Technika pohonů \ elektronika pohonů \ systémová integrace \ servis. Příručka. Frekvenční měnič MOVITRAC B v rozvaděči Funkční bezpečnost



Podobné dokumenty
Příručka. MOVITRAC B Bezpečné odpojení podmínky. Vydání 06/ / CS

Příručka. MOVITRAC B Bezpečné odpojení aplikace. Vydání 06/ / CS

Technika pohonů \ elektronika pohonů \ systémová integrace \ servis. Příručka. MOVIDRIVE MDX60B/61B Funkční bezpečnost

Technika pohonů \ elektronika pohonů \ systémová integrace \ servis. Příručka. MOVITRAC MC07B Funkční bezpečnost

Oprava příručky. MOVIMOT MM..D Funkční bezpečnost Rozšíření přípustných kombinací zařízení

Technika pohonů \ elektronika pohonů \ systémová integrace \ servis. Příručka. MOVIDRIVE MDX60B/61B Funkční bezpečnost

Technika pohonů \ elektronika pohonů \ systémová integrace \ servis. Příručka. MOVITRAC LTP-B Funkční bezpečnost

MLG.1A, MBG11A, MWA21A

Technika pohonů \ Automatizace pohonů \ Systémová integrace \ Služby. Příručka. Blok osových servoměničů MOVIAXIS Funkční bezpečnost

Příručka. MOVIDRIVE MDX60B/61B Bezpečné odpojení aplikace. Vydání 01/2005 FA / CS

Dodatek k návodu k obsluze

Dodatek k provoznímu návodu

Příručka MOVIFIT -MC / -FC Funkční bezpečnost

Dodatek k provoznímu návodu. Převodový motor MOVIMOT MM..D s integrovaným frekvenčním měničem dovybavenípro třífázové motory DRS/DRE/DRP

Technika pohonů \ Automatizace pohonů \ Systémová integrace \ Služby. Příručka. Víceosé servoměniče MOVIAXIS Funkční bezpečnost

Revize. Víceosé servoměniče MOVIAXIS * _1014*

Oprava příručky. MOVIMOT MM..D Funkční bezpečnost Rozšíření přípustných kombinací zařízení * _0314*

Příručka. Bezpečné odpojení osových modulů MOVIAXIS Aplikace. Vydání 10/ / CS

Revize. Víceosé servoměniče MOVIAXIS * _0416*

Příručka. Bezpečné odpojení osových modulů MOVIAXIS. Podmínky. Vydání 08/ / CS FB410000

Dodatek k návodu k obsluze

Centronic UnitControl UC42 / UC45

Bezpečnost strojů. dle normy ČSN EN 954-1

Bezpečnostní modul Monitorování Nouzového zastavení dle ČSN EN 418/ČSN EN

Technika pohonů \ elektronika pohonů \ systémová integrace \ servis. Oprava MOVIFIT -SC

Návod k obsluze AS 100

13. Značka na elektrickém zařízení označuje a/ zařízení třídy ochrany I b/ zařízení třídy ochrany II c/ zařízení třídy ochrany III

* _0817* Technika pohonů \ Automatizace mechaniky \ Systémová integrace \ Služby. Revize. Decentrální systémy pohonu MOVIMOT MM..

Centronic VarioControl VCJ470 Návod k obsluze Rádiový přijímač pro žaluzie

* _1116* Technika pohonů \ Automatizace mechaniky \ Systémová integrace \ Služby. Revize MOVITRAC B

Návod k montáži VAZ H1000/1, VAZ H1500/1. Návod k montáži. Pro servisního technika. Vydavatel/Výrobce Vaillant GmbH

* _0616* Technika pohonů \ Automatizace mechaniky \ Systémová integrace \ Služby. Příručka. MOVIFIT MC/FC Funkční bezpečnost

Návod k obsluze AS 100

ŽALUZIOVÝ POHON J4 WT NÁVOD K MONTÁŽI A POUŽITÍ

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ

TGA-24-9/20. Instrukční manuál DIGITÁLNÍ SERVOZESILOVAČ. Typy servozesilovačů

Hanazeder FP-6. Instalace, obsluha, nastavení. Pozor: Před použitím přečíst návod! Před otevřením krytu odpojit od sítě!

Provozní návod. Výstupní tlumivky HD. Vydání 03/ / CS.

Obsah. Zobrazovací a ovládací prvky na čelním panelu. Účel použití. Elektrické zapojení. Obr : Binární vstupní / výstupní modul 07 DC 92

DIGITÁLNÍ SERVOZESILOVAČ TGA-24-9/20

Revize. Převodovky s nastavitelným převodovým poměrem chráněné proti explozi VARIMOT a příslušenství * _0119*

DIGITÁLNÍ SERVOZESILOVAČ TGA-24-9/20

Centronic EasyControl EC541-II

Katalogový list. Parametry. Obecný přehled. Funkce. Instalace. Poznámky. Řešení pro inteligentní budovy

NÁVOD K OBSLUZE ELEKTRONICKÉ VYPÍNAČE DPS40, SPS20

Oprava. Systém pohonu pro decentralizovanou instalaci Rozhraní průmyslové sběrnice, průmyslové rozvaděče * _0717*

Revize MOVITRAC LTE-B * _1114*

R129A - Multimetr MS8269 MASTECH

10. Jaké napětí nesmí přesáhnout zdroj s jednoduchým oddělením pro ochranné opatření elektrickým oddělením? a/ 400 V b/ 500V c/ 600 V

SEH62.1. Spínací hodiny. Siemens Building Technologies HVAC Products SEH62.1

GFK-1913-CZ Prosinec Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení. Skladovací teplota -25 C až +85 C.

Obsah. Zobrazovací a ovládací prvky na čelním panelu. Účel použití. Elektrické zapojení. Obr : Binární vstupní / výstupní modul 07 DC 91

Návod k obsluze zásuvné karty ZM-SKS B

Aplikační poznámka. Bezpečnostní funkce

Pokyny pro instalaci

klidová poloha dimenzování Funkční data krouticí moment (jmenovitý moment) min. 10 jmenovité napětí směr otáčení volitelné přepínačem 0 příp.

