POPIS A NÁVOD K OBSLUZE MR51C

Transkript

1 POPIS A NÁVOD K OBSLUZE MR51C MR51C je dvou a tístavový programovatelný regulátor s týdenním cyklem firmy SMART Brno. Je uren k regulaci veliiny snímané odporovými teplomry, termoelektrickými lánky nebo idly s proudovým výstupem. Regulátor umožuje bhem provozu pepnout zobrazení mené veliiny pomocí klávesnice tak, aby ukazoval velikost odporu, naptí nebo proudu podle použitého typu vstupu. Výstupní ást regulátoru je osazena temi relé s pepínacími kontakty 230V/2A a napovým výstupem pro ovládání polovodiového relé (Solid State Relay - SSR), na objednávku lze doplnit plynule mnitelný výstup 0-10V nebo výstup +15V (plovoucí) pro napájení proudového idla. MR51C poskytuje svým programovým vybavením adu možností pro kvalitní regulaci, které lze dosáhnout vhodným nastavením konstant regulace. V nastavení regulátoru je možno vybrat jeden ze dvou typ regulace: - jednoduchou nespojitou regulaci - spojitou PID regulaci SSR S1 S2 S3 STAV PROG ULOŽ ZVOL STOP START obr. 1 - elní panel regulátoru MR51C umožuje naprogramovat až 128 cílových hodnot a as, po které mají být tyto hodnoty udržovány v týdenním cyklu. Regulátor je vybaven hodinami reálného asu které pracují nezávisle na napájení regulátoru. Zpsob ovládání regulátoru, nastavování jeho parametr a funkce diagnostiky jsou ešeny pomocí pehledných nabídek se zobrazením názorných textových zkratek na sedmisegmentovém erveném LED displeji, které provázejí uživatele v jednoduchém dialogovém režimu všemi možnostmi regulátoru aniž by musel listovat v návodu k použití. Okamžité informace o stavu regulované soustavy jsou zobrazeny v levé ásti displeje pomocí LED diod, které indikují stavy výstupních relé a SSR, jednoduchý LED zobrazova dává informaci o prbhu regulace. Ptitlaítková foliová klávesnice s hmatovou odezvou umožuje rychlé nastavení požadovaných parametr nebo vyvolání požadovaných informací o stavu regulované soustavy. Modulární koncepce ídícího programu regulátoru umožuje upravit regulátor podle požadavk uživatele. U regulátoru je možné objednat monitorování procesu s tiskem nebo s penosem pes sériový kanál do PC. 1

2 I. ZÁKLADNÍ PARAMETRY REGULÁTORU Vstup: - napový - termolánek S, K, J, C, mení naptí 0 až 25mV nebo 0 až 50mV - odporový - 0 až 300Ω (nap.: Pt100 nebo mení odporu) - 0 až 3 000Ω (nap.: Pt500, Pt1000, Ni1000 nebo mení odporu) - 0 až Ω (nap.: Ni10000 nebo mení odporu) Odporový vstup se pipojuje dvouvodiov, kompenzaci odporu vedení provádí regulátor programov. - proudový - 0 až 20mA (zahrnuje rozsah 4 až 20mA) Typ vstupu (napový, odporový 0-300Ω, odporový Ω, odporový Ω nebo proudový) je nutno uvést do objednávky Výstupy: - spínací kontakt relé S1-230V/2A - pepínací kontakt relé S2-230V/2A - pepínací kontakt relé S3-230V/2A - výstup 15V/10mA (on-off mód) pro ovládání polovodiových relé (SSR) Možnosti: - nastavení požadované hodnoty v rozsahu -200 až 500 C pro Pt100 0 až 900 C pro lánek J 0 až 1300 C pro lánek K 0 až 1600 C pro lánek S 0 až 2300 C pro lánek C až 9999 pro proudový vstup - nastavení signalizace, kdy mená veliina opustí zadaný rozsah - nastavení až 128 cílových hodnot v týdenním cyklu - výbr jednoho ze ty typ regulace nastavení/typ regulace - výbr jednoho ze ty zpsob ízení výstupní veliiny nastavení/ovládání - nastavení odchylek symetrické a nesymetrické nastavení/režim - nastavení parametr regulace - všechny parametry zstávají zachovány i po výpadku napájení - detekce poruch vstupního snímae a chyb nastavení regulátoru Detekce: - perušení nebo odpojení vstupního snímae - chyby nastavení cílové hodnoty - chyby nastavení povolených odchylek cílové hodnoty - chybn nastavená kalibrace vstupu - chybn nastavený typ vstupního idla - signalizace opuštní rozsahu mené veliiny sepnutím relé Napájení: Rozmry: Krytí: Hmotnost: 230V/0,04A, 50Hz 96x48x130mm (šxvxh), montážní otvor 92x43mm vestavné provedení 135x256x84mm (šxvxh) provedení v krabici k montáži na stnu IP50, na pání IP54 vestavné provedení IP65 provedení v krabici k montáži na stnu 450g vestavné provedení 970g provedení v krabici k montáži na stnu 2

