SYSTÉMY CZ. POLOHOVACÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., PP / 1

intelligence intelligence IN MOTIONIN MOTION POLOHOVCÍ SYSTÉMY LINEÁRNÍ OSY KK 04-0918-CZ 04 POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, www.hiwin.cz PP / 1

POLOHOVCÍ SYSTÉMY LINEÁRNÍ OSY KK Přehled produktů Všeobecné informace Rozměry lineárních os KK Koncové spínače pro lineární osy KK Mazání lineárních os KK Kompatibilní příslušenství pro lineární osy KK Zákaznické aplikace s použitím lineárních os KK 5 6/14 15/39 40/43 44 45/50 51 04 WWW.HIWIN.CZ

Obsah 1. Přehled produktů 5 2. Všeobecné informace 6 2.1. Vlastnosti lineárních os KK 6 2.2 Skladba lineární osy 6 2.3 Objednací kód lineární osy KK 7 2.4 Výpočet životnosti lineární osy KK 8 2.4.1 Jmenovitá životnost (L) 8 2.4.1.1 Výpočet životnosti lineárního vedení 9 2.4.1.2 Výpočet životnosti kuličkového šroubu 10 2.5 Okolní podmínky 11 2.6 Výklad pojmů 11 2.7 Technická data 12 2.7.1 Dovolené zatížení a namáhání 12 2.7.2 Přesnost lineárních os KK 13 2.7.3 Přesnost lineárních os KK 14 3. Rozměry lineární osy KK30 15 3.1 Lineární osa KK30 bez krytování 15 3.2 Lineární osa KK30 krytování plechem 16 3.3 Lineární osa KK30 mezipříruby pro motory 17 4. Rozměry lineární osy KK40 18 4.1 Lineární osa KK40 bez krytování 18 4.2 Lineární osa KK40 krytování plechem 19 4.3 Lineární osa KK40 mezipříruby pro motory 20 5. Rozměry lineární osy KK50 21 5.1 Lineární osa KK50 bez krytování 21 5.2 Lineární osa KK50 krytování plechem 22 5.3 Lineární osa KK50 mezipříruby pro motory 23 6. Rozměry lineární osy KK60 24 6.1 Lineární osa KK60 bez krytování 24 6.2 Lineární osa KK60 krytování plechem 25 6.3 Lineární osa KK60 rozměry krátkého přídavného vozíku S1 26 6.4 Lineární osa KK60 krytování měchem 27 6.5 Lineární osa KK60 mezipříruby pro motory 28 7 Rozměry lineární osy KK86 29 7.1 Lineární osa KK86 bez krytování 29 7.2 Lineární osa KK86 krytování plechem 30 7.3 Lineární osa KK86 rozměry krátkého přídavného vozíku S1 31 7.4 Lineární osa KK86 krytování měchem 32 7.5 Lineární osa KK86 mezipříruby pro motory 33 8. Rozměry lineární osy KK100 34 8.1 Lineární osa KK100 bez krytování 34 8.2 Lineární osa KK100 krytování plechem 35 8.3 Lineární osa KK100 mezipříruby pro motory 36 9. Rozměry lineární osy KK130 37 9.1 Lineární osa KK130 bez krytování 37 9.2 Lineární osa KK130 krytování plechem 38 9.3 Lineární osa KK130 mezipříruby pro motory 39 10. Koncové spínače pro lineární osy KK 40 10.1 Koncový (referenční) spínač pro lineární osy KK 40 10.2 Montážní sety pro spínače lineárních os KK 42 11. Mazání lineárních os KK 44 12. Kompatibilní příslušenství pro lineární osy KK 45 12.1 Hřídelové spojky Oldham 45 12.2 Servomotory HIWIN 46 12.3 Frekvenční měnič HIWIN D2 pro servomotory 48 12.4 Krokové motory pro lineární osy KK 49 12.5 Mezipříruby pro spojení lineárních os KK 50 13. Zákaznické aplikace s použitím lineárních os KK 51 13.1 oční připojení servomotoru přes řemen s přírubou H0 51 13.2 Spojení lineárních os do sestavy X-Y s přírubami H0 a krytování plechem 51

POLOHOVCÍ SYSTÉMY LINEÁRNÍ OSY KK Lineární osy KK jsou kompaktní moduly s kuličkovými šrouby a přírubou motoru. Pro různé varianty motorů se ke každé velikosti os dodávají mezipříruby v různých provedeních. Matice v modulech jsou vždy předepnuté a nevykazují žádnou axiální vůli. Dle charakteru pracovního prostředí lze zvolit provedení modulu s krytováním plechem, nebo u některých velikostí měchem. 04 WWW.HIWIN.CZ

intelligence IN MOTION Přehled produktů 1. Přehled produktů Lineární osy KK Kapitola 3 Příprava pro osazení HIWIN servo motory Kompaktní provedení Variabilní možnosti konfigurace příslušenství Vysoká tuhost Příslušenství Kapitola 10 HIWIN servo motory HIWIN frekvenční měniče motorů Set s koncovými spínači Krytování Šroubení, maznice 04-0918-CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, www.hiwin.cz 4 / 5

www.hiwin.cz Všeobecné informace 2. Všeobecné informace 2.1 Vlastnosti lineárních os KK Osy pro polohování - KK lineární osy s kuličkovým šroubem zn. HIWIN jsou univerzálně použitelné a jsou vhodné jako stavebně ucelený modul pro různé druhy polohování. Štíhlé a lehké - díky své kompaktnosti, štíhlé stavbě a nízké hmotnosti jsou KK moduly používány tam, kde jsou problémy s místem a kde je potřeba dát lehkou kompaktní osu. Přizpůsobivý - dle vnějších podmínek je možno dodávat KK osy s krycími měchy nebo plechovými kryty. Nosný profil a vozík jsou ocelové s antikorozní povrchovou ochranou. 2.2 Skladba lineární osy Pevné ložisko Pojistná matice Kuličkový šroub Vozík s integrovanou kuličkovou maticí Vratný systém Těsnění Příruba pro pohon Valivé ložisko Kryt ložiska Nosný profil (ocel) Koncová deska Koncové těsnění Maznička

intelligence IN MOTION Všeobecné informace 2.3 Objednací kód lineární osy KK KK-Lineární osa Velikost [mm]: 30, 40, 50, 60, 86, 100, 130 KK 60 10 P - 300 1 - F0 C D Stoupání [mm]: KK30: 1 KK40: 1 KK50: 2 KK60: 5, 10 KK86: 10, 20 KK100: 20 KK130: 25 Třída přesnosti: P = přesná C = normální Délka pojezdové dráhy (2 ) [mm]: KK30: 75, 100, 125, 150, 175, 200 KK40: 100, 150, 200 KK50: 150, 200, 250, 300 KK60: 150, 200, 300, 400, 500, 600 KK86: 340, 440, 540, 640, 740, 940 KK100: 980, 1080, 1180, 1280, 1380 KK130: 980, 1180, 1380, 1680 Typ vozíku: = normální Koncové spínače: 0 - bez koncových spínačů D - 2x koncový spínač bez konektoru na ose (3) E - 2x koncový spínač + 1x referenční spínač bez konektoru na ose (3) F - 2x koncový spínač s konektorem na ose + připojovací kabel L=3m (4) G - 2x koncový spínač + 1x referenční spínač s konektorem na ose + připojovací kabel L=3m (4) H - 2x koncový spínač s konektorem na ose + připojovací kabel L=5m (4) I - 2x koncový spínač + 1x referenční spínač s konektorem na ose + připojovací kabel L=5m (4) J - 1x koncový (referenční) spínač bez konektoru na ose (3) K - pouze lišta spínačů na ose Krytí: 0 = bez krytí = krycí měch C = hliníkový kryt Počet vozíků na ose: 1 2 S = Kombinace vozíku 1 + S1 (KK60, KK86) (1) Typ mezipříruby pro motor: F0 = standardní provedení bez mezipříruby F1 = s mezpřírubou pro motor typ F1 F2 = s mezpřírubou pro motor typ F2.. H0 = standardní příruba F0 nahrazena přírubou H0 s volnou hřídelí (pro řemenici, převodovku,..) Na poptávku (hnaný vozík vždy jen typ, S může být jako druhý - podpůrný (2) Jiné délky možné - na poptávku (3) Délka kabelu od spínače 4m s otevřeným koncem (není vhodný pro použití v energo řetězech) (4) Je vhodný pro použití v energo řetězech 04-0918-CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, www.hiwin.cz 6 / 7

www.hiwin.cz Všeobecné informace 2.4 Výpočet životnosti lineární osy KK Trvalé a opakované zatížení vozíků a šroubů může způsobit známky opotřebení na povrchu dráhy. Životnost lineární osy je definována jako celková ujetá vzdálenost, dokud se na povrchu dráhy nebo šroubu neobjeví trvalé poškození. 2.4.1 Jmenovitá životnost (L) Životnost se může výrazně lišit i mezi lineárními osami, které byly vyrobeny stejným způsobem a jsou provozovány ve stejných podmínkách. Jmenovitá životnost slouží tedy jako vodítko pro odhad životnosti lineární osy. Jmenovitá životnost odpovídá celkové ujeté vzdálenosti, která bude dosažena v 90% případů stejných lineárních os, které se používají za stejných podmínek bez poruchy. Výpočet jmenovité životnosti (L) Skutečný výpočet ovlivňuje jmenovitou životnost lineární osy. Pokud je známo zvolené dynamické zatížení a dynamické ekvivalentní zatížení, lze jmenovitou životnost vypočítat pomocí vzorců F 2.1 a F 2.2. Jmenovitá životnost kuličkového šroubu F 2.1 L = ( C dyn ) 3 10⁶ f p F xm L Jmenovitá životnost v otáčkách C dyn Dynamické zatížení [N] F xm Dynamické ekvivalentní zatížení (axiální) [N] Faktor zatížení kuličkového šroubu f p Jmenovitá životnost lineárního vedení F 2.2 L = ( C dyn ) 3 50km f w F bm L Jmenovitá životnost v kilometrech C dyn Dynamické zatížení [N] F bm Dynamické ekvivalentní zatížení [N] Faktor zatížení lineárního vedení f w Faktor zatížení (f p, f w ) Zatížení, které působí na lineární osu, zahrnuje hmotnost jezdce, setrvačnost na začátku a na konci pohybu a zatěžovací moment vytvořený uvažovanou zátěží. Tyto faktory zatížení jsou obtížně měřitelné, když se přidávají vibrace nebo nárazové zatížení. Zatížení by proto mělo být vynásobeno empirickým faktorem zatížení. U aplikací s krátkým zdvihem (zdvih <2 délka vozíku) by měl být vypočtený faktor zatížení zdvojnásoben.

