TB2-8/x PROFIBUS DP Slave



Podobné dokumenty
Hard r wa w ro r v o á ko n igu ig ra c řa ř dy d 100V a 200V

Nastavení hardwarové konfigurace pro CPU 314C-2DP v programu SIMATIC Manager

Cyklická komunikace mezi master třídy 1 (PLC) a jednotlivými slavy.

Komunikace se SLIO moduly. síti PROFIBUS.

Hardwarová konfigurace. vysokorychlostní sběrnice SPEED-Bus

Stručný postup k použití programu PL7 Junior (programování TSX Micro)

TIA Selection Tool manuál pro použití

Elektronický Přepínač 1x KVM, 8xPC/16xPC

SNÍMAČOVÝ EXPANDÉR TB8.1x2 RS232 - ASCII

Návod pro použití snímače tlaku s rozhraním IO-Link

MIDAM Simulátor Verze 1.5

Učební text pro programování PLC S7 314C-2DP

SIMATIC S7 300 MICROMASTER MM440 / část A

Value - Powerline ethernet adaptér, 85Mbps Katalogové číslo:

8.3 Popis dialogových oken

Změna názvu banky v aplikaci elektronického bankovnictví MultiCash Classic

BALISTICKÝ MĚŘICÍ SYSTÉM

2015 GEOVAP, spol. s r. o. Všechna práva vyhrazena.

Uživatelský manuál. KNXgw232

Komunikační protokol

PROGRAMOVATELNÉ AUTOMATY FATEK

Pokyny pro obsluhu programu. EZZ01 File reader 1.3

4.2. Odhlásit se Šifrování hesla Sepnutí výstupních relé Antipassback Zobrazení všech dat...

Práce s vysokorychlostní sběrnicí. SPEED-Bus digitální signály

MIDAM Verze 1.1. Hlavní okno :

Aplikační profily v PLC Tecomat

Návod ke cvičení předmětu BPGA ControlLogix

Postupy práce se šablonami IS MPP

Psaní programu pro PLC SIMATIC S7-300 pomocí STEP 7

POPIS DRIVERU pro připojení modulu měření spotřeby EATON/Moeller k systému Control4

108Mbps Wlireless 11G+ PCI-Card. Instalační manuál P/N:

Manuál pro SIMATIC konfigurátor

Průmyslová komunikace. Vladimír Ševčík Siemens

Reliance 3 design OBSAH

Control4 driver systému Lacrima - přijímač TRX-A a bateriové rádiové snímače teploty, vlhkosti TTX-A, TTX-AH a TTX-AX

Novinky v Solid Edge ST7

Dokumentace. k modulu. podnikový informační systém (ERP) Datové schránky

EPLAN Electric P8 2.7 s databázemi na SQL serveru

Uživatelská příručka k aplikaci Dell Display Manager

Návod ke cvičení předmětu BPGA SLC 500

STEP 7 Basic V11 S firmware V2.0. Červen 2011

Stručný návod k obsluze Nainstalujte ovladač GW-7100PCI pro Windows 98, ME, 2000 and XP

Převod na 2. pololetí

Popis programu: Popis přípon důležitých souborů: *.qpf projektový soubor Quartusu

Průvodce instalací modulu Offline VetShop verze 3.4

2 PŘÍKLAD IMPORTU ZATÍŽENÍ Z XML

3 Makra Příklad 4 Access Ve vytvořené databázi potřebuje sekretářka společnosti Naše zahrada zautomatizovat některé úkony pomocí maker.

