Rotační pohyb kinematika a dynamika

Podobné dokumenty
(lze je rozpojit i za běhu) přenáší pohyb prostřednictvím kapaliny. rozpojovat hřídele za běhu

PŘEVODOVÉ ÚSTROJÍ. přenáší výkon od motoru na hnací kola a podle potřeby mění otáčky s kroutícím momentem

Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/ HŘÍDELE A ČEPY

14. BRZDY. 2. axiální a) lamelové - čelní - třmenové b) kotoučové - čelní - třmenové c) kuželové. B. Hydrodynamické vířivé

Název zpracovaného celku: Spojky

OKRUHY K MATURITNÍ ZKOUŠCE - STROJNICTVÍ

SEZNAM TÉMAT K ÚSTNÍ PROFILOVÉ ZKOUŠCE ZE STROJNICTVÍ

HŘÍDELOVÉ SPOJKY A BRZDY

Hydrodynamické mechanismy

1 Spojky. 2 Mechanické spojky neovládané. 2.1 Nepružné pevné

Hřídelové spojky. Spojky přenáší krouticí moment mezi hnacím a hnaným strojem nebo mezi jednotlivými částmi stroje či mechanismu.

Části a mechanismy strojů 1 KKS/CMS1

Navíjedla. Navíjedla jsou obecně charakterizována tím, že zdvíhací, resp. tažná síla se vyvozuje lanem, které dostává pohyb od bubnu, jejž opásává.

Pohony šicích strojů

Různé druhy spojů a spojovací součásti (rozebíratelné spoje)

ZKUŠEBNÍ TEST MVTV 2 technické části zkoušky způsobilosti k řízení speciálních hnacích vozidel

MECHANICKÉ PŘEVODOVKY S KONSTANTNÍM PŘEVODOVÝM POMĚREM

Přednáška č.8 Hřídele, osy, pera, klíny

Převodové mechanismy

KOLEJOVÁ ŽELEZNIČNÍ VOZIDLA

CZ.1.07/1.5.00/ Opravárenství a diagnostika. Princip a části kapalinových brzd

Strojní součásti ČÁSTI STROJŮ R

Mechanicky ovládané lamelové spojky Sinus

PŘEVODOVÉ ÚSTROJÍ. přenáší výkon od motoru na hnací kola a podle potřeby mění otáčky s kroutícím momentem

Hydraulické mechanismy

1 PŘEVODNÁ ÚSTROJÍ MOTORY... 93

Sada Převody Kat. číslo

SPOJKA v motorovém vozidle Účel: - spolehlivě přenášet hnací moment z motoru do převodovky a naopak,

Obchodní akademie, Hotelová škola a Střední odborná škola, Turnov, Zborovská 519, příspěvková organizace,

Projekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují. s finanční podporou v Operačním programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost Královéhradeckého kraje

Radiální - pásové, čelisťové - špalíkové, bubnové. Axiální - čelisťové kotoučové

Konstrukční zásady návrhu polohových servopohonů

ABSTRAKT ABSTRACT. Dále bude vytvořen postup pro mechanicko-pevnostní analýzu v programu Cosmos/DesignSTAR.

Fortschritt E 302. náhradní díly pro mačkač. (E 301) 4,00 kg

Části a mechanismy strojů 1 KKS/CMS1

OBSAH PODVOZEK 1 KONTROLA STAVU ŘÍDICÍHO ÚSTROJÍ, KOL A JEJICH ZAVĚŠENÍ... 11

Pohonné systémy OS. 1.Technické principy 2.Hlavní pohonný systém

STROJNÍ SOUČÁSTI. Podle účelu a použití se strojní součásti rozdělují na:

DYNAMIKA ROTAČNÍ POHYB

Hřídel Ložisko Spojka Projekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují

Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Převody a mechanizmy. Ing. Magdalena Svobodová Číslo: VY_32_INOVACE_ Anotace:

úvod do teorie mechanismů, klasifikace mechanismů vazby, typy mechanismů,

Stavba a provoz strojů 1 - Hřídelové spojky Distanční text

Projekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují. s finanční podporou v Operačním programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost Královéhradeckého kraje

Vysoce elastické spojky

Zadání programu z předmětu Dynamika I pro posluchače kombinovaného studia v Ostravě a Uherském Brodu vyučuje Ing. Zdeněk Poruba, Ph.D.

11. Hydraulické pohony

Rovnice rovnováhy: ++ =0 x : =0 y : =0 =0,83

úvod do teorie mechanismů, klasifikace mechanismů vazby, typy mechanismů,

1 VÝTAHY Výtah je strojní zařízeni, které slouží k svislé (někdy i šikmé) dopravě osob nebo nákladu mezi dvěma nebo několika místy.