intelligence IN MOTION Všeobecné informace Tabulka 2.1 Faktor zatížení kuličkového šroubu Typ zatížení Provoz bez rázů 1.1 1.2 Provoz za normálních podmínek 1.3 1.8 Provoz s vysokými rázy a vibracemi 2.0 3.0 plikace s krátkým zdvihem (< 3 délka matice) 3.0 5.0 f p Tabulka 2.2 Faktor zatížení lineárního vedení Typ zatížení Rychlost pohybu f w ez rázů a vibrací ž do 15 m/min 1.0 1.2 Normální zatížení 15 m/min 60 m/min 1.2 1.5 S nízkými rázy 60 m/min 120 m/min 1.5 2.0 S rázy a vibracemi Nad 120 m/min 2.0 3.5 2.4.1.1 Výpočet životnosti lineárního vedení Protože zatížení jezdce se značně liší, musí se při výpočtu životnosti použít ekvivalentní zatížení. Ekvivalentní zatížení je definováno jako zatížení, které způsobuje stejné opotřebení ložisek jako proměnné zatížení. Neustále se berou v úvahu konstantní provozní podmínky. F 2.3 o Kombinované dynamické ekvivalentní zatížení F bm = F + M C 0 M 0 Tento vzorec je zjednodušený způsob výpočtu dynamického ekvivalentního zatížení. Pokud potřebujete další informace, kontaktujte společnost HIWIN. F bm Dynamické ekvivalentní zatížení [N] C 0 Statické zatížení [N] M 0 Statický moment [Nm] M Efektivní moment (kolem osy X, Y nebo Z) [Nm] F Účinná síla (ve směru Y nebo Z) [N] Příklad výpočtu životnosti lineárního vedení Výpočet životnosti pro lineární osu KK60 (když f w = 1) Specifikace: M Y = 20 Nm Moment M Y0 = 152 Nm Statický moment 1) C dyn = 13,230 N Dynamické zatížení 1) C 0 = 21,462 N Statické zatížení 1) 1) Hodnoty zatížení a momentu pro výpočet, viz tabulka 2.5 F bm = F + M C 0 F F M bm = 0 + 20Nm 21462N bm = 2823.95N Y0 152Nm L = ( C dyn ) 3 50km f w F bm L = ( 13230N ) 3 50km 1 2823.95N L = 5141km S momentem M Y = 20 Nm, je jmenovitá životnost vozíku lineární osy KK60 5,141 km. Pro více informací kontaktujte prosím firmu HIWIN. 04-0918-CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, www.hiwin.cz 8 / 9

www.hiwin.cz Všeobecné informace 2.4.1.2 Výpočet životnosti kuličkového šroubu Základy výpočtu dlo normy DIN 69051 a / nebo ISO 3408. Podrobné informace o konfiguraci kuličkového šroubu naleznete v katalogu 03 Kuličkové šrouby. a) Průměrná rychlost n m F 2.4 t 1 n m = n 1 + n 2 + n 3 +... 100 100 100 t 2 t 3 n m Průměrná rychlost, celkem [1/min] n n Průměrná rychlost v úseku n [1/min] t n Čas úseku n [%] b) Průměrná provozní zatížení F xm S proměnným zatížením a konstantní rychlostí: F 2.5 t 1 F xm = 3 F x1³ f p1 ³ + F x2 ³ f p2 ³ + F x3 ³ f p3 ³... 100 100 100 t 2 t 3 F xm Průměrné axiální zatížení [N] F xn Provozní axiální zatížení v úseku n [N] f pn Faktor zatížení v úseku n f p Viz. tabulka 2.2 S proměnným zatížením a proměnnou rychlostí: F 2.6 n 1 n m t 1 100 n 2 F xm = 3 F x1³ f p1 ³ + F x2 ³ f p2 ³ + F x3 ³ f p3 ³... n m 100 100 t 2 n 3 n m t 3 Životnost s oboustranným axiálním zatížením Životnost v otáčkách F 2.7 F 2.8 L 1 = ( C dyn F xm1 ) 3 10⁶ L = L -10 9 1-10 9-9 10 ( + L 2 ) L 2 = ( C dyn F xm2 ) 3 10⁶ L 1 Životnost v otáčkách, pohyb vpřed L 2 Životnost v otáčkách, pohyb vzad C dyn Dynamické zatížení [N] F xm1 Průměrná provozní zátěž, pohyb vpřed [N] F xm2 Průměrná provozní zátěž, pohyb vzad [N] L Životnost v otáčkách Přepočet životnosti na provozní hodiny F 2.9 L h = L n m 60 L h Životnost v provozních hodinách n m Průměrná rychlost [1/min], viz. vzorec F 2.4 L Životnost v otáčkách Přepočet ujeté dráhy na provozních hodinách F 2.10 L h = L km 10⁶ 1 ( P ) n m 60 L h Životnost v provozních hodinách L km Životnost ujeté vzdálenosti [km] P Stopání kuličkového šroubu [mm] n m Průměrná rychlost [1/min], viz. vzorec F 2.4

intelligence IN MOTION Všeobecné informace 2.5 Okolní podmínky Okolní teplota: +5 C to +40 C Místo instalace: suché prostředí Prostředí: nevýbušné 2.6 Výklad pojmů Přesnost polohovaní Podle VDI / DGQ 3441 přesnost polohování popisuje maximální odchylku mezi aktuálními a žádanými polohami. Přesnost polohování je ovlivněna následujícími faktory: chyba šroubu, systémové nastavení, parametrizace pohonu a přesnost lineární jednotky, převodovky, motoru a měřicího systému. Opakovatelnost Opakovatelnost popisuje, přesnou pozici vozíku, při opakovaném najetí do stejné žádané polohy. Uvádí se jako maximální odchylka mezi skutečně dosaženými pozicemi. Paralelita vedení Paralelita vedení se měří vyrovnáním měřícího přípravku rovnoběžně s lineární osou namontovanou na stůl. Rovnoběžnost montážních ploch D a na vozíku a profilu a horní plochy vozíku C k montážní ploše profilu se pak změří. Předpokládá se, že osa je ideálně instalovaná a že se měření provádí přes střed vozíku. Paralelita vedení se vypočítá odečtením minimální hodnoty od maximální. D C Rozběhový moment Rozběhový moment, je moment potřebný k překonání vlastního třecího odporu vozíku bez zátěže. 04-0918-CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, www.hiwin.cz 10 / 11

www.hiwin.cz Všeobecné informace 2.7 Technická data 2.7.1 Dovolené zatížení a namáhání Znázornění působení statických momentů u lineárních os KK M Z M X M Y Tabulka 2.4 2.3 Dovolené zatížení a namáhání lineárních os KK Typ KK3001 KK4001 KK5002 KK6005 KK6010 KK8610 KK8620 KK10020 KK13025 Jmenovitý průměr [mm] Stoupání [mm] Dynamická únosnost Cdyn [N] Kuličkový šroub Statická únosnost C0 [N] Dynamická únosnost Cdyn [N] Vozík Vozík S Statická únosnost C0 [N] Vozík Vozík S Vozík 1 Dovolený statický moment Mx [Nm] Vozík 2 Vozík 1+S1 Vozík 1 Dovolený statický moment MY [Nm] Vozík 2 Lineární vedení Dovolené statické momenty Vozík 1+S1 Vozík 1 Dovolený statický moment MZ [Nm] P 6 1 647 1088 2210-3510 - 41 82-14 73-14 73 - C 618 1079 P 8 1 735 1538 3920-6468 - 81 162-33 182-33 182 - C 676 1284 P 8 2 2136 3489 8007-12916 - 222 444-116 545-116 545 - C 1813 2910 P 12 5 3744 6243 13230 7173 21462 11574 419 838 660 152 760 580 152 760 580 C 3377 5625 P 12 10 2410 3743 13230 7173 21462 11574 419 838 660 152 760 580 152 760 580 C 2107 3234 P 15 10 7144 12642 31458 21051 50764 29475 1507 3014 2354 622 3050 1770 622 3050 1770 C 6429 11387 P 15 20 4645 7655 31458 21051 50764 29475 1507 3014 2354 622 3050 1770 622 3050 1770 C 4175 6889 P 20 20 7046 12544 39200-63406 - 2205 4410-960 4763-960 4763 - C 4782 9163 P 25 25 7897 15931 14101-84829 - 3885 7770-1536 7350-1536 7350 - C 7092 14352 Vozík 2 Vozík 1+S1 Tabulka 2.3 2.4 Moment setrvačnosti lineárních os KK Typ Moment setrvačnosti [mm 4 ] I x I y KK30 7.554 10 2 1.273 10 4 KK40 3.533 10 3 5.317 10 4 KK50 9.600 10 3 1.340 10 5 KK60 2.056 10 4 2.802 10 5 KK86 7.445 10 4 1.134 10 6 KK100 1.296 10 5 2.035 10 6 KK130 2.546 10 5 5.073 10 6 střed těžiště y osa axisy x osa axis x

