Volitelný modul PowerFlex DNET DeviceNet

Návod k obsluze Volitelný modul PowerFlex 20-750-DNET DeviceNet Revize firmwaru číslo 1.xxx

Důležité informace pro uživatele Solid-state vybavení má provozní charakteristiky, které se liší od charakteristik vybavení elektromechanického. Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publikace SGI-1.1 dostupná ve vaší místní prodejní kanceláři Rockwell Automation nebo on-line na stránce http://www.rockwellautomation.com/literature/) popisuje některé důležité rozdíly mezi solid-state vybavením a kabelově propojenými elektromechanickými zařízeními. S ohledem na tyto rozdíly a také vzhledem k široké oblasti využití solid-state vybavení se všechny osoby odpovědné za používání tohoto zařízení musí přesvědčit, že každé zamýšlené použití tohoto zařízení je přijatelné. Společnost Rockwell Automation, Inc. v žádném případě nenese odpovědnost ani neručí za nepřímé nebo následné škody, které vyplynou z použití nebo aplikace tohoto zařízení. Příklady a obrázky v tomto návodu jsou určeny výhradně k ilustračním účelům. Vzhledem k mnoha proměnným faktorům a požadavkům spojeným s každou konkrétní instalací nemůže společnost Rockwell Automation, Inc. nést odpovědnost nebo ručit za konkrétní použití podle příkladů a obrázků. Společnost Rockwell Automation, Inc. nepředpokládá žádné patentové závazky v souvislosti s využitím informací, obvodů, vybavení nebo softwaru popsaných v tomto návodu. Reprodukce obsahu tohoto návodu, vcelku nebo jednotlivých částí, bez písemného svolení společnosti Rockwell Automation, Inc. je zakázána. V celém návodu používáme podle potřeby poznámky, které upozorňují na bezpečnostní pokyny. VAROVÁNÍ: Identifikuje informace o postupech nebo okolnostech, které mohou zapříčinit výbuch v nebezpečném prostředí a vést ke zranění nebo usmrcení osob, poškození majetku nebo hospodářským ztrátám. POZOR: Identifikuje informace o postupech nebo okolnostech, které mohou vést ke zranění nebo usmrcení osob, poškození majetku nebo hospodářským ztrátám. Upozornění pomáhají identifikovat riziko, vyhnout se mu a vyhodnotit možné následky. NEBEZPEČÍ ZASAŽENÍ ELEKTRICKÝM PROUDEM: Štítky mohou být na zařízení nebo uvnitř zařízení, například na měniči nebo motoru, a varují osoby, že zde může být nebezpečné napětí. NEBEZPEČÍ POPÁLENÍ: Štítky mohou být na zařízení nebo uvnitř zařízení, například na měniči nebo motoru, a varují osoby, že povrchy mohou dosahovat nebezpečných teplot. DŮLEŽITÉ Identifikuje informace, které jsou nezbytné pro úspěšné použití a pochopení výrobku. Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, TechConnect, PowerFlex, Connected Components Workbench, DriveExplorer, DriveTools, DriveExecutive, RSLinx, RSLogix, Studio 5000 a ControlLogix jsou ochranné známky společnosti Rockwell Automation, Inc. Ochranné známky, které nepatří společnosti Rockwell Automation, jsou vlastnictvím příslušných společností.

Shrnutí změn Tento návod obsahuje nové a aktualizované informace. Nové a aktualizované informace Tato tabulka obsahuje změny provedené v této revizi. Téma Přidány informace o softwarovém konfiguračním nástroji Connected Components Workbench pro měniče a připojené periferie. V kapitole 2, podkapitola Konfigurace a ověření klíčových parametrů měniče, revidovány postupy pro stanovení reference rychlosti měniče ze sítě. V kapitole 3, podkapitola Aktivace datových linek pro zápis dat, revidován krok 3 pro lepší pochopení. 28 V kapitole 4 revidována podkapitola Stažení souboru EDS z internetové stránky. 43 V kapitole 5 reorganizován odstavec Použití reference / zpětné vazby a přidány nové informace. 55 V kapitole 5, odstavec Použití datových linek, přidán TIP na konci odstavce. 57 V kapitole 6 Zasílání explicitních zpráv přidána tabulka 4. Dále přidány poznámky pod čarou o omezeních při používání kódu třídy objektu parametrů DPI 0x93 nebo třídy objektu parametrů Host DPI 0x9F k tabulkám pod dialogovými okny pod konfigurací zpráv. V kapitole 7, odstavec Zobrazení a mazání událostí, přidány další informace. 86 Přidána nová příloha E Historie změn, obsahující informace o revizích tohoto návodu. 131 Strana V celém návodu 23 66 76 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012 3

Shrnutí změn Poznámky: 4 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012

Obsah Předmluva Konvence používané v tomto návodu................................ 9 Podpora Rockwell Automation..................................... 9 Další zdroje....................................................... 10 Kapitola 1 Začínáme Komponenty..................................................... 11 Vlastnosti........................................................ 12 Pochopení typů parametrů......................................... 13 Kompatibilní výrobky............................................. 13 Požadované vybavení.............................................. 13 Bezpečnostní opatření............................................. 15 Rychlé spuštění................................................... 16 Kapitola 2 Montáž volitelného modulu Příprava na montáž................................................ 17 Nastavení přepínačů adres uzlů..................................... 18 Nastavení přepínače rychlosti přenosu dat........................... 19 Připojení volitelného modulu k měniči.............................. 19 Připojení volitelného modulu k síti................................. 20 Zapnutí napájení.................................................. 21 Uvedení volitelného modulu do provozu............................ 24 Kapitola 3 Konfigurace volitelného modulu Konfigurační nástroje............................................. 25 Používání HIM PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S pro přístup k parametrům....................................... 26 Nastavení adresy uzlu.............................................. 26 Nastavení rychlosti přenosu dat.................................... 27 Nastavení hierarchie Master-Slave (volitelné)........................ 27 Volba výměny dat COS, cyklické výměny dat nebo výměny dat na vyzvání........................................................ 29 Nastavení postupu při chybě....................................... 31 Resetování volitelného modulu..................................... 32 Navrácení parametrů volitelného modulu na standardní hodnoty od výrobce........................................................ 33 Zobrazení stavu volitelného modulu s použitím parametrů........... 34 Aktualizace firmwaru volitelného modulu........................... 35 Kapitola 4 Konfigurace I/O Použití softwaru RSLinx Classic.................................... 37 Příklad procesoru ControlLogix.................................... 38 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012 5

Obsah Kapitola 5 Použití I/O O zasílání I/O zpráv............................................... 53 Pochopení I/O obrázku procesoru ControlLogix.................... 54 Použití logického příkazu/stavu.................................... 54 Použití reference / zpětné vazby.................................... 55 Použití datových linek............................................. 56 Příklady programů kontaktních schémat............................ 57 Příklad procesoru ControlLogix.................................... 58 Kapitola 6 Použití zasílání explicitních zpráv O zasílání explicitních zpráv....................................... 66 Provádění zasílání explicitních zpráv................................ 67 Příklady procesoru ControlLogix................................... 68 Kapitola 7 Odstraňování potíží Pochopení stavových kontrolek.................................... 81 Stavová kontrolka PORT.......................................... 82 Stavová kontrolka MOD.......................................... 82 Stavová kontrolka NET A......................................... 83 Zobrazení položek diagnostiky volitelného modulu.................. 84 Zobrazení a mazání událostí........................................ 86 Příloha A Specifikace Komunikace...................................................... 89 Elektrické parametry.............................................. 89 Mechanické parametry............................................ 89 Prostředí......................................................... 90 Shoda s předpisy.................................................. 90 Příloha B Parametry volitelných modulů Typy parametrů................................................... 91 O číslech parametrů............................................... 92 Jak jsou parametry organizovány.................................... 92 Parametry Device................................................. 92 Parametry Host.................................................. 94 6 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012

Obsah Příloha C Objekty DeviceNet Podporované datové typy.......................................... 99 Objekt identity................................................. 100 Objekt připojení................................................ 101 Objekt Register................................................. 102 Objekt PCCC.................................................. 103 Objekt zařízení DPI............................................ 106 Objekt parametrů DPI.......................................... 109 Objekt chyb DPI................................................ 115 Objekt alarmů DPI.............................................. 117 Objekt diagnostiky DPI......................................... 119 Objekt času DPI................................................ 121 Objekt parametrů Host DPI..................................... 123 Slova logických příkazů/stavů: Měniče řady PowerFlex 750 Příloha D Slovo logického příkazu.......................................... 129 Slovo logického stavu............................................ 130 Příloha E Historie změn 750COM-UM002A-EN-P, leden 2009........................... 131 Slovníček Rejstřík Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012 7

Obsah Poznámky: 8 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012

Předmluva Tento návod obsahuje informace o volitelném modulu 20-750-DNET DeviceNet pro síťovou komunikaci a o jeho používání s měniči řady PowerFlex 750. Konvence používané v tomto návodu V tomto návodu se používají následující konvence: Názvy parametrů se uvádějí ve formátu Device Parametr xx - [*] nebo Host Parametr xx - [*]. Znaky xx představují číslo parametru. Znak * představuje název parametru například Device Parametr 01 - [Port Number]. Číslo revize firmwaru (FRN) se udává jako FRN X.xxx, kde X je číslo velké revize a xxx číslo menší revize. Obrázky dialogových oken v tomto návodu byly převzaty z následujícího softwaru: Software RSLinx Classic, verze 2.52 Software RSNetWorx for DeviceNet, verze 8.00 Software RSLogix 5000, verze 16.00 Jiné verze softwaru mohou mít dialogová okna, která se liší vzhledem, a mohou mít odlišné postupy. Podpora Rockwell Automation Společnost Rockwell Automation nabízí asistenční služby po celém světě, s více než 75 prodejními a servisními středisky, více než 500 autorizovanými distributory a více než 250 autorizovanými systémovými integrátory jen v samotných Spojených státech. Kromě toho najdete zástupce společnosti Rockwell Automation v každé větší zemi na světě. Lokální produktová podpora Na svého místního zástupce společnosti Rockwell Automation se můžete obracet s následujícími záležitostmi: Podpora prodeje a objednávání Technické produktové školení Záruční podpora Asistenční servisní smlouvy Technická produktová asistence Chcete-li žádat technickou asistenci, přečtěte si nejprve informace v Kapitola 7, Odstraňování potíží. Pokud budete mít nadále problémy, navštivte webovou stránku technické podpory Allen-Bradley http://www.ab.com/support/abdrives nebo kontaktujte společnost Rockwell Automation. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012 9

Předmluva Další zdroje Zdroj Popis Network Communication Option Module Installation Instructions, publikace 750COM-IN002 Informace o instalaci síťových komunikačních modulů řady PowerFlex 750. DeviceNet Media Design and Installation Guide, publikace DNET-UM072 Informace o plánování, instalaci a metodách používaných při implementaci sítě DeviceNet Starter Kit User Manual, publikace DNET-UM003 DeviceNet. Webová stránka Connected Components Workbench http://www.ab.com/support/abdrives/ webupdate/software.html a online nápověda (1) Informace o softwarovém nástroji Connected Components Workbench včetně odkazu na bezplatné stažení softwaru. Webová stránka DriveExplorer http://www.ab.com/drives/driveexplorer a online nápověda (1) Informace o používání softwarového nástroje DriveExplorer. Webová stránka DriveExecutive http://www.ab.com/drives/drivetools a online nápověda (1) Informace o používání softwarového nástroje DriveExecutive. RSNetWorx for DeviceNet Getting Results Guide, publikace DNET-GR001, a online nápověda (1) Informace o používání RSNetWorx pro DeviceNet. Měnič řady PowerFlex 750 Pokyny k instalaci, publikace 750-IN001 Informace o instalaci, programování a technických údajích měničů řady Měnič řady PowerFlex 750 Návod k programování, publikace 750-PM001 PowerFlex 750. Měnič řady PowerFlex 750 Technické údaje, publikace 750-TD001 PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual, publikace 20HIM-UM001 Informace o instalaci a používání HIM PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S. Getting Results with RSLinx Guide, publikace LINX-GR001 a online nápověda (1) Informace o používání softwaru RSLinx Classic. RSLogix 5000 PIDE Autotuner Getting Results Guide, publikace PIDE-GR001, a online nápověda (1) Informace o používání softwarového nástroje RSLogix 5000. DeviceNet Network Configuration User Manual, publikace DNET-UM004 Informace o tom, jak používat moduly DeviceNet s procesorem Logix5000 a komunikovat s různými zařízeními na síti DeviceNet. (1) Online nápověda se instaluje se softwarem. Publikace si můžete prohlédnout nebo stáhnout na http://www.rockwellautomation.com/literature. Chcete-li si objednat papírové výtisky technické dokumentace, obraťte se na svého místního distributora Allen- Bradley nebo obchodního zástupce společnosti Rockwell Automation. Svého místního distributora nebo obchodního zástupce společnosti Rockwell Automation najdete na stránce http://www.rockwellautomation.com/locations. Budete-li potřebovat např. informace o aktualizacích firmwaru nebo odpovědi na otázky související s měniči, navštivte webovou stránku Drives Service & Support http://www.ab.com/support/abdrives a klikněte na odkaz Downloads nebo Knowledgebase. 10 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012

Kapitola 1 Začínáme Volitelný modul 20-750-DNET je určený pro instalaci do měniče řady PowerFlex 750 a používá se pro síťovou komunikaci. Téma Strana Komponenty 11 Vlastnosti 12 Pochopení typů parametrů 13 Kompatibilní výrobky 13 Požadované vybavení 13 Bezpečnostní opatření 15 Rychlé spuštění 16 Komponenty ➊ Položka Součást Popis ➊ Stavové kontrolky Tři stavové kontrolky, které signalizují stav volitelného modulu a síťové komunikace. Viz Kapitola 7, Odstraňování potíží. ➋ ➌ ➍ 3 2 3 2 3 2 4 1 4 1 4 1 5 0 5 0 5 0 6 9 6 9 6 9 7 8 7 8 7 8 ➋ ➌ ➍ Přepínač rychlosti přenosu dat Přepínače adres uzlů Konektor DeviceNet Nastavuje rychlost přenosu dat DeviceNet, pomocí které volitelný modul komunikuje. Viz Nastavení přepínače rychlosti přenosu dat na straně 19. Nastavuje adresu síťového uzlu volitelného modulu. Viz Nastavení přepínačů adres uzlů na straně 18. Pětikolíkový konektor pro síťový kabel DeviceNet. (S volitelným modulem se dodává vhodná pětikolíková lineární zástrčka pro připojení k síťovému kabelu.) Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012 11