Centronic VarioControl VC421

FRECON FREG až VA

Bohuslav Doležal DOKUMENTACE PRO PROVEDENÍ STAVBY OBSAH: 1.TECHNICKÁ ČÁST 2.VÝKRESOVÁ ČÁST. Urbánkova 617, Moravské Budějovice , tel.

NÁVOD K OBSLUZE. Sada pro bezdrátové spínání spotřebičů - 2 kw

Návod k obsluze ovládání vrat AS 210 B

Kompaktní kontrola FV generátoru

4.10 Ovládač klávesnice 07 TC 91 Ovládání 32 přepínačů/kláves a 32 LED

Centronic UnitControl UC52

TGZ. 2-osé digitální servozesilovače

POKYNY PRO PROJEKTOVÁNÍ, MONTÁŽ A ÚDRŽBU

Brzdná jednotka BRD 01 NÁVOD K OBSLUZE

Bezdrátový multizónový modul

V AC 500 ma elektronická ochrana proti zkratu 5 minut Krytí IP 20 Pracovní prostředí. 780 g 255 x 63 x 180 mm

MFZ Antriebe GmbH & Co. KG Neue Mühle 4 D Legden. Návod pro obsluhu CS 100

Ovládací deska (driver) DRV - D pro ovládání destratifikátorů

DDS353(G) 50A MID (8811)

Pokyny k obsluze. Elektrické vodní topení. ethermo Top Eco 20 P. ethermo Top Eco 30 P

MFZ. Návod k obsluze zásuvné karty ZM-SKS B

NÁVOD K MONTÁŽI A POUŽITÍ

Optimálního výkonu lze dosáhnout pouze při dodržování pokynů v návodech, výrobce si vyhrazuje právo na změny a dodatky v návodu bez předešlé domluvy.

revi 100 Typ: R0041/R

Návod k montáži a provozu 10/2018. Podružný rozváděč

Jednofázový elektroměr s možností VYNULOVÁNÍ (RESET) Návod k obsluze pro přístroj DDS-1Y (899)

Dodatek k návodu k obsluze

MFZ. Návod k obsluze ovládání vrat AS 210 B. ovládání vrat AS 210 B / Rev

Netcom100. pl Instrukcja instalacji 2 cs Návod na instalaci 12 hu Szerelési utasítás (2008/09) CZ/PL/HU

Bezpotenciálové ovládání BECK-O-TRONIC 5

Náhradní zdroj pro DPS Elišky Purkyňové, Thákurova 8 12, Praha 6 TECHNICKÁ ZPRÁVA

Multifunkční digitální relé 600DT

GFK-2004-CZ Listopad Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení. Skladovací teplota -25 C až +85 C.

Oprava návodu k obsluze

Abyste mohli optimálně využít všech vlastností řídicí jednotky pohonu CD 1 x 4 P6 / P8, přečtěte si prosím pečlivě tento návod k použití.

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ

ESII Roletová jednotka

BEZPEČNOST STROJNÍCH ZAŘÍZENÍ

Rozvody nn část I. Rozvody nn v obytných a průmyslových prostorách. Ing. M. Bešta

prodej opravy výkup transformátorů

Revize MOVITRAC LTP-B * _1114*

2-kanálový zesilovač Automatický koncový stupeň

Centronic EasyControl EC545-II

Technická data. T2-LMQ24A-SR cz v Změny vyhrazeny 1 / 6

Návod k montáži. Základní vybavení ISOBUS se zásuvkou ISOBUS v kabině

GFK-1904-CZ Duben Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení. Skladovací teplota -25 C až +85 C. Provozní vlhkost. Skladovací vlhkost

Centronic MemoControl MC441-II

Transkript:

Technika pohonů \ elektronika pohonů \ systémová integrace \ servis Příručka Frekvenční měnič MOVITRAC B v rozvaděči Funkční bezpečnost Vydání 05/2009 16811356 / CS

SEW-EURODRIVE Driving the world

Obsah 1 Všeobecné pokyny... 1.1 Použití příručky... 1.2 Struktura bezpečnostních pokynů... 1.3 Záruční nároky... 5 1. Vyloučení ze záruky... 5 1.5 Poznámka o autorských právech... 5 1.6 Obsah publikace... 5 1.7 Související publikace... 6 2 Bezpečnostní koncepce... 7 2.1 Omezení... 8 2.2 Schéma "Bezpečnostní koncepce řídicí části frekvenčního měniče MOVITRAC B"... 9 2.3 Schéma "Bezpečnostní koncepce frekvenčního měniče MOVITRAC B / konstrukční velikost 0"... 10 3 Bezpečnostně-technické požadavky... 11 3.1 Upozornění týkající se kategorií zastavení... 11 3.2 Přípustná zařízení... 12 3.3 Požadavky na instalaci... 13 3. Požadavky na externí bezpečnostní spínací zařízení... 1 3.5 Požadavky na uvedení do provozu... 16 3.6 Provozní požadavky... 16 Varianty připojení... 17.1 Odpojení jednotlivých pohonů... 17.2 Odpojení skupiny pohonů... 22 5 Technické údaje... 25 Index... 26 Funkční bezpečnost MOVITRAC B 3

1 Všeobecné pokyny Použití příručky 1 Všeobecné pokyny 1.1 Použití příručky Příručka je součástí výrobku a obsahuje důležité pokyny ohledně instalace, uvádění do provozu, vlastního provozu a servisu. Příručka je určena všem, kdo provádějí instalaci, uvádění do provozu a servis výrobku. Příručka musí být přístupná v tištěné podobě a v čitelném stavu Ujistěte se, že si osoby odpovědné za zařízení a jeho provoz, a osoby, které na zařízení pracují na vlastní odpovědnost, přečetly celou příručku a porozuměly jí. V případě nejasností, nebo pokud potřebujete další informace, obraťte se na firmu SEW-EURODRIVE. 1.2 Struktura bezpečnostních pokynů Bezpečnostní pokyny uvedené v této příručce jsou uspořádány následujícím způsobem: Piktogram SIGNÁLNÍ SLOVO! Druh rizika a jeho zdroj. Možné důsledky v případě nerespektování. Opatření pro odvrácení nebezpečí Piktogram Signální slovo Význam Možné následky při neuposlechnutí Příklad: NEBEZPEČÍ! Bezprostředně hrozící nebezpečí Smrt nebo těžký úraz Všeobecné nebezpečí VAROVÁNÍ! Možná nebezpečná situace Smrt nebo těžký úraz POZOR! Možná nebezpečná situace Lehký úraz Specifické nebezpečí např. zasažení elektrickým proudem STOP! Možnost vzniku hmotných škod Poškození pohonového systému nebo jeho okolí UPOZORNĚNÍ Užitečný pokyn nebo tip. Usnadňuje ovládání pohonového systému. Funkční bezpečnost MOVITRAC B