intelligence IN MOTION Všeobecné informace 2.7.2 Přesnost lineárních os KK Tabulka 2.5 Moment setrvačnosti lineárních os KK Typ KK30 KK40 KK50 KK60 KK86 KK100 KK130 * P = Přesný KK-modul ** C = Normální KK-modul Délka dráhy [mm] 75 Přesnost [mm] Opakovatelnost [mm] Rovnoběžnost vedení [mm] Rozběhový moment [Nmm] P* C** P* C** P* C** P* C** 100 125 150 175 200 0.020 0,040 ±0,003 ±0,004 0,010 0,020 12 8 100 150 0,020 - ±0,003 ±0,005 0,010-12 8 200 150 200 250 0,020 - ±0,003 ±0,005 0,010-40 20 300 150 200 300 0,020 - ±0,003 ±0,005 0,010-150 70 400 500 600 0,025 - ±0,003 ±0,005 0,015-150 70 340 440 540 0,025 - ±0,003 ±0,005 0,015-150 100 640 740 0,030 - ±0,003 ±0,005 0,020-170 100 940 0,040 - ±0,003 ±0,005 0,030 250 100 980 1080 0,035 - ±0,005 ±0,010 0,025-170 120 1180 0,040 - ±0,005 ±0,010 0,030-200 120 1280 0.045-0.035-230 ±0,005 ±0,010 1380 0.050-0.040-250 150 980 0.035 0,025 250 150 1180 - ±0,005 ±0,010-0.040 0,030 1380 250 150 1680 0.050 - ±0,007 ±0,012 0,040-270 180 04-0918-CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, www.hiwin.cz 12 / 13

www.hiwin.cz Všeobecné informace 2.7.3 Přesnost lineárních os KK Tabulka 2.6 Moment setrvačnosti lineárních os KK Typ Stoupání šroubu [mm] Délka dráhy [mm] KK30 01 KK40 01 KK50 02 KK60 KK86 KK100 20 KK130 25 05 10 10 20 P Rychlost [mm/s] 75 160 160 100 160 160 125 160 160 150 160 160 175 160 160 200 160 160 100 190 190 150 190 190 200 190 190 150 270 270 200 270 270 250 270 270 300 270 270 150 550 390 200 550 390 300 550 390 400 550 390 500 550 390 600 340 340 150 1100 790 200 1100 790 300 1100 790 400 1100 790 500 1100 790 600 670 670 340 740 520 440 740 520 540 740 520 640 740 520 740 740 520 940 610 430 340 1480 1050 440 1480 1050 540 1480 1050 640 1480 1050 740 1480 1050 940 1220 870 980 1120 800 1080 980 800 1180 750 750 1280 630 630 1380 530 530 980 1120 800 1180 1120 800 1380 830 800 1680 550 550 C

intelligence IN MOTION Řada KK30 3. Rozměry lineární osy KK30 3.1 Lineární osa KK30 bez krytování 37.5 37.5 2 2-M2.6 0.45P 3.5DP 22 2 2-M3 0.5P 5DP Ø2 Mazací Schmierbohrung otvor 2 n-ø3.4thru; Ø6.5 2DP 12 40 23 14 4-M3 0.5P 4DP 2 15 2 14 8 30 1 9 9.5 16 2-M2.6 0.45P 3.5DP 2 L0 L1 5 1.2DP 4 4 5.5 7.5 24.5 Ø3h6 Ø17 29.6 4-Ø3Thru 6 Ø20.03 10 5 11.5 10 5 44 25 23 0.5 6.75 21.5 25 2.75 0.5 (n 1) 50 50 G Tabulka 3.1 Rozměry lineární osy KK30 bez krytování Typ Stoupání Maximální zdvih [mm] Hmotnost [kg] L0 [mm] L1 [mm] G [mm] n šroubu [mm] Vozík 1 Vozík 2 Vozík 1 Vozík 2 KK3001x-075 1 75 129 31-12.5 2 0.20 - KK3001x-100 1 100 154 56-25.0 2 0.23 - KK3001x-125 1 125 179 81 45 12.5 3 0.26 0.30 KK3001x-150 1 150 204 106 70 25.0 3 0.29 0.33 KK3001x-175 1 175 229 131 95 12.5 4 0.32 0.36 KK3001x-200 1 200 254 156 120 25.0 4 0.35 0.39 Referenční hrana pro správné ustavení osy: Při pohledu ze strany příruby pro motor, je referenční hrana umístěna na levé straně osy. 04-0918-CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, www.hiwin.cz 14 / 15

www.hiwin.cz Řada KK30 3.2 Lineární osa KK30 krytování plechem 37.5 37.5 44 38 32 Ø2 Schmierbohrung Mazací otvor 2 2-M2.6 0.45P 4DP 4-M3 0.5P 6DP 23 14 5 2 n-ø3.4thru; Ø6.5 2DP 2 2-M2.6 0.45P 3.5DP 2 25 17.5 12.5 9 2 14 30 8 1 9.5 2 L0 L1 4 5.5 7.5 24.5 Ø3h6 Ø17 Ø20.03 10 11.5 44 25 23 0.5 4-Ø3Thru 25 2.75 6.75 6 0.5 50 (n 1) 50 G Tabulka 3.2 Rozměry lineární osy KK30 krytování plechem Typ Stoupání Maximální zdvih [mm] Hmotnost [kg] L0 [mm] L1 [mm] G [mm] n šroubu [mm] Vozík 1 Vozík 2 Vozík 1 Vozík 2 KK3001x-075 1 75 129 31-12.5 2 0.24 - KK3001x-100 1 100 154 56-25.0 2 0.27 - KK3001x-125 1 125 179 81 45 12.5 3 0.30 0.36 KK3001x-150 1 150 204 106 70 25.0 3 0.33 0.39 KK3001x-175 1 175 229 131 95 12.5 4 0.37 0.43 KK3001x-200 1 200 254 156 120 25.0 4 0.40 0.46 Referenční hrana pro správné ustavení osy: Při pohledu ze strany příruby pro motor, je referenční hrana umístěna na levé straně osy.

intelligence IN MOTION Řada KK30 3.3 Lineární osa KK30 mezipříruby pro motory KK-30-F0 KK-30-F1 11.5 44 25 13 29.6 Ø20.03 11.5 10 44 25 5 3 30 10 7.5 2 Ø3h6 Ø17 Ø20.03 23 9.5 0.5 Ø17 25 4-Ø3Thru 2.75 6.75 Ø17 Ø20.03 KK-30-F2 KK-30-F3 11.5 10 44 5 25 3 30 11 5 10 44 6 25 2 30 23 Ø17 Ø20.03 26 Ø17 Ø22.03 28 23 28 4-M2.6 5DP PCD33 4-Ø3.5Thru;Ø6 3.5DP PCD28 4-3Thru!Ø5 3DP 04-0918-CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, www.hiwin.cz 16 / 17

www.hiwin.cz Řada KK40 4. Rozměry lineární osy KK40 4.1 Lineární osa KK40 bez krytování 53.2 53.2 2 2-M2.6 0.45P 4DP 2 2-M3 0.5P 6DP 2.5 58 33 20 10 1.2DP 4-M3 0.5P 4.5DP 2 n-ø3.4thru;ø6.5 3DP 5 26 18 20 13 13.5 20 39.6 18 40 11 2 5 2-M2.6 0.45 4.5DP L0 L1 5.6 30 29.5 PCD29 13 4-M3 0.5P 6DP 30 30 27 0.5 10 12 49 25 14.5 8 Ø4h7.03 Ø20 (n 1) 60 60 G Tabulka 4.1 Rozměry lineární osy KK40 bez krytování Typ Stoupání Maximální zdvih [mm] Hmotnost [kg] L0 [mm] L1 [mm] G [mm] n šroubu [mm] Vozík 1 Vozík 2 Vozík 1 Vozík 2 KK4001x-100 1 100 159 36-20 2 0.48 - KK4001x-150 1 150 209 86 34 15 3 0.60 0.67 KK4001x-200 1 200 259 136 84 40 3 0.72 0.79 Referenční hrana pro správné ustavení osy: Při pohledu ze strany příruby pro motor, je referenční hrana umístěna na levé straně osy.

intelligence IN MOTION Řada KK40 4.2 Lineární osa KK40 krytování plechem 53.2 53.2 2 2-M2.6 0.45P 4DP 52 45 37 35 2.5 58 33 20 6 2 2-M3 0.5P 4DP 4-M4 0.7P 14DP 2 n-ø3.4thru;ø6.5 3DP 5 32 14 13 6 13.5 39.6 18 11 40 4-M3 0.5P 6DP 2 10 L0 L1 5.6 12 49 25 14.5 8 30 13 30 30 27 0.5 Ø4h7.03 Ø20 PCD29 (n 1) 60 60 G Tabulka 4.2 Rozměry lineární osy KK40 krytování plechem Typ Stoupání Maximální zdvih [mm] Hmotnost [kg] L0 [mm] L1 [mm] G [mm] n šroubu [mm] Vozík 1 Vozík 2 Vozík 1 Vozík 2 KK4001x-100 1 100 159 36-20 2 0.55 - KK4001x-150 1 150 209 86 34 15 3 0.68 0.76 KK4001x-200 1 200 259 136 84 40 3 0.82 0.89 Referenční hrana pro správné ustavení osy: Při pohledu ze strany příruby pro motor, je referenční hrana umístěna na levé straně osy. 04-0918-CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, www.hiwin.cz 18 / 19

www.hiwin.cz Řada KK40 4.3 Lineární osa KK40 mezipříruby pro motory KK-40-F0 KK-40-F1 12 49 25 14.5 8 4-M3 0.5P 6DP PCD29 49 8.5 3 4-M4 0.7P 8.5DP Ø20 13 0.5.03 Ø4h7 30 30 30 PCD46 KK-40-F2 KK-40-F3 49 8.5 3.2 4-M3 0.5P 8.5DP 49 7 2.5 31 Ø20 Ø30 38.05 PCD45 4-M3 0.5PThru 4-Ø3.5Thru; Ø6 3.5DP KK-40-H0 12 14.5 9 8 39.6 Ø4 h7 Ø23 h8 0.5 13 27.5 Ø20 Ø22 42.05 31 Ø20 Ø30.05 40

intelligence IN MOTION Řada KK50 5. Rozměry lineární osy KK50 5.1 Lineární osa KK50 bez krytování 69.3 69.3 35 25 2 2-M2.6 0.45P 4DP 2 2-M3 0.5P 8DP 2 n-ø4.5thru;ø8 4DP 15 1.3DP 74 47 30 4-M4 0.7P 6.5DP 5 26 12 16 18 24 49.4 25 50 2.7 12.5 5 2 M3 0.5P 4DP K L0 L1 25 G 5 PCD33 38.5 0.5 4-M3 0.5P 6DP 35.5 10 60 14 34 16.5 10 Ø5h7.03 Ø24 (n 1) 80 80 G Tabulka 5.1 Rozměry lineární osy KK50 bez krytování Typ Stoupání Maximální zdvih [mm] Hmotnost [kg] L0 [mm] L1 [mm] G [mm] K [mm] n šroubu [mm] Vozík 1 Vozík 2 Vozík 1 Vozík 2 KK5002x-150 2 150 220 70-35 80 2 1.0 - KK5002x-200 2 200 270 120 55 20 160 3 1.2 1.4 KK5002x-250 2 250 320 170 105 45 160 3 1.4 1.6 KK5002x-300 2 300 370 220 155 30 240 4 1.6 1.8 Referenční hrana pro správné ustavení osy: Při pohledu ze strany příruby pro motor, je referenční hrana umístěna na levé straně osy. 04-0918-CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, www.hiwin.cz 20 / 21

