Příručka. Bezpečné odpojení osových modulů MOVIAXIS Aplikace. Vydání 10/ / CS

Transkript

1 Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby Bezpečné odpojení osových modulů MOVIAXIS Aplikace Vydání 0/ / CS Příručka

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Obsah Důležitá upozornění... 4 Odpojení jednoho modulu Definice variant zastavení podle EN Požadavky Varianta připojení "Zastavení (EN 6004-) a typ ochrany III podle EN 0" Varianta připojení "Zastavení (EN 6004-) a kategorie podle EN 954-" Varianta připojení "Zastavení 0 (EN 6004-) a typ ochrany III podle EN 0" Varianta připojení "Zastavení 0 (EN 6004-) a kategorie podle EN 954-"... 0 Skupinové odpojení.... Požadavky.... Varianta připojení "Zastavení (EN 6004-) a kategorie podle EN 954-".... Skupinové odpojení s jedním bezpečnostním spínacím zařízením Skupinové odpojení se dvěma bezpečnostními spínacími zařízeními Kontrolní seznam Použití kontrolního seznamu Technické údaje Technické údaje řadiče osového modulu, zabezpečovací technika Index... 9 Příručka Bezpečné odpojení osových modulů MOVIAXIS MX Aplikace

4 Důležitá upozornění Příručka Důležitá upozornění V zásadě platí, že je-li splněn základní bezpečnostní koncept, všechny varianty připojení, uvedené v této dokumentaci, jsou přípustné pro bezpečnostní aplikace. To znamená, že za všech okolností musí být zajištěno, že se 4 V bezpečnostní vstupy, působením externího bezpečnostního spínacího zařízení nebo bezpečnostního řízení podle EN 954- kat. nebo EN 0, přeruší a tím znemožní samočinný opětovný rozběh. Pro základní výběr, instalaci a použití bezpečnostních komponent, jako např. bezpečnostního spínacího zařízení, nouzového vypínače apod., a přípustných variant připojení je třeba především splnit všechny bezpečnostně-technické požadavky uvedené v dokumentaci "Bezpečné odpojení pro MOVIAXIS MX Podmínky". Bezpečnostně-technické podmínky jsou zahrnuty v kapitole "Kontrolní seznam" v této dokumentaci. Blok osových modulů MOVIAXIS Na následujících obrázcích je znázorněn příklad bloku osových modulů MOVIAXIS (Obr. ) a umístění bezpečnostního relé na spodní straně osového modulu konstrukční velikosti (Obr. ). [] [] Obr. : Příklad bloku osových modulů MOVIAXIS 5945axx [] napájecí modul [] osové moduly 4 Příručka Bezpečné odpojení osových modulů MOVIAXIS MX Aplikace

5 Důležitá upozornění Přípojky bezpečnostních relé A [] B [] [] Obr. : Přípojky bezpečnostních relé na spodní straně osového modulu BG 5946axx Pohled zpředu Pohled zdola [] X0 binární vstupy [] přípojka bezpečnostního relé X7 [] přípojka bezpečnostního relé X8 Příručka Bezpečné odpojení osových modulů MOVIAXIS MX Aplikace 5

6 Odpojení jednoho modulu Definice variant zastavení podle EN Odpojení jednoho modulu V této kapitole je vysvětleno, jak se provádí bezpečné zastavení jednoho osového modulu.. Definice variant zastavení podle EN Zastavení Řízené zastavení, při němž se přívod energie k pohonu stroje zachová, dokud nedojde k zastavení. Přívod energie se přeruší teprve po dosažení klidového stavu. Zastavení 0 Zastavení okamžitým vypnutím přívodu energie k pohonu stroje, tj. neřízené zastavení.. Požadavky Je třeba přesně dodržet požadavky výrobců bezpečnostních spínacích zařízení resp. dalších bezpečnostních komponent (např. ochrana výstupních kontaktů proti slepení). Pro vedení kabelů platí základní požadavky z příručky "Bezpečné odpojení osových modulů MOVIAXIS požadavky". Při propojování osových modulů MOVIAXIS s bezpečnostními spínacími zařízeními se řiďte instalačními požadavky v příručce "Bezpečné odpojení osových modulů MOVIAXIS požadavky". Je třeba dodržet i další pokyny výrobce bezpečnostního spínacího zařízení, které je u dané aplikace použito. 6 Příručka Bezpečné odpojení osových modulů MOVIAXIS MX Aplikace