3 II. INSTALACE REGULÁTORU Mechanické upevnní - provedení v krabici k montáži na stnu MR51C má ti montážní otvory φ5,2mm. Dva montážní otvory jsou ve spodní ásti skín, jeden ve výsuvném stedovém úchytu. Upevnní se provádí následovn: demontuje se spodní kryt skín. Za horní výsuvný stedový úchyt se pipevní pomocí šroubu skí MR51C do provozní polohy. Zatlaením smrem nahoru se zasune úchyt do dna skín. Poté se pipevní MR51C v rozích dolní ásti skín pomocí dvou šroub a montážní otvory se utsní piloženými zátkami. Následuje pipojení elektrické ásti MR51C. Montáž se dokoní pipevnním spodního krytu skín. Mechanické upevnní - vestavné provedení MR51C se upevuje k panelu rozvade vložením do pipraveného montážního otvoru o rozmru 92x43mm a zajištním dvmi píchytkami, které se nasunou pomocí šroubováku na dv dvojice upevovacích ep po stranách MR51C. Elektrické pipojení Pipojení napájení, ovládání akních len, pipojení sníma nebo idel se provádí pomocí šroubovacích svorkovnic v pípad provedení v krabici k montáži na stnu nebo pomocí odnímatelných zásuvek, které jsou opateny šroubovacími svorkami v pípad vestavného provedení. Popis svorek (obr II.1) je umístn u pipojovací svorkovnice MR51C. Zapojení svorek regulátoru v provedení pro termolánek Zapojení svorek regulátoru v provedení teplomr Pt100 Zapojení svorek regulátoru v provedení pro proudový vstup Zapojení svorek regulátoru v provedení pro proudový vstup s výstupem plovoucího naptí 15V obr. II.1 svorky regulátoru Je nepípustné sdružovat vedení ke vstupnímu lenu (termolánek, odporový teplomr,.. atd.) s vedením silových vodi napájení regulátoru a vodi ovládání regulované soustavy. Pipojení vstupního lenu je nutno vést samostatn, aby nedocházelo k vnjšímu ovlivnní mené teploty. Pokud není možné z njakých dvod vést toto pipojení samostatn, je nutno provést jeho stínní. Stínní pipojíme vždy na zemnící bod jen na stran regulátoru. 3

4 III. POPIS INNOSTI REGULÁTORU Regulátor udržuje menou veliinu na cílové hodnot ±odchylka. Pitom na displeji zobrazuje tyi sekundy menou hodnotu a na sekundu zobrazuje sníženým jasem nastavenou cílovou hodnotu. Na grafickém zobrazovai (obr. III.1) je symbolicky zobrazován úsek, ve kterém se regulovaná veliina nachází, ve svislé ásti se zobrazuje stav jednotlivých výstup regulátoru. Je-li výstup sepnutý, je jeho indikaní LED dioda rozsvícena. obr. III.1 - grafický zobrazova SSR S1 S2 S3 STAV symbol význam SSR signalizuje stav výstupu pro SSR relé (rozsvíceno = sepnuto) S1 signalizuje stav relé S1 (rozsvíceno = sepnuto) S2 signalizuje stav relé S2 (rozsvíceno = sepnuto) S3 signalizuje stav relé S3 (rozsvíceno = sepnuto) STAV zobrazuje stav regulace / nárst, výdrž, \ pokles Základní pojmy používané v tomto návodu mená veliina veliina, kterou regulátor mí a podle její hodnoty reguluje (také lze oznait jako ízená veliina) cílová hodnota hodnota, na které regulátor udržuje menou veliinu (hodnota, na kterou se reguluje) odchylky cílové hodnoty povolené odchylky mené veliiny od cílové hodnoty proporcionální pásmo pásmo, které vymezují odchylky okolo cílové hodnoty rozsah signalizace nastavitelný rozsah (pásmo), je-li mená veliina uvnit rozsahu signalizace, je signalizaní relé rozepnuto, opustí-li mená veliina rozsah signalizace je signalizaní relé sepnuto rozsah mení rozsah, ve kterém je regulátor schopen mit; mimo tento rozsah již regulátor nedokáe mit, proto odpojuje ochranné a ídící relé horní mez rozsahu mení horní mez signalizace mená veliina + odchylka cílové hodnoty cílová hodnota - odchylka cílové hodnoty dolní mez signalizace dolní mez rozsahu mení obr. III.2 zobrazení základních pojm proporcionální pásmo rozsah signalizace rozsah mení 4

5 Rozsah mení a rozsah signalizace mená veliina horní mez rozsahu mení horní mez signalizace signalizaní relé sepnuto ochranné relé rozepnuto, ídící relé pro nárst je rozepnuto ídící relé pro pokles je sepnuto signalizaní relé rozepnuto rozsah signalizace ochranné relé sepnuto, ídící relé mžou spínat rozsah mení dolní mez signalizace dolní mez rozsahu mení signalizaní relé sepnuto obr. III.3 zobrazení rozsahu mení a rozsahu signalizace provedení s proudovým nebo odporovým vstupem u provedení s proudovým nebo odporovým vstupem je ochranné i ídící relé rozepnuto Pi poklesu mené veliiny pod dolní mez rozsahu mení regulátor odpojí ochranné i ídící relé a signalizuje chybu do doby, než se mené veliina vrátí zpt do rozsahu mení. provedení s napovým vstupem Pi poklesu mené veliiny pod dolní mez rozsahu mení regulátor pouze zobrazuje dolní árky na displeji do doby, než se mené veliina vrátí zpt do rozsahu mení. Pi pekroení horní meze rozsahu mení, odpojí regulátor ochranné relé a ídicí relé pro nárst. Zárove sepne ídící relé pro pokles ve snaze dostat menou veliinu zpt do rozsahu mení - zavírá. Stav pekroení a podkroení rozsahu mení regulátoru vyhodnocuje regulátor jako stav poruchy vstupního idla. Cílová hodnota, dovolené odchylky, proporcionální pásmo Pásmo v rozsahu cílová hodnota ±odchylky se nazývá proporcionální pásmo nebo také úsek výdrže. Úsek pod -odchylkou se nazývá úsek nárstu a úsek nad +odchylkou se nazývá úsek poklesu viz. obr. III.4. mená veliina + odchylka cílové hodnoty cílová hodnota - odchylka cílové hodnoty je ovládáno ídicí relé pro pokles je ovládáno ídicí relé pro nárst proporcionální pásmo úsek poklesu úsek výdrže úsek nárstu obr. III.4 zobrazení cílové hodnoty, dovolených odchylek a proporcionálního pásma 5

