Rozvodovky + Diferenciály

Podobné dokumenty
Rozvodovky. Konstrukčně nenahraditelná, propojuje převodovku a rozvodovku Je konstantním činitelem v celkovém převodovém poměru HÚ

Název zpracovaného celku: Rozvodovky

PŘEVODOVÉ ÚSTROJÍ. přenáší výkon od motoru na hnací kola a podle potřeby mění otáčky s kroutícím momentem

MECHANICKÉ PŘEVODOVKY S KONSTANTNÍM PŘEVODOVÝM POMĚREM

PŘEVODY S OZUBENÝMI KOLY KUŽELOVÝMI A ŠROUBOVÝMI PLANETOVÝ PŘEVOD

HYDRODYNAMICKÁ SPOJKA

i n - se skokovou ( několikastupňovou ) změnou převodového poměru - s ozubenými koly čelními nebo planetovým soukolím - řetězové

POHON 4x4 JAKO ZDROJ VIBRACÍ OSOBNÍHO AUTOMOBILU

(lze je rozpojit i za běhu) přenáší pohyb prostřednictvím kapaliny. rozpojovat hřídele za běhu

Nápravy: - nesou tíhu vozidla a přenáší ji na kola - přenáší hnací, brzdné a suvné síly mezi rámem a koly

Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/ HŘÍDELE A ČEPY

Převodovky s ozubenými koly -manuální -1

Hnací hřídele. Téma 7. KVM Teorie vozidel 1

1 NÁPRAVY. UMÍSTNĚNÍ NA VOZIDLE Nápravy jsou umístěny pod rámem, a to podle konstrukce buď úplně (tuhé nápravy), nebo částečně (ostatní druhy).

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

Organizace a osnova konzultace III-IV

Název zpracovaného celku: Spojky

DIFERENCIÁLY SÉRIOVÝCH A ZÁVODNÍCH VOZIDEL

Výukový materiál zpracovaný v rámci operačního programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost

PŘEVODOVÉ ÚSTROJÍ. přenáší výkon od motoru na hnací kola a podle potřeby mění otáčky s kroutícím momentem

14.16 Zvláštní typy převodů a převodovek

Základy kinematiky ozubení

MECHANICKÉ PŘEVODY STROJE STR A ZAŘÍZENÍ OJE ČÁSTI A MECHANISMY STROJŮ STR

Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Převody a mechanizmy. Ing. Magdalena Svobodová Číslo: VY_32_INOVACE_ Anotace:

Název zpracovaného celku: Nápravy automobilů

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY DIFERENCIÁLY SPORTOVNÍCH VOZŮ RACE CAR DIFFERENTIALS

OZUBENÁ KUŽELOVÁ KOLA

14.14 Kuželová soukolí

Projekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují. s finanční podporou v Operačním programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost Královéhradeckého kraje

Název zpracovaného celku: Řízení automobilu. 2.natočit kola tak,aby každé z nich opisovalo daný poloměr zatáčení-nejsou natočena stejně

Rotační pohyb kinematika a dynamika

Fortschritt E 302. náhradní díly pro mačkač. (E 301) 4,00 kg

Obr. 1 Převod třecí. Obr. 2 Variátor s osami kolmými

PŘEVODY S OZUBENÝMI KOLY

Bezpečnostní kluzné a rozběhové lamelové spojky

Mechanicky ovládané lamelové spojky Sinus


Projekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují. s finanční podporou v Operačním programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost Královéhradeckého kraje

úvod do teorie mechanismů, klasifikace mechanismů vazby, typy mechanismů,

UTAHOVACÍ MOMENTY - PŘEVODOVKA MA/5

Rozvodovka a koncové převody

SKA AVC Čadca, a.s. výprodej

ČVUT FS. Převodové ústrojí zadní nápravy nákladního automobilu (DP 2015 MV 04) Diplomová práce

Projekt: Autodiagnostika pro žáky SŠ - COPT Kroměříž, Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.38/ Převodná ústrojí

ZKUŠEBNÍ TEST MVTV 2 technické části zkoušky způsobilosti k řízení speciálních hnacích vozidel

STROJNÍ SOUČÁSTI. Podle účelu a použití se strojní součásti rozdělují na:

ŘETĚZOVÉ PŘEVODY Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích

Čelně-kuželová převodovka pro nízkopodlažnou tramvaj

PŘEVODNÁ A PŘEVODOVÁ ÚSTROJÍ

Šnekové soukolí nekorigované se šnekem válcovým a globoidním kolem.

