DYNATECH OMEZOVAČ RYCHLOSTI STAR PLUS
Obsah 1, Představení... 3 2, Hlavní komponenty... 3 3, Provoz... 4 4, Připevnění k rámu... 11 5, Technická data... 11 6, Rozměry pro připojení enkóderu... 12 7, Vlastnosti enkóderu... 13 8, Typ seřízení... 22 9, Instrukce pro použití a údržbu... 22 10, Plán instalace... 23 11, Osvědčení a typové zkoušce... 25
1, Představení Omezovač rychlosti STAR PLUS od společnosti DYNATECH je vyroben tak, aby mohl být umístěn na kabinu nebo na rám, a aby se současně s nimi mohl pohybovat. Díky tomu prostor pro omezovač ve strojovně není nutný a můžete odstranit i převáděcí kladku a závaží v prohlubni šachty. Použitím tohoto nového konceptu se bude omezovač pohybovat, zatímco lana zůstanou fixována a ukotvena ke stropu šachty malým napínacím zařízením. Informace o nastavení zařízení, se kterými se omezovač propojí, budou poskytnuty později. Model omezovače rychlosti je navržen tak, aby byl schopen zjistit pozici kabiny v každém okamžiku prostřednictvím enkóderu. 2, Hlavní komponenty Každý omezovač rychlosti je sestaven s následujících komponentů: dvě kladky, odstředivý systém, zařízení pro uzamčení, obal a komponenty pro připevnění omezovače na kabinu nebo na rám. Obrázek níže zobrazuje popis omezovače rychlosti:
Vysvětlení: (1) Vodící kladka (2) Hlavní kladka (3) Odstředivý systém (4) Uzamykací systém (5) Destička pro připevnění ke kabině nebo k rámu (6) Enkóder 3, Provoz Omezovač rychlosti je odstředivého typu a je schopen pracovat i směrem nahoru i směrem dolů. Jak již bylo zmíněno výše, bude zachycovač připevněn na kabinu nebo na rám výtahu a může být umístěn i nad i pod ně. Lano, upevněné ke stropu a ke spodu šachty, prochází skrz omezovač rychlosti, podél čelistí kladek. Takto, pokud kabina dosáhne určité rychlosti, uzamkne omezovač pohyb lan. Toto uzamčení je řízeno zachycovačem a zastaví pohyb kabiny. Nákres provozu je následující:
Systém propojení zajistí, že když rychlost kabiny převýší nastavenou rychlost (rychlost omezovače), odstředivý systém se spolu s kladkami spojí s uzamykacím systémem omezovače, který je připojen na řídící tyč přídavným komponentem. V tomto okamžiku se hlavní zámky kladky a existující tření mezi lany a kladkou přenesou na zachycovač přídavným komponentem a řídící tyčí. A poté zastaví omezovač rychlosti kabinu. Je důležité si povšimnout, že spojení mezi omezovačem a zachycovačem není provedeno přes lano omezovače, ale přes přídavný mechanický systém. Detailní obrázek níže zobrazuje jedno z možných upevnění omezovače k výtahu a také i výše zmíněné informace. Na prvním obrázku je zobrazeno umístění omezovače pod kabinu. (1) Vodící kladka (2) Lano (3) Omezovač rychlosti (4) Odstředivý systém (5) Uzamykací zařízení (6) Přídavný systém (7) Řídící tyč (8) Zachycovač
Omezovač rychlosti umístěný v nižší pozici pak bude takto: Popisek tohoto obrázku se přesně shoduje s tím předchozím. Pokud budou řídící tyč a zachycovač umístěny nad kabinou, bude to vypadat následovně:
Na posledním obrázku to sice není zobrazeno, ale omezovač rychlosti má ochranný obal. Mějte na paměti, že umístění omezovače v kabině záleží také na zákaznících, ale přídavný systém, který připevňuje omezovač k řídící tyči, musí být vyroben výrobcem výtahů. Kresba níže zachycuje 5 kotvících děr přídavného systému k uzamykacímu zařízení. Vodící kladka je používána k znovu odklonění lana směrem k napínáku, které jsou umístěny v šachtě. Tato kladka rotuje, pokud se kabina pohybuje, i když je hlavní kladka uzamčena. Tímto můžeme zajistit, že kladka následuje přesně pohyby kabiny. Tento fakt je velmi důležitý, protože dovoluje zjistit pozici výtahu kdykoliv prostřednictvím enkóderu v kladce. Další důležitou částí omezovače je napínací systém lan. Vysvětlení naleznete níže. Napínací systém lana Lano je ukotveno ke spodu šachty a také ke stropu šachty pružinovým napínacím zařízením tak, aby ani závaží ani vodící kladka už nebyly potřebné. Kontakty uvolnění budou dány dohromady. Tyto kontakty musí být spojeny paralelně, v sérii, s bezpečnostním obvodem zařízení.