Všeobecné pokyny Záruční nároky 1 1.3 Záruční nároky Dodržení pokynů uvedených v dokumentaci k frekvenčnímu měniči MOVITRAC B je předpokladem pro bezporuchový provoz a pro plnění případných záručních nároků. Než začnete se zařízením pracovat, přečtěte si nejprve provozní návod! Zajistěte, aby tištěná dokumentace byla v čitelném stavu dostupná osobám odpovědným za zařízení a jeho provoz a osobám, které na zařízení pracují na vlastní odpovědnost. 1. Vyloučení ze záruky Respektování dokumentace k frekvenčnímu měniči MOVITRAC B je základním předpokladem pro bezpečný provoz frekvenčního měniče MOVITRAC B a pro dosažení uvedených vlastností a výkonových charakteristik výrobku. Za poškození zdraví osob, hmotné škody a poškození majetku, které vzniknou nedodržením dokumentace, nepřebírá firma SEW-EURODRIVE žádnou odpovědnost. Odpovědnost (prodávajícího) za vadu věci je v takových případech vyloučena. 1.5 Poznámka o autorských právech 2009 - SEW-EURODRIVE. Všechna práva vyhrazena Jakékoli i dílčí rozmnožování, editace, šíření a jiné komerční využití je zakázáno. 1.6 Obsah publikace Předložená publikace obsahuje podmínky a doplňky pro použití frekvenčních měničů MOVITRAC B v bezpečnostních aplikacích. Systém pozůstává z frekvenčního měniče s asynchronním motorem a bezpečnostně testovaným externím odpojovacím zařízením. Funkční bezpečnost MOVITRAC B 5

1 Všeobecné pokyny Související publikace 1.7 Související publikace Předložená publikace doplňuje provozní návod frekvenčních měničů MOVITRAC B a omezuje aplikační pokyny následovně. Předložený doplněk se smí používat jen s následujícími publikacemi: Vždy je nutné respektovat provozní návod frekvenčního měniče MOVITRAC B. Přípustné instalační varianty najdete v, kapitola "Instalační varianty" ( str. 17). 6 Funkční bezpečnost MOVITRAC B

Bezpečnostní koncepce Související publikace kva i P f n Hz 2 2 Bezpečnostní koncepce V případě nebezpečí musí být potenciální ohrožení ze strany stroje odstraněno co nejdříve. Z hlediska nebezpečných pohybů se za bezpečný stav zpravidla považuje klidový stav se zamezením opětovného rozběhu. Frekvenční měnič MOVITRAC B lze přes konektor X17 připojit k osvědčenému externímu bezpečnostnímu spínacímu zařízení, zabezpečenému proti selhání. To při stisknutí ovládacího zařízení (např. tlačítko nouzového vypnutí s funkcí blokování) vypne všechny aktivní prvky (odpojení bezpečnostního napájecího napětí 2 V pro spouštění koncového stupně), které jsou pro generování sledů impulzů ve výkonovém koncovém stupni (bipolární tranzistor s izolovaným hradlem - IGBT) zapotřebí. Odpojením napájecího napětí 2 V na konektoru X17 se zajistí, že se napájecí napětí, potřebná pro funkci frekvenčního měniče a tím i pro vytváření točivého pole sledem impulzů (které vytváření točivého pole umožňují), bezpečně přeruší, aby nemohlo dojít k samočinnému opětovnému rozběhu pohonu. Namísto galvanického odpojení pohonu od sítě ochranou nebo spínačem, se zde popsaným odpojením bezpečně zablokuje buzení výkonových polovodičů v pohonovém měniči. Tím se pro daný motor vypne točivé pole. Motor v tomto stavu nemůže vyvinout žádný točivý moment, ani kdyby došlo k opětovnému připojení síťového napětí. Požadavky na bezpečnostní řízení jsou v následujících odstavcích přesně definovány a je zapotřebí je přesně dodržet. Vhodným externím zapojením přes bezpečnostní kontrolér se schválením pro kategorii 3 podle EN 95-1 lze frekvenční měnič MOVITRAC B používat jako měnič s bezpečným odpojením kategorie zastavení 0 nebo 1 podle EN 6020-1, s ochranou proti opětovnému rozběhu zabezpečenou proti selhání podle EN 1037, a splňující bezpečnostní kategorii 3 podle EN 95-1. Vhodným externím zapojením přes bezpečnostní kontrolér se schválením pro úroveň zabezpečení řídicího systému "d" podle EN ISO 1389-1 lze frekvenční měnič MOVITRAC B používat jako měnič s bezpečným odpojením kategorie zastavení 0 nebo 1 podle EN 6020-1, s ochranou proti opětovnému rozběhu zabezpečenou proti selhání podle EN 1037 a splňující zabezpečení řídicího systému "d" podle EN ISO 1389-1. Funkční bezpečnost MOVITRAC B 7

2 kva i P f n Hz Bezpečnostní koncepce Omezení 2.1 Omezení Pozor: Tato bezpečnostní koncepce je vhodná pouze pro provádění mechanických prací na hnaných součástech strojů a zařízení. Pozor: V každém případě musí výrobce stroje resp. zařízení vypracovat analýzu rizik typických pro provoz daného stroje (zařízení), kterou je třeba při použití frekvenčního měniče MOVITRAC B respektovat. Pozor, nebezpečí smrtelného úrazu: Při odpojení bezpečnostního napájecího napětí 2 V přetrvává v meziokruhu frekvenčního měniče i nadále síťové napětí. Pozor, nebezpečí smrtelného úrazu: Při odpojení napájecího napětí 2 V přetrvává na frekvenčním měniči MOVITRAC B i nadále napětí meziobvodu. Pozor: Při provádění prací na elektrickém vybavení pohonového systému musí být odpojeno i napětí meziokruhu. 8 Funkční bezpečnost MOVITRAC B

