Stejnosměrné motory s planetovou převodovkou
OBSAH Délka 25mm~ 30mm~ 35mm~ 45mm~ 55mm~ 65mm~ Průměr Ø13 PD1330 Strana 4 Ø16 Ø16 PD1626 Strana 5 Strana 6 Ø22 PD2232 Strana 7 Ø30 PD3046 Strana 8 Ø32 PD3237 Strana 9 PD3246 Strana 10 PD3257 Ø42 Ø43 Strana 11 PD4266 PDS4265 Strana 12 Strana 13 Strana 2
ENKODÉRY PRO MOTORY SÉRIE PD, SD A SDC Enkodéry jsou vhodné ke většině motorům s planetovou i čelní převodovkou z naší nabídky. Jsou založeny na otáčejícím magnetickém disku a dvou hallových sondách. Toto jednoduché řešení zaručuje dlouhou životnost a nízkou cenu. Počet pulsů je standardně volen co největší s ohledem na rozměry magnetu a enkodéru. MAGNETICKÉ DVOUKANÁLOVÉ ENKODÉRY S HALLOVÝM SNÍMAČEM VLASTNOSTI Magnetický enkodér s hallovou sondou Dva senzory vzájemně posunuté o 90 Vhodné ke většině motorům z naší nabídky Ke konektoru nabízíme vhodné vidlice do plošného spoje Jednoduchý design Dlouhá životnost Nízká cena Velký počet pulsů Délka vodičů 100 mm PD2232-12-14-BFEC MECHANICKÉ VLASTNOSTI MOTOR DÉLKA KRYTU POČET PULSŮ (PPR x2) PD1330 BEZ KRYTU 6 PD1626 BEZ KRYTU 6 PD2232 BEZ KRYTU 6 PD3046 12,6 14 PD3237 12,6 14 PD3246 12,6 14 PD3557 13,5 14 PD4266 15,5 38 PDS4265 13,5 14 TYP KONEKTORU JST ZHR-6 P=1.5-6P JST ZHR-6 P=1.5-6P JST PHR-6 P=2.0-6P JST PHR-6 P=2.0-6P JST PHR-6 P=2.0-6P JST PHR-6 P=2.0-6P JST PHR-6 P=2.0-6P JST PHR-4 P=2.0-4P Molex 09-50-3021 P=3.96-2P JST PHR-6 P=2.0-6P PD3046-12-5-BFEC PD4266-12-17-BFEC ELEKTRICKÉ VLASTNOSTI NÁZEV OZNAČENÍ PODMÍNKY MĚŘENÍ MIN REF MAX JEDNOTKA Napájecí napětí V cc --- 3,5-20 V Výstupní saturační napětí V ce (sat) V = 14 V; I = 20 ma cc c - 300 700 mv Výstupní zbytkový proud I cex V = 14 V; V = 14 V ce cc - < 0,1 10 µa Napájecí proud I ce V = 20 V Output open cc - 5 10 ma Délka náběžné hrany signálu t r V = 14 V; R = 820 Ω; C = 20 pf cc L L - 0,3 1,5 µs Délka sestupné hrany signálu t f V = 14 V; R = 820 Ω; C = 20 pf cc L L - 0,3 1,5 µs Typ hallového sensoru UTC Unisonic SK1816 ZAPOJENÍ ZAPOJENÍ ENKODÉRU: 1. ČERNÝ : - MOTOR 2. ČERVENÝ : + MOTOR 3. HNĚDÝ : HALL SENSOR Vcc D D 4. ZELENÝ : HALL SENSOR GND 5. MODRÝ : HALL SENSOR A Vout 6. FIALOVÝ : HALL SENSOR B Vout VÝSTUPNÍ SIGNÁL: T H DOPORUČENÉ ZAPOJENÍ NA VÝSTUPU ZE SENSORU: 90 ±1/6T L Strana 3