7 4 Odpojení jednoho modulu Varianta připojení "Zastavení (EN 6004-) a typ ochrany III podle EN 0". Varianta připojení "Zastavení (EN 6004-) a typ ochrany III podle EN 0" X0: [] X0:x X7: X8: n Stop 5977aen Obr. : Časový diagram průběhu signálů u zastavení (EN 6004-) a typu ochrany III podle EN 0 [] Příklad: X0:x požadavek na funkční řídicí blok (FCB - Function Control Block) Průběh je následující: X0: se nesmí odpojit. X0:x se odpojí, např. při aktivaci nouzového zastavení. V průběhu bezpečnostního intervalu t snižuje motor své otáčky podle přechodové rampy, až se zastaví. Po uplynutí intervalu t se bezpečnostní vstupy X7 a X8 odpojí. Bezpečnostní interval t musí být nastaven tak, aby se v jeho průběhu motor úplně zastavil. Síť t t GND +4V Nouzové zastavení Stop Start Nadřazený řídicí systém PLC IN OUT Zpětné hlášení nouzového zastavení Reset Volně konfigurovatelné řídicí signály DI DI - DI 8 X0 DI DI DI DI 4 DI 4 5 DI 5 6 DI 6 7 DI 7 8 DI 8 9 DCOM 0 DGND MXA8A-... Bezpečnostní - spínací zařízení se zpožďovacím obvodem 4 Vinutí a rozepínací kontakt X7 bezpečnostního relé I + 4 V RGND X4 PE t Ovládání relé X8 + 4 V RGND Vinutí a rozepínací kontakt bezpečnostního relé II + - PE U V W Motor Obr. 4: Varianta připojení "Zastavení (EN 6004-) a typ ochrany III podle EN 0" 5888bcs Příručka Bezpečné odpojení osových modulů MOVIAXIS MX Aplikace 7

8 4 Odpojení jednoho modulu Varianta připojení "Zastavení (EN 6004-) a kategorie podle EN 954-".4 Varianta připojení "Zastavení (EN 6004-) a kategorie podle EN 954-" Stop X0: [] X0:x X7: n t t 5979aen Obr. 5: Časový diagram průběhu signálů u zastavení (EN 6004-) a kategorie podle EN 954- [] Příklad: X0:x požadavek na funkční řídicí blok (FCB) Průběh je následující: X0: se nesmí odpojit. X0:x se odpojí, např. při aktivaci nouzového zastavení. V průběhu bezpečnostního intervalu t snižuje motor své otáčky podle přechodové rampy, až se zastaví. Po uplynutí intervalu t se bezpečnostní vstup X7 odpojí. Bezpečnostní interval t musí být nastaven tak, aby se v jeho průběhu motor úplně zastavil. Síť GND +4 V Nouzové zastavení Stop Start Nadřazený řídicí systém PLC IN OUT Zpětné hlášení nouzového zastavení Reset Volně konfigurovatelné řídicí signály DI DI - DI 8 X0 DI DI DI DI 4 DI 4 5 DI 5 6 DI 6 7 DI 7 8 DI 8 9 DCOM 0 DGND MXA8A-... Bezpečnostní - spínací zařízení se zpožďovacím obvodem X4 PE t Ovládání relé X7 + 4 V RGND Vinutí a rozepínací kontakt bezpečnostního relé + - PE U V W Motor Obr. 6: Varianta připojení "Zastavení a kategorie podle EN 954-" 5890acs 8 Příručka Bezpečné odpojení osových modulů MOVIAXIS MX Aplikace

