Laboratorní přípravek DUOCOPTER
|
|
- Luboš Jelínek
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Laboratorní přípravek DUOCOPTER Laboratory equipment DUOCOPTER Ing. Radek Bystřický, Ph.D. Katedra leteckých elektrotechnických systémů, Univerzita obrany, Brno, Resumé: Článek se zabývá popisek konstrukce laboratorního přípravku nazvaného DUOCOPTER, který slouží jako řízená platforma pro studium pohybu a chování bezpilotních prostředků za letu v prostředí omezeného prostoru laboratoře. Pohybující se platforma je osazená celou řadou senzorů a umožňuje záznam vybraných parametrů letu uložit respektive bezdrátovým spojem odesílat online do počítače a sledovat tak odezvy na jednotlivé povely řízení či poruchy přicházející z venčí. The paper deals with description of laboratory multi-rotor helicopter measurement prototype. This prototype serves as a controlled flying platform allowing us spatially limited but complete 3D movements. The laboratory model is equipped with various sensors in order to capture various flight parameters and wirelessly connected so the movement could be recorded and further analyzed allowing us to see the performance of the flight as well as influence of the outside world. 1 Úvod Bezpilotní prostředky se již celou řadu let stávají vděčným objektem celé řady lidí, od obyčejných RC modelářů přes vědce, po firmy které je chtějí využívat jako autonomní prostředky pro přenášení materiálů, nebo armáda jako autonomní prostředky průzkumu či pomocníky při evakuaci osob. Před člověkem, který se hodlá zabývat měřením parametrů letu a vytvářením matematických modelů pohybu, obvykle stojí problém jak získat letová data bez nutnosti učit se řídit bezpilotní prostředek. Mojí inspirací bylo zhlédnutí několika videí, viz obrázek č. 1, která ale dle mého soudu řešily celý problém jen zčásti. V prvním případě bylo řízení prováděno bezdrátově na základě měření polohy prostředku kamerami v omezeném prostoru haly, což znamená, že mimo halu nebo v omezeném prostoru je létání neproveditelné. -44-
2 Obr. 1: Zdroj inspirace pro vytvoření laboratorního přípravku V druhém případě zase autoři neřešili problém se samotnou váhou prostředku, řešili pouze jeho naklánění v prostoru, což ale bez uvažování vlastní váhy ztrácí význam, neboť smyčky řízení nejsou naladěny na konkrétní váhu a jejich zesílení nereflektuje skutečný stav modelu. Navíc neřešili samotnou rotaci v kurzu, kterou je v reálné situaci potřeba ovládat. Vzhledem k tomu, že nedisponuji rozsáhlými prostorami, jsem se rozhodl adoptovat druhou z možností a doplnit ji o možnost vertikálního pohybu. 2 Popis konstrukce Prvotní idea je velmi dobře patrná z obrázku č. 2 vlevo, kde je vidět prvotní zámysl kardanových rámů umožňující pohyb ve dvou rovinách, a uprostřed kluzný čep, umožňující pohyb kolem tyče nejen ve třetí rovině ale také umožňující vertikální pohyb. Obr. 2: První prototypy sklopné plošiny (vlevo balzová studie proveditelnosti, vpravo hliníkové jednoosé zjednodušení) Balzová studie ale ukázala, že je poměrně náročné vytvořit konstrukci dostatečně pevnou a přitom rozměrově malou. Proto byla celá idea zjednodušena a jeden z kardanových rámů byl -45-
3 odstraněn. Tím se celá konstrukce zjednodušila, ale zároveň se automaticky předpokládá, že celá konstrukce bude osově symetrická, neboť se model může naklápět pouze v jedné a ne ve dvou rovinách. U symetrických konstrukcí 1 ale tento fakt nepředstavuje žádný problém. Obr. 3: Výrobní plány vytvořené v programu Microsoft Visio Základem mé konstrukce se tedy stal čtyř-rotorový model vrtulníku, který ale principielně může být rozšířen až na osmi-rotorový, s tím omezením že může být naklápěn pouze v jedné rovině. Obě studie ukázaly celou řadu technologických problémů, které bylo nutné vyřešit, a vytvořit výrobní plány viz obrázek č. 3, podle kterých by se dal přípravek vyrobit. Jednou z největších otázek bylo jaké materiály zvolit pro konstrukci jednotlivých prvků, aby byla konstrukce pevná, ale zase ne příliš těžká. Volba nakonec padla na duralové profily a desky, neboť výroba jednoho respektive dvou desek z uhlíkových vláken by byla neúměrné drahá. Samotné nosníky se na skutečných prostředcích obvykle vyrábí z duralu nebo uhlových trubek. Zvýšená váha pak kompenzuje chybějící části kostry modelu a zátěž, kterou by prostředek v reálné situaci nesl. Celá tato konstrukce je kluzně uložena na hliníkovou tyč a upevněna na závaží, které zabraňuje převržení celé konstrukce. Díky kluznému uložení na tyči se celý systém může vertikálně pohybovat i rotovat, čímž odstraňuje nevýhody konstrukce, která sloužila jako vzor. 1 Drtivá většina vícemotorových vrtulníků je takto více méně konstruována -46-
4 3 Elektronické vybavení Samotná konstrukce ale musí být doplněna o elektronické prvky a samotné motory s vrtulemi. Jako první je potřeba vyřešit otázku vzletové hmotnosti, respektive se alespoň pokusit ji odhadnout a na základě této odhadnuté hmotnosti vybrat dostatečně silné motory. Po mnoha měřeních a pokusech v měřením statického tahu vrtulí moje volba padla na motory Axi 2814/20 které se parametrově shodovali s mými potřebami. Obr. 4: Motor Axi 2814/20 a jeho tabulkové parametry Jedním z nejzajímavějších technických parametrů proč však byl tento motor koupen, byl údaj získaný z internetových diskuzí, ze kterých vyplívalo, že se s tímto motorem dá pří použití vrtule 14''x4,7'' dosáhnout hodnoty téměř dvou kilogramů na jeden motor. Obr. 5: Motor Axi s karbonovou vrtulí 14''x4,7'' a 40A regulátorem Jako řídící jednotka otáček motoru byl použit ESC regulátor Eflite 40A, viz obrázek č. 5 respektive č. 6, který díky maximální hodnotě proudu 40A představuje dostatečnou zálohu pro případné proudové špičky a je prodáván na rozdíl od konkurence v dobře uchylitelném hliníkovém pouzdře. -47-