www.hiwin.cz Řada KK50 5.2 Lineární osa KK50 krytování plechem 69.3 69.3 62 55 47 45 6.5 2 2-M2.6 0.45P 4DP 74 47 30 4-M4 0.7P 10DP 2 n-ø4.5thru;ø8 4DP 23 12 16 18 26 40 33 49.4 25 12.5 50 2.7 2 2-M3 0.5P 4DP K L0 L1 8 19.5 G 5 4-M3 0.5P 6DP 60 14 34 16.5 10.03 38.5 35.5 Ø5h7 Ø24 0.5 PCD 33 80 G (n 1) 80 Tabulka 5.2 Rozměry lineární osy KK50 krytování plechem Typ Stoupání Maximální zdvih [mm] Hmotnost [kg] L0 [mm] L1 [mm] G [mm] K [mm] n šroubu [mm] Vozík 1 Vozík 2 Vozík 1 Vozík 2 KK5002x-150 2 150 220 70-35 80 2 1.1 - KK5002x-200 2 200 270 120 55 20 160 3 1.3 1.5 KK5002x-250 2 250 320 170 105 45 160 3 1.6 1.8 KK5002x-300 2 300 370 220 155 30 240 4 1.8 2.0 Referenční hrana pro správné ustavení osy: Při pohledu ze strany příruby pro motor, je referenční hrana umístěna na levé straně osy.

intelligence IN MOTION Řada KK50 5.3 Lineární osa KK50 mezipříruby pro motory KK-50-F0 KK-50-F1 14 60 34 16.5 10 Ø5h7.03 Ø24 4-M3 0.5P 6DP PCD33 38.5 16 60 8.5 3.2.05 Ø30 40 PCD46 4-M4 0.7P 8DP 0.5 60 8.5 3 4-M3 0.5P 8DP 60 7 4-Ø3.4Thru;Ø6 3.5DP 49 31 Ø30.05 40 PCD45 4-M3 0.5PThru 14 16.5 3 10 49.4 32 4-M3 0.5P 8DP Ø5h7 Ø25h8 0.5 16 36 12 24 Ø22.05 40 31 KK-50-F2 KK-50-F3 KK-50-H0 04-0918-CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, www.hiwin.cz 22 / 23

www.hiwin.cz Řada KK60 6. Rozměry lineární osy KK60 6.1 Lineární osa KK60 bez krytování 77.4 77.4 2 n-ø5.5thru;ø9.5 4.7DP 2 2-M3 0.5P 8DP 42 30 2 m-m2.6 0.45P 4DP 15 1.5DP 82 51 30 4-M5 0.8P 8DP 2-M2.6 0.45P 3DP 33 22 15 23 24 59.6 3.1 30 15 60 7 K (m 1) K L0 L1 G 6 7 PCD40 44.5 0.5 4-M4 0.7P 8DP 30 30 11 59 18.5 30.5 15.5 9 Ø6h7.03 Ø28 4-M3 0.5P 8DP (n 1) 100 100 G Tabulka 6.1 Rozměry lineární osy KK60 bez krytování Typ Stoupání Maximální zdvih [mm] Hmotnost [kg] L0 [mm] L1 [mm] G [mm] K [mm] n m šroubu [mm] Vozík 1 Vozík 2 Vozík 1 Vozík 2 KK6005x-150 5 150 220 60-25 100 2 2 1.5 - KK6005x-200 5 200 270 110-50 100 2 2 1.8 - KK6005x-300 5 300 370 210 135 50 200 3 2 2.4 2.7 KK6005x-400 5 400 470 310 235 50 100 4 4 3.0 3.3 KK6005x-500 5 500 570 410 335 50 200 5 3 3.6 3.9 KK6005x-600 5 600 670 510 435 50 100 6 6 4.2 4.6 KK6010x-150 10 150 220 60-25 100 2 2 1.5 - KK6010x-200 10 200 270 110-50 100 2 2 1.8 - KK6010x-300 10 300 370 210 135 50 200 3 2 2.4 2.7 KK6010x-400 10 400 470 310 235 50 100 4 4 3.0 3.3 KK6010x-500 10 500 570 410 335 50 200 5 3 3.6 3.9 KK6010x-600 10 600 670 510 435 50 100 6 6 4.2 4.6 Referenční hrana pro správné ustavení osy: Při pohledu ze strany příruby pro motor, je referenční hrana umístěna na levé straně osy.

intelligence IN MOTION Řada KK60 6.2 Lineární osa KK60 krytování plechem 77.4 77.4 86 74 64 62 2 m-m2.6 0.45P 4DP 2 n-ø5.5thru;ø9.5 4.7DP 2 2-M2.6 0.45P 6DP 82 54 30 4-M5 0.8P 8DP 59.6 48 43 23 6 30 15 60 3.1 22 15 23 K (m 1) K L0 L1 8 23 G 6 44.5 0.5 PCD40 4-M3 0.5P 8DP 30 30 47 11 59 18.5 30.5 15.5 9 Ø6h7 Ø28.03 4-M4 0.7P 8DP 100 (n 1) 100 G Tabulka 6.2 Rozměry lineární osy KK60 krytování plechem Typ Stoupání Maximální zdvih [mm] Hmotnost [kg] L0 [mm] L1 [mm] G [mm] K [mm] n m šroubu [mm] Vozík 1 Vozík 2 Vozík 1 Vozík 2 KK6005x-150 5 150 220 60-25 100 2 2 1.7 - KK6005x-200 5 200 270 110-50 100 2 2 2.1 - KK6005x-300 5 300 370 210 135 50 200 3 2 2.7 3.0 KK6005x-400 5 400 470 310 235 50 100 4 4 3.3 3.6 KK6005x-500 5 500 570 410 335 50 200 5 3 3.9 4.2 KK6005x-600 5 600 670 510 435 50 100 6 6 4.4 5.0 KK6010x-150 10 150 220 60-25 100 2 2 1.7 - KK6010x-200 10 200 270 110-50 100 2 2 2.1 - KK6010x-300 10 300 370 210 135 50 200 3 2 2.7 3.0 KK6010x-400 10 400 470 310 235 50 100 4 4 3.3 3.6 KK6010x-500 10 500 570 410 335 50 200 5 3 3.9 4.2 KK6010x-600 10 600 670 510 435 50 100 6 6 4.4 5.0 Referenční hrana pro správné ustavení osy: Při pohledu ze strany příruby pro motor, je referenční hrana umístěna na levé straně osy. 04-0918-CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, www.hiwin.cz 24 / 25

www.hiwin.cz Řada KK60 6.3 Lineární osa KK60 rozměry krátkého přídavného vozíku S1 10 1.5DP 59 28 14 2-M5 0.8P 8DP 2-M2.6 0.45P 3DP 2-M2.6 0.45P 6DP 59 28 14 2-M5 0.8P 8DP 8 10 ez krytování S krytováním plechem Tabulka 6.3 Rozměry lineární osy KK60 s krátkým přídavným vozíkem S1 Typ Stoupání šroubu [mm] L0 [mm] L1 [mm] Maximální zdvih [mm] Vozík 1 + S1 G [mm] K [mm] n m Vozík 1 + S1 bez krytu Hmotnost [kg] Vozík 1 + S1 s krytem KK6005x-200 5 200 270 55 50 100 2 2 2.0 2.3 KK6005x-300 5 300 370 155 50 200 3 2 2.6 2.9 KK6005x-400 5 400 470 255 50 100 4 4 3.2 3.5 KK6005x-500 5 500 570 355 50 200 5 3 3.8 4.1 KK6005x-600 5 600 670 455 50 100 6 6 4.4 4.6 KK6010x-200 10 200 270 55 50 100 2 2 2.0 2.3 KK6010x-300 10 300 370 155 50 200 3 2 2.6 2.9 KK6010x-400 10 400 470 255 50 100 4 4 3.2 3.5 KK6010x-500 10 500 570 355 50 200 5 3 3.8 4.1 KK6010x-600 10 600 670 455 50 100 6 6 4.4 4.6 Referenční hrana pro správné ustavení osy: Při pohledu ze strany příruby pro motor, je referenční hrana umístěna na levé straně osy.