TATRA Nabídka náhradních dílů mopas a.s., Holešov

úvod do teorie mechanismů, klasifikace mechanismů vazby, typy mechanismů,


Mezinápravová spojka Haldex 4. generace zajišťuje pohon všech kol u nového modelu Superb 4x4 (od KT 36/08) a u modelu Octavia Combi 4x4

Řízení. Téma 1 VOZ 2 KVM 1

Zvyšování kvality výuky technických oborů

HŘÍDELOVÉ SPOJKY A BRZDY

Název: Konstrukce robota s mechanickým převodem I. Tematický celek: Pohyb těles. Úkol:

MODELOVÁNÍ AGREGÁTŮ VOZIDEL. Gabriela Achtenová ČVUT, fakulta strojní, Technická 4, 16607, Praha 6 achtenov@fsid.cvut.cz

NÁPRAVOVÉ DIFERENCIÁLY, ULOŽENÍ PASTORKU

3. Mechanická převodná ústrojí

POWER GEAR. Výkonná vysokorychlostní úhlová převodovka.

Přednáška č.8 Hřídele, osy, pera, klíny

1 PŘEVODNÁ ÚSTROJÍ MOTORY... 93

OBSAH PODVOZEK 1 KONTROLA STAVU ŘÍDICÍHO ÚSTROJÍ, KOL A JEJICH ZAVĚŠENÍ... 11

SPOJKA v motorovém vozidle Účel: - spolehlivě přenášet hnací moment z motoru do převodovky a naopak,

1 Úvod do konstruování 3 2 Statistické zpracování dat 37 3 Volba materiálu 75 4 Analýza zatížení a napětí Analýza deformací 185

Řízení. Slouží k udržování nebo změně směru jízdy vozidla

... ozubená kola se starají o pohyb v p ř e d!

Výukový materiál zpracovaný v rámci operačního programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY OSOBNÍ AUTOMOBILY S POHONEM VŠECH KOL CARS WITH ALL WHEEL DRIVE

Projekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují. s finanční podporou v Operačním programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost Královéhradeckého kraje

STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA STROJÍRENSKÁ a Jazyková škola s právem státní jazykové zkoušky, Kolín IV, Heverova 191. Obor M/01 STROJÍRENSTVÍ

BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ

Konstrukce a technická data traktorů Zetor

ŠKODA KAROQ SCOUT Vznětové motory

Ceník ND pro UNC 060,061,Locust 750

1 ŘÍZENÍ AUTOMOBILŮ. Z hlediska bezpečnosti silničního provozu stejně důležité jako brzdy.

Zavěšení kol. Téma 9. Teorie vozidel 1

Anotace materiálu zpracovaného v rámci projektu ESF Investice do rozvoje vzdělání

Mechanismy - úvod. Aplikovaná mechanika, 8. přednáška

SEZNAM TÉMAT K ÚSTNÍ PROFILOVÉ ZKOUŠCE ZE STROJNICTVÍ

Výukový materiál zpracovaný v rámci operačního programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost

Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - Kolokvium Božek 2014, Roztoky -

14. BRZDY. 2. axiální a) lamelové - čelní - třmenové b) kotoučové - čelní - třmenové c) kuželové. B. Hydrodynamické vířivé

Výukové texty. pro předmět. Měřící technika (KKS/MT) na téma. Tvorba grafické vizualizace principu měření otáček a úhlové rychlosti

PŘEPRACOVÁNÍ NORMÁLNĚ ROZCHODNÉHO STOPROCENTNĚ NÍZKOPODLAŽNÍHO, PLNĚ OTOČNÉHO PODVOZKU EVO NA ROZCHOD 1000mm SVOČ FST 2015

1 Spojky. 2 Mechanické spojky neovládané. 2.1 Nepružné pevné

Sada Převody Kat. číslo

Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Převody a mechanizmy. Ing. Magdalena Svobodová Číslo: VY_32_INOVACE_ Anotace:

PŘEVODOVÝ SYNCHRONNÍ MOTOR REVERZAČNÍ B 410

Části a mechanismy strojů 1 KKS/CMS1

Snižování hlukové emise moderní automobilové převodovky. Prezentace: Pojednání ke státní doktorské zkoušce Ing. Milan Klapka