6 Ovládání výstup regulátoru Regulátor umožuje volit které výstupní prvky (relé) budou ovládány a jakým zpsobem. Nabízeny jsou tyto volby: Tabulka III. 1 druh ovládání ídící relé pro signalizaní relé ochranné relé nárst pokles SSR SSR S2 S1 R1 S1 S2 SSR R2,3 S2 S3 S1 SSR innost jednotlivých relé je popsána v následující tabulce: ídící relé provádí ízení regulované soustavy. Rozlišujeme relé pro nárst nap.: pro topení nebo otevírání ventilu a relé pro pokles nap.: zavírání ventilu. Tato relé jsou ovládána podle zvoleného regulaního algoritmu. signalizaní relé jeho funkcí je signalizace stavu, kdy mená veliina opustí nastavený rozsah signalizace. Mže být použito i jako ochranné rozsah signalizace je pak maximální pípustný rozsah, ve kterém se veliina mže pohybovat. viz. obr. III. 3 ochranné relé jeho funkcí je odpojit regulovanou soustavu v pípad chybového stavu nebo poruchy. viz. obr. III. 3 Upozornní: Regulátor v provedení pro proudový vstup s výstupem plovoucího naptí 15V nelze použít pro ovládání SSR. 6

7 Typy regulace Regulátor umožuje zvolit typ regulace, která má být použita pro ízení procesu. Každý typ regulace používá nkolik tzv. regulaních konstant, které jsou popsány v kapitole nastavení regulátoru. Vypnutá regulace Regulátor nereguluje, pouze mí a zobrazuje zmenou veliinu. Tento typ je uren pro odstavení regulované soustavy, bez nutnosti vypínat její napájení. ídicí relé pro pokles je sepnuto, signalizaní a ochranné jsou pln funkní. Nespojitá regulace Nejjednodušší typ regulace, z regulaních konstant používá pouze asovou konstantu. Její innost je následující: Nachází-li se mená veliina v úseku výdrže, neprovádí regulátor žádný regulaní zásah. Nachází-li se mená veliina v úseku poklesu, regulátor sepne ídící relé pro pokles. Po návratu mené veliiny do úseku výdrže je relé rozepnuto. Nachází-li se mená veliina v úseku nárstu, regulátor sepne ídící relé pro nárst. Po návratu mené veliiny do úseku výdrže je relé rozepnuto. PD-I regulace Spojitá a velmi pesná regulace, tvoená PID algoritmem v úseku výdrže a PD algoritmem v ostatních úsecích. Je velmi citlivá na správné nastavení konstant regulace. Její innost je následující: Regulátor spíná ídicí relé na dobu, kterou urí výpotem z velikosti odchylky mené hodnoty od cílové hodnoty a píslušných parametr regulace - proporcionální, derivaní, integraní a asové konstanty. Pi této regulaci se integraní konstanta používá pouze v úseku výdrže, v ostatních úsecích se nepoužívá. PID regulace Spojitá a velmi pesná regulace, tvoená PID algoritmem ve všech úsecích. Je velmi citlivá na správné nastavení konstant regulace. Její innost je následující: Regulátor spíná ídicí relé na dobu, kterou urí výpotem z velikosti odchylky mené hodnoty od cílové hodnoty a píslušných parametr regulace - proporcionální, derivaní, integraní a asové konstanty. Pi této regulaci se integraní konstanta používá ve všech úsecích, regulace mže být náchylnjší pi velkých zmnách mené veliiny na pekmity. 7

8 IV. OBSLUHA REGULÁTORU Zapnutí regulátoru Po pipojení napájení k regulátoru se na nkolik sekund rozsvítí všechny segmenty displeje a probhne inicializace regulátoru. Bh regulátoru Po inicializaci regulátor zobrazuje na displeji hodnotu namenou na vstupním idle a provádí regulaci. Tento stav, kdy regulátor mí a reguluje, budeme nazývat stavem mícím, stav, kdy obsluha provádí manipulaci s regulátorem pomocí klávesnice, budeme nazývat stavem obslužným. Ovládání regulátoru Regulátor je ovládán pomocí pti tlaítkové klávesnice. Jednotlivá tlaítka klávesnice mají piazeny tyto funkce: ve stavu mícím PROG - nastavení cílové hodnoty ULOŽ - nastavení regulátoru ZVOL - zobrazení detekované chyby a provedení testu regulátoru STOP - nepoužito START - nastavení odchylek od cílové hodnoty ve stavu obslužném - zvyšování hodnoty/pohyb v nabídce smrem zpt - snižování hodnoty/pohyb v nabídce smrem dopedu - posun kurzoru vpravo - ukonení beze zmn/opuštní nabídky - potvrzení nastavené hodnoty a ukonení/výbr a potvrzení položky v nabídce Úrovn regulátoru Nastavení regulátoru jsou rozdlena do tí úrovní podle dležitosti Pístup k jednotlivým úrovním nastavení je chránn hesly a má za úkol zabránit zmnám jednotlivých nastavení regulátoru neoprávnnou osobou. První nejnižší úrove nastavení regulátoru je úrove technologická. Tato úrove umožuje mnit jednotlivá nastavení vztahující se k regulaci a lze u ní vypnout ochrana pístupovým heslem. Druhá úrove je úrove servisní. Zde se nastavují pipojovací parametry regulátoru typ vstupu, ovládání atd. Tetí nejvyšší úrove je úrove výrobce regulátoru, kde se provádí kalibrace pístroje. Heslo pro tuto úrove výrobce nesdluje. 8