Kapitola 1 Začínáme Vlastnosti Mezi vlastnosti volitelných modulů patří: Šrouby pro uchycení a uzemnění modulu k měniči. Přepínače pro nastavení adresy uzlu a rychlosti přenosu dat na síti před zapnutím napájení měniče nebo můžete přepínače deaktivovat a použít pro konfiguraci těchto funkcí parametry volitelného modulu. Kompatibilita s následujícími konfiguračními nástroji pro konfiguraci volitelného modulu a nadřízeného měniče: HIM (modul rozhraní obsluhy) PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20- HIM-C6S na měniči, je-li k dispozici Software Connected Components Workbench, verze 1.02 nebo pozdější Software DriveExplorer, verze 6.01 nebo pozdější Software DriveExecutive, verze 5.01 nebo pozdější Stavové kontrolky, které hlásí stav volitelného modulu a síťové komunikace. Jsou vidět po odstranění krytu měniče. Parametricky nakonfigurované 32bitové datové linky v I/O splňují aplikační požadavky (16 datových linek pro zápis dat ze sítě do měniče a 16 datových linek pro čtení dat z měniče do sítě). Podpora zasílání explicitních zpráv a UCMM (Unconnected Message Manager). Několik metod výměny dat, včetně výměny dat na vyzvání, cyklické výměny dat a výměny dat se změnou stavu (COS), pro přenos dat mezi sítí a volitelným modulem. Hierarchie Master-Slave, která může být nakonfigurována pro přenášení dat do procesoru na síti a z něho. Uživatelsky definované postupy při chybách určují, jak má volitelný modul a jeho připojený nadřízený měnič reagovat v následujících situacích: Přerušení komunikace při zasílání I/O zpráv (Comm Flt Action) Procesory v režimu naprázdno (Idle Flt Action) Přerušení zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče pomocí PCCC nebo objektu registru CIP (Msg Flt Action) Podpora obnovení závadného uzlu. Zařízení na síti můžete nakonfigurovat, i když je závadné, pokud máte konfigurační nástroj, který používá obnovení závadného uzlu, a přepínač rychlosti přenosu dat je nastavený v poloze 3. Při této konfiguraci používá volitelný modul pro rychlost přenosu dat a adresu uzlu nastavení parametrů uložená v energeticky nezávislé paměti (NVS) místo nastavení přepínačů. Přístup k libovolnému měniči PowerFlex a jeho připojeným periferiím na síti, k nimž je připojen volitelný modul. 12 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012

Začínáme Kapitola 1 Pochopení typů parametrů Volitelný modul má dva typy parametrů: Parametry Device se používají ke konfiguraci volitelného modulu pro provoz na síti. Parametry Host se používají pro konfiguraci přenosu datové linky volitelného modulu a různých činností při chybách měniče. Parametry Device a Host volitelného modulu můžete zobrazovat pomocí kteréhokoli z následujících konfiguračních nástrojů pro měniče: HIM PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S pomocí klávesy nebo najeďte na port měniče, ve kterém je zapojen modul, stiskněte klávesu (Folders) a pomocí klávesy nebo najeďte do složky DEV PARAM nebo HOST PARAM. Software Connected Components Workbench klikněte na záložku pro volitelný modul v dolní části okna, klikněte na ikonu Parameters v panelu nástrojů a pak na záložku Device nebo Host Parameters. Software DriveExplorer vyhledejte volitelný modul ve stromovém zobrazení a otevřete jeho složku Parameters. Software DriveExecutive vyhledejte volitelný modul ve stromovém zobrazení, rozbalte modul ve stromě a otevřete jeho složku Parameters. Kompatibilní výrobky V době publikace je volitelný modul kompatibilní s následujícími výrobky: Měniče PowerFlex 753 (všechny revize firmwaru) Měniče PowerFlex 755 (všechny revize firmwaru) Požadované vybavení Některé součásti vybavení, které jsou požadovány pro používání s volitelným modulem, se dodávají přímo s modulem, ale některé si musíte obstarat sami. Vybavení dodávané s volitelným modulem Když vybalíte volitelný modul, přesvědčte se, že balení obsahuje následující součásti: Jeden volitelný modul 20-750-DNET DeviceNet Jedna pětikolíková lineární zástrčka DeviceNet (zapojená do konektoru DeviceNet na volitelném modulu) Jeden návod Network Communication Option Module Installation Instructions, publikace 750COM-IN002 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012 13

Kapitola 1 Začínáme Vybavení dodávané uživatelem Pro instalaci a konfiguraci volitelného modulu si musíte pořídit následující vybavení: Malý šroubovák Kabel DeviceNet doporučujeme tenký kabel s vnějším průměrem 6,9 mm Konfigurační nástroj pro měnič a volitelný modul, např.: HIM PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S Software Connected Components Workbench, verze 1.02 nebo pozdější Connected Components Workbench je doporučeným samostatným softwarovým nástrojem pro použití s měniči PowerFlex. Bezplatnou kopii můžete získat takto: Stažení z internetu na http://www.ab.com/support/abdrives/ webupdate/software.html Vyžádání DVD na http://www.ab.com/onecontact/controllers/ micro800/ Kopie DVD může mít k dispozici také váš místní distributor. Software Connected Components Workbench se nemůže používat pro konfiguraci měničů na bázi SCANport nebo měničů Bulletin 160. Software DriveExplorer, verze 6.01 nebo pozdější Tento softwarový nástroj přestal být dále vyvíjen a je nyní k dispozici jako freeware na http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate/ software.html. Neexistují žádné plány na budoucí aktualizace tohoto nástroje a možnost stažení v současném stavu se nabízí uživatelům, kteří ztratili své CD se softwarem DriveExplorer nebo potřebují nakonfigurovat jiné produkty nepodporované softwarem Connected Components Workbench. Software DriveExecutive, verze 5.01 nebo pozdější Verze Lite softwaru DriveExecutive se dodává se softwarem RSLogix 5000, RSNetworx MD, FactoryTalk AssetCentre a IntelliCENTER. Všechny ostatní verze lze zakoupit: 9303-4DTE01ENE Software Drive Executive 9303-4DTS01ENE Balík DriveTools SP (zahrnuje software DriveExecutive a DriveObserver) 9303-4DTE2S01ENE Aktualizace softwaru DriveExecutive pro balík DriveTools SP (přidání softwaru DriveObserver) Aktualizace softwaru DriveExecutive (záplaty apod.) můžete získat na http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate/software.html. Důrazně doporučujeme, abyste pravidelně kontrolovali a instalovali nejnovější aktualizace. Síťový konfigurační software RSNetWorx for DeviceNet, verze 8.00 nebo pozdější 14 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012

Začínáme Kapitola 1 Konfigurační software pro procesor, např. software RSLogix 5000, verze 20.00 nebo dřívější, popř. aplikace Studio 5000 Logix Designer, verze 21.00 nebo pozdější Počítačová komunikační karta, např. 1784-PCD, 1784-PCID, 1784-PCIDS nebo 1770-KFD, pro připojení k síti DeviceNet Bezpečnostní opatření Přečtěte si pozorně následující bezpečnostní pokyny. POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo usmrcení. Měnič PowerFlex může být pod vysokým napětím, které může způsobit zranění nebo smrt. Před instalací nebo odstraněním volitelného modulu odpojte veškeré napájení od měniče PowerFlex a pak se přesvědčte, že se vybila energie. POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Plánovat nebo realizovat instalaci, spuštění, konfiguraci a následnou údržbu měniče používajícího volitelný modul smí jen personál seznámený s měničem, silovými produkty a připojenými stroji. Nedodržení tohoto pokynu může vést ke zranění osob a poškození zařízení. POZOR: Hrozí nebezpečí poškození zařízení. Volitelný modul je vybaven součástmi citlivými na elektrostatické výboje (ESD), které se mohou poškodit, nebudete-li dodržovat příslušné kontrolní postupy. Při práci s volitelným modulem je nutné dodržovat opatření pro kontrolu statické elektřiny. Nejste-li obeznámeni s postupy kontroly statické elektřiny, přečtěte si dokument Guarding Against Electrostatic Damage, publikace 8000-4.5.2. POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Pokud volitelný modul přenáší řídicí I/O do měniče, může při restartu volitelného modulu dojít k chybě měniče. Než resetujete modul, zjistěte, jak bude měnič reagovat. POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Parametry Host 33 - [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action] a 36 - [Msg Flt Action] umožňují stanovit operaci volitelného modulu a připojeného měniče, když je přerušena I/O komunikace, procesor běží naprázdno nebo je přerušeno zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče. Standardně tyto parametry vyvolávají chybu měniče. Tyto parametry můžete nakonfigurovat tak, aby měnič dál běžel, ale musí být provedena opatření zajišťující, aby nastavení těchto parametrů nevytvářelo riziko zranění osob nebo poškození vybavení. Při uvedení měniče do provozu zkontrolujte, jestli systém správně reaguje na různé situace (například rozpojený kabel nebo procesor v režimu naprázdno). POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Při první konfiguraci systému může dojít k nezamýšlenému nebo nesprávnému pohybu stroje. Během počátečního testování systému odpojte motor od stroje nebo procesu. POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Příklady v této publikaci slouží výhradně k účelům vysvětlení. Každá aplikace má mnoho proměnných a požadavků. Rockwell Automation nenese odpovědnost ani neručí (včetně ručení za duševní vlastnictví) za skutečné využití příkladů uvedených v této publikaci. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012 15

Kapitola 1 Začínáme Rychlé spuštění Účelem této kapitoly je pomoci zkušeným uživatelům rychle začít pracovat s volitelným modulem. Nebudete-li si jisti, jak provést určitý krok, přečtěte si odkazovanou kapitolu. Krok Postup Viz 1 Prostudujte si bezpečnostní opatření pro volitelný modul. V celém tomto návodu 2 Zkontrolujte, zda je měnič PowerFlex správně nainstalován. Střídavý měnič řady PowerFlex 750 Pokyny k instalaci, publikace 750-IN001 3 Namontujte volitelný modul. a. Zkontrolujte, zda měnič PowerFlex nemá zapnuté napájení. b. Vložte volitelný modul do portu měniče 4, 5 nebo 6. c. Použijte šrouby pro uchycení a uzemnění volitelného modulu k měniči. d. Připojte volitelný modul k síti kabelem DeviceNet. 4 Zapněte napájení volitelného modulu. a. Ověřte, že je volitelný modul správně nainstalován. Volitelný modul je napájen z měniče. b. Zapněte napájení měniče. Stavové kontrolky by měly svítit zeleně. Pokud blikají červeně, existuje problém. Viz Kapitola 7, Odstraňování potíží. c. Nakonfigurujte a ověřte klíčové parametry měniče. 5 Zkonfigurujte volitelný modul pro danou aplikaci. Nastavte parametry volitelného modulu pro následující funkce podle potřeb vaší aplikace: Adresa uzlu pouze když je přepínač rychlosti přenosu dat nastavený v poloze 3 ; jinak použijte přepínače adresy uzlu. Rychlost přenosu dat pouze když je přepínač rychlosti přenosu dat nastavený v poloze 3 ; jinak nastavte tento přepínač do polohy 0, 1, 2 nebo 4 až 9 v závislosti na aplikaci. I/O konfigurace Výměna I/O dat se změnou stavu, cyklická výměna I/O dat nebo výměna I/O dat na vyzvání Hierarchie Master-Slave Postupy při chybách 6 Nakonfigurujte procesor tak, aby komunikoval s volitelným modulem. Pomocí síťového konfiguračního nástroje RSNetWorx for DeviceNet a konfiguračního nástroje procesoru, např. softwaru RSLogix, nakonfigurujte jednotku master na síti tak, aby rozpoznávala volitelný modul a měnič. 7 Vytvořte program kontaktních schémat. Pomocí konfiguračního nástroje procesoru, např. softwaru RSLogix, vytvořte program kontaktních schémat umožňující: Řídit připojený měnič prostřednictvím volitelného modulu pomocí I/O. Monitorovat nebo konfigurovat měnič pomocí explicitních zpráv. Network Communication Option Module Installation Instructions, publikace 750COM-IN002, a Kapitola 2, Montáž volitelného modulu Kapitola 2, Montáž volitelného modulu Kapitola 3, Konfigurace volitelného modulu Kapitola 4, Konfigurace I/O Kapitola 5, Použití I/O Kapitola 6, Použití zasílání explicitních zpráv 16 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012

Kapitola 2 Montáž volitelného modulu Tato kapitola obsahuje pokyny pro montáž volitelného modulu do měniče řady PowerFlex 750. Téma Strana Příprava na montáž 17 Nastavení přepínačů adres uzlů 18 Nastavení přepínače rychlosti přenosu dat 19 Připojení volitelného modulu k měniči 19 Připojení volitelného modulu k síti 20 Zapnutí napájení 21 Uvedení volitelného modulu do provozu 24 Příprava na montáž Před montáží volitelného modulu proveďte tyto kroky: Přečtěte si dokument DeviceNet Media Design and Installation Guide, publikace DNET-UM072 Přečtěte si dokument DeviceNet Starter Kit User Manual, publikace DNETUM003. Přesvědčte se, že máte veškeré potřebné vybavení. Viz Požadované vybavení na straně 13. POZOR: Hrozí nebezpečí poškození zařízení. Volitelný modul je vybaven součástmi citlivými na elektrostatické výboje (ESD), které se mohou poškodit, nebudete-li dodržovat příslušné kontrolní postupy. Při práci s volitelným modulem je nutné dodržovat opatření pro kontrolu statické elektřiny. Nejste-li obeznámeni s postupy kontroly statické elektřiny, přečtěte si dokument Guarding Against Electrostatic Damage, publikace 8000-4.5.2. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012 17

Kapitola 2 Montáž volitelného modulu Nastavení přepínačů adres uzlů Nastavte přepínače adres uzlů volitelného modulu (spodní dva přepínače na Obr. 1) otočením na požadovanou hodnotu pro každou číslici. DŮLEŽITÉ Každý uzel na síti DeviceNet musí mít jednoznačnou adresu. Adresu uzlu nastavte před zapnutím napájení, protože volitelný modul používá adresu uzlu, kterou detekuje při prvním zapnutí napájení. Chcete-li změnit adresu uzlu, musíte nastavit novou hodnotu a pak vypnout a znovu zapnout (nebo resetovat) napájení volitelného modulu, popř. odpojit a znovu připojit síťový kabel DeviceNet. Obr. 1 - Nastavení přepínačů adres uzlů 3 2 4 1 3 2 4 1 3 2 4 1 5 0 5 0 5 0 6 9 6 9 6 9 7 8 7 8 7 8 Pozice DESÍTEK Pozice JEDNOTEK 3 2 4 1 3 2 4 1 5 0 5 0 6 7 9 6 9 8 7 8 Nastavení Popis 0 63 Adresa uzlu používaná volitelným modulem, jsou-li aktivovány přepínače. Implicitní nastavení přepínačů je 63. Adresa uzlu 63 je rovněž implicitní adresa používaná všemi zařízeními neuvedenými do provozu. Doporučujeme, abyste tuto adresu nepoužívali jako finální adresu volitelného modulu. Důležité: Je-li přepínač rychlosti přenosu dat (Obr. 2) nastavený v poloze 3, používá volitelný modul pro adresu uzlu hodnotu uloženou v parametru Device 07 - [Net Addr Cfg]. Implicitní nastavení pro parametr Device 07 - [Net Addr Cfg] je 63. Viz Nastavení adresy uzlu na straně 26. 64 99 Nepoužívejte. Volitelný modul tyto adresy nerozpoznává. Nastavení přepínačů lze ověřit zobrazením parametru Device 08 - [Net Addr Act] nebo položky diagnostického zařízení číslo 54 (straně 85) pomocí některého z následujících konfiguračních nástrojů měniče: HIM PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S Software Connected Components Workbench, verze 1.02 nebo pozdější Software DriveExplorer, verze 6.01 nebo pozdější Software DriveExecutive, verze 5.01 nebo pozdější 18 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012

