ECL MODBUS OPC Návod k použití 48
Obsah 1. Úvod 3 1.1 Před vlastní instalací... 4 2. Jak program instalovat 4 3. Navigace konfigurátorem 5 4. Jak začít 5 4.1 Prohledávání sítě... 6 4.2 Vyhledávání zařízení... 7 4.3 Názvy zařízení a polí... 8 4.4 Konverze... 8 4.5 Produkty třetích stran... 9 5. Instalace a technické informace 9 6. Odstraňování závad 10 48
1. Úvod Tento návod se týká, tzn. systému konfigurátoru ECL MODBUS a serveru. Server používá OPC Data Access Specification, verze 2.0. Konfigurátor a server mohou komunikovat s regulátory ECL Comfort, vybavených modulem ECA 71. Komunikace je prováděna pomocí Windows portu COM, např. COM1. Server může COM porty používat násobně a tím podporovat rozvětvené sítě. Konfigurátor a server jsou dále citovány jako konfigurátor a server. Konfigurátor je používán k nastavení serveru. Nastavené změny se projeví až po restartování serveru. Konfigurátor je on-line nástroj, který může vyhledávat v síti zařízení ECL Comfort a to včetně jejich parametrů. Jednotlivé zařízení, skupiny a parametry je možné zadávat také ručně. Síťový vyhledávač vyhledává v síti instalované zařízení ECL Comfort. Vyhledávání začíná na adrese 1 a končí na adrese 247. Síťový vyhledávač může nové zařízení pouze přidávat-existující zařízení nebudou vymazána. Vyhledávač zařízení získá seznam parametrů vybraného regulátoru ECL Comfort. Dané parametry jsou hierarchicky uspořádány a to v závislosti na aplikaci daného regulátoru ECL Comfort. Vyhledávač zařízení může pouze přidávat nové složky a parametry-existující složky a parametry nebudou vymazány. Tato pomocná složka je vypracována pro verze 1.1 Před prováděním změn v databázi OPC doporučujeme provést zálohování dat. Klient OPC třetí strany Systém SCADA: Připojený prostřednictvím serveru Danfoss MODBUS OPC TCP/IP, USB nebo RS-232 až RS-458 (MODBUS) ECL Comfort Připojení sběrnice M-Bus Měřič tepla 48
1.1 Před vlastní instalací Minimální požadavky na osobní počítač (PC): Procesor Intel Pentium nebo jeho ekvivalent Windows 2000, Windows NT nebo Windows XP 128 MB RAM 500 MB volného místa na hard disku Odkazy Typ ECA 71 Popis MODBUS komunikační modul Dostupná dokumentace na http://heating.danfoss.com: Návod, protokol ECA 71 Návod, Instalační a uživatelská příručka ECA 71/72 Objednací číslo (č. dílu) 087B1126 (087R9775, Anglicky) (087R9769, Anglicky) Kabely Typ požadovaných kabelů bude záviset na použitém zařízení. Další informace naleznete v dokumentaci zařízení konvertoru MODBUS RS-485. V návodu ECA 71 naleznete podrobné informace o struktuře sítě a připojení. Převodníky MODBUS RS-485 Síť MODBUS používá 2-vodičové rozhraní RS-485. Toto rozhraní není ve standardní výbavě počítače, proto je nutné připojit převodník MODBUS RS-485. Existují v zásadě 4 skupiny převodníků: RS-232 RS-485 USB RS-485 TCP/IP RS-485 Expanzivní modul, například PCI RS-485 Běžně kladené požadavky na všechny převodníky jsou takové, že musí být schopné akceptovat přenos MODBUS RS-485, musí podporovat požadované komunikační nastavení (přenosovou rychlost, paritu, apod.) a musí nabízet rozhraní portu Windows COM (virtuální COM) ke konfigurátoru a serveru. MODBUS standardně specifikuje ukončení vedení a polarizaci. Výhodou tohoto řešení je to, že vše je integrováno do převodníku. Z důvodu zvýšení odolnosti doporučujeme používat izolované převodníky a (a zesilovače). Detailní informace naleznete v následujících specifikacích, které naleznete na http://www.modbus.org/ : Aplikační protokol Modbus V1.1a. MODBUS v návodu Sériová linka, Specifikace & Implementace V1.0 Dosažený výkon bude záviset na vybraném převodníku 2. Jak program instalovat Spusťte na počítači, ve kterém jsou nainstalované OPC Server a Configuration, soubor Setup.exe. Postupujte podle uvedeného návodu. Dalším krokem bude pročtení kapitoly Jak začít. 48