9 4 Odpojení jednoho modulu Varianta připojení "Zastavení 0 (EN 6004-) a typ ochrany III podle EN 0".5 Varianta připojení "Zastavení 0 (EN 6004-) a typ ochrany III podle EN 0" Stop 0 X0: [] X0:x X7: X8: 5984aen Obr. 7: Časový diagram průběhu signálů u zastavení 0 (EN 6004-) a typu ochrany III podle EN 0 [] Příklad: X0:x požadavek na funkční řídicí blok (FCB) n Průběh je následující: Doporučení: X0: a X0:x se odpojí současně, např. při aktivaci nouzového zastavení. Odpojí se bezpečnostní vstupy 4 V, X7 a X8. Nezapne-li se žádná brzda, motor volně doběhne. Síť t GND +4 V Nouzové zastavení Stop Start Nadřazený řídicí systém SPS IN OUT Zpětné hlášení nouzového zastavení Reset Volně konfigurovatelné řídicí signály DI - DI DI 8 X0 DI DI DI DI 4 DI 4 5 DI 5 6 DI 6 7 DI 7 8 DI 8 9 DCOM 0 DGND MXA8A-... Bezpečnostní spínací zařízení 4 Vinutí a rozepínací kontakt X7 bezpečnostního relé I + 4 V RGND X4 PE Ovládání relé X8 + 4 V Vinutí a rozepínací kontakt bezpečnostního relé II + - RGND PE U V W Motor Obr. 8: Varianta připojení "Zastavení 0 (EN 6004-) a typ ochrany III podle EN 0" 5856acs Příručka Bezpečné odpojení osových modulů MOVIAXIS MX Aplikace 9

10 4 Odpojení jednoho modulu Varianta připojení "Zastavení 0 (EN 6004-) a kategorie podle EN 954-".6 Varianta připojení "Zastavení 0 (EN 6004-) a kategorie podle EN 954-" Stop 0 X0: [] X0:x X7: 5985aen Obr. 9: Časový diagram průběhu signálů u zastavení 0 (EN 6004-) a kategorie podle EN 954- [] Příklad: X0:x požadavek na funkční řídicí blok (FCB) n Průběh je následující: Doporučení: X0: a X0:x se odpojí současně, např. při aktivaci nouzového zastavení. Odpojí se bezpečnostní vstup 4 V, X7. Nezapne-li se žádná brzda, motor volně doběhne. Síť t GND +4 V Nouzové zastavení Stop Start Nadřazený řídicí systém PLC IN OUT Zpětné hlášení nouzového zastavení Reset Volně konfigurovatelné řídicí signály X0 DI DI DI DI 4 DI 4 5 DI 5 6 DI 6 7 DI 7 8 DI 8 9 DCOM 0 DGND MXA8A-... Bezpečnostní spínací zařízení X4 PE Ovládání relé X7 + 4 V RGND Vinutí a rozepínací kontakt bezpečnostního relé + - PE U V W Motor Obr. 0: Varianta připojení "Zastavení 0 a kategorie podle EN 954-" 58564acs 0 Příručka Bezpečné odpojení osových modulů MOVIAXIS MX Aplikace