SCIENTIFIC PAPERS OF THE UNIVERSITY OF PARDUBICE ŘÍZENÍ DISTRIBUCE VÝKONU NA POHÁNĚNÁ KOLA VOZIDLA

ŠKODA KODIAQ SCOUT Vznětové motory

NOVINKA šestistupňová mechanická převodovka 02M ve vozech

VERTIKÁLNÍ SOUSTRUHY SÉRIE VLC

Pohonné systémy OS. 1.Technické principy 2.Hlavní pohonný systém

OKRUHY K MATURITNÍ ZKOUŠCE - STROJNICTVÍ

Konstrukce pohonu všech kol osobních automobilů

Transkript:

Rozvodovky + Diferenciály Téma 8 Teorie vozidel 1

Rozvodovka Konstrukčně nenahraditelná, propojuje převodovku a diferenciál Je konstantním činitelem v celkovém převodovém poměru HÚ Složení : skříň rozvodovky stálý převod diferenciál Skříň rozvodovky : u tuhých náprav součástí mostu hnací nápravy u dělených náprav spojena s karoserií nebo součástí uzlu + o + R Teorie vozidel 2

Stálý převod Uspořádání soukolí : kuželové soukolí (u klasického uspořádání s motorem podélně) čelní soukolí u uspořádání s motorem napříč Účel : spolu se o realizovat potřebný převod pro pohon vozidla Rozdělení podle počtu stupňů : Jednostupňové rozvodovky Dvoustupňové rozvodovky Teorie vozidel 3

Stálý převod Ozubené soukolí rozvodovky trvale v záběru na všech převodových stupních velký rozsah momentů a otáček nároky na životnost požadavek na malé rozměry požadavek nízkého hluku a vibrací požadavek na vysokou účinnost Teorie vozidel 4

Stálý převod Teorie vozidel 5

Ozubené soukolí rozvodovky Spirální zuby křivka zubu kružnice (Gleason) evolventa (Klingenberg) epicykloida (Spiromatic) Hypoidní kola umožňují vyosení kola max. 0,2 D osobní vozy max. 0,1 D nákladní vozy Teorie vozidel 6

Výhody Ozubené soukolí rozvodovky snížení výstupu kloubového hřídele zvýšení převodu ři stejném průměru talířového kola se zvětšuje pastorek silnější zuby lze jich použít méně. Vyosováním se zvětšuje stoupání šroubovice zvyšuje se počet zubů v záběru Nevýhody Vyosením kloužou hypoidní zuby ve směru osy pastorku nutnost mazání speciálními oleji snížení účinnosti (cca 0,96) Nesymetrie zubu Teorie vozidel 7

Uložení kuželových kol Rozvodovky Nutno zachytit velké radiální i axiální síly Způsoby uložení pastorku : etmé uložení ve dvou kuželíkových ložiskách etmé uložení ve dvou kuželíkových a jednom válečkovém ložisku Na hlavě pastorku válečkové ložisko + dvě kuželíková ložiska Uložení talířového kola : řevážně na dvou kuželíkových ložiskách oloha pastorku a kuželového kola se kontroluje pomocí zrcadlového otisku U skříně rozvodovky je nutná tuhá konstrukce s žebrováním Teorie vozidel 8

Rozvodovky Teorie vozidel 9

Rozvodovky Teorie vozidel 10

Rozvodovky Teorie vozidel 11

Dvoustupňové rozvodovky Dvoustupňové rozvodovky Jednostupňová převodovka i AX = 7 nelze použít u těžkých nákladních automobilů nutno přidat další převod Teorie vozidel 12

Dvoustupňové rozvodovky VSTU VÝSTU VÝSTU Teorie vozidel 13

Dvoustupňové rozvodovky VSTU VÝSTU VÝSTU Teorie vozidel 14

Dvoustupňové rozvodovky VSTU VÝSTU VÝSTU Teorie vozidel 15

Dvoustupňové rozvodovky VSTU VÝSTU VÝSTU Teorie vozidel 16

Dvoustupňové rozvodovky Teorie vozidel 17

Diferenciály lanetové soukolí se 2 stupni volnosti : ro rozdělení výkonu na hnací kola ro vyrovnání rozdílných otáček kol při průjezdu zatáčkou Vozidla bez diferenciálu Nadměrně opotřebovávají pneumatiky Část výkonu ztrácejí při prokluzu pneumatiky Znesnadňují ovládání vozidla Rozdělení podle funkce ezikolové (nápravové) ezinápravové ezivozidlové Rozdělení podle převodu Symetrické Nesymetrické Teorie vozidel 18