9 V. NASTAVENÍ CÍLOVÉ HODNOTY Regulátor umožuje nastavit až 128 cílových hodnot v týdenním cyklu. Týdenní cyklus se dlí do blok, které jsou tvoeny dny. Blok je ohranien dnem, kterým zaíná a dnem, kterým koní. Blok mže tvoit jeden až sedm dní, pro nž jsou cílové hodnoty stejné nap.: úterý až tvrtek. Blok mže být maximáln sedm, minimáln jeden. Regulátor neumožuje, aby jeden den byl obsažen ve více blocích bylo by nejednoznané, z kterého bloku se má den použít. V každém bloku musí být nastavena minimáln jedna cílová hodnota. U cílové hodnoty se nastavuje as, kdy má cílová hodnota zaít platit a její velikost. Pro zajištní definovaného stavu cílových hodnot, je první nastavovaný as zaátku platnosti hodnoty vždy 00:00 hodin. Tím je zarueno, že v bloku je v každý asový okamžik definována cílová hodnota. Každý blok musí obsahovat minimáln jednu cílovou hodnotu. Nemá-li nkterý blok nastavenu alespo jednu cílovou hodnotu (situace nastane nap. po smazání hodnot) blikají na displeji teky a po stisku klávesy zobrazí regulátor chybové hlášení E-DNY. V tomto pípad je nutno zkontrolovat jednotlivé bloky a cílové hodnoty doplnit. Pi neexistenci cílové hodnoty v bloku používá regulátor nulovou hodnotu. Pro zjednodušení rozsáhlejších zmn nastavení cílových hodnot umožuje regulátor smazat všechny hodnoty najednou (na úrovni chránné servisním heslem). Nastavení cílové hodnoty Cílovou hodnotu lze zadat pouze v rozsahu minimální - maximální hodnota vstupního idla - viz. nastavení/typ vstupního idla. Regulátor se takto brání zadání cílové hodnoty, které by nebyl schopen dosáhnout, protože by byla mimo jeho mící rozsah. Stiskem klávesy PROG ve stavu mení vstoupíme do nabídky blok. Regulátor zobrazuje na displeji první dv písmena z názvu dne, kterým blok zaíná, pomlku a první dv písmena z názvu dne, kterým blok koní nap.: PO PO (pondlí pondlí) V nabídce blok se pohybujeme pomocí kláves. Stiskem klávesy vybereme píslušný blok a regulátor zobrazí nabídku pro úpravu bloku, kterou tvoí: NASTA nabídka nastavení cílových hodnot vybraného bloku zde se provádí nastavení jednotlivých cílových hodnot pro vybraný blok. DNY nabídka nastavení dne, kterým blok koní zde je možnost zmnit rozsah bloku Nabídka nastavení cílových hodnot vybraného bloku Po vstupu do nabídky nastavení cílových hodnot, regulátor postupn zobrazuje asy, kdy zaínají platit nastavené cílové hodnoty. Na konci nabídky je položka pro pidání nové cílové hodnoty. Píklady zobrazení cílových hodnot v nabídce: 00:00 první cílová hodnota bloku každý blok musí obsahovat minimáln jednu cílovou hodnotu, která zaíná platit v 0 hodin, 0 minut. U této cílové hodnoty lze pouze upravit její velikost (CIL), nelze zmnit as platnosti ani ji smazat. 10:00 njaká další cílová hodnota, která zaíná platit v 10 hodin, 0 minut. U takovýchto cílových hodnot lze upravit as, od kterého zaíná platit (CAS), její velikost (CIL) a nebo ji smazat (SMAZ). Jednotlivé akce se provedou po stisku klávesy. -NOVY pidání další cílové hodnoty stiskem klávesy lze pidat další cílovou hodnotu do bloku. Platí výše uvedené postupy. 9

10 Nabídka nastavení dne, kterým blok koní Regulátor zobrazí na displeji první dv písmena z názvu dne, kterým blok zaíná, pomlku a první dv písmena z názvu dne, kterým blok koní nap.: UT UT Postupným stiskem klávesy se zvyšuje den, kterým blok koní až do nedle a stiskem klávesy se snižuje den, kterým blok koní až do dne, kterým blok zaíná nap.: UT CT Ukonení s uložením nastavení se provede stiskem klávesy. Nastavení povolených odchylek cílové hodnoty Povolené odchylky regulované veliiny od cílové hodnoty lze nastavit dvma zpsoby viz.: nastavení/režim odchylky. - odchylky symetrické - odchylky stejné z obou stran k cílové hodnot - odchylky nesymetrické - odchylky jsou rzné Viz.: obr. III.2. Odchylky lze zadat v rozmezí 1 až 99 pro napový nebo odporový vstup, pro proudový vstup je možno zadat odchylku v rozsahu ±polovina nastaveného rozsahu mení. Symetrická odchylka cílové hodnoty Povolené odchylky regulované veliiny jsou stejné na ob strany (+ i -) od cílové hodnoty, nastavuje se pouze jedna hodnota. Nastavení provedeme stiskem klávesy START ve stavu mení. Regulátor zobrazí nápis: ODCHY a eká na stisk klávesy. Po stisku klávesy zobrazí regulátor stávající odchylku a umožní její zmnu pomocí klávesnice. Po nastavení odchylky ukoníme zadávání stiskem klávesy a uložíme zmnnou hodnotu. Ukonení zadávání bez uložení zmnné hodnoty provedeme stiskem klávesy. Nesymetrické odchylky cílové hodnoty: Povolené odchylky regulované veliiny jsou rzné pro nárst (-) a pro pokles (+), nastavují se proto ob hodnoty odchylek. Jejich nastavení provedeme stiskem klávesy START ve stavu mení. Regulátor zobrazí nápis: ODCH+ a eká na stisk klávesy. Po stisku klávesy zobrazí regulátor stávající odchylku a umožní její zmnu pomocí klávesnice. Po nastavení odchylky ukoníme zadávání stiskem klávesy a uložíme zmnnou hodnotu. Ukonení zadávání bez uložení zmnné hodnoty provedeme stiskem klávesy. Regulátor zobrazí výzvu na zmnu -odchylky: ODCH- nastavení se provádí stejn jako u +odchylky. 10