NDEM 02 Síťový terminál pro docházkové aplikace

Nastavení programu pro práci v síti

1. Podmínky chodu aplikace

Návod pro řešení typických problémů se stabilitou AMČR

Ing. Michal Martin. Spojení PLC CLICK s NA-9289

AD4USB. měřící převodník. 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma. komunikace i napájení přes USB

Uživatelský manuál. KNXgal. řízení zabezpečovacích ústředen. Galaxy ze sběrnice KNX. napájeno ze sběrnice KNX. indikace komunikace na KNX

Reliance. Komunikační driver Johnson Controls verze 1.5.4

TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI

Demoprojekt Damocles 2404

MeaSoft v1.0. Návod k použití. OPROX, a.s. Břenkova , Brno Tel.: Fax:

APS 400 ipanel. Online informační a ovládací panel pro systém APS 400. Uživatelská příručka

Zpravodaj. Uživatelská příručka. Verze

VIANIV. Interaktivní návrh nivelety. Příručka uživatele. Revize PRAGOPROJEKT a.s. & VIAPONT s.r.o.

Dotyková obrázovká v prográmu TRIFID

První kroky s METEL IEC IDE

Uživatelská příručka k aplikaci Dell Display Manager

APS Administrator.GS

Jak vytvořit vlastní ikonu bloku a faceplate v PCS7 V6.x a 7.x

Nastavení Internet Exploreru pro vstup do IS ARGIS

ipodatelna Uživatelská příručka

Nástrojová lišta v editačním poli

Manuál pro SIMATIC Selection Tool

TMU. USB teploměr. teploměr s rozhraním USB. měření teplot od -55 C do +125 C. 26. května 2006 w w w. p a p o u c h. c o m

SIMATIC Safety V11. Jan Kváč. Siemensova Praha 13 jan.kvac@siemens.com

2) Nový druh připojení Ethernet-CA5 umožňující připojit nové zařízení CA5 a to přes Ethernet nebo přes GPRS

UŽIVATELSKÝ MANUÁL. pro 485COM FW 2.x (MODBUS)

SolidWorks. SW je parametrický 3D modelář a umožňuje. Postup práce v SW: Prostředí a ovládání

Práce v návrhovém prostředí Xilinx ISE WebPack 12 BDOM UMEL FEKT Šteffan Pavel

Connect Genius V2. Instalace programu.

Tento projekt je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky. PORTÁL KUDY KAM. Manuál pro administrátory. Verze 1.

Základní popis Toolboxu MPSV nástroje

Nápověda aplikace Patron-Pro

Vývojové prostředí,průvodce novou aplikací

Nastavení provozního prostředí webového prohlížeče pro aplikaci

POPIS DRIVERU pro připojení modulu měření teploty, vlhkosti a nastavení žádané teploty EATON/Moeller Room Control CRCA-00/05 k systému Control4

Obsah: Bezpečnost Vybavení Vlastnosti Popis a funkce Pracovní postupy Nastavení Záznam teploty...

Instrukce pro uživatele. AS-i DP Controler AC1005 / AC1006

T-Mobile Internet. Manager. pro Mac OS X NÁVOD PRO UŽIVATELE

ELA, spol. s r.o. --- Stručný manuál k programu Smart, verze /2007 1

Po prvním spuštění Chrome Vás prohlížeč vyzve, aby jste zadali své přihlašovací údaje do účtu Google. Proč to udělat? Máte několik výhod:

4.1 Binární vstupní modul 07 DI binárních vstupů 24 V DC, galvanicky oddělených po skupinách, CS31 - linie

MODUL 3 KANÁLOVÉHO D/A PŘEVODNÍKU 0 25 ma

Sentech AL 7000 C. Instalace a ovládání programu BREATH

Příloha 6. Palety nástrojů

Vložení expiračního kódu do spojů ALCOMA

Software pro úpravu snímků LAB-10. Návod k obsluze

HP-2000E UŽIVATELSKÝ MANUÁL

Projekt. Sestavení projektu

Instalace SQL 2008 R2 na Windows 7 (64bit)

TSC diagnostika. Prezentace programu

Programovatelné automaty SIMATIC S7 a S5

UZ modul VVISION poslední změna

Transkript:

PROGRAMÁTORSKÝ POPIS A KONFIGURACE Měřicí a komunikační jednotka pro indukčnostní snímače s interface PROFIBUS DP Slave Vydání 2008-09-20

PROGRAMÁTORSKÝ POPIS Koncepce měřicí jednotky TB2-8/x Měřicí jednotka sestává z měřicí a komunikační sekce. Měřicí sekce je modulární. Je možno osadit jednu až čtyři měřicí moduly (karty). Každý modul obsluhuje vždy 2 snímače a dává Přenášená data Z měřicí jednotky (DP Slave) se předává do nadřízené jednotky (DP Master) 32 byte dat, opačným směrem se komunikují 2 byte. Oba přenosy jsou konfigurovány jako CONSISTENT, čili datová pole jsou vždy přenášena vcelku k dispozici dva binární vstupní signály a dva výstupní. Základem komunikační sekce je komunikační koprocesor PROFIBUS DP, který může pracovat pouze v módu Slave. v jedné komunikační relaci. Relativní adresy jsou vztaženy k umístění těchto PROFIBUS vstupů a výstupů v paměti nadřazené jednotky DP Master, viz popis v kap. KONFIGURACE CPU SIMATIC 300, krok 9. Relativní adresa Mnemo označení Význam Vstup adr. I-CONTROL hand-shake bity komunikace +00B +01B CONFIG1 instalované moduly a vzorkovací frekvence +02B CONFIG2 mapa připojených snímačů +03B BIN INPUTS aktuální stav binárních vstupů na TB2-8/x +04B T0-2 údaj snímače v kanálu CH0 - nejvyšší byte +05B T0-1 - 2. byte +06B T0-0 - nejnižší byte +07B T1-2 údaj snímače v kanálu CH1 - nejvyšší byte +08B T1-1 - 2. byte +09B T1-0 - nejnižší byte +10B T2-2 údaj snímače v kanálu CH2 - nejvyšší byte +11B T2-1 - 2. byte +12B T2-0 - nejnižší byte +13B T3-2 údaj snímače v kanálu CH3 - nejvyšší byte +14B T3-1 - 2. byte +15B T3-0 - nejnižší byte +16B T4-2 údaj snímače v kanálu CH4 - nejvyšší byte +17B T4-1 - 2. byte +18B T4-0 - nejnižší byte +19B T5-2 údaj snímače v kanálu CH5 - nejvyšší byte +20B T5-1 - 2. byte +21B T5-0 - nejnižší byte +22B T6-2 údaj snímače v kanálu CH6 - nejvyšší byte +23B T6-1 - 2. byte +24B T6-0 - nejnižší byte +25B T7-2 údaj snímače v kanálu CH7 - nejvyšší byte +26B T7-1 - 2. byte +27B T7-0 - nejnižší byte +28B Reserve +29B Reserve +30B Reserve +31B Reserve Obr 1. Popis dat přenášených z měřicí jednotky do DP Master Relativní adresa Mnemo označení Význam výst. adr. +00B O-CONTROL hand-shake bity komunikace +01B BIN OUTPUTS nastavení binárních výstupů pro TB2-8/x Obr 2. Popis dat přenášených z DP Master do měřicí jednotky

