Technika pohonů \ Automatizace pohonů \ Systémová integrace \ Služby MOVIDRIVE MDX60B / 61B Vydání 03/2008 11696753 / CS Návod k obsluze
SEW-EURODRIVE Driving the world
1 Všeobecné pokyny... 5 1.1 Struktura bezpečnostních pokynů... 5 1.2 Nároky na záruční plnění... 5 1.3 Vyloučení ze záruky... 5 2 Bezpečnostní pokyny... 6 2.1 Všeobecně... 6 2.2 Cílová skupina... 6 2.3 Použití v souladu se zamýšleným účelem... 6 2.4 Přeprava, uskladnění... 7 2.5 Instalace... 7 2.6 Elektrická přípojka... 7 2.7 Bezpečné odpojení... 8 2.8 Provoz... 8 3 Konstrukce zařízení... 9 3.1 Typové označení, typové štítky a obsah dodávky... 9 3.2 Konstrukční velikost 0... 12 3.3 Konstrukční velikost 1... 13 3.4 Konstrukční velikost 2S... 14 3.5 Konstrukční velikost 2... 15 3.6 Konstrukční velikost 3... 16 3.7 Konstrukční velikost 4... 17 3.8 Konstrukční velikost 5... 18 3.9 Konstrukční velikost 6... 19 4 Instalace... 20 4.1 Pokyny pro instalaci základního přístroje... 20 4.2 Sejmutí/nasazení obslužného panelu... 27 4.3 Sejmutí/nasazení čelního krytu... 28 4.4 Instalace podle standardů UL (Underwriters Laboratories Inc.)... 30 4.5 Svorky stínění... 32 4.6 Ochrana proti dotyku pro výkonové svorky... 35 4.7 Připojovací schéma základního přístroje... 38 4.8 Přiřazení brzdových odporů, tlumivek a filtrů... 42 4.9 Připojení systémové sběrnice (SBus 1)... 48 4.10 Zapojení rozhraní RS485... 49 4.11 Připojení doplňkové karty, převodníku rozhraní, typ DWE11B/12B... 50 4.12 Zapojení doplňkové karty, převodníku rozhraní UWS21B (RS232)... 52 4.13 Připojení doplňkové karty, převodníku rozhraní USB11A... 53 4.14 Kombinace doplňkových karet měniče MDX61B... 54 4.15 Montáž a demontáž karet doplňkových zařízení... 56 4.16 Připojení snímače a rezolveru... 58 4.17 Připojení a popis svorek doplňku DEH11B (HIPERFACE )... 60 4.18 Připojení a popis svorek doplňku DEH21B... 64 4.19 Připojení doplňkové karty DER11B (rezolver)... 66 4.20 Připojení externích snímačů... 69 4.21 Zapojení pro využití simulace inkrementálního snímače... 72 4.22 Připojení spojky master-slave... 73 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 3
4.23 Připojení a popis svorek doplňkové karty DIO11B... 74 4.24 Připojení a popis svorek doplňku DFC11B... 77 5 Uvedení do provozu... 78 5.1 Všeobecné pokyny pro uvedení do provozu... 78 5.2 Přípravné práce a pomůcky... 80 5.3 Uvádění do provozu ovládací jednotkou DBG60B... 81 5.4 Uvedení do provozu s PC a softwarem MOVITOOLS... 89 5.5 Spuštění motoru... 91 5.6 Kompletní seznam parametrů... 95 6 Provoz... 106 6.1 Provozní hlášení... 106 6.2 Upozorňující hlášení... 107 6.3 Funkce obslužného panelu DBG60B... 108 6.4 Pamět ová karta... 111 7 Servis... 113 7.1 Chybová hlášení... 113 7.2 Chybová hlášení a seznam chyb... 114 7.3 Servis elektroniky SEW... 127 7.4 Dlouhodobé skladování... 127 7.5 Likvidace... 128 8 Technické údaje a rozměrové listy... 129 8.1 Označení CE, Aprobace UL a C-Tick... 129 8.2 Všeobecné technické údaje... 130 8.3 MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (přístroje na 400/500 V)... 132 8.4 MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (měniče na 230 V)... 139 8.5 Parametry elektroniky MOVIDRIVE MDX60/61B... 143 8.6 Rozměrové listy MOVIDRIVE MDX60B... 145 8.7 Rozměrové listy MOVIDRIVE MDX61B... 147 8.8 Technické údaje doplňků DEH11B, DEH21B, DER11B a BW...-T/...-P... 156 8.9 Technické údaje doplňků DIO11B a DFC11B... 158 9 Index... 159 4 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Všeobecné pokyny Struktura bezpečnostních pokynů 1 Návod k obsluze 1 Všeobecné pokyny 1.1 Struktura bezpečnostních pokynů Piktogram V tomto návodu k obsluze mají bezpečnostní pokyny následovnou strukturu a používají uvedenou symboliku: SIGNÁLNÍ VÝRAZ! Druh rizika a jeho zdroj. Možné následky při zanedbání. Opatření k odvrácení rizika. Piktogram Výstražné heslo Význam Následky při zanedbání Příklad: NEBEZPEČÍ! Bezprostředně hrozící nebezpečí Smrt nebo těžký úraz Obecné nebezpečí VÝSTRAHA! Možná nebezpečná situace Smrt nebo těžký úraz POZOR! Možná nebezpečná situace Lehký úraz Specifické nebezpečí, např. rána elektrickým proudem STOP! Možné věcné škody Poškození pohonového systému nebo jeho okolí UPOZORNĚNÍ Užitečné upozornění nebo tip. Usnadňuje ovládání pohonového systému. 1.2 Nároky na záruční plnění Dodržování návodu k obsluze je předpokladem pro bezporuchový provoz a pro případné uplatňování nároků vyplývajících ze záruky. Než začnete se zařízením pracovat, přečtěte si nejprve návod k obsluze! Zajistěte, aby návod k obsluze byl pracovníkům odpovědným za zařízení a za jeho provoz, jakož i samostatným operátorům k dispozici v tištěné podobě. 1.3 Vyloučení ze záruky Dodržování návodu k obsluze je předpokladem pro bezporuchový provoz pohonových měničů MOVIDRIVE MDX60B/61B a pro dosažení uváděných vlastností a výkonových charakteristik. Za úrazy, věcné nebo finanční škody, ke kterým by došlo v důsledku nedodržení návodu k obsluze, nepřebírá firma SEW-EURODRIVE žádnou zodpovědnost. Odpovědnost (prodávajícího) za vadu věci je v takových případech vyloučena. Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 5
Bezpečnostní pokyny 2 Všeobecně 2 Bezpečnostní pokyny Následující základní bezpečnostní pokyny slouží k tomu, aby se předcházelo úrazům a věcným škodám. Provozovatel musí zajistit, aby se tyto základní bezpečnostní pokyny respektovaly a dodržovaly. Přesvědčte se, že pracovníci odpovědní za zařízení a za jeho provoz, jakož i samostatní operátoři, celý návod k obsluze přečetli a porozuměli mu. Narazíte-li na nějaké nejasnosti nebo potřebujete-li další informace, obrat te se, prosím, na SEW-EURODRIVE. 2.1 Všeobecně Nikdy neinstalujte a do provozu neuvádějte poškozené výrobky. Poškození, prosím, neprodleně reklamujte u firmy, která zajišt ovala transport. V závislosti na typu ochrany (krytí) mohou být za provozu na pohonovém měniči díly pod napětím, obnažené, příp. i díly pohyblivé nebo rotující, jakož i horké povrchy. Při nedovoleném odstranění náležitého krytu, neodborném používání, špatné instalaci nebo nesprávné obsluze vzniká nebezpečí vážného úrazu nebo velkých věcných škod. Další informace naleznete v příslušné dokumentaci. 2.2 Cílová skupina Veškeré instalace, uvádění do provozu, odstraňování poruch a opravy smějí provádět jen kvalifikovaní elektrikáři (dodržujte IEC 60364, příp. CENELEC HD 384 nebo DIN VDE 0100 a IEC 60664 nebo DIN VDE 0110 a národní bezpečnostní předpisy). Kvalifikovanými elektrikáři jsou, ve smyslu těchto základních bezpečnostních pokynů, osoby, které jsou s instalací, montáží, uváděním do provozu a s provozem produktu důvěrně obeznámení, a mají pro tyto činnosti odpovídající kvalifikaci. Všechny související pomocné práce při přepravě, uskladnění, provozu a likvidaci musí provádět pracovníci vhodným způsobem poučení. 