SINAMICS Startdrive V13 SP1. Restricted / Siemens AG All Rights Reserved.

Transkript

1 SINAMICS Startdrive V13 SP1 siemens.com/answers

2 Přehled Startdrive uvnitř TIA Portal V13 SP1 Totally Integrated Automation Portal STEP 7 V13 SP1 Safety V13 SP1 WinCC V13 SP1 Startdrive V13 SP1 Synchronizace SCOUT V4.4 SIMATIC PLC Safety SIMATIC HMI SINAMICS SIMOTION C,D Společný nástroj pro engineering kompletních úloh v automatizaci Page 2

3 SINAMICS G uvnitř TIA Portal optimální řešení pro všechny aplikace SINAMICS G G120 G120C G120P G120D Modulární pohon pro univerzální použití Kompaktní pohon Specialista pro čerpadla a ventilátory Distribuovaný pohon v krytí IP65 pro dopravníkovou techniku G110M Distribuovaný pohon v krytí IP65 instalovaný na svorkovnici Page 3 0, kw 0,55-18,5 kw 0, kw 0,75-7,5 kw IP20 Safety Integrated PROFIsafe IP20 / IP55 PROFIBUS PROFINET & PROFIenergy IP65 / IP66 0,37-4 kw Safety Integrated PROFIsafe

4 Top Highlights: SINAMICS Startdrive V13 SP1 výhody integrace pohonů v TIA Portal Funkce Konfigurace sítě je stejná jako u SIMATIC Konzistentní nastavení přenášených dat mezi PLC a měničem (adresa a telegram) Systémová diagnostika měniče Jednoduchý přechod do režimu online ( shodný jako u SIMATIC) Funkce trace pro pohony stejná jako u SIMATIC Při použití technologických objektů (TO) pro ovládání pohonů pomocí SIMATIC lze použít zjednodušené průvodce, které automaticky nastaví příslušné parametry Koncept knihoven pro snadné znovupoužití pohonu (obsahují nastavení parametrů i HW konfiguraci) Možnost používat při práci s měniči standardní TIA Portal fukce (e.g. undo, redo, drag and drop ) Startdrive umožňuje snadný a efektivní engineering SINAMICS G měničů Page 4

5 Top Highlights: SINAMICS Startdrive V13 SP1 výhody integrace pohonů v TIA Portal Funkce Kratší doba instalace (STEP 7 option balíček, cca 600 MB) Parameter list strukturován do skupin podle funkcí Revidované grafické layouty: Pro nastavení Safety Integrated a základního polohování (EPos) a volných funkční bloků (FFB) Práce online prostřednictvím seznamu accessible devices bez předem vytvořeného offline projektu (uvedení do provozu, přístup k parametrům, diagnostika) Možnost práce s novějším FW uvnitř SINAMICS bez nutnosti aktualizace Startdrive Startdrive umožňuje snadný a efektivní engineering SINAMICS G měničů Page 5

6 SINAMICS Startdrive V13 SP1 možnosti získání Startdrive je k dispozici jako Volitelný balík pro STEP 7 Basic/Professional Standalone" verze (bez instalace STEP 7) DVD obsahující certifikát a licenční klíč Samostatné DVD lze objednat za manipulační polatek Integrace zdarma ve STEP 7 Professional Při objednání STEP 7 Professional, je SINAMICS Startdrive dodán zdarma. Platí pro STEP 7 Professional DVD a STEP 7 Professional OSD downl oads. Neplatí pro STEP 7 Basic. Download zdarmna na stránkách technické podpory - SIOS (ID ) Je součástí "STEP 7 Professional V13 SP1 Trial DVD" (plná verze včetně licence) Obejdnací číslo Startdrive V13 SP1: 6SL3072-4DA02-0XG0 Automaticky dodáván se službou STEP 7 SUS Page 6

7 Motion Control se SIMATIC & SINAMICS Motion Control Aplikace Složitost S V budoucnu: S T SINAMICS (EPos, DCC) Rychlost Poloha Koordinace (synchronizace, vačky) Pohyb po trajektorii Čerpadla, ventilátory, mixery Dopravníky Pomocné pohony atd. Zdvihy Podavače, paletizery atd. Synchronizace na rychlost/polohu Rotační nůž, letmá pila atd. Cartesian picker Delta picker Scara roboter atd. Page 7

8 Motion Control se SIMATIC & SINAMICS co a kde je Motion Control? Decentralní Co je Motion Control? Centrální Chování os Koordinace os Interpolace Řízení polohy Kde může běžet Motion Control? Uvnitř pohonu SINAMICS CPU posílá příkazy pohonu -> Motion control běží v pohonu Uvnitř SIMATIC Motion control běží v CPU -> Pohon pouze mění frekvenci Page 8

9 Motion Control se SIMATIC & SINAMICS kde, kolik os? Decentrální Motion Control se SINAMICS G/S (FB) Kolik maximálně os (EPOS) může řídit S7-1500? Záleži na počtu připojitelných I/O zařízení a velikosti paměti PLC. Centrální Motion Control se SIMATIC S (TO) Kolik TO osa lze řídit pomocí S (FW1.5)? CPU 1511/1513: CPU 1515/1516: 6 os 30 os Počet I/O Devices je paramterem PROFINET RT-Communication: S7-1511/13: 128 CUs *) S7-1515/16: 256 CUs *) S7-1517/18: 512 CUs *) CPU 1517: CPU 1518: 96 os 128 os Která PLC jsou vhodná? Každé PLC vybavené PROFINET Controller nebo PROFIBUS-Master interface - SIMATIC PLC. (S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500). Které pohony jsou vhodné? Pohony vybavené protokolem PROFIdrive nebo analogovým vstupem - SINAMICS G/S. Page 9 *) Poznámka: SINAMICS S120 CU320-2 může ovládat až 6 os (víceosý systém)

10 Motion Control se SIMATIC & SINAMICS možné řešení pro rychlostní a polohovací osy Decentrální Motion Control se SINAMICS G/S (FB) FB SINA_SPEED FB SINA_POS (EPos) Chování os Interpolace Řízení polohy Centrální Motion Control se SIMATIC S (TO) PLCopen Blocky Motion instrukce Technologický objekt (TO) Chování osy OB MC-Interpolator (OB92) Interpolator OB MC-Servo (OB91) Regulátor polohy Rychlostní / Polohovací osy Rychlostní / Polohovací osy Page 10

11 Děkuji za Vaši pozornost! Radek Dr. Tibor Novotný Kunert Tecnická Produktmanager podpora SINAMICS motion control, safety Startdrive I DT MC GMC SP SM2 RC-CZ DF MC PMA Frauenauracher Strasse 80 Olomoucká 7/ Erlangen BRNO Phone: Phone: novotny.radek@siemens.com tibor.kunert@siemens.com siemens.com/answers Page 12