Cílem těchto dvou kontaktů je zjistit poškození nebo napětí lan, kdy budou obě pružiny řídit kontakty. V případě zaklínění se jedna pružina uvolní a druhý bude utažená. Výsledkem poté bude, že pouze jeden ze dvou kontaktů bude otevřen bez modifikace sériové linie. Níže je zobrazen obrázek napínacího zařízení šachty: (1) Lano (2) Řídící destička (3) Místo kontaktu (4) Kontakt uvolnění (5) Nosná destička (6) Seřizovací matice (7) Napínací pružina Napínání je provedeno seřizovací maticí, která stlačí pružinu na maximální pozici, kterou povoluje řídící destička. Během procesu nastavení je rozumné napínat lana manuálně, co nejvíce to jde, předtím než použijete napínací pružinu. Takto bude zajištěno, že délka ukotvení lana bude dostatečná pro napnutí. Napnutí musí být provedeno na obou napínácích. Výše vysvětlená maximální pozice je zobrazena na následujícím obrázku:
(1) vzdálenost uvolnění Pokud se lana uvolní nebo poškodí, pružina (pokud je zachována její délka), dovolí, aby byly kontakty řízeny destičkou, aby bylo zajištěno zastavení kabiny. Napínací zařízení, které musí být umístěno na stropě šachty, má přesně ten samý tvar a funkci jako to, které bylo popsáno předtím. Napínací systém pružiny je citlivý na délku lan a proto, pokud máte dlouhá lana, bude nutné je napnout vícekrát. Dálkový vybavovací systém V zachycovači je zabudován dálkový vybavovací systém, pro test správného vybavení omezovače a následného vybavení zachycovače. Skládá se z dálkového vybavovacího elektromagnetu, který může být řízen ze strojovny. Pro pomoc při instalaci, jsou přípustné 3 verze systému: Cívka o 24 V DC (přímý proud). Proud musí být 1,1 A Cívka o 48 V DC (přímý proud). Proud musí být 1,1 A Cívka o 190 V DC (přímý proud). Proud musí být 1,1 A Poznámka: Jen pár sekund je potřebných k zapnutí omezovače. Po jeho aktivaci musí být proud, dodávaný do cívky, vypnut, aby se předešlo přehřátí.
Obrázek cívky (1) a také její umístění, je zobrazen níže: Kontakt překročení rychlosti Omezovač je umístěn v kontaktu překročení rychlosti. Mějte na paměti, že omezovač rychlosti bude umístěn v kabině a kontakt bude mít automatický návrat. V každém případě by poté měla autorizovaná osoba provést počáteční start, ale bez přímého přístupu omezovače. Následující obrázek ukazuje umístění kontaktu překročení rychlosti, kde (1) je kontakt automatického navrácení.
