AŽD Praha s.r.o. Plně elektronické staniční zabezpečovací zařízení AŽD ESA33 Panel (Elektronic Interface Panel) Pavel Doubek Plzeň 25.5.2010
Architektura systému ESA33 Zadávací úroveň ZPC ZPC n 2 ZPC 1 GTN DPC Informační systém Centrální diagnostický systém ETMNET+ Řídící úroveň TPC 1 TPC 2 TPC 3 TPC 4 Prováděcí úroveň PENET+ DPD DPD DPD DPD DPD DPD PRV PRV PRV Plzeň 25.5.2010 2
Základní charakteristika panelu Nová generace prováděcí úrovně zařízení ESA11 s plně elektronické vstupy / výstupy - eliminace relé, výrazná úspora zastavěného prostoru Architektura systému umožňující: - variabilita uspořádání podle projektu -rozšíření sortimentu zásuvných jednotek Každé druh periferního zařízení (návěstidlo, přestavník, kolejový obvod,..) má vlastní typ periferní zásuvnou jednotku Zvýšená dostupnost a spolehlivost sytému založená na: - dvoustupňovém vydávání povelů a indikací - zálohování rozhodujících zásuvných jednotek - vzájemná nezávislost činnosti periferních jednotek - komunikace protokoly PENET+, EINET se zálohovací funkcí Diagnostika lokální, centrální Realizace v kazetě se zásuvnými jednotkami linek Rozměr kazety 900x360 mm Pracovní prostředí -25ºC až 70ºC Napájení 24 V, odběr dle výstavby max. 3,5A Plzeň 25.5.2010 3
Architektura panelu Tři úrovně: Úroveň EC (Element controler) Úroveň tvořená zásuvnými jednotkami s vnitřní bezpečností Architektura 2 ze 2, obě větve na jedné zásuvné jednotce Režim horké zálohy úroveň EC tvořena dvěmi zásuvnými jednotkami Zabezpečuje: -bezpečnou komunikace protokolem PENET+ s řídící úrovní stavědla -bezpečnou komunikace protokolem EINET s úrovní IC - nezabezpečnou komunikaci protokolem EINET s úrovní IC a úrovní PS - řízení přechodu návěstních znaků při poruchách návěstních obvodů - uchovává diagnostická data - komunikaci pro připojení diagnostiky RS458, Ethernet Realizace úrovně zásuvnou jednotkou CPU167-1 Úroveň IC (Interface Controler) Úroveň tvořená zásuvnými jednotkami s vnitřní bezpečností Architektura 2 ze 2, obě větve na jedné zásuvné jednotce Každé druh periferního zařízení má vlastní typ periferní zásuvné jednotku Zabezpečuje: -přímé ovládání prvků a částí zabezpečovacího zařízení - bezpečnou komunikace protokolem EINET s úrovní EC - nezabezpečnou komunikaci protokolem EINET s úrovní EC Realizace úrovně širokým sortimentem zásuvných jednotek Úroveň PS (Power Supply) Režim horké zálohy úroveň PS tvořena dvěmi zásuvnými jednotkami Zabezpečuje: - napájení ostatních úrovní panelu - nezabezpečnou komunikaci protokolem EINET s úrovní EC Realizace úrovně zásuvnou jednotkou PSU-1 Plzeň 25.5.2010 4
Architektura panelu Plzeň 25.5.2010 5
Koncept bezpečnosti Podle ČSN EN 50128, 50129, 50159-1,2 Jednotky úrovně EC, IC zařízeními s úrovní integrity SIL4 HW zařízení se složenou bezpečností zařízení s bezpečným obvodem s proti opakovací funkcí SW defenzivní programování programování rozdílnými postupy použitíkódů s detekcí chyby Komunikace výměna uživatelských dat po autentizaci účastníků s trvalou kontrolou autentizačních dat Plzeň 25.5.2010 6