5 Do kompletního letuschopného modelu ještě schází RC přijímač a hlavní řídicí jednotka modelu. Jako RC přijímač jsem zvolil Futabu R6008, což je osmi-kanálový přijímač postačující k řízení maximálně 6 kanálů hlavní řídící jednotky Flip MWC 1.5. Obr. 6: Elektronické prvky přípravku (zleva přijímač Futaba R6008, ESC regulátor Flite 40A, řídící jednotka Flip MWC 1.5 Samotná řídící jednotka je bohužel velmi primitivní a v tuto chvíli umožňuje pouze řízení samotného modelu, respektive jeho stabilizaci ve vodorovné pozici. Není osazen žádným snímačem umožňujícím měřit výšku letu, orientaci v kurzu, neumožňuje ani připojení dalších periferií atd. Nicméně se jedná o velmi levnou řídící jednotku pro prvotní pokusy. Obr. 7: Hotový laboratorní přípravek Ve velmi blízké budoucnosti tak bude tato deska vyměněna za desku Naze32, která již umožňuje měřit výše zmíněné chybějící letové veličiny, nebo připojit celou řadu dodatečných senzorů komunikujících po sběrnici RS232 či I2C a tím prakticky eliminovat potřebu dalších složitých externím snímačů letových dat. Navíc se tato řídící jednotka dá nastavit tak, aby -48-
6 interní letová data byla ukládána do vnitřní paměti a následně stažena po sběrnici USB, či za využití sériové linky bezdrátově přenesena do počítače v reálném čase. Kompletně sestavený laboratorní přípravek je zobrazen na obrázku č. 7. Bohužel takto sestavený neumožňuje napájet další měřící prvky, a proto bude doplněn ještě o rozvodnou desku, která tento nedostatek odstraní. 4 Provedená měření Kromě samotného měření letových dat, jsem přípravek respektive jeho prototypové předchůdce použil k několika měřením, které se zabývali výběrem vhodného typu motoru a následně pak výběrem správného páru motor-vrtule. Měření jednoznačně ukázali, že neexistuje jednoduché pravidlo jak zvolit vhodnou kombinaci. Obr. 8: Měření tahových charakteristik vrtulí Naopak je potřeba pro danou hmotnost modelu volit velikost vrtule experimentálně tak, aby proud tekoucí do motoru v režimu visení byl minimální. Při vhodné volbě vrtule pro daný model a motor lze získat i 2-3 násobně delší časy letu, viz obrázek č. 8. Vzhledem k úspoře elektrické energie touto cestou se naopak naprosto neefektivní zdá snižování příkonu měřící soustavy, která z celkového proudu tekoucího z akumulátoru využívá pouhý zlomek. Dalším zjištěním bylo, že je výhodnější použít průměrově větší vrtule s menším stoupáním, než naopak. Důsledkem bylo opětovně výrazně zvýšený odběr proudu z akumulátoru. 5 Závěr Laboratorní přípravek potvrdil možnost použití jednoduché sklopné platformy nejenom pro studium pohybu a chování bezpilotních prostředků za letu v prostředí omezeného prostoru laboratoře, ale i dalším měřením souvisejícím s návrhem skutečného létajícího prostředku. S využitím vhodného měřícího systému, ideálně integrovanému do desky řídicí jednotky, lze provádět rychlá a bezdrátová měření pohybu. -49-
7 Literatura (pouze v anglickém jazyce) [1] LUPASHIN, Sergei. Quadrocopter Ball Juggling, ETH Zurich. Youtube [online] [cit ]. Dostupné z: [2] HOFFMAN, Frank a Torsten BERTRAM. Mechatronischer entwurf, modellierung und regelung eines quadrokopters. Technische universität Dortmund [online]. Dortmund, 2012 [cit ]. Dostupné z: [3 BYSTŘICKÝ, Radek. Development of multi-rotor helicopter laboratory equipment. In: NEW TRENDS IN AVIATION DEVELOPMENT. Košice, Slovensko: Faculty of Aeronautics, Technical University of Košice, 2012, p ISBN [4] BYSTŘICKÝ, Radek. QUICK AND EASY UAV DEVELOPMENT. In: modern safety technologies in transportation. Košice, Slovensko: Faculty of Aeronautics, Technical University of Košice, 2015, p ISBN BYSTŘICKÝ, Radek. Design of data logger for UAV. In CD-ROM z 1. International scientific-technical conference SPECIAL EQUIPMENT Brno: Univerzity of defense, 2006, 6 p 6 JALOVECKÝ, Rudolf; JANŮ, Přemysl; BYSTŘICKÝ, Radek; BOŘIL, Jan; BOJDA, Petr; BLOUDÍČEK, Radim; POLÁŠEK, Martin; BAJER, Josef. Data fusion from avionic sensors employing CANaerospace. In: Mechatronics, Recent technological and scientific advances. Berlin: Springer, 2011, p ISBN DUB, Michal; BYSTŘICKÝ, Radek; JALOVECKÝ, Rudolf. Possibilities of Experimental Parameter Identification of Avionics Subsystems. In: ICMT 11 - International Conference on Military Technologies Brno: University of Defense, 2011, p ISBN Dedikace Článek byl sepsán v rámci rozvoje organizace projektu UO - K206 s názvem "Komplexní elektronický systém pro UAS". The work presented in this paper has been supported by the Ministry of Defense of the Czech Republic (K206 Department development program Complex aviation electronic system for unmanned aerial systems ). -50-
Zkušenosti s diagnostikou avionických systémů vrtulníků Mi-24
Zkušenosti s diagnostikou avionických systémů vrtulníků Mi-24 Experience with diagnostics of Mi-24 helicopters avionics systems Ing. Jiří Pařízek, CSc. University of Defence, email: jiri.parizek@unob.cz
VíceSeznam výsledků: Rudolf Jalovecký
Seznam výsledků: Rudolf Jalovecký Celkem: 153 Elektronické dokumenty [A] 1. BYSTŘICKÝ, Radek; JALOVECKÝ, Rudolf. Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel. Prezentace. 2007. ISBN 80 7231
VícePOLOHOVÁNÍ ULTRAZVUKOVÉHO SENZORU
1 VŠB - Technická Univerzita Ostrava, Katedra automatizační techniky a řízení Příspěvek popisuje zařízení realizující lineární posuv ultrazvukového snímače. Mechanismem realizujícím lineární posuv je kuličkový
VíceSmart Temperature Contact and Noncontact Transducers and their Application Inteligentní teplotní kontaktní a bezkontaktní senzory a jejich aplikace
XXXII. Seminar ASR '2007 Instruments and Control, Farana, Smutný, Kočí & Babiuch (eds) 2007, VŠB-TUO, Ostrava, ISBN 978-80-248-1272-4 Smart Temperature Contact and Noncontact Transducers and their Application
VíceSOFTWARE PRO ANALÝZU LABORATORNÍCH MĚŘENÍ Z FYZIKY
SOFTWARE PRO ANALÝZU LABORATORNÍCH MĚŘENÍ Z FYZIKY P. Novák, J. Novák, A. Mikš Katedra fyziky, Fakulta stavební, České vysoké učení technické v Praze Abstrakt V rámci přechodu na model strukturovaného
VíceKatedra leteckých elektrotechnických systémů Vedoucí katedry: plk. doc. Ing. Miloš ANDRLE, CSc.