Série PD1330 - MOTOR S PŘEVODOVKOU PRO 2,4 A 3 V je z tvrzené nerezové oceli. Je dostupná také verze s enkodérem. Všechny motory jsou vyráběny a testovány podle přísných standardů, čimž je zajištěna jejich vysoká kvalita. MODEL - - - NAPĚTÍ PŘEVOD E Příklad: PD1330-12-16-E Kluzná ložiska Vůle naprázdno 3 Radiální zatížení 0,5 kg (8 mm od příruby) Axiální zatížení 0,5 kg Síla při lisování max. 1,5 kg Radiální vůle 0,05 mm Osová vůle 0,2 mm S PŘEVODOVKOU - 3 V 1:4 1:16 1:64 1:256 1:1024 1:4096 Počet převodových stupňů 1 2 3 4 5 6 Jmenovitý moment [g-cm] 20 70 250 800 2000 2000 Maximální moment [kg-cm] 2,4 3,6 4,8 5,4 6,0 6,0 Jmenovitá rychlost [ot/min] 2500 625 156 39 10 2,8 10,2 13,5 16,8 20,1 23,4 26,7 24 26 28 31 33 35 Provozní teplota -10...60 C 2,4 6,0 10100 450 12500 130 0,62 3,0 5,6 10300 340 12500 80 0,59 Strana 4
Série PD1626 - MOTOR S PŘEVODOVKOU PRO 6 A 9 V je z tvrzené nerezové oceli. Pro snížení elektromagnetického rušení obsahuje filtry. Je dostupná také verze s enkodérem. Všechny motory jsou vyráběny a testovány podle přísných MODEL - NAPĚTÍ - PŘEVOD - F E Příklad: PD1626-12-14-FE Kluzná ložiska Vůle naprázdno 3 Radiální zatížení 0,5 kg ( 10 mm od příruby) Axiální zatížení 0,5 kg Síla při lisování max. 1,5 kg Radiální vůle 0,05 mm Osová vůle 0,2 mm S PŘEVODOVKOU - 9 V 4:1 14:1 19:1 29:1 62:1 72:1 84:1 104:1 128:1 157:1 231:1 316:1 370:1 455:1 561:1 690:1 1014:1 1621:1 1996:1 3027:1 Počet převod. stupňů Jm. moment [g-cm] Jm. rychlost [ot/min] 1 2 2 2 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 24 68 94 140 255 300 350 430 530 660 800 1100 1250 1550 1900 2400 2800 3000 3000 3000 1450 450 330 217 104 90 76 62 50 41 28 20 17 14 11.5 9.2 6.2 3.5 2.9 1.9 15,05 18,70 18,70 18,70 22,35 22,35 22,35 22,35 22,35 22,35 26 26 26 26 26 26 29,65 29,65 29,65 29,65 37 41 41 41 45 45 45 45 45 45 49 49 49 49 49 49 53 53 53 53 Provozní teplota -10...60 C 6 7,4 6550 <160 8000 <65 0,498 9 7,0 6500 <110 8000 <50 0,473 Strana 5
Série PD1626 - MOTOR S PŘEVODOVKOU PRO 12 A 24 V je z tvrzené nerezové oceli. Pro snížení elektromagnetického rušení obsahuje filtry. Je dostupná také verze s enkodérem. Všechny motory jsou vyráběny a testovány podle přísných MODEL - NAPĚTÍ - PŘEVOD - F E Příklad: PD1626-12-14-FE Kluzná ložiska Vůle naprázdno 3 Radiální zatížení 0,5 kg ( 10 mm od příruby) Axiální zatížení 0,5 kg Síla při lisování max. 1,5 kg Radiální vůle 0,05 mm Osová vůle 0,2 mm S PŘEVODOVKOU - 12 V Počet převod. stupňů Jm. moment [g-cm] Jm. rychlost [ot/min] 4:1 14:1 19:1 29:1 62:1 72:1 84:1 104:1 128:1 157:1 231:1 316:1 370:1 455:1 561:1 690:1 1014:1 1621:1 1996:1 3027:1 1 2 2 2 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 31 85 120 180 330 380 450 560 690 850 1000 1400 1600 2000 2500 3000 3000 3000 3000 3000 2450 760 555 365 170 150 130 105 85 69 47 34 29 24 19,5 15,9 11 7,2 6,1 4,1 15,05 18,70 18,70 18,70 22,35 22,35 22,35 22,35 22,35 22,35 26 26 26 26 26 26 29,65 29,65 29,65 29,65 37 41 41 41 45 45 45 45 45 45 49 49 49 49 49 49 53 53 53 53 APPEARANCE Provozní teplota -10...60 C 12 6,1 6200 <85 8000 <50 0,394 24 9,0 11000 <90 13500 <50 1,026 Strana 6