4, Připevnění k rámu Následující obrázek ukazuje ukotvení omezovače k rámu výtahu. Mírou jsou milimetry. Omezovač musí být ukotven 4 šrouby M10 kvality 8.8. Vhodná vzdálenost je mezi 30 a 40 metry. Utahovací kroutivý moment síly je 80 Nw-m. Je doporučeno použít Autoblock matice, abyste se vyhnuli možnému uvolnění šroubů. 5, Technická data Zařízení: Omezovač rychlosti Model: STAR PLUS Výrobce: DYNATECH, DYNAMICS TECHNOLOGY, S.L. Rozsah použití: Maximální jmenovitá rychlost 2,3 m/s Maximální vybavovací rychlost: 2,66 m/s Minimální jmenovitá rychlost*: 0,4 m/s Minimální vybavovací rychlost: 0,6 m/s *Norma dovoluje použití omezovače rychlosti s nominální rychlostí pod 0,4 m/s, pouze při zachování vybavovací rychlosti dle Standardu UNE-EN 81. Lana: Průměr 6mm Složení 6 x 19 + 1
Předepnutí lana: 750 N Toto napnutí se vyvolá předepnutím pružin na koncích lana až do ustavené pozice. Napětí lan při propojování: Vyšší než 300 N Průměr kladky: 200 mm Kontakt nadměrné rychlosti: Viz. Kapitola 3 Sériové dálkové vybavení: Viz. Kapitola 3 Možnost namontování enkoderu Další charakteristiky: Omezovač má 3 připojovací body. Vzdálenost mezi dvěma následujícími body je limitována na maximálně 200 mm. Omezovač rychlosti Star Plus je vždy montován s velmi kvalitními ložisky Zachycovače, se kterými jej můžete použít Všechny zachycovače, jejichž vybavovací rychlost může být dosažena také omezovačem rychlost Poznámka: Pro vybavovací rychlost pod 1 m/s (hlavně okamžitý zachycovač) bude dodávána speciálně navržená pro nízkou rychlost (Star BV). (Tento omezovač rychlosti má stejné rozměry a technické parametry jako ten standartní) 6, Rozměry pro připojení enkóderu Zde naleznete rozměry pro umístění enkóderu v případě, že si jako zákazník instalujete vlastní enkóder
7, Vlastnosti enkóderu ROTAČNÍ ENKÓDER E6B2-C Nový pravidelný rotační enkóder Široký rozsah napětí od 5 do 24 VDC (otevřený sběrný režim) Rozlišení 2000 pulsů/otáček v 40 mm krytu Fáze Z může být seřízena jednoduše s použitím původní indikační funkce Je povoleno zatížení 30 N v radiálním směru a 20 N v silovém směru Krátký oběh a zpětné spojení ochranného oběhu zajišťuje velmi spolehlivé fungování Je možný model výstupu liniový řidič (Kabely prodlouženy na 100 m) Zdroj napájení Výstupní konfigurace 5 až 24 VDC NPN výstup otevřeného sběrače Rozlišení Model 10/20/30/40/50/60/100/200/300/ E6B2-CWZ6C 360/400/500/600/720/800/1000/ 1024/1200/1500/1800/2000 100/200/360/500/600/1000/2000 E6B2-CWZ5B 12 až 24 VDC PNP výstup otevřeného sběru 5 až 12 VDC Výstup napětí 10/20/30/40/50/60/100/200/300/ 360/400/500/600/1000/1200/1500/ 1800/2000 5 VDC Výstup liniového řidiče 10/20/30/40/50/60/100/200/300/ 360/400/500/600//1000/1024/1200/ 1500/1800/2000 Poznámka: Při objednávce specifikujte rozlišení spolu s číslem modelu Příslušenství (objednávejte jednotlivě) Název Model Spojení E69-C06B E69-C68B E69-C610B Příruba Montovací držák E69-2 E69-C06M E69-FBA E69-FBA02 (včetně držáku E69-2) E6B2-CWZ3E E6B2-CWZ1X