Bezpečnostní koncepce Schéma "Bezpečnostní koncepce řídicí části frekvenčního měniče MOVITRAC B" kva i P f n Hz 2 2.2 Schéma "Bezpečnostní koncepce řídicí části frekvenčního měniče MOVITRAC B" CAN RS85 Uz+ Uz- SNT HV (9) MOVITRAC B 2V externí SNT NV (2) 2V interní 2 V externí nebo 2 V interní Bezpečnostní okruh 2V Bezpečnostní vypnutí jednopólové nebo dvoupólové Potenciálové oddělení (3) (1) S0V2 Bezpečnostní spínací zařízení (externí) 2V SVI2 SNT se schválením pro kat. 3 podle EN 95-1 nebo PL "d" EN 1389-1 X17 Binární VSTUPY Binární VÝSTUPY Řídicí počítač (5) Napájecí napětí pro spouštění koncového stupně O.K. (není v bezpečnostním okruhu) () Napájecí napětí pro řízení výkonových tranzistorů Analogové VSTUPY Měření teploty Bezpečnostní n. 2 V odpojeno / brzda Zap (není v bezpečnostním okruhu) (6) PWM Propojovací konektor výkonové části Uz+ Uz- Propojovací konektor výkonové části Výkonová část (7) (8) M Síť [1] Bezpečnostní spínací zařízení (externí) [2] Spínaný napájecí zdroj nn [3] Bezpečnostní spínaný napájecí zdroj (SNT) [] Napájecí napětí pro řízení výkonových tranzistorů [5] Zpětné hlášení do řídicího počítače: Napájecí napětí pro spouštění koncového stupně O.K. (není v bezpečnostním okruhu) [6] Šířkově modulované impulzní signály pro řízení koncového stupně [7] Výkonová část [8] Motor [9] Spínaný napájecí zdroj vn Funkční bezpečnost MOVITRAC B 9

2 kva i P f n Hz Bezpečnostní koncepce Schéma "Bezpečnostní koncepce frekvenčního měniče MOVITRAC B / konstrukční velikost 0" 2.3 Schéma "Bezpečnostní koncepce frekvenčního měniče MOVITRAC B / konstrukční velikost 0" CAN RS85 MOVITRAC B 2V externí SNT NV (2) 2V externí Bezpečnostní okruh 2V Bezpečnostní vypnutí jednopólové nebo dvoupólové Potenciálové oddělení (3) (1) S0V2 Bezpečnostní spínací zařízení (externí) 2V SVI2 SNT se schválením pro kat. 3 podle EN 95-1 nebo PL "d" EN 1389-1 X17 Binární VSTUPY Binární VÝSTUPY Řídicí počítač (5) Napájecí napětí pro spouštění koncového stupně O.K. (není v bezpečnostním okruhu) Bezpečnostní n. 2 V odpojeno / brzda Zap (není v bezpečnostním okruhu) () Napájecí napětí pro řízení výkonových tranzistorů Analogové VSTUPY (6) PWM Uz+ (7) (8) M Měření teploty Uz- Výkonová část Síť [1] Bezpečnostní spínací zařízení (externí) [2] Spínaný napájecí zdroj nn [3] Bezpečnostní spínaný napájecí zdroj (SNT) [] Napájecí napětí pro řízení výkonových tranzistorů [5] Zpětné hlášení do řídicího počítače: Napájecí napětí pro spouštění koncového stupně O.K. (není v bezpečnostním okruhu) [6] Šířkově modulované impulzní signály pro řízení koncového stupně [7] Výkonová část [8] Motor U zařízení konstrukční velikosti 0 v provedení MC07B...-S0 musí být vždy připojeno externí napětí 2 V, protože jen tak lze řídicí elektroniku napájet. 10 Funkční bezpečnost MOVITRAC B

Bezpečnostně-technické požadavky Upozornění týkající se kategorií zastavení 3 3 Bezpečnostně-technické požadavky Při instalování a provozu frekvenčních měničů MOVITRAC B u aplikací s bezpečnostním vypínáním pohonu kategorie zastavení 0 nebo 1 podle EN 6020-1 a s ochranou proti opětovnému rozběhu, zabezpečenou proti selhání podle EN 1037, a splňujících bezpečnostní kategorii 3 podle EN 95-1 nebo úroveň zabezpečení řídicího systému "d" podle EN ISO 1389-1, jsou předepsány následující povinné podmínky. Požadavky jsou rozčleněny do těchto skupin: Přípustná zařízení Požadavky na instalaci Požadavky na externí bezpečnostní spínací zařízení Požadavky na uvedení do provozu Provozní požadavky 3.1 Upozornění týkající se kategorií zastavení U kategorie zastavení 0 lze bezpečnostní napájecí napětí 2 V vypínat bez ohledu na požadované hodnoty. U kategorie zastavení 1 je třeba dodržet následující postup: Zastavte pohon podle vhodné předvolené brzdové rampy. Pak odpojte bezpečnostní napájecí napětí 2 V. Funkční bezpečnost MOVITRAC B 11

3 Bezpečnostně-technické požadavky Přípustná zařízení 3.2 Přípustná zařízení U aplikací s bezpečnostním vypínáním pohonu kategorie zastavení 0 nebo 1 podle EN 6020-1 a s ochranou proti opětovnému rozběhu, zabezpečenou proti selhání podle EN 1037, a splňujících bezpečnostní kategorii 3 podle EN 95-1 nebo úroveň zabezpečení řídicího systému "d" podle EN ISO 1389-1, lze použít následující frekvenční měniče. 3.2.1 Frekvenční měnič MOVITRAC B pro střídavé napájecí napětí 3 380 500 V / 200 20 V Výkon [kw] 380 500 V Konstrukční velikost Typ 0,55 0S MC07B0005-5A3--S0 0,75 0S MC07B0008-5A3--S0 1,1 0S MC07B0011-5A3--S0 1,5 0S MC07B0015-5A3--S0 2,2 0L MC07B0022-5A3--S0 3,0 0L MC07B0030-5A3--S0,0 0L MC07B000-5A3--S0 5,5 2S MC07B0055-5A3--00 7,5 2S MC07B0075-5A3--00 11 2 MC07B0110-5A3--00 15 3 MC07B0150-503--00 22 3 MC07B0220-503--00 30 3 MC07B0300-503--00 37 MC07B0370-503--00 5 MC07B050-503--00 55 5 MC07B0550-503--00 75 5 MC07B0750-503--00 Výkon [kw] 200 20 V Konstrukční velikost Typ 0,55 0S MC07B0005-2A3--S0 0,75 0S MC07B0008-2A3--S0 1,1 0L MC07B0011-2A3--S0 1,5 0L MC07B0015-2A3--S0 2,2 0L MC07B0022-2A3--S0 3,7 1 MC07B0037-2A3--00 5,5 2 MC07B0055-2A3--00 7,5 2 MC07B0075-2A3--00 11 3 MC07B0110-203--00 15 3 MC07B0150-203--00 22 MC07B0220-203--00 30 MC07B0300-203--00 12 Funkční bezpečnost MOVITRAC B