Významy vstupních dat do DP Master I-CONTROL, PI adresa: +00B, hand-shake bity komunikace bit 7: Příznak platnosti přeneseného bloku 32B vstupních dat. 1=vstupní data platná, 0=vstupní data neplatná bit 6: Příznak platnosti dat snímačů a stavu binárních vstupů. Tento bit ošetřuje situaci, kdy se komunikuje, ale dočasně neměří. Např. během přepínání vzorkovací frekvence a resetu měřicí jednotky jsou sice formálně přenášena posledně pořízená data snímačů, vynulovaný bit 6 však informuje, že již nejsou aktuální a platná. 1=data snímačů a bin vstupů platná, 0=data snímačů a bin vstupů neplatná bity 5-4: Příznak provádění povelu přepnutí vzorkovací frekvence. 11=probíhá přepnutí vzorkovací frekvence a reset jednotky neměří se bity 3 až 0: bez významu CONFIG1, adresa: +01B, instalované moduly a vzorkovací frekvence bit 7: bez významu. bity 6-5-4: aktuální vzorkovací frekvence 001 10 Hz 010 25 Hz 011 50 Hz 100 100 Hz bit 3-2-1-0: 0001. jednotka obsahuje 1 měřicí modul (TB2-8/2), možno připojit 2 snímače a k dispozici jsou 2 binární vstupy a 2 výstupy 0011. jednotka obsahuje 2 měřicí moduly (TB2-8/4), možno připojit 4 snímače a k dispozici jsou 4 binární vstupy a 4 výstupy 0111. jednotka obsahuje 3 měřicí moduly (TB2-8/6), možno připojit 6 snímačů a k dispozici je 6 binárních vstupů a 6 výstupů 1111. jednotka obsahuje 4 měřicí moduly (TB2-8/8), možno připojit 8 snímačů a k dispozici je 8 binárních vstupů a 8 výstupů CONFIG2, adresa: +02B, mapa připojených snímačů CH7 modul4 CH6 modul4 CH5 modul3 CH4 modul3 CH3 modul2 CH2 modul2 CH1 modul1 CH0 modul1 BIN INPUTS, adresa: +03B, aktuální stav binárních vstupů I7 modul4 I6 modul4 I5 modul3 I4 modul3 I3 modul2 I2 modul2 I1 modul1 I0 modul1 DATA SNÍMAČŮ, adresa: od +04B do +27B Aktuální údaj každého snímače je komunikován jako 24-bitové (3 byte) číslo v pevné čárce. Znaménko je vyjádřeno binárním doplňkem. Číslo vyjadřuje okamžitou polohu měřicího dotyku vůči elektrické nule snímače. Rozlišení údaje (hodnota nejnižšího bitu) je jedna setina mikrometru, neboli

10-5 mm. Nejvýznamnější byte je uložen na nejnižší adrese trojice bytů. Příklad (HEX): 03 A8 7E = +239742 * 10-5 = +2.397 42 mm. Příklad (HEX): FE 49 5A = -112294 * 10-5 = -1.122 94 mm. (Pozn: binární doplněk = jednotkový doplněk +1, jednotkový doplněk = inverze binárního vyjádření nebo rozdíl vůči FF FF FF, např. FF FF FF FE 49 5A = 01 B6 A5). Zpracování údaje snímače na milimetry v pohyblivé řádové čárce se s ohledem na instrukční soubor PLC jednotky obvykle provede s použitím typu DWORD: 1. rozšířit 3 byte údaj na 4 byte DWORD. Je-li nejvyšší bit 24-bitového údaje nastaven, bude mít rozšiřující byte hodnotu FF (záporný údaj), v opačném případě 00. Příklad (HEX): 03 A8 7E -> 00 03 A8 7E (DWORD Simatic) FE 49 5A -> FF FE 49 5A 2. záporný údaj ošetřit binárním doplňkem 3. převést na typ REAL (a zohlednit znaménko) 4. vynásobit 10-5 Na pozicích nepřipojených snímačů se komunikují fixní nuly. Významy výstupních dat z DP Master O-CONTROL, PQ adresa: +00B, hand-shake bity komunikace bit 7: Příznak platnosti přenášeného bloku 2B výstupních dat. 1=výstupní data platná, 0=výstupní data neplatná bit 6: Příkaz k provedení povelu. Je implementován jeden povel reset měřicí jednotky s přepnutím vzorkovací frekvence. 1=proveď povel specifikovaný bity 3-0 bit 5-4: bez významu bity 3-2-1-0: specifikace vzorkovací frekvence pro povel resetu s přepnutím frekvence: 1001 10 Hz 1010 25 Hz 1011 50 Hz 1100 100 Hz BIN OUTPUTS, adresa: +01B, aktuální stav binárních výstupů pro měřicí jednotku Q7 modul4 Q6 modul4 Q5 modul3 Q4 modul3 Q3 modul2 Q2 modul2 Q1 modul1 Q0 modul1 Programová obsluha přepnutí vzorkovací frekvence 1. zkontrolovat, zda bit I-CONTROL.5 je vynulován, čili že povel není rozpracován 2. vystavit O-CONTROL se specifikací povelu, např. pro přepnutí na 100Hz 11001100 kde: bit 7: tato data platná bit 6: proveď tento povel bity 5-4: bez významu bity 3-2-1-0: požadavek na 100Hz 3. počkat, až bit I-CONTROL.5 bude nastaven, tj. jednotka začala povel provádět 4. počkat, až bit I-CONTROL.5 bude opět vynulován, tj. povel byl dokončen a ihned vysadit O-CONTROL na standardních 10000000 5. zkontrolovat bity 6-4 v CONFIG1, zda aktuální frekvence akceptovala požadavek