Příklad aplikace Specifikace Elektrické vlastnosti Položka E6B2-CWZ6C E6B2-CWZ5B E6B2-CWZ3E E6B2-CWZ1X Zdroj napájení napětí Spotřeba proudu (viz. Od 5 VDC 5% do 24 VDC+15% OD 12 VDC 10% do24 VDC+15% Od 5 VDC 5% do 12 VDC+10% 5 VDC ± 5% 70 ma max. 80 ma max 130 ma max. poznámka3) Rozlišení 10/20/30/40/50/60/100/ 200/300/ 360/400/500/ 600/720/800/1000/1024/ 1200/1500/1800/2000P/R 100/200/360/ 500/600/1000/ 2000P/R 10/20/30/40/50/60/10 0/200/300/360/400/50 0/600/1000/1200/150 0/ 1800/2000 P/R 10/20/30/40/50/60/100/ 200/300/360/400/500/ 600/1000/1024/1200/ 1500/ 1800/2000 P/R Výstupní fáze A, B a Z (Oboustranný) A, A, B, Ā,, Výstupní konfigurace Výstupní kapacita Max. frekvence odezvy Rozdíl fáze na výstupu Amplituda výstupu Odpor izolace Otevřený sběrač 30 VDC max. 35 ma max. Zbytkové napětí 0,4 V max Otevřený sběrač 35 ma max Zbytkové napětí 0,4 V max Napětí 20 ma max. Zbytkové napětí 0,4 V max. 100 khz 50 khz 100kHz 100kHz 90 ±45 mezi A a B (1/4T±1/8T) 1 µs max Kontrolní výstupní napětí 5V Odpor nákladu 1 kω Délka kabelu 0,5 m 1 µs max Délka kabelu 2m, l sink :10mA max 20 MΩ min. (v 500 VDC) mezi nosnými částmi a skříní 1 µs max Délka kabelu 0,5m l sink :10mA max Liniový řidič (viz pozn. 2) AM26LS31 ekvivalentní Výstupní proud: Vysoký level I o =-20mA Nízký level I s =20mA Výstupní napětí: Vysoký level V o =2,5V min Nízký level V s =0,5V max 0,1 µs max Délka kabelu 0,5m I o = -20mA I s = 20 ma Síla elektrické ochrany 500 VAC, 50/60 Hz pro 1 min mezi nosnými částmi a skříní
Poznámky: 1. Maximální elektrická odezva otáčky je dána rozlišením a maximální frekvencí odezvy jako následovně: Maximální elektrická frekvence odezvy Maximální frekvence odezvy/rozlišení x 60 Toto znamená, že E6B2 rotační enkóder nebude pracovat elektricky, pokud jeho otáčky převýší maximální elektrickou odezvu otočení 2. Výstupem Line driver je oběh přenosu dat kompatibilní s RS-422A a dlouhý přenos je možný s krouceným kabelem 3. Nápor proudu je přibližně 8A a bude téct přibližně 0,3 ms, pokud je zapnuto napájení Mechanické vlastností Položka E6B2-CWZ6C E6B2-CWZ5B E6B2-CWZ3E E6B2-CWZ1X Zatížení hřídele Okamžik setrvačnosti Startovací kroutivý moment síly Max. povolené otáčky Radial: 30N Thrust: 20N 1 x 10-6 kg x m 2, 3x 10-7 x m 2 max. v 600 P/R max. 980 µn x m max. 6000 rpm Odpor vibrací Destrukce: 10 až 5000 Hz, 150 m/s 2 nebo 2-mm dvojitá amplituda pro 11 min. 3 krát v X, Y a Z Odpor trhnutí Destrukce: 1000 m/s 2 3 krát v X, Y a Z Váha Přibližně 100 g max. (délka kabelu 0,5 m) Prostředí Položka E6B2-CWZ6C E6B2-CWZ5B E6B2-CWZ3E E6B2-CWZ1X Okolní teplota Okolní vlhkost Stupeň ochrany Pro práci: od -10 C do 70 C (bez namrzání) Skladovací: -25 C do 85 C (bez namrzání) Pro práci: od 35% do 85% (bez kondenzace) IEC60529 IP50
Výstupní oběh E6B-CWZ6C E6B-CWZ5B E6B-CWZ3E E6B-CWZ1X Časové diagramy Výstup otevřeného sběrače E6B-CWZ6C E6B-CWZ5B Směr nebo oběh: CW (Jak lze vidět na konci šachty) Směr nebo oběh: CCW (Jak lze vidět na konci šachty) Poznámka: Fáze A je 1/4±1/8T rychlejší než fáze B. ON na výše uvedeném diagramu znamená, že výstupní tranzistor je zapnut a OFF znamená, že je výstupní tranzistor vypnut Poznámka: Fáze A je 1/4 ± 1/8 pomalejší než fáze B