3 2 3 2 7 8 7 8 Montáž volitelného modulu Kapitola 2 Nastavení přepínače rychlosti přenosu dat Přepínač rychlosti přenosu dat volitelného modulu (horní přepínač na Obr. 2) se nastavuje otáčením do požadované polohy. Obr. 2 - Nastavení přepínače rychlosti přenosu dat 3 4 5 6 7 3 2 4 1 5 0 6 9 7 8 2 1 0 9 8 4 5 6 1 4 0 5 9 6 1 0 9 Nastavení Popis 0 Nastavuje volitelný modul na rychlost přenosu dat 125 kbps. 1 Nastavuje volitelný modul na rychlost přenosu dat 250 kbps. 2 Nastavuje volitelný modul na rychlost přenosu dat 500 kbps. 3 Nastavuje volitelný modul pro použití hodnoty rychlosti přenosu dat uložené v parametru Device 09 - [Net Rate Cfg] a hodnoty adresy uzlu uložené v parametru Device 07 - [Net Addr Cfg]. Viz Nastavení rychlosti přenosu dat na straně 27. 4 9 Nastavuje volitelný modul na rychlost přenosu dat Auto rychlost přenosu dat používanou jinými síťovými zařízeními. Jiné zařízení na síti musí mít nastavenou rychlost přenosu dat. Implicitní nastavení přepínače je 9. Nastavení přepínačů lze ověřit zobrazením položky diagnostického zařízení číslo 53 (straně 85) pomocí některého z konfiguračních nástrojů měniče uvedených na straně 18. Připojení volitelného modulu k měniči DŮLEŽITÉ Před montáží volitelného modulu do upínacího držáku měniče odpojte napájení měniče. Namontujte volitelný modul do upínacího držáku měniče řady PowerFlex 750, port 4, 5 nebo 6. Další podrobnosti o montáži najdete v pokynech Network Communication Option Module Installation Instructions, publikace 750COM-IN002, dodávaných s volitelným modulem. DŮLEŽITÉ Po vložení volitelného modulu do portu měniče 4, 5 nebo 6 nezapomeňte dotáhnout šrouby modulu k montážní konzole upínacího držáku tak, abyste správně upevnili modul k měniči. Utáhněte oba šrouby na 0,45 0,67 N m. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012 19

Kapitola 2 Montáž volitelného modulu Připojení volitelného modulu k síti POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo usmrcení. Měnič PowerFlex může být pod vysokým napětím, které může způsobit zranění nebo smrt. Vypněte napájení měniče a pak před připojením volitelného modulu k síti zkontrolujte, jestli je energie vybitá. 1. Odpojte napájení od měniče. 2. Odstraňte kryt měniče a zvedněte přední kryt modulu rozhraní HIM měniče do otevřené polohy, abyste se dostali k upínacímu držáku měniče. 3. Proveďte opatření pro kontrolu statické elektřiny. 4. Připojte jeden konec kabelu DeviceNet k síti. Doporučujeme kabel DeviceNet Thin s vnějším průměrem 6,9 mm. DŮLEŽITÉ Maximální délka kabelu závisí na rychlosti přenosu dat. Podrobnosti najdete v Rychlost přenosu dat na straně 136. 5. Protáhněte druhý konec kabelu DeviceNet spodní stranou měniče a zapojte pětikolíkovou lineární zástrčku (dodávanou s volitelným modulem) do kabelu DeviceNet (Obr. 3). Budete-li potřebovat náhradní zástrčku, objednací číslo je 1799-DNETSCON. Obr. 3 - Zapojení pětikolíkové lineární zástrčky do kabelu DeviceNet 5 4 3 2 1 Červená Bílá Bez barvy Modrá Černá Svorka Barva Signál Funkce 5 Červená V+ Elektrické napájení 4 Bílá CAN_H Signál High 3 Bez barvy SHIELD Stínění 2 Modrá CAN_L Signál Low 1 Černá V Společná 6. Zapojte pětikolíkovou lineární zástrčku do zásuvky volitelného modulu a zajistěte ji dvěma šrouby. Zkontrolujte, jestli se barvy vodičů na zástrčce shodují s barevnými kódy zásuvky. 20 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012

3 2 4 1 3 2 4 1 3 2 4 1 5 0 5 0 5 0 6 9 6 9 6 9 7 8 7 8 7 8 Montáž volitelného modulu Kapitola 2 Zapnutí napájení POZOR: Hrozí nebezpečí poškození zařízení, zranění nebo usmrcení. Pokud nezkontrolujete, jestli jsou nastavení parametrů kompatibilní s danou aplikací, může to vést k nepředvídatelnému provoznímu chování. Než zapnete napájení měniče, zkontrolujte, jestli jsou nastavení kompatibilní s danou aplikací. Zapněte napájení měniče. Volitelný modul je napájen z měniče. Když poprvé zapnete napájení volitelného modulu, musí jeho stavová kontrolka úplně nahoře ( PORT ) po inicializaci svítit nepřerušovaně zeleně nebo zeleně blikat. Pokud svítí červeně, existuje problém. Viz Kapitola 7, Odstraňování potíží. Stavové indikace spuštění Po zapnutí napájení je možné sledovat stavovou kontrolku měniče STS na přední straně měniče a při otevřeném nebo odstraněném krytu měniče také stavové kontrolky volitelného modulu (Obr. 4). Možné stavové indikace spuštění jsou uvedeny v Tabulka 1. Obr. 4 - Stavové kontrolky měniče a volitelného modulu ➊ ➋ ➌ ➍ Viz možné stavové indikace spuštění v Tabulka 1. Upínací držák měniče (měnič vyobrazený s odstraněným krytem) Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012 21

Kapitola 2 Montáž volitelného modulu Tabulka 1 - Stavové indikace spuštění měniče a volitelného modulu Položka Název Barva Stav Popis ➊ STS (stav) Stavová kontrolka měniče (STS) Zelená Blikající Měnič připravený, ale neběží a nevyskytují se žádné chyby. Nepřerušovaně svítící Měnič běží a nevyskytují se žádné chyby. Žlutá Blikající Během provozu nastal alarmový stav typu 2 (nekonfigurovatelný) měnič pokračuje v provozu. Při zastavení existuje podmínka potlačení spuštění a není možné spustit měnič (viz parametr měniče 933 - [Start Inhibits]). Nepřerušovaně svítící Existuje alarmový stav typu 1 (uživatelsky konfigurovatelný), ale měnič pokračuje v provozu. Červená Blikající Došlo k větší chybě. Měnič se zastaví. Měnič nelze spustit, dokud není odstraněn chybový stav. Nepřerušovaně svítící Došlo k chybě bez možnosti restartu. Červená/žlutá Střídavě blikající Došlo k menší chybě. Použijte parametr měniče 950 - [Minor Flt Config] pro aktivaci. Jestliže se neobnoví provoz, je význam stejný jako u větší chyby. Během provozu pokračuje měnič v chodu. Systém je řízením uveden do zastaveného stavu. Aby bylo možné pokračovat, je nutné odstranit chybu. Žlutá/zelená Střídavě blikající Během provozu existuje alarm typu 1. Zelená/červená Střídavě blikající Firmware měniče se aktualizuje. Stavové kontrolky volitelného modulu ➋ PORT Zelená Blikající Normální provoz. Volitelný modul navazuje I/O spojení s měničem. Přepne se na svítící zelenou nebo červenou. Nepřerušovaně svítící Normální provoz. Volitelný modul je správně připojený a komunikuje s měničem. ➌ MOD Zelená Blikající Normální provoz. Volitelný modul pracuje, ale nepřenáší I/O data do procesoru. Nepřerušovaně svítící Normální provoz. Volitelný modul pracuje a přenáší I/O data do procesoru. ➍ NET A Zelená Blikající Normální provoz. Volitelný modul je správně připojený, ale nekomunikuje s žádnými zařízeními na síti. Nepřerušovaně svítící Normální provoz. Volitelný modul je správně připojený a komunikuje na síti. Po ověření správného provozu sklopte přední kryt modulu rozhraní HIM měniče dolů do zavřené polohy a namontujte kryt měniče. Další detaily o fungování stavových kontrolek najdete na straně 82 a straně 83. Konfigurace a ověření klíčových parametrů měniče Měnič řady PowerFlex 750 může být samostatně nakonfigurován pro řídicí a referenční funkce v různých kombinacích. Například můžete nastavit měnič tak, aby jeho řízení přicházelo z periferie nebo ze svorkovnice s referencí přicházející ze sítě. Nebo můžete nastavit měnič tak, aby jeho řízení přicházelo ze sítě s referencí přicházející z jiné periferie nebo ze svorkovnice. Nebo můžete nastavit měnič tak, aby jeho řízení i reference přicházely ze sítě. 22 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012

Montáž volitelného modulu Kapitola 2 Následující kroky v této kapitole předpokládají, že měnič dostává logické příkazy a referenci ze sítě. 1. Zkontrolujte, zda je parametr měniče 301 - [Access Level] nastavený na 1 (Advanced) nebo 2 (Expert), pro přístup k parametrům požadovaným v tomto postupu. 2. Pomocí parametru měniče 545 - [Speed Ref A Sel] nastavte referenci rychlosti měniče. a. Nastavte pole Port na 0, jak je znázorněno níže. b. Nastavte pole Parameter tak, aby ukazovalo na port (slot), ve kterém je namontován volitelný modul (pro tento příklad Port 4 Reference). Číslo 874 v poli Parameter v příkladu dialogového okna výše je parametr v měniči, který ukazuje na port. 3. Zkontrolujte, jestli parametr měniče 930 - [Speed Ref Source] hlásí, že zdroj reference do měniče (Port 0) je port, ve kterém je namontován volitelný modul (pro tento příklad Port 4 Reference). To zajišťuje, aby bylo možné monitorovat pomocí parametru měniče 002 - [Commanded SpdRef ] každou referenci přikázanou ze sítě. Pokud nastane problém, poskytuje tento ověřovací krok diagnostickou funkci pro určení, jestli je příčinou měnič, resp. volitelný modul nebo síť. 4. Nejsou-li pro řízení měniče použity napevno propojené diskrétní digitální vstupy, ověřte, že všechny nepoužité digitální vstupní parametry měniče jsou nastaveny na 0 (Not Used). Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012 23

Kapitola 2 Montáž volitelného modulu Uvedení volitelného modulu do provozu Chcete-li uvést volitelný modul do provozu, musíte nastavit jednoznačnou síťovou adresu uzlu. Podrobnosti o adresách uzlů najdete v Slovníček. Při použití přepínačů adres uzlů najdete podrobnosti v Nastavení přepínačů adres uzlů na straně 18. DŮLEŽITÉ Nová nastavení jsou rozpoznána až po zapnutí napájení volitelného modulu nebo jeho resetování. Po změně nastavení parametrů vypněte a znovu zapněte napájení nebo resetujte volitelný modul. 24 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012

Kapitola 3 Konfigurace volitelného modulu Tato kapitola obsahuje pokyny a informace o nastavení parametrů pro konfiguraci volitelného modulu. Téma Strana Konfigurační nástroje 25 Používání HIM PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S pro přístup k 26 parametrům Nastavení adresy uzlu 26 Nastavení rychlosti přenosu dat 27 Nastavení hierarchie Master-Slave (volitelné) 27 Volba výměny dat COS, cyklické výměny dat nebo výměny dat na vyzvání 29 Nastavení postupu při chybě 31 Resetování volitelného modulu 32 Navrácení parametrů volitelného modulu na standardní hodnoty od výrobce 33 Zobrazení stavu volitelného modulu s použitím parametrů 34 Aktualizace firmwaru volitelného modulu 35 Seznam parametrů najdete v Příloha B, Parametry volitelných modulů. Definice termínů v této kapitole najdete v Slovníček. Konfigurační nástroje Volitelný modul uchovává parametry a další informace ve své vlastní energeticky nezávislé paměti (NVS). Chcete-li proto jeho parametry zobrazit a upravit, musíte získat přístup k volitelnému modulu. Pro přístup k parametrům volitelných modulů je možné používat následující nástroje. Nástroj Viz HIM PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S strana 26 Software Connected Components Workbench, verze 1.02 nebo pozdější Software DriveExplorer, verze 6.01 nebo pozdější Software DriveExecutive, verze 5.01 nebo pozdější http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate/ software.html, nebo online nápověda (nainstalovaná se softwarem) http://www.ab.com/drives/driveexplorer, nebo online nápověda (nainstalovaná se softwarem) http://www.ab.com/drives/drivetools, nebo online nápověda (nainstalovaná se softwarem) DŮLEŽITÉ Pro obrazovky modulu rozhraní HIM vyobrazené v této kapitole byl volitelný modul namontován v portu měniče 4. Je-li váš volitelný modul namontován v jiném portu měniče, objeví se místo portu 4 příslušný port. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012 25

Kapitola 3 Konfigurace volitelného modulu Používání HIM PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S pro přístup k parametrům Pokud má měnič pokročilý modul rozhraní HIM PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S, můžete ho používat pro přístup k parametrům ve volitelném modulu. 1. Zobrazení stavové obrazovky, která se objevuje při zapnutí modulu rozhraní HIM. 2. Pomocí klávesy nebo najeďte na port, ve kterém je namontován volitelný modul. 3. Stiskněte softwarovou klávesu PAR#, aby se zobrazilo vstupní dialogové okno Jump to Param #. 4. Pomocí numerických kláves zadejte požadované číslo parametru nebo pomocí softwarové klávesy nebo najeďte na požadované číslo parametru. Podrobnosti o zobrazování a úpravách parametrů najdete v návodu PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual, publikace 20HIM-UM001. Nastavení adresy uzlu Když je přepínač rychlosti přenosu dat volitelného modulu (Obr. 2) nastavený v poloze 3 (Program), určuje hodnota parametru Device 07 - [Net Addr Cfg] adresu uzlu. Je-li přepínač rychlosti přenosu dat nastavený v jakékoli jiné poloze, určují adresu uzlu nastavení přepínačů adresy uzlu. TIP Doporučujeme, abyste nepoužívali adresu uzlu 63, protože tuto adresu používají jako standardní všechna nová zařízení na síti. Dále se adresa uzlu 63 používá pro automatické obnovení zařízení (ADR). 1. Nastavte hodnotu parametru Device 07 - [Net Addr Cfg] na jednoznačnou adresu uzlu. Stopped 0,00 Hz Edit Net Addr Cfg 63 AUTO F 0 << 63 ESC ENTER 2. Resetujte volitelný modul; viz Resetování volitelného modulu na straně 32. Pokud je adresa uzlu správně nakonfigurována a volitelný modul je připojen k provozní síti, svítí stavová kontrolka NET A nepřerušovaně zeleně nebo zeleně bliká. 26 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012