Bezpečnostně-technické požadavky Požadavky na instalaci 3 3.2.2 Ohrožení doběhem pohonu Je třeba brát ohled na skutečnost, že bez mechanické brzdy nebo v případě jejího poškození pohon dobíhá setrvačností. Upozornění: Vyvolává-li doběh pohonu, v závislosti na daném použití, nějaká rizika, musí být provedeno doplňující ochranné opatření (např. pohyblivé zakrytí s přidržovačem), které rizikové místo po dobu trvání rizika kryje. Doplňující ochranné kryty musí být instalovány a integrovány tak, aby stroj splňoval požadovanou bezpečnostní kategorii. Po vydání příkazu k zastavení musí zůstat přístup do rizikové oblasti zablokován tak dlouho, dokud se pohon nezastaví, nebo je potřeba stanovit čas přístupu, příp. zásahu, tak, aby byl dodržen odpovídající bezpečnostní časový interval. 3.3 Požadavky na instalaci Při použití frekvenčních měničů MOVITRAC B u aplikací s bezpečnostním vypínáním pohonu kategorie zastavení 0 nebo 1 podle EN 6020-1 a s ochranou proti opětovnému rozběhu, zabezpečenou proti selhání, a splňujících bezpečnostní kategorii 3 podle EN 95-1 nebo úroveň zabezpečení řídicího systému "d" podle EN ISO 1389-1, dodržujte následující pokyny. Bezpečnostním napájecím napětím 2 V se rozumí vedení mezi bezpečnostním řízením (příp. bezpečnostním odpojovačem) a konektorem X17 frekvenčního měniče MOVITRAC B. Výkonové kabely a bezpečnostní napájecí napětí 2 V musí být vedeny v oddělených kabelových kanálech. Bezpečnostní napájecí napětí 2 V musí být vedeno v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility a následovně: Mimo elektrický instalační prostor používejte stíněná, pevná (trvalá) vedení chráněná proti vnějšímu poškození, nebo použijte jiná opatření se stejným účinkem. V elektrickém instalačním prostoru lze už vést jednotlivé vodiče. Pro danou aplikaci je třeba dodržovat aktuální platné předpisy. V každém případě je třeba zajistit, aby se na bezpečnostním napájecím napětí 2 V nemohla generovat žádná parazitní napětí. Celková délka vedení mezi bezpečnostním řízením (např. bezpečnostní spínací zařízení) a frekvenčním měničem MOVITRAC B je z důvodů elektromagnetické kompatibility omezena maximálně na 100 m. U skupinového odpojení je třeba respektovat spínací výkon bezpečnostního spínacího zařízení, jakož i maximální přípustný úbytek napětí na napájecích vodičích bezpečnostního napětí 2 V. Smějí se používat jen svorky (rozváděče), které odpovídají EN 6020-1 a zamezují zkratu. Při provádění kabeláže v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility respektujte pokyny v provozním návodu k frekvenčním měničům "MOVITRAC B". Bezpodmínečně dodržujte zásadu, že stínění musí být s krytem spojeno na obou koncích. Smějí se používat jen zdroje napětí s bezpečným odpojením (SELV/PELV) podle VDE0100. Podle EN60950-1 nesmí napětí mezi výstupy, nebo mezi jedním výstupem a uzemněnou částí, překročit při jednotlivé chybě hodnotu 60 V (stejnosměrné napětí) na dobu delší než 0,2 s a přitom nesmí přesáhnout hodnotu 120 V (DC). Funkční bezpečnost MOVITRAC B 13

3 Bezpečnostně-technické požadavky Požadavky na externí bezpečnostní spínací zařízení U aplikací s bezpečnostním vypínáním pohonu kategorie zastavení 0 nebo 1 podle EN 6020-1 a s ochranou proti opětovnému rozběhu, zabezpečenou proti selhání, a splňujících bezpečnostní kategorii 3 podle EN 95-1 nebo úroveň zabezpečení řídicího systému "d" podle EN ISO 1389-1, musíte odstranit propojky mezi svorkami X17:1 až X17: ( následující obrázek). Stínění bezpečnostního napájecího napětí 2 V (konektor X17) musí být připojeno na svorku stínění signální elektroniky. Bezpodmínečně dodržujte technické podmínky frekvenčních měničů MOVITRAC B ( provozní návod k frekvenčním měničům MOVITRAC B). Odstranit propojky SVI SOV 2V X17 3. Požadavky na externí bezpečnostní spínací zařízení Mají-li být splněny požadavky normy EN 95-1, musí mít externí bezpečnostní spínací zařízení schválení alespoň pro bezpečnostní kategorii 3 podle EN 95-1. Mají-li být splněny požadavky normy EN ISO 1389-1, musí mít externí bezpečnostní spínací zařízení schválení alespoň pro úroveň zabezpečení řídicího systému "d" podle EN ISO 1389-1. Jestliže se bezpečnostní odpojení stejnosměrného napájecího napětí 2 V provádí jen jednopólově (na kladném pólu), nesmějí na něj ve vypnutém stavu přicházet žádné testovací impulzy. Stejnosměrné napájecí napětí 2 V je přípustné odpojovat i dvoupólově. Při návrhu zapojení je třeba bezpodmínečně dodržet specifikované hodnoty bezpečnostního spínacího zařízení. 1 Funkční bezpečnost MOVITRAC B