11 VI. NASTAVENÍ REGULÁTORU Ovládání regulátoru je rozdleno do tí úrovní. První nejnižší úrove je úrove technologická, která umožuje nastavení všech parametr regulace, režimu atd. Druhá úrove je úrove servisní. Je pístupná z technologické úrovn a umožuje nastavení typu vstupního idla, výbru ídícího relé, runí ovládání jednotlivých relé, atd. Tetí, nejvyšší úrove je úrove výrobce regulátoru. Ta je pístupná ze servisní úrovn a slouží pro kalibraci vstupu. Ke vstupu na jednotlivé úrovn je teba znát odpovídající heslo. Technologická úrove Na technologickou úrove pejdeme ze stavu mení stiskem klávesy ULOŽ. Je-li zapnuto používání hesla zobrazí regulátor výzvu na jeho zadání: H0000. Po zadání správného hesla a jeho potvrzení klávesou vstoupíme do nabídky technologické úrovn: CAS-K asová konstanta 1 až 250 sekund PRO-K proporcionální konstanta 1 až 250 DER-K derivaní konstanta 1 až 250 INT-K integraní konstanta 1 až 250 REZIM nastavení režimu odchylky - symetrické a nesymetrické KONFI konfigurace regulátoru viz. servisní úrove VERZE íslo verze software regulátoru a výrobní íslo regulátoru REGUL typ regulace HES-P nastavení používání hesla technologické úrovn a operací s programem CAS nastavení reálného asu asová, proporcionální, derivaní a integraní konstanta ovlivují pímo regulovaný proces konstanty regulace. Pro dosažení co nejvyšší kvality regulace je nutno znát parametry regulované soustavy pro urení správných hodnot konstant regulace. Protože vtšinou tyto parametry pesn neznáme, musíme je podle níže uvedených specifikací nastavit experimentáln (zkusmo). Regulátor umožuje mnit všechny parametry regulace za provozu, ale zmny nastavení parametr jsou použity až v dalším prchodu regulaní smykou. Interval mezi prchodem regulaní smykou je dán asovou konstantou. asová konstanta Používá se pro všechny typy regulace a u všech má stejnou funkci. Uruje frekvenci, se kterou se provádí regulace a spínání topení. asová konstanta odpovídá dopravnímu zpoždní ízené soustavy. Platí: ím pomalejší soustava, tím vtší asová konstanta. Proporcionální konstanta Pro typ regulace PID: Uruje vliv proporcionálního pásma na regulaci, ím je tato konstanta menší, tím kratší je akní zásah regulátoru. Doporuená hodnota je 100, pi nastavené hodnot blízké 1 je vliv proporcionálního pásma minimální. To znamená, že regulace je již spíše ID než PID. Pouze ID regulaci nedoporuujeme používat pro její nižší stabilitu. 11

12 Derivaní konstanta Pouze pro typ regulace PID: Uruje vliv derivaní složky regulace, to jest vliv rychlosti zmn mené veliiny. ím je hodnota derivaní konstanty vyšší, tím více bude pi regulaci zohlednna rychlost zmny regulované veliiny. Regulátor bude rychleji a více reagovat na rychlost zmn. Pi nastavené hodnot blízké 1 je vliv derivaní složky minimální. To znamená, že regulace je již spíše PI než PID. Integraní konstanta Pouze pro typ regulace PID: Uruje vliv integraní složky regulace, to jest dlouhodobá odchylka od cílové hodnoty. Integraní složka provádí dlouhodobé dorovnávání regulované soustavy na nulovou odchylku. Uplatuje se pouze ve fázi výdrže. ím je hodnota integraní konstanty vyšší, tím rychlejší bude dorovnávání na nulovou odchylku, ale tím bude vyšší náchylnost soustavy k rozkmitání. Pi nastavené hodnot 1 je vliv integraní složky minimální, což znamená, že regulace je již spíše PD než PID. Doporuený postup nastavování konstant regulace Odchylku cílové hodnoty nastavíme na požadovanou hodnotu. Následuje nastavení asové konstanty, kterou nastavíme pro rychlé zaízení s pebytkem výkonu na hodnotu ~1 až 3s, pro pomalejší zaízení na hodnotu ~5 až 10s. Derivaní konstantu nastavíme na 50 a integraní konstantu nastavíme na nejmenší možnou hodnotu 1. Sledujeme etnost spínání ídících relé regulátoru a zmnou asové konstanty se snažíme dostat regulátor do stavu, kdy má minimum sepnutí. Zárove sledujeme odchylku mezi požadovanou a skutenou hodnotou. Podle velikosti odchylky následovn upravujeme derivaní konstantu: pokud regulátor reaguje na pokles ízené veliiny pomalu zvtšíme derivaní konstantu, pokud regulátor reaguje rychle a pekmitává zmenšíme derivaní konstantu. Regulátor dlouhodob nedosahuje cílové hodnoty zvtšíme integraní konstantu. Nastavení režimu odchylky SYMET symetrický - zadáváme odchylku ± cílové hodnoty(odchylka je stejná na ob strany) NESYM nesymetrický zadáváme odchylku + a cílové hodnoty Verze Zobrazí íslo verze software regulátoru. Po následujícím stisku libovolné klávesy zobrazí své výrobní íslo. Tato ísla prosím sdlte pi pípadných jednáních o problémech s regulátorem výrobci, usnadníte a urychlíte tak veškerá jednání. Typ regulace Regulátor umožuje zvolit následující typy regulace: VYPNU regulace je vypnuta, regulátor nereguluje (nap.: pro pípad odstavení) NESPO jednoduchá nespojitá regulace používá: asovou konstantu PD-I spojitá regulace, v úseku výdrže PID, v ostatních úsecích PD regulace používá: asovou, proporcionální, derivaní a integraní konstantu. PID spojitá PID regulace používá: asovou, proporcionální, derivaní a integraní konstantu. Podrobný popis typu regulace je v kapitole III innost regulátoru str

13 Používání hesla Umožuje technologovi vypnout ochranu pístupu heslem k operacím s programem a ke vstupu na technologickou úrove. Zmna hesla je vázána na jeho znalost. Regulátor zobrazí dotaz na heslo technologické úrovn. Po zadání správného hesla nabízí regulátor tyto možnosti: ANO NE používat technologické heslo nepoužívat technologické heslo Nastavení reálného asu HODINY - zobrazení a nastavení hodin ve tvaru hodiny minuty (HH-MM) DEN T - zobrazení a nastavení dne v týdnu 1-pondlí,.. 7-nedle DATUM - zobrazení a nastavení datumu ve tvaru den msíc (DD-MM) ROK - zobrazení a nastavení roku 13

