Flexibilní otočné stoly 31
Flexibilní otočné stoly Flexibilní otočné stoly Konstrukční prvek pro realizaci flexibilních pohybových úkolů s použitím volně programovatelných servomotorů. Na rozdíl od standardních otočných stolů není průběh pohybu daný tvarem křivky válcové vačky, ale profilem otáček servomotoru. Proto je možné libovolně zvolit nejen úhel otočení desky, ale i zrychlení a přizpůsobit daný stůl na konkrétní případ zatížení. Převzetím osvědčené konstrukce stolů EXPERT s válcovými vačkami, robustní konstrukcí tělesa a uložením otočné desky se dosahuje stejné přesnosti jako u konvenčních pohonů. Otočné stoly s touto konstrukcí jsou vhodné především pro úkoly, u kterých se průběh pohybu ve výrobním procesu musí permanentně měnit, např. kvůli novým zatížením, nové poloze / koncové poloze anebo směru pohybu. Typický příklad je výroba různých karosérií vozidel na jedné výrobní lince, která vyžaduje flexibilní seřizování v průběhu výrobního taktu. Mimořádná výhoda této flexibilní konstrukční řady je extrémně ploché provedení, které umožňuje prostorově úspornou a ergonomickou vestavbu do výrobního systému. Specifické výhody: hnací element pro realizaci flexibilních pohybových úkolů volná realizace úkolů pohybu pohon servomotorem použitelnost různých typů motorů možnost propojení řízení servomotoru a robotu výrobní linky plochá konstrukce / možnost horizontální a vertikální osy otáčení kompaktní těleso a robustní uložení otočné desky osvědčená kvalita EXPERT Funkční princip: 32
EDF 710/920/1120/1350 Rozměry (mm) A B C D E F G H I K K M EDF710 710 340 275 350 550 240 - - 175 420 * * EDF920 920 340 375 440 750 340 340 240 240 550 * * EDF1120 1120 410 475 530 950 440 440 300 300 700 * * EDF1350 1350 450 570 650 1140 530 490 350 390 860 490 350 * Otvor u této konstrukční velikosti není Povolené zatížení Statická nosnost uložení otočné desky Max. moment Trvalý moment C OA (N) C OR (N) C OM (Nm) (Nm) (Nm) EDF710 816 000 384 000 116 000 8 060 5 040 EDF920 1 091 000 513 000 205 000 15 450 10 300 EDF1120 1 812 000 853 000 425 000 23 500 15 180 EDF1350 2 016 000 991 000 602 000 34 500 22 500 33
Flexibilní otočné stoly Vysokovýkonný otočný stůl EDH Dvojnásobný výkon Čep s rolnou určuje hranici výkonu Systém přenosu síly z motoru na desku stolu určuje u otočných stolů hranice výkonu. Rozhodujícím prvkem této mechaniky je čep s rolnou, který přenáší moment otáčení z hnací hřídele na desku stolu. U konvenčních taktových otočných stolů přebírá tento úkol v taktovém cyklu vždy jeden velkorozměrný čep s rolnou. Novinka Princip více čepů Nová vysokovýkonná konstrukční řada EDH od EXPERT-TÜNKERS je budovaná naproti tomu na principu více čepů, ve kterém současně s hnacím hřídelem zabírá 5 čepů. (Síla se rozdělí na víceré kompaktní čepy, které jsou v záběru současně s hnací hřídelí.) Díky geometrickému tvaru hnacího šneku jsou na přenos síly k dispozici současně minimálně tři z pěti aktivních čepů. Výsledek Dvojnásobný výkon V porovnání s původní konstrukcí je možné s třemi kompaktními čepy zdvojnásobit výkonnostní parametry při zachování stejných konstrukčních rozměrů tělesa otočného stolu. Minimálně 3 čepy pro přenos síly v záběru 34
Další výhody konstrukční řady EDH: Bezpečné nouzové zastavení - Not-stopp Síly které vznikají při bezpečnostním zastavení jsou přenášeny vícerými čepy, takže poškození v tomto případě je vyloučeno. Víc konstrukčního prostoru pro přípravek. Kompaktnější rozměry vytváří víc volných prostorů pro návrh uspořádání přípravků a zlepšují přístupnost celého zařízení Použití: Horizontální pohon: Příklad otočného stolu Vertikální pohon: Příklad bubnového pohonu 35
Otočné stoly typové řady EDH EDH700/960/1370 Typ A B C D E F G H I EDH700 450-0,2 240 380 420 ±0,2 280 ±0,2 180 ±0,2 118 ±0,2 37 16x22,5 M10/20 hl. M8/16 hl. M8/16 hl. EDH960 710-0,2 310 600 670 ±0,2 450 ±0,2 310 ±0,2 230 ±0,2 52 18x20 M10/20 hl. M8/16 hl. M8/16 hl. EDH1370 1120-0,2 420 1000 1070 ±0,3 780 ±0,2 510 ±0,2 415 ±0,2 72 20x18 M10/20 hl. M8/16 hl. M10/20 hl. Typ J K L M X Y Z A1 EDH700 10 /180 16x22,5 245 435 100H7 138 162H7 10H7/15 hl. M10/20 hl. EDH960 10 /180 21x15 350 650 210H7 260 285H7 12H7/20 hl. M12/20 hl. EDH1370 5 /180 36x10 565 1065 390H7 450 480H7 12H7/20 hl. M12/24 hl. Obrys podle použité pohonné jednotky. Rozměry na vyžádání. 36
Bubnové pohony řady EDH EDH700/960/1370 Alternativa: konzola adaptéru Alternativa: konzola adaptéru Pozor: Dbát na přečnívající konturu Alternativa: konzola adaptéru (A2) Typ A B C D E F G H I EDH700 450-0,2 240 380 420 ±0,2 280 ±0,2 180 ±0,2 118 ±0,2 37 16x22,5 M10/20 hl. M8/16 hl. M8/16 hl. EDH960 710-0,2 310 600 670 ±0,2 450 ±0,2 310 ±0,2 230 ±0,2 52 18x20 M10/20 hl. M8/16 hl. M8/16 hl. EDH1370 1120-0,2 420 1000 1070 ±0,3 780 ±0,2 510 ±0,2 415 ±0,2 72 20x18 M10/20 hl. M8/16 hl. M10/20 hl. Typ J K L M X Y Z A1 A2 EDH700 10 /180 16x22,5 206 ±0,05 354 100H7 138 162H7 10H7/15 hl. M10/20 hl. EDH960 10 /180 21x15 310 ±0,05 610 210H7 260 285H7 12H7/20 hl. M12/20 hl. EDH1370 5 /180 36x10 515 ±0,05 1015 390H7 450 480H7 12H7/20 hl. M12/24 hl. Obrys podle použité pohonné jednotky. Rozměry na vyžádání. Rozměry na vyžádání. 37
38