Konfigurace volitelného modulu Kapitola 3 Nastavení rychlosti přenosu dat Když je přepínač rychlosti přenosu dat volitelného modulu (Obr. 2) nastavený v poloze 3 (Program), určuje hodnota parametru Device 09 - [Net Rate Cfg] rychlost přenosu dat. Standardní nastavení pro tento parametr 3 (Autobaud) detekuje rychlost přenosu dat použitou na síti, pokud rychlost přenosu dat nastavuje jiné zařízení. Vaše aplikace může vyžadovat jiné nastavení. 1. Nastavte hodnotu parametru Device 09 - [Net Rate Cfg] na rychlost přenosu dat, se kterou pracuje vaše síť. ESC Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit Net Rate Cfg Autobaud 3 0 << 3 ENTER Hodnota Rychlost přenosu dat 0 125 kbps 1 250 kbps 2 500 kbps 3 Autobaud (standardní) 2. Resetujte volitelný modul; viz Resetování volitelného modulu na straně 32. Nastavení hierarchie Master- Slave (volitelné) Tento postup je zapotřebí jen v případě, že jsou datové linky používány k zapisování nebo čtení dat měniče nebo jeho připojených periferií. Hierarchie určuje typ zařízení, se kterým si volitelný modul vyměňuje data. V hierarchii Master-Slave si volitelný modul vyměňuje data s jednotkou master, např. skenerem (1756-DNB, 1771-SDN, 1747-SDN apod.). Aktivace datových linek pro zápis dat Výstupní obrázek procesoru (výstupy procesoru do měniče) může mít 0 až 16 přídavných 32bitových parametrů (datových linek). Počet dodatkových parametrů se konfiguruje pomocí parametru Device 02 - [DLs From Net Cfg]. DŮLEŽITÉ Parametry datových linek používejte vždy v postupném číselném pořadí, počínaje prvním parametrem. Například použijte parametry Host 01, 02 a 03 pro konfiguraci tří datových linek na zapisování dat. Jinak bude síťové I/O připojení větší, než je nutno, což zbytečně prodlužuje dobu odezvy procesoru a zvyšuje využití paměti. Parametry Host 01 - [DL From Net 01] až 16 - [DL From Net 16] rozhodují o tom, které parametry v měniči, volitelném modulu nebo jiné připojené periferii budou dostávat hodnoty ze sítě. Pro výběr měniče nebo periferie podle čísla portu a parametru podle názvu můžete používat HIM PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S, popř. jiný konfigurační nástroj měniče, např. software Connected Components Workbench, DriveExplorer nebo DriveExecutive. Alternativně lze nastavit hodnotu parametru ručně podle čísla pomocí tohoto vzorce: Hodnota parametru ze sítě = (10 000 * číslo portu) + (číslo cílového parametru) Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012 27

Kapitola 3 Konfigurace volitelného modulu Předpokládejme například, že chcete použít parametr Host 01 - [DL From Net 01] pro zápis do parametru 03 volitelného modulu enkodéru zapojeného do portu měniče 5. Podle vzorce bude hodnota pro parametr Host 01 - [DL From Net 01] (10 000 * 5) + (3) = 50 003. Chcete-li aktivovat datové linky pro zápis dat, postupujte podle těchto pokynů. 1. Nastavte hodnotu parametru Device 02 - [DLs From Net Cfg] na počet sousedních datových linek procesoru do měniče, které chcete zahrnout do síťového I/O připojení. Stopped 0,00 Hz Edit DLs From Net Cfg 0 0 << 16 AUTO F ESC ENTER 2. Resetujte volitelný modul; viz Resetování volitelného modulu na straně 32. 3. Protože se ve volitelném modulu vždy používají logické příkazy a reference, nakonfigurujte parametry v měniči tak, aby akceptovaly logické příkazy a reference z volitelného modulu. Při použití procesoru pro rychlostní referenci z volitelného modulu nastavte dvě pole v parametru měniče 545 - [Speed Ref A Sel]. a. Nastavte pole Port pro měnič (např. 0 - PowerFlex 755). b. Nastavte pole Parameter tak, aby ukazovalo na port, ve kterém je namontován volitelný modul (pro tento příklad Port 4 Reference). Dále zkontrolujte, jestli jsou parametry masky v měniči (například parametr 324 - [Logic Mask]) nakonfigurovány na přijímání požadované logiky z volitelného modulu. Podrobnosti najdete v dokumentaci měniče. Jakmile provedete výše uvedené kroky, je volitelný modul připraven na přijímání vstupních dat a přenos stavových dat do jednotky master (procesoru). Poté nakonfigurujte procesor tak, aby rozpoznával a přenášel I/O do volitelného modulu. Viz Kapitola 4, Konfigurace I/O. Aktivace datových linek pro čtení dat Vstupní obrázek procesoru (vstupy měniče do procesoru) může mít 0 až 16 přídavných 32bitových parametrů (datových linek). Počet dodatkových parametrů se konfiguruje pomocí parametru Device 04 - [DLs To Net Cfg]. DŮLEŽITÉ Parametry datových linek používejte vždy v postupném číselném pořadí, počínaje prvním parametrem. Použijte například parametry Host 17, 18, 19, 20 a 21 pro konfiguraci pěti datových linek na čtení dat. Jinak bude síťové I/O připojení větší, než je nutno, což zbytečně prodlužuje dobu odezvy procesoru a zvyšuje využití paměti. 28 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012

Konfigurace volitelného modulu Kapitola 3 Parametry Host 17 - [DL To Net 01] až 32 - [DL To Net 16] konfigurují, které parametry v měniči, volitelném modulu nebo jiné připojené periferii budou odesílat hodnoty do sítě. Pro výběr měniče nebo periferie podle čísla portu a parametru podle názvu můžete používat HIM PowerFlex 20-HIM-A6 nebo 20- HIM-C6S, popř. jiný konfigurační nástroj měniče, např. software Connected Components Workbench, DriveExplorer nebo DriveExecutive. Alternativně lze nastavit hodnotu parametru ručně podle čísla pomocí tohoto vzorce: Hodnota parametru do sítě = (10 000 * číslo portu) + (číslo původního parametru) Předpokládejme například, že chcete použít parametr Host 17 - [DL To Net 01] pro čtení parametru 2 volitelného I/O modulu zapojeného do portu měniče 6. Podle vzorce bude hodnota pro parametr Host 17 - [DL To Net 01] (10 000 * 6) + (2) = 60 002. Chcete-li aktivovat datové linky pro čtení dat, postupujte podle těchto pokynů. 1. Nastavte hodnotu parametru Device 04 - [DLs To Net Cfg] na počet sousedních datových linek měniče do procesoru, které chcete zahrnout do síťového I/O připojení. Stopped 0,00 Hz Edit DLs To Net Cfg 0 AUTO F 0 << 16 ESC ENTER 2. Resetujte volitelný modul; viz Resetování volitelného modulu na straně 32. Volitelný modul je nakonfigurovaný na odesílání výstupních dat do jednotky master (procesoru). Nyní musíte nakonfigurovat procesor tak, aby rozpoznával a přenášel I/O do volitelného modulu. Viz Kapitola 4, Konfigurace I/O. Volba výměny dat COS, cyklické výměny dat nebo výměny dat na vyzvání Výměna dat je metoda, kterou používá volitelný modul pro výměnu dat na síti DeviceNet. Standardní metodou je výměna dat na vyzvání, která je také doporučena pokud pro vaši aplikaci není vhodnější některá z níže uvedených ostatních metod výměny dat podporovaných adaptérem: COS (změna stavu) Na vyzvání a COS Cyklická Na vyzvání a cyklická Na vyzvání Při použití metody Na vyzvání a COS nebo Na vyzvání a cyklická volitelný modul vysílá a přijímá vstupy a výstupy (I/O) ze zpráv na vyzvání. Ve zprávách COS a cyklických zprávách vysílá pouze logický stav a zpětnou vazbu. Ostatní data jsou vysílána ve zprávách na vyzvání. Cyklická výměna dat a výměna dat na vyzvání jsou nakonfigurovány ve skeneru, takže musíte pouze nastavit I/O konfiguraci ve volitelném modulu. Výměna dat COS musí být nakonfigurována ve volitelném modulu i ve skeneru. Musíte nastavit I/O konfiguraci a parametry COS ve volitelném modulu. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012 29

Kapitola 3 Konfigurace volitelného modulu Nastavení výměny dat COS (změna stavu) (volitelné) Nastavte parametr Device 11 - [COS Status Mask] pro bity ve slově logického stavu, které chcete kontrolovat na změny. Definice bitů logického stavu najdete v Příloha D nebo v dokumentaci měniče. TIP HIM 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S zobrazuje parametry 32bitového typu ve dvou souborech po 16 bitech. Standardně se zobrazuje soubor dolních 16 bitů (bity 0 15). Pro zobrazení souboru horních 16 bitů (bity 16 31) stiskněte softwarovou klávesu UPPER. Pro opětovné zobrazení souboru dolních 16 bitů stiskněte softwarovou klávesu LOWER. Pro volbu každé bitové pozice používejte softwarovou klávesu nebo, popř. numerickou klávesu nebo. 1. Upravte každý z bitů podle potřeby. a. Stisknutím softwarové klávesy EDIT vyvolejte obrazovku Edit COS Status Mask. ESC Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit COS Status Mask xxxx xxxx xxxx xxxx ENTER Hodnota Popis 0 Ignorovat tento logický bit. (standardní) 1 Použít tento logický bit. b. Pro přepínání bitu mezi 0 a 1 stiskněte libovolnou numerickou klávesu kromě klávesy nebo. 2. Nastavte parametr Device 12 - [COS Fdbk Change] na velikost změny zpětné vazby, která je požadována pro spuštění zprávy o změně stavu. Stopped 0,00 Hz Edit COS Fdbk Change 0.000 AUTO F ESC 0.000 << 3.40282E38 EXP ENTER Volitelný modul je nyní nakonfigurován pro výměnu dat COS. Musíte nakonfigurovat skener, aby byl alokován pomocí COS (Kapitola 4, Konfigurace I/O). 30 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012

Konfigurace volitelného modulu Kapitola 3 Nastavení postupu při chybě Jestliže se přeruší komunikace (například při rozpojení síťového kabelu), procesor běží naprázdno (v programovém režimu nebo s chybou), popř. se přeruší zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče, reaguje měnič standardně chybou, pokud využívá I/O ze sítě. Pro tyto chyby můžete nakonfigurovat odlišnou odezvu: Přerušená I/O komunikace pomocí parametru Host 33 - [Comm Flt Action]. Procesor naprázdno pomocí parametru Host 34 - [Idle Flt Action]. Přerušené zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče přes PCCC nebo objekt CIP Register pomocí parametru Host 36 - [Msg Flt Action]. POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Parametry Host 33 - [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action] a 36 - [Msg Flt Action] umožňují stanovit operaci volitelného modulu a připojeného měniče, když je přerušena komunikace, procesor běží naprázdno nebo je přerušeno zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče. Standardně tyto parametry vyvolávají chybu měniče. Tyto parametry můžete nakonfigurovat tak, aby měnič dál běžel, ale musí být provedena opatření zajišťující, aby nastavení těchto parametrů nevytvářelo riziko zranění osob nebo poškození vybavení. Při uvedení měniče do provozu zkontrolujte, jestli systém správně reaguje na různé situace (například rozpojený síťový kabel, procesor v režimu naprázdno nebo přerušení zasílání explicitních zpráv pro řízení). Změna postupu při chybě Nastavte hodnoty parametrů Host 33 - [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action] a 36 - [Msg Flt Action] na operaci, která splňuje požadavky vaší aplikace. Hodnota Postup Popis 0 Chyba Měnič má chybu a zastaví se. (standardní) 1 Zastavení Měnič se zastaví, ale nemá chybu. 2 Nulová data Do měniče se zasílá hodnota 0 jako data. Není vydán příkaz zastavení. 3 Zadržení posledních dat Měnič pokračuje ve svém současném stavu. 4 Send Flt Cfg Do měniče jsou zasílána data, která nastavíte v konfiguračních parametrech chyb (parametry (Host 37 - [Flt Cfg Logic], 38 - [Flt Cfg Ref] a 39 - [Flt Cfg DL 01] až 54 - [Flt Cfg DL 16]). Obr. 5 - Úpravy obrazovek modulu rozhraní HIM pro postupy při chybě Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit Comm Flt Action Fault 0 Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit Idle Flt Action Fault 0 Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit Msg Flt Action Fault 0 0 << 4 0 << 4 0 << 4 ESC ENTER ESC ENTER ESC ENTER Změny těchto parametrů jsou převzaty okamžitě. Reset není zapotřebí. Jestliže se přeruší komunikace a pak se opět obnoví, měnič znovu automaticky přijímá příkazy přes síť. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012 31

Kapitola 3 Konfigurace volitelného modulu Nastavení konfiguračních parametrů chyb Při nastavení parametru Host 33 - [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action] nebo 36 - [Msg Flt Action] na Send Flt Cfg jsou po chybě komunikace, chybě chodu naprázdno, resp. po chybě zasílání explicitních zpráv pro řízení měniče odesílány do měniče hodnoty v následujících parametrech. Tyto parametry musíte nastavit na hodnoty vyžadované danou aplikací. Parametr Host volitelného modulu Parametr 37 - [Flt Cfg Logic] Parametr 38 - [Flt Cfg Ref] Parametr 39 - [Flt Cfg DL 01] až Parametr 54 - [Flt Cfg DL 16] Popis 32bitová hodnota odesílaná do měniče pro logický příkaz. 32bitová hodnota REAL (s plovoucí čárkou) odesílaná do měniče pro referenci. 32bitová celočíselná hodnota odesílaná do měniče pro datovou linku. Pokud je cílem datové linky parametr REAL (s plovoucí čárkou), musíte konvertovat požadovanou hodnotu na binární vyjádření hodnoty REAL. (Odkaz na nástroj pro provádění této konverze poskytuje internetové hledání hex to float.) Změny těchto parametrů jsou převzaty okamžitě. Reset není zapotřebí. Resetování volitelného modulu Změny nastavení přepínačů a některých parametrů volitelného modulu vyžadují, abyste resetovali volitelný modul za účelem převzetí nových nastavení. Volitelný modul můžete resetovat vypnutím a opětovným zapnutím napájení měniče nebo pomocí parametru Device 14 - [Reset Module]. POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Pokud volitelný modul přenáší řídicí I/O do měniče, může při restartu volitelného modulu dojít k chybě měniče. Než resetujete volitelný modul, zjistěte, jak bude reagovat měnič. Nastavte parametr Device 14 - [Reset Module] na 1 (Reset Module). Stopped 0,00 Hz AUTO F Edit Reset Module Ready 0 Hodnota Popis 0 Ready (standardní) ESC 0 << 2 ENTER 1 Reset Module 2 Set Defaults Když zadáte 1 (Reset Module), volitelný modul se okamžitě resetuje. Alternativní metodou resetování modulu je vypnutí a opětovné zapnutí napájení měniče. Když zadáte 2 (Set Defaults), volitelný modul nastaví všechny své parametry Device a Host na jejich standardní hodnoty od výrobce. (To je stejné jako stisknout softwarovou klávesu ALL při použití metody složky MEMORY popsané v Navrácení parametrů volitelného modulu na standardní hodnoty od výrobce na straně 33.) 32 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012

Konfigurace volitelného modulu Kapitola 3 DŮLEŽITÉ Při provedení funkce Set Defaults může měnič detekovat konflikt a následně nepovolit, aby tato funkce proběhla. Pokud se to stane, vyřešte nejprve konflikt a pak opakujte proceduru Set Defaults. Mezi běžné příčiny konfliktu patří, že měnič běží nebo je procesor v režimu Run. Po provedení funkce Set Defaults musíte zadat 1 (Reset Module) nebo vypnout a znovu zapnout napájení měniče, aby nové hodnoty byly převzaty. Potom se tento parametr vrátí na hodnotu 0 (Ready). TIP Pokud to aplikace umožňuje, můžete resetovat volitelný modul také vypnutím a opětovným zapnutím napájení měniče (resetování měniče) nebo pomocí funkce Reset Device modulu rozhraní HIM umístěné ve složce DIAGNOSTIC měniče. Navrácení parametrů volitelného modulu na standardní hodnoty od výrobce Alternativní metodou resetování je obnovení standardních parametrů volitelného modulu pomocí položky menu složky MEMORY místo použití parametru Device 14 - [Reset Module]; to je popsáno v Resetování volitelného modulu na straně 32. Metoda složky MEMORY nabízí dva způsoby, jak obnovit parametry Device a Host volitelného modulu: ALL navrací VŠECHNY parametry Device a Host volitelného modulu na jejich standardní hodnoty od výrobce. MOST obnovuje VĚTŠINU parametrů Device a Host volitelného modulu kromě následujících, které se používají pro nastavení sítě: Parametr Device 07 - [Net Addr Cfg] Parametr Device 09 - [Net Rate Cfg] Při navrácení parametrů Device a Host volitelného modulu na jejich standardní hodnoty od výrobce postupujte podle těchto pokynů. 1. Otevřete stavovou obrazovku, která se objevuje při zapnutí modulu rozhraní HIM. Stopped 0,00 Hz AUTO F Host Drive 240V 4.2A Rev 3.002 Ser. A 00 ESC REF PAR# TEXT 2. Pomocí klávesy nebo najeďte na port, ve kterém je namontován volitelný modul. 3. Stisknutím klávesy vyvolejte poslední zobrazenou složku. 4. Pomocí klávesy nebo najeďte do složky MEMORY. 5. Pomocí klávesy nebo vyberte Set Defaults. 6. Stisknutím klávesy (Enter) vyvolejte dialogové okno Set Defaults. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012 33