Série PD2232 - MOTOR S PŘEVODOVKOU PRO 12 A 24 V z tvrzené nerezové oceli je uložena v kuličkovém. Pro snížení SWEDEN AB MODEL - NAPĚTÍ - PŘEVOD - B = Příklad: PD2232-12-14-BFE Vůle naprázdno 2,5 Radiální zatížení 1 kg ( 8 mm od příruby) B F E Axiální zatížení 0,6 kg Síla při lisování max. 5 kg Osová vůle 0,2 mm S PŘEVODOVKOU - 24 V Počet převod. stupňů Jm. moment [g-cm] Jm. rychlost [ot/min] 4:1 14:1 16:1 19:1 53:1 62:1 72:1 84:1 104:1 198:1 231:1 270:1 316:1 370:1 455:1 742:1 1014:1 1249:1 1621:1 1996:1 1 2 2 2 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 77 215 250 295 695 810 950 1100 1370 2100 2500 2500 2500 2500 2500 3000 3000 3000 3000 3000 1650 518 450 384 140 120 103 88 71 37 32 28 23,5 21 17,5 10,5 8,0 6,6 5,0 4,2 14,40 18,05 18,05 18,05 21,70 21,70 21,70 21,70 21,70 25,35 25,35 25,35 25,35 25,35 25,35 29,00 29,00 29,00 29,00 29,00 58 62 62 62 66 66 66 66 66 71 71 71 71 71 71 75 75 75 75 75 APPEARANCE Provozní teplota -10...60 C 12 22 6700 <200 8000 <70 1,5 24 22 7400 <110 9000 <40 1,7 Strana 7
Série PD3046 - MOTOR S PŘEVODOVKOU PRO 12 A 24 V z tvrzené nerezové oceli je uložena v kuličkovém. Pro snížení MODEL - NAPĚTÍ - PŘEVOD - B = Příklad: PD3046-12-14-BFEC Vůle naprázdno 2,5 Radiální zatížení 3,5 kg ( 10 mm od příruby) B F E C C = Kryt Axiální zatížení 2,5 kg Síla při lisování max. 10 kg Osová vůle 0,3 mm S PŘEVODOVKOU - 24 V 5:1 14:1 19:1 27:1 51:1 71:1 100:1 139:1 189:1 264:1 516:1 721:1 Přesný převodový poměr 5 2/11 13 212/289 19 38/187 26 103/121 50 4397/4913 71 527/3179 99 1044/2057 139 184/1331 188 51013/83521 263 39370/54043 515 14254/22627 720 14481/14641 Počet převodových stupňů Jmenovitý moment [kg-cm] Jmenovitá rychlost [ot/min] 1 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 0,54 1,2 1,7 2,4 4,0 5,5 7,8 8 10 10 10 10 1170 445 320 229 121 87 62 46 34,5 26 13,5 9,8 23,6 30 30 30 36,4 36,4 36,4 36,4 42,8 42,8 42,8 42,8 188 201 201 201 216 216 216 216 231 231 231 231 Provozní teplota -10...60 C 12 110 5950 <900 7300 <150 7,0 24 130 6160 <500 7300 <80 8,5 Strana 8