11 Skupinové odpojení Požadavky Skupinové odpojení. Požadavky V této kapitole se vysvětluje, jak se provádí bezpečné zastavení více osových modulů. U skupinových pohonů lze bezpečnostní vstupy 4 V více osových modulů MOVIAXIS ovládat jediným bezpečnostním spínacím zařízením. Maximální možný počet osových modulů vyplývá z maximálního přípustného zatížení kontaktů bezpečnostního spínacího zařízení nebo bezpečnostního řízení. Je třeba přesně dodržet i ostatní požadavky výrobců bezpečnostních spínacích zařízení (např. na ochranu výstupních kontaktů proti slepení) nebo dalších bezpečnostních komponent. Pro vedení kabelů platí základní požadavky z příručky "Bezpečné odpojení osových modulů MOVIAXIS požadavky". Při propojování osových modulů MOVIAXIS s bezpečnostními spínacími zařízeními se řiďte instalačními požadavky v příručce "Bezpečné odpojení osových modulů MOVIAXIS požadavky". Je třeba dodržet i další pokyny výrobce bezpečnostního spínacího zařízení, které je u dané aplikace použito. Zjištění maximálního počtu osových modulů MOVIAXIS při skupinovém odpojení Počet (n ks) připojitelných osových modulů MOVIAXIS při skupinovém odpojení je omezen v následujících bodech:. Spínací výkon bezpečnostního spínacího zařízení Je třeba bezpodmínečně respektovat, že před bezpečnostními kontakty musí být zapojena pojistka podle údajů výrobce bezpečnostního spínacího zařízení, aby nemohlo dojít ke spečení kontaktů. Údaje o spínacím výkonu podle EN , 0/ a EN , /97 a o jištění kontaktů, uvedené v návodu k obsluze od výrobce bezpečnostního spínacího zařízení, je třeba bezpodmínečně dodržet, za což zodpovídá projektant.. Maximální přípustný úbytek napětí na napájecím vedení 4 V. Při projektování bloku osových modulů je třeba respektovat délky vedení a přípustné úbytky napětí.. Maximální průřez vodiče x,5 mm nebo x 0,75 mm. Příručka Bezpečné odpojení osových modulů MOVIAXIS MX Aplikace

12 Skupinové odpojení Varianta připojení "Zastavení (EN 6004-) a kategorie podle EN 954-". Varianta připojení "Zastavení (EN 6004-) a kategorie podle EN 954-" Stop X0: [] X0:x X7: n t t 5979aen Obr. : Časový diagram průběhu signálů u zastavení (EN 6004-) a kategorie podle EN 954- [] Příklad: X0:x požadavek na funkční řídicí blok (FCB) Průběh je následující: X0: se nesmí odpojit. X0:x se odpojí, např. při aktivaci nouzového zastavení. V průběhu bezpečnostního intervalu t snižuje motor své otáčky podle přechodové rampy, až se zastaví. Po uplynutí intervalu t se bezpečnostní vstup X7 odpojí. Bezpečnostní interval t musí být nastaven tak, aby se v jeho průběhu motor úplně zastavil. Příručka Bezpečné odpojení osových modulů MOVIAXIS MX Aplikace

13 Skupinové odpojení Varianta připojení "Zastavení (EN 6004-) a kategorie podle EN 954-" Síť +4 V Nouzové zastavení Stop Start Nadřazený řídicí systém SPS IN OUT GND t Ovládání relé Bezpečnostní - spínací zařízení se zpožďovacím obvodem Zpětné hlášení nouzového zastavení Reset Volně konfigurovatelné řídicí signály DI - DI 8 DI X0 DI DI DI DI 4 DI 4 5 DI 5 6 DI 6 DI 7 DI 8 DCOM DGND 4 X V RGND MXA8A-... Vinutí a rozepínací kontakt bezpečnostního relé I X4 PE + - PE U V W Motor DI DI - DI 8 DI DI DI DI DI 4 DI 5 DI 6 DI 7 DI 8 4 X DCOM 0 DGND X7 + 4 V RGND MXA8A-... Vinutí a rozepínací kontakt bezpečnostního relé I X4 PE + - PE U V W Motor DI DI - DI 8 DI DI DI DI DI 4 DI 5 DI 6 DI 7 DI 8 4 X0 X DCOM 0 DGND + 4 V RGND MXA8A-... Vinutí a rozepínací kontakt bezpečnostního relé I X4 PE + - PE U V W Motor Obr. : Příklad: Skupinové odpojení se osovými moduly 60408acs Příručka Bezpečné odpojení osových modulů MOVIAXIS MX Aplikace