Bezpečnostně-technické požadavky Požadavky na externí bezpečnostní spínací zařízení 3 Spínací výkon bezpečnostních spínacích zařízení musí odpovídat alespoň maximálnímu přípustnému, omezenému výstupnímu proudu napájecího napětí 2 V DC. Je třeba dodržovat pokyny výrobce bezpečnostních spínacích zařízení ohledně přípustného zatížení kontaktů a, případně, jejich náležitého jištění. Pokud nejsou k dispozici žádné pokyny ze strany výrobce, je třeba kontakty dimenzovat na 0,6násobek jmenovité hodnoty maximálního zatížení kontaktů, kterou uvádí výrobce. Řídicí systém musí být navržen a zapojen tak, aby resetování samotného povelového zařízení nestačilo k opětovnému rozběhu. To znamená, že k opětovnému rozběhu smí dojít teprve po následném resetování řídicího systému. 3..1 Příklad zapojení "bezpečnostního spínacího zařízení" Na následujícím obrázku je znázorněno principiální připojení externího bezpečnostního spínacího zařízení (podle výše uvedených požadavků) k frekvenčnímu měniči MOVI- TRAC B. Při připojování je nutno respektovat údaje v aktuální technické specifikaci výrobce. Jednopólové odpojování napájecího napětí 2 V: Schválené ovládací tlačítko NOUZOVÉHO VYPNUTÍ Pojistky podle údajů výrobce bezpečnostního spínacího zařízení Bezpečnostní spínací zařízení se schválením alespoň kategorie 3 podle EN95-1 nebo s úrovní zabezpečení řídicího systému "d" podle EN ISO 1389 2 V Napájecí napětí 2 V Bezpečnostní napájecí napětí 2 V z bezpečnostního spínacího zařízení (např. PNOZ...) Tlačítko Reset Funkční bezpečnost MOVITRAC B 15

3 Bezpečnostně-technické požadavky Požadavky na uvedení do provozu 3.5 Požadavky na uvedení do provozu Uvedení do provozu musí být zdokumentováno a musí být pořízen doklad o úspěšném otestování bezpečnostních funkcí. U frekvenčních měničů MOVITRAC B s bezpečnostním vypínáním pohonu kategorie zastavení 0 nebo 1 podle EN 6020-1, s ochranou proti opětovnému rozběhu, zabezpečenou proti selhání, podle EN 1037 a splňujících bezpečnostní kategorii 3 podle EN 95-1 nebo úroveň zabezpečení řídicího systému "d" podle EN ISO 1389-1 se zásadně provádějí a protokolují zkoušky při uvedení odpojovacího zařízení do provozu a kontroly správného zapojení. Funkční zkouška při uvádění zařízení do provozu musí zahrnovat i bezpečnostní napájecí napětí 2 V. 3.6 Provozní požadavky Zařízení se smí provozovat jen v mezích uváděných v technické specifikaci. To platí jak pro externí bezpečnostní spínací zařízení, tak také pro frekvenční měnič MOVITRAC B. Bezchybné fungování bezpečnostních funkcí je třeba v pravidelných intervalech kontrolovat. Intervaly zkoušek se stanoví na základě analýzy rizik. 16 Funkční bezpečnost MOVITRAC B

Varianty připojení Odpojení jednotlivých pohonů Varianty připojení Příklady přípustných variant připojení frekvenčních měničů, uvedených v kapitole "Přípustná zařízení", s bezpečnostním vypínáním pohonu kategorie zastavení 0 nebo 1 podle EN 6020-1 a s ochranou proti opětovnému rozběhu, zabezpečené proti selhání podle EN 1037, a splňujících bezpečnostní kategorii 3 podle EN 95-1 nebo úroveň zabezpečení řídicího systému "d" podle EN ISO 1389-1, najdete v dokumentu "Bezpečné odpojení frekvenčních měničů MOVITRAC B aplikace". Dokument "Bezpečné odpojení frekvenčních měničů MOVITRAC B aplikace" je průběžně doplňován o nové možnosti použití a podle kontrolních seznamů může sloužit jako doplňující podpůrný materiál především při konfigurování a instalování pohonů s frekvenčními měniči MOVITRAC B v bezpečnostních aplikacích, ale také při jejich provozu. U všech variant připojení uvedených v dokumentu "Bezpečné odpojení frekvenčních měničů MOVI- TRAC B aplikace" se musí přísně dodržovat všechny pokyny zahrnuté v kapitole "Bezpečnostní a varovná upozornění"..1 Odpojení jednotlivých pohonů.1.1 Požadavky Je třeba přesně dodržet požadavky výrobců bezpečnostních spínacích zařízení, resp. dalších bezpečnostních komponent (např. ochrana výstupních kontaktů proti slepení). Dále platí základní požadavky na vedení kabelů z dokumentace "Bezpečné odpojení frekvenčních měničů MOVITRAC B Podmínky". Délka vedení mezi konektorem X17 na frekvenčním měniči MOVITRAC B a bezpečnostními součástmi (např. bezpečnostní spínací zařízení) je z důvodů elektromagnetické kompatibility omezena maximálně na 100 m. Je třeba dodržet i další pokyny výrobce bezpečnostního spínacího zařízení, které je u dané aplikace použito. Funkční bezpečnost MOVITRAC B 17

Varianty připojení Odpojení jednotlivých pohonů.1.2 Interní napájecí napětí 2 V, kategorie zastavení 0 +2V NOUZOVÉ ZASTAVENÍ Bezpečnostní spínací zařízení Zpětné hlášení NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ Reset STOP (zastavení) digitální vstup Programovatelný řadič (PLC) digitální výstup START X12 Síťová přípojka L1 L2 1 2 3 X1 L3 * DC 2 V + 1 2 8 '0'=blokování regulátoru '1'=uvolnění regulátoru '0'=zastavení '1'=START vpravo '0'=stop '1'=uvolnění 2VIO 9 } žádné výrobní nastavení Bezpečnostní okruh X17 VO2 Výstup +2 V MOVTRAC B SOV2 SVI2 Referenční potenciál ke vstupu + 2 V - bezpečné zastavení Vstup +2 V - bezpečné zastavení U X2 5 6 V W M * externí napájecí napětí 2 V DC. Zapotřebí u konstrukční velikosti BG0S a BG0L! 18 Funkční bezpečnost MOVITRAC B