2.3 Použití v souladu se zamýšleným účelem Pohonové měniče jsou komponenty, které jsou určeny k zabudování do elektrických zařízení nebo strojů. Při vestavbě do strojů je uvedení pohonových měničů do provozu (tj. zahájení provozu k určenému účelu) zakázáno, dokud není zajištěno, že stroje odpovídají ustanovením směrnice EG 98/37/EWG (směrnice o stavbě strojů); je nutno dbát i na směrnici EN 60204. Uvedení do provozu (tj. zahájení provozu k určenému účelu) je dovoleno jen při dodržení směrnice o elektromagnetické kompatibilitě (89/336/EWG). Pohonové měniče splňují požadavky směrnice pro nízká napětí 2006/95/EG. Pro pohonové měniče se používají sladěné normy řady EN 61800-5-1/DIN VDE T105, spolu s EN 60439-1/VDE 0660, díl 500 a EN 60146/VDE 0558. Technické údaje a podmínky připojení jsou uvedeny na výkonovém štítku a v dokumentaci a musí být bezpodmínečně dodrženy. 6 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Bezpečnostní pokyny Přeprava, uskladnění 2 Bezpečnostní funkce Pohonové měniče MOVIDRIVE MDX60B/61B nesmí bez nadřazených bezpečnostních systémů plnit žádné bezpečnostní funkce. Pro zajištění ochrany strojů a bezpečnosti osob použijte nadřazené bezpečnostní systémy. U bezpečnostních aplikací respektujte údaje uvedené v následujících dokumentech: Bezpečné odpojení pohonových měničů MOVIDRIVE MDX60B/61B podmínky Bezpečné odpojení pohonových měničů MOVIDRIVE MDX60B/61B aplikace 2.4 Přeprava, uskladnění Řiďte se pokyny pro transport, skladování a odborné zacházení. Je nutno zachovávat klimatické podmínky podle kap. "Všeobecné technické údaje". 2.5 Instalace Instalace a chlazení jednotky musí být provedeny podle předpisů uvedených v příslušné dokumentaci. Pohonové měniče je nutno chránit před nedovoleným namáháním. Zejména při dopravě a manipulaci nesmí dojít k ohnutí žádných součástí a/nebo ke změně izolačních vzdáleností. Elektronických součástek a kontaktů se nesmíte dotýkat. Pohonové měniče obsahují elektrostaticky choulostivé součástky, které by se mohly při neodborném zacházení poškodit. Elektrické komponenty nesmějí být mechanicky poškozeny nebo zničeny (za určitých okolností by mohlo dojít k ohrožení zdraví!). Pokud není výslovně uvedeno jinak, jsou zakázány následující způsoby použití: použití v explozivním prostředí. použití v prostředích s výskytem škodlivých olejů, kyselin, plynů, par, prachu, záření atd. použití v nestacionárních aplikacích, při nichž dochází k mechanickým vibracím a rázovému zatížení přesahujícím požadavky normy EN 61800-5-1. 2.6 Elektrická přípojka Při provádění prací na měničích pod napětím je třeba respektovat platné národní předpisy pro prevenci úrazů (např. BGV A3). Elektrická instalace se provádí podle příslušných předpisů (např. dimenzování (průřezy) vodičů, pojistek, zapojení ochranných vodičů). Z nich vycházející pokyny jsou uvedeny v dokumentaci. Pokyny pro instalaci v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility např. ohledně stínění, uzemnění, uspořádání filtrů a pokládání kabelů se nacházejí v dokumentaci pohonových měničů. Těmito pokyny se musíte vždy řídit i u pohonových měničů s označením CE. Dodržení zákonných limitů pro elektromagnetickou kompatibilitu je na zodpovědnosti výrobce zařízení nebo stroje. Ochranná opatření a ochranná zařízení musí vyhovovat platným předpisům (např. EN 60204 nebo EN 61800-5-1). Nutné ochranné opatření: uzemnění zařízení. Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 7
Bezpečnostní pokyny 2 Bezpečné odpojení 2.7 Bezpečné odpojení Zařízení splňuje všechny požadavky na bezpečné odpojení výkonových i řídicích přívodů podle EN 61800-5-1. Pro zajištění bezpečného odpojení musí i všechny napojené proudové okruhy splňovat požadavky na bezpečné odpojení. 2.8 Provoz Zařízení, do nichž se pohonové měniče montují, musí být příp. vybavena přídavnými kontrolními a bezpečnostními prvky v souladu s platnými bezpečnostními ustanoveními, např. se zákonem o technických pracovních prostředcích, s předpisy pro prevenci úrazů atd. Měnit pohonové měniče obslužným softwarem je dovoleno. Po odpojení pohonového měniče od napájecího napětí se nesmíte okamžitě dotýkat dílů pod napětím a výkonových svorek, nebot se v zařízení mohou stále nacházet nabité kondenzátory. Je třeba respektovat příslušné výstražné štítky na pohonovém měniči. Během provozu musí být všechny ochranné kryty a dvířka zavřeny. Zhasnutí provozní kontrolky LED a dalších indikačních prvků nemusí znamenat, že je přístroj odpojen od sítě a bez napětí. Mechanické blokování nebo aktivace interních bezpečnostních funkcí měniče mohou mít za následek zastavení motoru. Odstranění příčiny poruchy nebo reset mohou vést k tomu, že se pohon samočinně znovu rozběhne. Není-li to pro poháněný stroj z bezpečnostních důvodů přípustné, odpojte přístroj od sítě, dříve než začnete chybu odstraňovat. 8 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Konstrukce zařízení Typové označení, typové štítky a obsah dodávky 3 3 Konstrukce zařízení 3.1 Typové označení, typové štítky a obsah dodávky Příklad: Typové označení MDX60 B 0011-5 A 3-4 00 Provedení 00 = Standardní 0T = Technologie XX = Zvláštní přístroj Kvadranty Způsob připojení 4 = 4Q (s brzdovým spínačem) 3 = Třífázové Odrušení na straně sítě B = Stupeň odrušení C1 A = Stupeň odrušení C2 0 = Bez odrušení Napájecí napětí 5 = AC 380... 500 V 2 = AC 200... 230 V Doporučený výkon motoru 0011 = 1,1 kw Verze B Konstrukční řada 60 = bez možnosti doplňků 61 = s možností doplňků Příklad: Celkový typový štítek pro konstrukční velikost 0 Celkový typový štítek je u měniče MDX60B/61B.. konstrukční velikosti 0 připevněn ze strany na přístroji. 52246AXX Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 9