Katedra leteckých elektrotechnických systémů Vedoucí katedry: plk. doc. Ing. Miloš ANDRLE, CSc. Kapitola v knize BRÉDA, Róbert, ČIŽMÁR, Jan, SOTÁK, Miloš, BEŇO, Vladimír. Letecké prístroje. Košice, Slovensko:
VíceKatedra leteckých elektrotechnických systémů Vedoucí katedry: plk. doc. Ing. Miloš ANDRLE, CSc.
Katedra leteckých elektrotechnických systémů Vedoucí katedry: plk. doc. Ing. Miloš ANDRLE, CSc. Knihy, monografie, učebnice, skripta BLOUDÍČEK, Radim. Energetické a světlotechnické systémy letišť. [Skripta].
VíceThe Over-Head Cam (OHC) Valve Train Computer Model
The Over-Head Cam (OHC) Valve Train Computer Model Radek Tichanek, David Fremut Robert Cihak Josef Bozek Research Center of Engine and Content Introduction Work Objectives Model Description Cam Design
VíceLaserový skenovací systém LORS vývoj a testování přesnosti
Laserový skenovací systém LORS vývoj a testování přesnosti Ing. Bronislav Koska Ing. Martin Štroner, Ph.D. Doc. Ing. Jiří Pospíšil, CSc. ČVUT Fakulta stavební Praha Článek popisuje laserový skenovací systém
VíceINFLUENCE OF CONSTRUCTION OF TRANSMISSION ON ECONOMIC PARAMETERS OF TRACTOR SET TRANSPORT
INFLUENCE OF CONSTRUCTION OF TRANSMISSION ON ECONOMIC PARAMETERS OF TRACTOR SET TRANSPORT Vykydal P., Žák M. Department of Engineering and Automobile Transport, Faculty of Agronomy, Mendel University in
VíceUNIVERZITA PARDUBICE DOPRAVNÍ FAKULTA JANA PERNERA BAKALÁŘSKÁ PRÁCE. 2008 Tomáš Vojtek
UNIVERZITA PARDUBICE DOPRAVNÍ FAKULTA JANA PERNERA BAKALÁŘSKÁ PRÁCE 2008 Tomáš Vojtek Univerzita Pardubice Dopravní fakulta Jana Pernera Deformace rámu testovacího zařízení železničních kol při realizaci
VíceObsluha měřicích zařízení kontaktní metody
T E C H N I C K Á U N I V E R Z I T A V L I B E R C I FAKULTA STROJNÍ KATEDRA VÝROBNÍCH SYSTÉMŮ A AUTOMATIZACE Obsluha měřicích zařízení kontaktní metody Ing. Petr Keller, Ph.D. Ing. Petr Zelený, Ph.D.
VíceSelected article from Tento dokument byl publikován ve sborníku
Selected article from Tento dokument byl publikován ve sborníku Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2018 New Methods and Practices in the Instrumentation,
VíceUživatelská příručka pro program
NEWARE Uživatelský manuál Uživatelská příručka pro program ve spojení se zabezpečovacím systémem strana 1 Uživatelský manuál NEWARE strana 2 NEWARE Uživatelský manuál Vaše zabezpečovací ústředna DIGIPLEX
VíceAutomatizace zkoušky rázovou vlnou na vinutí elektrických strojů a matematického vyhodnocení naměřených průběhů
Automatizace zkoušky rázovou vlnou na vinutí elektrických strojů a matematického vyhodnocení naměřených průběhů Josef Nezval Katedra elektroenergetiky, FEI, VŠB Technická univerzita Ostrava 17. listopadu
Více1. ÚVOD 2. MAGNETOMETRY 2.1. PRINCIP MAGNETOMETRŮ 2009/26 18. 5. 2009
ZÁKLADNÍ PRVK KONSTRUKCE ELEKTRONICKÉO KOMPASU Ing. David Skula Ústav automatizace a měřicí techniky Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně Kolejní 2960/4, 612 00 Brno Email: xskula00@stud.feec.vutbr.cz
VíceVYBRANÉ PŘEPRAVY A ULOŽENÍ ZBOŽÍ V PŘEPRAVNÍ JEDNOTCE THE SELECTED TRANSPORTATION OF SPECIAL INTERMODAL UNITS
VYBRANÉ PŘEPRAVY A ULOŽENÍ ZBOŽÍ V PŘEPRAVNÍ JEDNOTCE THE SELECTED TRANSPORTATION OF SPECIAL INTERMODAL UNITS Jaromír Široký 1 Anotace: Příspěvek je zaměřen inovativním přepravním jednotkám a jejich využití
VíceNOVÉ ZKUŠEBNÍ ZAŘÍZENÍ PRO TRIBOLOGICKOU ZKOUŠKU ZALISOVÁNÍ ZA ROTACE
NOVÉ ZKUŠEBNÍ ZAŘÍZENÍ PRO TRIBOLOGICKOU ZKOUŠKU ZALISOVÁNÍ ZA ROTACE A NEW TESTING MACHINE FOR COMPRESSION-SPIN TEST Bohuslav Mašek, Veronika Fryšová, Václav Koucký Západočeská univerzita v Plzni, Univerzitní
VíceNávrh a implementace algoritmů pro adaptivní řízení průmyslových robotů
