Mendelova zemědělská a lesnická univerzita v Brně Agronomická fakulta Ústav zemědělské, potravinářské a environmentální techniky

Mendelova zemědělská a lesnická univerzita v Brně Agronomická fakulta Ústav zemědělské, potravinářské a environmentální techniky SKLIZEŇ STÉBELNATÉHO MATERIÁLU SBĚRACÍMI LISY Diplomová práce Brno 2006 Vedoucí diplomové práce: Doc. Ing. Jan Červinka, CSc. Vypracoval: Michal Hanák

2 Mendelova zemědělská a lesnická univerzita v Brně Ústav zemědělské, potravinářské a environmentální techniky Agronomická fakulta 2005/2006 ZADÁNÍ DIPLOMOVÉ PRÁCE Řešitel Magisterský studijní program Obor Michal Hanák Zemědělské inženýrství Všeobecné zemědělství Název tématu: Sklizeň stébelnatého materiálu sběracími lisy Zásady pro vypracování: 1. V práci podejte přehed sběracích lisů a jejich zařazení ve strojních linkách na sklizeň slámy a pícnin. Zaměřte se také na využití lisů při sklizni energetický plodin. Po zpracování literálního přehledu uveďte charakteristiku zemědělského podniku, kde diplomovou práci zpracovávate. Zpracujte postup při technickoekonomickém hodnocení sběracích lisů ve sklizni picnin. Metodiku polně laboratorního měření konzultujte s vedoucím diplomové práce. Výsledky polně laboratorních zkoušek zpracujte do přehledných tabulek a grafů. 2. Postup měření a zpracování konzultujte s vedoucím diplomové práce. 3. Pří zpracování diplomové práce se řiďte instrukcemi k úpravě a náležitostmi diplomové práce vydané děkanátem agronomické fakulty. Rozsah práce: 35-50 stran, obrázky a grafy podle pořeby práce Seznam odborné literatury: 1. Břečka a kol.: Stroje pro sklizeň pícnin a obilovin, ČZU, Praha, 2000, 253s. 2. Maleř a kol.: Samojízdné sklízeče zrnin. SZN. Praha,1989, 353s. 3. Neubauer a kol.: Stroje pro rostlinnou výrobu, SZN, Praha,1989, 720s. 4. ČSN ISO 690-1: 1996. Bibliografické citace. Obsah, forma a struktura 5. Červinka, J.: Stroje pro sklizeň pícnin na seno,úzpi, Praha, 2002,64s. Datum zadání diplomové práce: leden 2004 Datum odevzdání diplomové práce: duben 2006 Michal Hanák řešitel diplomové práce Doc. Ing. Jan Červinka, CSc. vedoucí diplomové práce Prof. Ing. Jan Mareček, DrSc. vedoucí ústavu Prof. Ing. Jaroslav Hlušek, CSc. děkan AF MZLU v Brně

3 Prohlášení Prohlašuji, že jsem diplomovou práci na téma Sklizeň stébelnatého materiálu sběracími lisy vypracoval samostatně a použil jen pramenů, které cituji a uvádím v přiloženém soupisu literatury. Souhlasím, aby práce byla uložena v knihovně Mendelovy zemědělské a lesnické univerzity v Brně a zpřístupněna ke studijním účelům. V Brně, dne.. Podpis diplomanta

4 Na tomto místě bych chtěl poděkovat vedoucímu diplomové práce Doc. Ing. Janu Červinkovi, CSc., za odborné rady a metodické vedení při vypracování diplomové práce. Dále děkuji vedení firmy TAURUS, družstva Protivanov za věcné připomínky a pomoc při vypracování diplomové práce.

5 ANNOTATION The diploma thesis deals with the harvest of stalky material by pick-up balers. Operating sequences for the harvest of fodder crops (hay and silage with superior solids) and straw are mentioned in the literary part. The view of pick-up balers in the czech market is focused on the new items and systems in constructions of pick-up balers. Below, machines for manipulation and pick-up of bales and main theses for the harvest of the fodder crops (hay and silage with superior solids) and the straw are analysed. The experimental part of the thesis is aimed for the harvest of straw by pick-up balers for big prismatic bales. In this part a diesel oil mileage, an effect of using cutting mechanism on compressibility (specific weight of balers) is examined and how to come out strickling of rows of the straw on the performance of kit and on the diesel oil mileage compared to the normal rows. The introduced records could be apply to the harvest of fodder crops (hay, silage with superior solids) and energy plants by pick-up balers.

6 1. OBSAH...6 2. ÚVOD...11 3. LITERÁRNÍ PŘEHLED...13 3.1 Strojní linky pro sklizeň stébelnatého materiálu...13 3.1.1 Strojní linky pro sklizeň pícnin...13 3.1.2 Strojní linky pro sklizeň slámy...15 4. Sběrací lisy...16 4.1 Rozdělení sběracích lisů...17 4.2 Sběrací lisy na českém trhu...18 4.2.1 Lisy Case IH...18 4.2.2 Lisy Pöttinger...20 4.2.3 Agco corporation...21 4.2.4 Lisy Claas...23 4.2.5 Lisy Krone...27 4.2.6 Lisy John Deere...30 4.2.7 Ostatní výrobci...31 4.3 Konstrukce sběracích lisů...31 4.3.1 Lisy na klasické hranolovité balíky...32 4.3.1.1 Technologický proces sběracího lisu na klasické balíky...33 4.3.2 Lisy na velké hranolovité balíky...34 4.3.2.1. Technologický proces sběracího lisu na velké hranolovité balíky...37 4.3.3 Lisy na válcovité balíky...38 4.3.3.1 Lisy na válcovité balíky s variabilní lisovací komorou...38 4.3.3.2 Lisy na válcovité balíky s pevnou lisovací komorou...39 5. Manipulace s balíky a manipulační prostředky pro sklizeň balíků...40 6. Sklizeň stébelnatého materiálu sběracími lisy...42 6.1 Sklizeň sena sběracímí lisy...42 6.2 Sklizeň pícnin na senáž sběracími lisy...44

7 6.3 Sklizeň slámy sběracími lisy...45 7. EXPERIMENTÁLNÍ ČÁST...46 7.1 Cíl diplomové práce...46 7.2 Charakteristika zemědělského podniku TAURUS, družstva Protivanov...46 8. Metodika polních pokusů lisování slámy...49 8.1 Vliv pracovní rychlosti na spotřebu nafty...49 8.1.1 Cíl měření...49 8.1.2 Použité stroje...49 8.1.3 Varianty měření...50 8.1.4 Podmínky měření...50 8.1.5 Měřené ukazatele...50 8.1.6 Vlastní měření...50 8.2 Vliv počtu použití nožů na měrnou hmotnost balíků...51 8.2.1 Cíl měření...51 8.2.2 Varianty měření...51 8.2.3 Použité stroje...51 8.2.4 Měřené a spočítané veličiny...51 8.2.5 Podmínky měření...52 8.2.6 Vlastní měření...52 8.3 Vliv shrnování dvou řádků na výkonnost soupravy...53 8.3.1 Cíl měření...53 8.3.2 Varianty měření...53 8.3.3 Použité stroje...53 8.3.4 Podmínky měření...53 8.3.5 Měřené a vypočítané veličiny...53 8.3.6 Vlastní měření...53 8.4 Vliv shrnování dvou řádků na spotřebu nafty...54 8.4.1 Cíl měření...54 8.4.2 Použité stroje...54 8.4.3 Varianty měření...54

8 8.4.4 Podmínky měření...54 8.4.5 Měřené a vypočítané veličiny...54 8.4.6 Vlastní měření...54 9. VÝSLEDKY POLNĚ-LABORATORNÍCH POKUSŮ...55 9.1 Vliv pracovní rychlosti na spotřebu nafty...55 9.2 Vliv počtu nožů na slisovanost měrnou hmotnost balíků...58 9.3 Vliv shrnutí dvou řádků na výkonnost soupravy...60 9.4 Vliv shrnování řádků na spotřebu nafty...62 10. DISKUZE...64 11. ZÁVĚR...66 12. PŘEHLED POUŽITÉ LITERATURY...67 13. PŘÍLOHY...72

9 SEZNAM OBRÁZKŮ A TABULEK V TEXTU Obr. 1. Schéma strojní linky pro sklizeň pícnin na seno Obr. 2. Schéma strojní linky pro sklizeň pícnin na senáž Obr. 3. Schéma strojní linky pro sklizeň slámy Obr. 4. Ovládací panel Select-control pro lisy ROLLPROFI (vlevo), pro lisy VARIOPROFI (vpravo) Obr. 5. Ovládací terminál Claas pro lisy Rolland 254 a 255 Obr. 6. Systém MPS Obr.7. Ukázka systému PFS Obr.8. Krone VFS systém Obr. 9. Krone Multi Bale systém Obr. 10. Ukázka samojízdného lisu Deutz-Fahr PowerPress 120H Obr.11. Složení lisu na klasické balíky Obr.12. Složení lisu na velké hranolovité balíky Obr. 13. Konstrukce lisu na válcovité balíky s variabilní lisovací komorou Obr. 14. Základní části lisu s pevnou lisovací komorou Obr. 15. Graf struktury pěstovaných plodin Obr. 16. Graf vlivu pracovní rychlosti na spotřebu nafty Obr. 17. Graf vlivu použití řezání na slisovanost měrnou hmotnost balíků Tab.1. Sběrací lisy Case IH řady LBX Tab. 2. Sběrací lisy MF na velké hranolovité balíky Tab.3. Sběrací lisy MF na válcovité balíky Tab. 4. Sběrací lisy Claas Rollant Tab.5. Sběrací lisy Claas Variant Tab.6. Lisy Claas Quadrant Tab. 7. Lisy Krone na velké hranolovité balíky Tab. 8. Lisy Krone Vario Pack Tab.9. Lisy Round Pack Tab.10. Lisy John Deere s variabilní lisovací komorou Tab. 11. Technické parametry traktoru FENDT 924 Vario TMS

10 Tab. 12. Technické parametry lisu JOHN DEERE 690 Multicut Tab. 13. Charakteristika pozemků Tab. 14. charakteristika traktoru FENDT 920 Vario Tab.15. Charakteristika pozemků Tab. 16. Vliv pracovní rychlosti na spotřebu nafty rychlost v p = 6 km.h -1. Tab. 17. Vliv pracovní rychlosti na spotřebu nafty rychlost v p = 8 km.h -1. Tab. 18. Vliv pracovní rychlosti na spotřebu nafty rychlost v p = 10 km.h -1. Tab. 19. Vliv počtu nožů na slisovanost měrnou hmotnost balíků Tab. 20. Vliv shrnování na výkonnost soupravy normální řádky Tab. 21. Vliv shrnování na výkonnost soupravy dvojité řádky Tab. 22. Vliv shrnování na spotřebu nafty normální řádky Tab. 23. Vliv shrnování na spotřebu nafty dvojité řádky

11 2. ÚVOD Rozsah výroby zrnin a olejnin určuje množství vyrobené slámy jako vedlejšího produktu. Přestože od roku 1990 v České republice neustále klesají průměrné výnosy zrna i slámy, a to jak obilovin, tak i luštěnin a olejnin a nedochází s výjimkou řepky ke zvýšení výměry těchto plodin, převyšuje produkce slámy její skutečnou potřebu. Je to způsobeno výrazným poklesem živočišné výroby, zejména chovu skotu i tím, že nedošlo k energetickému a průmyslovému využití slámy v takovém rozsahu, jak se předpokládalo. Sláma se tak často stává nechtěným produktem, který jen zvyšuje náklady na hlavní výrobek. Pokud nebudou vyšlechtěny odrůdy s příznivějším poměrem hmotnosti zrna a slámy, nebo se nepodaří vytvořit podmínky pro její racionální využití, bude tento problém trvat i nadále (Syrový, 2001). V České republice se v současné době vyprodukuje 9,8 mil. tun slámy, z toho je 8,3 mil. tun slámy obilovin, 1,3 mil. tun slámy olejnin a 0,2 mil. tun slámy luskovin. U nových odrůd se již mění poměr hmotnosti zrna a slámy ve prospěch zrna, avšak stále převyšuje množství vyrobené slámy produkci zrna. I když je v poslední době sláma brána jako prvek, který zvyšuje náklady na hektar, její využití a význam je velký. Využití slámy se postupně přesouvá z oblasti živočišné výroby do oblasti průmyslu. Odhadem asi 30 40 % vyrobené slámy z obilovin se uplatní v živočišné výrobě, a to především jako stelivo. Sláma se též používá jako objemné krmivo pro přežvýkavce, především jde o ječnou slámu jako vhodný doplněk glycidových krmiv. Pro zemědělskou výrobu představuje sláma významné organické hnojivo. Tento význam se úměrně zvyšuje s klesajícími stavy skotu a tím množstvím stájových hnojiv. Zaoráním slámy se půda obohacuje humusem a zlepšuje se i její struktura.vhodnost slámy k zaorání určuje poměr C:N ve slámě. Nejvhodnější jsou slámy luskovin, řepky a slunečnice, které mají poměr C:N (20-30:1), naproti tomu je sláma obilovin méně vhodná pro přímé hnojení neboť poměr C:N je 80-90:1. Proto se před zaoráním obilné slámy musí upravit tento nepříznivý poměř aplikací hnojiv. Obecně se počítá na 100 kg slámy by se měl aplikovat 1 kg N. K vhodným hnojivům patří močůvka, kejda. Sláma má uplatnění i v průmyslu, především se používá k výrobě příčkových izolačních panelů, k výrobě papíru, v lihovarském průmyslu apod. Slámu lze též využít pro energetické účely, jako palivo. Pro energetické účely lze použít všechny druhy slámy, avšak největší výhřevnost má sláma řepková. Sušina slámy by měla být větší než 80 %.

12 Uplatní se především ve formě velkoobjemových balíků, ale též sláma ve formě pelet a briket. Díky svým fyzikálně mechanickým vlastnostem, především nízké objemové hmotnosti, patří sláma k materiálům, které se vyznačují vysokými náklady na ložné a přepravní operace. Je důležité bilancovat spotřebu slámy, sklízet jen slámu, která se skutečně využije a ostatní použít, po její úpravě, řezáním, štípáním, drcením, jako hnojivo. Sklizeň slámy je možný několika způsoby a každý způsob má své klady a zápory. Slámu lze sklízet jako volnou za použití sběracích vozů, které slámu naloží, přepraví a částečně uskladní. Dále lze využít sběracích lisů a to na klasické balíky, na velkoobjemové balíky válcového a hranolovitého tvaru. Volba druhu sklizně je odvislá též od přepravních vzdáleností. Z ekonomického hlediska, je-li přepravní vzdálenost 2-3 km uplatní se především sklizeň slámy sběracími lisy, je-li přepravní vzdálenost 4-6 km mají nejnižší náklady na sklizeň a dopravu slámy pracovní postupy založené na použití lisů na velké válcovité balíky. Nad tuto přepravní vzdálenost mají nejnižší náklady lisy na velké hranolovité balíky. Lisy na klasické balíky a na ně navazující přepravní systémy se uplatní především u menších zemědělských podniků a všude tam, kde je nutno s balíky ručně manipulovat, avšak toto do jisté míry řeší Multi Bale systém u sběracích lisů na velké hranolovité balíky firmy KRONE.

13 3. LITERÁRNÍ PŘEHLED 3.1 Strojní linky pro sklizeň stébelnatého materiálu 3.1.1 Strojní linky pro sklizeň pícnin Ve strojních linkách pro sklizeň pícnin se používají následující stroje: - rotační žací stroje (bubnové, diskové) - rotační žací stroje (nesené, návěsné, samojízdné), se zařízením pro úpravu pokosu (mačkače, kondicionéry) - obraceče a shrnovače (nesené, navěsné, přívěsné) - sklízecí řezačky (nesené, návěsné, samojízdné), s příslušnými adaptery - sběrací lisy na válcovité či hranolovité balíky Pracovní postupy sklizně sena jsou schématicky znázorněny na obr. 1, na obr. 2. jsou znázorněny pracovní postupy sklizně pícnin na senáž a obr. 3 charakterizuje pracovní postupy sklizně slámy. Obr. 1. Schéma strojní linky pro sklizeň pícnin na seno

14 Obr. 2. Schéma strojní linky pro sklizeň pícnin na senáž

15 3.1.2 Strojní linky pro sklizeň slámy Podle Pastorka et al. (2002) rozhodování o způsobu dalšího využití slámy ovlivňuje sestavu strojní linky na slámu. Sláma je určena k zaorání na poli pro urychlení rozkladu slámy v orniční vrstvě je sláma rozdrcena adaptérem na žací mlátičce nebo mobilním drtičem sbírajícím slámu z řádků. V obou případech je sláma rovnoměrně rozptýlena po poli. Před zaoráním pluhem předchází aplikace kejdy nebo průmyslových hnojiv. Sláma je určena jako stelivová nebo krmná složka sklizeň je zajišťována soupravou traktor + sběrací vůz nebo sklízecí řezačkou a soupravou traktor + velkoobjemový vůz nebo lisem (na malé balíky, válcové nebo hranolové velkoobjemové balíky), čelním nakladačem a soupravou traktor (automobil) + přívěs nebo traktor + speciální manipulační přepravník. Sláma je určena pro energetické účely sklizeň je prováděna lisováním do balíků různých velikostí a tvarů. Sláma je skladována v suchém stavu v krytých skladech nebo ve stozích zajištěných proti vniknutí srážkové vlhkosti. Sláma je určena pro výrobu hnojivářských substrátů aerobní nebo anaerobní fermentací sklizeň slámy k těmto účelům lze provádět všemi výše popsanými způsoby. Před vlastním zpracováním je třeba slámu upravit drcením nebo řezáním. Skladování slámy pro tyto účely nutně nevyžaduje zakryté skladovací prostory.

16 Obr. 3. Schéma strojní linky pro sklizeň slámy 4. Sběrací lisy Sklizeň lisovaných objemných hmot má v zemědělských podnicích České republiky dlouholetou tradici. Tradiční pracovní postupy, používané při sklizni suchých objemných hmot, založené na použití lisů na tzv. klasické balíky, byly postupně nahrazovány pracovními postupy využívajícími lisy na velkoobjemové balíky hranolového a válcového tvaru. Použití lisů se tak rozšířilo i na zavadlé pícniny. (Pastorek et al., 2002) Sběrací lisy jsou určeny pro sběr a lisování objemných hmot uložených na řádcích, především sena a slámy.

17 Úkolem sběracích lisů je plynule sebrat ze shrnutých řádků zavadlý nebo častěji suchý stébelný materiál (píci, slámu, len), slisovat jej a svázat do stejných balíků, ale seřiditelné velikosti a slisovatelnosti. (Neubauer et al., 1989) Využitím lisů se zvýší objemová hmotnost sklízeného materiálu, zlepší se též využití nosnosti odvozních dopravních prostředků a skladovacích prostorů a v neposlední řadě se usnadní kontrola množství sklízeného materiálu, díky počítačům balíků na lisech. 4.1 Rozdělení sběracích lisů Neubauer et al., (1989) uvádí rozdělení sběracích lisů podle těchto hledisek: a) podle mobilnosti jsou: - stacionární - mobilní, tzv. sběrací, které mohou být traktorové, zpravidla návěsné nebo samojízdné, - nesené například na sklízecí mlátičce b) podle slisovanosti hmoty jsou: - nízkotlaké (objemová hmotnost 50 až 100 kg.m -3 ) - vysokotlaké (objemová hmotnost 100 až 250 kg.m -3 ) c) podle velikosti balíků jsou: na balíky malé, hranolovité, rozměrů (0,32 až 0,46) x (0,4 až 0,5) x (0,4 až 1,1) m a hmotnosti 20 až 35 kg na balíky velké kruhového průřezu válcovité o šířce 1,2 až 1,5 m, průměru 0,6 až 1,8 m a hmotnosti 190 až 500kg na balíky velké čtvercového průřezu hranolovité o rozměrech 1,2 x 1,2 x (1,5 až 2,5) m a hmotnosti 380 až 600 kg d) podle provedení lisovacího ústrojí jsou: - pístové kanálové, které podle pohybu pístu jsou buď s přímovratným pohybem pístu v kanálu podélně nebo příčně uloženém, nebo s kývavým pohybem pístu - svinovací rolovací, které podle formování jádra balíku jsou buď s utužovaným jádrem balíku (svinují v podstatě rohož slámy) a mají pásové nebo hrabicové svinovací ústrojí, nebo s neutužovaným jádrem balíku (svinují v podstatě slámu)

18 prostřednictvím pohyblivých ústrojí na obvodu komor a mají svinovací válce nebo pásové dopravníky nebo hrabicový dopravník - briketovací (pístové, šnekové, prstencové) - granulační (s prstencovou nebo plochou matricí) Dále můžeme lisy rozdělit: a) podle úpravy sklízeného materiálu - lisy s řezacím ústrojím - lisy bez řezacího ústrojí b) podle uspořádání řezacích nožů - řezací nože v jedné řadě - ve dvou řadách c) podle způsobu ovíjení (u lisů na válcovité balíky) - ovíjení motouzem - ovíjení síťovinou - ovíjení perforovanou folií 4.2 Sběrací lisy na českém trhu V současné době se na trhu se zemědělskou technikou nachází několik firem, které mají ve svém výrobním programu zahrnuty sběrací lisy. Jedná se jak o lisy na malé klasické balíky, dále o lisy na hranolovité balíky a lisy na válcovité balíky s lisovací pevnou a variabilní lisovací komorou. 4.2.1 Lisy Case IH Výrobní program firmy Case IH zahrnuje traktory, sklízecí mlátičky, sklízecí řezačky, žací stroje a sběrací lisy. Pro český trh firma Case IH nabízí několik typů sběracích lisů. Lisy na válcovité balíky s variabilní lisovací komorou jsou zastoupeny dvěma modely RBX 452 a RBX 462. Tyto lisy jsou standardně vybaveny řezacím ústrojím s 15 noži, které jsou jištěné pružinami a aktivace nožů je pomocí hydrauliky. Dále jsou vybaveny

19 automatickým vázáním, které po dosažení nastavené velikosti balíku automaticky provede zavázání balíku. Počet ovinutí je volitelný v rozmezí od 1,5 až 6 otáček. Speciální povrch pryžových pásů je šetrný ke sklízené plodině a zabraňuje protáčení balíku v lisovací komoře. Obsluha je o všech případných problémech informována na provozním monitoru s tlačítkovým ovládáním. Šířka balíků je konstantní, je dána šířkou lisovací komory (1200 mm). Lze lisovat balíky od průměru 900 mm do 1500 mm. Lisy s konstantní lisovací komorou zahrnují modely RBX 341F, RBX 341R a RBX 341 Silage pack. Model RBX 341 F je vybaven rotačním vkládacím ústrojím s vázáním sítí popřípadě motouzem, RBX 341 R je též vybaven rotačním vkládacím ústrojím avšak je vybaven ještě řezacím ústrojím. RBX 341 Silage pack představuje kombinaci sběracího lisu a baličky válcovitých balíků. Všechny tři uvedené lisy dělají balíky o šířce 1200 mm a průměru 1250 mm. Lisy na hranolovité balíky jsou zastoupeny modely s označením LBX. V tab. 1. jsou uvedeny základní parametry sběracích lisů Case IH řady LBX. Tab.1. Sběrací lisy Case IH řady LBX Model Rozměry balíku Řezací ústrojí Šířka Výška Délka [mm] [mm] [mm] Ano/Ne LBX 322 Standard 800 900 1200-2500 Ne LBX322 Rotorcutter 800 900 1200-2500 Ano LBX422 Standard 1200 700 1200-2500 Ne LBX422 Rotorcutter 1200 700 1200-2500 Ano LBX432 Standard 1200 900 1200-2500 Ne LBX432 Rotorcutter 1200 900 1200-2500 Ano Lisy jsou vybaveny provozním monitorem s LCD displejem, pomocí kterého obsluha může ovládat a nastavovat hlavní funkce stroje. Dále zobrazuje všechny důležité údaje a poskytuje kontrolu nad procesem lisování. Tyto stroje jsou vybaveny předlisovací komorou, která zajišťuje plynulé plnění lisovacího kanálu.

20 4.2.2 Lisy Pöttinger Rakouská firma Pöttinger má výrobní program převážně zaměřen na sklizeň pícnin, avšak nabízí i stroje pro zpracování půdy. Ke strojům na sklizeň pícnin patří i sběrací lisy. Firma Pöttinger nabízí pouze lisy na válcovité balíky a to jak s pevnou lisovací komorou, tak i s variabilní lisovací komorou. Pöttinger ROLLPROFI jsou lisy s pevnou lisovací komorou a jsou zastoupeny modely 3120, 3120L, 3150L, 3200L SC, 3300L SC classic, 3300L SC, Rollprofi MB60 a Rollprofi Mini W55. Lisy vybavené řezacím ústrojím jsou vhodné i pro sklizeň píce na senáž. Select-control představuje komfortní ovládání lisu, díky němu lze ovládat všechny funkce lisu z kabiny traktoru. Umožňuje nastavit počet ovinutí balíku (1-5), zvolit manuální nebo automatické spuštění vázání, řezací ústrojí a reverzní chod, dále zobrazuje plnění lisovací komory (vlevo, vpravo), celkový počet balíků, míru naplnění lisovací komory. Pöttinger VARIOPROFI 6165 LSC classic, 6165 LSC, 6200 LSC classic a 6200 LSC jsou modely s variabilní lisovací komorou. Všechny uvedené modely jsou vybaveny řezacím ústrojím. Každý nůž je jištěn na dvou místech a toto jištění je převzato z konstrukce sběracích vozů. Modely s označením classic mají 14 řezacích nožů a ostatní modely mají 25 řezacích nožů. I tyto lisy jsou vybaveny ovládacím panelem Select-control. Na obr. 4. je ukázka ovládacích panelů pro sběrací lisy Pöttinger. Obr. 4. Ovládací panel Select-control pro lisy ROLLPROFI (vlevo), pro lisy VARIOPROFI (vpravo)

21 4.2.3 Agco corporation Tato společnost sdružuje několik výrobců zemědělské techniky, jako například Hesston, Massey Ferguson (MF), Fendt, Valtra, TerraGator a další. Díky firmě Hesston, která je výrobcem sběracích lisů a další sklizňové techniky, dodávají firmy MF a Fendt na český trh sběrací lisy. Sběrací lisy Fendt Lisy na hranolovité balíky představují modely Fendt 990 S, 1270 N, 1270 S, 1290 S a 1290 N. Označení 1290 jednoduše skrývá základní rozměry lisovací komory, tedy šířku 120 cm a výšku 90 cm. Výška balíků je ve srovnání s běžně používanými 70 cm velká, podle údajů výrobce však přináší ekonomické výhody: formování objemnějších balíků znamená jejich menší počet na hektar a úsporu času, práce i nákladů a dále je výška 90 cm vhodná pro ukládání na návěsy nákladních automobilů (Beneš, 2004). Lisy na hranolovité balíky s označením S jsou vybaveny řezacím ústrojím s 19 noži, přičemž lze zvolit počet nožů podle potřeby. Všechny tyto lisy jsou dále vybaveny zdvojenými vazači, elektronickým centrálním mazáním, předlisovací komorou, díky které jsou balíky stejně slisované i při lisování velmi slabých řádků. V ojnicích, které umožňují pohyb pístu, jsou uloženy čidla, která snímají tlak na levé a pravé straně lisovací komory. K ovládání lisů slouží Fieldstar terminál s dotykovou obrazovkou, známého z kabiny sklízecích mlátiček MF a Fendt. Terminál zobrazuje lisovací tlak, směrově naváděcí šipky, poruchy vázání, počet vrstev balíku, aktivace a deaktivace řezacího ústrojí, automatickou nebo manuální regulaci lisovacího tlaku. Standardním vybavením je tandemová náprava se zadní řízenou nápravou pro snadnou manévrovatelnost a šetrné působení na půdu hlavně při otáčení soupravy na souvrati. Lisy na válcovité balíky s variabilní lisovací komorou představují modely 2600 V, 2600 VS, 2900 V, 2900 VS. Typy s označením VS jsou vybaveny řezacím ústrojím s 14 noži a elektrohydraulickou reverzací. Teoretická délka řezanky je 70 mm. Lisy na válcovité balíky s pevnou lisovací komorou zahrnuje modely 3250 S a 3250 P. Oby dva modely jsou vybaveny řezacím ústrojím, avšak model 3250 S má oproti modelu 3250 P s 25 noži jen 14 řezacích nožů. Ovládání je pomocí terminálu, kde lze nastavit lisovací tlak, průměr balíku (lisy s var.komorou), vázání (automaticky či manuálně).

22 Lisy Massey Ferguson Lisy na hranolovité balíky zahrnují modely MF 185 Series II, MF186, MF 187 a MF 190. Lisy s označením 185 187 mohou být vybaveny řezacím ústrojím s 19 noži a odpruženou tandemovou nápravou s řízením zadních kol. Lisy jsou ovládány pomocí Fieldstar terminálu, umístěného v kabině traktoru. V tab. 2. jsou uvedeny základní parametry sběracích lisů MF na velké hranolovité balíky. Tab. 2. Sběrací lisy MF na velké hranolovité balíky Rozměry balíku Typové označení Šířka [mm] Výška [mm] Maximální délka [mm] MF 185 Series II 800 900 2500 MF 186 1200 700 2500 MF 187 1200 900 2500 MF 190 1200 1300 2740 Lisy na válcovité balíky s pevnou lisovací komorou představují modely s označením MF 160 F, MF 162 F, MF 164 F.Lis s variabilní lisovací komorou je zastoupen modelem MF 166 V. Sběrače jsou vybaveny opěrnými koly pro podélné kopírování povrchu, lis MF 164 má sběrač i s příčným kopírováním povrchu. Ovládání je pomocí terminálu umístěného v kabině traktoru. Základní parametry sběracích lisů MF na válcovité balíky jsou uvedeny v tab. 3.

23 Tab.3. Sběrací lisy MF na válcovité balíky Rozměry balíku Řezací ústrojí Typové Elektrohydraulická Šířka Průměr označení 14 nožů 25 nožů reverzace [mm] [mm] MF 160 F 1200 1250 - - - MF 162 F 1200 1250 - - - MF 164 F 1200 1250 Volitelné Volitelné Volitelné MF 166 V 1200 950-1600 Volitelné - Volitelné 4.2.4 Lisy Claas Německá firma Claas má ve výrobním programu kromě sklízecích mlátiček, sklízecích řezaček, žacích strojů a dalších strojů i sběrací lisy. Vyrábí jak lisy na velké hranolovité balíky, tak lisy na válcovité balíky s variabilní i pevnou lisovací komorou. Lisy na válcovité balíky s pevnou lisovací komorou mají označení Rollant. Jsou vyráběny v několika provedeních Rollant 240, 240R, 250R, 250 RC, 254 a 255. Všechny tyto lisy mají lisovací komoru tvořenou 16 ocelovými válci, které mají profilovaný plášť. Lisy s označením Rollant 250 R, 250 RS a 255 jsou vybaveny systémem MPS. MPS systém je označení pro kvalitnější utužení jádra balíku. Skládá se ze tří výkyvných válců uložených v horní části lisovací komory a tažených směrem dovnitř sadou pružin. Na počátku formování každého balíku se do vnitřního prostoru lisovací komory vsunou tyto tři válce. S přibývající hmotou v komoře jsou válce proti tlaku silných pružin a proti působení zvětšujícího se rozměru balíku vytlačovány nahoru do své koncové polohy. Díky takto zmenšenému rozměru lisovací komory dochází dříve k rolování jádra balíku, a tím dochází i k větší slisovanosti. MPS systém je schematicky zobrazen na obr. 6. Všechny lisy jsou vybaveny automatickým mazáním řetězů a výklopníkem balíků. Ukázka ovládacího terminálu Claas pro lisy Rollant 254 a 255 na obr. 5.

24 Obr. 5. Ovládací terminál Claas pro lisy Rollant 254 a 255 Základní technické parametry sběracích lisů Claas Rollant na válcovité balíky s pevnou lisovací komorou jsou uvedeny v tab. 4. Tab. 4. Sběrací lisy Claas Rollant Řezací Rozměry balíků MPS system Typové ústrojí označení Šířka Průměr Ano/Ne Ano/Ne [mm] [mm] Roto reverse 240 1200 1225 Ne Ne - 240 R 1200 1225 Ne Ne - 250 R 1200 1225 Ano Ne V 250 RS 1200 1225 Ano Ano (14 nožů) V 254 1200 1225 Ne Ano (16 nožů) Ano 255 1200 1225 Ano Ano (16 nožů) Ano V... volitelné

25 Obr. 6. Systém MPS Lisy Claas Varriant s variabilní lisovací komorou jsou zastoupeny modely 280, 280 RC, 260 a 260 RC. Lisovací komoru tvoří pět pryžových nekonečných pásů. Vysokého lisovacího tlaku je dosaženo díky zdvojenému rameni napínacího mechanizmu. Vázání je automatické s regulací počtu ovinutí. V tab. 5. jsou uvedeny základní parametry sběracích lisů Claas Variant. Tab.5. Sběrací lisy Claas Variant Rozměry balíků Řezací ústrojí Typové Šířka Průměr označení Ano/Ne Počet nožů [mm] [mm] 280 1200 900-1800 Ne - 280 RC 1200 900-1800 Ano 14 260 1200 900-155 Ne - 260 RC 1200 900-155 Ano 14 Claas Quadrant jsou lisy na velké hranolovité balíky, které jsou zastoupeny dvěma modely a to Quadrant 2200 s variantami R, RC, FC a Quadrant 2100 s variantami R a RC. Systém PFS představuje vložení šnekového dopravníku mezi sběrací ústrojí a plnící rotor. Přijímaný materiál je urychlen a dopravován k plnícímu rotoru. Schéma systému PFS je uvedeno na obr. 7. Díky systému PFS se zvýší průchodnost až o 20% a nedochází k nerovnoměrnosti lisování při zatáčení. Lis s označením Quadrant 2200 FINE CUT má řezací ústrojí osazeno 49 noži. Při sklizni slámy je teoretická délka řezanky 20 mm, což uvítají především chovatelé drůbeže. Každá

26 trojice nožů je nezávisle jištěna proti přetížení. Lisy jsou vybaveny např. automatickým zapínáním čištění řezacího ústrojí, které pravidelně vyklápí a sklápí nosník nožů, vlhkoměrem, kdy obsluha dostává přes terminál informace o vlhkosti sklízeného materiálu a může tak provést změnu v nastavení lisovacího tlaku. Základní parametry lisů Claas Quadrant jsou uvedeny v tab. 6. Obr.7. Ukázka systému PFS Tab.6. Lisy Claas Quadrant Rozměry balíku Řezací ústrojí PFS Typové Délka Šířka Výška Poč. označení [mm] A/N A/N/V [mm] [mm] nožů Počet vázacích ústrojí Max. lisovací tlak [MPa] 2100 800 700 1200-2500 N - N 4 1,5 2100 R 800 700 1200-2500 N - A 4 1,5 2100 RC 800 700 1200-2500 A 16 A 4 1,5 2200 R 1200 700 900-3000 N - V 6 2,1 2200 RC 1200 700 900-3000 A 25 V 6 2,1 2200 FC 1200 700 900-3000 N 49 A 6 2,1 A ano N ne V volitelné

27 4.2.5 Lisy Krone Firma Krone má svůj výrobní program založený na strojích pro sklizeň pícnin. Vyrábí žací stroje, shrnovače a obraceče píce, sklízecí řezačky, sběrací vozy a též sběrací lisy, jak na hranolovité, tak na válcovité balíky. Lisy na hranolovité balíky jsou zastoupeny modely Big pack VFS 890, 1270, 1290, 12130. Jednotlivá označení v podstatě charakterizují velkost balíků. VFS (Variable Fill System), systém pro stále plnou lisovací komoru, vysoce slisované a dobře zformované balíky za všech pracovních podmínek. Hmota se nejdřív lisuje po malých částech v předlisovací komoře a až potom je přesunutá do hlavní lisovací komory. Vzniknutý balík je kompaktnější, pevnější a je vněm více hmoty (Višňovký, 2005). Předlisovací komora je tvořena bubnovým pěchovacím ústrojím se šesti hrabicemi, kde šestá hrabice představuje současně i podavač, a záklapkou, která hmotu zadržuje v předlisovací komoře. Po naplnění komory dojde k uvolnění záklopky a hmota je podavačem dopravena do lisovacího komory. Jak se předlisovací komora vyprázdní záklopka se opět vrátí do své původní polohy. Na obr. 8. je uveden postup lisování se systémem VFS. MULTI BALE systém vytvořený firmou Krone umožňuje slisovat velký hranolovitý balík, který je složený až ze šesti menších balíků. Rozměr menších balíků je stavitelný od 450 do 1350 mm. Při lisování jsou nejdříve zavázány menší balíky vždy dvěma motouzy a až je dosažena požadovaná délka velkého balíku dojde k zavázání celého balíku pomocí čtyř motouzů. Tento systém lze vypnout spojením dvou jehlových pák a tím lze lisovat samostatné velké hranolovité balíky. Na obr. 9. je ukázka Multi Bale systému.

28 Obr.8. Krone VFS systém Obr. 9. Krone Multi Bale systém Tab. 7. Lisy Krone na velké hranolovité balíky Řezací Rozměry balíků Vázací ústrojí Typové ústrojí Multibale označení Šířka Výška Délka Počet Vázání systém Poč.nožů [mm] [mm] [mm] vazačů J/D 890VFS 800 900 1000-2700 16 4 D Ne 1270 VFS 1200 700 1000-2700 26 6 J Ano 1290 VFS 1200 900 1000-2700 26 6 D Ne 12130 VFS 1200 1300 1000-2700 26 6 D Ne J jednoduché D dvojité

29 Lisy na válcovité balíky s variabilní lisovací komorou mají označení Vario Pack a patří sem modely 1500, 1500 Multicut, 1800 a 1800 Multicut, jejich základní parametry jsou uvedeny v tab. 8. Lisovací komoru netvoří, jak je obvyklé, pryžové nekonečné pásy, ale dva nekonečné řetězy spojené ocelovými příčkami. Lisy s označením Multicut jsou vybaveny řezacím ústrojím se 17 noži. Tab. 8. Lisy Krone Vario Pack Rozměry balíku Řezací ústrojí Typ lisu Šířka Průměr [mm] [mm] Ano/Ne Počet nožů 1500 1200 1000-1500 Ne - 1500 multicut 1200 1000-1500 Ano 17 1800 1200 1000-1800 Ne - 1800 multicut 1200 1000-1800 Ano 17 Označení Round Pack představuje lisy s pevnou lisovací komorou a patří sem modely 1250, 1250 Multicut, 1550 a 1550 Multicut, jejich základní parametry jsou uvedeny v tab. 9. Lisy označené Multicut jsou, stejně jako lisy Vario Pack, vybaveny řezacím ústrojím se 17 noži. Lisovací komoru tvoří nekonečný řetězový dopravník s ocelovými příčkami. Tab.9. Lisy Round Pack Rozměry balíku Řezací ústrojí Typové Šířka Průměr označení Ano/Ne Počet nožů [mm] [mm] 1250 1200 1250 Ne - 1250 Multicut 1200 1250 Ano 17 1550 1200 1550 Ne - 1550 Multicut 1200 1550 Ano 17

30 4.2.6 Lisy John Deere Tato americká firma má ve svém výrobním programu kromě traktorů, sklízecích mlátiček, sklízecích řezaček a dalších strojů i sběrací lisy na válcovité balíky s pevnou a i variabilní lisovací komorou. Lisy s variabilní lisovací komorou představují modely 572, 582 a 592, jejich základní parametry jsou uvedeny v tab. 10. Lisovací komoru u všech těchto typů tvoří šest nekonečných pryžových pásů, které mají kosočtverečný povrch. K vázání se používá vázací siť CoverEdge, která ovine i hrany balíku a nedochází tak ke ztrátám. Je však možné využít vázání standardní sítí a nebo motouzem. Lisy vybavené řezacím ústrojím mají pružinové jištění každého nože. Lisy mohou být vybaveny monitory Bale Track Plus nebo Bale Track. Monitor Bale Track Plus je určený pro lisy vybavené řezacím ústrojím, kde kromě základních funkcí umožňuje zapínání a vypínání řezacího ústrojí a aktivaci zpětného chodu. Tab.10. Lisy John Deere s variabilní lisovací komorou Rozměry balíku Řezací ústrojí Typové Šířka Průměr označení Ano/Ne Počet nožů [mm] [mm] 572 1170 600-1300 Ne - 582 1170 600-1550 Ne - 582 1170 600-1550 Ano 14 592 1170 600-1800 Ne - 592 1170 600-1800 Ano 14 Lisy na válcovité balíky s pevnou lisovací komorou jsou nabízeny ve dvou typových označeních 568 a 578. Lisovací komoru tvoří 17 válců. Vázaní je možné jak sítí tak i motouzem. Oba lisy mohou být vybaveny řezacím ústrojím s 14 noži a reverzací. Šířka balíku je 1170 mm a průměr je 1350 mm.

31 4.2.7 Ostatní výrobci K dalším výrobcům patří firmy New Holland, Welger, Kverneland Group, Deutz-Fahr, McHale, Orkel, Junkari. New Holland představuje firmu, která vyrábí lisy jak na hranolovité tak i na válcovité balíky. Lisy na hranolovité balíky jsou zastoupeny modely BB 920, BB 930, BB 940, BB 950A, BB 960A a BB 980, lisy na válcovité balíky s pevnou lisovací komorou zastoupeny modely BR 550 a BR 560. Typy BR 740 a BR 750 jsou lisy na válcovité balíky s variabilní lisovací komorou. Deutz-Fahr, tato německá firma v roce 1995 představila samojízdný lis na velké hranolovité balíky s označením Powerpress 120H. Ukázka lisu Powerpress 120H je na obr. 10. Podvozek a kabina byla převzata ze sklízecí mlátičky Deutz-Fahr 4075 HTS. K lisu bylo možno připojit i přívěs na sběr balíků. Lisy na válcovité balíky s variabilní lisovací komorou jsou zastoupeny modely RB 4.60 a RG 4.90, s pevnou lisovací komorou zahrnují modely MP 125, MP 135 a MP 155. Lisy na hranolovité balíky jsou zastoupeny modely GP 80, GP 81, GP120 a GP 121. 4.3 Konstrukce sběracích lisů Sběrací lisy jsou konstrukčně řešeny především jako návěsné stroje s jednoduchou nebo tandemovou nápravou (popř. řiditelnou), avšak lisy mohou být též samojízdné jako například lis Deutz-Fahr PowerPress 120H.

32 Obr. 10. Ukázka samojízdného lisu Deutz-Fahr PowerPress 120H 4.3.1 Lisy na klasické hranolovité balíky Jejich hlavní části jsou: rám se závěsem a pojezdovou nápravou, sběrací ústrojí, dopravní a vkládací ústrojí, lisovací ústrojí, vázací ústrojí, skluz, pohony a příslušenství (Neubauer et al., 1989). Páteř rámu tvoří lisovací komora, ke které jsou přišroubovány konzoly navařené na nápravě. K lisovací komoře a ke konzolám nápravy je přišroubován pomocný rám nesoucí příčný žlab a otočně uložené sběrací ústrojí. V přední části lisovací komory je otočně uložen závěs. Sběrací ústrojí je bubnové s pružnými prsty, vedenými vodicí dráhou. Dopravní a vkládací ústrojí tvoří podélný a příčný podávač. Lisovací ústrojí je tvořeno pístem a lisovací komorou, ve které se píst pohybuje na kladkách přímočarým vratným pohybem pomocí klikového ústrojí, poháněného od vývodového hřídele traktoru kloubovými hřídeli přes třecí spojku, setrvačník a převodovku. Na čele pístu je uložen šikmý nůž a dále je píst opatřen svislými drážkami pro průchod jehel vázacího ústrojí. V lisovací komoře obdélníkového nebo čtvercového průřezu jsou otvory, jimiž jsou přístupné stavěcí šrouby kladek a jejich držáků při centrování pístu, a je opatřena na konci vstupního okna nožem. Stěny lisovací komory jsou opatřeny zpětnými přidržovači. Vázací ústrojí je zdvojené, zpravidla typu Deering, uložené nad lisovací komorou se společným zapínacím a hnacím ústrojím, hlavním hnacím hřídelem, klikovým ústrojím pohonu jehel i jejich držákem. Samotné vázací ústrojí tvoří jehla, uzlovač s hnacím talířem a zásobník motouzu s brzdou. Po skluzu jsou balíky posouvány na zem nebo do vozu

33 přivěšeného za lis nebo do vedle jedoucího dopravního prostředku. Používá-li se k nakládání vrhač balíků, je třeba pro něj namontovat přídavný převod. K pohonům se používají kloubové hřídele, klínové řemeny, ozubená kola a válečkové řetězy. V převodech jsou vloženy pojistné spojky a střižné kolíky (Neubauer et al., 1989). Obr. 11. uvádí schematické složení lisu na klasické balíky. Obr. 11. Složení lisu na klasické balíky 1- závěs, 2- podpěra, 3- táhlo závěsu, 4- rám s pojezdovou nápravou, 5-přítlačný rošt, 6- sběrací ústrojí, 7- podpěrné kolo, 8- podélný podavač, 9- příčný podavač, 10- příčný žlab, 11- třecí spojka, 12- setrvačník, 13- klikové ústrojí, 14- píst, 15- nůž pístu, 16-lisovací komora-kanál, 17- nůž komory, 18- zpětný přidržovač, 19- ližiny komory, 20- regulační šrouby, 21- odměřovací hvězdice, 22- uzlovač, 23-jehly vázacího ústrojí, 24- zásobník na motouz, 25- boční skluz 4.3.1.1 Technologický proces sběracího lisu na klasické balíky Technologický proces sběracího lisu na klasické hranolové balíky je popsán podle obr. 11. Tento stroj je řešen jako nepřímotoký. Sběrací, dopravní a vkládací ústrojí jsou umístěna po straně lisovacího kanálu. Hmota z řádku je sbírána sběracím ústrojím (6), přičemž pro lepší spojení s prsty sběracího ústrojí je z vrchu přitlačována výkyvným

34 přítlačným roštem (5). Zvednutou hmotu přebírá podélný podávač (8) a dopravuje ji do příčného žlabu (10), kde pracuje přímý podávač (9), který hmotu vkládá do lisovací komory (16). Jeho pohyb je koordinován s pohybem pístu (14) tak, aby k vložení dávky hmoty do lisovací komory (16) došlo tehdy, když píst (14) je v přední úvrati. Při pracovním zdvihu tlačí píst vloženou dávku hmoty do lisovací komory, nožem (15) odřízne o protibřit (17) její přesahující část a dávku přitlačí na předcházející. Stlačovaná hmota klade pístu odpor, který vzniká deformací lisovaných částic, jejich vzájemným třením a třením o stěny kanálu. Na velikost odporu působí i délka a sklon skluzu (25) a vlhkost lisovaného materiálu. Odpor lisovaného materiálu v průběhu pracovního zdvihu pístu stoupá a maxima dosahuje před zadní úvratí pístu. V dalším průběhu zdvihu pístu je slisovaná hmota posouvána k ústí kanálu. Posunem slisované hmoty se pootočí odměřovací hvězdice zapínacího ústrojí (21) zabírající shora do posunující se hmoty. Po určitém seřiditelném pootočení hvězdice se zapne, před zadní úvratí pístu, zapínací ústrojí vázacího ústrojí a uvedou se v činnost jehly (23) a uzlovače (22). Slisovaná hmota je ve dvou místech zavázána motouzem do balíků. Klubka motouzu jsou uležena v zásobníku motouzu (24) Slisovanost je závislá na odporu, který musí lisovaná hmota překonávat v lisovacím kanálu, a seřizuje se změnou výstupního průřezu kanálu, a to přibližováním dna a stropu kanálu regulačními šrouby s vinutými pružinami (20) (Neubauer et al., 1989). 4.3.2 Lisy na velké hranolovité balíky Lis se skládá z rámu s jednonápravovým nebo dvounápravovým podvozkem a závěsem (1), sběracího ústrojí (2), usměrňovacího krytu (3), plnící komory (4) s pěchovacím (5) a řezacím (6) ústrojím, podávačem (7), lisovacího ústrojí tvořeného pístem (8) a lisovací komorou (9), vázacího ústrojí (10) a pohonů se setrvačníkem (12) a skříní s klikovým mechanismem (11) (Břečka, J., Honzík, I., Neubauer, K., 2001). Na obr. 12. je uvedeno schematické složení lisu na velké hranolovité balíky.

35 Obr. 12. Složení lisu na velké hranolovité balíky 1-závěs, 2-sběrací ústrojí, 3-usměrňovací kryt, 4-pěchovací (plnící) komora, 5-pěchovací ústrojí, 6-řezací ústrojí, 7-podavač, 8-píst, 9-lisovací komora, 10-vázací ústrojí, 11- skříň s klikovým mechanismem, 12-setrvačník Sběrací ústrojí Je bubnové s řízenými pružnými prsty a má většinou po obou stranách pomocné šnekové vkládače a výškově přestavitelná opěrná kolečka. Sbírá materiál z řádku a dopravuje jej k ústí pěchovací komory, kde jej přebírá rotorové pěchovací ústrojí. Pěchovací ústrojí Může být klikové, bubnové nebo rotorové. Rotorové pěchovací ústrojí tvoří šest hrabic, přičemž šestá hrabice plní i funkci podavače. Jakmile se píst přesune do přední úvratě, podavač najednou dopraví pěchovanou hmotu do lisovací komory. Klikové pěchovací ústrojí pěchuje sbíraný materiál na stejnou objemovou hustotu. Po dosažení nastavené hustoty se zapínací pákou (čidlem) uvede do činnosti podavač, který napěchovanou dávku podává do lisovací komory. Tím je umožněno lisovat rovnoměrně balíky, i když se průřez sbíraného řádku mění (Břečka, J., Honzík, I., Neubauer, K., 2001). Řezací ústrojí Je tvořeno nosníkem nožů, řezacími noži, zapínacím mechanizmem a jištěním. Řezací ústrojí se většinou nachází mezi sběracím a pěchovacím ústrojím. Řezaná hmota se snadno lisuje a rozebírání balíků je též snadnější. Břečka, Honzík, Neubauer (2001) uvádí,

36 že s kratší délkou řezanky se zhoršuje soudržnost balíku a zvětšuje se i energetická náročnost lisu. Lisovací ústrojí Skládá se z pístu a lisovací komory, kde se píst pohybuje na kladkách přímočarým vratným pohybem pomocí klikového ústrojí, poháněného od vývodového hřídele traktoru kloubovými hřídeli přes volnoběžnou a třecí spojku, v setrvačníku a převodovku. Píst je vybaven šikmým nožem a svislými drážkami pro průchod jehel vázacího ústrojí. Komora je na vstupní straně opatřena protiostřím. Strany a strop lisovací komory jsou regulovány hydraulickými válci, které ovládá obsluha pomocí ovladače lisu a umožňuje tak nastavit požadovaný stupeň slisovanosti balíků. Součástí komory je i hvězdicový kotouč který odměřuje délku balíku a uvádí do činnosti vázací ústrojí. Vázací ústrojí K vázání hranolovitých balíků se vázací ústrojí rozděluje podle: a) typu (konstrukčního uspořádání uzlovače) - Deering, má svislou svěrku ze dvou otočných (6 výřezů - drážek) a jednoho pevného kotoučku, stahovač uzlíku a pohyblivý nožík podřezávající oba konce motouzu u svěrky. - Cormick, má vodorovnou svěrku z jednoho otočného člunku (se dvěmi drážkami) a jednu pevnou misku u které je pevný nožík, odřezávající při otočení svěrky jen jeden konec motouzu. Druhý konec se uvolní ze svěrky, stahovač uzlíku většinou nemají. Uzlík je vytvořen jako smyčka s nestejně dlouhými konci motouzu. b) počtu uzlovačů na společné hřídeli a jehel - dva pro malé balíky, - čtyři a šest pro velké balíky, c) počtu zavázání (uzlíků na povřísle) při jednom zapnutí - jednoduché, na povřísle je jeden uzlík, - dvojité (systém Hesston), má dvě klubka motouzu, jehož konce nejsou při lisování ve svěrce a jsou spolu svázány na uzlík. Při zapnutí vázacího ústrojí se do svěrky navléknou oba motouzy, zavážou se za sebou dva uzlíky. Jeden je na konci I. a druhý na začátku II. balíku (Břečka, J., Honzík, I., Neubauer, K., 2001).

37 Vázací ústrojí má 4 nebo 6 uzlovačů na společné hnací hřídeli a je dále tvořeno společným zapínacím a hnacím ústrojím, hlavním hnacím hřídelem klikovým ústrojím pohonu jehel i jejich držákem. Samotné vázací ústrojí tvoří jehly, uzlovače s hnacím talířem a zásobník motouzu s brzdou. 4.3.2.1. Technologický proces sběracího lisu na velké hranolovité balíky Hmota z řádku je sbírána sběracím ústrojím, přičemž pro lepší spojení s prsty sběracího ústrojí je z vrchu přitlačována výkyvným usměrňovacím krytem. Zvednutou hmotu přebírá pěchovací ústrojí a po pořezání dopravuje do pěchovacího kanálu, kde po předpěchování je hmota podavačem vkládána do lisovací komory. Jeho pohyb je koordinován s pohybem pístu tak, aby nejdříve komoru píst uzavíral a dále otevíral k vložení dávky hmoty do lisovací komory, když píst jde do přední úvrati. Při pracovním zdvihu tlačí píst vloženou dávku hmoty do lisovací komory, nožem odřízne o protibřit její přesahující část a dávku přitlačí na předcházející. Stlačovaná hmota klade pístu odpor, který vzniká deformací lisovaných částic, jejich vzájemným třením a třením o stěny kanálu. Na velikost odporu působí i délka a sklon skluzu a vlhkost lisovaného materiálu. Odpor lisovaného materiálu v průběhu pracovního zdvihu pístu stoupá a maxima dosahuje před zadní úvratí pístu. Tato maxima odporu v ústí se automaticky regulují (udržují konstantní slisovanost), aby nedocházelo k přetěžování pohonu lisu. V dalším průběhu zdvihu pístu je slisovaná hmota posouvána k ústí kanálu. Posunem slisované hmoty se pootočí odměřovací hvězdice zapínacího ústrojí zabírající shora do posunující se hmoty. Po určitém seřiditelném pootočení hvězdice (mírou pootočení je dána frekvence zapínání vázacího ústrojí, a tím i délka balíků. Zapínací ústrojí je synchronizováno s pohybem pístu a zapne se před jeho zadní úvratí, když se uvedou v činnost jehly a uzlovače. Slisovaná hmota je zavázána sisálovým nebo polyetylénovým motouzem do balíků. Klubka motouzu jsou uložena v zásobníku motouzu. Slisovanost je závislá na odporu, který musí lisovaná hmota překonávat v lisovacím kanálu a seřizuje se změnou výstupního průřezu kanálu (Břečka, J., Honzík, I., Neubauer, K., 2001).

38 4.3.3 Lisy na válcovité balíky Nejčastěji se lisy na válcovité balíky rozdělují podle typu lisovací komory na lisy s pevnou lisovací komorou a lisy s variabilní lisovací komorou. Rédl, Slavík, Vohralík (1997) podle konstrukčního uspořádání dělí lisovací ústrojí na: a) lisovací ústrojí utahující jádro - pásové (kurtové) - hrabicové b) lisovací ústrojí neutahující jádro - s válci - s navíjejícími pásovými dopravníky - s navíjejícím hrabicovým dopravníkem 4.3.3.1 Lisy na válcovité balíky s variabilní lisovací komorou Variabilní lisovací komora má proměnný prostor, ve kterém se sbíraný materiál lisuje. Během práce lisu se komora neustále zvětšuje tak, jak v komoře přibývá materiálu. Materiál se od středu balíku k jeho obvodu stlačuje rovnoměrně. Tyto lisy jsou vhodné především pro sklizeň sena a slámy. Lisovací komora může být tvořena lisovacími řemeny nebo řetězovými (prutovými) dopravníky. Lis s pásovým lisovacím ústrojím se skládá z rámu s jedno nápravovým případně tandemovým podvozkem a závěsem, sběracího ústrojí, lisovací komory s odklopnou zadní částí, řezacího ústrojí nebo rotoru, lisovacích pásů, napínacího ústrojí, vázacího ústrojí a pohonů. Sběrací ústrojí je bubnového typu, výškově stavitelné, sbírá materiál z řádků a plynule ho podává do svinovací komory, kde je materiál obepínán z vrchu lisovacími pásy a ze spodu je unášen bubnem nebo řezacím ústrojím. Otáčky bubnu a lisovacích pásů jsou protisměrné. Napětí pásů je vyvoláno napínacím ústrojím, uloženým na vnějších stranách lisovací komory. Napínací ústrojí je složeno z ramen a pružin se stavitelným předpětím. Regulací napětí pružin se nastavuje slisovanost balíků. Díky takovéto konstrukci lisovací komory lze nastavit různý průměr lisovaných balíků (od 600 do 1800 mm). Balík je možné obvázat motouzem nebo sítí. Na obr. 13. je schématicky znázorněna konstrukce sběracího lisu na válcovité balíky s variabilní lisovací komorou.

39 Obr. 13. Konstrukce lisu na válcovité balíky s variabilní lisovací komorou 1 rám s podvozkem a závěsem, 2 sběrací ústrojí, 3 svinovací komora, 4 dopravník, 5 svinovací pásy, 6 napínací ústrojí 4.3.3.2 Lisy na válcovité balíky s pevnou lisovací komorou Konstantní lisovací komora má stály prostor pro lisování materiálu. Materiál přicházející do komory je válci nebo dopravníky umístěnými po jejím obvodě svinován, přičemž střed balíku je stlačen méně než jeho obvod. Lisy s konstantní komorou jsou vhodné pro zavadlé materiály (Břečka, J., Honzík, I., Neubauer, K., 2001). Lisovací komora může být tvořena pásovými dopravníky, řetězovými dopravníky nebo kovovými válci, které mohou být různě profilované či rýhované. Řetězový dopravník tvoří dva nekonečné řetězy, které jsou navzájem propojeny ocelovými příčkami. Složení lisu je obdobné jako u lisu s variabilní lisovací komorou. Obr. 14. ukazuje základní složení lisu na válcovité balíky s pevnou lisovací komorou. K základním částem patří rám a podvozek s jednoduchou či tandemovou nápravou, sběrací ústrojí, vkládací ústrojí, řezací ústrojí, lisovací komora s odkopnou zadní částí, lisovací válce, pohony a ovládání.

40 Obr. 14. Základní části lisu s pevnou lisovací komorou 1-podvozek, 2-stavitelná oj se závěsem, 3-sběrací ústrojí, 4-vkládací ústrojí, 5-řezací ústrojí, 6-lisovací komora, 7-ocelové lisovací válce, 8-pohon lisovacích válců, 9-kloubový hřídel, 10-vázací ústrojí motouz, 11-vázací ústrojí - síť, 12- ovládání, 13-vyhazovač balíků 5. Manipulace s balíky a manipulační prostředky pro sklizeň balíků Při manipulaci s klasickými balíky bylo využíváno převážně lidské síly. Balíky se většinou naložily ližinami lisu na vedle jedoucí velkoobjemový přívěs, dopravily se k místu uložení, kde se z přívěsu vyklopily a další manipulace už byla ruční. Většinou se uskladňovaly v podstřešních prostorách a v mechanizací nepřístupných objektech. Z tohoto důvodu lisy na klasické balíky pomalu ustupují, využívají se především v malých podnicích s několika kusy dobytka. Manipulace s velkými hranolovitými a válcovitými balíky se neobejde bez použití potřebné mechanizace. Už toho důvodu, že jejich hmotnost se pohybuje od 200 kg a výše. Při manipulaci s balíky se využívá těchto mechanizačních prostředků: nákladní automobil s přívěsem s hydraulickou rukou, samosběrací přívěsy typu Arcusin, akumulační vozíky, přívěs s hydraulickou rukou, nízkoložné přívěsy, klasické traktorové přívěsy, jeřábový nakladač, traktor vybavený čelním nakladačem, nakladače a manipulátory vybavené různými adaptery pro nakládání balíků.

41 Dříve se pro sklizeň balíků využívalo převážně nákladních automobilů. Většinou se jednalo a nákladní automobily upravené pro svoz dříví, které byly vybaveny na konci ložné plochy hydraulickou rukou pomocí níž byly balíky naloženy na ložnou plochu nákladního automobilu a přívěsu. V současné době lze však tuto technologii sběru na našich polích stále vidět, avšak použití nákladních automobilů není vhodné díky jejich negativnímu účinku na půdu (utužování). Uskladnění balíků prováděli výše zmiňované nákladní automobily nebo nakladače. Další možností sklizně balíků je pomocí samosběracích vozů Arcusin. Jedná se o návěsné stroje s tandemovou nápravou. V přední části se nachází nakládací ústrojí. Nakládacím ústrojím se najede k balíku a pomocí řetězového dopravníku je balík naložen na ložnou plochu. Na ložné ploše je další zařízení, které balíky skládá na sebe. Pomocí vyklápěcí ložné plochy jsou všechny balíky najednou vyloženy a není třeba s nimi dále manipulovat, avšak je nutné aby skladovací plocha byla rovná. Na podobném principu pracuje samonakládací přepravník válcovitých balíků firmy Gruber BLW 10. Tento přepravník však válcovité balíky na sebe neskládá, ale balíky jsou naloženy ve dvou řadách v jedné rovině a pomocí podlahového dopravníku jsou složeny na skladovací plochu. Zde je však nutný nějaký nakladač, který balíky dále uskladní. Česká firma SMS Rokycany vyrábí samonakládací přepravníky balíků typ SP-V2x4 a SP-V2x5 jsou určeny pro sběr válcovitých balíků a typ SP-K31 pro sběr velkých hranolovitých balíků. Přepravníky jsou v přední části vybaveny nakládacím ústrojím, kterým jsou balíky nakládány. Skládání balíků je pomocí sklápěcí ložné plochy. Hoštická a.s. vyrábí sběrač balíků SB 5. Jedná se o jedno nebo dvou nápravový návěs, vybavený v přední části hydraulickou rukou pomocí níž jsou balíky nakládány a skládány. Akumulační vozík představuje zařízení připojené za sběrací lis. Umožňuje shromáždění určitého počtu balíků na vozíku a potom je současně odložit na pozemek. Tím je usnadněn následný sběr a ušetří se i čas při sběru, podle výrobce vozíku ANV-069 až o 40 %. Další možností sklizně je strojní linka složená z traktoru s čelním nakladačem, nízkopodlažních přívěsů nebo klasických traktorových přívěsů a manipulátoru. Manipulátor a čelní nakladač jsou vybaveny různými zařízeními pro snadnou manipulaci s balíky. V současné době je tato linka nejvíce používána.