Konstrukce zařízení 3 Typové označení, typové štítky a obsah dodávky Příklad: Typový štítek brzdového odporu BW090- P52B Brzdový odpor BW090-P52B je k dispozici pouze pro MDX60B/61B o konstrukční velikosti 0. 90 54522AXX Příklad: Celkový typový štítek pro konstrukční velikost 1-6 U MDX61B.. konstrukční velikost 1-6 je celkový typový štítek umístěn na přístroji zboku. 56493AXX Příklad: Typový štítek výkonové části pro konstrukční velikost 1-6 U MDX61B.., konstrukční velikost 1-6 je typový štítek výkonové části umístěn ze strany na přístroji. 56492AXX Příklad: Typový štítek řídicí hlavy pro konstrukční velikost 1-6 U zařízení MDX61B.. o konstrukční velikosti 1-6 je typový štítek řídicí hlavy umístěn ze strany na přístroji. 56491AXX Příklad: Typový štítek doplňkové karty 62882AXX 10 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Konstrukce zařízení Typové označení, typové štítky a obsah dodávky 3 Rozsah dodávky Krytka konektoru pro všechny signální svorky (X10... X17), nasunutá Krytka konektoru pro výkonové svorky (X1... X4), nasunutá Zasunovací pamět ová karta, zasunutá Konstrukční velikost 0 1 sada svorek stínění pro silový kabel a signální kabel, nenamontováno. Sada svorek stínění se skládá z: 2 ks svorek stínění pro silový kabel (po 2 kontaktních svorkách) 1 ks svorky stínění pro signální kabel (1 kontaktní svorka) u MDX60B 1 ks svorky stínění pro signální kabel (2 kontaktní svorky) u MDX61B 6 ks kontaktních svorek 6 ks šroubů pro upevnění kontaktních svorek 3 ks šroubů pro upevnění svorek stínění ke kostře přístroje Konstrukční velikost 1-6 1 souprava svorek stínění pro signální kabel, nenamontováno. Souprava svorek stínění se skládá z: 1 ks svorky stínění pro signální kabel (1 kontaktní svorka) 2 ks kontaktních svorek 2 ks šroubů pro upevnění kontaktních svorek 1 ks šroubu pro upevnění svorky stínění na kostru přístroje Jen u konstrukční velikosti 6: Nosná tyč a 2 závlačky Konstrukční velikost 2S Souprava příslušenství, nenamontováno. Souprava příslušenství ( následující obrázek) se skládá z: 2 ks upevňovacích jazýčků [1] pro zasunutí do chladicího tělesa 2 ks ochrany proti dotyku [2] pro našroubování na svorky X4:-U z /+U z a na X3:-R(8)/+R(9). Stupeň ochrany IP20 je dosažen, pokud je splněna jedna z následujících podmínek: je namontována ochrana proti dotyku [2] na svorkách X3 / X4 ( kap. "Ochrana proti dotyku"). na svorkách X3 / X4 je připojeno správně osazené vedení Pokud není splněna ani jedna z uvedených podmínek, je dosažen stupeň ochrany IP10. [1] [2] 54587AXX Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 11
Konstrukce zařízení 3 Konstrukční velikost 0 3.2 Konstrukční velikost 0 MDX60/61B-5A3 (přístroje na AC 400/500 V): 0005... 0014 [1] [15] [2] [3] [14] [13] [12] [11] [6] [10] [16] [17] [9] [4] [20] [18] [19] [8] [7] [5] * [6] 62710AXX * Pohled na spodní stranu měniče [1] Výkonová svorka stínění pro sít ovou přípojku a přípojku meziobvodové vazby [2] X4: přípojka meziobvodové vazby U Z / U Z + a přípojka PE, oddělitelné [3] X1: sít ová přípojka L1, L2, L3 a přípojka PE, odpojitelné [4] Pouze u MDX61B: konektorová pozice pro připojení průmyslové sběrnice [5] Pouze u MDX61B: konektorová pozice pro připojení snímače [6] Stínicí svorka pro signální vedení měniče MDX61B o konstrukční velikosti 0 [7] X10: signální svorkovnice pro binární výstupy a vstup TF/TH [8] X16: svorková lišta elektroniky - signální svorkovnice pro binární vstupy a binární výstupy [9] X13: signální svorkovnice pro binární vstupy a rozhraní RS485 [10] X11: signální svorkovnice pro vstup požadovaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [11] X12: signální svorkovnice systémové sběrnice (SBus) [12] Přepínače DIP S11... S14 [13] XT: konektorová pozice ovládací jednotky DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21B [14] Sedmisegmentový displej [15] Pamět ová karta [16] Závitový otvor pro zemnicí šroub M4 8 nebo M4 10 [17] X17: signální svorkovnice bezpečnostních kontaktů pro bezpečné zastavení [18] X2: přípojka motoru U, V, W a přípojka PE, odpojitelné [19] X3: přípojka brzdového odporu +R / R a připojka PE, odpojitelné [20] Výkonová svorka stínění pro přípojku motoru a přípojku brzdového odporu 12 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Konstrukce zařízení Konstrukční velikost 1 3 3.3 Konstrukční velikost 1 MDX61B-5A3 (přístroje na AC 400/500 V): 0015... 0040 MDX61B-2A3 (přístroje na AC 230 V): 0015... 0037 [1] [2] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [3] [12] [4] [11] [5] [10] [9] [8] [7] [6] 62711AXX [1] X1: sít ová přípojka 1/L1, 2/L2, 3/L3, odpojitelné [2] X4: přípojka meziobvodové vazby U Z +U Z, odpojitelné [3] Konektor průmyslové sběrnice [4] Rozšiřovací konektor [5] Konektor snímače [6] X3: přípojka brzdového odporu 8/+R, 9/ R a přípojka PE, odpojitelné [7] Stínicí svorka pro signální vedení a přípojku zemního vodiče [8] X2: přípojka motoru 4/U, 5/V, 6/W a přípojka PE, oddělitelné [9] X17: signální svorkovnice bezpečnostních kontaktů pro bezpečné zastavení [10] X10: signální svorkovnice pro binární výstupy a vstup TF/TH [11] X16: svorková lišta elektroniky - signální svorkovnice pro binární vstupy a binární výstupy [12] X13: signální svorkovnice pro binární vstupy a rozhraní RS485 [13] X11: signální svorkovnice pro vstup požadovaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [14] X12: signální svorkovnice systémové sběrnice (SBus) [15] Závitový otvor pro zemnicí šroub M4 8 nebo M4 10 [16] Přepínače DIP S11... S14 [17] XT: konektorová pozice ovládací jednotky DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21B [18] Sedmisegmentový displej [19] Pamět ová karta Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 13
Konstrukce zařízení 3 Konstrukční velikost 2S 3.4 Konstrukční velikost 2S MDX61B-5A3 (přístroje na AC 400/500 V): 0055 / 0075 [1] [2] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [3] [4] [13] [12] [5] [6] [11] [10] [9] [7] [8] 62712AXX [1] X1: sít ová přípojka 1/L1, 2/L2, 3/L3 [2] X4: přípojka meziobvodové vazby U Z +U Z a přípojka PE [3] Pamět ová karta [4] Konektor průmyslové sběrnice [5] Rozšiřovací konektor [6] Konektor snímače [7] X3: přípojka brzdového odporu 8/+R, 9/ R a přípojka PE [8] Stínicí svorka pro signální vedení a přípojku zemního vodiče [9] X2: přípojka motoru 4/U, 5/V, 6/W [10] X17: signální svorkovnice bezpečnostních kontaktů pro bezpečné zastavení [11] X10: signální svorkovnice pro binární výstupy a vstup TF/TH [12] X16: svorková lišta elektroniky - signální svorkovnice pro binární vstupy a binární výstupy [13] X13: signální svorkovnice pro binární vstupy a rozhraní RS485 [14] X11: signální svorkovnice pro vstup požadovaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [15] X12: signální svorkovnice systémové sběrnice (SBus) [16] Závitový otvor pro zemnicí šroub M4 8 nebo M4 10 [17] Přepínače DIP S11... S14 [18] XT: konektorová pozice ovládací jednotky DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21B [19] Sedmisegmentový displej 14 