14 Servisní úrove Slouží montážní nebo servisní firm k nastavení základní konfigurace regulátoru. Na servisní úrove pejdeme z nabídky nastavení úrovn pes položku KONFI a po zadání správného servisního hesla. Na této úrovni se provádí tato nastavení: TYP C nastavení typu vstupního idla OVLAD nastavení zpsobu ovládání ízeného zaízení MAZ S mazání seznamu cílových hodnot POSUN posun hodnoty SIG D nastavení dolní meze alarmu SIG H nastavení horní meze alarmu MEZ D nastavení dolní meze rozsahu pouze pro proudový vstup MEZ H nastavení horní meze rozsahu pouze pro proudový vstup KOMPE nastavení kompenzace vedení idla - pouze pro odporový vstup RUCNI runí ovládání jednotlivých výstupních prvk regulátoru KALIB kalibrace vstupu regulátoru VYR C zadání výrobního ísla regulátoru provádí pouze výrobce regulátoru Typ vstupního idla Výbr typu vstupního idla. Každé idlo má piazenu maximální a minimální povolenou hodnotu mené veliiny, pi které je možné idlo provozovat. Napové vstupní idlo - termolánek: V názvu termolánku je uvedena jeho maximální provozní teplota podle SN J 700 termolánek J v rozsahu 0 až 900 C K1000 termolánek K v rozsahu 0 až 1300 C S1300 termolánek S v rozsahu 0 až 1600 C C2300 termolánek C v rozsahu 0 až 2300 C U0-50 napový vstup 0.00 až mv v rozsahu 0 až mv U0-25 napový vstup 0.00 až mv v rozsahu 0 až mv Odporové vstupní idlo - odporový teplomr Pt100 Teploty jsou z teplomru odeítány podle DIN PT100 odporový teplomr v rozsahu 200 až 500 C R 100 odporový vstup 0 až 300 Ω Proudové vstupní idlo Regulátor umožuje zvolit vstup 0 až 20mA nebo 4-20mA v nastavení jsou nabízeny tyto varianty: mení proudu v rozsahu 0 až 20mA, pozice desetinné teky v nabídce uruje pozici desetinné teky v zobrazovaném ísle na displeji. U tchto vstup je nutno nastavit mící rozsah pomocí horní a dolní meze. P0-20 mení proudu v rozsahu 0 až 20mA, bez ohledu na nastavení mezí mení proudu v rozsahu 4 až 20mA, pozice desetinné teky v nabídce uruje pozici desetinné teky v zobrazovaném ísle na displeji. U tchto vstup je nutno nastavit mící rozsah pomocí horní a dolní meze. P4-20 mení proudu v rozsahu 4 až 20mA, bez ohledu na nastavení mezí 14

15 Ovládací prvek Zaízení mže být ovládáno bu mechanickým nebo polovodiovým relé. Mechanické relé není vhodné používat pi rychlém spínání (hodnota asové konstanty je menší než 10). viz.: Tabulka III. 1 SSR regulátor ovládá relé S1, výstup pro SSR je použit k ovládání ochranného stykae R1 regulátor ovládá SSR, relé S1 je použito pro ovládání ochranného stykae R2.3 relé S2 ovládá výstup pi nárstu veliiny, relé S3 ovládá výstup pi poklesu veliiny. Výstup pro SSR je použit k ovládání ochranného stykae. Mazání seznamu cílových hodnot Zde regulátor umožuje smazání všech cílových hodnot v pamti. Ped provedením mazání zobrazí nápis MAZAT. Po stisku klávesy provede smazání všech cílových hodnot. Po dokonení operace zobrazí nápis OK. Stiskem libovolné jiné klávesy se mazání neprovede. Posun mené hodnoty Posun hodnoty je možno nastavit v rozsahu 25 až 50. Pi výrob je posun mené hodnoty nastaven na 0. Význam této položky závisí na použitém typu vstupu a možný rozsah hodnot odpovídá teplotním idlm: Odporové vstupní idlo Regulátor používá softwarovou kompenzaci odporu vedení, nastavení posunu umožuje zpesnit pípadný rozdíl mezi skutenou a namenou teplotou. Napové vstupní idlo- termolánek Regulátor má osazenu kompenzaci studeného konce termolánku, nastavení posunu umožuje zpesnit pípadný rozdíl mezi skutenou a namenou teplotou. Proudové vstupní idlo Nastavení umožuje posun mené veliiny. U proudových vstup nedoporuujeme nastavovat jinou hodnotu, než je 0! Nastavení dolní a horní meze signalizace Meze signalizace jsou popsány na obr. III. 3. Jako mez signalizace lze zadat libovolné íslo. To umožuje zadat meze vtší jak rozsah mení a tím signalizaci vyadit z provozu, není li pro regulovanou soustavu poteba. Nastavení dolní a horní meze rozsahu - pouze pro proudový vstup Nastavení se používá pouze u regulátor s proudovým vstupem, u ostatních regulátor se toto nastavení neprovádí a ani se v nabídce nezobrazuje. Mící rozsah proudového vstupu se nastavuje pomocí mezí. Meze jednoznan piazují dolní a horní ást rozsahu. Dolní mez Nastavuje hodnotu dolní ásti rozsahu regulátoru (0 nebo 4mA). Nastavené íslo je jednoznan piazeno proudu 0 nebo 4mA podle nastaveného typu idla. Horní mez Nastavuje hodnotu horní ásti rozsahu regulátoru (20mA). Nastavené íslo je jednoznan piazeno proudu 20mA. Meze se používají pouze pro proudové typy vstup vyjma typ P0-20 a P4-20, které jsou ureny pouze pro mení proudu a jejich mící rozsah je dán hodnotou 0 až 20 nebo 4 až 20mA. 15