intelligence IN MOTION Řada KK60 6.4 Lineární osa KK60 krytování měchem 53 52 4 M6-18DP L0 L1 41 66 52 Tabulka 6.4 Rozměry lineární osy KK60 krytování měchem Typ Stoupání šroubu [mm] L0 [mm] L1 [mm] Maximální zdvih [mm] Hmotnost [kg] KK6005x-150 5 150 220 45 1.7 KK6005x-200 5 200 270 77 2.1 KK6005x-300 5 300 370 151 2.7 KK6005x-400 5 400 470 230 3.3 KK6005x-500 5 500 570 300 3.9 KK6005x-600 5 600 670 376 4.6 KK6010x-150 10 150 220 45 1.7 KK6010x-200 10 200 270 77 2.1 KK6010x-300 10 300 370 151 2.7 KK6010x-400 10 400 470 230 3.3 KK6010x-500 10 500 570 300 3.9 KK6010x-600 10 600 670 376 4.6 Referenční hrana pro správné ustavení osy: Při pohledu ze strany příruby pro motor, je referenční hrana umístěna na levé straně osy. 04-0918-CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, www.hiwin.cz 26 / 27

www.hiwin.cz KK-60-F0 Řada KK86 6.5 Lineární osa KK60 mezipříruby pro motory 59 18.5 30.5 15.5 9 Ø6 h7.03 Ø28 44.5 4 M4 0.7P 8DP PCD40 23 0.5 4-M3 0.5P 8DP 30 30 KK-60-F1 KK-60-F2 59 10 3.5 PCD46 59 10 3.5 PCD45 KK-60-F4 59 10 47.14 Ø26.5 Ø38.1.08.03 57.7 47.14 3 4-M4 0.7P 10DP KK-60-F5 KK-60-F6 59 8 Ø22.05 59.6 31 59 10 3 PCD63 31 43 Ø27 Ø40.05 55 4-M3 0.5PThru 4-Ø3.4Thru;Ø6 4DP 4-M5 0.8P 10DP KK-60-F8 KK-60-F10 59 10 3.5 4-M4 0.7P 10DP PCD63 59 10 3.5 PCD75 Ø28 Ø60.05 65 4-M5 0.8P 10DP KK-60-H0 KK-60-H1 18 16 15 9 59.6 33 4-M4 0.7P 15DP 18 16 15 9 59.6 27 4-M4 0.7P 15DP Ø6h7 Ø30h8 23 0.5 44.5 16.5 33 Ø6h7 Ø30.4h8 23 0.5 44.5 13.5 27 Ø28 Ø40.05 58 Ø26.5 Ø30.05 42 Ø26.5 Ø30 42.05 4 M4 0.7P 10DP 4-M3 0.5P 10DP KK-60-F3 59 10 4-M5 0.8P 10DP Ø26.5 Ø36 60.05 50 3 50

intelligence IN MOTION Řada KK86 7. Rozměry lineární osy KK86 7.1 Lineární osa KK86 bez krytování 112 112 60 46 2 2-M4 0.7P 10DP 15 2DP 116 75 4-M6 1P 12DP 46 2-M2.6 0.45P 4DP 2 n-ø6.6thru;ø11 6DP 46 30 19 32 74 85 46 20 86 4.5 6.5 2 m-m2.6 0.45P 4DP (m 1) 200 200 7.5 G 6.5 32 30 30 85 4-M4 0.7P 8DP 13 31 63 60 0.5 87 23 50 28 18 Ø8h7 Ø46 Ø50.05 PCD60 PCD70 1 4-M5 0.8P 10DP (n 1) 100 L0 L1 100 70 3.5 Tabulka 7.1 Rozměry lineární osy KK86 bez krytování Typ Stoupání Maximální zdvih [mm] Hmotnost [kg] L0 [mm] L1 [mm] G [mm] n m šroubu [mm] Vozík 1 Vozík 2 Vozík 1 Vozík 2 KK8610x-340 10 340 440 210 100 70 3 2 5.7 6.5 KK8610x-440 10 440 540 310 200 20 4 3 6.9 7.7 KK8610x-540 10 540 640 410 300 70 5 3 8.0 8.8 KK8610x-640 10 640 740 510 400 20 6 4 9.2 10.0 KK8610x-740 10 740 840 610 500 70 7 4 10.4 11.2 KK8610x-940 10 940 1040 810 700 70 9 5 11.6 12.4 KK8620x-340 20 340 440 210 100 70 3 2 5.7 6.5 KK8620x-440 20 440 540 310 200 20 4 3 6.9 7.7 KK8620x-540 20 540 640 410 300 70 5 3 8.0 8.8 KK8620x-640 20 640 740 510 400 20 6 4 9.2 10.0 KK8620x-740 10 740 840 610 500 70 7 4 10.4 11.2 KK8620x-940 20 940 1040 810 700 70 9 5 11.6 12.4 Referenční hrana pro správné ustavení osy: Při pohledu ze strany příruby pro motor, je referenční hrana umístěna na levé straně osy. 04-0918-CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, www.hiwin.cz 28 / 29

www.hiwin.cz Řada KK86 7.2 Lineární osa KK86 krytování plechem 112 112 112 100 90 4-M2.6 0.45P 6DP 116 75 46 4-M6 1P 12DP 2 n-ø6.6thru; Ø11 6DP 30 19 32 85 68 6 46 20 86 4.5 2 m-m2.6 0.45P 4DP 33.5 8 200 G 7.5 (m 1) 200 4-M5 0.8P 10DP 13 87 23 50 28 18 Ø8h7 30 68 1 30 66 0.5 Ø46 Ø50.05 PCD60 PCD70 4-M4 0.7P 8DP (n 1) 100 L0 L1 100 70 3.5 Tabulka 7.2 Rozměry lineární osy KK86 krytování plechem Typ Stoupání Maximální zdvih [mm] Hmotnost [kg] L0 [mm] L1 [mm] G [mm] n m šroubu [mm] Vozík 1 Vozík 2 Vozík 1 Vozík 2 KK8610x-340 10 340 440 210 100 70 3 2 6.5 7.3 KK8610x-440 10 440 540 310 200 20 4 3 7.8 8.6 KK8610x-540 10 540 640 410 300 70 5 3 9.0 9.8 KK8610x-640 10 640 740 510 400 20 6 4 10.3 11.3 KK8610x-740 10 740 840 610 500 70 7 4 11.6 12.4 KK8610x-940 10 940 1040 810 700 70 9 5 13.0 13.8 KK8620x-340 20 340 440 210 100 70 3 2 6.5 7.3 KK8620x-440 20 440 540 310 200 20 4 3 7.8 8.6 KK8620x-540 20 540 640 410 300 70 5 3 9.0 9.8 KK8620x-640 20 640 740 510 400 20 6 4 10.3 11.3 KK8620x-740 10 740 840 610 500 70 7 4 11.6 12.4 KK8620x-940 20 940 1040 810 700 70 9 5 13.0 13.8 Referenční hrana pro správné ustavení osy: Při pohledu ze strany příruby pro motor, je referenční hrana umístěna na levé straně osy.

intelligence IN MOTION Řada KK86 7.3 Lineární osa KK86 rozměry krátkého přídavného vozíku S1 15 2DP 2-M2.6 0.45P 4DP 84 43 21.5 2-M6 1P 12DP 4-M2.6 0.45P 6DP 84 43 21.5 8 2-M6 1P 12DP ez krytování S krytováním plechem Tabulka 7.3 Rozměry lineární osy KK86 s krátkým přídavným vozíkem S1 Typ Stoupání šroubu [mm] L0 [mm] L1 [mm] Maximální zdvih [mm] Vozík 1 + S1 G [mm] n m Vozík 1 + S1 bez krytu Hmotnost [kg] Vozík 1 + S1 s krytem KK8610x-340 10 340 440 130 70 3 2 6.2 7.3 KK8610x-440 10 440 540 230 20 4 3 7.4 8.6 KK8610x-540 10 540 640 330 70 5 3 8.5 9.8 KK8610x-640 10 640 740 430 20 6 4 9.7 11.3 KK8610x-740 10 740 840 530 70 7 4 10.9 12.4 KK8610x-940 10 940 1040 730 70 9 5 12.1 13.8 KK8620x-340 20 340 440 130 70 3 2 6.2 7.3 KK8620x-440 20 440 540 230 20 4 3 7.4 8.6 KK8620x-540 20 540 640 330 70 5 3 8.5 9.8 KK8620x-640 20 640 740 430 20 6 4 9.7 11.3 KK8620x-740 10 740 840 530 70 7 4 10.9 12.4 KK8620x-940 20 940 1040 730 70 9 5 12.1 13.8 Referenční hrana pro správné ustavení osy: Při pohledu ze strany příruby pro motor, je referenční hrana umístěna na levé straně osy. 04-0918-CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, www.hiwin.cz 30 / 31

www.hiwin.cz Řada KK86 7.4 Lineární osa KK86 krytování měchem 76 90 70 76 L0 L1 4 M8-28DP 60 Tabulka 7.4 Rozměry lineární osy KK60 krytování měchem Typ Stoupání šroubu [mm] L0 [mm] L1 [mm] Maximální zdvih [mm] Hmotnost [kg] KK8610x-340 10 340 440 142 6.3 KK8610x-440 10 440 540 216 7.6 KK8610x-540 10 540 640 295 8.8 KK8610x-640 10 640 740 378 10.0 KK8610x-740 10 740 840 459 11.3 KK8610x-940 10 940 1040 622 12.7 KK8620x-340 20 340 440 142 6.3 KK8620x-440 20 440 540 216 7.6 KK8620x-540 20 540 640 295 8.8 KK8620x-640 20 640 740 378 10.0 KK8620x-740 10 740 840 459 11.3 KK8620x-940 20 940 1040 622 12.7 Referenční hrana pro správné ustavení osy: Při pohledu ze strany příruby pro motor, je referenční hrana umístěna na levé straně osy.

intelligence IN MOTION Řada KK86 7.5 Lineární osa KK86 mezipříruby pro motory KK-86-F0 KK-86-F1 23 50 28 18 Ø8h7 4-M4 0.7P 8DP 85 PCD70 87 23 50 28 18 10 4-M4 0.7P 8DP 85 87 3.5 Ø46 Ø50.05 30 32 30 PCD60 4-M5 0.8P 10DP 1 31 63 KK-86-F2 KK-86-F3 87 23 50 28 18 8 Ø30.05 4-M4 0.7P 8DP 85 87 23 50 28 18 PCD46 KK-86-F4 KK-86-F5 87 23 50 28 18 12 85 PCD90 87 23 50 28 18 8 85 50 Ø46 Ø70.05 80 31 63 Ø36.05 8 Ø46 62 50 31 63 3.5 4-M5 0.8P 10DP 4-M4 0.7P 8DP 1 KK-86-F6 KK-86-F7 87 8 23 50 28 18 4-M4 0.7P 8DP 85 47.14 87 23 50 28 18 12.5 3.5 4-M6 1P 12.5DP PCD100 1 Ø38.1.08.03 Ø46 62 47.14 31 63 Ø45 Ø80.05 85 KK-86-F8 KK-86-H0 87 12.5 4-M5 0.8P 12.5DP 3.5 PCD75 30 20 13 23 28 18 85 40 4-M5 0.8P 12DP Ø46 Ø60.05 60 Ø40h8 72 Ø8h7 1 32 64 20 40 31 Ø46 62 63 8 4-M3 0.5P 8DP 85 Ø46 62 31 63 Ø46 Ø50.05 62 PCD70 31 1 63 Ø30.05 1 PCD45 1 04-0918-CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, www.hiwin.cz 32 / 33