Varianty připojení Odpojení jednotlivých pohonů.1.3 Externí napájecí napětí 2 V, kategorie zastavení 0 +2V NOUZOVÉ ZASTAVENÍ Bezpečnostní spínací zařízení Zpětné hlášení NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ Reset STOP (zastavení) digitální vstup Programovatelný řadič (PLC) digitální výstup START X12 Síťová přípojka L1 L2 1 2 3 X1 L3 * DC 2 V + 1 2 8 '0'=blokování regulátoru '1'=uvolnění regulátoru '0'=zastavení '1'=START vpravo '0'=stop '1'=uvolnění 2VIO 9 } žádné výrobní nastavení Bezpečnostní okruh X17 VO2 Výstup +2 V MOVITRAC B SOV2 SVI2 Referenční potenciál ke vstupu + 2 V - bezpečné zastavení Vstup +2 V - bezpečné zastavení U X2 5 6 V W M * externí napájecí napětí 2 V DC. Zapotřebí u konstrukční velikosti 0S a 0L! Funkční bezpečnost MOVITRAC B 19

Varianty připojení Odpojení jednotlivých pohonů.1. Interní napájecí napětí 2 V, kategorie zastavení 1 +2V [1] NOUZOVÉ ZASTAVENÍ Bezpečnostní spínací zařízení Zpětné hlášení NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ Reset STOP (zastavení) digitální vstup Programovatelný řadič (PLC) digitální výstup START X12 Síťová přípojka L1 L2 1 2 3 X1 L3 t 1 * DC 2 V + 1 2 8 '0'=blokování regulátoru '1'=uvolnění regulátoru '0'=zastavení '1'=START vpravo '0'=stop '1'=uvolnění 2VIO 9 } žádné výrobní nastavení Bezpečnostní okruh X17 VO2 Výstup +2 V MOVITRAC B SOV2 SVI2 Referenční potenciál ke vstupu + 2 V - bezpečné zastavení Vstup +2 V - bezpečné zastavení U X2 5 6 V W M * externí napájecí napětí 2 V DC. Zapotřebí u konstrukční velikosti 0S a 0L! [1] Bezpečnostní spínací zařízení s nastavitelným časovým zpožděním t1. U kategorie zastavení 1 je třeba dodržet následující postup: Zastavte pohon podle vhodné předvolené brzdové rampy. Pak odpojte bezpečnostní napájecí napětí 2 V. 20 Funkční bezpečnost MOVITRAC B

Varianty připojení Odpojení jednotlivých pohonů.1.5 Externí napájecí napětí 2 V, kategorie zastavení 1 +2V [1] NOUZOVÉ ZASTAVENÍ Bezpečnostní spínací zařízení Zpětné hlášení NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ STOP (zastavení) Reset digitální vstup Programovatelný řadič (PLC) digitální výstup START X12 Síťová přípojka L1 L2 1 2 3 X1 L3 t 1 * DC 2 V + 1 2 8 '0'=blokování regulátoru '1'=uvolnění regulátoru '0'=zastavení '1'=START vpravo '0'=stop '1'=uvolnění 2VIO 9 } žádné výrobní nastavení Bezpečnostní okruh X17 VO2 Výstup +2 V MOVITRAC B SOV2 SVI2 Referenční potenciál ke vstupu + 2 V - bezpečné zastavení Vstup +2 V - bezpečné zastavení U X2 5 6 V W M * externí napájecí napětí 2 V DC. Zapotřebí u konstrukční velikosti 0S a 0L! [1] Bezpečnostní spínací zařízení s nastavitelným časovým zpožděním t1. U kategorie zastavení 1 je třeba dodržet následující postup: Zastavte pohon podle vhodné předvolené brzdové rampy. Pak odpojte bezpečnostní napájecí napětí 2 V. Funkční bezpečnost MOVITRAC B 21

Varianty připojení Odpojení skupiny pohonů.2 Odpojení skupiny pohonů.2.1 Požadavky U skupinových pohonů lze napájecí napětí 2 V více frekvenčních měničů MOVITRAC B ovládat jediným bezpečnostním spínacím zařízením. Maximální počet (n ks) je dán maximálním přípustným zatížením kontaktů bezpečnostního spínacího zařízení a maximálním přípustným úbytkem napětí na stejnosměrném napájení frekvenčních měničů MOVITRAC B. Také ostatní požadavky výrobce bezpečnostního spínacího zařízení (např. zajištění výstupních kontaktů proti slepení) musí být přesně dodrženy. Dále platí základní požadavky na vedení kabelů z dokumentace "Bezpečné odpojení frekvenčních měničů MOVITRAC B Podmínky". Délka vedení mezi konektorem X17 na frekvenčním měniči MOVITRAC B a bezpečnostními součástmi (např. bezpečnostní spínací zařízení) je z důvodů elektromagnetické kompatibility omezena maximálně na 100 m. Je třeba dodržet i další pokyny výrobce bezpečnostního spínacího zařízení, které je u dané aplikace použito. Zjištění maximálního počtu pohonů s frekvenčními měniči MOVITRAC B při skupinovém odpojení Počet (n ks) připojitelných frekvenčních měničů MOVITRAC B při skupinovém odpojení je omezen v následujících bodech: 1. Spínací výkon bezpečnostního spínacího zařízení Je třeba bezpodmínečně respektovat, že před bezpečnostními kontakty musí být zapojena pojistka podle údajů výrobce bezpečnostního spínacího zařízení, aby nemohlo dojít ke spečení kontaktů. Údaje o spínacím výkonu podle EN 6097--1, 02/1 a EN 6097-5-1, 11/97 a o jištění kontaktů uvedené v návodu k obsluze od výrobce bezpečnostního spínacího zařízení je třeba bezpodmínečně dodržet, za což zodpovídá projektant. 2. Maximální přípustný úbytek napětí na napájecím vedení 2 V. Při projektování skupinových pohonů je třeba respektovat hodnoty délek vedení a přípustných úbytků napětí. 3. Maximální průřez vodiče kabelu 1x1,5 mm 2 nebo 2x0,75 mm 2. Výpočet na základě technických údajů frekvenčních měničů MOVITRAC B se musí provést zvlášť pro každou aplikaci skupinového odpojení. 22 Funkční bezpečnost MOVITRAC B