16 Kompenzace vedení pouze pro odporový vstup V provedení s odporovým vstupem používá regulátor pro mení dvoudrátové zapojení. Pro zajištní pesného mení je u regulátoru použita softwarová kompenzace odporu vedení. Kompenzace je provádna odetením odporu vedení. Velikost odporu vedení lze zmit bu pomocí regulátoru nebo ji lze zadat z klávesnice. Pro nastavení velikosti odporu vedení lze vybrat jednu z následujících možností: MER mení odporu vedení se provede pomocí regulátoru viz. níže NASTA velikost odporu vedení se zadává z klávesnice viz. níže Mení odporu vedení pomocí regulátoru Regulátor zobrazí nápis ZKRAT. Obsluha regulátoru zkratuje svorky odporového snímae, co nejblíže ke snímai. Po zkratování svorek a stisknutí klávesy, regulátor zmí odpor vedení a zobrazí nápis ULOŽ?. Stiskem klávesy se provede zapsání nového údaje odporu do pamti. Po zápisu údaje do pamti zobrazí nápis OK jako potvrzení úspšného dokonení operace. Zadání velikosti odporu vedení z klávesnice Regulátor zobrazí nastavenou hodnotu odporu vedení, pomocí klávesnice nastavíme hodnotu odporu vedení. Zadanou hodnotu potvrdíme klávesou, regulátor zobrazí nápis ULOŽ?. Stiskem klávesy se provede zapsání nového údaje odporu do pamti. Po zápisu údaje do pamti zobrazí nápis OK jako potvrzení úspšného dokonení operace. Runí ovládání výstupních prvk regulátor Regulátor dává servisnímu technikovi možnost pezkoušet funknost jednotlivých relé. Bhem runího ovládání regulátor nereguluje! Regulátor zobrazuje vybraný ovládací prvek a jeho stav. Mezi ovládacími prvky se posouvá klávesou, stav prvku se mní klávesou nebo. R1-x relé R1; 0 relé je rozepnuto, 1 relé je sepnuto R2-x relé R2; 0 relé je rozepnuto, 1 relé je sepnuto R3-x relé R3; 0 relé je rozepnuto, 1 relé je sepnuto SSR-x relé SSR; 0 relé je rozepnuto, 1 relé je sepnuto 16

17 Kalibrace vstupu regulátoru Kalibraci vstupu regulátoru provádí výrobce nebo jím autorizovaná servisní firma. Pesnost provedení kalibrace zásadním zpsobem ovlivuje pesnost mení regulátoru. Kalibrace regulátoru v provedení pro termolánek Regulátor je nutno kalibrovat pro rozsah vstupu 0 až 50 mv (J 700, K1000, U0-50) a pro rozsah vstupu 0 až 25 mv (S1300, U0-25). Kalibraci provedeme následovn: 1. Na vstupní svorky pipojíme napový zdroj s pesným voltmetrem. (s minimální mící pesností 0,01 mv) 2. Vstoupíme do kalibrace zadáním správného hesla. 3. Regulátor zobrazí výzvu k nastavení dolní meze naptí (~0 mv) S-MEZ. Po nastavení naptí dolní meze stiskneme libovolnou klávesu a na displeji nastavíme hodnotu nastaveného naptí v milivoltech, nastavený údaj potvrdíme klávesou. 4. Regulátor zobrazí výzvu k nastavení horní meze naptí (~50 mv pro vstup 50 mv a ~25 mv pro vstup 25mV) H-MEZ. Po nastavení naptí horní meze stiskneme libovolnou klávesu a na displeji nastavíme hodnotu nastaveného naptí v milivoltech, nastavený údaj potvrdíme klávesou. 5. Regulátor zobrazí dotaz, zda se má nastavení uložit ULOZ? Po stisku klávesy regulátor uloží nové nastavení a zobrazí text OK, po stisku libovolné jiné klávesy se nové hodnoty neuloží a zstane zachováno staré nastavení. Kalibrace regulátoru v provedení pro odporový teplomr Pt100 Regulátor je nutno kalibrovat pro rozsah vstupu 0.0 až Ω. Kalibraci provedeme následovn: 1. Na vstupní svorky pipojíme pesný odpor (nejlépe odporovou dekádu) s minimální pesností 0.1 Ω 2. Vstoupíme do kalibrace zadáním správného hesla 3. Regulátor zobrazí výzvu ke zkratovaní vstupních svorek (nastavení odporu 0Ω). Po zkratování vstupu stiskneme klávesu. Regulátor provede mení a spoítá si posunutí vstupu. 4. Regulátor zobrazí výzvu k nastavení horní meze rozsahu (~300 Ω) H-MEZ. Po nastavení odporu horní meze stiskneme libovolnou klávesu a na displeji nastavíme hodnotu nastaveného odporu v ohmech, nastavený údaj potvrdíme klávesou 5. Regulátor zobrazí dotaz, zda se má nastavení uložit ULOZ? 6. Po stisku klávesy regulátor uloží nové nastavení a zobrazí text OK, po stisku libovolné jiné klávesy se nové hodnoty neuloží a zstane zachováno staré nastavení 17

18 Kalibrace regulátoru v provedení pro proudový vstup Regulátor je nutno kalibrovat pro zvolený rozsah vstupu 0 až 20mA nebo 4 až 20mA. Kalibraci provedeme následovn: 1. Na vstupní svorky pipojíme pesný zdroj proudu s rozsahem 0 20 ma 2. Vstoupíme do kalibrace zadáním správného hesla 3. Regulátor zobrazí výzvu k nastavení dolní meze rozsahu (~0 nebo 4 ma) S-MEZ. Po nastavení proudu dolní meze na kalibraním pístroji stiskneme libovolnou klávesu a na displeji nastavíme hodnotu nastaveného proudu v miliampérech, nastavený údaj potvrdíme klávesou. 4. Regulátor zobrazí výzvu k nastavení horní meze rozsahu (~20 ma) H-MEZ. Po nastavení proudu horní meze na kalibraním pístroji stiskneme libovolnou klávesu a na displeji nastavíme hodnotu nastaveného proudu v miliampérech, nastavený údaj potvrdíme klávesou. 5. Regulátor zobrazí dotaz, zda se má nastavení uložit ULOZ? 6. Po stisku klávesy regulátor uloží nové nastavení a zobrazí text OK, po stisku libovolné jiné klávesy se nové hodnoty neuloží a zstane zachováno staré nastavení. 18