3. Navigace konfigurátorem Konfigurátor připomíná známý program Windows Explorer. Na levé straně monitoru jsou zobrazeny jednotlivé úrovně/ složky navigace a na pravé straně monitoru jsou zobrazené jednotlivé zadávací podrobnosti vybrané úrovně/složky. Pomocí konfigurátoru lze instalovat nové porty, zařízení, skupiny a parametry a to kliknutím na pravé tlačítko myši nebo prostřednictvím položek menu Edit New. Na obrázku je zobrazena hierarchická struktura (tak jak ji znáte z programu Windows Explorer) spolu s vytvořenou složkou NewPort ( Nový port ), NewDevice ( Nové zařízení ), NewFolder ( Nová složka ) a NewDataItem ( Nová datová položka ). 4. Jak začítovat Po instalaci je nutné nakonfigurovat danou databázi nebo vybrat již existující (platnou) databázi. Konfiguraci databáze je nutné provádět pomocí konfigurátoru. Existující databázi je možné vybrat jejím otevřením a uzavřením konfigurátoru. Po tomto kroku se konfigurátor zeptá, zda se pro server má použít tato nová databáze. Pro každou síť je nutné při konfiguraci nové databáze provést následující kroky: 1. Spustit konfigurátor (umístěný v úvodním menu Programs District Heating Server Configurator 2. Přidat/Zvolit port, zvolením COM portu a sériového nastavení 3. Prohledat síť a přidat ručně jednotlivá zařízení 4. Prozkoumat každé zařízení a přidat ručně skupiny a parametry/pole 5. Uzavřít konfigurátor 48
Databáze je nakonfigurovaná a server ma jednotlivé parametry/pole, které je možné prostřednictvím klienta OPC používat. Jestliže došlo k aktualizaci nebo rozšíření, např. byl přidán nový regulátor nebo byla změněna aplikační karta, tak doporučujeme předchozí konfigurační kroky databáze zopakovat z důvodu její aktualizace. 4.1 Prohledávání sítě Funkce prohledávání sítě je využíváno pro vyhledávání nových zařízení v síti. Výrobky třetích stran nejsou touto funkcí podporovány a je nutné je vložit ručně. Funkce prohledávání sítě je možné spustit v okně portu. Před spuštěním prohledávání je nutné nastavit správné komunikační parametry. Prohledávání sítě může trvat přibližně 1 až 5 minut. 48
4.2 Vyhledávání zařízení Funkce prohledávání zařízení se využívá pro vyhledání skupin a parametrů daného zařízení. Kdykoliv došlo k výměně zařízení, změně aplikace, apod., tak je nutné tuto funkci použít. Výrobky třetích stran nejsou touto funkcí podporovány a je nutné je vložit ručně. Vyhledávání zařízení je možné spustit v okně zařízení-po proběhnutí funkce prohledávání sítě. Před vyhledáváním je nutné dané zařízení vybrat. Vyhledávání zařízení může trvat přibližně 1 až 5 minut. Funkci vyhledávání zařízení je možné použít pouze pro zařízení typu ECL. Jestliže došlo k novému vyhledání existujícího zařízení, tak je nutné jeho starou složku vymazat. Před spuštěním funkce vyhledávání je nutné zapnout tlačítko Fill Conversions v tom případě, když databáze neobsahuje potřebná měřítka. Tímto budou přidány/opraveny potřebné standardní konverzní položky. 48
4.3 Názvy zařízení a polí Názvy zařízení a polí jsou generovány automaticky. Jestliže nedojde k žádné změně, tak se názvy při opakovaných prohledáváních nebudou měnit a zůstanou zachována (verze konfigurátoru, ECA 71, ECL Comfort nebo aplikace). Kdykoliv je to možné, tak by měly být používány automaticky generované názvy. Tím tak bude sníženo množství všech možných změn a modifikací. Jednotlivé popisky je možné měnit dle konkrétních požadavků. 4.4 Konverze Všechny hodnoty je možné konvertovat (opatřit měřítkem) pomocí serveru OPC. Přidání/změna konverze: 1. Add/Modify ( Přidat/Změnit ) konverzi ve složce Conversions. 2. U parametrů, kde je požadovaná konverze, zvolte Use conversion ( Použijte konverzi ) při výměně parametrů a poté zvolte odpovídající konverzi Standardní konverze ECL Scale x ( ECL měřítko x ) je standardně rovna 10x, tzn. ECL Měřítko 1 je rovno 10-1 (děleno 10). Pro všechny plánované hodnoty je používán ECL Scale Schedule (ECL plán měřítka ). Standardně budou jednotlivé hodnoty konvertovany podělením 100, tzn. 8:00 je rovno 8 a 8:30 je rovno 8,3 (ne 800 a 830). Konverzi lze kdykoliv změnit jestliže není tento způsob vyjádření vyžadován. 48