www.hiwin.cz Řada KK100 8. Rozměry lineární osy KK100 8.1 Lineární osa KK100 bez krytování 134.3 134.3 2 m-m2.6 0.45P 4DP 2 2-M4 0.7P 10DP 70 50 142.6 95 50 20 1.5DP 4-M8 1.25P 15DP 2 n-ø9thru;ø14 8.5DP 50 25 100 8 K 7.5 99 88.5 75 15 94 27 45 32 22 72 1 55 32 21 34 4 74 75 7.5 4 M3 0.5P 6DP 200 (m 1) 200 L0 L1 8 72 57.04 Ø50 PCD70 4-M5 0.8P 10DP (n 1) 150 150 G Ø12h7 Tabulka 8.1 Rozměry lineární osy KK100 bez krytování Typ Stoupání Maximální zdvih [mm] Hmotnost [kg] L0 [mm] L1 [mm] G [mm] K [mm] n m šroubu [mm] Vozík 1 Vozík 2 Vozík 1 Vozík 2 KK10020x-980 20 980 1089 828 700 40 90 7 5 18.6 20.3 KK10020x-1080 20 1080 1189 928 800 15 40 8 6 20.3 22.0 KK10020x-1180 20 1180 1289 1028 900 65 90 8 6 22.0 23.7 KK10020x-1280 20 1280 1389 1128 1000 40 40 9 7 23.6 25.3 KK10020x-1380 20 1380 1489 1228 1100 15 90 10 7 25.3 27.0 Referenční hrana pro správné ustavení osy: Při pohledu ze strany příruby pro motor, je referenční hrana umístěna na levé straně osy.

intelligence IN MOTION Řada KK100 8.2 Lineární osa KK100 krytování plechem 134.3 134.3 124 110 95 2 m-m2.6 0.45P 4DP 4-M3 0.5P 6DP 142.6 95 43.5 8 4-M8 1.25P 15DP 2 n-ø9thru; Ø14 8.5DP 80 75 40 7 32 21 34 50 100 25 4 200 (m 1) 200 L0 L1 50 K 8 1 4-M5 0.8P 10DP 15 94 27 45 32 22 Ø12h7 72 57 77.04 Ø50 PCD70 (n 1) 150 150 G Tabulka 8.2 Rozměry lineární osy KK100 krytování plechem Typ Stoupání Maximální zdvih [mm] Hmotnost [kg] L0 [mm] L1 [mm] G [mm] K [mm] n m šroubu [mm] Vozík 1 Vozík 2 Vozík 1 Vozík 2 KK10020x-980 20 980 1089 828 700 40 90 7 5 20.4 22.1 KK10020x-1080 20 1080 1189 928 800 15 40 8 6 22.2 23.9 KK10020x-1180 20 1180 1289 1028 900 65 90 8 6 24.0 25.7 KK10020x-1280 20 1280 1389 1128 1000 40 40 9 7 25.7 27.4 KK10020x-1380 20 1380 1489 1228 1100 15 90 10 7 27.5 29.2 Referenční hrana pro správné ustavení osy: Při pohledu ze strany příruby pro motor, je referenční hrana umístěna na levé straně osy. 04-0918-CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, www.hiwin.cz 34 / 35

www.hiwin.cz Řada KK100 8.3 Lineární osa KK100 mezipříruby pro motory KK-100-F0 KK-100-F1 27 94 45 32 22 Ø12h7 4-M5 0.8P 10DP 99 75 94 12 3.5 4-M6 1P 12DP Ø50.04 32 1 72 32 72 1 80 PCD90 Ø46 Ø70.05 PCD70 KK-100-F2 KK-100-F3 94 12 3.5 4-M5 0.8P 12DP 80 94 12 2.5 4-M6 1P 12DP 82 70 Ø46 Ø70 32 72 Ø46 Ø60.05 32 1 72 70 PCD90 KK-100-F4 KK-100-F5 94 12 4-M6 1P 12DP 2.5 82 69.58 27 45 32 22 3.5 99 PCD100 75 Ø46.05 Ø73.06 32 1 72 69.58 Ø45 Ø80.05 85 32 72 94 12.5 4-M6 1P 12.5DP KK-100-F7 KK-100-H0 4-M5 0.8P 12.5DP 94 12.5 3.5 PCD75 30 59 27 32 16 22 99 88.5 75 Ø46 72 Ø60.05 32 72 99 60 Ø12h7 72 57 32 1

intelligence IN MOTION Řada KK100 9. Rozměry lineární osy KK130 9.1 Lineární osa KK130 bez krytování 154.5 154.5 95 70 2 m-m2.6 0.45P 4DP 2 2-M4 0.7P 10DP 4-M3 0.5P 6DP 157 108 70 20 2DP 4-M10 1.5P 20DP 2 n-ø11thru; Ø17.5 10.5DP 25 38 40 65 100 100 70 30 130 5 9 200 (m 1) 200 L0 L1 8 12 K 9 83 38 1 128 121 100 8-M6 1P 12DP 30 30 18 35 100 35 29 16 3.5 Ø60.05 Ø70 PCD90 150 G Ø15h7 (n 1) 150 Tabulka 9.1 Rozměry lineární osy KK130 bez krytování Typ Stoupání Maximální zdvih [mm] Hmotnost [kg] L0 [mm] L1 [mm] G [mm] K [mm] n m šroubu [mm] Vozík 1 Vozík 2 Vozík 1 Vozík 2 KK13025x-980 25 980 1098 811 659 40 90 7 5 29.4 32.3 KK13025x-1180 25 1180 1298 1011 859 65 90 8 6 34.3 37.2 KK13025x-1380 25 1380 1498 1211 1059 90 90 9 7 39.2 42.1 KK13025x-1680 25 1680 1798 1511 1359 90 40 11 9 46.5 49.4 Referenční hrana pro správné ustavení osy: Při pohledu ze strany příruby pro motor, je referenční hrana umístěna na levé straně osy. 04-0918-CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, www.hiwin.cz 36 / 37

www.hiwin.cz Řada KK130 9.2 Lineární osa KK130 krytování plechem 154.5 154.5 170 150 131 2 m-m2.6 0.45P 4DP 4-M3 0.5P 6DP 157 108 50 8 4-M8 1.25P 45DP 2 n-ø11thru; Ø17.5 10.5DP 92 47 15 25 38 40 100 70 130 30 5 200 K (m 1) 200 L0 L1 12 8-M6 1P 12DP 18 35 100 35 29 16 3.5 83 38 1 30 30 89 1.05 Ø60 Ø70 PCD90 (n 1) 150 150 G Ø15h7 Tabulka 9.2 Rozměry lineární osy KK130 krytování plechem Typ Stoupání Maximální zdvih [mm] Hmotnost [kg] L0 [mm] L1 [mm] G [mm] K [mm] n m šroubu [mm] Vozík 1 Vozík 2 Vozík 1 Vozík 2 KK13025x-980 25 980 1098 811 659 40 90 7 5 31.9 35.9 KK13025x-1180 25 1180 1298 1011 859 65 90 8 6 37.1 41.1 KK13025x-1380 25 1380 1498 1211 1059 90 90 9 7 42.2 46.2 KK13025x-1680 25 1680 1798 1511 1359 90 40 11 9 49.9 53.9 Referenční hrana pro správné ustavení osy: Při pohledu ze strany příruby pro motor, je referenční hrana umístěna na levé straně osy.

intelligence IN MOTION Řada KK130 9.3 Lineární osa KK130 mezipříruby pro motory KK-130-F0 KK-130-F1 35 35 29 16 3.5 Ø15h7 Ø60 Ø70H8 8-M6 1P 12DP 83 38 1 128 121 100 30 30 100 12 Ø50.05 Ø60 73 83 38 128 92 100 PCD90 1 PCD70 4-M5 0.8P 12DP KK-130-F2 KK-130-F3 100 15 3.5 4-Ø6.5 15DP 128 92 100 12 4-M6 1P 12DP 3.5 128 92 69.58 Ø60 Ø70.05 80 38 1 83 Ø60 Ø73.06.05 85 38 1 83 69.58 PCD90 KK-130-F4 KK-130-F5 4-M5 0.8P 12DP 100 12 3.5 128 92 35 35 29 16 4 4-M8 1.25P 25DP Ø60 Ø70.05 80 38 1 83 Ø60 Ø110.09.04 130 PCD90 100 50 Ø15h7 PCD145 130 KK-130-H0 64 35 23 29 16 128 121 100 Ø15h7 38 1 57 83 04-0918-CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, www.hiwin.cz 38 / 39

www.hiwin.cz Příslušenství 10. Koncové spínače pro lineární osy KK Lineární osy KK je možné dodat s namontovanými koncovými spínači a to v několika kombinacích. Koncové spínače je také možné dodat samostatně i pro případnou dodatečnou montáž. Pro montáž koncových snímačů je široká nabídka montážního příslušenství. Koncové (referenční) spínače jsou standardně montovány na pravou stranu osy, při pohledu ze strany příruby pro motor. Pokud aplikace vyžaduje jiné umístění, je nutné uvést změnu v poptávce / objednávce. REFERENČNÍ SPÍNČ ŘEZ - MONTÁŽNÍ LIŠT SNÍMCÍ PRPOREK KONCOVÝ SPÍNČ PŘEDNÍ KONCOVÝ SPÍNČ ZDNÍ KONCOVÝ SPÍNČ 17 UPÍNCÍ L PROFIL 10.1 Koncový (referenční) spínač pro lineární osy KK 41 4 5 8 9,2 SNÍMCÍ ZNČK INDIKÁTOR STVU SPÍNČE 40 8-14-0040 samostatný spínač / 8-11-0264 sada spínače včetně upínacího L-profilu a šroubů M3 3 8 12 20 10