19 VII. DETEKOVANÉ CHYBOVÉ STAVY Regulátor provádí stále kontrolu stavu vstupního idla, dále pi tení nastavení provádí kontrolu jednotlivých nastavení. Indikace detekovaných chyb Detekuje-li regulátor chybu, zane blikat tekami na displeji do té doby než, je chyba odstranna. Obsluha stiskem klávesy ZVOL zjistí detekovanou chybu, kterou musí odstranit, nebo o chyb spravit odpovdnou osobu nebo servis. Detekované chyby jsou tyto: ZADNE zaízení je bez chyby HOD odpojené vstupní idlo HOD _ mení teploty je mimo rozsah (studený konec vedení termolánku je teplejší než teplý konec) pouze u provedení pro termolánek E-VC chyba nastavení typu vstupního idla E-VST chyba nastavení kalibrace vstupu E-CIL chyba nastavení cílové hodnoty E-ODC chyba nastavení povolených odchylek cílové hodnoty E-C-K chyba nastavení asové konstanty E-P-K chyba nastavení proporcionální konstanty E-D-K chyba nastavení derivaní konstanty E-I-K chyba nastavení integraní konstanty E-REZ chyba nastavení režimu odchylky cílové hodnoty E-OVL chyba nastavení zpsobu ovládání výstupní veliiny E-REG chyba nastavení druhu regulace regulátor sám nastaví PID regulaci E-POS chyba nastavení posunu mené hodnoty E-SIG chyba nastavení mezí signalizace E-MEZ chyba nastavení mezí rozsahu pouze u proudového vstupu E-V-T chyba idla vztažné teploty pouze u napového vstupu E-KOM chyba nastavení kompenzace vedení E-DNI pouze u odporového vstupu nkterý nebo všechny bloky nemají nastavenu alespo jednu cílovou hodnotu; je nutno zkontrolovat jednotlivé bloky a cílové hodnoty doplnit; pi neexistenci cílové hodnoty v bloku používá regulátor nulovou hodnotu Chyby vstupního idla Regulátor je schopen detekovat odpojené vstupní idlo. Po detekci této chyby odpojí ochranné a ídící relé viz obr. III.3. Po odstranní chyby regulátor sepne ochranné relé a umožní spínání ídicího relé. Pi existenci chyby ji regulátor zárove zobrazuje následujícím zpsobem: Na celém displeji svítí horní vodorovné árky je pekroen rozsah mení regulátoru byla pekroena horní mez chyba mže nastat v tchto pípadech: - mená veliina pekroila horní mez mení regulátoru - vlivem odpojení nebo perušení termolánku - vlivem odpojení nebo perušení odporového idla Na celém displeji svítí dolní vodorovné árky je pekroen rozsah mení regulátoru byla pekroena dolní mez chyba mže nastat v tchto pípadech: - pepólováním termolánku nebo proudového idla 19

20 Mená hodnota je mimo rozsah signalizace V pípad, kdy je mená veliina mimo rozsah signalizace, sepne regulátor signalizaní relé a na displeji vedle grafického zobrazovae zobrazuje vodorovnou árku bu nahoe nebo dole, podle toho, která mez je pekroena. Chyba idla vztažné teploty pouze u napového vstupu Regulátor používá pro kompenzaci studeného konce termolánku teplotní idlo, které je souástí regulátoru. V pípad poruchy tohoto idla zobrazí regulátor na displeji vedle grafického zobrazovae svislou árku v dolní ásti segmentu, v této situaci regulátor používá místo vztažné teploty, teplotu 25 C. K odstranní této chyby je nutný servisní zásah. mená hodnota je vtší jak hornímez signalizace SSR S1 S2 S3 STAV chyba idla vztažné teploty obr VII.1 zobrazení chyb na displeji mená hodnota je menší jak dolní mez signalizace 20

21 VIII. ZÁRUNÍ PODMÍNKY Výrobce poskytuje záruku na bezchybnou funkci regulátoru po dobu 24 msíc ode dne uvedení regulátoru do provozu, nejdéle však 27 msíc ode dne prodeje odbrateli. V této dob provede bezplatn veškeré opravy poruch, vzniklých v dsledku vady materiálu nebo v dsledku skryté výrobní vady. Ze záruky jsou vyloueny vady vzniklé v dsledku mechanického poškození regulátoru, nesprávným pipojením nebo použitím k jinému úelu, než ke kterému je výrobek uren, porušením provozních nebo skladovacích podmínek a nerespektováním pokyn výrobce. Upozornní: V pípad poruchy innosti vstupního obvodu vstupního idla (zkrat na vedení idla, porucha vstupního zesilova nebo pevodníku) mže regulátor indikovat nesprávnou hodnotu mené veliiny. Výrobce regulátoru neruí za druhotné škody zpsobené poruchou regulátoru. Výrobce doporuuje ochranu regulované soustavy druhým nezávislým okruhem, který odpojí regulovanou soustavu v pípad pekroení maximální pípustné hodnoty mené veliiny. IX. PRACOVNÍ PODMÍNKY regulátor mže pracovat v prostedí chránném proti pímým vlivm povtrnosti, sálavému teplu, hrubým neistotám a agresivním výparm. Regulátor je pro vybrané vstupní idlo kalibrován výrobcem. napájení: 230V/0,04A, 50Hz provozní teplota: 0 C až 40 C skladovací teplota: -40 C až 65 C relativní vlhkost vzduchu: max. 80% pi 20 C prašnost: max. 0,5 mg/m 3 prachu neholavého a nevodivého krytí: IP50, na pání IP54 vestavné provedení IP65 provedení v krabici k montáži na stnu jištní: vnitní tavná pojistka T100 ma/250v Výrobní íslo: Adresa výrobce, objednávky, technické informace: tel.: Purkyova 45 fax: BRNO smart@smartbrno.cz 21