14 Skupinové odpojení Skupinové odpojení s jedním bezpečnostním spínacím zařízením. Skupinové odpojení s jedním bezpečnostním spínacím zařízením Jedním bezpečnostním spínacím zařízením lze řídit a monitorovat bezpečnostní vstupy všech osových modulů bloku. Osové moduly mohou být vybaveny jedním nebo dvěma bezpečnostními relé. Spínací skříň Bezpečnostní spínací zařízení Blok osových modulů MOVIAXIS SG MXP MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A BG BG X7 X7 X7 X7 X7 X7 Obr. : Skupinové odpojení s jedním bezpečnostním spínacím zařízením 5948bcs Pro skupinové odpojení platí obdobné schéma zapojení, jako u odpojení jednoho modulu v kapitole.4. 4 Příručka Bezpečné odpojení osových modulů MOVIAXIS MX Aplikace

15 Skupinové odpojení Skupinové odpojení se dvěma bezpečnostními spínacími zařízeními.4 Skupinové odpojení se dvěma bezpečnostními spínacími zařízeními Bezpečnostní vstupy přiřazených osových modulů lze řídit a monitorovat i více než jedním bezpečnostním spínacím zařízením. V příkladu Obr. 4 jsou sdruženy osové moduly - 4 a 5-6, a každá ze skupin je řízena jedním bezpečnostním spínacím zařízením. Osové moduly mohou být vybaveny jedním nebo dvěma bezpečnostními relé. Spínací skříň Bezpečnostní spínací zařízení Blok osových modulů MOVIAXIS SG SG MXP MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A MXA8A BG BG X7 X7 X7 X7 X7 X7 Obr. 4: Skupinové odpojení se dvěma bezpečnostními spínacími zařízeními 5950bcs Pro skupinové odpojení platí obdobné schéma zapojení, jako u odpojení jednoho modulu v kapitole.4. Příručka Bezpečné odpojení osových modulů MOVIAXIS MX Aplikace 5

16 4 Kontrolní seznam Použití kontrolního seznamu 4 Kontrolní seznam 4. Použití kontrolního seznamu Kontrolní seznam má tvořit pomůcku pro projektování, instalaci a zprovoznění popsaných variant připojení. Řádné použití kontrolního seznamu a specifických doplňků pro jednotlivá zapojení má jen orientační charakter a nenahrazuje úplné a zdokumentované uvedení do provozu a doklad o otestování bezpečnostních funkcí. V závislosti na konkrétním zařízení se mohou objevit další požadavky. Kontrolní seznam je poskytován bez nároku na úplnost. Č. Požadavek Všeobecné požadavky. Byla provedena analýza rizik podle EN 050/ EN 954-, z níž vyplývá, že může být realizována bezpečnostní kategorie? kterou kategorii zastavení (0 nebo ) podle EN je třeba realizovat? zda je zapotřebí mechanická brzda nebo nikoli? Splněno Ano Ne Poznámka. Všeobecné požadavky na zařízení a instalaci. Používá se jen ss napájecí napětí 4 V / sít ové adaptéry, které splňují požadavky normy EN 60950?. Byla spočítána celková, maximálně přípustná délka vedení ss napájení 4 V k bezpečnostním relé, a byl, s ohledem na zatižitelnost kontaktů bezpečnostního spínacího zařízení, zjištěn maximální počet osových modulů MOVIAXIS u skupinového odpojení? Pokyny pro návrh zohledňující maximální zatižitelnost kontaktů jsou v projekční příručce. Technické údaje najdete v příručce "Bezpečné odpojení - požadavky".. Byly respektovány pokyny pro provedení kabeláže v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility podle návodu k použití osových modulů MOVIAXIS MX?.4 Bylo ss napájecí vedení 4 V pro bezpečnostní odpojení nainstalováno následujícím způsobem: vedení kabelů v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility (tj. odděleně od přívodů motoru a dalších kabelů, které vedou taktované signály) nebo s použitím stíněných kabelů volitelně vedení kabelovým kanálem nebo kovovou trubkou s použitím vhodných rozvodných svorkovnic.. Požadavky na externí bezpečnostní spínací zařízení. Má použité bezpečnostní spínací zařízení alespoň jednu certifikaci v souladu s bezpečnostní kategorií podle EN 954-?. Byly při dimenzování spínacího systému dodrženy specifické hodnoty bezpečnostního spínacího zařízení?. Byl respektován spínací výkon bezpečnostního spínacího zařízení a byly použity odpovídající pojistky?.4 Byla při bezpečnostním zastavení pohonu podle kategorie zastavení 0 nebo použita vhodná povelová zařízení podle EN 48?.5 Byla bezpečnostní spínací zařízení koncipována tak, aby samotný reset příkazového zařízení (spínač nouzového zastavení) nemohl způsobit opětovný rozběh? 6 Příručka Bezpečné odpojení osových modulů MOVIAXIS MX Aplikace