Návrh a implementace algoritmů pro adaptivní řízení průmyslových robotů Design and implementation of algorithms for adaptive control of stationary robots Marcel Vytečka 1, Karel Zídek 2 Abstrakt Článek
VíceELF Moodle na FF MU v Brně Počátky elektronického testování studentů Katedry anglistiky
ELF Moodle na FF MU v Brně Počátky elektronického testování studentů Katedry anglistiky Jarmila Fictumová, Daniel Mikšík {fictumov, miksik}@phil.muni.cz Úvod (celkový počet a typy kurzů) Důvody pro elektronické
VícePOČÍTAČOVÁ SIMULACE JAKO NÁSTROJ OPTIMALIZACE SVAŘOVACÍ LINKY
134 Ing. Luděk Volf e-mail: ludek.volf@fs.cvut.cz Ing. Libor Beránek e-mail: libor.beranek@fs.cvut.cz Ing. Petr Mikeš e-mail: p.mikes@fs.cvut.cz Ing. Igor Vilček, Ph.D. Katedra manažmentu a ekonomiky SjF
VíceIMPLEMENTACE SYSTÉMU GROUPWISE NA PEF ČZU V PRAZE IMPLEMENTATION OF THE SYSTEM GROUPWISE ON THE PEF ČZU PRAGUE. Jiří Vaněk, Jan Jarolímek
IMPLEMENTACE SYSTÉMU GROUPWISE NA PEF ČZU V PRAZE IMPLEMENTATION OF THE SYSTEM GROUPWISE ON THE PEF ČZU PRAGUE Jiří Vaněk, Jan Jarolímek Anotace: Příspěvek se zabývá hlavními trendy rozvoje programů pro
VíceUniversální CNC stolní vrtačka
Středoškolská technika 2013 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT Universální CNC stolní vrtačka Jiří Doležel Vyšší odborná škola a Střední průmyslová škola, Šumperk, Gen. Krátkého
VíceVÚTS, a.s. Liberec CENTRE OF ENGINEERING RESEARCH AND DEVELOPMENT
VÚTS, a.s. Liberec CENTRE OF ENGINEERING RESEARCH AND DEVELOPMENT KEY DATA CENTER OF ENGINEERING RESEARCH AND DEVELOPMENT LIBEREC ESTABLISHED 1951 200 employees Turnover : 15 Mio EUR (2013) ISO 9001 certification
VíceNEW TRANSPORT TECHNOLOGY - BUSES ON CALL
NEW TRANSPORT TECHNOLOGY - BUSES ON CALL Jiří Čejka, Ladislav Bartuška 1 ABSTRACT The article deals with the provision of transport services through an alternative method - buses on call. This new technology
VíceVLIV TUHOSTI PÍSTNÍHO ČEPU NA DEFORMACI PLÁŠTĚ PÍSTU
68 XXXIV. mezinárodní konference kateder a pracovišť spalovacích motorů českých a slovenských vysokých škol VLIV TUHOSTI PÍSTNÍHO ČEPU NA DEFORMACI PLÁŠTĚ PÍSTU Pavel Brabec 1, Celestýn Scholz 2 Influence
VíceZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA PEDAGOGICKÁ KATEDRA TECHNICKÉ VÝCHOVY
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA PEDAGOGICKÁ KATEDRA TECHNICKÉ VÝCHOVY Beetle line Seminární práce z předmětu Principy a systémy techniky Zpracovaly: Bc. Petra Konjatová 12/2010 Bc. Michaela Němcová
VíceFakulta stavební. Studentská vědecká konference Akademický rok 2014/2015. Stanovení držebnosti vrtulí v dřevěných pražcích
Fakulta stavební Studentská vědecká konference Akademický rok 2014/2015 Stanovení držebnosti vrtulí v dřevěných pražcích Jméno a příjmení studenta, ročník, obor: Vedoucí práce: Katedra / Ústav: Michal
VíceZÁVAZNÉ POKYNY PRO VYPRACOVÁNÍ BAKALÁŘSKÉ, DIPLOMOVÉ A DISERTAČNÍ PRÁCE
ZÁVAZNÉ POKYNY PRO VYPRACOVÁNÍ BAKALÁŘSKÉ, DIPLOMOVÉ A DISERTAČNÍ PRÁCE Bakalářskou/diplomovou prací se ověřují vědomosti a dovednosti, které student získal během studia a jeho schopnosti využívat je při
Více11. Odporový snímač teploty, měřicí systém a bezkontaktní teploměr
Úvod: 11. Odporový snímač teploty, měřicí systém a bezkontaktní teploměr Odporové senzory teploty (například Pt100, Pt1000) použijeme pokud chceme měřit velmi přesně teplotu v rozmezí přibližně 00 až +
VíceVÝPOČET DYNAMICKÝCH VLASTNOSTÍ KOLESOVÉHO RYPADLA SchRs 1320/4x30. COMPUTATION OF DYNAMIC CHARACTERISTIC OF THE BUCKET WHEEL EXCAVATOR SchRs 1320/4x30
VÝPOČET DYNAMICKÝCH VLASTNOSTÍ KOLESOVÉHO RYPADLA SchRs 130/x30 COMPUTATION OF DYNAMIC CHARACTERISTIC OF THE BUCKET WHEEL EXCAVATOR SchRs 130/x30 Autor: Ing. Jakub GOTTVALD, Ústav aplikované mechaniky
VíceCzech Republic. EDUCAnet. Střední odborná škola Pardubice, s.r.o.