Anotace materiálu zpracovaného v rámci projektu ESF Investice do rozvoje vzdělání

Název zpracovaného celku: Rozvodovky

Rozvodovky + Diferenciály

Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola technická Brno, Sokolská 1

1 VÝTAHY Výtah je strojní zařízeni, které slouží k svislé (někdy i šikmé) dopravě osob nebo nákladu mezi dvěma nebo několika místy.

TATRA Nabídka náhradních dílů mopas a.s., Holešov

PŘEVODNÁ A PŘEVODOVÁ ÚSTROJÍ

Využití modelů v předmětu Základy konstruování a části strojů. Pavel Urban

Schéma stroje (automobilu) M #1

Hřídelové spojky mechanicky neovládané

rám klece lanového výtahu dno šachty

Výběr pružných spojek

Bezpečnostní kluzné a rozběhové lamelové spojky

1. Standardní katalogové modely pro obvyklé aplikace.

Tuhost mechanických částí. Předepnuté a nepředepnuté spojení. Celková tuhosti kinematické vazby motor-šroub-suport.

Stabilizátory (pérování)

Hřídelové klouby, kloubové hřídele / Drážkové hřídele a náboje

Pevnostní výpočty náprav pro běžný a hnací podvozek vozu M 27.0

25. Výtahy (zdviže, elevátory, lifty)

MECHANICKÉ PŘEVODY STROJE STR A ZAŘÍZENÍ OJE ČÁSTI A MECHANISMY STROJŮ STR

Ceník ND pro UNC 060,061,Locust 750

ŘETĚZOVÉ PŘEVODY Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích

Lamely. Obsah. CZ

VY_32_INOVACE_C 08 01

Plán přednášek a úkolů z předmětu /01

OPAKOVACÍ OKRUHY STROJÍRENSTVÍ OBOR: PODNIKÁNÍ V EU

17.2. Řetězové převody

Různé druhy spojů a spojovací součásti (rozebíratelné spoje)

ÚVOD DO PROBLEMATIKY TEKUTINOVÝCH MECHANISMŮ HYDROSTATICKÉ, PNEUMATICKÉ A HYDRODYNAMICKÉ

Obr. 1 Schéma pohonu řezného kotouče

(elektrickým nebo spalovacím) nebo lidskou #9. pro velké tlaky a menší průtoky

TŘENÍ A PASIVNÍ ODPORY

Brzdy automobilu BRZDĚNÍ AUTOMOBILU. Předmět: Ročník: Vytvořil: Datum: Silniční vozidla druhý Němec V Název zpracovaného celku:

1 HŘÍDELOVÉ SPOJKY SPOJKY. Mechanizmy určené pro dočasné nebo trvalé spojení dvou hřídelů hnacího a hnaného.

PAX 3 40 SIGMA PUMPY HRANICE VYSOKOTLAKÁ HORIZONTÁLNÍ PLUNŽROVÁ ČERPADLA

Dopravníková řada DP

... ozubená kola se starají o pohyb v p ř e d!

Témata profilové maturitní zkoušky Technologie

OMEZOVAČE KROUTICÍHO MOMENTU

OVĚŘOVACÍ TEST l ZÁKLADNÍ

Spojek pro dopravníkové systémy, které používají speciální start-up charakteristik hydrodynamické spojky.

Témata profilové maturitní zkoušky z předmětu Stavba a provoz strojů

Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Ústav konstruování. KONSTRUOVÁNÍ STROJŮ převody. Přednáška 12

TVAROVÉ SPOJE HŘÍDELE S NÁBOJEM POMOCÍ PER, KLÍNŮ A DRÁŽKOVÁNÍ

HYDRODYNAMICKÁ SPOJKA

Škoda Fabia 1,2 44 kw

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

SIGMA PUMPY HRANICE VYSOKOTLAKÁ HORIZONTÁLNÍ

Název zpracovaného celku: Řízení automobilu. 2.natočit kola tak,aby každé z nich opisovalo daný poloměr zatáčení-nejsou natočena stejně

Základy stavby výrobních strojů Tvářecí stroje I KLIKOVÉ MECHANISMY MECHANICKÝCH LISŮ

Transkript:

Rotační pohyb kinematika a dynamika Výkon pro rotaci P = M k. ω úhlová rychlost ω = π. n / 30 [ s -1 ] frekvence otáčení n [ min -1 ] výkon P [ W ] pro stanovení krouticího momentu M k = 9550. P / n P [ kw ] n [ min -1 ] M k [ N. m ] kinetická energie rotujících částí E k = 0,5. J. ω 2 hmotový osový moment setrvačnosti J = m. r stř 2 pro kotouč bez otvoru J = 0,5. m. R 2 r stř je střední průměr prstence R je vnější průměr kotouče rozběh konstantním krouticím momentem (podobně brždění) při konstantním zrychlení vložená kinetická energie při rozběhu (konst. zrychlení) analogicky uvolněná energie při brždění M k = J. ω / t E k = 0,5. M k. ω. t při brždění se energie mění v teplo rozptýlené do okolí nutnost zajistit chlazení třecích brzd Funkce setrvačníku v pohonu kinetická energie setrvačníku doplňuje energii při změnách hnacího nebo odebíraného krouticího momentu J. ( ω 1 ω 2 ) = ΔM k. t

Motory Motory slouží jako pohonné jednotky pro mechanismy. Charakteristika motoru udává závislost krouticího momentu M k na frekvenci otáčení n. Tato závislost je podle typu motoru strmá, plochá apod. S ohledem na charakter odebíraného krouticího momentu musí být pohon vybaven např. spojkou, převodem aj. Motory pohonů elektromotory spalovací motory rotační hydromotory momentová charakteristika Elektromotory (nejčastější) indukční (asynchronní) stejnosměrné sériové asynchronní motor n syn s je skluz, tj. s = n / n syn n syn jsou synchronní otáčky často je skluz s vyjadřován v % indukční elektromotor n

Charakteristika rotačního hydromotoru krouticí moment a tlak účinnost výkon průtočné množství závislost krouticího momentu M k [ N. m ] na frekvenci otáčení n [ min -1 ] je velmi plochá krouticí moment se nemění s otáčkami, což je výhodné

Motory Charakteristika (momentová) je závislost krouticího momentu na frekvenci otáčení Charakteristika sériového elektromotoru Charakteristika spalovacího motoru Charakteristiky motorů v provozní oblasti M k, n - porovnání asynchronní strmá (malý pokles otáček pro zvětšení odporu M k ) sériový elektromotor plochá (velký pokles otáček pro zvětšení odporu M k ) spalovací motor plochá (velký pokles otáček pro zvětšení odporu M k ) rotační hydromotor naprosto plochá (jiný způsob regulace M k změnou tlaku p)

Hřídelové spojky Spojení souosých hřídelů s nepřesnostmi (různoběžnost, mimoběžnost podle možností výroby a montáže) Spojky podle možností trvalého nebo přerušovaného spojení pevné výsuvné pojistné (omezující) Spojky podle možnosti vzájemného natočení ve směru rotace hřídelů nulové zkroucení zkroucení podle zatížení M k Spojky dávající trvalé spojení pevné pružné poddajné klouby Spojky výsuvné zubové axiální a radiální třecí (s plochou rovina, válec, kužel) rozběhové třecí rozběhové a hydrodynamické volnoběžky pružné spojky umožňují zkroucení hřídelů navzájem, poddajné větší úchylky vzájemné polohy

Pružné spojky hydrodynamická spojka

Spojky pružné a poddajné Pružné spojky dovolují vzájemné pootočení hřídelů podle jejich osy rotace (pružné deformace) vyrovnávají skoky hodnoty přenášeného krouticího momentu M k Poddajné spojky dovolují spojení hřídelů s osami různoběžnými a mimoběžnými (vyrovnávací s.). Klouby jsou určeny pro velké rozdíly v polohách os hřídelů. Pružné spojky často fungují i jako poddajné (vyrovnávací). Pružné spojky (tlumící) s čepy a silentbloky Hardy spojka spojky s vlnovcem Poddajné spojky (vyrovnávací) Oldhamova spojka spojky zubové klouby a kloubové hřídele Pružné elementy pružných a poddajných spojek jsou z pružinové oceli, pryžové nebo kombinované. Pružná Hardy spojka

S p o j k a Spojka zubová radiální Spojka Oldhamova O l d h a m o v a Spojka vlnovcová Spojka s pryžovou obručí Periflex