Nápravové diferenciály R n, n v, v v, a r d poloměr zatáčky (středu nápravy) otáčky kol (levé, pravé viděno z dopředného směru jízdy) obvodové rychlosti kol obvodová rychlost středu nápravy momenty na kolech rozchod kol poloměr kola (dynamický) moment za rozvodovkou Teorie vozidel 19

Teorie vozidel 20

Kinematika průjezdu zatáčkou (vlevo) a v R 2 v R a v R 2 v R v r d a R v 2 r R d 2 v a R 2 r R d a v v R snížení otáček na levé straně = přírůstku otáček na pravé straně Teorie vozidel 21

Kinematika průjezdu zatáčkou (vlevo) v R a R a 2 r d v rd 1 1 2 v r d v R a 2 r d v rd 1 1 2 a v R v v 2 2 1 1 v Teorie vozidel 22

Konstrukce diferenciálu lanetový diferenciál Talířové kolo = unašeč U astorek rozvodovky S evé kolo ravé kolo Satelit Teorie vozidel 23

lanetový diferenciál Kinematická vazba Základní rovnice (1) = z = z Otáčky satelitu (2) (1)(2) U U U z z i U z z z z 1 S S U U S z z i S S z z z z z z. 1 Teorie vozidel 24

Teorie vozidel 25

lanetový diferenciál Teorie vozidel 26

lanetový diferenciál Teorie vozidel 27

lanetový diferenciál Teorie vozidel 28

Čelní diferenciál Konstrukce diferenciálu astorek rozvodovky Talířové kolo = unášeč Satelit pravý Satelit levý evé kolo ravé kolo Teorie vozidel 29

Čelní diferenciál Konstrukce diferenciálu evé kolo Satelit levý Satelit pravý ravé kolo Talířové kolo = unášeč astorek rozvodovky Teorie vozidel 30

Čelní diferenciál Teorie vozidel 31

Čelní diferenciál Teorie vozidel 32

Čelní diferenciál TATRA Teorie vozidel 33

Diferenciál TATRA Teorie vozidel 34

Čelní diferenciál Kinematická vazba Klasické provedení z S1 = z S2 ; z = z S S S S U U U z z z z z z z z i 1 1 2 2 Teorie vozidel 35

Uzávěrka diferenciálu Závěr diferenciálu uzamyká diferenciál z důvodu nutnosti přenosu = pomáhá jízdě terénem Konstrukční provedení evné propojení libovolných dvou částí diferenciálu. Nejčastěji : spojení výstupního hřídele s talířovým kolem zubovou spojkou (pneumaticky) Závěr diferenciálu = skoková změna nutno ovládat řidičem (za klidu vozidla) Teorie vozidel 36

Uzávěrka diferenciálu Teorie vozidel 37

Uzávěrka diferenciálu Teorie vozidel 38

Samosvorné diferenciály Samosvorný diferenciál (diferenciál se samočinným uzavíráním) lynule vyrovnává a v závislosti na velikosti rozdílu - Typy samosvorných diferenciálů 1. vačkové 2. se zvýšeným třením Teorie vozidel 39

Vačkový samosvorný diferenciál Unášeč nese vačky, jejichž počet je nesoudělný s výstupky na centrálním a korunovém kole. ři stejných otáčkách C a K se vačky na výstupcích příčí. ři různých otáčkách se vačky začnou naklápět, ale zvyšuje se tření mezi vačkami a koly. Dnes se nepoužívá. Teorie vozidel 40

Vačkový diferenciál Teorie vozidel 41

Vačkový diferenciál Teorie vozidel 42

Diferenciál se zvýšeným třením šroubový (Torsen) kombinace nesamosvorného čelního a šnekového diferenciálu. Centrální šroubová kola jsou v záběru se šroubovými satelity. Satelity jsou navzájem propojeny čelním soukolím. ři relativním pohybu výstupních hřídelů vzniká relativní pohyb ozubených kol, při kterém špatná účinnost šroubového ozubení vyvolá reakční točivý moment na kole s pohonem. Teorie vozidel 43

Diferenciál Torsen Teorie vozidel 44

Kuželový samosvorný diferenciál Kuželové mezi kuželovými koly na hnacích hřídelích a skříní jsou vytvořeny třecí plochy s vysokým třením (např. lamelovou brzdou). ok-o-atic satelity jsou uloženy na čepech v klínové drážce. ři působení momentu se přítlačné kroužky roztahují a přes lamely brzdí o klec. Teorie vozidel 45