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Konstrukce zařízení Konstrukční velikost 2 3 3.5 Konstrukční velikost 2 MDX61B-5A3 (přístroje na AC 400/500 V): 0110 MDX61B-2A3 (přístroje na AC 230 V): 0055 / 0075 [1] [2] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [3] [12] [4] [11] [5] [10] [9] [8] [6] [7] 62713AXX [1] X1: sít ová přípojka 1/L1, 2/L2, 3/L3 [2] X4: přípojka meziobvodové vazby U Z +U Z a přípojka PE [3] Konektor průmyslové sběrnice [4] Rozšiřovací konektor [5] Konektor snímače [6] X3: přípojka brzdového odporu 8/+R, 9/ R a přípojka PE [7] Stínicí svorka pro signální vedení a přípojku zemního vodiče [8] X2: přípojka motoru 4/U, 5/V, 6/W [9] X17: signální svorkovnice bezpečnostních kontaktů pro bezpečné zastavení [10] X10: signální svorkovnice pro binární výstupy a vstup TF/TH [11] X16: signální svorkovnice pro binární vstupy a binární výstupy [12] X13: signální svorkovnice pro binární vstupy a rozhraní RS485 [13] X11: signální svorkovnice pro vstup požadovaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [14] X12: signální svorkovnice systémové sběrnice (SBus) [15] Závitový otvor pro zemnicí šroub M4 8 nebo M4 10 [16] Přepínače DIP S11... S14 [17] XT: konektorová pozice ovládací jednotky DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21B [18] Sedmisegmentový displej [19] Pamět ová karta Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 15
Konstrukce zařízení 3 Konstrukční velikost 3 3.6 Konstrukční velikost 3 MDX61B-503 (přístroje na AC 400/500 V): 0150... 0300 MDX61B-203 (přístroje na AC 230 V): 0110 / 0150 [1] [2] [3] [20] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [4] [5] [12] [11] [6] [10] [9] [8] [7] [1] Přípojky PE [2] X1: sít ová přípojka 1/L1, 2/L2, 3/L3 62714AXX [3] X4: přípojka meziobvodové vazby U Z +U Z [4] Konektor průmyslové sběrnice [5] Rozšiřovací konektor [6] Konektor snímače [7] X3: přípojka brzdového odporu 8/+R, 9/ R [8] X2: přípojka motoru 4/U, 5/V, 6/W [9] Stínicí svorka pro signální vedení a přípojku zemního vodiče [10] X17: signální svorkovnice bezpečnostních kontaktů pro bezpečné zastavení [11] X10: signální svorkovnice pro binární výstupy a vstup TF/TH [12] X16: svorková lišta elektroniky - signální svorkovnice pro binární vstupy a binární výstupy [13] X13: signální svorkovnice pro binární vstupy a rozhraní RS485 [14] X11: signální svorkovnice pro vstup požadovaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [15] X12: signální svorkovnice systémové sběrnice (SBus) [16] Přepínače DIP S11... S14 [17] Závitový otvor pro zemnicí šroub M4 8 nebo M4 10 [17] XT: konektorová pozice ovládací jednotky DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21B [18] Sedmisegmentový displej [19] Pamět ová karta 16 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Konstrukce zařízení Konstrukční velikost 4 3 3.7 Konstrukční velikost 4 MDX61B-503 (přístroje na AC 400/500 V): 0370 / 0450 MDX61B-203 (přístroje na AC 230 V): 0220 / 0300 [1] [2] [3] [21] [20] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [12] [4] [5] [6] [11] [10] [9] [8] [7] 62715AXX [1] Přípojka PE [2] X1: sít ová přípojka 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: přípojka meziobvodové vazby U Z +U Z a přípojka PE [4] Konektor průmyslové sběrnice [5] Rozšiřovací konektor [6] Konektor snímače [7] X3: přípojka brzdového odporu 8/+R, 9/ R a přípojka PE [8] X2: přípojka motoru 4/U, 5/V, 6/W [9] Přípojka PE [10] Stínicí svorka pro signální vedení [11] X17: signální svorkovnice bezpečnostních kontaktů pro bezpečné zastavení [12] X10: signální svorkovnice pro binární výstupy a vstup TF/TH [13] X16: signální svorkovnice pro binární vstupy a binární výstupy [14] X13: signální svorkovnice pro binární vstupy a rozhraní RS485 [15] X11: signální svorkovnice pro vstup požadovaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [16] X12: signální svorkovnice systémové sběrnice (SBus) [17] Přepínače DIP S11... S14 [18] Závitový otvor pro zemnicí šroub M4 8 nebo M4 10 [19] XT: konektorová pozice ovládací jednotky DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21B [20] Sedmisegmentový displej [21] Pamět ová karta Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 17
Konstrukce zařízení 3 Konstrukční velikost 5 3.8 Konstrukční velikost 5 MDX61B-503 (přístroje na AC 400/500 V): 0550 / 0750 [1] [2] [3] [21] [20] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [4] [5] [6] [9] [8] [7] 62716AXX [1] Přípojka PE [2] X1: sít ová přípojka 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: přípojka meziobvodové vazby U Z +U Z a přípojka PE [4] Konektor průmyslové sběrnice [5] Rozšiřovací konektor [6] Konektor snímače [7] X3: přípojka brzdového odporu 8/+R, 9/ R a přípojka PE [8] X2: přípojka motoru 4/U, 5/V, 6/W [9] Přípojka PE [10] Stínicí svorka pro signální vedení [11] X17: signální svorkovnice bezpečnostních kontaktů pro bezpečné zastavení [12] X10: signální svorkovnice pro binární výstupy a vstup TF/TH [13] X16: signální svorkovnice pro binární vstupy a binární výstupy [14] X13: signální svorkovnice pro binární vstupy a rozhraní RS485 [15] X11: signální svorkovnice pro vstup požadovaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [16] X12: signální svorkovnice systémové sběrnice (SBus) [17] Přepínače DIP S11... S14 [18] Závitový otvor pro zemnicí šroub M4 8 nebo M4 10 [19] XT: konektorová pozice ovládací jednotky DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21B [20] Sedmisegmentový displej [21] Pamět ová karta 18 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Konstrukce zařízení Konstrukční velikost 6 3 3.9 Konstrukční velikost 6 MDX61B-503 (přístroje na AC 400/500 V): 0900... 1320 [1] [2] [3] [1] [20] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [4] [5] [6] [1] [8] [7] [1] [1] Přípojka PE [2] X1: sít ová přípojka 1/L1, 2/L2, 3/L3 62717AXX [3] X4: přípojka meziobvodové vazby U Z +U Z [4] Konektor průmyslové sběrnice [5] Rozšiřovací konektor [6] Konektor snímače [7] X3: přípojka brzdového odporu 8/+R, 9/ R [8] X2: přípojka motoru 4/U, 5/V, 6/W a přípojka PE [9] Stínicí svorka pro signální vedení [10] X17: signální svorkovnice bezpečnostních kontaktů pro bezpečné zastavení [11] X10: signální svorkovnice pro binární výstupy a vstup TF/TH [12] X16: signální svorkovnice pro binární vstupy a binární výstupy [13] X13: signální svorkovnice pro binární vstupy a rozhraní RS485 [14] X11: signální svorkovnice pro vstup požadovaných hodnot AI1 a referenční napětí 10 V [15] X12: signální svorkovnice systémové sběrnice (SBus) [16] Závitový otvor pro zemnicí šroub M4 8 nebo M4 10 [17] Přepínače DIP S11... S14 [18] XT: konektorová pozice ovládací jednotky DBG60B nebo sériového rozhraní UWS21B [19] Sedmisegmentový displej [20] Pamět ová karta Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 19