HW koncept bezpečnosti kontrola napájení zadní deska optické indikace na čelním panelu adresný software dynamické dohledy výstupů podélná komunikace EINET komunikační obvody RS 485 UART 0 I2C procesor A I2C bezpečné povely (1,6 khz) budící obvody bezpečný součin koncový stupeň 1 5 4 8 výstupy bezpečných povelů dohled NBP A NBP buzení NBP dohledy buzení NBP SPI křížové dohledy křížové dohledy generátor kmitočtu 40 khz dohled NBP B 130 khz podélná komunikace EINET komunikační obvody RS 485 UART 0 I2C procesor B I2C bezpečné povely (1,6 khz) budící obvody dynamické dohledy výstupů 1 5 4 8 pomocný zdroj SZ 24 V výstupy nezabezpečných povelů optické indikace na čelním panelu zadní deska adresný software nezabezpečené povely nezabezpečené povely logický součet kontrola napájení Plzeň 25.5.2010 7
Sortiment jednotek úrovně IC Zásuvné jednotky periferních zařízení (až 2O zásuvných jednotek úrovně IC na panel ) SII-1 (Safety Input Interface) - bezpečné bezkontaktní snímání 32 jednopólových vstupů SII-2 (Safety Input Interface) -bezpečné bezkontaktní snímání 8 diferenciálních vstupů -bezpečné bezkontaktní snímání 16 jednopólových vstupů SOI-1 (Safety Output Interface) - ovládání částí zabezpečovacích zařízení bezkontaktním způsobem SCI 1 (Safety Contact Interface) -4 bezpečné výstupy -8 výstupů generovaných bezpečným způsobem do zátěže 1,5 kω až 2 kω -8 výstupů generovaných nezabezpečeným způsobem do zátěže 1 kω -každý bezpečný výstup tvořen 2 zapínacími kontakty, 1 rozpínacím kontaktem Plzeň 25.5.2010 8
Sortiment jednotek úrovně IC - SLI-1 (Signal Light Interface) - ovládaní až 8 návěstních světel do vzdálenosti až 5 km - žárovka 12 V/ 20W - žárovkový pruh 12V/80W - indikátor NDK-1 - každý typ návěstního světla speciální vyměnitelný modulek - možnost ovládání více návěstidel z jedné jednotky - vyžaduje napájení: - 230 V / 50Hz režim DEN - 170 V / 50Hz režim NOC - TCI-1 (Track Circuit Interface) - snímaní volnosti až 4 kolejových obvodů - lze kódovat do odboček - kódování až do 8 kódovacích míst - vyžaduje výkonový spínač KVS-2 nebo TYS-4 nebo TYS-5 - PMI-1 (Point Machine Interface) -bezpečné ovládání ovládaní a kontrola polohy až 2 elektromotorických přestavníků v pěti vodičovém zapojení - výhybka s jedním přestavníkem - výhybka s paralelním chodem 2 přestavníků -až4 přestavníky zapojené do fyzické spojky - vyžaduje napájení: 3 x 400 V / 50 Hz Plzeň 25.5.2010 9
Konstrukční varianty panelu 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 CPU167-1 CPU167-1 (horká záloha) IC - 1 IC - 2 IC - 3 IC - 4 IC - 5 IC - 6 IC - 7 IC - 8 IC - 9 IC - 10 IC - 11 IC - 12 IC - 13 IC - 14 IC - 15 IC - 16 IC - 17 IC - 18 IC - 19 IC - 20 1 2 KABELOVÝ ŽLAB + VENTILÁTORY Plzeň 25.5.2010 10 PSU-1 PSU-1 (horká záloha)
Konstrukční varianty panelu KABELOVÝ ŽLAB + VENTILÁTORY 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 MODUL KSZZ-4P komunikační systém zabezpečovacích zařízení PSU-1 PSU-1 (horká záloha) CPU167-1 CPU167-1 (horká záloha) IC - 1 IC - 2 IC - 3 IC - 4 IC - 5 IC - 6 IC - 7 IC - 8 IC - 9 IC - 10 IC - 11 IC - 12 IC - 13 IC - 14 IC - 15 IC - 16 Plzeň 25.5.2010 11
Osazení panelu Plzeň 25.5.2010 12
Ukázka provedení zásuvné jednotky Plzeň 25.5.2010 13
Žst. řízená jedním panelem Plzeň 25.5.2010 14
ESA11/ESA33 porovnání prováděcí úrovně Plzeň 25.5.2010 15
Ing. Pavel Doubek AŽD D PRAHA, s.r.o. Žirovnická 2 CZ - 106 17 Praha 10 Mob: : +420 724 023 145 Tel.: +420 267 287 398 Fax: +420 272 650 851 doubek.pavel pavel@azd.czazd.cz http:// //www.azd. www.azd.cz Plzeň 25.5.2010 16