Diferenciál Borg - Warner Borg-Warner mezi skříní a planetovými koly jsou třecí spojky. Třecí moment je vyvozen axiálními silami a přítlačnými vinutými pružinami. Teorie vozidel 46

Teorie vozidel 47

Kuželový diferenciál Teorie vozidel 48

ok-o-atic Teorie vozidel 49

Diferenciál ZF ezi výstupními koly a klecí je viskózní spojka Teorie vozidel 50

Viskózní spojka Teorie vozidel 51

Diferenciál ZF Teorie vozidel 52

Řízené diferenciály přítlak lamel je řízen elektricky, pneumaticky nebo hydraulicky Teorie vozidel 53

Diferenciál Borg & Beck Teorie vozidel 54

Účinnost diferenciálu Teorie vozidel 55

Bez uvažování ztrát omentové poměry bez uvažování ztrát 1 ir R 1 i index R rozvodovka (talířové kolo) i R 1 1 i Symetrický diferenciál : R i R i R i R 1 1 1 0; 2 0 Teorie vozidel 56

Uvažování ztrát V diferenciálu vznikají ztráty výkonu vlivem V diferenciálu vzniká potenciální výkon Jízda zatáčkou vozidlo hnáno motorem (moment roztáčí kola) moment na kolech je spotřebováván v motoru vzniká (1) 0 0 0 0 (2) Teorie vozidel 57

Uvažování ztrát Z (1) a (2) plyne pro potenciální výkony : Tok potenciálního výkonu bude z kola na kolo 0 0 Teorie vozidel 58

Uvažování ztrát Tok potenciálního výkonu bude z kola na kolo i (3) Z (3) + (4) plyne : i Symetrický diferenciál : i = -1 0 1 i i 1 1 (4) Teorie vozidel 59

Uvažování ztrát Symetrický diferenciál : i = -1 1 1 1 větší moment na vnitřním kole Teorie vozidel 60

Uvažování ztrát Jízda zatáčkou vozidlo hnáno koly moment na kolech vzniká motor jej spotřebovává 0 0 0 0 (5) (6) Teorie vozidel 61

Uvažování ztrát Z (5) a (6) plyne pro potenciální výkony : Tok potenciálního výkonu bude z kola na kolo 0 0 Teorie vozidel 62

Uvažování ztrát Tok potenciálního výkonu bude z kola na kolo (7) Z (7) + (8) plyne : i 0 (8) i 1 i i 1 1 Symetrický diferenciál : i = -1 Teorie vozidel 63

Uvažování ztrát Symetrický diferenciál : i = -1 1 1 1 větší moment na vnějším kole Teorie vozidel 64

Silové poměry nápravy s diferenciálem při jízdě zatáčkou omentům na kolech jsou přímo úměrné hnací síly na obvodu kol F K ; F K resp. suvné síly v ložiskách X ; X. X F K O f F K r d K oháněná náprava Bržděná náprava X X X X Teorie vozidel 65

ohon F K F K ásmo neurčitosti pro přímou jízdu X X O f X O f B/2 B/2 B Teorie vozidel 66

Brždění v X X X B/2 B/2 B Teorie vozidel 67

Silové poměry nápravy s diferenciálem při jízdě zatáčkou oloha výslednice dává v důsledku vyosení moment, který se snaží vytáčet nápravu (a přes zavěšení i celé vozidlo). Diferenciál je tedy jedním z činitelů, které způsobují nedotáčivost vozidla. oment je tím větší, čím nižší (horší) je účinnost diferenciálu. Teorie vozidel 68

ohon d f d K r O X r F d f d K r O X r F d f f d r O r X d f f d r O r X Teorie vozidel 69

Brždění d f d K r O X r F d f d K r O X r F d f f d r O r X d f f d r O r X Teorie vozidel 70

Silové poměry nápravy s diferenciálem při jízdě zatáčkou Rovnováha k podélné ose vozidla X X X 1 X. BX X 2 B X X 2X ři pomalé jízdě zatáčkou, kdy X není omezeno adhezí při symetrickém diferenciálu i R = -1 bude : R B 1. 2r 1 d R R Teorie vozidel 71

Výsledná účinnost diferenciálu ohon: R R R Cp R R 1 R 1 1 2 1 1 1 1 R R Cp Ztráty Teorie vozidel 72 B R

Výsledná účinnost diferenciálu Brždění: R R Cb 1 2 1 1 1 1 1 R R Cb B R Teorie vozidel 73