Kapitola 3 Konfigurace volitelného modulu 7. Dalším stisknutím klávesy (Enter) vyvolejte výstražné dialogové okno pro reset parametrů Device a Host na jejich standardní hodnoty od výrobce. 8. Stisknutím softwarové klávesy MOST navraťte VĚTŠINU parametrů Device a Host na standardní hodnoty od výrobce, nebo stisknutím softwarové klávesy ALL obnovte VŠECHNY parametry. Popř. zrušte stisknutím softwarové klávesy ESC. DŮLEŽITÉ Při provedení funkce Set Defaults může měnič detekovat konflikt a následně nepovolit, aby tato funkce proběhla. Pokud se to stane, vyřešte nejprve konflikt a pak opakujte tuto proceduru Set Defaults. Mezi běžné příčiny konfliktu patří, že měnič běží nebo je procesor v režimu Run. 9. Resetujte volitelný modul pomocí parametru Device 14 - [Reset Module] nebo vypnutím a opětovným zapnutím napájení měniče, aby obnovené parametry byly převzaty. Zobrazení stavu volitelného modulu s použitím parametrů Následující parametry poskytují informace o stavu volitelného modulu. Tyto parametry můžete kdykoli zobrazit. Parametr Popis Device volitelného modulu 03 - [DLs From Net Act] Počet datových linek procesoru do měniče, které jsou zahrnuté v síťovém I/O připojení (výstupy procesoru). 05 - [DLs To Net Act] Počet datových linek měniče do procesoru, které jsou zahrnuté v síťovém I/O připojení (vstupy procesoru). 06 - [Net Addr Src] Zobrazuje zdroj, ze kterého je převzata adresa uzlu volitelného modulu; může to být některý z následujících: 0 (přepínače) 1 (parametry) 08 - [Net Addr Act] Adresa uzlu používaná volitelným modulem; může to být některá z následujících: Adresa nastavená pomocí přepínačů adresy uzlu (Obr. 1). Hodnota parametru Device 07 - [Net Addr Cfg]. Stará adresa z přepínačů nebo parametru. (Jestliže se adresa změní, ale volitelný modul není resetován, není nová adresa převzata.) 10 - [Net Rate Act] Rychlost přenosu dat používaná volitelným modulem. Je to některá z následujících: Rychlost přenosu dat nastavená přepínačem rychlosti přenosu dat (Obr. 2). Hodnota parametru Device 09 - [Net Rate Cfg]. Stará rychlost přenosu dat podle spínače nebo parametru. (Jestliže se rychlost přenosu dat změní, ale volitelný modul není resetován, není nová rychlost přenosu dat převzata.) 34 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012

Konfigurace volitelného modulu Kapitola 3 Aktualizace firmwaru volitelného modulu Firmware volitelného modulu může být aktualizován přes síť nebo sériově pomocí přímého připojení z počítače do měniče s použitím sériového převodníku 1203-USB nebo 1203-SSS. Při aktualizaci firmwaru přes síť můžete použít softwarový nástroj Allen-Bradley ControlFLASH, zabudovanou aktualizační funkci softwaru DriveExplorer Lite nebo Full, nebo zabudovanou aktualizační funkci softwaru DriveExecutive. Při aktualizaci firmwaru přes přímé sériové připojení z počítače do měniče můžete rovněž použít softwarové nástroje Allen-Bradley popsané výše nebo můžete použít software HyperTerminal nastavený na protokol X-modem. Chcete-li získat aktualizaci firmwaru pro tento volitelný modul, navštivte stránku http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate. Tato stránka obsahuje všechny soubory aktualizací firmwaru a související poznámky k verzím (Release Notes), které popisují následující témata: Vylepšení a anomálie aktualizací firmwaru Jak určit stávající revizi firmwaru Jak aktualizovat firmware pomocí softwaru DriveExplorer, DriveExecutive, ControlFLASH nebo HyperTerminal Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012 35

Kapitola 3 Konfigurace volitelného modulu Poznámky: 36 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012

Kapitola 4 Konfigurace I/O Tato kapitola obsahuje pokyny, jak nakonfigurovat procesor Rockwell Automation ControlLogix pro komunikaci s volitelným modulem a připojeným měničem PowerFlex. Téma Strana Použití softwaru RSLinx Classic 37 Příklad procesoru ControlLogix 38 DŮLEŽITÉ Protože volitelný modul a měnič řady PowerFlex 750 jsou 32bitová zařízení, používá se v této kapitole a v celém tomto návodu pro účely příkladů procesor ControlLogix (rovněž 32bitové zařízení). Pro zjednodušení konfigurace a programů kontaktních schémat a pro maximalizaci výkonu měniče doporučujeme používat s tímto volitelným modulem a měničem řady PowerFlex 750 jen procesor Logix s 32bitovou platformou. Pokud musíte použít 16bitový procesor (PLC-5, SLC 500 nebo MicroLogix 1100/1400), doporučujeme použít adaptér 20-COMM-D a komunikační kartu 20-750-20COMM nebo 20-750-20COMM-F1 nainstalovanou v portu měniče 4, 5 nebo 6. V takovém případě navštivte webovou stránku Rockwell Automation Technical Support Knowledgebase na www.rockwellautomation.com/knowledgebase, kde najdete detaily o konfiguraci a používání I/O a o konfiguraci zasílání explicitních zpráv. Použití softwaru RSLinx Classic Software RSLinx Classic ve všech svých variantách (Lite, Gateway, OEM atd.) se používá k zajištění komunikační linky mezi počítačem, sítí a procesorem. Software RSLinx Classic vyžaduje, aby byl před navázáním komunikace se síťovými zařízeními nakonfigurován jeho specifický síťový ovladač. Při konfiguraci ovladače RSLinx postupujte podle těchto pokynů. 1. Spusťte software RSLinx Classic. 2. Z menu Communications vyberte položku Configure Drivers, aby se zobrazilo dialogové okno Configure Drivers. 3. Z rozbalovacího menu Available Driver Types vyberte DeviceNet Drivers. 4. Kliknutím na Add New vyvolejte dialogové okno DeviceNet Driver Selection. 5. V seznamu Available DeviceNet Drivers vyberte počítačový připojovací adaptér (1784-PCD, 1784-PCID, 1784-PCIDS nebo 1770-KFD), který použijete pro připojení vašeho počítače k síti, a kliknutím na Select vyvolejte dialogové okno Driver Configuration. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012 37

Kapitola 4 Konfigurace I/O 6. Nakonfigurujte ovladač pro svůj počítač a síťová nastavení a klikněte na tlačítko OK. Dialogové okno Configure Drivers informuje o průběhu konfigurace. 7. Když se objeví dialogové okno Add New RSLinx Driver, napište název (jeli požadován) a klikněte na tlačítko OK. Znovu se objeví dialogové okno Configure Drivers s novým ovladačem v seznamu Configured Drivers. 8. Kliknutím na tlačítko Close zavřete dialogové okno Configure Drivers. 9. Nechte software RSLinx běžet a zkontrolujte, jestli počítač rozpozná ovladač. a. Z menu Communications vyberte RSWho. b. Ve stromovém menu klikněte na + vedle ovladače DeviceNet. Příklad procesoru ControlLogix Až zkonfigurujete volitelný modul, budou měnič a volitelný modul jediným uzlem na síti. Tato kapitola popisuje postup potřebný pro konfiguraci jednoduché sítě DeviceNet (viz Obr. 6). V našem příkladu konfigurujeme procesor ControlLogix se skenerem 1756-DNB pro komunikaci s měničem pomocí logického příkazu/stavu, reference / zpětné vazby a 32 datových linek (16 pro čtení a 16 pro zápis) přes síť. Obr. 6 - Příklad sítě DeviceNet pro procesor ControlLogix Uzel 0 procesor ControlLogix se skenerem 1756-DNB Uzel 1 měnič řady PowerFlex 750 (s volitelným modulem 20-750-DNET) Uzel 62 počítač s připojením DeviceNet Síť DeviceNet 38 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012

Konfigurace I/O Kapitola 4 Přidání skeneru k I/O konfiguraci Abyste mohli navázat komunikaci mezi procesorem a volitelným modulem přes síť, musíte nejprve přidat procesor ControlLogix a jeho skener k I/O konfiguraci. 1. Spusťte software RSLogix 5000. 2. Z menu File vyberte položku New, aby se zobrazilo dialogové okno New Controller. a. Vyberte pro pole v dialogovém okně vhodné volby vyhovující dané aplikaci. b. Klikněte na tlačítko OK. Znovu se objeví dialogové okno RSLogix 5000 se stromovým zobrazením v levé části. 3. Ve stromovém zobrazení klikněte pravým tlačítkem myši na složku I/O Configuration a vyberte New Module. Objeví se dialogové okno Select Module. 4. Zvětšete skupinu Communications tak, aby zobrazovala všechny dostupné komunikační moduly. 5. V seznamu vyberte skener DeviceNet používaný vaším procesorem. V tomto příkladu používáme skener 1756-DNB DeviceNet, takže je zvolena možnost 1756-DNB. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012 39

Kapitola 4 Konfigurace I/O 6. Klikněte na tlačítko OK. 7. V rozbalovacím dialogovém okně Select Major Revision vyberte hlavní revizi firmwaru. 8. Klikněte na tlačítko OK. Objeví se dialogové okno New Module skeneru. 9. Upravte tyto položky: Pole Name Description Node Slot Revision Electronic Keying Input Size Output Size Status Size Open Module Properties Nastavení Název pro identifikaci skeneru. Volitelný popis skeneru. Adresa uzlu skeneru DeviceNet. Slot skeneru DeviceNet ve vaně. Menší revize firmwaru ve skeneru. (Větší revizi jste již nastavili volbou řady skeneru v kroku 7.) Compatible Keying. Nastavení Compatible Keying pro Electronic Keying ověřuje, že je fyzický modul před propojením procesoru a skeneru konzistentní se softwarovou konfigurací. Proto se ujistěte, že jste v tomto dialogovém okně nastavili správnou revizi. Další informace o tomto a dalších nastaveních elektronického klíčování najdete v online nápovědě. Pokud klíčování není zapotřebí, vyberte Disable Keying. Klíčování se doporučuje deaktivovat. Velikost vstupních dat pro skener DeviceNet. Doporučujeme používat standardní hodnotu 124. Velikost výstupních dat pro skener DeviceNet. Doporučujeme používat standardní hodnotu 123. Velikost stavových dat pro skener DeviceNet. Doporučujeme používat standardní hodnotu 32. Je-li toto pole zaškrtnuté, otevírají se kliknutím na tlačítko OK přídavná dialogová okna vlastností modulu pro další konfiguraci skeneru. Není-li zaškrtnuté, zavírá se kliknutím na tlačítko OK dialogové okno New Module skeneru. Pro tento příklad toto pole nezaškrtávejte. 10. Klikněte na tlačítko OK. Skener je nyní nakonfigurovaný pro síť DeviceNet, přidaný k projektu RSLogix 5000 a objeví se ve složce I/O Configuration. V našem příkladu se skener 1756-DNB objeví ve složce I/O Configuration pod svým přiřazeným názvem. Pro větší pohodlí nechte projekt otevřený. Později v této kapitole bude potřeba stáhnout projekt do procesoru. 40 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012

Konfigurace I/O Kapitola 4 Použití softwaru RSNetWorx for DeviceNet pro konfiguraci a uložení I/O do skeneru Po přidání skeneru k I/O konfiguraci musíte nakonfigurovat I/O a uložit je do skeneru. 1. Spusťte software RSNetWorx for DeviceNet. 2. Z menu File vyberte položku New, aby se zobrazilo dialogové okno New File. 3. Vyberte DeviceNet Configuration jako typ konfigurace sítě. 4. Klikněte na tlačítko OK. 5. Z menu Network vyberte Online, aby se zobrazilo dialogové okno Browse for Network. 6. Rozbalte komunikační cestu ze svého počítače do skeneru DeviceNet. Následující dialogové okno znázorňuje náš příklad navigace do zařízení na síti DeviceNet. V závislosti na komunikačním spojení, které používáte, může být navigační cesta odlišná. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012 41

Kapitola 4 Konfigurace I/O 7. Po volbě platné cesty do sítě DeviceNet (pro tento příklad A, DeviceNet) klikněte na tlačítko OK. Jestliže se objeví okno hlášení s informacemi o odeslání nebo stažení, klikněte na tlačítko OK. Během procházení zvolené cesty DeviceNet vytváří software RSNetWorx for DeviceNet okno s grafickým zobrazením, které obsahuje grafické znázornění zařízení na síti. Jestliže se ikona pro měnič (v tomto příkladu PowerFlex 755) na síti zobrazí jako Unrecognized Device, použijte software RSNetWorx for DeviceNet pro vytvoření souboru EDS měniče řady PowerFlex 750. Soubor EDS pro měnič řady PowerFlex 750 se liší od souborů EDS pro všechny ostatní měniče PowerFlex třídy 7 v tom, že neobsahuje žádné parametry měniče nebo periferií. Proto při vytvoření souboru EDS pro měnič řady PowerFlex 750 nejsou odesílány žádné parametry a není k dispozici záložka Parameters, která se normálně objevuje na obrazovce Drive Properties. 8. Soubor EDS můžete vytvořit buď tak, že ho odešlete z online zařízení na síti, anebo ho stáhnete z webové stránky Rockwell Automation. 42 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012

Konfigurace I/O Kapitola 4 Vytvoření souboru EDS z online zařízení na síti a. Klikněte pravým tlačítkem myši na ikonu Unrecognized Device a vyberte Register Device v menu. Objeví se EDS Wizard. b. Kliknutím na tlačítko Next spusťte vytvoření souboru EDS. c. Zvolte Create an EDS file. d. Klikněte na tlačítko Next. Je-li soubor EDS již stažen a uložen na vašem počítači, zvolte Register an EDS file a klikněte na tlačítko Next. Poté postupujte podle pokynů na obrazovce a ignorujte zbývající kroky (e až m) v tomto postupu. e. Zadejte popis (je-li požadován). f. Klikněte na tlačítko Next. g. Zaškrtněte pole Polled. h. Zadejte 8 do polí Input Size a Output Size (to platí pro základní I/O). i. Klikněte na tlačítko Next. Software RSNetWorx for DeviceNet přenese soubor EDS z měniče. j. Klikněte na tlačítko Next, aby se zobrazily možnosti ikony pro uzel. Doporučujeme používat ikonu pro měnič řady PowerFlex 750. Ikony můžete změnit kliknutím na tlačítko Change icon. k. Kliknutím na tlačítko Next vyvolejte shrnutí. l. Dalším kliknutím na tlačítko Next ho potvrďte. m. Kliknutím na tlačítko Finish dokončete vytvoření souboru EDS. Nová ikona v okně grafického zobrazení softwaru RSNetWorx for DeviceNet znázorňuje měnič řady PowerFlex 750 a komunikační volitelný modul. Stažení souboru EDS z internetové stránky a. Přejděte na webovou stránku http://www.rockwellautomation.com/ resources/eds. b. Na vyhledávací obrazovce webové stránky v poli Network entry zadejte typ sítě (v tomto příkladu DeviceNet), což vám umožní použít další vyhledávací pole. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012 43