Vysvětlivky k časové odezvě měřicí jednotky Jednotka měří periodicky se zvolenou vzorkovací frekvencí (10-25-50-100Hz). Měřicí princip je integrační, výsledkem je střední hodnota polohy snímače za vzorkovací periodu. Po uplynutí každé vzorkovací periody je k dispozici sada aktuálních údajů všech snímačů. V tomto okamžiku se také vzorkují binární vstupy a je z nich sestaven další 1 byte dat. Takto zkompletovaný blok měřicí jednotka přesune do dvoubránové paměti komunikačního PROFIBUS procesoru. Komunikační procesor dále obhospodařuje vyrovnávací buffer, který je otevřen pro periodické výměny dat s nadřazeným Master, což probíhá během celé měřicí periody. Po přesunutí nových dat do dvoubránové paměti procesoru, čili po ukončení každé vzorkovací periody, procesor krátce přeruší připravenost pro komunikaci s Master, přesune nová data z dual-port memory do vyrovnávacího bufferu a obnoví periodickou výměnu s Master. Samozřejmě, výstupy z Master putují stejným způsobem opačným směrem. Výsledkem tedy je, že Master má s časovým krokem rovným jedné měřicí periodě k dispozici vždy nové údaje, které si odebírá podle své konfigurace a okamžité kapacity linky.

KONFIGURACE CPU SIMATIC 300 Pro připojení TB2-8/x musí být vybrána některá z jednotek CPU vybavená PROFIBUS DP Master. Postup konfigurace je popsán na příkladu, ve kterém jsou použity tyto prostředky: SIMATIC S7 CPU313C-2DP [6ES7 313-6CF03-0AB0] prostředí SIMATIC Manager STEP 7, verze V5.4+SP3.1+HF1, revize K5.4.3.1 měřicí jednotka TB2-8/4 (verze pro 4 snímače) krok 1: Založit nový projekt Po otevření STEP 7 se z menu File > New otevře dialog New Project. V editovacím prvku Name se zadá jméno projektu, např. TB2-8_FirstConfig, možno vybrat také úložné místo. Potvrzením OK se otevře pracovní plocha projektu.

krok 2: Vložit stanici S7-300 Vybrat jméno projektu a z menu Insert -> Station -> SIMATIC 300 Station vložit stanici do projektu. krok 3: Otevřít konfigurátor hardware Rozbalit strukturu projektu (vlevo v okně) a vybrat stanici SIMATIC 300(1) a poklepat na ikonu Hardware, nebo vybrat tuto ikonu a z menu Edit -> Open Object otevřít HW konfigurátor. Nezobrazí-li se v pravé části okna konfigurátoru (HW Config ) katalog hardware komponentů, aktivuje se pomocí menu View -> Catalog.