Czech Republic EDUCAnet Střední odborná škola Pardubice, s.r.o. ACCESS TO MODERN TECHNOLOGIES Do modern technologies influence our behavior? Of course in positive and negative way as well Modern technologies
VíceETAG 022 ŘÍDICÍ POKYN PRO EVROPSKÁ TECHNICKÁ SCHVÁLENÍ
Evropská organizace pro technická schválení European Organisation for Technical Approvals Europäische Organisation für Technische Zulassungen Organisation Européenne pour l Agrément Technique ETAG 022
VíceSOFTWARE NA ZPRACOVÁNÍ MRAČEN BODŮ Z LASEROVÉHO SKENOVÁNÍ. Martin Štroner, Bronislav Koska 1
SOFTWARE NA ZPRACOVÁNÍ MRAČEN BODŮ Z LASEROVÉHO SKENOVÁNÍ SOFTWARE FOR PROCESSING OF POINT CLOUDS FROM LASER SCANNING Martin Štroner, Bronislav Koska 1 Abstract At the department of special geodesy is
VíceROZVOJ ICT A PDA ZAŘÍZENÍ THE DEVELOPMENT OF ICT AND PDA DEVICES Jiří Vaněk
ROZVOJ ICT A PDA ZAŘÍZENÍ THE DEVELOPMENT OF ICT AND PDA DEVICES Jiří Vaněk Anotace: Příspěvek se zabývá rozvojem informačních a komunikačních technologií se zaměřením na trendy technického a programového
VíceIMPLEMENTACE AUTOMATIZOVANÉHO MĚŘENÍ HRTF V MATLABU
IMPLEMENTACE AUTOMATIZOVANÉHO MĚŘENÍ HRTF V MATLABU O. Šupka, F. Rund, J. Bouše Katedra radioelektroniky, fakulta elektrotechnická České vysoké učení technické v Praze, Česká republika Abstrakt Tento příspěvek
Vícedokumentace projektu Vznášedlo zpracovali: Matěj Málek a Martin Mirbauer vedoucí projektu: František Louda pomocný konzultant: Jan Sixta
dokumentace projektu Vznášedlo zpracovali: Matěj Málek a Martin Mirbauer vedoucí projektu: František Louda pomocný konzultant: Jan Sixta 1. Úvod Naším cílem bylo vyrobit vznášedlo na principu vzduchového
VíceKONSTRUKCE MOSTU S MOŽNOSTÍ POČÍTAČOVÉHO MĚŘENÍ STAVU NAPĚTÍ TENZOMETRY
KONSTRUKCE MOSTU S MOŽNOSTÍ POČÍTAČOVÉHO MĚŘENÍ STAVU NAPĚTÍ TENZOMETRY BRIDGE CONSTRUCTION WITH POSSIBILITY OF COMPUTER MEASUREMENT OF STRAIN USING STRAIN GAUGES Jan KRÁL, Jan FADRHONC Resumé Výrobkem
VíceROZVOJ PŘÍRODOVĚDNÉ GRAMOTNOSTI ŽÁKŮ POMOCÍ INTERAKTIVNÍ TABULE
ROZVOJ PŘÍRODOVĚDNÉ GRAMOTNOSTI ŽÁKŮ POMOCÍ INTERAKTIVNÍ TABULE Eva HEJNOVÁ, Růţena KOLÁŘOVÁ Abstrakt V příspěvku je prezentováno další z řady CD (Vlastnosti látek a těles) určených pro učitele základních
VíceACOUSTIC EMISSION SIGNAL USED FOR EVALUATION OF FAILURES FROM SCRATCH INDENTATION
AKUSTICKÁ EMISE VYUŽÍVANÁ PŘI HODNOCENÍ PORUŠENÍ Z VRYPOVÉ INDENTACE ACOUSTIC EMISSION SIGNAL USED FOR EVALUATION OF FAILURES FROM SCRATCH INDENTATION Petr Jiřík, Ivo Štěpánek Západočeská univerzita v
VíceEVIDENČNÍ FORMULÁŘ. FTVS-UK evidence VaV výsledků nepodléhající řízení o zápisu u ÚPV v Praze
EVIDENČNÍ FORMULÁŘ Název výsledku: Software pro ovládání měřiče mechanických vlastností měkkých tkání 1. Informace o projektu Název projektu, v rámci kterého předkládaný výsledek vznikl: TAČR - TA 01010806,
VíceInfogram: Nová platforma pro podporu informačního vzdělávání
Infogram: Nová platforma pro podporu informačního vzdělávání Bc. Eva DOHNÁLKOVÁ Česká zemědělská univerzita v Praze, Studijní a informační centrum dohnalko@sic.czu.cz PhDr. Hana LANDOVÁ, Ph.D. Česká zemědělská
VíceTEMPERAČNÍ SYSTÉM S VYSOCE TEPELNĚ VODIVÝM MATERIÁLEM COOLING SYSTEM WITH HIGHLY HEAT CONDUCTIVE MATERIALS
TEMPERAČNÍ SYSTÉM S VYSOCE TEPELNĚ VODIVÝM MATERIÁLEM COOLING SYSTEM WITH HIGHLY HEAT CONDUCTIVE MATERIALS Luboš BĚHÁLEK, Petr LENFELD TU v Liberci, Katedra strojírenské technologie Oddělení tváření kovů
VíceSTŘEDOŠKOLSKÁ ODBORNÁ ČINNOST PRŮZKUMNÉ TERÉNNÍ VOZIDLO NA DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ Martin Saida Brno 2011
STŘEDOŠKOLSKÁ ODBORNÁ ČINNOST PRŮZKUMNÉ TERÉNNÍ VOZIDLO NA DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ Martin Saida Brno 2011 STŘEDOŠKOLSKÁ ODBORNÁ ČINNOST Obor SOČ: č.9 Strojírenství, hutnictví, doprava a průmyslový design PRŮZKUMNÉ
VícePavol Bukviš 1, Pavel Fiala 2
MODEL MIKROVLNNÉHO VYSOUŠEČE OLEJE Pavol Bukviš 1, Pavel Fiala 2 ANOTACE Příspěvek přináší výsledky numerického modelování při návrhu zařízení pro úpravy transformátorového oleje. Zařízení pracuje v oblasti
VíceVenkovní detektory poplachových systémů
Rok / Year: Svazek / Volume: Číslo / Issue: 2012 14 2 Venkovní detektory poplachových systémů Outdoor detectors for alarm systems Karel Burda, Ondřej Lutera burda@feec.vutbr.cz, xluter00@stud.feec.vutbr.cz
VíceDvoupásmová aktivní anténa s kruhovou polarizací
Rok / Year: Svazek / Volume: Číslo / Number: 2011 13 1 Dvoupásmová aktivní anténa s kruhovou polarizací Dual-Band Circularly Polarized Antenna Tomáš Mikulášek mikulasek.t@phd.feec.vutbr.cz Fakulta elektrotechniky
VíceOvládání RC modelu pomocí Wi-fi. Pavel Valenta
České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická Katedra počítačů Bakalářská práce Ovládání RC modelu pomocí Wi-fi Pavel Valenta Vedoucí práce: Ing. Martin Komárek Studijní program: Softwarové