Kapitola 4 Konfigurace I/O c. V poli Keyword entry zadejte typ měniče řady PowerFlex 750 (v tomto příkladu PowerFlex 755); mějte na paměti, že toto pole má omezený počet znaků. d. Klikněte na tlačítko Search. Vzhledem k velkému počtu souborů EDS může toto hledání trvat několik sekund až minut. e. Na obrazovce výsledků hledání ve sloupci Details & Download klikněte na hypertextový odkaz Download pro soubor EDS. f. Klikněte na tlačítko Save na obrazovce File Download a uložte soubor EDS do vhodného umístění na počítači. g. Spusťte EDS Hardware Installation Tool kliknutím na tlačítko Microsoft Windows Start a výběrem Programy > Rockwell Software > RSLinx Tools > EDS Hardware Installation Tool. Poté postupujte podle pokynů na obrazovce a přidejte soubor EDS, který chcete použít s projektem. h. Restartujte počítač a opakujte kroky 1 až 7 na začátku této podkapitoly. Ikona Unrecognized Device v okně grafického zobrazení softwaru RSNetWorx for DeviceNet v kroku 7 musí být nahrazena ikonou měniče (v tomto příkladu ikonou pro měnič PowerFlex 755). 9. V okně grafického zobrazení klikněte pravým tlačítkem myši na ikonu 1756-DNB a zvolte Properties, aby se zobrazilo dialogové okno vlastností. 10. Klikněte na záložku Module, aby se zobrazilo dialogové okno Scanner Configuration. 11. Klikněte na tlačítko Upload, aby byla konfigurace skeneru 1756-DNB přenesena do projektu RSNetWorx for DeviceNet a zobrazilo se dialogové okno 1756-DNB Module Tab. 44 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012

Konfigurace I/O Kapitola 4 12. Upravte tyto položky: Pole Interscan Delay Foreground Slot Nastavení Nastavuje časovou prodlevu skeneru mezi po sobě následujícími I/O skeny na síti. Pro tento příklad doporučujeme použít standardní nastavení 10 milisekund. TIP: Pokud je na síti více měničů a na měničích dochází k chybě Comm Loss, může pomoci zvýšení této hodnoty. Nastavuje poměr výzev v popředí k výzvám na pozadí. Pro tento příklad doporučujeme použít standardní nastavení 2. Nastavuje umístění slotu, ve kterém je namontován skener. Pro tento příklad je zvolen Slot 3. 13. Klikněte na tlačítko Apply. 14. Klikněte na záložku Scanlist, aby se zahájila I/O konfigurace měniče. Levé okno Available Devices obsahuje zařízení, která jsou momentálně na síti DeviceNet, ale nejsou ještě nakonfigurována. Pravé okno Scanlist obsahuje zařízení, která jsou momentálně na síti DeviceNet a jsou nakonfigurována. TIP Standardně je zaškrtnuto pole Automap on Add, což umožňuje, aby software RSNetWorx for DeviceNet automaticky mapoval I/O měniče do skeneru v dalších dostupných registrech. Mapování je založeno na minimálních požadavcích na I/O (8 bajtů pro vstup a 8 bajtů pro výstup), které skener přebírá ze souboru EDS měniče. 15. Pro tento příklad zaškrtnutí pole Automap on Add zrušte. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012 45

Kapitola 4 Konfigurace I/O 16. Vyberte měnič PowerFlex 755 v poli Available Devices a kliknutím na tlačítko > ho přesuňte do okna Scanlist. Zaškrtávací pole Node Active Device Type Vendor Product Code Popis Aktivuje nebo deaktivuje seznam skenů ve skeneru 1756-DNB pro vybrané zařízení. Pro tento příklad nechte pole zaškrtnuté. Zaškrtávací pole Electronic Key určuje, jak specifické musí být zařízení v seznamu skenů pro skener 1756-DNB, aby byla zaručena jeho kompatibilita pro I/O provoz. Čím více polí je zaškrtnuto, tím specifičtější musí být zařízení, aby vše fungovalo. Pro tento příklad nechte standardní pole (Device Type, Vendor a Product Code) zaškrtnutá. Major Revision 17. Klikněte na tlačítko Edit I/O Parameters, aby se zobrazilo dialogové okno Edit I/O Parameters pro měnič PowerFlex 755 použitý v tomto příkladu. a. Vyberte typ nebo typy výměny dat (na vyzvání, změna stavu, resp. cyklická). Pro tento příklad bylo zvoleno na vyzvání, což doporučujeme. b. Zadejte počet bajtů, které jsou zapotřebí pro I/O, do polí Input Size a Output Size. Pro příklad v tomto návodu se používá všech 16 parametrů [DL From Net xx] a všech 16 parametrů [DL To Net xx], což dává Input Size 72 a Output Size 72. Při určení bajtových velikostí pro vaši aplikaci buď zobrazte diagnostické položky 7 (Input Size) a 8 (Output Size) volitelného modulu, nebo je vypočítejte. 46 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012

Konfigurace I/O Kapitola 4 Zobrazení diagnostických položek 7 a 8 pro bajtové velikosti vstupů a výstupů Pomocí HIM 20-HIM-A6 nebo 20-HIM-C6S nebo jiného konfiguračního nástroje měniče, např. softwaru Connected Components Workbench, DriveExplorer nebo DriveExecutive, zobrazte diagnostické položky 7 a 8. Volitelný modul automaticky vypočítá počet bajtů pro Input Size a Output Size na základě hodnot parametrů Device 2 - [DLs From Net Cfg] a 4 - [DLs To Net Cfg] nakonfigurovaných v Nastavení hierarchie Master-Slave (volitelné) na straně 27. Výpočet bajtových velikostí vstupů a výstupů Počet bajtů pro Input Size a Output Size můžete snadno vypočítat. Protože volitelný modul vždy používá 32bitový logický příkaz, 32bitovou zpětnou vazbu, 32bitový logický stav a 32bitovou referenci, musí být pro Input Size a Output Size nastaveno nejméně 8 bajtů. (32bitové slovo představuje čtyři bajty.) Při použití některých nebo všech šestnácti 32bitových datových linek měniče (viz Nastavení hierarchie Master-Slave (volitelné) na straně 27) zvětšete přiměřeně nastavení velikosti vstupu a výstupu. Velikost vstupu: Vynásobte počet datových linek použitých pro zápis dat (hodnota parametru Device 02 - [DLs From Net Cfg]) čtyřmi bajty a přičtěte výsledek k minimu 8 bajtů. Má-li například parametr 02 hodnotu 3, přičtěte 12 bajtů (3 x 4 bajty) k požadovanému minimu 8 bajtů a dostanete celkem 20 bajtů. Velikost výstupu: Vynásobte počet datových linek použitých pro čtení dat (hodnota parametru Device 04 - [DLs To Net Cfg]) čtyřmi bajty a přičtěte výsledek k minimu 8 bajtů. Má-li například parametr 04 hodnotu 7, přičtěte 28 bajtů (7 x 4 bajty) k požadovanému minimu 8 bajtů a dostanete celkem 36 bajtů. 18. Nastavte rychlost snímání podle vybrané metody výměny dat. Další informace o rychlostech snímání najdete v online nápovědě softwaru RSNetWorx for DeviceNet. Metoda výměny dat Na vyzvání Změna stavu Cyklická Nastavení rychlosti Rychlost výzev Tepová frekvence Rychlost odesílání 19. Klikněte na tlačítko OK. Jestliže se objeví dialogové okno Scanner Configuration, pokračujte kliknutím na tlačítko Yes. Dialogové okno Edit I/O Parameters se zavře a znovu se objeví dialogové okno záložky 1756-DNB Scanlist. 20. Klikněte na záložku Input, aby se zobrazily vstupní registry pro skener 1756-DNB. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012 47

Kapitola 4 Konfigurace I/O 21. Kliknutím na tlačítko AutoMap mapujte obraz vstupů měniče do skeneru 1756-DNB, jak je znázorněno v příkladu dialogového okna níže. TIP Pokud váš projekt RSLogix 5000 vyžaduje odlišné počáteční DWord (dvojité slovo, 32 bitů), než je standardní hodnota 0 pro obraz vstupů měniče, nastavte pole Start DWord na příslušnou hodnotu. 22. Klikněte na záložku Output, aby se zobrazily výstupní registry pro skener 1756-DNB. 23. Kliknutím na tlačítko AutoMap mapujte obraz výstupů měniče do skeneru 1756-DNB, jak je znázorněno v příkladu dialogového okna níže. TIP Pokud váš projekt RSLogix 5000 vyžaduje odlišné počáteční DWord (dvojité slovo, 32 bitů), než je standardní hodnota 0 pro obraz výstupů měniče, nastavte pole Start DWord na příslušnou hodnotu. 24. Klikněte na tlačítko OK. Jestliže se objeví dialogové okno Scanner Configuration požadující stažení těchto nastavení do skeneru 1756-DNB, klikněte na Yes. 48 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012

Konfigurace I/O Kapitola 4 25. Z menu File vyberte Save. Je-li to poprvé, co ukládáte projekt, objeví se dialogové okno Save As. a. Navigujte do složky. b. Napište název souboru. c. Kliknutím na Save uložte konfiguraci jako soubor na počítač. 26. Při konfiguraci I/O pro další měniče řady PowerFlex 750 na síti opakujte kroky 14 až 25. DŮLEŽITÉ Pokud použijete všechny datové linky v každém měniči (18 DINT vstupů a výstupů na měnič), můžete mapovat maximálně 6 měničů řady PowerFlex 750. To je dáno počtem I/O dostupných ve skeneru 1756-DNB, což je maximálně 124 DINT. Nastavení datových linek v měniči (volitelné) Po nakonfigurování skeneru 1756-DNB je nutné nastavit datové linky (jsou-li použity) na parametry vhodné pro vaši aplikaci. Pro nastavení datových linek v měniči použijte HIM 20-HIM-A6 nebo 20-HIM- C6S, popř. jiný konfigurační nástroj měniče, např. software Connected Components Workbench, DriveExplorer nebo DriveExecutive. V tomto příkladu se používají následující hodnoty datových linek. Parametr Host volitelného modulu Hodnota Popis 01 - [DL From Net 01] 370 Ukazuje na parametr měniče 370 - [Stop Mode A] 02 - [DL From Net 02] 371 Ukazuje na parametr měniče 371 - [Stop Mode B] 03 - [DL From Net 03] 535 Ukazuje na parametr měniče 535 - [Accel Time 1] 04 - [DL From Net 04] 536 Ukazuje na parametr měniče 536 - [Accel Time 2] 05 - [DL From Net 05] 537 Ukazuje na parametr měniče 537 - [Decel Time 1] 06 - [DL From Net 06] 538 Ukazuje na parametr měniče 538 - [Decel Time 2] 07 - [DL From Net 07] 539 Ukazuje na parametr měniče 539 - [Jog Acc Dec Time] 08 - [DL From Net 08] 556 Ukazuje na parametr měniče 556 - [Jog Speed 1] 09 - [DL From Net 09] 557 Ukazuje na parametr měniče 557 - [Jog Speed 2] 10 - [DL From Net 10] 571 Ukazuje na parametr měniče 571 - [Preset Speed 1] 11 - [DL From Net 11] 572 Ukazuje na parametr měniče 572 - [Preset Speed 2] 12 - [DL From Net 12] 573 Ukazuje na parametr měniče 573 - [Preset Speed 3] 13 - [DL From Net 13] 574 Ukazuje na parametr měniče 574 - [Preset Speed 4] 14 - [DL From Net 14] 575 Ukazuje na parametr měniče 575 - [Preset Speed 5] 15 - [DL From Net 15] 576 Ukazuje na parametr měniče 576 - [Preset Speed 6] 16 - [DL From Net 16] 577 Ukazuje na parametr měniče 577 - [Preset Speed 7] 17 - [DL To Net 01] 370 Ukazuje na parametr měniče 370 - [Stop Mode A] 18 - [DL To Net 02] 371 Ukazuje na parametr měniče 371 - [Stop Mode B] 19 - [DL To Net 03] 535 Ukazuje na parametr měniče 535 - [Accel Time 1] 20 - [DL To Net 04] 536 Ukazuje na parametr měniče 536 - [Accel Time 2] Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012 49

Kapitola 4 Konfigurace I/O Parametr Host volitelného modulu Hodnota Popis 21 - [DL To Net 05] 537 Ukazuje na parametr měniče 537 - [Decel Time 1] 22 - [DL To Net 06] 538 Ukazuje na parametr měniče 538 - [Decel Time 2] 23 - [DL To Net 07] 539 Ukazuje na parametr měniče 539 - [Jog Acc Dec Time] 24 - [DL To Net 08] 556 Ukazuje na parametr měniče 556 - [Jog Speed 1] 25 - [DL To Net 09] 557 Ukazuje na parametr měniče 557 - [Jog Speed 2] 26 - [DL To Net 10] 571 Ukazuje na parametr měniče 571 - [Preset Speed 1] 27 - [DL To Net 11] 572 Ukazuje na parametr měniče 572 - [Preset Speed 2] 28 - [DL To Net 12] 573 Ukazuje na parametr měniče 573 - [Preset Speed 3] 29 - [DL To Net 13] 574 Ukazuje na parametr měniče 574 - [Preset Speed 4] 30 - [DL To Net 14] 575 Ukazuje na parametr měniče 575 - [Preset Speed 5] 31 - [DL To Net 15] 576 Ukazuje na parametr měniče 576 - [Preset Speed 6] 32 - [DL To Net 16] 577 Ukazuje na parametr měniče 577 - [Preset Speed 7] TIP Parametry Host [DL From Net xx] jsou vstupy do měniče, které přicházejí z výstupů procesoru (například data pro zápis do parametru měniče). Parametry Host [DL To Net xx] jsou výstupy z měniče, které odcházejí do vstupů procesoru (například data pro čtení parametru měniče). Stažení projektu do procesoru a práce online Po přidání skeneru a měniče, resp. volitelného modulu k I/O konfiguraci musíte stáhnout konfiguraci do procesoru. Rovněž musíte uložit konfiguraci do souboru na počítači. 1. Z menu Communications v dialogovém okně RSLogix 5000 vyberte Download. Objeví se dialogové okno Download. 50 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012