Instalace 4 Pokyny pro instalaci základního přístroje 4 Instalace 4.1 Pokyny pro instalaci základního přístroje Montážní pokyny pro konstrukční velikost 6 Přístroje MOVIDRIVE konstrukční velikosti 6 (0900... 1320) mají pevně namontované zvedací oko [1]. Při montáži používejte jeřáb a zvedací oko [1]. NEBEZPEČÍ! Zavěšené břemeno. Nebezpečí smrtelného úrazu při pádu břemena. Nevstupujte pod zavěšené břemeno. Zajistěte rizikovou oblast. Pokud není možné použít jeřáb, můžete pro snazší montáž prostrčit otvory v plechu zadní stěny [4] nosnou tyč [2] (nosná tyč je u měničů konstrukční velikosti 6 součástí dodávky). Nosnou tyč [2] zajistěte závlačkami [3] proti axiálnímu posunutí. [3] [1] [2] [4] [3] 59892AXX Obr. 1: Montáž přístroje MOVIDRIVE o konstrukční velikosti 6 s pevně namontovaným zvedacím okem a s nosnou tyčí. [1] Pevně namontované zvedací oko [2] Nosná tyč (součástí dodávky u konstrukční velikosti 6) [3] 2 závlačky (u konstrukční velikosti 6 v rozsahu dodávky) [4] Plech zadní stěny 20 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Instalace Pokyny pro instalaci základního přístroje 4 Utahovací momenty Používejte jen originální připojovací prvky. Dodržujte přípustné utahovací momenty výkonových svorek MOVIDRIVE. Konstrukční velikost 0, 1 a 2S HH0,6 Nm (5 lb in) Konstrukční velikost 2 1,5 Nm (13 lb in) Konstrukční velikost 3 3,5 Nm (31 lb in) Konstrukční velikost 4 a 5 14,0 Nm (120 lb in) Konstrukční velikost 6 20,0 Nm (180 lb in) Přípustný utahovací moment stínicích svorek činí 0,6 Nm (5 lb in). Minimální volný prostor a Montážní poloha Pro zajištění bezproblémového chlazení nechte nad a pod zařízením nejméně 100 mm (4 in) volného prostoru. Dbejte na to, aby v tomto volném prostoru nebránily cirkulaci vzduchu kabely nebo jiný instalační materiál. U konstrukčních velikostí 4, 5 a 6 neinstalujte do vzdálenosti 300 mm (12 in) nad zařízením žádné součástky citlivé na teplo. Dbejte na to, aby kolem přístroje neproudil teplý odpadní vzduch od jiných zařízení. Volný prostor po stranách není nutný. Měniče smíte řadit těsně vedle sebe. Měniče montujte pouze nastojato. Montáž naležato, napříč nebo v převrácené poloze není přípustná ( následující obrázek, platí pro všechny konstrukční velikosti). 100 mm (4 in) 100 mm (4 in) Obr. 2: Minimální volný prostor a montážní poloha přístrojů 60030AXX Oddělené kabelové kanály Pokládejte výkonové kabely a signální vedení do oddělených kabelových kanálů. Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 21
Instalace 4 Pokyny pro instalaci základního přístroje Pojistky a proudový jistič Pojistky nainstalujte na začátek sít ové přípojky za odbočku sběrné lišty ( Schéma připojení základního přístroje, výkonové části a brzdy). SEW-EURODRIVE doporučuje upustit od používání jističů svodového proudu. Pokud je použití jističe svodového proudu (FI) pro přímou nebo nepřímou ochranu proti dotyku předepsáno, je třeba respektovat následující zásady podle EN 61800-5-1: VÝSTRAHA! Použit diferenciální jistič nesprávného typu. Nebezpečí smrtelného nebo těžkého úrazu. Měnič MOVIDRIVE může v ochranném vodiči vybudit stejnosměrný proud. Tam, kde je pro případ ochrany proti přímému nebo nepřímému dotyku použit jistič svodového proudu (FI), je na straně napájení měniče MOVIDRIVE přípustné použít pouze jeden jistič svodového proudu (FI) typu B. Sít ové a brzdové stykače Jako sít ové a brzdové stykače používejte pouze stykače spotřební kategorie AC-3 (EN 60947-4-1). UPOZORNĚNÍ Sít ový stykač K11 ( kap. "Schéma připojení základního přístroje") používejte jen k zapínání/vypínání měniče, nikoliv pro krokovací režim. Pro krokovací režim používejte příkazy "Uvolnění/stop", "Vpravo/zastavit" nebo "Vlevo/zastavit". U sít ového stykače K11 zachovejte minimální vypínací dobu 10 s. Připojení zemního vodiče ( EN 61800-5-1) Za normálního provozu se mohou vyskytovat svodové proudy 3,5 ma. Aby byly splněny požadavky normy EN 61800-5-1, řiďte se následujícími pokyny: Sít ový přívod < 10 mm 2 (AWG 7): Připojte druhý zemní vodič s průřezem odpovídajícím sít ovému přívodu paralelně se zemnicím vodičem přes oddělené svorky nebo použijte měděný ochranný vodič s průřezem 10 mm 2 (AWG 7). Sít ový přívod 10 mm 2... 16 mm 2 (AWG 7... AWG 6): Připojte měděný zemnicí vodič s průřezem odpovídajícím průřezu sít ových přívodů. Sít ový přívod 16 mm 2... 35 mm 2 (AWG 6... AWG 2): Připojte měděný zemnicí vodič s průřezem 16 mm 2. Sít ový přívod > 35 mm 2 (AWG 2): Připojte měděný zemnicí vodič s průřezem odpovídajícím polovině průřezu sít ových přívodů. Sít ová přípojka u sítí bez uzemněného nulového bodu (sítě IT) Měnič MOVIDRIVE B je vhodný pro provoz v elektrických sítích TN a TT s přímo uzemněným nulovým bodem. Přípustný je i provoz v elektrických sítích s neuzemněným nulovým bodem. SEW-EURODRIVE v takovém případě doporučuje použít v elektrických sítích s neuzemněným nulovým bodem (sítě IT) měřič izolace pracující na principu pulzní kódové modulace. Zabráníte tím zbytečnému spínání indikátoru zemního spojení vlivem parazitních kapacit měniče vůči zemi. U napět ových sítí bez uzemněného nulového bodu (sítě IT) nejsou mezní hodnoty pro elektromagnetickou kompatibilitu (rušení) specifikovány. 22 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Instalace Pokyny pro instalaci základního přístroje 4 Průřezy vedení Sít ový přívod: Průřez kabelu podle jmenovitého vstupního proudu I Netz při jmenovitém zatížení. Přívody motoru: Průřez kabelu podle jmenovitého výstupního proudu I N. Signální vedení základního zařízení (svorky X10, X11, X12, X13, X16): jedna žíla na svorku 0,20... 2,5 mm 2 (AWG 24... 13) dvě žíly na svorku 0,25... 1 mm 2 (AWG 23... 17) Signální vedení svorky X17 a vstupní/výstupní karty DIO11B (svorky X20, X21, X22): jedna žíla na svorku 0,08... 1,5 mm 2 (AWG 28... 16) dvě žíly na svorku 0,25... 1 mm 2 (AWG 23... 17) Výstup jednotky STOP! Při připojení kapacitní zátěže se měnič MOVIDRIVE B může zničit. Připojujte pouze ohmické/induktivní zátěže (motory). V žádném případě nepřipojujte kapacitní zátěž. 60031AXX Obr. 3: Připojujte pouze ohmické/induktivní zátěže a nepřipojujte žádné kapacitní zátěže Montáž brzdových odporů BW.../ BW..-T / BW...-P Přípustná montáž: na vodorovné plochy na svislé plochy se svorkami dole a s děrovaným plechem nahoře a dole Nepřípustná montáž: na svislé plochy se svorkami nahoře, vpravo nebo vlevo. A Připojení brzdových odporů Používejte dva těsně zkroucené vodiče nebo stíněný dvoužilový výkonový kabel. Průřez kabelu podle spouštěcího proudu I F na F16. Jmenovité napětí kabelu musí být alespoň U 0 /U = 300 V / 500 V (podle DIN VDE 0298). Brzdový odpor (kromě BW90-P52B) chraňte bimetalovým relé ( Schéma připojení základního přístroje, výkonové části a brzdy). Vybavovací proud nastavte podle technické specifikace brzdového odporu. SEW-EURODRIVE doporučuje používat nadproudové relé vybavovací třídy 10 nebo 10A podle EN 60947-4-1. Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 23