VíceVÝVOJ NOVÉHO REGULAČNÍHO ALGORITMU KOTLE VERNER S PODPOROU PROGRAMU MATLAB
VÝVOJ NOVÉHO REGULAČNÍHO ALGORITMU KOTLE VERNER S PODPOROU PROGRAMU MATLAB Úvod S. Vrána, V. Plaček Abstrakt Kotel Verner A25 je automatický kotel pro spalování biomasy, alternativních pelet, dřevních
VíceIng. Pavel Matoušek Technical Division Director
APPROVAL SCHEDULE ROZSAH OPRÁVNĚNÍ Organisation name / Název organizace: Aeroklub České republiky o. s., U mlýna 3, 141 00 Praha 4 Place of business/provozovna: Pracoviště technických služeb AeČR Hosín,
VíceMikrokvadrotor: Návrh,
KONTAKT 2011 Mikrokvadrotor: Návrh, Modelování,, Identifikace a Řízení Autor: Jaromír r Dvořák k (md( md@unicode.cz) Vedoucí: : Zdeněk Hurák (hurak@fel.cvut.cz) Katedra řídicí techniky FEL ČVUT Praha 26.5.2011
VíceNĚKOLIK POZNÁMEK KE ZRUŠENÍ TRVALÉHO POBYTU V ČESKÉ REPUBLICE
NĚKOLIK POZNÁMEK KE ZRUŠENÍ TRVALÉHO POBYTU V ČESKÉ REPUBLICE RADIM VIČAR Fakulta ekonomiky a managementu, Univerzita obrany, Česká republika Abstract in original language Tento příspěvek se zabývá vybranými
VíceAPPROVAL SCHEDULE / ROZSAH OPRÁVNĚNÍ
APPROVAL SCHEDULE / ROZSAH OPRÁVNĚNÍ Organisation name / Název organizace: AEROTAXI s.r.o., Nad Vinným potokem 1149/2, 101 11 Praha 10 Vršovice Places of business / Provozovny: letiště Praha - Kbely, Mladoboleslavská
VíceMIKRODIGGER XC2 HLOUBKOVÝ ŘÍDÍCÍ SYSTÉM
Důmyslné řízení stavebních strojů MIKRODIGGER XC2 HLOUBKOVÝ ŘÍDÍCÍ SYSTÉM NOVÝ ZPŮSOB PŘESNÉHO A EFEKTIVNÍHO ŘÍZENÍ BAGRŮ 2 JIŽ TISÍCE ŘÍDÍCÍCH SYSTÉMŮ MIKRODIGGER PRACUJÍ PO CELÉM SVĚTĚ MikroDigger TM
VícePÁSOVÉ PILY NA KOV - BAND SAWS MACHINE - ЛЕНТОЧНЫЕ ПИЛЫ SCIES Á BANDE - BANDSAEGEMASCHINEN - PRZECINARKI TAŚMOWE NA KOV SCIES A RUBAN - SIERRAS DE
PÁSOVÉ PILY NA KOV - BAND SAWS MACHINE - ЛЕНТОЧНЫЕ ПИЛЫ SCIES Á BANDE - BANDSAEGEMASCHINEN - PRZECINARKI TAŚMOWE NA KOV SCIES A RUBAN - SIERRAS DE CINTA - SEGATRICI EXPORT TO THE WHOLE WORLD / EXPORT
VíceSTŘEDOŠKOLSKÁ ODBORNÁ ČINNOST
STŘEDOŠKOLSKÁ ODBORNÁ ČINNOST VÝVOJ PRŮTOKU V ŘECE JIHLAVĚ V LETECH 1992-2008 Martina Štorová Moravské Budějovice 2010 STŘEDOŠKOLSKÁ ODBORNÁ ČINNOST Obor SOČ: 05. geologie, geografie VÝVOJ PRŮTOKU V ŘECE
VíceSPÍCÍ MONITOROVACÍ MĚŘICÍ SYSTÉMY STANDBY MONITORING SYSTEMS
SPÍCÍ MONITOROVACÍ MĚŘICÍ SYSTÉMY STANDBY MONITORING SYSTEMS Milan Brož 1, Jaroslav Štrunc 2 Abstrakt V oblasti polních geofyzikálních měření jsou často požadovány instalace automatických měřicích aparatur,
Víceplk. Mgr. Lukáš Habich Problematika kybernetické kriminality mezi dětmi z pohledu Policie ČR
plk. Mgr. Lukáš Habich Problematika kybernetické kriminality mezi dětmi z pohledu Policie ČR Anotace Příspěvek se zabývá problematikou kybernetické kriminality 1 mezi dětmi z pohledu Policie ČR a zároveň
VíceCFD simulace teplotně-hydraulické charakteristiky na modelu palivové tyči v oblasti distanční mřížky
Konference ANSYS 011 CFD simulace teplotně-hydraulické charakteristiky na modelu palivové tyči v oblasti distanční mřížky D. Lávička Západočeská univerzita v Plzni, Katedra energetických strojů a zařízení,
VíceELEKTRONICKÉ STUDIJNÍ OPORY PRO VÝUKU ZDRAVOTNÍCH SESTER A PORODNÍCH ASISTENTEK ELECTRONIC STUDY SUPPORT FOR EDUCATION OF NURSES AND MIDWIVES
ELEKTRONICKÉ STUDIJNÍ OPORY PRO VÝUKU ZDRAVOTNÍCH SESTER A PORODNÍCH ASISTENTEK ELECTRONIC STUDY SUPPORT FOR EDUCATION OF NURSES AND MIDWIVES O. Zahradníček Mikrobiologický ústav LF MU a FN u sv. Anny
VíceUživatelem řízená navigace v univerzitním informačním systému
Hana Netrefová 1 Uživatelem řízená navigace v univerzitním informačním systému Hana Netrefová Abstrakt S vývojem počítačově orientovaných informačních systémů je stále větší důraz kladen na jejich uživatelskou
VíceLaboratorní mostový jeřáb. The Laboratory Overhead Crane 2012 FUNKČNÍ VZOREK. Název funkčního vzorku v originále. Název funkčního vzorku anglicky
Název funkčního vzorku v originále Laboratorní mostový jeřáb Název funkčního vzorku anglicky The Laboratory Overhead Crane Obrázek 1: Fotografie funkčního vzorku Laboratorní mostový jeřáb (4DOHC) Autoři
VíceSEA CHROME TŘÍDĚNÍ PODLE BARVY DOPRAVA SUŠENÍ ZPRACOVÁNÍ OSIVA TŘÍDĚNÍ PODLE BARVY SKLADOVÁNÍ LINKY NA KLÍČ
CZ SEA TŘÍDĚNÍ PODLE BARVY DOPRAVA SUŠENÍ ZPRACOVÁNÍ OSIVA TŘÍDĚNÍ PODLE BARVY SKLADOVÁNÍ LINKY NA KLÍČ RYCHLÉ BAREVNÉ ROZLIŠENÍ SEA- SEA-Chrome zařízení je na trhu kapacitně nejvýkonnější RGB tří-barevný
VíceZelený produkt automobilek a jeho vnímání různými generacemi českých spotřebitelů EVA JADERNÁ, MARTIN MLÁZOVSKÝ
Zelený produkt automobilek a jeho vnímání různými generacemi českých spotřebitelů EVA JADERNÁ, MARTIN MLÁZOVSKÝ Řešitelský tým Vedoucí projektu: Ing. Eva Jaderná, Ph.D., Katedra marketingu a managementu
VíceDÁLKOVÁ SPRÁVA ŘÍDICÍCH SYSTÉMŮ V PROSTŘEDÍ CONTROL WEB 5