Homokinetické klouby přední náhon řiditelných kol automobilu

Hookův kloub nerovnoměrná rychlost otáčení výstupu proto se používá ve dvojici (zrcadlové uspořádání), rychlost se vyrovnává H. kloub s kameny čepy uložené v jehlových ložiskách, použití tzv. kamenů Homokinetický kloub s kuličkami homokinet. kloub Aero (2x Hookův zrcadlově) princip stejnoběžných kloubů opření v rovině souměrnosti Homokinetické klouby (stejnoběžné) se rozšířily s používáním předního náhonu u osobních automobilů

kuličkové homokinetické klouby

Výsuvné spojky Výsuvné spojky jsou zubové (axiální, radiální) nebo třecí (s třecími plochami válec, kužel, rovina). Krouticí moment přenášejí třením třecí síla F je dána součinem přítlačné síly N a součinitele tření f. Krouticí moment spojkou přenášený M k je součinem třecí síly F a poloměru R, na kterém leží. Ovládání výsuvných spojek je mechanické, hydraulické, elektromagnetické. Třecí spojky výsuvné mohou pracovat i jako třecí brzdy nebo jako spojky pojistné (omezující). Třecí spojky suché mokré (s mazivem) Spojky výsuvné třecí M k = N. f. R spojky elektromagnetické kroužkové bezkroužkové spojky výsuvné zubové Lamelová spojka Ortlinghaus Elektromagnetická spojka Zubová elektromagnetická spojka

Lamely jsou tzv. vnější hnací a vnitřní hnané (vnější spojené drážkováním se setrvačníkem, vnitřní drážkováním s nábojem) motocyklová spojka tzv. mokrá třecí plochy v olejové lázni Pružiny jsou trvale stlačeny a uvolňují se působením hydr. válce s pístem (ovládán pedálem) přes spojkové ložisko. Motocykl. spojka pružiny šroubově vinuté tlačné, osobní automobil pružiny talířové.

Automobilní suchá třecí jednolamelová spojka 1 kryt 2 obložení lamely 3 přítlačný talíř 4 opření pružiny 5 uchycení pružiny 6 pružina - jazýčky přítlačný kotouč lamela talířová pružina kryt (rám) spojený se setrvačníkem spojkové ložisko

Spojky rozběhové automaticky spojí hřídele po dosažení určité frekvence otáčení jsou třecí nebo obsahují tekuté, případně práškové médium, směs apod. Volnoběh spojka pro pouze jeden smysl otáčení (třecí nebo západkové). rozběhová spojka odstředivá spojka C = m. r. ω 2 = N M k = N. f. d / 2 zubová spojka hydrodynamické spojky

Brzdy Brzdy podle principu mechanické třecí hydrodynamické elektrické indukční Materiál třecích ploch obložení obsahující asbest obložení neobsahující asbest litina, ocel Mechanické brzdy třecí (dle plochy) čelisťové bubnové vnější čelisťové bubnové vnitřní kuželové kotoučové lamelové pásové Třecí a hydrodynamické brzdy mění pohybovou energii v teplo, které se rozptyluje do okolí Elektrické brzdy umožňují rekuperaci (návrat) elektrické energie do sítě

Schéma jeřábové brzdy čelisťové se 2 vnějšími čelistmi M k = F n. f. R F n = F 2.b. c / ( a. d ) F 2 = F. l / e hřídel bubnu není zatěžován radiálními silami v klidu zabržděno silou pružiny buben kovový, čelisti s obložením

Konstrukční řešení jeřábové brzdy čelisťové se 2 vnějšími čelistmi, ovládání elektrohydraulické

Kotoučová brzda vozidla ovládání brzdy hydraulické třecí plochy rovinné kotouč kovový, čelist s obložením při brždění působí na ložiska kotouče radiální síla

Brzdný účinek (moment) záleží na smyslu otáčení bubnu Pásová brzda ocelový pás s přinýtovanými destičkami s obložením (f = 0,35) litinový brzdový buben přítlačná síla vyvolána závažím nebo pružinou (síla G) silou je zatěžován i hřídel bubnu a jeho ložiska brzdy zvedacích zařízení i vozidel (na hřídeli náhonu) silný brzdný účinek, až blokování G

Brzdy výtahů, zdrže, omezovače rychlosti Zdrže brzdí na přímočarém vedení výtahové kabiny, okamžitý účinek při překročení přípustné rychlosti. Spojeno se značným rázem silný třecí účinek (třecí západka, drážkové tření). Omezovače rychlosti obdoba odstředivé rozběhové spojky. Výtahová zdrž Pokud jsou lana, na kterých je zavěšena kabina výtahu, zatížena, je zdrž uvolněna. V případě uvolnění lan je zdrž automaticky uvedena v činnost pružiny tlačí na čelist, která je přitlačena klínem k přímočarému svislému vedení kabiny (podobně jako v upnutí ploché zkušební tyčky v trhačce). klínová zdrž třecí západka pružina tlačí západku do kontaktu při tahu v lanech aretována západka

Volnoběžné spojky (volnoběžky) Přenos krouticího momentu je možný jen pro jeden směr otáčení. Hnaný hřídel může předbíhat hnací hřídel. Volnoběh : axiální radiální kuličky západky válečky a jehly třecí západky šroubové třecí

Volnoběhy