Série PD3237 - MOTOR S PŘEVODOVKOU PRO 12 A 24 V z tvrzené nerezové oceli je uložena v kuličkovém. Pro snížení MODEL - NAPĚTÍ - PŘEVOD - B = Příklad: PD3237-12-14-BFEC Vůle naprázdno 2,5 Radiální zatížení 3,5 kg ( 10 mm od příruby) B F E C C = Kryt Axiální zatížení 2,5 kg Síla při lisování max. 6 kg Osová vůle 0,3 mm S PŘEVODOVKOU - 24 V 5:1 14:1 19:1 27:1 51:1 71:1 100:1 139:1 189:1 264:1 516:1 721:1 Přesný převodový poměr 5 2/11 13 212/289 19 38/187 26 103/121 50 4397/4913 71 527/3179 99 1044/2057 139 184/1331 188 51013/83521 263 39370/54043 515 14254/22627 720 14481/14641 Počet převodových stupňů Jmenovitý moment [kg-cm] Jmenovitá rychlost [ot/min] 1 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 0,3 0,7 1,0 1,4 2,2 3,1 4,4 6,1 6,9 9,7 12 12 990 370 265 191 103 74 53 38 28 20 11,2 8,3 17,6 24 24 24 30,4 30,4 30,4 30,4 36,8 36,8 36,8 36,8 174 194 194 194 219 219 219 219 245 245 245 245 Provozní teplota -10...60 C 12 78 5290 <530 6500 <150 4,22 24 74 5250 <250 6500 <85 3,97 Strana 9
Série PD3246 - MOTOR S PŘEVODOVKOU PRO 12 A 24 V z tvrzené nerezové oceli je uložena v kuličkovém. Pro snížení MODEL - NAPĚTÍ - PŘEVOD - B = Příklad: PD3046-12-14-BFEC Vůle naprázdno 2,5 Radiální zatížení 3,5 kg ( 10 mm od příruby) B F E C C = Kryt Axiální zatížení 2,5 kg Síla při lisování max. 6 kg Osová vůle 0,3 mm S PŘEVODOVKOU - 24 V 5:1 14:1 19:1 27:1 35:1 51:1 71:1 100:1 139:1 189:1 264:1 516:1 721:1 939:1 Přesný převodový poměr 5 2/11 13 212/289 19 38/187 26 103/121 34 43/44 50 4397/4913 71 527/3179 99 1044/2057 139 184/1331 188 51013/83521 263 39370/54043 515 14254/22627 720 14481/14641 939 975/5324 Počet převodových stupňů Jmenovitý moment [kg-cm] Jmenovitá rychlost [ot/min] 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 4 0,54 1,2 1,7 2,4 3,1 4,0 5,5 7,8 10 12 12 12 12 12 1170 445 320 229 176 121 87 62 45 34 25 13 9,6 7,2 17,6 24 24 24 24 30,4 30,4 30,4 30,4 36,8 36,8 36,8 36,8 36,8 211 231 231 231 231 256 256 256 256 282 282 282 282 282 Provozní teplota -10...60 C 12 110 5950 <900 7300 <150 7,0 24 130 6160 <500 7300 <80 8,5 Strana 10 www.transmotec.com
Série PD3557 - MOTOR S PŘEVODOVKOU PRO 12 A 24 V z tvrzené nerezové oceli je uložena v kuličkovém. Pro snížení MODEL - NAPĚTÍ - PŘEVOD - B = Příklad: PD3557-12-14-BFEC Vůle naprázdno 2,5 Radiální zatížení 3,5 kg ( 10 mm od příruby) B F E C C = Kryt Axiální zatížení 2,5 kg Síla při lisování max. 10 kg Osová vůle 0,3 mm S PŘEVODOVKOU - 24 V 5:1 14:1 19:1 27:1 51:1 71:1 100:1 139:1 189:1 264:1 516:1 721:1 5 13 19 26 50 71 99 139 188 263 515 720 Přesný převodový poměr 2/11 212/289 38/187 