1 DÁLKOVÁ SPRÁVA ŘÍDICÍCH SYSTÉMŮ V PROSTŘEDÍ CONTROL WEB 5 VŠB - Technická Univerzita Ostrava, Katedra automatizační techniky a řízení Příspěvek popisuje způsoby přístupů k řídicím systémům na nejnižší
VíceUniverzita Pardubice Fakulta elektrotechniky a informatiky
Univerzita Pardubice Fakulta elektrotechniky a informatiky Podpora kreslení všech typů značek liniového charakteru v AutoCADu podle ČSN 01 3411 v jazyce C# Luděk Špetla Bakalářská práce 2009 Prohlašuji:
VíceKey words Solar radiation; spatial insolation; stereoinsolation sensor; phytoclimate; microclimate of plant stands
NOVÁ METODA MĚŘENÍ STEREOINSOLACE POMOCÍ SPECIÁLNÍHO TERMOELEKTRICKÉHO SNÍMAČE NEW METHOD OF SPATIAL INSOLATION MEASUREMENT BY MEANS OF SPECIAL THERMOELECTRIC SENSOR Klabzuba Jiří, Kožnarová Věra Česká
VíceMobilní senzorová platforma Veris MSP3
Mobilní senzorová platforma Veris MSP3 Technologie mapování půdních vlastností 21. století! Veris MSP3 3 v 1 Mobilní senzorová platforma MSP3 je inovativní systém pro vzorkování půdy za jízdy, který kombinuje
VíceDISTANČNÍ FORMA VZDĚLÁVÁNÍ JAKO SOUČÁST VZDĚLÁVACÍHO PROCESU NA FEKT VUT V BRNĚ
DISTANČNÍ FORMA VZDĚLÁVÁNÍ JAKO SOUČÁST VZDĚLÁVACÍHO PROCESU NA FEKT VUT V BRNĚ EVA HRADILOVÁ, NADĚŽDA UHDEOVÁ Vysoké učení technické v Brně Abstrakt: Zájem uchazečů o kombinovanou formu studia, jejíž
VíceDopad fenoménu Industrie 4.0 do finančního řízení
Akademičtí řešitelé výzkumné organizace: Ing. Josef Horák, Ph.D. doc. Ing. Jiřina Bokšová, Ph.D. Katedra financí a účetnictví ŠKODA AUTO Vysoká škola o. p. s. 16. ledna 2019 Struktura prezentace: Základní
VíceOptimalizace pro vyhledavače a přístupnost webu
Optimalizace pro vyhledavače a přístupnost webu Autor Jan Rückl Vedoucí práce Paeddr. Petr Pexa Školní rok: 2008-09 Abstrakt Tato práce se zabývá tvorbou internetové prezentace a vhodným využitím některých
VíceMC Tlumiče (řízení pohybu) MC Damper
MC Tlumiče (řízení pohybu) MC Damper Fitness a volný čas Leisure and Training equipment Strojírenství Machinery Automobilový průmysl Vehicle Industry MC Tlumiče (pro řízení pohybu) se používají jako bezpečnostní
VíceNÁVRH ZPRACOVÁNÍ DAT SCIO V PROSTŘEDÍ GIS
NÁVRH ZPRACOVÁNÍ DAT SCIO V PROSTŘEDÍ GIS Zajícová Zuzana Geoinformatika VŠB Technická univerzita Ostrava 17. Listopadu 15 708 33 Ostrava Poruba E-mail: zzajic@volny.cz Abstract The aim of this work is
VíceSystém větrání využívající Coanda efekt
Systém větrání využívající Coanda efekt Apollo ID: 24072 Datum: 23. 11. 2009 Typ projektu: G funkční vzorek Autoři: Jedelský Jan, Ing., Ph.D., Jícha Miroslav, prof. Ing., CSc., Vach Tomáš, Ing. Technický
VíceMicrosoft Lync WEB meeting
User - documentation ENU and CZ version Microsoft Lync WEB meeting - Připojení k WEB meetingu prostřednictvím Microsoft Lync Date: 10. 5. 2013 Version: 0.2 ENU, CZ www.axiomprovis.cz Version description:
VíceAKTUÁLNÍ VÝVOJOVÉ TRENDY V OBLASTI KONSTRUKCE A MECHANICKÉ HLUČNOSTI BRZDOVÝCH SYSTÉMŮ
AKTUÁLNÍ VÝVOJOVÉ TRENDY V OBLASTI KONSTRUKCE A MECHANICKÉ HLUČNOSTI BRZDOVÝCH SYSTÉMŮ CURRENT DEVELOPMENT TRENDS IN THE FIELD OF PRODUCT DESIGN AND MECHANICAL NOISE OF THE BRAKE SYSTEMS Petr Kašpar 1
VícePROSTŘEDKY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ Úloha č. 3 Dálková správa s využitím WIFI technologie
VŠB-TU Ostrava SN171 PROSTŘEDKY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ Úloha č. 3 Dálková správa s využitím WIFI technologie Datum měření: 28.3.2007 Vypracoval:Ondřej Winkler Spolupracoval:Martin Valas Zadání: 1. Seznamte
VíceVýkonnost specializovaných bezpečnostních kamer při předávání statického obrazu s využitím dotazovací metody GET
Rok / Year: Svazek / Volume: Číslo / Issue: 2012 14 4 Výkonnost specializovaných bezpečnostních kamer při předávání statického obrazu s využitím dotazovací metody GET Performance of specialized security
VíceTHE PREDICTION PHYSICAL AND MECHANICAL BEHAVIOR OF FLOWING LIQUID IN THE TECHNICAL ELEMENT
THE PREDICTION PHYSICAL AND MECHANICAL BEHAVIOR OF FLOWING LIQUID IN THE TECHNICAL ELEMENT PREDIKCE FYZIKÁLNĚ-MECHANICKÝCH POMĚRŮ PROUDÍCÍ KAPALINY V TECHNICKÉM ELEMENTU Kumbár V., Bartoň S., Křivánek
VíceTAKTILNÍ PLOŠNÉ SNÍMAČE A JEJICH KALIBRACE Tactile Surface Sensors and Their Calibration
TAKTILNÍ PLOŠNÉ SNÍMAČE A JEJICH KALIBRACE Tactile Surface Sensors and Their Calibration René Neděla Abstract: In this article you can see some examples of Tactile Surface Sensors, their using, different
VícePREVENCE NEKONTROLOVATELNÝCH VÝSTUPŮ DŮLNÍCH PLYNŮ V PLOCHÁCH OPUŠTĚNÝCH UHELNÝCH DOLŮ ČESKÉ ČÁSTI HORNOSLEZSKÉ PÁNVE
The International Journal of TRANSPORT & LOGISTICS Medzinárodný časopis DOPRAVA A LOGISTIKA ISSN 1451-107X PREVENCE NEKONTROLOVATELNÝCH VÝSTUPŮ DŮLNÍCH PLYNŮ V PLOCHÁCH OPUŠTĚNÝCH UHELNÝCH DOLŮ ČESKÉ ČÁSTI
Více1.1 ŘETĚZOVÝ DOPRAVNÍK
