez významu (vždy 0) 5 B0000 - Bez významu (vždy 0) 6 B0000 - Bez významu (vždy 0) 7 B0000 - Bez významu (vždy 0) 8 B0817 - RGen_Setp OK (FP832.6) 9 B0803 - Start/Stop (FP834a.7) 10 B0800 - tg_cor_status (FP843.7) 11 B0810 - Stat_Dis_An_cor (FP841.8) 12 B0811 - Status Sync (FP841.5) 13 B0821 - Stopping Pos ok (FP837.8) 14 B0822 - V CatchUp OK (FP837.8) 15 B0820 - CatchUp_end (FP837.8) Viz. Compendium / Function diagrams / Technology F01 SIMOVERT MASTERDRIVES Vector control Návod k obsluze a údržbě 3-12