Výstup napětí Směr nebo oběh: CW (Jak lze vidět na konci šachty) E6B-CWZ3E Směr nebo oběh: CCW (Jak lze vidět na konci šachty) Poznámka: Fáze A je 1/4 ± 1/8 rychlejší než fáze B Poznámka: Fáze A je 1/4 ± 1/8 pomalejší než fáze B Výstup liniového řidiče Směr nebo oběh: CW (Jak lze vidět na konci šachty) E6B-CWZ1X Směr nebo oběh: CW (Jak lze vidět na konci šachty) Poznámka: Výstupní oběh liniového řidiče je oběh pro přenos dat RS-42A sestávající se ze dvou výstupních linií. Vztah mezi těmito dvěma výstupními liniemi je rovnovážný. To znamená, že pokud úroveň signálu na jedné linii je H, úroveň signálu na druhé linii je L. Hluku vzdorný výstupní oběh liniového řidiče zajišťuje vysokorychlostní přenos dat. Vstup více než jednoho počítadla z enkóderu (s výstupem napětí) Použijte následující vzorec, abyste zjistili počet počítadel, která budou spojena single k rotačnímu enkóderu E6B2-C.
Číslo počítadel (N) = E: Napětí dodávané do rotačního enkóderu V: Minimální vstupní napětí počítadla R2: Výstupní odpor rotačního enkóderu R1: Vstupní odpor počítadla Původní označení Je jednoduché seřídit pozici fáze Z s původní indikační funkcí. Následující obrázek (vlevo) zobrazuje vztah mezi fází Z a původním označením. Nastavte fázi D k původní tak, jak je ukázáno na obrázku (vpravo). Výstupní ochranný oběh E6B2-C (model otevřeného sběrače s výstupem napětí) zahrnuje ochranný obvod, který chrání E6B2-C proti poškození v důsledku zkratu a opačného připojení.
Rozměry Poznámka: Všechny jednotky jsou v milimetrech, pokud není napsáno jinak E6B2-C Spojení E69-C06B (součást dodávky) E69-C08B (prodáváno zvlášť, rozdílný rozměr) Poznámka: Spojení je vyrobeno ze zpevněného skla PBI. E69-C610B (prodáváno zvlášť) E69-C06M (prodáváno zvlášť) Příruba (prodáváno zvlášť)
Montovací držák (3 kusy jako sada) E69-2 (jedna sada je vybavena také E69-FBA02) Instalace Spojení Zajistěte, abyste provedlo spojení externího terminálu správně, jinak může dojít k poškození rotačního enkóderu. E6B2-CWZ6C/-CWZ5B/-CWZ3E Barva Terminál Hnědá Zdroj napájení (+V cc ) Černá Výstupní fáze A Bílá Výstupní fáze B Oranžová Výstupní fáze Z modrá 0 V (common) E9B2-CWZ1X Bílá/červené proužky Výstupní fáze Oranžová/červené Výstupní fáze proužky Modrá 0 V (common) Poznámka: 1. Externí vodič (ochrana) ochranného kabelu není spojen k internímu vodiči ani ke kleci 2. Všechny fáze A, B a Z jsou na stejném oběhu 3. Spojte GND k linii 0-V nebo k uzemněnému terminálu (ground terminal) Připojení k periferním zařízením Spojení Specifikace Standartní typ Nestandardní průměr otvoru Rotační enkóder Interní průměr hřídele(mm) Model E69- C04B 4(H8),13 6(H8),15 8(H8),19 10(H8),22 6/8 (H8) 19 E69- C06B E69- C08B Hnědá E69- C10B Barva Černá Bílá Oranžová Černá/červené proužky E69- C68B 6/10(H8) 22 E69- C610B Terminál Zdroj napájení (+V cc ) Výstupní fáze A Výstupní fáze B Výstupní fáze Z Výstupní fáze Ā Kov 6(H8) 19.1 E69- C06M E6B2, 6mm průměr C A C C B B B C 10(H8) 25,4 E69- C10M
Poznámka: A. Možno spojit přímo ve většině případů B. Možno spojit, ale budete potřebovat nezávislý zdroj napájení nebo pull-up odpor C. Spojení není možné Příklady spojení Spojení k počítadlu H7CR-CW Vlastnosti počítadla H7CR-CW DIN velikosti (DIN 48) počítadlo, které zahrnuje funkci změny měřítka, která převádí naměřené hodnoty na aktuální hodnoty. Dostupný je synchronizovaný výstup a indikace ±. Dostupné jsou modely s 6 místným displejem a také s 4 místným displejem Spojení k K3NR-NB /K3NP-NB Rotační inteligentní signální procesor Vlastnosti K3NR/K3NP Každý model nahrnuje funkci změny měřítka se vstupním rozsahem 50 khz a s přesností měření 0,006%. Jsou dostupné různé vstupy, včetně relé, tranzistoru, BCD, lineárních a komunikačních výstupů.