Katedra konstruování strojů Fakulta strojní K 9 MANIPULAČNÍ ZAŘÍZENÍ PRO HUTNÍ PRŮMYSL 1.1 ŘETĚZOVÝ DOPRAVNÍK doc. Ing. Martin Hynek, PhD. a kolektiv verze - 1.0 Tento projekt je spolufinancován Evropským
VíceEurotest XA - špičkový profesionální multifunkční přístroj s řadou funkcí pro provádění revizí dle požadavků ČSN 332000-6-61
Eurotest XA - špičkový profesionální multifunkční přístroj s řadou funkcí pro provádění revizí dle požadavků ČSN 332000-6-61 Použití: Měření spojitosti Zkratový proud > 200 ma. Měření probíhá s automatickým
VíceInovace výuky předmětu Robotika v lékařství
Přednáška 7 Inovace výuky předmětu Robotika v lékařství Senzory a aktuátory používané v robotických systémech. Regulace otáček stejnosměrných motorů (aktuátorů) Pro pohon jednotlivých os robota jsou často
VícePrůkopníci inerciálního seřizování. PARALIGN Ustavení válců nyní mnohem rychlejší a přesnější
Průkopníci inerciálního seřizování PARALIGN Ustavení válců nyní mnohem rychlejší a přesnější První inerciální systém k měření rovnoběžnosti Rychlejší a přesnější PARALIGN představuje první inerciální měřící
VícePARNÍ LOKOMOTIVA ŘADY 377 ČSD OD FIRMY TILLIG 24.2.2015
V lednu roku 2015 firma Tillig vyrukovala s novinkou, která patrně potěšila nejednoho modeláře preferujícího parní lokomotivy ČSD. Tou novinkou je lokomotiva 377.0504, nabízená pod katalogovým číslem 02024.
VíceZákladní nápověda pro práci s informační bránou UHK
Předloha tohoto dokumentu byla převzata z Národní knihovny ČR a Ústavem výpočetní techniky Univerzity Karlovy v Praze. Jeho originální text je dostupný na Portálu Jednotné informační brány. Informační
VíceKatedra leteckých elektrotechnických systémů Vedoucí katedry: plk. doc. Ing. Miloš ANDRLE, CSc.
Katedra leteckých elektrotechnických systémů Vedoucí katedry: plk. doc. Ing. Miloš ANDRLE, CSc. Knihy, monografie, učebnice, skripta BLOUDÍČEK, Radim. Přistávací systémy letectva I. [Skripta]. 1. vyd.
VíceExterní filtrová kola pro kamery G2, G3 a G4
Externí filtrová kola pro kamery G2, G3 a G4 Uživatelská příručka Verze 1.0 Modifikováno 6. listopadu 2013 Tato publikace byla vytvořena ve snaze poskytnout přesné a úplné informace. Společnost Moravské
VíceParametrizace ozařovacích míst v aktivní zóně školního reaktoru VR-1 VRABEC
Parametrizace ozařovacích míst v aktivní zóně školního reaktoru VR-1 VRABEC Kohos Antonín, Katovský Karel Huml Ondřeji Vinš Miloslav Fakulta jaderná a fyzikálně inženýrská ČVUT, Katedra jaderných reaktorů,
VíceOffice 2007 Styles Autor: Jakub Oppelt Vedoucí práce: Ing. Václav Novák, CSc. Školní rok: 2009 10
Office 2007 Styles Autor: Jakub Oppelt Vedoucí práce: Ing. Václav Novák, CSc. Školní rok: 2009 10 Abstrakt Tato práce se zabývá novým grafickým uživatelským rozhraním, který se objevil s nástupem Microsoft
VíceÚVOD: V tomto návodu se pokusím stručně krok po kroku nastavit a zapojit jednotku FSHL. Určitě toto není jediné možné řešení, rozhodně je doporučeno.
Designer: LETOCHA René Company: CYBERTRONIC Automotive Industry www.cybertronic.vyrobce.cz Date: 11.02.2010 ÚVOD: Pokud držíte v ruce tento návod k použití pro jednotku FSHL, tak mi dovolte abych Vám poděkoval
VíceRozpoznávání objektů ve video sekvencích
Rozpoznávání objektů ve video sekvencích Object recognition in video sequences Ing. Quy Ich PHAM, Katedra leteckých elektrotechnických systémů, Univerzita obrany, Brno email: phamichquy.hvktqs@gmail.com,
VíceSEZNÁMENÍ S PROGRAMEM
SEZNÁMENÍ S PROGRAMEM Základní informace pro každého Následující popis je určen pro stručné a rychlé seznámení s programem a jeho ovládáním. Detailnější vysvětlení funkcí programu naleznete v českém i
VíceDruhá generace palivoměru LUN 5275 pro letoun EV-55
Druhá generace palivoměru LUN 5275 pro letoun EV-55 The second generation of the fuel gauge measuring system LUN 5275 for the EV-55 airplane Ing. Martin Moštěk, Ph.D. MESIT přístroje spol. s r. o., email:
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV RADIOELEKTRONIKY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT OF
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA INFORMAČNÍCH TECHNOLOGIÍ. Uživatelská příručka k programu FloodFilling Art
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA INFORMAČNÍCH TECHNOLOGIÍ Uživatelská příručka k programu FloodFilling Art Autor: Jan Bílek e-mail: xbilek14@stud.fit.vutbr.cz 8. 4. 2009 Obsah 1 Princip vytváření
VíceVYSOKÁ ŠKOLA HOTELOVÁ V PRAZE 8, SPOL. S R. O.
VYSOKÁ ŠKOLA HOTELOVÁ V PRAZE 8, SPOL. S R. O. Návrh konceptu konkurenceschopného hotelu v době ekonomické krize Diplomová práce 2013 Návrh konceptu konkurenceschopného hotelu v době ekonomické krize Diplomová
VíceÚPRAVA BAKALÁŘSKÉ A DIPLOMOVÉ PRÁCE
ÚPRAVA BAKALÁŘSKÉ A DIPLOMOVÉ PRÁCE PhDr. Pavel Pavlík, Ph.D. (verze 2013) Desky - lepená vazba do tuhých desek s textilním potahem (barva tmavě modrá, černá) - není povolena kroužková vazba! - přední
Více