Varianty připojení Odpojení skupiny pohonů.2.2 Externí napájecí napětí 2 V, kategorie zastavení 0 +2V Síťová přípojka NOUZOVÉ ZASTAVENÍ Bezpečnostní spínací zařízení Zpětné hlášení NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ STOP (zastavení) digitální vstup Programovatelný řadič (PLC) Reset digitální výstup Bezpečnostní okruh * DC + 2 V START X12 1 2 8 X17 X1 '0'=blokování regulátoru '1'=uvolnění regulátoru '0'=zastavení '1'=START vpravo '0'=stop '1'=uvolnění 2VIO 9 L1 L2 1 2 3 L3 } žádné výrobní nastavení MOVITRAC B VO2 Výstup +2 V SOV2 Referenční potenciál ke vstupu + 2 V - bezpečné zastavení SVI2 Vstup +2 V - bezpečné zastavení X2 5 6 U V W M * DC 2 V + X12 1 2 8 X17 X1 '0'=blokování regulátoru '1'=uvolnění regulátoru '0'=zastavení '1'=START vpravo '0'=stop '1'=uvolnění 2VIO 9 } žádné výrobní nastavení MOVITRAC B VO2 Výstup +2 V SOV2 Referenční potenciál ke vstupu + 2 V - bezpečné zastavení SVI2 Vstup +2 V - bezpečné zastavení X2 * externí napájecí napětí 2 V. Zapotřebí u konstrukční velikosti 0S a 0L! Funkční bezpečnost MOVITRAC B 23

Varianty připojení Odpojení skupiny pohonů.2.3 Externí napájecí napětí 2 V, kategorie zastavení 1 +2V Síťová přípojka [1] NOUZOVÉ ZASTAVENÍ Bezpečnostní spínací zařízení t 1 Zpětné hlášení NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ STOP (zastavení) digitální vstup Programovatelný řadič (PLC) Reset digitální výstup Bezpečnostní okruh * DC 2 V + START X12 1 2 8 X17 X1 '0'=blokování regulátoru '1'=uvolnění regulátoru '0'=zastavení '1'=START vpravo '0'=stop '1'=uvolnění 2VIO 9 L1 L2 1 2 3 L3 } žádné výrobní nastavení MOVITRAC B VO2 Výstup +2 V SOV2 Referenční potenciál ke vstupu + 2 V - bezpečné zastavení SVI2 Vstup +2 V - bezpečné zastavení X2 5 6 U V W M * DC + 2 V X12 1 2 8 X17 X1 '0'=blokování regulátoru '1'=uvolnění regulátoru '0'=zastavení '1'=START vpravo '0'=stop '1'=uvolnění 2VIO 9 } žádné výrobní nastavení MOVITRAC B VO2 Výstup +2 V SOV2 Referenční potenciál ke vstupu + 2 V - bezpečné zastavení SVI2 Vstup +2 V - bezpečné zastavení X2 * externí napájecí napětí 2 V DC. Zapotřebí u konstrukční velikosti 0S a 0L! [1] Bezpečnostní spínací zařízení s nastavitelným časovým zpožděním t1. U kategorie zastavení 1 je třeba dodržet následující postup: Zastavte pohon podle vhodné předvolené brzdové rampy. Pak odpojte bezpečnostní napájecí napětí 2 V. 2 Funkční bezpečnost MOVITRAC B

Technické údaje Odpojení skupiny pohonů kva i P f n Hz 5 5 Technické údaje Bezpečnostní vstup X17 svorka Napětí / průřez / interval min. typ. max. Jednotka Bezpečnostní napájecí napětí 2 V 19,2 2 30 V DC Příkon (konstrukční velikost / kapacita) 0S / 0L / 27 µf 1 / 270 µf 2/2S / 270 µf 3 / 270 µf / 270 µf 5 / 270 µf Průřez vodiče bezpečnostního napájecího napětí 2 V 0,75 1,5 mm 2 Interval od odpojení bezpečnostního napájecího napětí 2 V na frekvenčním měniči MOVITRAC B do ukončení sledu impulzů v koncovém stupni t abschalt 0 1...5 3 5 6 7,5 8 10 20 100 W ms Funkční bezpečnost MOVITRAC B 25

Index Index A Autorské právo...5 B Bezpečnostně-technické požadavky...11 Bezpečnostní koncepce...7 omezení...8 schéma... 9, 10 Bezpečnostní pokyny struktura... Bezpečnostní spínací zařízení, externí...1 požadavky...1 příklad zapojení...15 spínací výkon...15 D Doběh pohonu (upozornění)...13 Dokumenty, související...6 E Externí bezpečnostní spínací zařízení...1 I Instalace požadavky...13 přípustné svorky...13 Instalační pokyny pro vedení řídicích kabelů...13 K Kategorie zastavení, upozornění...11 O Obsah publikace...5 Odpojení jednoho modulu...17 požadavky...17 Odpojení jednotlivého modulu varianta připojení "externí napájecí napětí 2 V, kategorie zastavení 0"...19 varianta připojení "externí napájecí napětí 2 V, kategorie zastavení 1"...21 varianta připojení "interní napájecí napětí 2 V, kategorie zastavení 0"...18 varianta připojení "interní napájecí napětí 2 V, kategorie zastavení 1"...20 P Podklady, související... 6 Pokyny, všeobecné... Použití příručky... Požadavky externí bezpečnostní spínací zařízení... 1 instalace... 13 provoz... 16 uvedení do provozu... 16 Provoz, požadavky... 16 Přípustná zařízení... 12 Publikace, související... 6 S Skupinové odpojení... 22 požadavky... 22 varianta připojení "externí napájecí napětí 2 V, kategorie zastavení 0"... 23 varianta připojení "externí napájecí napětí 2 V, kategorie zastavení 1"... 2 zjištění maximálního počtu pohonů... 22 Struktura bezpečnostních pokynů... U Uvedení do provozu, požadavky... 16 V Varianty připojení... 17 Vyloučení ze záruky... 5 Z Záruční nároky... 5 26 Funkční bezpečnost MOVITRAC B

SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-7662 Bruchsal/Germany Phone +9 7251 75-0 Fax +9 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com