Instalace 4 Pokyny pro instalaci základního přístroje U brzdových odporů konstrukčních řad BW...-T / BW...-P je možné alternativně k bimetalovému relé připojit integrovaný teplotní spínač / nadproudové relé s dvoužilovým, stíněným kabelem. Brzdové odpory v plochém provedení mají interní tepelnou ochranu proti přetížení (nevyměnitelná tavná pojistka). Brzdové odpory v plochém provedení montujte s příslušnou ochranou proti dotyku. Provoz brzdových odporů Za jmenovitého provozu vedou přívody k brzdovým odporům vysoké taktované stejnosměrné napětí. VÝSTRAHA! Povrch brzdových odporů dosahuje při zatížení P N vysokých teplot. Nebezpečí popálenin a požáru. Zvolte pro montáž vhodné místo. Obvykle se brzdové odpory montují na rozváděč. Nedotýkejte se brzdového odporu. Binární vstupy / binární výstupy Binární vstupy mají oddělené potenciály přes optický vazební člen. Binární výstupy jsou odolné proti zkratu a rušivému napětí do DC 30 V. Rušivé napětí > DC 30 V může binární výstupy rušit. Instalace splňující požadavky elektromagnetick é kompatibility Všechna vedení kromě sít ových přívodů musí být stíněná. Jako alternativu ke stínění je možné u kabelů motoru pro dodržení mezních hodnot rušivých vlivů použít doplňkovou kartu HD. (výstupní tlumivku). Při použití stíněných motorových kabelů, např. standardní motorový kabel SEW-EURODRIVE, musíte nestíněné žíly od konce stínění k přívodním svorkám měniče ponechat co nejkratší. Na obou koncích propojte stínění nejkratší možnou cestou plošným kontaktem na kostru. Aby nemohly vzniknout zemní smyčky, je možné stínění na jednom konci uzemnit přes odrušovací kondenzátor (220 nf / 50 V). U dvojitě stíněného vedení uzemňujte vnější stínění na straně měniče a vnitřní stínění na opačném konci. 60028AXX Obr. 4: Správné uzemnění stínění kovovou kabelovou svěrkou (svorka stínění) nebo šroubovou kabelovou průchodkou 24 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Instalace Pokyny pro instalaci základního přístroje 4 K odstínění vedení je rovněž možné použít uzemněné plechové kabelové kanály nebo kovové trubky. Výkonové a signální kabely přitom veďte odděleně. Měnič a všechny doplňkové přístroje uzemňujte vysokofrekvenčně (plošný kovový kontakt krytu přístroje s kostrou, např. s nelakovanou montážní deskou rozváděče). UPOZORNĚNÍ Měnič MOVIDRIVE B je výrobek s omezenou dostupností podle EN 61800-3. Tento výrobek může vyvolávat elektromagnetické rušení. V takových případech musí provozovatel provést příslušná opatření. Podrobné pokyny k instalaci v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility naleznete v dokumentu "Elektromagnetická kompatibilita v technice pohonů" ("EMV in der Antriebstechnik") vydaném firmou SEW-EURODRIVE. Sít ový filtr NF.. Při použití doplňku "sít ový filtr NF.." je možné u měniče MOVIDRIVE MDX60B/61B o konstrukční velikosti 0 až 5 dodržet třídu mezních hodnot C1. Mezi sít ový filtr a měnič MOVIDRIVE MDX60B/61B se nic nesmí zapojovat. Sít ový filtr namontujte v blízkosti měniče, avšak mimo minimální prostor vyhrazený pro chlazení. Délku vedení mezi sít ovým filtrem a měničem omezte na nezbytně nutnou míru, max. však 400 mm. Postačí nestíněné, zkroucené vodiče. Jako sít ové přívody použijte rovněž nestíněná vedení. Pro dodržení třídy mezních hodnot C2 a C1 doporučuje SEW-EURODRIVE provést na straně motoru některé z následujících opatření pro zajištění elektromagnetické kompatibility: stíněná vedení motoru doplněk "výstupní tlumivka HD..." doplněk "výstupní filtr HF.." (v provozních režimech VFC a U/f) Kategorie vysílání rušivých signálů Dodržení kategorie C2 podle EN 61800-3 bylo prokázáno zkouškou na příslušném zkušebním zařízení. Na požádání poskytne SEW-EURODRIVE další informace k této problematice. VAROVÁNÍ! V obytných prostorách může tento produkt vysílat vysokofrekvenční rušivé signály, které je případně třeba odrušit. Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 25
Instalace 4 Pokyny pro instalaci základního přístroje Výstupní tlumivka HD... Výstupní tlumivku namontujte v blízkosti měniče, avšak mimo minimální prostor vyhrazený pro chlazení. U HD001... HD003: Provlékněte všechny tři fáze (U, V, W) kabelu motoru [1] společně výstupní tlumivkou. Aby se dosáhlo vysoké filtrační účinnosti, ochrannou zem (PE) veďte mimo výstupní tlumivku! MOVIDRIVE X2: U V W PE U V W n=5 HD001- HD003 [1] Obr. 5: Připojení výstupní tlumivky HD001... HD003 62878AXX [1] Motorový kabel MOVIDRIVE B X2: U V W U V W HD004 U1 V1 W1 M ~ Obr. 6: Připojení výstupní tlumivky HD004 62879AXX [1] Motorový kabel 26 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
STOP RUN STOP RUN STOP RUN STOP RUN Instalace Sejmutí/nasazení obslužného panelu 4 4.2 Sejmutí/nasazení obslužného panelu Sejmutí obslužného panelu Postupujte takto: 1. 2. 3. DEL OK DEL OK 2. 60032AXX Obr. 7: Sejmutí obslužného panelu 1. Vytáhněte zástrčku spojovacího kabelu z konektorové pozice XT. 2. Obslužný panel tlačte opatrně dolů až se uvolní z horního úchytu na čelním krytu. 3. Vyjměte obslužný panel směrem dopředu (nikoli do strany!). Nasazení obslužného panelu Postupujte takto: 2. 3. DEL OK 1. DEL OK 60033AXX Obr. 8: Nasazení obslužného panelu 1. Obslužný panel nasaďte nejprve spodní stranou do dolního úchytu na čelním krytu. 2. Pak jej zatlačte do horního úchytu. 3. Zástrčku spojovacího kabelu zasuňte do konektorové pozice XT. Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 27