intelligence IN MOTION Příslušenství Tabulka 10.1 Technická data koncového (referenčního) spínače Indukční Snímací vzdálenost 2 mm Korekční faktor V2 mosaz hliník 1.16 / 0.70 / 0.67 Druh vestavění lícující Spínací hystereze < 10 % Elektrické Napájecí napětí 10 30 VDC Spotřeba proudu (Ub = 24 V) < 8 m Spínací frekvence 930 Hz Teplotní odchylka < 10 % Rozsah teplot -25 až +80 C Pokles napětí na spínací výstup < 1 V Spínací proud 100 m Zbytkový proud spínací výstup < 100 µ Odolný vůči zkratu ano Odolný vůči přepólování ano Odolný vůči přetížení ano Mechanické Materiál tělesa plast Plně zalitý ano Třída ochrany IP 67 Druh připojení kabel Délka kabelu 4 m Třída ochrany III Schéma zapojení koncového (referenčního) spínače Vysvětlivky symbolů + napájecí napětí + - napájecí napětí 0V spínací výstup / rozpínací NC arvy vodičů N hnědá K černá U modrá Objednací kód kabelu koncových (referenčního) spínačů pro připojení do systému HK - KL - O - W - 05 Délka kabelu: 01 1 metr 02 2 metry.. 30 30 metrů Příklad označení HK-KL-0-W-05 / kabel koncových spínačů pro připojení do systému délky 5m, s otevřeným koncem na straně systému. Tabulka 10.2 Zapojení koncových a referenčního spínače varianta s konektorem na ose arva kabelu ze spínače Č. pinu konektoru Signál Funkce arva kabelu do systému Černá (spínač 2) 1 (spínač 2) Zadní koncový spínač bílá Modrá 2 0V Napájení 0V modrá Černá (spínač 3) 3 (spínač 3) Referenční spínač zelená Hnědá 6 + 24V Napájení +24V hnědá Černá (spínač 1) 7 (spínač 1) Přední koncový spínač růžová 1...5 6...9 9-pin CN 04-0918-CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, www.hiwin.cz 40 / 41

www.hiwin.cz Příslušenství 10.2 Montážní sety pro spínače lineárních os KK Set obsahuje 1x hliníkovou lištu (kolejnici) pro montáž spínačů, 1x snímací praporek - velikost dle varianty s krytem a bez něj, spojovací materiál. Tabulka 10.3 Montážní sety pro koncové spínače lineárních os KK Velikost osy Označení Typ Délka osy [mm] Pro variantu s plechovým krytem - KKx3001P0751 75 - - KKx3001P0751xxC - KKx3001P1001 100 - - KKx3001P1001xxC - KKx3001P1251 125 - KK30 - KKx3001P1251xxC - KKx3001P1501 150 - - KKx3001P1501xxC - KKx3001P1751 175 - - KKx3001P1751xxC - KKx3001P2001 200 - - KKx3001P2001xxC 10-000483 KKx4001P1001 100-10-000661 KKx4001P1001xxC KK40 10-000484 KKx4001P1501 150-10-000662 KKx4001P1501xxC 10-000485 KKx4001P2001 200-10-000663 KKx4001P2001xxC 10-000486 KKx5002P1501 150-10-000665 KKx5002P1501xxC 10-000487 KKx5002P2001 200 - KK50 10-000666 KKx5002P2001xxC 10-000488 KKx5002P2501 250-10-000667 KKx5002P2501xxC 10-000489 KKx5002P3001 300-10-000668 KKx5002P3001xxC 10-000490 KKx60xxP150E1 150-10-000668 KKx60xxP1501xxC 10-000491 KKx60xxP200E1 200-10-000669 KKx60xxP2001xxC 10-000492 KKx60xxP300E1 300 - KK60 10-000670 KKx60xxP3001xxC 10-000493 KKx60xxP400E1 400-10-000671 KKx60xxP4001xxC 10-000494 KKx60xxP500E1 500-10-000672 KKx60xxP5001xxC 10-000495 KKx60xxP600E1 600-10-000673 KKx60xxP1501xxC 10-000496 KKx86xxP3401 340-10-000674 KKx86xxP3401xxC 10-000497 KKx86xxP4401 440-10-000675 KKx86xxP4401xxC 10-000498 KKx86xxP5401 540 - KK86 10-000676 KKx86xxP5401xxC 10-000499 KKx86xxP6401 640-10-000677 KKx86xxP6401xxC 10-000500 KKx86xxP7401 740-10-000678 KKx86xxP7401xxC 10-000501 KKx86xxP9401 940-10-000679 KKx86xxP9401xxC

intelligence IN MOTION Příslušenství Velikost osy Označení Typ Délka osy [mm] Pro variantu s plechovým krytem 10-000502 KKx10020P9801 980-10-000680 KKx10020P9801xxC 10-000503 KKx10020P10801 1080-10-000681 KKx10020P10801xxC KK100 10-000504 KKx10020P11801 1180-10-000682 KKx10020P11801xxC 10-000505 KKx10020P12801 1280-10-000683 KKx10020P12801xxC 10-000506 KKx10020P13801 1380-10-000684 KKx10020P13801xxC 10-000010 KKx13025P9801 980-10-000685 KKx13025P9801xxC 10-000011 KKx13025P11801 1180 - KK130 10-000686 KKx13025P11801xxC 10-000012 KKx13025P13801 1380-10-000687 KKx13025P13801xxC 10-000013 KKx13025P16801 1680-10-000688 KKx13025P16801xxC 04-0918-CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, www.hiwin.cz 42 / 43

www.hiwin.cz Příslušenství 11. Mazání lineárních os KK Umístění maznice 1x vozík Maznice Umístění maznice 2x vozík Maznice Maznice Tabulka 11.1 Typy maznic lineárních os KK Obj.č.: 20-000275 M3 0.5 P KK40 Obj.č.: 20-000272 M4 0.7 P KK50, KK60, KK86 Obj.č.: 20-000273 M6 0.75 P KK100, KK130 Množství maziva pro méně pohybující se vozíky musí být sníženo přibližně na 75% specifikovaných hodnot. Na koncích vozíku jsou lineární osy standardně vybaveny maznicemi, které lze naplnit standardními mazacími pistolemi. K dispozici jsou volitelné mazací adaptéry, které mohou spojovat lineární osy přímo s centrálním mazacím systémem. Po namazání se ujistěte, že vozík projede celou dráhu do jeho koncových poloh. To zajišťuje odpovídající mazání po celé lineární ose. Mazací intervaly každých 200-600 provozních hodin nebo ujeté vzdálenosti podle níže uvedené tabulky u zatížení 0,10 Cdyn. Při vertikální instalaci se množství maziva zvyšuje o cca. 50%. Při zhoršených provozních podmínkách (znečištění, krátký zdvih, typ instalace) je třeba intervaly mazání nastavit pro daný případ po konzultaci s pracovníky HIWIN s.r.o. U lineárních os s krycím měchem mohou být maznice přístupné pouze tehdy, když jsou měchy odpojeny od vozíku. Pro lineární osy KK30 doporučujeme použít vhodné sprejové mazivo (např. Fuchs Planto Multispray S). plikujte mazivo rovnoměrně po celé délce na lineární dráze a závitu kuličkového šroubu. Pak vozíkem projeďte celý zdvih osy a odstraňte přebytečný tuk. Tabulka 11.2 Doporučené intervaly a množství mazání lineárních os KK Typ Kuličkový šroub Množství maziva / vozík [g] Ujetá vzdálenost [km] KK30 6 x 1 0.45 250 KK40 8 x 1 0.50 250 KK50 8 x 2 0.55 300 KK60 12 x 5 0.70 300 12 x 10 0.75 600 KK86 15 x 10 2.50 600 15 x 20 3.00 800 KK100 20 x 20 4.50 1000 KK130 25 x 25 10.00 1000 Doporučené typy maziv viz Návod mazání pro Lineární vedení a Kuličkové šrouby!

intelligence IN MOTION Příslušenství 12. Kompatibilní příslušenství pro lineární osy KK 12.1 Hřídelové spojky Oldham Objednací kód hřídelové spojky OX 19G - 06,00 - P / 07,00-0 Typ spojky: OS bez průchozího otvoru, se stavěcím šroubem OX s průchozím otvorem, se svěrným spojem Drážka pro pero na 2. polovině spojky: 0 bez drážky P s drážkou pro pero Velikost spojky: 13G velikost 13.. 57G velikost 57 Průměr vrtání 1. poloviny spojky [mm]: viz. tabulka 11.2 Drážka pro pero na 1. polovině spojky: 0 bez drážky P s drážkou pro pero Průměr vrtání 2. poloviny spojky [mm]: viz. tabulka 11.2 Typ OS bez průchozího otvoru, se stavěcím šroubem Typ OX s průchozím otvorem, se svěrným spojem Tabulka 12.1 Rozměry hřídelových spojek pro lineární osy KK Typ Pro velikost Základní vrtání Jmenovitý moment Kritický moment Hmotnost D [mm] L [mm] L1 [mm] L2 [mm] osy KK [mm] [Nm] [Nm] [g] OS 13 KK30, KK40 3,00 12,7 15,9 4,3 7,3 1,7 4 11 OX 19G KK40, KK50 4,00 19,1 26,0 9,4 7,2 1,7 8 13 OX 25G KK60, KK86 6,00 25,4 32,4 11,6 9,2 4 13 31 OX 33G KK86, KK100, KK130 8,00 33,3 48,0 15,0 18,0 9 53 74 OX 41G KK86, KK100, KK130 10,00 41,3 50,8 17,8 15,3 17 57 142 OX 50G KK130 10,00 50,0 59,6 20,6 18,4 30 95 208 OX 57G - 12,00 57,1 78,0 28,4 21,2 44 120 361 04-0918-CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, www.hiwin.cz 44 / 45