103/121 4397/4913 527/3179 1044/2057 184/1331 51013/83521 39370/54043 14254/22627 14481/14641 Počet převodových stupňů Jmenovitý moment [kg-cm] Jmenovitá rychlost [ot/min] 1 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 1,0 2,3 3,2 4,5 7,3 8 10 10 12 12 12 12 990 375 268 192 101 74,5 54 40 29,5 22 11,5 8 17,6 24 24 24 30,4 30,4 30,4 30,4 36,8 36,8 36,8 36,8 328 362 362 362 396 396 396 396 430 430 430 430 Provozní teplota -10...60 C 12 250 4930 <1600 6000 <250 12,8 24 240 5150 <750 6000 <130 12,7 Strana 11 www.transmotec.com
Série PD4266 - MOTOR S PŘEVODOVKOU PRO 12 A 24 V z tvrzené nerezové oceli je uložena v kuličkovém. Pro snížení MODEL - NAPĚTÍ - PŘEVOD - B = Příklad: PD4266-12-14-BFEC Vůle naprázdno 3 Radiální zatížení 8 kg ( 10 mm od příruby) B F E C C = Kryt Axiální zatížení 3 kg Síla při lisování max. 15 kg Osová vůle 0,3 mm S PŘEVODOVKOU - 24 V 4:1 14:1 17:1 24:1 49:1 61:1 84:1 104:1 144:1 212:1 294:1 504:1 624:1 720:1 864:1 1062:1 1470:1 2500:1 3000:1 3600:1 Počet převod. stupňů Jm. moment [kg-cm] Jm. rychlost [ot/min] 1 2 2 2 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 1,8 5,4 6,6 9,5 16 18 18 20 20 25 25 30 30 30 30 30 30 30 30 30 1445 420 340 240 122 102 77,5 63 47 31 23,8 13,5 10,9 9,5 8 6,5 4,6 2,7 2,3 1,9 32,5 39,2 39,2 39,2 45,9 45,9 45,9 45,9 45,9 52,6 52,6 52,6 52,6 52,6 52,6 59,3 59,3 59,3 59,3 59,3 499 551 551 551 591 591 591 591 591 641 641 641 641 641 641 686 868 686 686 686 Provozní teplota -10...60 C 12 700 5700 <5500 7000 <900 41,3 24 570 5900 <2100 7000 <500 34,7 Strana 12 www.transmotec.com
Série PDS4265 - MOTOR S PŘEVODOVKOU PRO 12 A 24 V z tvrzené nerezové oceli je uložena v kuličkovém. Pro snížení MODEL - NAPĚTÍ - PŘEVOD - B = Příklad: PDS4265-12-14-BFEC Vůle naprázdno 3 Radiální zatížení 8 kg ( 10 mm od příruby) B F E C C = Kryt Axiální zatížení 3 kg Síla při lisování max. 15 kg Osová vůle 0,3 mm S PŘEVODOVKOU - 24 V Počet převodových stupňů Jmenovitý moment [kg-cm] Jmenovitá rychlost [ot/min] 4:1 14:1 17:1 24:1 49:1 61:1 84:1 104:1 144:1 212:1 294:1 504:1 624:1 720:1 864:1 1 2 2 2 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 0,5 2,6 3,1 4,5 8,0 10 14 17 20 25 25 30 30 30 30 1290 375 302 218 107 86,5 62,5 50,5 39 26,2 18,8 11,2 8,8 8,0 6,5 26,1 32,8 32,8 32,8 39,5 39,5 39,5 39,5 39,5 46,2 46,2 46,2 46,2 46,2 46,2 456 516 516 516 571 571 571 571 571 626 626 626 626 626 626 Provozní teplota -10...60 C 12 320 5090 <2100 6000 <350 17,09 24 280 5250 <900 6000 <170 15,56 Strana 13 www.transmotec.com