Instalace 4 Sejmutí/nasazení čelního krytu 4.3 Sejmutí/nasazení čelního krytu Sejmutí čelního krytu Při demontáži čelního krytu postupujte následujícím způsobem: 1. 2. Obr. 9: Sejmutí čelního krytu 60034AXX 1. Pokud je namontován, sejměte nejprve obslužný panel ( Strana 27). 2. Stlačte západku v horní části čelního krytu. 3. Držte západku stlačenou a sejměte čelní kryt. 28 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Instalace Sejmutí/nasazení čelního krytu 4 Nasazení čelního krytu Při nasazování čelního krytu postupujte následujícím způsobem: 2. BG0 3. 1. BG1-6 1. Obr. 10: Nasazení čelního krytu 60035AXX 1. Zasaďte čelní kryt spodní stranou do příslušného upevnění. 2. Držte stlačenou západku v horní části čelního krytu. 3. Zatlačte čelní kryt do přístroje. Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 29
Instalace 4 Instalace podle standardů UL (Underwriters Laboratories Inc.) 4.4 Instalace podle standardů UL (Underwriters Laboratories Inc.) Pro instalaci v souladu s nároky UL dbejte na dodržení následujících pokynů: Jako připojovací kabely používejte pouze měděná vedení s následujícími tepelnými hodnotami: MOVIDRIVE MDX60B/61B0005... 0300: jmenovitá teplotní hodnota 60 C / 75 C MOVIDRIVE MDX61B0370... 1320: jmenovitá teplotní hodnota 75 C Přípustné utahovací momenty výkonových svorek MOVIDRIVE činí: Konstrukční velikost 0, 1 a 2S 0,6 Nm (5 lb in) Konstrukční velikost 2 1,5 Nm (13 lb in) Konstrukční velikost 3 3,5 Nm (31 lb in) Konstrukční velikost 4 a 5 14,0 Nm (120 lb in) Konstrukční velikost 6 20,0 Nm (180 lb in) Pohonové měniče MOVIDRIVE se hodí pro provoz na napět ových sítích TN a TT s uzemněným nulovým bodem, které mohou dodávat maximální sít ový proud a maximální sít ové napětí podle následující tabulky. Pojistky uváděné v následujících tabulkách jsou maximální přípustné pojistky pro daný měnič. Používejte pouze tavné pojistky s certifikací UL. Zařízení na AC 400/500 V MOVIDRIVE MDX60B/61B...5_3 Max. sít ový proud Max. sít ové napětí Pojistky 0005/0008/0011/0014 AC 5000 A AC 500 V AC 15 A / 600 V 0015/0022/0030/0040 AC 10 000 A AC 500 V AC 35 A / 600 V 0055/0075 AC 5000 A AC 500 V AC 60 A / 600 V 0110 AC 5000 A AC 500 V AC 110 A / 600 V 0150/0220 AC 5000 A AC 500 V AC 175 A / 600 V 0300 AC 5000 A AC 500 V AC 225 A / 600 V 0370/0450 AC 10 000 A AC 500 V AC 350 A / 600 V 0550/0750 AC 10 000 A AC 500 V AC 500 A / 600 V 0900 AC 10 000 A AC 500 V AC 250 A / 600 V 1100 AC 10 000 A AC 500 V AC 300 A / 600 V 1320 AC 10 000 A AC 500 V AC 400 A / 600 V 30 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Instalace Instalace podle standardů UL (Underwriters Laboratories Inc.) 4 Zařízení na AC 230 V MOVIDRIVE MDX61B...2_3 Max. sít ový proud Max. sít ové napětí Pojistky 0015/0022/0037 AC 5000 A AC 240 V AC 30 A / 250 V 0055/0075 AC 5000 A AC 240 V AC 110 A / 250 V 0110 AC 5000 A AC 240 V AC 175 A / 250 V 0150 AC 5000 A AC 240 V AC 225 A / 250 V 0220/0300 AC 10 000 A AC 240 V AC 350 A / 250 V UPOZORNĚNÍ Jako externí zdroje napětí DC 24 V používejte pouze vyzkoušené zdroje s omezením výstupního napětí (U max = DC 30 V) a výstupního proudu (I 8 A). Certifikace UL neplatí pro provoz v napět ových sítích s neuzemněným nulovým bodem (sítě IT). Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 31
Instalace 4 Svorky stínění 4.5 Svorky stínění Svorka stínění výkonového dílu, konstrukční velikost 0 S přístrojem MOVIDRIVE MDX60B/61B, konstrukční velikost 0, se standardně dodává sada svorek stínění pro výkonový díl. Svorky stínění nejsou namontovány na přístroji. Svorky stínění namontujte pro výkonový díl následovně: Připevněte kontaktní svorky na stínicí plechy. Upevněte svorky stínění na horní a dolní straně přístroje. [1] [2] [3] [4] Obr. 11: Upevnění svorky stínění výkonového dílu (konstrukční velikost 0) 62718AXX [1] Kontaktní zdířky [2] Upevňovací šrouby kontaktních zdířek [3] Stínicí plech [4] Upevňovací šroub stínicí svorky 32 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Instalace Svorky stínění 4 Svorka stínění výkonového dílu, konstrukční velikost 1 S přístrojem MOVIDRIVE MDX61B, konstrukční velikost 1, se standardně dodává svorka stínění pro výkonový díl. Namontujte tuto svorku spolu s upevňovacími šrouby přístroje. [1] [2] Obr. 12: Upevnění svorky stínění výkonového dílu (konstrukční velikost 1) 60019AXX [1] Svorka stínění výkonového dílu [2] Připojení ochranné země (PE) ( ) Svorka stínění výkonového dílu, konstrukční velikost 2S a 2 S přístrojem MOVIDRIVE MDX61B, konstrukční velikost 2S a 2, se standardně dodává svorka stínění výkonového dílu se dvěma upevňovacími šrouby. Přimontujte tuto svorku stínění oběma upevňovacími šrouby. [1] [2] 60020AXX Obr. 13: Upevnění svorky stínění výkonového dílu (obrázek znázorňuje konstrukční velikost 2) [1] Svorka stínění výkonového dílu [2] Připojení ochranné země (PE) ( ) Pomocí svorek stínění výkonového dílu lze velmi pohodlně přimontovat stínění přívodů motoru a brzdy. Stínění a vodič PE zapojte tak, jak je znázorněno na obrázcích. Svorka stínění výkonového dílu, konstrukční velikost 3 až 6 S přístrojem MOVIDRIVE MDX61B, konstrukční velikost 3 až 6, se nedodávají žádné stínicí svorky výkonového dílu. Pro montáž stínění přívodů motoru a brzdy použijte běžné svorky stínění. Stínění veďte co možná nejblíže k měniči. Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 33
Instalace 4 Svorky stínění Stínicí svorka pro signální vedení Stínicí svorku pro signální vedení namontujte následujícím způsobem: Pokud je nasazena, sejměte ovládací jednotku a čelní kryt. Konstrukční velikost 0: Upevněte stínicí svorku na spodní část zařízení. Konstrukční velikost 1 až 6: Upevněte stínicí svorku na dolní část řídicí hlavy. Konstrukční velikost 0 MDX 60B MDX 61B [1] [1] [2] [4] [2] [4] [3] [3] 62722AXX Konstrukční velikost 1 až 6 [1] [2] [3] [4] 62719AXX [1] Kontaktní zdířka(y) [2] Upevňovací šroub(y) kontaktní zdířky [3] Stínicí plech [4] Upevňovací šroub stínicí svorky 34 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Instalace Ochrana proti dotyku pro výkonové svorky 4 4.6 Ochrana proti dotyku pro výkonové svorky NEBEZPEČÍ! Nekryté přívodní výkonové svorky. Smrtelný nebo těžký úraz elektrickým proudem. Nainstalujte předepsanou ochranu proti dotyku. Nikdy neuvádějte do provozu měnič bez namontované ochrany proti dotyku. Konstrukční velikost 2S Stupeň ochrany IP20 je u měniče MOVIDRIVE MDX61B o konstrukční velikosti 2S dosažen tehdy, pokud je splněna jedna z následujících podmínek: je namontována ochrana proti dotyku na svorkách X3 / X4 na svorkách X3 / X4 je připojeno správně osazené vedení Pokud není splněna ani jedna z uvedených podmínek, je dosažen stupeň ochrany IP10. -U Z IP10 +U Z PE X4 IP20 X4 -U Z +U Z PE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 +/- 0. IP10 8/+R 9/-R PE X3 IP20 X3 8/+R 9/-R PE Obr. 14: Ochrana proti dotyku pro MOVIDRIVE MDX61B, konstrukční velikost 2S 54408AXX Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 35