www.hiwin.cz Příslušenství Tabulka 12.2 Rozsah vrtání ø hřídelových spojek pro lineární osy KK Typ Průměr vrtání [mm] 3,00 3,175 4,00 4,763 5,0 6,0 6,35 8,0 9,525 10,0 12,0 12,7 14,0 15,0 15,875 16,0 18,0 19,0 19,05 20,0 24,0 25,0 25,4 30,0 OS 13 OX 19G OX 25G OX 33G OX 41G OX 50G OX 57G 12.2 Servomotory HIWIN Pro pohon lineárních os KK se nejčastěji používají servomotory nebo krokové motory, které umožňují rychlé posuny při vysokých přesnostech polohování. Firma HIWIN s.r.o. Vám může nabídnout širokou škálu těchto motorů různých velikostí a výkonů a samozřejmě i kompletní řešení pohonů včetně řídících systémů a kabeláže. V neposlední řadě dokážeme nabídnout i kompletní dodávku včetně bezvůlových převodovek a technickou pomoc při oživování systému. Synchronní servomotory HIWIN jsou k dispozici s výkonem 50 W, 100 W, 200 W, 400 W, 750 W a 1000 W. Standardně jsou motory vybaveny inkrementálním enkodérem (10 000 kroků na otáčku) a jsou k dispozici s klidovou brzdou, nebo bez ní. Tabulka 12.3 Servomotory pro jednotlivé velikosti lineárních os KK Typ Jmenovitý výkon Moment motoru [Nm] motoru [W] Jmenovitý Špičkový KK40 KK50 KK60 KK86 KK100 KK130 FRLS05 50 0.16 0.48 FRLS10 100 0.32 0.96 FRLS20 200 0.64 1.92 FRLS40 400 1.27 3.81 FRMS75 750 2.40 7.20 FRMM1K 1000 4.77 14.30

intelligence IN MOTION Příslušenství Tabulka 12.4 Motorové a enkodérové kabely servomotorů Pro servomotor Délka [m] Kabel motoru ez brzdy S brzdou Kabel brzdy Kabel enkodéru 50 750 W 3 8-10-0627 8-10-0623-8-10-0751 50 750 W 5 8-10-0628 8-10-0624-8-10-0752 50 750 W 7 8-10-0629 8-10-0625-8-10-0753 50 750 W 10 8-10-0630 8-10-0626-8-10-0754 1000 W 3 8-10-0851-8-10-0855 8-10-0848 1000 W 5 8-10-0852-8-10-0856 8-10-0746 1000 W 7 8-10-0853-8-10-0857 8-10-0849 1000 W 10 8-10-0854-8-10-0858 8-10-0850 23.7 L = 300mm 47.8 14 18.5 L = 300mm Tabulka 12.5 Přehled mezipřírub lineárních os KK a servomotorů HIWIN Jmenovitý výkon motoru Typ mezipříruby Typ motoru [W] KK40 KK50 KK60 KK86 KK100 KK130 50 FRLS05 F2 F2 F2 100 FRLS10 F2 F2 F2 200 FRLS20 F0 F0 F1 400 FRLS40 F0 F0 F1 750 FRMS75 F1 F2 1000 FRMM1K F5 Více informací o Servomotorech HIWIN naleznete v katalogu 10 Měniče a Servomotory, nebo navštivte www.hiwin.cz. 04-0918-CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, www.hiwin.cz 46 / 47

www.hiwin.cz Příslušenství 12.3 Frekvenční měnič HIWIN D2 pro servomotory Kompaktní frekvenční měniče HIWIN D2 jsou speciálně optimalizované pro servomotory HIWIN a jsou k dispozici ve výkonových řadách 100 W, 400 W a 1000 W. Jednotky D2 se vyznačují těmito vlastnostmi: Plně digitální, vektorově řízený pohon Funkce automatického ladění Potlačení vibrací Kompenzace chyb Integrovaná funkce PLC Připojovací konektory pro rychlou výměnu 2řádkový alfanumerický displej se 4 ovládacími tlačítky na jednotce Digitální puls/směr a analogové +/- 10 V rozhraní Ovládání polohy, regulace otáček a řízení točivého momentu Vstupy / výstupy, které lze parametrizovat Volitelné rozhraní EtherCT s protokolem CoE (CN přes EtherCT) a profilem pohonu DS402 Volitelné rozhraní mega-ulink Efektivní a volně dostupný software pro uvedení do provozu Lightening Tabulka 12.6 Frekvenční měniče D2 pro jednotlivé typy servomotorů Motor Typ Jmenovitý výkon [W] Výkonnostní řada [W] Frekvenční měnič D2 Standard D2 EtherCT D2 mega-ulink KK lineární osa FRLS05 50 100 23.00023 23.00025 23.00028 KK40, KK50, KK60 FRLS10 100 100 23.00023 23.00025 23.00028 KK40, KK50, KK60 FRLS20 200 400 23.00022 23.00026 23.00029 KK86, KK100, KK130 FRLS40 400 400 23.00022 23.00026 23.00029 KK86, KK100, KK130 FRMS75 750 1,000 23.00024 23.00027 23.00030 KK100, KK130 FRMM1K 1000 1,000 23.00024 23.00027 23.00030 KK130 Více informací o Frekvenčních měničích HIWIN naleznete v katalogu 10 Měniče a Servomotory, nebo navštivte www.hiwin.cz. Ovládací software Lightening zdarma ke stažení také na webových stránkách. Více informací o Servomotorech HIWIN naleznete v katalogu 10 Měniče a Servomotory, nebo navštivte www.hiwin.cz.

intelligence IN MOTION Příslušenství 12.4 Krokové motory pro lineární osy KK Pro pohon lineárních os KK krokovým motorem, dodává firma Hiwin s.r.o. základní krokové motory značky OrientalMotor včetně příslušenství, jako jsou kabely, drivery, atd. Tabulka 12.7 Krokové motory pro jednotlivé velikosti lineárních os KK Typ Max. moment [Nm] Proud / fáze [] Velikost osy KK Mezipříruba osy KK Driver pro motor PKP233D23 0.20 2.3 KK40 KK-40-Fx CVD223-K PKP243D232 0.35 2.3 KK40 KK-40-F3 CVD223F-K KK50 KK-50-F3 CVD223F-K PKP244D232 0.48 2.3 KK40 KK-40-F3 CVD223F-K KK50 KK-50-F3 CVD223F-K PKP246D232 0.99 2.3 KK50 KK-50-F3 CVD223F-K PKP264D282 0.74 2.8 KK60 KK-60-F4 CVD228-K PKP266D282 1.40 2.8 KK60 KK-60-F4 CVD228-K PKP268D282 2.50 2.8 KK60 KK-60-F4 CVD228-K PKP296D45 3.30 4.5 KK86 KK-86-F4 CVD245-K PKP299D45 6.40 4.5 KK86 KK-86-F4 CVD245-K PKP2913D45 9.30 4.5 KK86 KK-86-F4 CVD245-K Více informací o Krokových motorech naleznete v katalogu 10 Měniče a Servomotory, nebo navštivte www.hiwin.cz. 04-0918-CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, www.hiwin.cz 48 / 49

www.hiwin.cz Příslušenství 12.5 Mezipříruby pro spojení lineárních os KK Mezipříruby pro spojení lineárních os KK do sestav X-Y Možné použití pro nekrytované i krytované osy Možné přidání koncových spínačů Černý eloxovaný povrch hliníkové mezipříruby Dodáno včetně montážního materiálu 12.5.1 Mezipříruby pro spojení lineárních os KK bez krytování H H1 L Tabulka 12.8 Rozměry mezipřírub pro spojení lineárních os KK bez krytování Typ Spodní osa Horní osa H H1 L 10-000604 KK40 KK40 47 7 70 47 10-000606 KK50 KK40 56 10 70 47 10-000608 KK50 KK50 62 10 90 57 10-000610 KK60 KK50 74 15 90 57 10-000612 KK60 KK60 81 15 115 67 10-000614 KK86 KK60 95 16 110 67 10-000616 KK86 KK86 108 16 120 97 12.5.2 Mezipříruby pro spojení lineárních os KK krytování plechem H H1 L Tabulka 12.9 Rozměry mezipřírub pro spojení lineárních os KK krytování plechem Typ Spodní osa Horní osa H H1 L 10-000605 KK40 KK40 74 10 70 47 10-000607 KK50 KK40 82 10 70 47 10-000609 KK50 KK50 90 10 90 57 10-000611 KK60 KK50 103 15 57 57 10-000613 KK60 KK60 111 15 115 67 10-000615 KK86 KK60 132 16 144 67 10-000617 KK86 KK86 152 16 144 97

intelligence IN MOTION Příslušenství 13. Zákaznické aplikace s použitím lineárních os KK 13.1 oční připojení servomotoru přes řemen s přírubou H0 13.2 Spojení lineárních os do sestavy X-Y s přírubami H0 a krytování plechem 04-0918-CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, www.hiwin.cz 50 / 51

www.hiwin.cz Poznámky

intelligence IN MOTION Poznámky 04-0918-CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, www.hiwin.cz 52 / 53

www.hiwin.cz Poznámky

intelligence IN MOTION Poznámky 04-0918-CZ POLOHOVCÍ SYSTÉMY - LINEÁRNÍ osy KK hiwin s.r.o., motion@hiwin.cz, www.hiwin.cz 54 / 55

intelligence IN MOTION intelligence in MOtiOn INTELLIGENCE IN MOTION intelligence in motion lineární vedení KULIČKOVÁ POUZDR VODÍCÍ TYČE KUliČKoVÉ ŠRoUY 01 intelligence in MOtiOn POlOHOVcÍ SYStÉMY POLOHOVCÍ SYSTÉMY lineární OSY KOMPOnentY ROTČNÍ OSY WWW.HiWin.cZ 06 WWW.HiWin.cZ 04 WWW.HIWIN.CZ HIWIN s.r.o. intelligence in MOtiOn INTeLLIgeNCe IN MOTION POlOHOVcÍ SYStÉMY 05 lineární OSY KK WWW.HIWIN.CZ WWW.HiWin.cZ intelligence in MOtiOn POlOHOVCÍ SYStÉMY 03 02 WWW.HiWin.cZ INtellIgeNCe IN MOtION KŘÍŽOVÁ VÁleČKOVÁ ložisk 07 WWW.HIWIN.CZ 09 WWW.HiWin.cZ Medkova 888/11 627 00 rno Česká Republika Tel.: +420 548 528 238 Fax.: +420 548 220 223 Email: motion@hiwin.cz www.hiwin.cz HIWIN s.r.o. intelligence in MOtiOn MĚniČe SeRVOMOtORY 10 WWW.HiWin.cZ Vzhledem k neustálému vývoji výrobků jsou uvedené technické údaje nezávazné. HIWIN s.r.o., aktualizované vydání 2018/1 Mládežnícka 2101 01701 Povážská ystrica Slovensko Tel.: +421 424 434 777 Fax.: +421 424 262 306 Email: info@hiwin.sk www.hiwin.sk