Řízení asynchronních motorů Ing. Jiří Kubín, Ph.D. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR
do frekvenčního řízení Skalární řízení Vektorové řízení Přímé řízení momentu Základní způsoby řízení
Skalární řízení Skalární řízení s otevřenou smyčkou
Skalární řízení Skalární řízení s otevřenou smyčkou a kompenzací skluzu
Skalární řízení Skalární řízení s uzavřenou smyčkou
Skalární řízení Skalární kmitočtově proudové řízení s kompenzací skluzu
Vektorové řízení Fázorový diagram vektorového řízení orientovaného na Ψ 1
Vektorové řízení Základní blokové schéma s frekvenčním měničem s napěťovým meziobvodem
Vektorové řízení Řídicí struktura vektorového řízení orientovaného na Ψ 1
Vektorové řízení Základní blokové schéma vektorového řízení s napěťovým měničem
Vektorové řízení Model U 1 I 1
Vektorové řízení Model I 1 ϑ 1
Vektorové řízení Blokové schéma vektorového řízení AM bez čidla otáček
Vektorové řízení Schéma výpočetního modelu
Přímé momentové řízení Direct Torque Control (DTC) Princip DTC vychází z napěťové rovnice pro statorový obvod asynchronního motoru: U 1 = R I 1 1 + dψ dt 1 Ψ 1 ΔΨ = 1 = t ( U ( U 1 R I 0 1 1 1 R I 1 1 ) dt ) Δt
Přímé momentové řízení Schématické zapojení napájení ASM
Přímé momentové řízení Fázorový diagram možných poloh statorového napětí na výstupu střídače
Přímé momentové řízení Znázornění fázorů magnetických toků
Přímé momentové řízení Fázorový diagram podle Debenbroka
Přímé momentové řízení Blokové schéma podle Debenbrokovy metody
Přímé momentové řízení Takahaschiho metoda
Přímé momentové řízení Takahaschiho metoda
Základní vlastnosti jednotlivých typů řízení Skalární řízení Jednoduché řízení otáček ASM Optimální podmínky pohonu v ustáleném stavu Neumožňuje dosáhnout špičkových dynamických parametrů Vektorové řízení Umožňuje chod v optimálních podmínkách i během přechodových dějů Hodnoty M a Ψ se určují výpočtem na základě snadno měřitelných veličin Umožňuje dosáhnout vysoké dynamiky a přesnosti regulace pohonu Regulační vlastnosti pohonu odpovídají řízení stejnosměrného stroje s cizím buzením Přímé řízení momentu Absence transformace z orientovaného souřadného systému Absence bloku pro pulzně šířkovou modulaci výstupního napětí Absence několika regulátorů (u vektorového řízení 4 regulátory)