Konfigurace I/O Kapitola 4 TIP Pokud okno zpráv hlásí, že software RSLogix 5000 není schopen běžet online, najděte svůj procesor v dialogovém okně Who Active. Z menu Communications vyberte Who Active. Po nalezení a volbě procesoru klikněte na Set Project Path, abyste vytvořili cestu. Jestliže se procesor neobjeví, potřebujete přidat nebo nakonfigurovat ovladač DeviceNet se softwarem RSLinx. Podrobnosti najdete v Použití softwaru RSLinx Classic na straně 37 a v online nápovědě RSLinx. 2. Kliknutím na Download stáhněte konfiguraci do procesoru. Až bude stažení úspěšně dokončeno, přejde software RSLogix 5000 do režimu online a pole I/O OK v levé horní části dialogového okna musí nepřerušovaně zeleně svítit. 3. Z menu File vyberte Save. Je-li to poprvé, co ukládáte projekt, objeví se dialogové okno Save As. a. Navigujte do složky. b. Napište název souboru. c. Kliknutím na Save uložte konfiguraci jako soubor na počítač. 4. Aby bylo jisté, že budou současné hodnoty konfigurace projektu uloženy, požádá vás software RSLogix 5000, abyste je uložili. Klikněte na Yes, chcete-li je uložit. 5. Nastavte procesor do režimu Remote Run nebo Run. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012 51

Kapitola 4 Konfigurace I/O Poznámky: 52 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012

Kapitola 5 Použití I/O Tato kapitola obsahuje informace a příklady, které vysvětlují, jak řídit, konfigurovat a monitorovat měnič řady PowerFlex 750 pomocí nakonfigurovaného I/O. Téma Strana O zasílání I/O zpráv 53 Pochopení I/O obrázku procesoru ControlLogix 54 Použití logického příkazu/stavu 54 Použití reference / zpětné vazby 55 Použití datových linek 56 Příklady programů kontaktních schémat 57 Příklad procesoru ControlLogix 58 POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Příklady v této publikaci slouží výhradně k účelům vysvětlení. Každá aplikace má mnoho proměnných a požadavků. Rockwell Automation nenese odpovědnost ani neručí (včetně ručení za duševní vlastnictví) za skutečné využití příkladů uvedených v této publikaci. O zasílání I/O zpráv V sítích na bázi CIP, včetně sítí DeviceNet, se používají I/O připojení pro přenos dat, která řídí měnič PowerFlex a nastavují jeho referenci. I/O se mohou používat také pro přenos dat do datových linek v měničích řady PowerFlex 750 a z nich. Volitelný modul obsahuje logický příkaz, logický stav, referenci a zpětnou vazbu (vše jako slova o 32 bitech). To vyžaduje 8 bajtů pro velikost vstupů a 8 bajtů pro velikost výstupů v I/O obrázku procesoru. Tento základní I/O musí být vždy nakonfigurován ve skeneru DeviceNet pomocí softwaru RSNetWorx for DeviceNet. Další I/O, jsou-li zapotřebí, mohou být nastaveny s použitím až 16 datových linek pro zapisování a až 16 datových linek pro čtení dat. Při použití jakékoli kombinace těchto datových linek přidejte 4 bajty pro každou datovou linku k základní velikosti I/O vstupu, resp. výstupu. Kapitola 3, Konfigurace volitelného modulu, a Kapitola 4, Konfigurace I/O, pojednávají o tom, jak konfigurovat volitelný modul a procesor na síti pro požadovaný I/O. Slovníček definuje různé možnosti. Tato kapitola vysvětluje, jak používat I/O poté, co nakonfigurujete volitelný modul a procesor. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012 53

Kapitola 5 Použití I/O Pochopení I/O obrázku procesoru ControlLogix Termíny vstup a výstup jsou definovány z pohledu procesoru. Proto jsou I/O výstupem data vytvořená procesorem a využívaná volitelným modulem. I/O vstupem jsou stavová data vytvořená volitelným modulem a využívaná jako vstup procesorem. I/O obrázek se mění podle toho, kolik 32bitových datových linek měniče (Host DL From Net 01-16 a Host DL To Net 01-16) je použito. Nejsou-li použity všechny dostupné I/O, je obrázek oříznutý. Obrázek vždy používá po sobě následující slova počínaje slovem 0. Tabulka 2 ukazuje I/O obrázek při použití všech 32bitových datových linek. Tabulka 2 - I/O obrázek procesoru ControlLogix pro měniče řady PowerFlex 750 (32bitový logický příkaz/stav, reference / zpětná vazba a datové linky) DINT I/O výstup DINT I/O vstup 0 Logický příkaz 0 Logický stav 1 Reference 1 Feedback 2 DL From Net 01 2 DL To Net 01 3 DL From Net 02 3 DL To Net 02 4 DL From Net 03 4 DL To Net 03 5 DL From Net 04 5 DL To Net 04 6 DL From Net 05 6 DL To Net 05 7 DL From Net 06 7 DL To Net 06 8 DL From Net 07 8 DL To Net 07 9 DL From Net 08 9 DL To Net 08 10 DL From Net 09 10 DL To Net 09 11 DL From Net 10 11 DL To Net 10 12 DL From Net 11 12 DL To Net 11 13 DL From Net 12 13 DL To Net 12 14 DL From Net 13 14 DL To Net 13 15 DL From Net 14 15 DL To Net 14 16 DL From Net 15 16 DL To Net 15 17 DL From Net 16 17 DL To Net 16 Použití logického příkazu/ stavu Logický příkaz je 32bitové slovo řídicích dat vytvořené procesorem a využívané volitelným modulem. Logický stav je 32bitové slovo stavových dat vytvořené volitelným modulem a využívané procesorem. Při použití procesoru ControlLogix je slovem logického příkazu vždy DINT 0 ve výstupním obrázku a slovem logického stavu je vždy DINT 0 v obrázku vstupním. Tento návod obsahuje definice bitů pro kompatibilní výrobky dostupné v době zveřejnění v Příloha D, Slova logických příkazů/stavů: Měniče řady PowerFlex 750. 54 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012

Použití I/O Kapitola 5 Použití reference / zpětné vazby Reference je 32bitový blok REAL (plovoucí čárka) řídicích dat vytvořený procesorem a využívaný volitelným modulem. Zpětná vazba je 32bitový blok REAL (plovoucí čárka) stavových dat vytvořený volitelným modulem a využívaný procesorem. Při použití procesoru ControlLogix je 32bitové slovo reference REAL vždy DINT 1 ve výstupním obrázku (viz Tabulka 2) a 32bitové slovo zpětné vazby REAL je vždy DINT 1 v obrázku vstupním. Protože I/O obrázek je založený na celočíselných hodnotách a reference a zpětná vazba jsou hodnoty s plovoucí čárkou, je zapotřebí instrukce COP (Copy) nebo uživatelsky definované datové typy (UDDT) pro správný zápis hodnot do reference a čtení hodnot ze zpětné vazby. Viz příklady programů kontaktních schémat v Obr. 9 a Obr. 10. 32bitové hodnoty REAL reference a zpětné vazby představují rychlost měniče. Stupnice pro referenci a zpětnou vazbu rychlosti závisí na parametru měniče 300 - [Speed Units]. Je-li například parametr 300 nastavený na Hz, pak 32bitová hodnota REAL reference 30.0 odpovídá referenci 30,0 Hz. Pokud je parametr 300 nastavený na RPM, pak 32bitová hodnota REAL reference 1020.5 odpovídá referenci 1 020,5 RPM. Pamatujte si, že přikázaná maximální rychlost nemůže nikdy překročit hodnotu parametru měniče 520 - [Max Fwd Speed]. Tabulka 3 obsahuje příklady referencí a jejich výsledků pro měnič řady PowerFlex 750, který má: parametr 300 - [Speed Units] nastavený na Hz. parametr 37 - [Maximum Freq] nastavený na 130 Hz. parametr 520 - [Max Fwd Speed] nastavený na 60 Hz. Když je parametr 300 - [Speed Units] nastavený na RPM, jsou ostatní parametry rovněž v RPM (ot./min.). Tabulka 3 - Příklad stupnice reference / zpětné vazby rychlosti měniče řady PowerFlex 750 Síťová hodnota reference Hodnota příkazu rychlosti (2) Výstupní rychlost Síťová hodnota zpětné vazby 130.0 130 Hz 60 Hz (3) 60.0 65.0 65 Hz 60 Hz (3) 60.0 32.5 32.5 Hz 32.5 Hz 32.5 0.0 0 Hz 0 Hz 0.0-32.5 (1) 32.5 Hz 32.5 Hz 32.5 (1) Vliv hodnot menších než 0,0 závisí na tom, jestli měnič řady PowerFlex 750 používá bipolární nebo unipolární režim směru. Podrobnosti najdete v dokumentaci měniče. (2) Pro tento příklad je parametr měniče 300 - [Speed Units] nastavený na Hz. (3) Měnič běží při 60 Hz místo 130 Hz nebo 65 Hz, protože parametr měniče 520 - [Max Fwd Speed] nastavuje 60 Hz jako maximální rychlost. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012 55

Kapitola 5 Použití I/O Použití datových linek Datová linka je mechanismus používaný měniči PowerFlex pro přenos dat do a z procesoru. Datové linky umožňují číst nebo zapisovat hodnoty parametrů měniče bez použití explicitní zprávy. Každá aktivovaná datová linka zabírá jedno 32bitové slovo v procesoru ControlLogix. Při používání datových linek měničů PowerFlex 750 platí následující pravidla: Cílem datové linky může být libovolný parametr Host, včetně parametrů periferie. Například parametr měniče 535 - [Accel Time 1] může být cílem některého nebo všech volitelných modulů namontovaných v měniči. Data procházející mechanismem datových linek měniče se určují podle nastavení následujících parametrů: Parametr Device 02 - [DLs From Net Cfg] Parametr Device 04 - [DLs To Net Cfg] Parametry Host 01 16 - [DL From Net 01-16] Parametry Host 17 32 - [DL To Net 01-16] DŮLEŽITÉ Po konfiguraci datových linek je vždy zapotřebí reset, aby byly změny převzaty. Když je aktivováno I/O připojení, které zahrnuje datové linky, jsou používané datové linky zablokované a nemohou se měnit, dokud toto I/O připojení neběží naprázdno nebo dokud se nedeaktivuje. Když použijete datovou linku pro změnu hodnoty, nezapíše se tato hodnota do energeticky nezávislé paměti (NVS). Hodnota je uložena v dočasné paměti a při vypnutí napájení měniče se ztratí. Datové linky se proto používají, když potřebujete často měnit hodnoty parametrů. Datové linky pro periferie měničů řady PowerFlex 750 (vestavěný adaptér EtherNet/IP pouze na měničích PowerFlex 755 a volitelné moduly jako enkodér nebo komunikační modul) jsou zablokované, když má periferie I/O spojení s procesorem. Když má procesor I/O připojení k měniči, nedovoluje měnič provést reset na standardní hodnoty, stáhnout konfiguraci ani provést žádnou jinou operaci, která by mohla změnit nastavení I/O připojení v běžícím systému. Aby bylo možné příslušné datové linky změnit, je nutné nejprve deaktivovat I/O spojení s procesorem. V závislosti na použitém procesoru je možné deaktivovat I/O spojení následujícími způsoby: Potlačení modulu v softwaru RSLogix 5000 Přepnutí procesoru do režimu Program Přepnutí skeneru do režimu naprázdno Odpojení měniče ze sítě Datové linky DeviceLogix jsou rovněž zablokované, když běží program DeviceLogix. Aby bylo možné datové linky změnit, je nutné program DeviceLogix nejprve deaktivovat. Nastavte parametr DeviceLogix 53 - [DLX Operation] na DisableLogic, aby se deaktivovala logika (hodnota parametru se pak změní na LogicDisabld ). 56 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012

Použití I/O Kapitola 5 TIP Je zapotřebí instrukce COP (Copy) nebo UDDT jen pro parametry REAL, referenci rychlosti a zpětnou vazbu rychlosti ke kopírování dat DINT do slova REAL pro konverzi vstupních dat. Pro konverzi výstupních dat je zapotřebí instrukce COP (Copy) nebo UDDT jen pro parametry REAL, referenci rychlosti a zpětnou vazbu rychlosti ke kopírování dat REAL do slova DINT. Chcete-li určit, zda je parametr 32bitového datového typu celé číslo (DINT) nebo REAL, vyhledejte si sloupec Datový typ v kapitole obsahující parametry v návodu AC měniče řady PowerFlex 750 Návod k programování (publikace 750-PM001). Příklady programů kontaktních schémat Příklady programů kontaktních schémat v jednotlivých odstavcích této kapitoly jsou určené pro měniče řady PowerFlex 750, s nimiž pracují. Funkce vzorových programů Vzorové programy umožňují provádět následující funkce: Přijímat informace o logickém stavu z měniče. Odesílat logické příkazy pro řízení měniče (například start, stop). Odesílat referenci do měniče a přijímat z měniče zpětnou vazbu. Odesílat/přijímat data datových linek do/z měniče. Slova logických příkazů/stavů Tyto příklady používají slovo logického příkazu a slovo logického stavu pro měniče řady PowerFlex 750. Podrobnosti najdete v Příloha D, Slova logických příkazů/stavů: Měniče řady PowerFlex 750. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012 57

Kapitola 5 Použití I/O Příklad procesoru ControlLogix Tato kapitola obsahuje informace o používání procesoru ControlLogix a generického profilu RSLogix 5000. Vytvoření kontaktního schématu s použitím generického profilu RSLogix 5000, všechny verze Nastavení parametrů volitelného modulu pro příklad procesoru ControlLogix Tato nastavení volitelného modulu byla použita pro příklad programu kontaktních schémat v tomto odstavci. Parametr Hodnota Popis Parametry Device volitelného modulu 2 - [DLs From Net Cfg] 16 Nastavuje počet datových linek používaných pro zápis dat ze síťového procesoru. 4 - [DLs To Net Cfg] 16 Nastavuje počet datových linek používaných pro čtení dat do síťového procesoru. Parametry Host volitelného modulu 01 - [DL From Net 01] 370 Ukazuje na parametr měniče 370 - [Stop Mode A] 02 - [DL From Net 02] 371 Ukazuje na parametr měniče 371 - [Stop Mode B] 03 - [DL From Net 03] 535 Ukazuje na parametr měniče 535 - [Accel Time 1] 04 - [DL From Net 04] 536 Ukazuje na parametr měniče 536 - [Accel Time 2] 05 - [DL From Net 05] 537 Ukazuje na parametr měniče 537 - [Decel Time 1] 06 - [DL From Net 06] 538 Ukazuje na parametr měniče 538 - [Decel Time 2] 07 - [DL From Net 07] 539 Ukazuje na parametr měniče 539 - [Jog Acc Dec Time] 08 - [DL From Net 08] 556 Ukazuje na parametr měniče 556 - [Jog Speed 1] 09 - [DL From Net 09] 557 Ukazuje na parametr měniče 557 - [Jog Speed 2] 10 - [DL From Net 10] 571 Ukazuje na parametr měniče 571 - [Preset Speed 1] 11 - [DL From Net 11] 572 Ukazuje na parametr měniče 572 - [Preset Speed 2] 12 - [DL From Net 12] 573 Ukazuje na parametr měniče 573 - [Preset Speed 3] 13 - [DL From Net 13] 574 Ukazuje na parametr měniče 574 - [Preset Speed 4] 14 - [DL From Net 14] 575 Ukazuje na parametr měniče 575 - [Preset Speed 5] 15 - [DL From Net 15] 576 Ukazuje na parametr měniče 576 - [Preset Speed 6] 16 - [DL From Net 16] 577 Ukazuje na parametr měniče 577 - [Preset Speed 7] 17 - [DL To Net 01] 370 Ukazuje na parametr měniče 370 - [Stop Mode A] 18 - [DL To Net 02] 371 Ukazuje na parametr měniče 371 - [Stop Mode B] 19 - [DL To Net 03] 535 Ukazuje na parametr měniče 535 - [Accel Time 1] 20 - [DL To Net 04] 536 Ukazuje na parametr měniče 536 - [Accel Time 2] 21 - [DL To Net 05] 537 Ukazuje na parametr měniče 537 - [Decel Time 1] 22 - [DL To Net 06] 538 Ukazuje na parametr měniče 538 - [Decel Time 2] 23 - [DL To Net 07] 539 Ukazuje na parametr měniče 539 - [Jog Acc Dec Time] 24 - [DL To Net 08] 556 Ukazuje na parametr měniče 556 - [Jog Speed 1] 25 - [DL To Net 09] 557 Ukazuje na parametr měniče 557 - [Jog Speed 2] 26 - [DL To Net 10] 571 Ukazuje na parametr měniče 571 - [Preset Speed 1] 27 - [DL To Net 11] 572 Ukazuje na parametr měniče 572 - [Preset Speed 2] 28 - [DL To Net 12] 573 Ukazuje na parametr měniče 573 - [Preset Speed 3] 29 - [DL To Net 13] 574 Ukazuje na parametr měniče 574 - [Preset Speed 4] 58 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012