8, Typ seřízení Seřízení vybavovací rychlosti je prováděno regulačním šroubem, který napíná nebo povoluje pružinu odstředivého systému. Když dochází k napínání pružiny, bude rychlost, potřebná k řízení odstředivého systému, vyšší. Takto můžete seřídit vybavovací rychlost v rámci rozsahu rychlostí. Seřízení se provádí v továrně počítačovým měřícím systémem podle specifikace zákazníka. Pokud dojde k ukončení seřízení a k jeho kontrole, dojde k zapečetění a nemůže jít dojít k modifikaci. 9, Instrukce pro použití a údržbu Umístění omezovače na rám může být různé: nahoru, dolů, v uhlopříčce nebo v horizontální pozici Konečné umístění závisí na kritériích výrobce rámů. Avšak musíte brát v úvahu technické informace, dodané pro tento účel, aby omezovač pracoval správně. Výrobce rámů musí poskytnout umístění řídicího systému mezi omezovačem a řídící tyčí. To záleží na vzdálenosti mezi nimi, systém musí snést tlakové napětí vyvolané ukotvením bez
způsobení deformace. Proto, je doporučeno umístit omezovač co nejblíže k zachycovači, aby byl řídící systém lehký, jednoduchý a nevyvolává nevhodný krouticí moment do omezovače. Kontrola vybavovací rychlosti může být provedena zvýšením frekvence měniče a tím i zvýšením rychlosti motoru, dokud nedojde k dosažení vybavovací rychlosti. Abyste se vyhnuli nebezpečí, která můžou být způsobena nesprávnou funkcí omezovače, musíte brát v úvahu dvě hlavní kritéria: čistění a sledování koroze. V každém omezovači jsou pohybující se části, které provádí vybavení. Nahromaděná špína v těchto částech může způsobit jejich selhání. Je velmi důležité, aby oba, instalatér i údržbář, udržovali tyto části perfektně čisté. Omezovače rychlosti Dynatech mají sice ochranu proti korozi ve všech komponentech, ale je důležité, aby personál údržby sledoval možný vznik koroze, která může zasáhnout jakékoliv mobilní části a zastavit jejich přirozený pohyb. Tato kontrola se provádí vizuální inspekcí stavu povrchu a také kontrolou ukotvení, použitím dálkového vybavovacího systému. Frekvence těchto kontrol záleží na uvážení personálu údržby, ale měly by být prováděny častěji, pokud se zařízení nachází v korozním prostředí. Společnost Dynatech neodpovídá za žádné problémy způsobené nedodržováním předpisů a doporučení, které jsou popsány v tomto manuálu a také v ECC osvědčení o typové zkoušce. 10, Plán instalace Následující kresby vám pomohou, když instalujete omezovač rychlosti STAR k rámu. Pohled zepředu:
Pohled zespoda: Pohled ze strany: