MENDELOVA ZEMĚDĚLSKÁ A LESNICKÁ UNIVERZITA V BRNĚ AGRONOMICKÁ FAKULTA BAKALÁŘSKÁ PRÁCE

Transkript

1 MENDELOVA ZEMĚDĚLSKÁ A LESNICKÁ UNIVERZITA V BRNĚ AGRONOMICKÁ FAKULTA BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BRNO 2007 IVAN PODOLSKÝ

2 Mendelova zemědělská a lesnická univerzita v Brně Agronomická fakulta Ústav zemědělské potravinářské a enviromentální techniky Samojízdné sklízecí řezačky Bakalářská práce Vedoucí práce: doc. Ing. Jan Červinka, CSc. Vypracoval: Ivan Podolský Brno

3 PROHLÁŠENÍ Prohlašuji,že jsem diplomovou práci na téma Samojízdné sklízecí řezačky vypracoval(a) samostatně a použil(a) jen pramenů, které cituji a uvádím v přiloženém seznamu literatury. Diplomová práce je školním dílem a může být použita ke komerčním účelům jen se souhlasem vedoucího diplomové práce a děkana AF MZLU v Brně. dne podpis diplomanta 3

4 Poděkování Chtěl bych poděkovat vedoucímu bakalářské práce Doc. Ing. Janu Červinkovi Csc. za vedení a připomínky. 4

5 Anotace Samojízdných sklízecích řezaček je dnes na trhu celá řada. Jejich princip práce je sice stejný ale jednotlivý výrobci jim dávají drobné konstrukční odlišnosti. Proto jsem se v této práci zaměřil na rozdělení sklízecích řezaček podle výrobců. Hlavní zaměření je na řezací ústrojí, jeho charakteristiku, provedení a rozměry a na sklízecí adaptéry. Důležitým bodem jsou motory, jejich koncepce, parametry, výkon atd. I tyto údaje jsou v dnešní době důležité hlavně z hlediska ekonomiky a ochrany životního prostředí. U některých výrobců je poukázáno také na možnosti využití sklízecí řezačky nejen pro přípravu krmiva pro živočišnou výrobu, ale také na sklizeň energetických plodin. Závěrečné ekonomické zhodnocení ukazuje zda je lepší pro podnik, zabývající se živočišnou výrobou si řezačku koupit nebo si danou práci nechat udělat v rámci služeb. Klíčová slova: sklízecí řezačka, adaptér, linka, sklizeň Annotation Today is on the market the whole series of the by onset mounted clear cutter. Their principle of work is identical, but the individual producers give them flu small constructive diversities. In my work I divided the by onset mounted clear cutter according to the products. The emphasis I laud on the organism of cutter, its characterization, dimensions and on the clear adapters. The importaint points are the motors, their conception, parameters and achievement. And this dates are in this timer importaint from the standpoint of economy an the safeguarding of environment. By the some producers I retune to the possibility of the advantage of the clear cutler for the preparation of the folder for the animal production, but on the harvest of power producters. The final economies valorize shows, if it is better for the business for the animal production to buy this cutler or if it is better let make this work in the frame of the service. Key works: cutter, adapter, line, harvest 5

6 Obsah: 1.0. ÚVOD PRACOVNÍ POSTUPY PŘI SKLIZNI PÍCNIN Sklizeň k dennímu krmení Silážování Technologie silážování Silážování pícnin v čerstvém stavu Silážování pícnin v zavadlém stavu Technologický postup při silážování Senážování Sklizeň pícnin pro horkovzdušné sušení Siláž z celých rostlin metodou GPS Šrot z kukuřičných palic s listeny metoda LKS SKLÍZECÍ ŘEZAČKY Rozdělení sklízecích řezaček Složení samojízdné sklízecí řezačky PŘEHLED ŘEŠENÍ SKLÍZECÍCH ŘEZAČEK JEDNOTLIVÝCH VÝROBCŮ Samojízdné sklízecí řezačky CLAAS Materiálový tok Vkládací ústrojí Detektor kovů Detektor kamenů STOP ROCK Řezací buben Převodové ústrojí pro nastavení délky řezanky COMFORT CUT Drtící ústrojí HD CORN CRACKER Motor Pojezd Speedstar Profistar Pohon všech kol Kabina Ovládání Výměnné adaptéry Sběrací adaptér Řádkový adaptér Plošný adaptér Rotační adaptér diskový DISCO Rotační adaptér diskový DIRECT DISC 520 COMFORT

7 Žací adaptér prstový Adaptéry pro sklizeň metodou GPS Adaptér pro sklizeň metodou LKS Adaptér pro sklizeň energetických dřevin Samojízdné sklízecí řezačky John Deere Materiálový tok Mačkací válce Nastavení délky řezanky Broušení nožů Detektor kovů Kabina Motor Pohon zadní nápravy Automatika řízení Parametry, výbava a rozměry řezačky Adaptéry firmy JOHN DEERE Plošný adaptér Řádkový adaptér Sběrací adaptér Adaptér pro sklizeň tenkostébelnatých pícnin Samojízdné sklízecí řezačky koncernu CNH Motor Vkládací ústrojí Detektor kovů Řezací buben Drtící ústrojí Metač Kabina Výměnné adaptéry firmy CNH Sběrací adaptér Řádkový adaptér Plošný adaptér Žací adaptér prstový Adaptér pro sklizeň kukuřice LKS Samojízdné sklízecí řezačky Krone Vkládací ústrojí Nastavení délky řezanky Detektor kovů Řezací buben Mačkač zrna Corn Conditioner Pohon

8 Motor Ovládání Adaptéry firmy KRONE Sběrací adaptér Plošný adaptér pro sklizeň kukuřice Žací adaptér diskový EKONOMIKA PROVOZU Ekonomické hodnocení řezačky CLAAS JAGUAR Ekonomické hodnocení řezačky JOHN DEERE ZÁVĚR SEZNAM POUŽITÉ LITRATURY Knihy, skripta, prospekty Internetové stránky Seznam obrázků: Obr. 1 Vkládací ústrojí Claas Obr. 2 Detektor kovů Obr. 3 Schéma činnosti detektoru kamenů Obr. 4 Řezací buben Obr. 5 Dno bubnu ( 1-drhlíkové 2-čtyřlištové ) Obr. 7 Převodové ústrojí COMFORT CUT Obr. 8 Drtící ústrojí HD CORN CRACKER Obr. 9 Princip činnosti drtiče zrn Obr. 10 Povrch drtících válců Obr. 11 Kabina řidiče Obr. 12 Ovládání klimatizace Obr. 13 Multifunkční ovládací páka Obr. 14 Měřič výnosů QANTIMETR Obr. 15 Zvedání přidržovacích válců a šnekového dopravníku Obr. 16 Činnost kopírovacího zařízení Obr. 17 LASER PILOT a jeho vysílaný paprsek Obr. 18 Řádkový adaptér CLAAS Obr. 19 Odřezávací disky Obr. 20 Hmatače naváděcího zařízení

9 Obr. 21 Plošný adaptér Obr. 22 Průchod hmoty adaptérem Obr. 23 Diskové žací ústrojí DISCO Obr. 24 Diskový adaptér DIRECT DISC Obr. 25 Prstový žací adaptér FFSW Obr. 26 Mezikus k uchycení adaptéru Obr. 27 Žací ústrojí CLAAS UNI Obr. 28 Adaptér CONSPEED Obr. 29 Adaptér pro sklizeň dřevin HS Obr. 30 Detail odřezávacích kotoučů Obr. 31 Řezací ústrojí JOHN DEERE Obr. 35 Pohled z kabiny řidiče Obr. 36 Ovládání klimatizace Obr. 37 Osvětlení při práci v noci Obr. 38 Pohon zadní nápravy John Deere Obr. 39 Sklízecí řezačka John Deere se sběracím ústrojím Obr. 40 Plošný adaptér JOHN DEERE Obr. 41 Sběrací ústrojí JOHN DEERE Obr. 42 Diskové žací ústrojí Obr. 43 Schéma pohonu Obr. 44 Hydrostatický pohon vkládacího ústrojí HYDROLOCK Obr. 46 Řezací ústrojí CNH Obr. 47 Přístup k řezacímu ústrojí Obr. 48 Drtící ústrojí CROP PROCESOR Obr. 49 Radiální metač firmy CNH Obr. 50 Monitor INFO VIEF Obr. 51 Kabina DISCOVERY Obr. 52 Řezačka v barvách firmy CASE Obr. 53 Řezačka v barvách firmy NEW HOLLAND Obr. 54 Sběrací ústrojí firmy CNH Obr. 55 Plošný adaptér v přepravní poloze Obr. 56 Žací prstový adaptér firmy CNH Obr. 55 Adaptér pro sklizeň LKS od firmy Obr. 56 Šestiválcové vkládací ústrojí

10 Obr. 57 Řezací ústrojí fimy KRONE Obr. 58 Typy řezacích bubnů Obr. 59 Mačkač zrna Corn Conditioner Obr. 60 Motory řezačky BiG X Obr. 61 Spojka vypínání motoru Obr. 62 Ovládací joystick Obr. 63 Řízené sběrací ústrojí Obr. 64 Neřízené sběrací ústrojí Obr. 65 Plošný adaptér Easy Collect Obr. 66 Senzor AutoScen Obr. 67 Snižování délky řezanky podle stupně zralosti Obr. 68 Žací adaptér XDISC Obr. 69 Detaily žacího ústrojí Obr. 70 Řezačka Claas Jaguar Obr. 71 Řezačka John Deere Tab. 1 Provozní náklady řezačky Claas Jaguar Pokračování Tab. 1 ze strany Tab. 2 Provozní náklady řezačky John Deere Pokračování Tab. 2 ze strany Obr. 72 Provozní náklady sklízecí řezačky Claas Jaguar Obr. 73 Provozní náklady sklízecí řezačky John Deere

11 1.0. ÚVOD Pícniny jsou plodiny pěstované pro zelenou hmotu sloužící k zajištění krmivové základny jako zdroj objemných krmiv. Zelená hmota se dodává do živočišné výroby buď okamžitě (zelené krmení) nebo se konzervuje k využití v pozdějším období (siláž, senáž, seno, úsušky). Jako pícniny se využívají plodiny jednoleté (zejména kukuřice a směsky), dvou i víceleté (jeteloviny-vojtěška, jetel) a vytrvalé (louky a pastviny), pěstované v čistých kulturách nebo ve směskách. Víceleté pícniny na orné půdě zaujímají v současné době plochu 222 tisíc ha, z toho vojtěška byla sklízena v roce 2006 přibližně z 83 tisíc ha a jetel luční z necelých 58 tisíc ha. Značná část ploch víceletých pícnin je využívána pro pěstování směskových porostů jetelovin ( tvořených dvěma a více jetelovinami ) a jetelovinotrav. Jako komponenty směsek jsou využívány jetelovinové a travní komponenty, z trav jsou to v posledním období převážně nové hybridy, které s vyznačují dobrými kvalitativními parametry, sladěným růstovým rytmem s jetelovinami a vysokým obsahem vodorozpustných cukrů. Sklizeň píce probíhá po celé vegetační období se špičkami prvních sečí senoseče ( květen až červen) a sklizně silážních plodin ( září až říjen ). Hlavním problémem při sklizni je zmenšit riziko počasí, a tím snížit sklizňové a konzervační ztráty. Při špatném počasí a nevhodném způsobu sklizně mohou být ztráty na hmotě odrolem a nesebráním 15 až 35 %, ztráty živin až 50 % a vitamínů až 100 %. Vhodným sklizňovým pracovním postupem lze snížit riziko počasí a zabránit znehodnocení píce v průběhu uskladnění. Pícniny se sklízejí v technické zralosti, což je doba, kdy složení, kvalita a obsah sušiny sklízené hmoty nejvíce vyhovují požadavkům na následné využití. Jedním z hlavních kritérií kvality sklízených pícnin je co nejnižší obsah vlákniny. Podle druhu píce a účelu jejího využití je doba sklizně například u vojtěšky na začátku květu, u jetele lučního červeného před začátkem kvetení, u kukuřice na zeleno v době metání až kvetení, u kukuřice na siláž v mléčně voskové zralosti, u lučních travních porostů v období od počátku metání do počátku kvetení převládajících trav. Sklizeň je tedy nutno provést zhruba do 21 dnů. 11

12 2.0. PRACOVNÍ POSTUPY PŘI SKLIZNI PÍCNIN Způsob využití pícnin je dán požadavky živočišné výroby na stanovení krmné dávky. Část pícnin je využívána ke krmení v čerstvém stavu, převážná část však musí být uchovávána vhodnou formou konzervace, protože letní krmné období u nás trvá jen 130 až 160 dnů. V systémech konzervace převažují u nás tři základní postupy silážování: - čerstvé píce - zavadlé píce - částečně zavadlé píce kromě konzervace silážováním se používá konzervace píce sušením: - v přírodních podmínkách - v senících - v sušárnách Všechny tři základní principy silážování se mohou vzájemně kombinovat. Silážování zavadlé píce ( starší označení senážování a senáž ) se používá v našich podmínkách již od šedesátých let a dále bude jednou z hlavních technologií při konzervace trav a jetelovin. [ 3 ] K zabezpečení kvalitní senáže je třeba, aby pokosená hmota dosáhla optimálních hodnot sušiny během jednoho maximálně dvou dnů. Proto je třeba pokos upravit ihned po posečení, nebo přímo při sečení. Pracovní postupy sklizně pícnin a strojní linky pro sklizeň můžeme rozdělit podle stavu píce na poli a použití v zemědělském provozu: 2.1. Sklizeň k dennímu krmení Sklízíme mladou, šťavnatou píci s obsahem sušiny 15 až 20 %, denně jen tolik kolik je třeba k okamžité spotřebě. Zelená hmota nesmí přestárnout lze sklízet maximálně 14 dní po dosažení vhodné technologické zralosti. Jsou dva technologické postupy sklizně: a) sečení žací lištou nebo rotačním žacím ústrojím a následný sběr sběrací řezačkou b) sklizeň sklízecí řezačkou, která při jedné pracovní operaci seče, řeže a pneumaticky dopravuje do dopravního prostředku. c) sečení rotačním žacím ústrojím a následný sběr sběracím návěsem se zakládacím dopravníkem 12

13 2.2. Silážování Silážování je výroba šťavnaté píce mikrobiálním zkvašováním sacharidů za nepřístupu vzduchu na organické kyseliny, především kyselinu mléčnou. Obsah kyseliny mléčné v siláži má být asi 1,5 % a její poměr ke kyselině octové ( typické pro siláže s nízkým obsahem sušiny ) má být menší než 2 : 1. Obsah kyseliny octové nemá překročit 0,8 % a obsah kyseliny máselné 0,2 %. [ 3 ] Z hlediska silážovatelnosti rozdělujeme pícniny na: a) dobře silážovatelné (s vyšším obsahem glycidů kukuřice) b) těžko silážovatelné ( s nižším obsahem glycidů a poměrně vysokým obsahem bílkovin luskoviny, jeteloviny ) Technologie silážování Silážování pícnin v čerstvém stavu Užívá se u dobře silážovatelných pícnin. Tyto pícniny mají zpravidla málo sušiny, což zapříčiňuje vznik velmi kyselých siláží s vyšším obsahem kyseliny octové produkcí velkého množství silážních šťáv. Pro zajištění dobré kvality této siláže je třeba dosáhnout vhodnou pěstební technologií vyššího obsahu sušiny ( v rozpětí 25 až 30 %). U těžko silážovatelných pícnin lze silážování v čerstvém stavu aplikovat pouze za předpokladu užití konzervačních přísad, které okyselí prostředí na ph 3,6 až 3,1 % zabrání tak hnilobným procesům. [ 3 ] Silážování pícnin v zavadlém stavu Je vhodné především při silážování bílkovinných pícnin, protože ze zavadlé píce se neuvolňuje tolik silážních šťáv a je tak omezen nežádoucí vylučování bílkovin. Obsah sušiny je 30 až 35 %. Siláže s vyšší sušinou nevyžadují pro konzervaci a udržení dobré kvality tak vysoké ph jako siláže s pícnin v čerstvém stavu. Tento způsob silážování se užívá velmi málo, uvedené pícniny se vyplatí předsušit až na sušinu kolem 40 % a senážovat. [ 3 ] Technologický postup při silážování a) silážování v čerstvém stavu - sklizeň sklízecí řezačkou - odvoz k okamžitému silážování 13

14 b) silážování v zavadlém stavu - sečení a mačkání -obracení, shrnování - sběr sklízecí řezačkou nebo sběracími vozy - odvoz ke konzervaci 2.3. Senážování Senážování je v podstatě výroba siláže s vysokým obsahem sušiny 40 až 50 %, příznivě ovlivňující průběh fermentačního procesu. Základní princip konzervace senážování spočívá v uchování v prostředí s nedostatkem kyslíku. Vytěsnění vzduchu z konzervované píce zajistíme buď pořezáním na krátko a utlačením ( vlastní vahou nebo dusáním) nebo lisováním. Přístupu vzduchu z vnějšího prostředí zabraňujeme hermetickým uzavřením ve věžích, vacích nebo obalováním případně zakrýváním fólií. Kyselost senáže je nízká, pohybuje se kolem ph 4,5 až 4,7, což má příznivý vliv na její chutnost. [ 3 ] Technologický postup: 1) sečení a mačkání 2) obracení 3) shrnování 4) sběr sklízecí řezačkou nebo sběracím vozem 5) odvoz ke konzervaci 2.4. Sklizeň pícnin pro horkovzdušné sušení Horkovzdušné sušení je jedním z nejdokonalejších způsobů konzervace objemných pícnin, má celou řadu předností, avšak vzhledem k vysoké energetické náročnosti je ekonomicky nákladné. Technologický postup: 1) sklizeň sklízecí řezačkou na řezanku dlouhou 2 cm 2) odvoz řezanky k sušičce 3) horkovzdušné sušení 14

15 2.5. Siláž z celých rostlin metodou GPS Při této metodě se využívá sklízecí řezačka pro sečení a řezání obilovin (např. ozimý ječmen, ozimá pšenice) a luskovin ve voskové zralosti. Vznikne tak krmivo o vysoké výživnosti pro všechny přežvýkavce. Při tom je velmi důležité, aby kolénka a trubičková struktura stébel byla rozrušena. Správně upravený šrot z celých rostlin se dá bezvadně silážovat Šrot z kukuřičných palic s listeny metoda LKS Výsledkem této sklizně jsou sešrotovaná kukuřičná zrna a vřetena spolu s rozsekanými listeny. Využívá se jako hodnotná přísada k jadrnému krmivu pro skot, po vytřídění listenů odsetím, které mají vysoký podíl hrubé vlákniny je též vhodné pro výkrm prasat. Zde je důležité, aby kukuřičné zrno bylo dobře sešrotováno. I šrot z kukuřičných palic a listenů lze dobře konzervovat ve věžovém nebo průjezdném silu. Pro sklizeň LKS se na řezačku namontuje česač kukuřičných palic a vícenožový buben s mikrodrhlíkovým dnem SKLÍZECÍ ŘEZAČKY Úkolem sklízecích řezaček je sloučit operace při získávání porostu ze strniště sečením nebo sběrem, jeho úpravě pořezáním a naložením do dopravního prostředku Rozdělení sklízecích řezaček Sklízecí řezačky dělíme podle několika hledisek z nichž nejpoužívanější jsou tyto: a) podle způsobu použití - stacionární - mobilní b) podle energetického prostředku - traktorové - samojízdné c) podle připojení k energetickému prostředku - přívěsné - návěsné - nesené 15

16 d) podle druhu řezacího ústrojí - nožové - kolové - bubnové - cepové - jednoduché - kombinované e) řezačky s nožovým řezacím ústrojím se dělí podle tvaru nožů na: - kolové - s přímkovými noži - rovnými -lomenými - s vypouklými noži - s vydutými noži - bubnové - s přímkovými noži - rovnými - lomenými - s spirálovými noži - s lopatkovými noži f) řezačky s bubnovým řezacím ústrojím podle poměru šířky bubnu k jeho průměru se dělí na: - nadčtvercové šířka bubnu je větší než jeho průměr - podčtvercové šířka bubnu je menší nebo stejná jako jeho průměr g) podle způsobu dopravy řezanky - s metačem - bez metače 3.2. Složení samojízdné sklízecí řezačky Samojízdná sklízecí řezačka se skládá z těchto základních částí: - vkládací ústrojí - řezací ústrojí - drtič zrn - metač - dopravní ústrojí - motor - pohony - podvozek - kabina, ovládací a řídící prvky 16

17 4.0. PŘEHLED ŘEŠENÍ SKLÍZECÍCH ŘEZAČEK JEDNOTLIVÝCH VÝROBCŮ Jednotlivý výrobci dodávají na trh samojízdné sklízecí řezačky v různých konstrukčních provedeních jednotlivých částí. Liší se především výkonností, uspořádáním a typem motoru, parametry řezacího ústrojí, ovládáním, výbavou, atd. Proto bych rád provedl malou charakteristiku vybraných typů nebo typových řad (převážně nejnovějších) řezaček od různých výrobců Samojízdné sklízecí řezačky CLAAS Samojízdné sklízecí řezačky firmy Claas mají obchodní označení JAGUAR. Patří k nejprodávanějším sklízecím řezačkám v Evropě i České republice, zároveň patří k světové špičce. Hlavním znakem těchto strojů je uspořádání nožů na řezacím bubnu do V. První samojízdnou sklízecí řezačku vyrobili v roce V současné době patří mezi špičku tyto modely: 830, 850, 870, 890, 900 pod označením JAGUAR GREEN EYE Materiálový tok Ideální tok rostlinného materiálu má jako u každé řezačky zásadní význam pro denní pracovní výkonnost. Bez překážek prochází sklízený materiál v přímém směru celým strojem. Při tom není důležité, zda se zpracovávají traviny bez použití zařízení corn cracker nebo s jeho použitím u kukuřice na siláž. Podle potřeby se zařízení jednoduše zasune do procházejícího materiálu. Sklízený materiál je plynule a stále rychleji posouván a na základě speciálního uspořádání nožů do tvaru V a pomocí lopatek metacího ústrojí dopravován dále. [ 14 ] Vkládací ústrojí Vkládací ústrojí se skládá ze čtyř vkládacích válců. V předním spodním válci je uložen detektor kovu. Konstrukce válců umožňuje záměnu krycích lišt, podle druhu materiálu, který řezačka zpracovává. Reverzace vkládání se provádí pomocí hydromotoru. Jeho pohon je pomocí klínového řemene, jehož napínání zajišťuje nízkotlaká hydraulika. 17

18 Obr. 1 Vkládací ústrojí Claas Detektor kovů Detektor kovů je integrovaný v předním válci vkládacího ústrojí. Pět magnetů musí včas lokalizovat magnetizující kovové částice. Poloha kovového předmětu je zobrazena na displeji informačního systému CIS. Pomocí tohoto systému lze nastavit citlivost reakce. Obr. 2 Detektor kovů Detektor kamenů STOP ROCK Detektor kamenů je novinka s, kterou přišla na trh jako první firma Claas. Detektor identifikuje kameny již v řádku a pohon vkládacího ústrojí ihned zastaví. Velikost kamenů můžeme stanovit sami a citlivost identifikace velikosti kamenů nastavit z kabiny. Princip činnosti spočívá ve snímání rychlosti horního vkládacího válce, který snímá jednoduché čidlo na boku vkládacího válce. Podle rychlosti odskočení válce vzhůru a 18

19 citlivosti nastavení tohoto pohybu řídící počítač vyhodnocuje a zpracovává data a reaguje zastavením válců. Obr. 3 Schéma činnosti detektoru kamenů Řezací buben Buben řezačky JAGUAR GREEN EYE má šířku 750 mm. Jsou na něm přišroubovány vždy dva nože v jedné rovině. Uspořádání nožů do V umožňuje plynulý a úsporný řez. Kromě toho je rostlinný materiál přiváděn ke středu, aby opotřebení a otěr stěn vyhazovacího žlabu byl co nejmenší. Jednotlivé nože jsou na buben upevněny čtyřmi šrouby. Nožový buben V 24 patří ke standardnímu vybavení. Na přání je k dispozici buben V 20 pro delší řezanku. V 28 vytváří velmi jemnou řezanku, která je ideální pro výrobu bioplynu, protože vytváří pro mikroorganismy výhodný povrch tvorbu metanu. Obr. 4 Řezací buben 19

20 Nastavitelné dno bubnu hladké dno bubnu patří ke standardní výbavě. K docílení optimálního toku materiálu i při nevysunutých nožích je dána možnost nastavení dna bubnu podložkami. Tím je vždy možný minimální odstup k řezacímu bubnu. Dno se dá rychle přestavět. Můžeme namontovat čtyřlištové dno pro pozdní sklizeň kukuřice nebo dno drhlíkové pro sklizeň GPS nebo LKS. 1 2 Obr. 5 Dno bubnu ( 1-drhlíkové 2-čtyřlištové ) Broušení nožů je ovládáno digitálně přímo z kabiny. Celý proces probíhá automaticky. Také nastavení protiostří můžeme ovládat digitálně přímo z kabiny, toto je volitelné vybavení. Při nastavování se protiostří neuvolní, ale držák protiostří se s pevně přišroubovaným protiostřím citlivě přisune k nožovému bubnu. Snímače klepání zajišťují nastavení při kontaktu. Broušení nožů Obr. 6 Broušení nožů Převodové ústrojí pro nastavení délky řezanky COMFORT CUT Zde zvolila firma Claas plynulé nastavování délky. Děje se tak pomocí hydrostatické převodovky. Tím odpadá řazení převodových stupňů a prostoje sklízecí řezačky. Délku řezanky se nastavuje přímo z kabiny řidiče a to i za jízdy. 20

21 Obr. 7 Převodové ústrojí COMFORT CUT Drtící ústrojí HD CORN CRACKER Úkolem drtícího ústrojí je narušení zrna a tím získat kvalitnější a výživově hodnotnější siláž. Je umístěn za řezacím bubnem kde jednak narušuje zrno a jednak i urychluje tok materiálu. Drtič zrn je tvořen dvěma protiběžnými rýhovanými válci, které se proti sobě otáčejí různou obvodovou rychlostí. Vzdálenost mezi oběma válci může obsluha nastavit buď z kabiny nebo hydraulicko mechanicky přímo na zařízení. Pokud jsou válce opotřebeny vyměňuje se jen plášť. Uložení a ložiska se používají dále. Firma Claas nabízí válce s 80, 100, nebo 125 pilovými zuby po obvodu pláště. Obr. 8 Drtící ústrojí HD CORN CRACKER 21

22 Obr. 9 Princip činnosti drtiče zrn Obr. 10 Povrch drtících válců Motor Řezačky GREEN EYE jsou vybaveny motory značky Daimler Chrysler. Jsou to šestiválcové resp. osmiválcové motory o výkonu od 254 kw do 458 kw. Tyto motory splňují předepsané emisní hodnoty normy zplodin TIER 3. Elektronické ovládání vstřikování zajišťuje optimální a nízkou spotřebu. Pružné spojení motoru a podvozku minimalizuje úroveň hluku a vibrace. Pohon řezacího ústrojí je přímo od klikového hřídele motoru. [ 14 ] Dále je stroj vybaven vestavěným kompresorem, kterým můžeme přímo na poli provádět čištění řezačky např. filtrů, kabiny atd. Pro usnadnění běžné údržby je k dispozici přípojka pro nářadí poháněné vzduchem. V souvislosti s kompresorem nabízí sklízecí řezačka volitelně ještě možné připojení brzdové soustavy přívěsu Pojezd Sklízecí řezačky této řady jsou vybaveny dvěma druhy převodových ústrojí. Dále jsou vybaveny pohonem všech kol. 22

23 Speedstar Při zařazeném druhém převodovém stupni můžete jezdit na poli pojezdovou rychlostí až 25 km.h -1, na pozemní komunikaci rychlostí až 40 km.h -1 doba otáčení na souvrati se zkrátí, protože odpadají časově náročná zastavení pro přeřazení. [ 14 ] Profistar Alternativu převodového ústrojí Speedstar představuje převodové ústrojí Profistar, určené pro provoz na pozemních komunikacích při povolené pojezdové rychlosti 20 nebo 25 km.h -1. [ 14 ] Pohon všech kol Řazení pohonu všech kol je ovládané elektrohydraulicky. Přenos výkonu je mechanicky pomocí kardanového hřídele přímo na zadní nápravu Kabina Kabina řezačky je kompletně prosklená pro volný výhled do všech stran. Čelní sklo je vybaveno stěračem a ostřikovačem. Stěrače jsou i na bočních sklech. Hladina hluku v kabině je minimální, slupek řízení a sedadlo řidiče lze nastavovat a přizpůsobovat. Ukazatele a ovládací prvky jsou logicky umístěné a umožňují tak pohotové ovládání stroje. Nechybí zde samozřejmě ani clony proti slunci, klimatizační zařízení, radiopřijímač a chladící box na nápoje. Obr. 11 Kabina řidiče 23

24 Obr. 12 Ovládání klimatizace Ovládání Sklízecí řezačka Jaguár Green Eye je vybavena novou multifunkční pákou, která je vestavěna do pravé loketní opěrky. Mimo ovládání pojezdové rychlosti jsou ještě na páce prvky pro zvedání a spouštění adaptéru, změnu směru chodu vkládacího ústrojí a nastavení odhazové koncovky. Obr. 13 Multifunkční ovládací páka Informační systém CLAAS CIS představuje spojení palubního počítače a informační jednotky pojezdu stroje v jeden celek. Stisknutím tlačítka vyvoláte všechna data pro odpočet. Měřič výnosů QANTIMETR CLAAS informuje o průběhu sklizně. Stroj vypočítává objem průchodu rostlinného materiálu z šířky vkládacího ústrojí, výšky toku a z otáček průběžného šnekového dopravníku vkládacího ústrojí. 24

25 Obr. 14 Měřič výnosů QANTIMETR Terminál systému CLAAS COMMUNICATOR dodává všechna důležitá data stroje: provozní hodiny motoru, provozní hodiny vkládacího ústrojí, výnosy na hektar, zpracovanou plochu, průchod sklízeného produktu v tunách za hodinu nebo na zakázku, spotřebu paliva celkem, na hektar nebo na hodinu. Vypočítané hodnoty můžete speciálně pro zákazníka vytisknout Výměnné adaptéry Sběrací adaptér Tento adaptér slouží pro sběr zavadlé píce, sena a slámy z řádků. Princip sběru je stejný jako u sběracího ústrojí sběracích vozů. Složení adaptéru Obr. 14 Sběrací adaptér PU 300 HD 1. bubnové sběrací ústrojí s pružnými prsty 2. bubnový přidržovač hmoty 3. průběžný šnekový dopravník 4. pohony ústrojí 5. rám s válem 6. kopírovací kolečka 25

26 Činnost sběracího adaptéru Bubnové sběrací ústrojí sbírá hmotu s řádku. Bubnový přidržovač, který je výkyvně uložen nad sběračem přitlačuje na něj sbíranou hmotu a napomáhá jejímu předání na příčný šnekový dopravník. Přidržovač se dá nastavit podle výšky řádku. Při reverzaci se musí zvednout, buď ručně nebo hydraulicky. Výška sběru se nastavuje pomocí kopírovacích koleček. V pohonu adaptéru musí být pro sběrací ústrojí rohatková spojka proti zpětnému otáčení. Spojka při reverzování podávacího ústrojí zabrání zpětnému otáčení a tím i ucpání sběracího ústrojí. Sběrací ústrojí od firmy Claas má mimo zvedání přidržovacích válců i zvedání průběžného šnekového dopravníku. Tím se zabrání ucpání hmotou v šnekovém dopravníku a zároveň je lepší přístup při vyhledávání cizích předmětů. Obr. 15 Zvedání přidržovacích válců a šnekového dopravníku Kopírovací zařízení Při sběru je důležité, aby sběrací ustrojí co nejlépe kopírovalo povrch pozemku. Ve sklízecích řezačkách Claas jsou dvě možnosti nastavení. Jednou z možnosti nastavení je udržování konstantní výšky ústrojí. Druhou možností je nastavení plovoucí polohy sběracího ústrojí. Při tomto nastavení je aktivní automatické ovládání sběracího ústrojí Claas-Contour. [ 14 ] Obr. 16 Činnost kopírovacího zařízení 26

27 Naváděcí systém Na přání zákazníka může být řezačka vybavena automatickým řízením pomocí systému LASER PILOT. Ten vede sklízecí řezačku se sběračem přesně středem řádku, tím se obsluha může lépe věnovat ostatním činnostem spojeným s obsluhou řezačky. Systém funguje na vysílání neviditelného světelného paprsku, kdy z jednoho čidla se paprsek vysílá a druhé čidlo paprsek přijímá. Vyhodnocený signál je přenesen na řídící jednotku a ta automaticky natáčí řídící kola do požadovaného směru. Obr. 17 LASER PILOT a jeho vysílaný paprsek Řádkový adaptér Je určen pro sklizeň tlustostébelnatých pícnin např. kukuřice zasetých v řádcích mm, o výšce až 4 m a průměru stébel mm. Adaptéry se vyrábějí o záběru 3, 4, 6 a 8 řádků. Obr. 18 Řádkový adaptér CLAAS 27

28 Složení adaptéru 1. jednotlivé jednotky pro řádky 2. pasivní děliče 3. řádkové žací ústrojí 4. vkládací řetězové dopravníky 5. příčný šnekový dopravník 6. odkláněcí ústrojí 7. pohony a rám Činnost řádkového adaptéru Jednotlivé jednotky s torpédovými děliči se klínovitě posouvají v řádcích. Samoostřící odřezávací disky odřezávají rostliny a dopravují je ke vtahovacím řetězům. Vkládací řetězy dopravují rostliny k průběžnému šnekovému dopravníku. Vedení řetězů je potažené umělou hmotou. Poháněny jsou přes vytvrzená řetězová kola. Napínání řetězů je automatické. Ve spod adaptéru je připevněn ohýbač zbytků rostlin, který zcela položí zbylé časti. Tím se sníží namáhání pneumatik. Dále je adaptér vybaven i naváděcím zařízením. Toto je tvořeno dvěma hmatači na jedné řezné jednotce. Ty se dotýkají spodků rostlin a podle vychýlení ze své polohy předávají informaci přes autopilota na řídící nápravu. Obr. 19 Odřezávací disky Obr. 20 Hmatače naváděcího zařízení 28

29 Plošný adaptér Tento adaptér je určen pro sklizeň tlustostébelnatých pícnin o výšce až 4 m např. kukuřice nezávisle na řádcích. Záběr adaptéru je 4 až 7,5 m. Složení adaptéru 1. děliče 2. rotační bubny ( 3-6 ) 3. příčný dopravník 4. podélný dopravník Obr. 21 Plošný adaptér Činnost plošného adaptéru Rotační buben pracuje v páru s protiběžným otáčením. Dolní rotační kotouč ( žací ústrojí je tvořeno 6 8 segmenty, opatřenými pilovým ostřím. Žací kotouč seče bez opory a proto se rychle otáčí. Jeho obvodová rychlost je m.s -1. Dopravní buben s velkým ozubením se pomalu otáčí s dalšími ozubenými bubny a zabezpečují tak příčnou a podélnou dopravu hmoty k ústí sklízecí řezačky. Na bocích adaptéru jsou aktivní děliče v podobě šnekového dopravníku. Ty kukuřici odvalují na sběrací adaptér. Obr. 22 Průchod hmoty adaptérem 29

30 Firma Claas uvedla na trh nový typ plošného adaptéru značky ORBIS. Kombinuje světové zkušenosti výrobní řady RU s inovacemi v oblasti konstrukce a pohonu. K řezačce je připojen rychlopřípojkou. Jeho pracovní záběr je 6 až 7,5 m. Adaptéry pro sklizeň tenkostébelnatých pícnin Používají se pro sklizeň vojtěšky, jetele, trvalých travních porostů a jiných nízkých pícnin. Firma Claas vyrábí tři druhy těchto adaptérů: Rotační adaptér diskový pouze pro sečení píce Rotační adaptér diskový pro sečení a sklizeň píce Žací adaptér prstový pro sečení a sklizeň píce Rotační adaptér diskový DISCO 8700 Používá se jen pro sečení pícnin. Skládá se ze třech žacích jednotek. Každá z nich sestává z diskové žací lišty a dle přání zákazníka i z kondicionéru. Výhoda této soupravy ( řezačka + tento adaptér ) je v dobré viditelnosti ne jednotlivé části žací lišty a tím i lepší manévrovatelnost se strojem. Obr. 23 Diskové žací ústrojí DISCO

31 Rotační adaptér diskový DIRECT DISC 520 COMFORT Používá se k silážování celých rostlin ve stádiu mléčné zralosti, které se používají jako vysoce hodnotné krmivo nebo k výrobě bioenergie. Záběr tohoto adaptéru je 5,20 m. Porost je posečen kotoučovým žacím ústrojím, posečená hmota je potom podávacím válcem dopravena k průběžnému šnekovému dopravníku a šnekem vedena k vkládacímu ústrojí řezačky. Sečení zajišťují dvě žací lišty DISCO. Obr. 24 Diskový adaptér DIRECT DISC Žací adaptér prstový Tento adaptér je podobný předchozímu adaptéru. Skládá se z rámu, podávacího šnekového dopravníku a prstovým žacím ústrojím. Slouží pro přímé sečení píce. Záběr ústrojí je 5,10 m. Firma Claas jej vyrábí pod označením FFSW 510. Obr. 25 Prstový žací adaptér FFSW

32 Adaptéry pro sklizeň metodou GPS Do těchto adaptérů patří adaptér CLAAS UNI pro sklizeň obilí a dva předchozí adaptéry, žací prstový adaptér FFSW 510 a rotační diskový adaptér DIRECT DISC 520. Žací ústrojí CLAAS UNI je převzato od sklízecích mlátiček. Záběr tohoto adaptéru je až 6,60 m. Adaptér se připojuje k řezačce přes vložený mezikus. Obr. 26 Mezikus k uchycení adaptéru Obr. 27 Žací ústrojí CLAAS UNI Adaptér pro sklizeň metodou LKS Tento adaptér se používá pro odlamování kukuřičných palic. Minimální výška palic nad zemí je 400 mm a rozteč řádků je 700 až 760 mm. Adaptér od firmy Claas se nazývá CONSPEED. Vyrábí se jako šestiřádkový nebo osmiřádkový se sklápěnými krajními jednotkami. Pro připojení adaptéru ke sklízecí řezačce je potřebná opět převodka jako u adaptéru CLAAS UNI. Zapojení hydraulického okruhu a elektroniky je pomocí rychlospojky. 32

33 Palice se odlámou od stébel a dopraví se k speciálnímu mnohanožovému bubnu ve sklízecí řezačce. Použitím mnohanožového bubnu je možno docílit nejmenší délky řezanky 2 3 mm a tím co nejvíc narušit kukuřičná zrna. Zbytky stébel ( slámu ) pořežou nože se svislou nebo vodorovnou osou rotace. Obr. 28 Adaptér CONSPEED Složení odlamovacích jednotek Kuželové vtahovací válce vtahují stonky nejdříve nízkou rychlostí dolů a po sklizení palic jsou zbytkové stonky maximální rychlostí strženy dolů. Trhací desky musí být nastaveny tak, aby vzdálenost mezi nimi byla na vstupu o 5 mm menší než na konci. Přestavování se děje elektrohydraulicky. Nože drtiče jsou umístěny pod každou trhací jednotkou a rozsekají každý stonek na malé kousky. Pro úsporu energie je možné tento drtič vypnout otočením šestihranu na převodovce. Autopilot Pomocí dvou senzorů umístěné v jedné jednotce zjišťuje vzdálenost kuželů od stonků kukuřice. Elektronický systém posílá aktuální informace o poloze adaptéru vůči řádku na řídící kola. Adaptér je možno doplnit postraními aktivními hydraulicky poháněnými kužely, které vtahují přepadlé palice do vkládacího šneku. 33

34 Adaptér pro sklizeň energetických dřevin Rychle rostoucí dřeviny jako Salix ( vrba ) jsou ideální k produkci energie. V různých lokalitách světa probíhá průzkum tohoto pěstování, ve Švédsku vyrostlo už několik velkoplošných plantáží. Sadba probíhá ve dvojitých řadách tak, že sklizeň může probíhat mechanizovaně každých 3 až 5 let. Obr. 29 Adaptér pro sklizeň dřevin HS-2 Se speciálně vyvinutým adaptérem pro sklizeň dřevin HS-2 vytváří řezačka štěpku přímo na poli. Průměr řezaných kmenů je až 70 mm. Kmeny jsou řezány dvěma ozubenými listy z tvrdého kovu, slabé stonky mimo hlavního kmene jsou zpracovány dvěma bočními šneky. Obr. 30 Detail odřezávacích kotoučů 34

35 4.2. Samojízdné sklízecí řezačky John Deere Samojízdné sklízecí řezačky JD řady 7000 Řezačky této řady byly poprvé představeny na veletrhu TECHAGRO Všechny až na jeden typ jsou standardně vybaveny převodovkou pro plynulé nastavování délky řezanky a všechny bez výjimky jsou vybaveny pohonem zadní nápravy Materiálový tok Na začátku jsou vkládací válce z ušlechtilé oceli. Protože se radiálně kývají kolem řezacího bubnu, je sklízená hmota na své cestě do nožového bubnu současně dokonale předlisována a při řezu přidržována. Řezací buben je osazen 48 noži, což přispívá k preciznímu a snadnému řezu a také k lepší dopravě sklízené hmoty. Nově uspořádané mačkací válce zlepšují tok hmoty při současně zvýšené odolnosti proti opotřebení. Jelikož se horní válec otáčí o 20 procent rychleji oproti dolnímu válci, jsou všechna zrna bezpečně a spolehlivě narušena. Při sklizni travní hmoty lze mačkací válce pomocí vestavěného řezového zdvihacího zařízení během několika minut vyjmout. Ještě rychleji to jde pomocí elektricky ovládaného zdvihového zařízení, které dostanete na přání. Metač dopravuje sklízenou hmotu v konstantním proudu do odhazovací koncovky. Aby byla i nejtěžších podmínkách sklizně zaručena nejvyšší průchodnost hmoty, jsou Všechny stroje standardně vybaveny segmentovým metačem s frekvencí 2000 otáček za minutu. 35

36 Obr. 31 Řezací ústrojí JOHN DEERE 1. Oba horní vkládací válce se radiálně kývají kolem řezacího bubnu, tím je sklízená hmota plynuleji předlisována a u délky řezu nedochází k žádným kompromisům je stále rovnoměrná. Na přání lze horní válec vybavit samostatně výměnnými lištami. 2. Jednotlivé nože řezacího bubnu se starají o snadný a exaktní řez. Nože se dají bez námahy vyměňovat povolením tří šroubů, starý nůž se vyjme, nasadí se nový nůž a šrouby se znova utáhnou. Přitom se nemusí řezací buben znova vyvažovat. Jednotlivé nože se mohou při kontaktu s cizím tělesem zasunout a jsou tak méně poškozovány, než pevně přišroubované nože. Nakonec jsou přirozeně také ještě cenově příznivější oproti nožům, které dosahují přes polovinu šířky bubnu. 3. U mačkacích válců byla uložení válců a větev pohonu optimalizovány, aby se docílilo větší průchodnosti při menším zatížení převodů. Přispívají tomu nové třídrážkové pohonné řemeny. Mačkací válce jsou uloženy na dvoudrážkových speciálních ložiskách. Tato jsou dále opatřena olejovým vedením, aby se vytvořily optimální předpoklady pro maximální životnost tohoto vysoce zatíženého konstrukčního dílu. Můžete si vybrat mačkací válce pro nasazení v kukuřici, i pro silážování celých rostlin. Při vyjmutých mačkacích válcích se optimalizovaný, lehce zahnutý travní kanál stará o bezporuchový tok hmoty bez nalepování, nebo ucpávání. 4. Přímý tok hmoty a vysoké zrychlení sklizené hmoty je zajištěno díky segmentovému metači. [ 12 ] 36

37 Mačkací válce Mačkací válce řady 7000 lze je kompletně ze stroje vyjmout. Lze to uskutečnit jedinou osobou zhruba během 5 minut. Jako nářadí k tomu postačí stranový klíč. Odpojíte řemen pohonu, povolíte oba šrouby a celé mačkací válce pomocí zdvihacího zařízení vysune. Zcela novým mechanismem se mačkací válce položí na zadní stranu a pomocí zdvihacího zařízení se spustí na zem. Mačkací válce jsou na každém rohu opatřeny jednou ocelovou kladkou a dají se tak dopředu vytáhnout zcela bez traktoru, vidlicového nakladače, jeřábového navijáku, nebo jiného pomocného prostředku. Způsob zpětné montáže je obrácený než u demontáže. Obr.32 Mačkací válce Nastavení délky řezanky Správná délka řezanky je důležitá k produkci siláže o vysoké kvalitě. Převodovka pro plynule měnitelnou délku řezanky (systém IVLOC), umožňuje nastavení požadované délky řezanky v odstupech po jednom milimetru, a to přímo z kabiny za jízdy. Nastavení je podle sklízené plodiny. Obr. 33 Ovládání nastavení délky řezanky + převodovka 37

38 Broušení nožů U nových sklízecích řezaček řady 7000 lze broušení zcela provádět přímo z kabiny řidiče. A protože nejsou žádné pevné cykly broušení, můžete počet cyklů volně volit, jakož i ostření kdykoli přerušit a podle potřeby. Protože buben při broušení běží zpětným chodem, vzniká úzká, ostrá řezná hrana bez ostřin, nebo dokonce hřbetu nože. Tak docilujete podstatně lepšího využití nože a nemusíte nic seřizovat. Další výhodou této metody je to, že jiskry z broušení jsou zadržovány a tak se nedostávají k vkládacím válcům, kde na základě jejich magnetismu by mohly falešně vypnout detektor kovů, nebo dokonce zapálit suché sklizňové zbytky. Můžete volit mezi třemi různými variantami nožů. 1 2 Obr. 34 Směr otáčení bubnu při broušení ( 1 ostatní výrobci 2 John Deere ) Detektor kovů Detekční systém kovů má za úkol jakýkoliv cizí předmět na bázi kovu skrytý v řádku sklízené plodiny co nejrychleji zjistit pomocí magnetického pole, vytvářeného uvnitř spodního vkládacího bubnu přímo před strojem, ale ne postranně. Tím je vyloučeno falešné varováni. Jakmile dojde k detekci kovu, vkládací bubny se v méně než 40 milisekundách zastaví, dostatečně brzy než se kov dostane do stroje. Čtyři indikátory na monitoru v kabině ukazují řidiči přesné místo, kde se kov nachází a tak umožní, aby jej řidič snadno a rychle odstranil. Můžete snadno a bezpečně odstranit kov reverzací vkládacích bubnů a po vypnutí hlavní spojky. Dalším rysem tohoto systému je rozšířená diagnostika a automatické cejchování. Jakmile je systém jednou nastaven, tak se automaticky přizpůsobuje jakýmkoliv změnám hladiny hluku vyvozeného jednotlivými díly stroje. Provádí detekci kovů vysoce přesně a vylučuje falešné odpojování. 38

39 Kabina Nová kabina nových sklízecích řezaček řady 7000, umožňuje neomezený výhled na všechny strany. Má nastavitelné pravé boční okno, pohodlné sedadlo pro spolujezdce, které je vhodné pro lepší zacvičení nových řidičů. Nastavitelné sedadlo přispívá k lepšímu pohodlí obsluhy, stejně tak výškově a sklonově stavitelný volant, který navíc umožňuje lepší nastupování a vystupování. Ve střeše je umístěn i chladící box. Kabina je uložena na silentblocích čímž je eliminováno přenášení rušivých výkyvů od rámu nebo od motoru. Což je přínos i k redukování hladiny hluku v kabině. Obr. 35 Pohled z kabiny řidiče Obr. 36 Ovládání klimatizace Ve střeše kabiny se nachází regulátor automatiky klimatizace a další senzorické ukazatele a spínače. Můžete provádět všechna nastavení, aniž byste přitom v sebemenším ztráceli přehled o práci na poli. Neomezený výhled na všechny strany. Velké tónované čelní sklo dovoluje výhled na všechny sklízecí adaptéry. Také umožňuje výhled na koncovku a záď stroje. Osvětlení je zajištěno silnými halogenovými světlomety, nebo na přání dodávanými světlomety xenonovými, které optimálně osvětlují pracovní okolí. Nové boční pracovní světlomety vytvářejí dobré podmínky pro manévrování na souvrati. 39

40 Obr. 37 Osvětlení při práci v noci Motor Během práce na poli běží zemědělské motory zpravidla konstantně na 70 až 90 procent své hranice vytížení. Proti tomu motory pro nákladní automobily za normálních okolností pracují pří jízdě na silnici v pracovním rozsahu jen na 30 až 40 procent svého vytížení, což je k provozu ve sklízecích řezačkách nevhodné! To znamená, že motory musejí být dimenzovány podle různého účelu použití a tak i konstruovány. Další rozdíl: Motory pro nákladní automobily by měli být pokud možno lehké, aby umožňovaly vyšší přepravní náklad. Motory řezaček řady 7000 jsou dimenzovány pro permanentně vysoké zatížení v zemědělském stroji a odpovídají emisním předpisům Euro Pohon zadní nápravy Zadní poháněná náprava odolává zatížení a pro práci v těžkých podmínkách má k dispozici samosvorný diferenciál. Tak se i za mokra a na těžkých, kluzkých půdách stále stará o optimální trakci. Obr. 38 Pohon zadní nápravy John Deere 40

41 Počet otáček a točivý moment hydromechanické zadní nápravy jsou elektronicky sledovány a regulovány. Počet otáček zadních kol je sladěn s otáčkami předních kol. Tak je i v nejtěžším terénu stále zabezpečena optimální trakce. Obr. 39 Sklízecí řezačka John Deere se sběracím ústrojím Automatika řízení Automat řízení (výbava na přání) vede stroj automaticky v řádcích. Tak se řidič může plně a zcela soustředit na podstatné na sklízení adaptéry a na ovládání odhazovací koncovky. Vyšší produktivita a neunavující práce, obzvláště při těžkém nasazení jako v noci, nebo pří sklizni polehlého porostu. Systém, který je vhodný jak pro řádkové, tak i pro plošné adaptéry, dostává své impulsy přes čidla na plechu děliče řádků. Čidla zjišťují exaktní průběh řádku. Tato informace ihned dále postupuje k řídícímu systému, který trvale provádí potřebné korektury řízení, čímž jsou řádky optimálně sledovány. Tento systém Vám ponechává doslovně volnou ruku a poskytuje automaticky nejvyšší výkon sklizně. K vypojení stačí pohnout volantem, nebo stlačit hlavní spínač na multifunkční páce. [ 12 ] 41

42 Parametry, výbava a rozměry řezačky Motor : Caterpillar C 15, přeplňovaný 6-ti válec o objemu 14,6 l s mezichladičem o max. výkonu dle EEC 80/ kw/ 533 k (dle ISO TR kw/571 k) při 2100 ot. min -1, vodou chlazený, plastová nádrž paliva na 910 l. Pojezdové ústrojí : 4 stupňová převodovka, hydrostatický pohon. Podávací ústrojí : 4 bubnové hydrost.pohon, v první dvojici je umístěna ochrana řezacího ústrojí před vniknutím železných předmětů METALERT III. Řezací ústrojí : bubnové, buben o průměru 610 mm a šířce 760 mm, otáčky 1223 min -1, maximální počet nožů 12 (počet řezů min -1 ). Délka řezanky 4-80 mm plynule nastavitelná na InfoView. Crop procesor pro drcení řezanky (průměr válečků 200 mm, mezera stavitelná 1-20 mm, otáčky 3620 a 4070 min -1 ). Standardní výbava Kabina DISCOVERY vybavená klimatizací a topením, pneumaticky odpruženým sedadlem řidiče, sklopným sedadlem spolujezdce, seřiditelný volant, repro soustava s anténou, s palubním počítačem a monitorem Infoview, dálkovým ovládáním broušení a automatickým seřizováním řezacího ústrojí, nízká hladina hluku, vynikající výhled na pracovní ústrojí a sklízenou plodinu.centrální mazací místa. Detektor kovů METALERT III, elektricky ovládaný Crop processor, uzávěrka diferenciálu, závěs pro přívěs, demontážní rám, základní závaží. Pneu: TW800/65R A8 SW 460/70R A8 Vybavení dle 5 vyhlášky 102/1995 Sb. Min.dopravy, základní sada nářadí, návod k obsluze, katalog ND. Volitelné příslušenství : Autopilot (automatické směrové vedení ), recutter screen (drtící rošty)o rozměrech otvorů 24, 28, 32, 35, 38 a 41 mm x 145 mm, shread bar ( drtící dno), corn crusher kit (souprava pro drcení kukuřice). Sběrací ústrojí 355W nebo 365W (3,27 nebo 4,40 m), kukuřičný adaptér řádkový nebo plošný. Závaží. 42

43 Adaptéry firmy JOHN DEERE Firma John Deere má na trhu tři typy adaptérů. Jsou principielně stejné s konkurencí, liší se pouze v některých detailech Plošný adaptér Velký výběr plošných pro sklizeň kukuřice je konstruován tak, aby ve spojení s výkonnými motory a průchodností řezaček série 7000 dosahoval maximální plošné výkonnosti. Plošné adaptéry se svými agresivními, wolframem potaženými noži sklízí bez obtíží v náročných podmínkách a zůstávají dlouho ostré. K dispozici jsou s pracovními záběry od 3 do 7,5 metrů. Obr. 40 Plošný adaptér JOHN DEERE Řádkový adaptér Alternativou k nim jsou řádkové adaptéry na čtyři a šest řádků s označením 664R a 666R s vtahovacími řetězy a dvěma kotoučovými noži na řádek pro dokonalý řez. Je u nich možno využít řídící automat a plně se tak soustředit na průběh sklizně. 43

44 Sběrací adaptér John Deere nabízí sběrače s pracovním záběrem 3,0, 4,0 a 4,5 metru, které seberou i velmi objemné řádky. Díky malému průměru sběrače musí hmota překonat jen velmi krátkou cestu ke vkládacím válcům. Kopírovací kola zajistí přizpůsobení povrchu pozemku i při vysokých rychlostech. Clona sběrače zlepšuje výkon při sklizni krátké a suché hmoty, kterou tiskne na těleso sběrače. Obr. 41 Sběrací ústrojí JOHN DEERE Adaptér pro sklizeň tenkostébelnatých pícnin Adaptér je určen pro sečení píce bez řezání. Skládá se ze tří diskových lišt, které mohou být na přání zákazníka vybaveny kondicionérem. Jednotlivé části jsou hydraulicky sklápěné do přepravní polohy. Diskové lišty jsou vzájemně zaměnitelné. Obr. 42 Diskové žací ústrojí 44

45 4.3. Samojízdné sklízecí řezačky koncernu CNH Firma CNH vznikla sloučením firmy Case IH a firmy New Holland. Řezačky obou firem jsou konstrukčně stejné, liší se pouze barvou a označením. Řezačky Case jsou v barvě červené s označením CHX a New Holland v barvě žluté, označené FX. Samojízdná sklízecí řezačka New Holland FX 40 (Case CHX 420) Tato řezačka získala ocenění Zlatý klas na výstavě Země živitelka v roce 2005 v Českých Budějovicích Motor Tyto řezačky jsou osazeny šestiválcovým motorem značky Iveco Cursor o objemu 10,5 l. Výkon motoru je podle normy ISO TR 14396, 315 kw. Maximální výkon je 338 kw. Převýšení točivého momentu je až 25%. Motor je elektronicky řízený, přeplňovaný s mezichladičem stlačeného vzduchu. Objem palivové nádrže je 910 l. Pro náročné terénní podmínky je stroj navíc vybaven uzávěrkou diferenciálu hnací nápravy a na přání i pohonem zadní nápravy. Obr. 43 Schéma pohonu Přenos výkonu od motoru je řešen pomocí kardanových hřídelů. Jeden z nich pohání přes převodovku řezací buben, druhý metač. Rychlost vkládacích válců a směr jejich otáčení je řízena pomocí hydrogenerátorů. 45

46 Vkládací ústrojí Čtyřválcové vkládací ústrojí je poháněno pes hydrostatickou převodovku HydroLoc o objemu 10,5 l. Délka řezanky, která je řízena otáčkami vkládacích válců je nastavována plynule z místa obsluhy pomocí potenciometru na monitoru Infoview ve dvou překrývajících se rozsazích, které jsou snadno řazeny přímo na převodovce LOC. Můžeme tím při plném počtu 12 nožů dosáhnout plynulé změny délky řezanky od 4 do 20 mm. Změnou počtu nožů se můžeme plynule dostat až na hodnotu 80 mm. Délka navíc zůstává nezměněna i při změně rychlosti pojezdu, nebo případném poklesu otáček řezacího bubnu. Díky pohonu HydroLoc je taktéž dosaženo synchronizace mezi vkládacími válci a připojeným adaptérem. Tímto je dosaženo plynulého toku materiálu a v souvislosti s tím i podstatně lepší kvality zpracování řezanky. Nové zavěšení horních vkládacích válců zajistí lepší přísun materiálu do řezacího bubnu a zároveň i snížení energetické náročnosti, protože zadní válec kopíruje obvod řezacího bubnu a vkládaný materiál je lépe stlačen i při náhle zvýšeném množství. Pohon HydroLoc umožňuje dvojí připojení pohonu adaptérů. Jeden s rozsahem otáček min -1 pro pohon sběrače nebo řádkového kukuřičného adaptéru a druhý s rozsahem min -1 pro plošný kukuřičný adaptér a žací lištu. Obr. 44 Hydrostatický pohon vkládacího ústrojí HYDROLOCK Detektor kovů Nový detektor kovu Metallalert III je dalším krokem pro bezpečnou sklizeň. Oproti předchozímu typu Metallalert II byl Metallalert III a s ním i spodní vkládací válec, který obsahuje detektor kovu rozšířen oproti vkládacímu ústrojí. Tím bylo dosaženo širšího 46