krok 4: HW konfigurace vložit hlavní lištu V katalogu komponent rozbalit položku SIMATIC 300 -> RACK 300 -> Rail a přetáhnout ji do hlavního okna (nebo vybrat okénko (0)UR a poklepat na položku v katalogu). krok 5: HW konfigurace vložit napájecí zdroj V katalogu komponent rozbalit položku SIMATIC 300 -> PS-300 -> PS 307 2A a přetáhnout ji do 1. řádku okna (0)UR (nebo vybrat okénko (0)UR ai poklepat na položku v katalogu). Pro náš příklad není typ zdroje podstatný, je to však nutný předpoklad kompletace projektu.

krok 6: HW konfigurace vložit CPU a definovat PROFIBUS master systém V katalogu hardware rozbalit položku SIMATIC 300 -> CPU-300 -> CPU 313-2DP -> 6ES7 313-6CF03-0AB0 -> V2.6 a přetáhnout ji do 2. řádku okna (0) UR, nebo opět vybrat cílové okénko a poklepat na položku. (Typ CPU je jen ilustrativní pro náš příklad.) Přetahovaná položka se zatím nezobrazí místo toho se otevře okno vlastností Properties PROFIBUS interface DP (R0/S2.1). Na záložce Parameters je zde možnost zadat adresu pro CPU jako DP Master, na záložce General není třeba do ničeho zasahovat. Následuje založení PROFIBUS DP master systému. Tlačítkem New se otevře dialog Properties New subnet PROFIBUS. Ve volbě Profile musí zůstat navržený default DP, ve volbě Transmission Rate lze zvolit libovolnou přenosovou rychlost ze seznamu. Doporučená je často používaná rychlost 1.5 Mbps. Volby pod tlačítky Options a Bus Parameters využijí jen zkušení uživatelé, pro standardní provoz jednotky TB2-8/x není třeba nic dalšího definovat.

Potvrzeními OK se dokončí vložení CPU s PROFIBUS DP master systémem do projektu, okno konfigurátoru zobrazí podrobnosti dosaženého stavu. V tomto okamžiku je stanice SIMATIC S7-300 s PROFIBUS DP master systémem konfigurována pro obecné použití. Následuje dokončení konfigurace už jmenovitě pro měřicí jednotku TB2-8/x. krok 7: Přidat jednotku IMECO TB2-8/x do katalogu hardware SIMATIC Součástí dodávky je adresář TB2-8 PROFIBUS DP Slave GSD, který obsahuje dva grafické soubory s ikonami a definiční soubor HIL_06C3.GSD. Doporučuje se zálohovat adresář někam na disk a GSD soubor povinně zkopírovat do adresáře instalace prostředí STEP 7 \Siemens\Step7\S7DATA\GSD Při obvyklém umístění instalace STEP 7 bude tento adresář definičních souborů např: C:\Program Files\Siemens\Step7\S7DATA\GSD Přidání do katalogu se provede v okně HW konfigurátoru (HW Config ) přes menu Options -> Install GSD File. To otevře dialog Install GSD Files, kde se zveřejní seznam dosud

neinstalovaných souborů v adresáři definičních souborů Vybere se HIL_06C3.GSD a tlačítkem Install se pokračuje v přidání do katalogu hardware. Zobrazí se ještě potvrzovací okénko a okénko hlášení o dokončení instalace. Přidaná položka se v katalogu hlásí nikoliv jako jednotka TB2-8/x, nýbrž jménem v jednotce použitého PROFIBUS komunikačního procesoru COM-C-DPS. Umístění v katalogu: PROFIBUS DP -> Additional Field Device -> General -> COM-C-DPS. krok 8: Přidat měřicí jednotku IMECO TB2-8/x do projektu Přetáhnout z katalogu položku COM-C-DPS na linku PROFIBUS(1) DP: master systém(1) nebo vybrat linku a poklepat na položku. Přetahovaná položka se zatím nezobrazí, zobrazí se okno Properties PROFIBUS interface COM-C-DPS.