Instalace 4 Ochrana proti dotyku pro výkonové svorky Konstrukční velikost 4 a 5 Stupeň ochrany IP20 je u měniče MOVIDRIVE MDX61B o konstrukční velikosti 4 a 5 (zařízení na AC 500 V: MDX61B0370/0450/0550/0750; zařízení na AC 230 V: MDX61B0220/0300) dosažen tehdy, pokud je splněna jedna z následujících podmínek: Na výkonových svorkách X1, X2, X3, X4 je správně připojen příslušně osazený výkonový kabel 35 mm 2 (AWG2) chráněný smršt ovací bužírkou. Doplňující ochrana proti dotyku DLB11B nemusí být namontována. Na výkonových svorkách X1, X2, X3, X4 je správně připojen příslušně osazený výkonový kabel < 35 mm 2 (AWG2) chráněný smršt ovací bužírkou. Musí být správně namontována ochrana proti dotyku DLB11B (viz odstavec "Montáž ochrany proti dotyku DLB11B"). Ochrana proti dotyku DLB11B musí být namontována na nepřipojených výkonových svorkách. Ochrana proti dotyku DLB11B nemusí být namontována na svorce ochranného vodiče (PE). Pokud není splněna ani jedna z uvedených podmínek, je dosažen stupeň ochrany IP10. Ochranu proti dotyku DLB11B (v dodávce je obsaženo 12 kusů) je možné objednat pod objednacím číslem 0823 111 7. Montáž ochrany proti dotyku DLB11B Pro správnou montáž ochrany proti dotyku DLB11B postupujte následujícím způsobem: Obrázek I: Výkonová svorka s připojeným výkonovým kabelem o průřezu < 35 mm 2 (AWG2): Vylomte plastový jazýček [1] a nasuňte ochranu proti dotyku DLB11B [3] na příslušný připojovací kolík [2] výkonové svorky. Dbejte přitom na přímé vyvedení kabelu. Namontujte krycí víko pro výkonové svorky. Obrázek II: Výkonová svorka bez připojeného výkonového kabelu: Nasuňte ochranu proti dotyku DLB11B [1] na příslušný připojovací kolík [2]. Namontujte krycí víko pro výkonové svorky. I II [1] [2] [3] [1] [2] [3] 90 63208AXX [1] Plastový jazýček [1] Ochrana proti dotyku [2] Připojovací kolík [2] Připojovací kolík [3] Správně namontovaná ochrana proti dotyku 63206AXX [3] Správně namontovaná ochrana proti dotyku Další informace o výkonových svorkách X1, X2, X3 a X4 naleznete v kapitole "Technické údaje". 36 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Instalace Ochrana proti dotyku pro výkonové svorky 4 Konstrukční velikost 4-6 S přístrojem MOVIDRIVE, konstrukční velikost 4 (měniče na AC 500 V: MDX61B0370/ 0450; zařízení na AC 230 V: MDX61B0220/0300), konstrukční velikost 5 (MDX61B0550/0750) a konstrukční velikost 6 (MDX61B0900/1100/1320), se standardně dodávají 2 kusy ochrany proti dotyku s 8 upevňovacími šrouby. Namontujte ochranu proti dotyku na obě krycí víka výkonových svorek. [2] [1] 06624AXX Obr. 15: Ochrana proti dotyku pro měniče MOVIDRIVE MDX61B, v konstrukčních velikostech 4, 5 a 6 Ochrana proti dotyku se skládá z následujících dílů: [1] Krycí deska [2] Připojovací kryt [3] Clona (pouze u konstrukční velikosti 5) [3] Zařízení MOVIDRIVE MDX61B, konstrukční velikost 4, 5 a 6, dosahují typu ochrany IP10 jen za následujících podmínek: Je namontována kompletní ochrana proti dotyku Výkonové kabely jsou na veškerých výkonových svorkách (X1, X2, X3, X4) chráněny smršt ovací bužírkou (viz příklad na následujícím obrázku) 62925AXX UPOZORNĚNÍ Nejsou-li výše uvedené podmínky splněny, mají měniče MOVIDRIVE, konstrukční velikost 4, 5 a 6, typ ochrany IP00. Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 37
Instalace 4 Připojovací schéma základního přístroje 4.7 Připojovací schéma základního přístroje Výkonová část a brzda L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 Ochranný vodič (stínění) U AC U AC U AC L1 L2 L3 Doplňkový síťový filtr NF... L1' L2' L3' K11 (AC-3) Meziobvodové připojení * F14/F15 F14/F15 F14/F15 L1 L2 L3 -U Z +U Z X1: X4: PE K11 (AC-3) K11 (AC-3) K11 (AC-3) Výkonový díl DBØØ DBØØ DBØØ U X2: X3: V W +R -R PE 1 BMK 2 3 4 13 14 15 DGND K12 (AC-3) DGND 1 BG 2 3 BGE 4 5 brzdový konektor** CT/CV/DT/DV/D: Odpojení na straně stejnosměrného a střídavého proudu K12 (AC-3) bílá červená modrá DGND bílá 1 BG 2 červená 3 BGE 4 modrá 5 CT/CV/DT/DV/D: Odpojení na straně - střídavého proudu CT/CV, CM71...112: odpojení na straně stejnosměrného a střídavého proudu M 3fáz. Odstavec "Montáž brzdových odporů BW... / BW..-T / BW...-P" 62875ACS * U měničů konstrukčních velikostí 1, 2 a 2S není vedle sít ových přívodních svorek a motorových přívodních svorek (X1, X2) k dispozici žádná svorka pro připojení ochranné země (PE). V tom případě použijte svorku PE vedle meziobvodové přípojky (X4). ** Bezpodmínečně dodržujte posloupnost připojování brzdového konektoru. Chybné připojení vede ke zničení brzdy. Při připojování brzdy přes svorkovou skříň se řiďtenávodem k obsluze pro nasazené motory! UPOZORNĚNÍ Brzdový usměrňovač připojte přes zvláštní sít ový přívod. Napájení přes napětí motoru není přípustné! Brzdu odpojujte na straně stejnosměrného i střídavého napětí vždy u: všech zdvihacích mechanismů pohonů, u kterých je zapotřebí krátká reakční doba brzdy, a provozních režimů CFC a SERVO. 38 Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B
Instalace Připojovací schéma základního přístroje 4 Brzdový usměrňovač ve spínací skříni Při montáži brzdového usměrňovače ve spínací skříni veďte spojovací vedení mezi brzdovým usměrňovačem a brzdou odděleně od ostatních výkonových kabelů. Společné vedení je přípustné pouze tehdy, pokud jsou výkonové kabely stíněné. Brzdové odpory BW... / BW...-...-T /BW...-...-P Výkonový díl Výkonový díl Výkonový díl X3: PE X3: PE X3: PE +R -R +R -R +R -R F16 Působí na K11 BW...-...-P 4 6 97 95 F16 98 96 Působí na K11 Když se rozpojí pomocný kontakt, musí K11 vypnout a na DIØØ"/blokování regulátoru" přijde signál "0". Okruh odporu se nesmí přerušit! RB1 RB2 BW...-...-T T 2 T 1 Působí na K11 Když se aktivuje interní teplotní spínač, musí K11 vypnout a na vstup DIØØ"/blokování regulátoru" přijde signál "0". Okruh odporu se nesmí přerušit! BW... Když se aktivuje externí bimetalové relé (F16), musí K11 vypnout a na vstup DIØØ "blokování regulátoru" přijde signál "0". Okruh odporu se nesmí přerušit! 62876ACS Typ brzdového odporu Specifikované provedení Ochrana proti přetížení Interní teplotní spínač Externí bimetalové relé (F16) (..T) BW... - - Požadováno BW...-...-T - Požaduje se jeden z obou doplňků (interní teplotní spínač / externí bimetalové relé). BW...-003 / BW...-005 Dostatečné - Povolené BW090-P52B Dostatečné - - Návod k obsluze Měnič pro pohony MOVIDRIVE MDX60B/61B 39