17 Kontrolní seznam Použití kontrolního seznamu 4 Č. Požadavek 4. Požadavky na uvedení do provozu 4. Bylo překontrolováno správné připojení pro signály znázorněné ve variantách připojení? 4. Byla provedena a zaprotokolována kontrola uvedení odpojovacího zařízení do provozu a kontrola správného zapojení? 4. Byla při uvedení do provozu zahrnuta do funkčních testů také signalizace bezpečnostního vstupu (na 7segmentovém displeji bliká "C")? 4.4 Bylo zajištěno, aby byl bez mechanické brzdy nebo s vadnou brzdou možný doběh pohonu při dodržení příslušných požadavků (např. doba doběhu, doba přístupu, uzavření, bezpečná vzdálenost...)? Splněno Ano Ne Poznámka 5. Požadavky na provoz 5. Je zajištěn provoz zařízení / komponent bezpečnostního okruhu v předepsaných mezích, viz technické údaje? 5. Je zajištěno provádění zkoušky bezpečnostní funkce v pravidelných intervalech? Příručka Bezpečné odpojení osových modulů MOVIAXIS MX Aplikace 7

18 5 kva i P f n Hz Technické údaje Technické údaje řadiče osového modulu, zabezpečovací technika 5 Technické údaje 5. Technické údaje řadiče osového modulu, zabezpečovací technika Technické údaje najdete v kapitole 7 dokumentu "Bezpečné odpojení osových modulů MOVIAXIS požadavky", č. dokumentu: Příručka Bezpečné odpojení osových modulů MOVIAXIS MX Aplikace

19 Index 6 6 Index B Blok osových modulů MOVIAXIS...4 D Definice Zastavení Zastavení...6 Důležitá upozornění...4 K Kontrolní seznam...6 Použití...6 O Odpojení jednoho modulu...6 Varianta připojení "externí napájení 4 V, kategorie zastavení 0"...0 Varianta připojení "externí napájení 4 V, kategorie zastavení "...8 Varianta připojení "interní napájení 4 V, kategorie zastavení 0"...9 Varianta připojení "interní napájení 4 V, kategorie zastavení "...7 Odpojení jednoho pohonu Požadavky...6 P Přípojky bezpečnostních relé... 5 S Skupinové odpojení... Požadavky... T Technické údaje... 8 Z Zastavení Zastavení... 6 Zjištění maximálního počtu osových modulů MOVIAXIS při skupinovém odpojení... Příručka Bezpečné odpojení osových modulů MOVIAXIS MX Aplikace 9

20 Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby Jak je možné pohnout světem S lidmi, kteří rychleji a správně uvažují a společně s vámi pracují na budoucnosti. Se službami, které jsou na dosah po celém světě. S pohony a řídicími systémy, které automaticky zlepší váš výkon. S rozsáhlým know how v nejdůležitějších oborech naší doby. S nekompromisní kvalitou, jejíž vysoké standardy o něco usnadní každodenní práci. SEW-EURODRIVE Driving the world S globálním citem pro rychlá a přesvědčivá řešení. V každém místě. S inovativními nápady, ve kterých se již zítra bude skrývat řešení pro pozítří. S internetovou prezentací, která 4 hodin denně nabízí přístup k informacím a updatům pro software. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 0 D-7664 Bruchsal / Germany Phone Fax