Zde se zadá adresa Slave měřicí jednotky v síti PROFIBUS DP, např. 4. Tatáž adresa musí být potom také fyzicky navolena pomocí dvou otočných přepínačů uvnitř jednotky. Po potvrzení OK je přidaná měřicí jednotka (adr. 4) zobrazena na PROFIBUS lince okna konfigurátoru. krok 9: Definovat přenášené formáty dat a jejich umístění v paměti stanice Rozvinutím položky COM-C-DPS v katalogu se zobrazí seznam podporovaných přenosových formátů Slave jednotky. Další postup: Klepnutím na ikonu měřicí jednotky, pověšené na lince PROFIBUS(1): master system(1), jednotku vybrat. Ve spodní části obrazovky se aktualizuje tabulka slotů jednotky Slave, nyní prázdná. V katalogu vybrat položku 32 byte input con (0x40, 0x9F) a přetáhnout ji do 1. řádku tabulky slotů (nebo ji tam poslat poklepem). Dále v katalogu vybrat položku 2 byte output con (0xA1) a umístit ji do 2. řádku tabulky slotů. Tím jsou definovány délky přenášených dat jako 32B vstup a 2B výstup. Současně je určeno default umístění těchto polí v paměti vstupů/výstupů periferiií PI a PQ viz sloupce tabulky. Označení con (consistency) znamená, že datové pole je vždy přenášeno vcelku v jedné relaci, nemůže být časově roztrženo.

Pokud je potřeba změnit umístění komunikovaných polí v paměti stanice, postupuje se takto: Klepnutím na řádek tabulky slotů se vybere vstupní nebo výstupní pole, pravým tlačítkem myši se otevře roletkové menu a vybere položka Object Properties. Otevře se dialog, ve kterém je možno nově zvolit počáteční adresu datového pole, ostatní vlastnosti již měnit nelze. Nyní jsou zkompletovány potřebné konfigurační úkony, vše se uloží pomocí menu Station -> Save resp. Station -> Save and Compile. krok 10: Neprázdný ORGANIZATION BLOCK - v levé části okna SIMATIC Manager se plně rozvine stromová struktura projektu a vybere se položka Blocks. - poklepem na ikonu OB1 otevřít LAD/STL/FDB editor a vložit formálně např. nulovou instrukci NOP

krok 11: Přeložit a download do stanice S7-300 V okně konfigurátoru (HW Config ) pomocí menu PLC -> Download nebo klepnutím na ikonu na liště se spustí procedura downloadu otevřením dialogu Select Target Module. Zde se potvrdí aktuální CPU. Následují postupně tři další okénka (Select Node Address, Stop Target Modules a Download s potvrzením restartu), která se jen kladně potvrdí. krok 12: Jak to dopadlo? Download skončil restartem a uvedením CPU do módu RUN. Je-li konfigurace korektní, svítí (bez blikání) jen dvě indikační LED RUN a DC5V. K jednoduchému ověření komunikace s měřicí jednotkou lze použít tabulku proměnných jako pracovní nástroj prostředí STEP 7: - v levé části okna SIMATIC Manager se plně rozvine stromová struktura projektu a vybere se položka Blocks. - tabulka se vytvoří pomocí menu Insert ->S7 Block -> Variable Table. - do tabulky se vloží položky vstupu periferií např. takto

- ikonou Monitor variable (brýle) se zapne periodická aktualizace hodnot vstupů z měřicí jednotky - první byte (PIB 256) jsou řidící bity, další 2 byte zobrazují aktuální konfiguraci měřicí jednotky, 4. byte je stav binárních vstupů na jednotce - následuje pole snímačových údajů, vždy 3B na snímač, čili 12B pro připojené 4 snímače KONFIGURACE PLC typu FANUC Vestavěný kanál PROFIBUS Master v PLC jednotkách rodiny FANUC nutno nastavit podle následujícího modelového příkladu (postupný průchod nastavovacím menu):