Použití I/O Kapitola 5 Parametr Hodnota Popis 30 - [DL To Net 14] 575 Ukazuje na parametr měniče 575 - [Preset Speed 5] 31 - [DL To Net 15] 576 Ukazuje na parametr měniče 576 - [Preset Speed 6] 32 - [DL To Net 16] 577 Ukazuje na parametr měniče 577 - [Preset Speed 7] TIP Parametry Host [DL From Net xx] jsou vstupy do měniče, které přicházejí z výstupů procesoru (například data pro zápis do parametru měniče). Parametry Host [DL To Net xx] jsou výstupy z měniče, které odcházejí do vstupů procesoru (například data pro čtení parametru měniče). Tagy procesoru Když přidáte volitelný modul a měnič k I/O konfiguraci (Kapitola 4), software RSLogix 5000 automaticky vytvoří generické (nepopisné) tagy procesoru. V tomto příkladu programu se používají následující tagy procesoru. Vstupní a výstupní tagy můžete rozšířit tak, aby se zobrazila vstupní a výstupní konfigurace. Vstupní tag pro tento příklad programu vyžaduje osmnáct 32bitových slov dat (Obr. 7). Výstupní tag pro tento příklad vyžaduje osmnáct 32bitových slov dat (Obr. 8). Obr. 7 - Vstupní obrázek procesoru ControlLogix pro příklad programu kontaktních schémat s generickým profilem měniče Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012 59

Kapitola 5 Použití I/O Obr. 8 - Výstupní obrázek procesoru ControlLogix pro příklad programu kontaktních schémat s generickým profilem měniče Tagy programu Chcete-li použít automaticky vytvořené tagy procesoru, musíte pro tento příklad programu vytvořit následující tagy programu. 60 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012

Použití I/O Kapitola 5 Obr. 9 - Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix s použitím generického profilu měniče pro logický stav, resp. zpětnou vazbu Obr. 10 - Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix s použitím generického profilu měniče pro logický příkaz, resp. referenci Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012 61

Kapitola 5 Použití I/O Aktivace skeneru DeviceNet Musí být vytvořena příčka v kontaktním schématu a přiřazena k bitu Command Register Run skeneru 1756-DNB. Tato příčka umožňuje skeneru přenášet I/O na síti. DŮLEŽITÉ Tato příčka musí být vždy zahrnuta v programu kontaktních schémat. Příklad dat datové linky Data datové linky použitá v příkladu programu jsou znázorněna na Obr. 11. Pamatujte, že pro popis parametrů, k nimž jsou datové linky přiřazeny, můžete potřebovat přidat popisy k automaticky vytvořeným generickým tagům procesoru nebo vytvořit UDDT. Pro tento příklad byly vytvořeny tagy DL_From_Net pro popis parametrů měniče, k nimž jsou tyto datové linky přiřazeny. Například DL_From_Net_01_Stop_Mode_A udává, že parametr volitelného modulu Host 01 - [DL From Net 01] je přiřazený k parametru měniče 370 - [Stop Mode A]. Stejná metoda platí i pro tagy DL_To_Net. Obr. 11 - Příklad datových linek procesoru ControlLogix pro program kontaktních schémat s použitím generického profilu měniče 62 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012

Použití I/O Kapitola 5 TIP Chcete-li určit, zda je parametr 32bitového datového typu celé číslo (DINT) nebo REAL, vyhledejte si sloupec Datový typ v kapitole obsahující parametry v návodu AC měniče řady PowerFlex 750 Návod k programování (publikace 750- PM001). Pokud je parametr typu REAL, je zapotřebí instrukce COP (Copy) nebo UDDT pro kopírování DINT do REAL (vstupy) nebo REAL do DINT (výstupy). Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012 63

Kapitola 5 Použití I/O Poznámky: 64 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012

Kapitola 6 Použití zasílání explicitních zpráv Tato kapitola obsahuje informace a příklady, které vysvětlují, jak používat zasílání explicitních zpráv s procesorem ControlLogix pro konfiguraci a monitorování volitelného modulu a připojeného měniče řady PowerFlex 750. Téma Strana O zasílání explicitních zpráv 66 Provádění zasílání explicitních zpráv 67 Příklady procesoru ControlLogix 68 POZOR: Hrozí nebezpečí zranění nebo poškození zařízení. Příklady v této publikaci slouží výhradně k účelům vysvětlení. Každá aplikace má mnoho proměnných a požadavků. Rockwell Automation nenese odpovědnost ani neručí (včetně ručení za duševní vlastnictví) za skutečné využití příkladů uvedených v této publikaci. POZOR: Hrozí nebezpečí poškození zařízení. Jsou-li explicitní zprávy naprogramovány tak, aby často zapisovaly data parametrů do energeticky nezávislé paměti (NVS), dosáhne NVS rychle svého limitu životnosti a způsobí poruchu měniče. Nevytvářejte programy, které často používají explicitní zprávy pro zapisování dat parametrů do NVS. Datové linky do NVS nezapisují a musí se proto používat pro často měněné parametry. Informace o I/O obrázku a používání logických příkazů/stavů, reference / zpětné vazby a datových linek najdete v Kapitola 5. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012 65

Kapitola 6 Použití zasílání explicitních zpráv O zasílání explicitních zpráv Zasílání explicitních zpráv se používá pro přenos dat, která nevyžadují průběžné aktualizace. Pomocí zasílání explicitních zpráv můžete konfigurovat a monitorovat parametry zařízení slave na síti. DŮLEŽITÉ TIP Když je provedena explicitní zpráva, není standardně navázáno žádné spojení, protože se jedná o nepřipojenou zprávu. Při načasování transakce zprávy je důležité, abyste během nastavení zprávy vytvořili speciální spojení mezi procesorem a měničem zaškrtnutím pole Connected v dialogovém okně konfigurace zpráv na záložce Communications. Tato spojení pro zprávy existují vedle I/O připojení. Cenou za větší počet spojení pro zprávy je však pokles výkonu sítě. Pokud to vaše aplikace nemůže tolerovat, nezaškrtávejte pole Connected ; to je také doporučeno. Informace o zprávách do jiného zařízení v jiném portu měniče najdete v tabulce instancí v příloze C: odstavec Objekt parametrů DPI na straně 109 pro parametry Device. odstavec Objekt parametrů Host DPI na straně 123 pro parametry Host. V dialogovém okně Message Configuration nastavte pole Instance na vhodnou hodnotu v rozsahu uvedeném pro port, ve kterém je zařízení namontováno. DŮLEŽITÉ Měniče řady PowerFlex 750 mají pro zasílání explicitních zpráv určitá omezení. Tabulka 4 obsahuje kompatibility kódů třídy objektů DeviceNet pro tyto měniče. Tabulka 4 - Kompatibilita kódů tříd zasílání explicitních zpráv s měničem řady PowerFlex 750 Kód třídy objektů DeviceNet Kompatibilita Funkce zasílání explicitních zpráv Objekt parametrů 0x0F Ne Jediný parametr čte/zapisuje Objekt parametrů DPI 0x93 Ano (1) s omezeními Jediný a rozptýlený parametr čte/zapisuje Objekt parametrů Host DPI 0x9F Ano (2) s omezeními Jediný a rozptýlený parametr čte/zapisuje (1) Aktivace přístupu k parametrům měniče (port 0), parametrům zařízení DPI (jen porty 1 6) a parametrům hostitele (jen porty 7 14). Například kód třídy objektu parametrů DPI 0x93 může získat přístup k volitelnému modulu monitorování bezpečné rychlosti v portu 6. Kód třídy 0x93 však nemůže získat přístup například k parametrům Host ve 24V I/O volitelném modulu v portu 5. Číslování instancí (parametrů) najdete v Objekt parametrů DPI na straně 109. (2) Umožňuje přístup k parametrům měniče (port 0) a parametrům Host pro všechny porty (1 14). Kód třídy objektu parametrů Host DPI 0x9F nemůže získat přístup k parametrům DPI (zařízení). Pokud je například volitelný modul 20-750-DNET v portu 4, je možné získat přístup k jeho parametrům Host, ale ne k jeho parametrům DPI (zařízení). Číslování instancí (parametrů) najdete v Objekt parametrů Host DPI na straně 123. 66 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012

Použití zasílání explicitních zpráv Kapitola 6 Provádění zasílání explicitních zpráv V procesu zasílání explicitních zpráv existuje pět základních událostí. Detaily každého kroku se liší v závislosti na typu použitého procesoru. Viz dokumentace k procesoru. DŮLEŽITÉ Pro všechny explicitní zprávy musí existovat požadující zpráva a odpovídající zpráva, ať čtete nebo zapisujete data. Obr. 12 - Proces explicitní zprávy ➊ Vytvoření a odeslání požadavku explicitní zprávy ➎ Vytvoření explicitní zprávy ➍ Vrácení odpovědi explicitní zprávy Síť ➋ ➌ Síť Událost ➊ ➋ ➌ ➍ ➎ Popis Zformátujete požadovaná data a vytvoříte program kontaktních schémat pro odeslání požadavku explicitní zprávy do modulu skeneru (stažení). Modul skeneru odešle požadavek explicitní zprávy přes síť do zařízení slave. Zařízení slave odešle odpověď explicitní zprávy zpět do skeneru. Data jsou uložena ve vyrovnávací paměti skeneru. Procesor přijme odpověď explicitní zprávy z vyrovnávací paměti skeneru (upload). Explicitní zpráva je kompletní. Informace o maximálním počtu explicitních zpráv, které mohou být současně prováděny, najdete v dokumentaci skeneru a použitého procesoru. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012 67

Kapitola 6 Použití zasílání explicitních zpráv Příklady procesoru ControlLogix TIP Chcete-li zobrazit dialogové okno Message Configuration v softwaru RSLogix 5000, přidejte instrukci zprávy (MSG), vytvořte nový tag pro zprávu (vlastnosti: základní typ tagu, datový typ MESSAGE, rozsah procesoru) a klikněte na tlačítko v instrukci zprávy. Podporované třídy, instance a atributy najdete v Příloha C, Objekty DeviceNet. DŮLEŽITÉ Příklady zasílání explicitních zpráv v této kapitole mohou být provedeny se softwarem RSLogix 5000 v každé verzi nebo s aplikací Studio 5000 Logix Designer, verze 21.00 nebo pozdější. DŮLEŽITÉ Příklady zasílání zpráv pro čtení a zápis v této kapitole platí pro parametry Device, které používají kód třídy 0x93. Pro parametry Host použijte kód třídy 0x9F a zformátujte zbytek zprávy stejným způsobem jako tyto příklady. Konfigurace zpráv má typ služby Parameter Read, což je kód třídy 0x0F, objekt parametrů. Objekt parametrů není v měničích řady PowerFlex 750 podporován. Příklad programu kontaktních schémat procesoru ControlLogix pro čtení jednoho parametru Pro čtení jednoho parametru se používá zpráva Get Attribute Single. Tento příklad zprávy pro čtení načítá hodnotu 32bitového parametru REAL (plovoucí čárka) 007 - [Output Current] v měniči řady PowerFlex 750. Tabulka 5 - Příklad tagů procesoru pro čtení jednoho parametru Operand Tagy procesoru pro zprávu Single Read Datový typ XIC Execute_Single_Read_Message BOOL MSG Single_Read_Message MESSAGE Obr. 13 - Příklad kontaktního schématu pro čtení jednoho parametru 68 Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012

Použití zasílání explicitních zpráv Kapitola 6 ControlLogix formátování zprávy pro čtení jednoho parametru Obr. 14 - Konfigurační dialogová okna Get Attribute Single Message Následující tabulka obsahuje data, která jsou zapotřebí v každém poli pro konfiguraci zprávy ke čtení jednoho parametru. Záložka Configuration Příklad hodnoty Popis Message Type Service Type (1) Service Code (1) Class Instance (2) Attribute Source Element Source Length Destination CIP Generic Get Attribute Single e (Hex.) 93 nebo 9F (Hex.) (4) 7 (Dec.) 9 (Hex.) 0 bytes Output_Current (5) Používá se pro přístup k objektu parametrů DPI ve volitelném modulu. Tato služba se používá pro čtení hodnoty parametru. Kód pro požadovanou službu. ID třídy pro objekt parametrů DPI. Číslo instance je stejné jako číslo parametru. Číslo atributu pro atribut hodnoty parametru. Nechte prázdné (nelze použít). Počet bajtů dat služby zasílaných ve zprávě. Tag udávající, kde jsou uložena načtená data. Záložka Communication Příklad hodnoty Popis Path (3) My_DeviceNet_Scanner Cesta je trasa, kterou zpráva sleduje. Záložka Tag Příklad hodnoty Popis Name Single_Read_Message Název pro zprávu. (1) Standardní nastavení pro Service Type je Custom umožňující zadat kód služby, který není k dispozici v rozbalovacím menu Service Type. Při volbě jiného typu služby než Custom z rozbalovacího menu je automaticky přiřazena vhodná hexadecimální hodnota do pole Service Code, které je šedivé (nedostupné). (2) Instance je číslo parametru v měniči (port 0). Chcete-li například číst parametr 4 periferie v portu 5 měniče PowerFlex 755, je instance 21 504 + 4 = 21 508. Určení čísla instance je popsáno v Objekt parametrů DPI na straně 109 (kód třídy 0x93) nebo Objekt parametrů Host DPI na straně 123 (kód třídy 0x9F). (3) Kliknutím na Browse vyhledejte cestu nebo napište název zařízení uvedený ve složce I/O Configuration (pro tento příklad My_DeviceNet_Scanner). Potom vždy napište čárku a za ní 2, což je port skeneru DeviceNet, poté další čárku a pak uzel měniče (v tomto příkladu 1 ). (4) V Tabulka 4 na straně 66 jsou uvedena omezení měničů řady PowerFlex 750 při použití kódu třídy objektu parametrů DPI 0x93 nebo kódu třídy objektu parametrů Host DPI 0x9F pro zasílání explicitních zpráv. (5) V tomto příkladu je Output Current 32bitový parametr REAL s plovoucí čárkou vyžadující, aby pole Data Type bylo při vytvoření tagu procesoru nastavené na REAL. Chcete-li číst 32bitový celočíselný parametr, nastavte pole tagu Data Type na DINT. Pro 16bitový parametr nastavte pole Data Type na INT. Pokyny pro určení velikosti parametru a jeho datového typu najdete v dokumentaci měniče. Publikace Rockwell Automation 750COM-UM002B-CS-P - říjen 2012 69