4.5 Produkty třetích stran Produkty třetích stran, jako jsou obecné vstupy/výstupy, které podporují standardní rozhraní MODBUS RTU je možné vložit ručně pomocí konfigurátoru. Nová zařízení, skupiny a parametry je možné vkládat kliknutím na pravé tlačítko myši nebo prostřednictvím položek menu Edit New. Mějte na paměti, že zařízení třetích stran musí používat stejné komunikační nastavení, tzn. stejné jako používá zbytek sítě (přenosová rychlost, parita, atd.) 5. Jak program instalovat Instalace zahrnuje soubor PNU&GROUP numbers parameter list.xls (Seznam PNU&GROUP čísel parametrů) a search list. txt ( seznam vyhledávání ). Tyto soubory jsou využívané v průběhu vyhledávání zařízení a nesmí být měněny. Funkce záložního uložení (cache) Složka Cache obsahuje výsledky vyhledávání zařízení. Po prohledání nového typu aplikace je vytvořena tato složka Cache. Jestliže je znám typ aplikace, tak bude zde uložený soubor použit a tím zamezeno kompletní prohledání zařízení. Tento postup celý proces urychlí. Funkci záložního uložení je možné aktivovat/deaktivovat a to vytvořením/smazáním složky Cache. Časový limit prohledávání Parametr časového limitu prohledávání sítě může v případě potřeby být změněn přidáním hodnoty WORD s názvem ScanTimeout do registru databáze. HKEY_CURRENT_USER\Software\Danfoss A/S\ECLModbus OPC Configurator\Options Standardně uložená hodnota je 250 ms. (Funkce prohledávání zařízení využívá časový limit pro čtení). Standardní databáze Instalace zahrnuje standardní databázi pojmenovanou ECL_ModbusOPCConfigurator.mdb. Kompatibilita databáze Databáze vytvořené v verze 1 jsou použitelné po spuštění konverze Fill Conversions. Databáze vytvořené v Demo Iconics MODBUS OPC nejsou kompatibilní. 48
6. Odstraňování závad Závada Příčina Řešení Není žádná databáze Instalace nebyla kompletně dokončena Program odinstalujte a opět nainstalujte Případně Vytvořte novou databázi File New Nebo otevřete existující databázi File Open Po uzavření programu zvolte Yes a tím nastavíte novou databázi jako aktuální. Síťový vyhledávač nenalezl žádné zařízení Vyhledávač zařízení nenalezl žádné parametry Špatný výkon serveru Špatný komunikační port a /anebo špatné nastavení Modul není plně podporován Poškozené zařízení a/anebo parametry. Požadovaná příliš vysoká míra aktualizace. Špatně fungující převodníky/zesilovače Zkontrolujte správnost nastavení portu COM Zkontrolujte správnost připojení kabelu/sítě Zkontrolujte správnost ukončení vedení a polarizaci Chybějící parametry vložte ručně Je-li to možní tak aktualizujte konfigurátor Odstraňte poškozené zařízení (tak že v síti není přítomné) Odstraňte poškozené parametry (tak že v zařízení nejsou přítomné) Změňte požadovanou míru aktualizace na rozumnější hodnotu Zkontrolujte, zda jsou převodníky a zesilovače správně nainstalované a že pracují dle požadavku Převodníky, které pracují prostřednictvím jiných prostředí /např. internet), se mohou zpožďovat. Společnost Danfoss nemůže přijmout jakoukoliv odpovědnost za případné chyby v katalozích, brožurách a v dalších tiskových materiálech. Společnost Danfoss si vyhrazuje změnit své produkty bez předchozího upozornění. Toto pravidlo platí i na objednané produkty, které tak mohou být dodány se změnami, které nevyžadují změny i dalších souvisejících funkčních prvků a specifikací, které byly již dříve dojednány. Všechny ochranné značky uvedené v tomto materiálu jsou vlastněné dotyčnými společnostmi. Název Danfoss a typ loga Danfoss jsou ochranné známky společnosti Danfoss A/S. Všechna práva vyhrazena. Danfoss s.r.o. V Parku 2316/12 148 00 Praha 4 - Chodov Tel.: 283 014 111 Fax: 272 701 753 E-mail: danfoss.cz@danfoss.com www.danfoss.cz www.cz.danfoss.com 48