- PDF Stažení zdarma

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download ""

Vendula Ševčíková
před 8 lety
Počet zobrazení:

1 S Gotz a R Mende MÌØENÍ, ØÍZENÍ A REGULACE S DELPHI Praha 2004

2 S GOTZ, R MENDE MÌØENÍ, ØÍZENÍ A REGULACE S DELPHI Bez pøedchozího písemného svolení nakladatelství nesmí být kterákoli èást kopírována nebo rozmnožována jakoukoli formou (tisk, fotokopie, mikrofilm nebo jiný postup), zadána do informaèního systému nebo pøenášena v jiné formì èi jinými prostøedky Autor a nakladatelství nepøejímají záruku za správnost tištìných materiálù Pøedkládaná zapojení a informace jsou zveøejnìny bez ohledu na pøípadné patenty tøetích osob Nároky na odškodnìní na základì zmìn, chyb nebo vynechání jsou zásadnì vylouèeny Veškerá práva vyhrazena S GOTZ, R MENDE, Mìøení, øízení a regulace s DELPHI, 2004 Nakladatelství BEN technická literatura, Vìšínova 5, Praha 10 S Gotz, R Mende: Mìøení, øízení a regulace s Delphi BEN technická literatura, Praha vydání ISBN X

informace jsou zveøejnìny bez ohledu na pøípadné patenty tøetích osob Nároky na odškodnìní na základì zmìn, chyb nebo vynechání jsou zásadnì vylouèeny Veškerá práva vyhrazena S GOTZ, R MENDE, Mìøení,

3 STRUÈNÝ OBSAH 1 ÚVOD 11 2 OBJEKTOVÌ ORIENTOVANÉ OOP PROGRAMOVÁNÍ POD WINDOWS 29 4 DIALOGOVÉ PANELY 41 5 STRUKTURA TØÍD, DÌDICTVÍ OOP DÌDICTVÍ SLOŽITÌJŠÍ PØÍKLADY 79 8 ROZHRANÍ EPP SBÌRNICE I 2 C 83 9 SBÌRNICE I 2 C IO EXPANDÉR AD-DA PØEVODNÍK MÌØICÍ ZESILOVAÈE ZAØÍZENÍ PRO REGISTRACI DAT (DATA LOGGER) INSTALACE DOPROVODNÉHO CD DODATEK 177 A D MATOUŠEK: UDÌLEJTE SI Z PC S DELPHI 1 DÍL 3

SBÌRNICE I 2 C 99 10 IO EXPANDÉR 121 11 AD-DA PØEVODNÍK 133 12 MÌØICÍ ZESILOVAÈE 147 13 ZAØÍZENÍ PRO REGISTRACI

4 PODROBNÝ OBSAH O KNIZE 9 PØEDMLUVA 9 1 ÚVOD Pracovní prostøedí Hotové rozhraní ADIO sys Hotové desky k osazení Vlastní výroba desek Souèástky Zpìtná vazba 13 2 OBJEKTOVÌ ORIENTOVANÉ PROGRAMOVÁNÍ OOP Vysvìtlení pojmù Objekty Tøídy Instance Zprávy První objekt pro mìøení, øízení a regulaci (MSR) jako konzolová aplikace Aplikaèní asistent Nastavení projektu Doplnìní zdrojového textu Testování programu Vysvìtlivky k programu Shrnutí Druhý projekt MSR Plánovaný prùbìh programu Výstup na obrazovku, zadání pomocí klávesnice Konzolová aplikace pro vstup/výstup 28 3 PROGRAMOVÁNÍ POD WINDOWS Programování pod Windows s API Øízení událostmi pod Windows Druhý projekt MSR: Výbìr jako Windows API program 30 4 D MATOUŠEK: UDÌLEJTE SI Z PC S DELPHI 1 DÍL A

jako konzolová aplikace 19 2 2 1 Aplikaèní asistent 19 2 2 2 Nastavení projektu 20 2 2 3 Doplnìní zdrojového textu 21 2 2 4 Testování programu 23 2 2 5 Vysvìtlivky k programu 23 2 3 Shrnutí 26 2 4

5 3 2 Programování pod Windows s VCL Vizuální objekty Druhý projekt MSR: Výbìr jako program VCL 38 4 DIALOGOVÉ PANELY První aplikace v Delphi: Dialog Kostra programu Pøipojení dalších tøíd a souborù Vytvoøení uživatelského rozhraní Propojení prvkù rozhraní s programem Testování dialogu Shrnutí Vsuvka: smyèky Èítací smyèky Smyèky while-do a repeat-until Další jednoduché dialogy Øízení krokového motoru Øízení krokového motoru Události timeru 56 5 STRUKTURA TØÍD, DÌDICTVÍ OOP Popis tøíd Hardwarové tøídy TEpp TI2c TErr Abstraktní tøída I2C zaøízení TI2cic Dìdìní TIoexp TAdda Použití tøíd 69 6 DÌDÌNÍ Návrh vlastní tøídy: TTf Vlastnosti nového zaøízení Zavedení nové tøídy Použití nové tøídy TTf 75 A D MATOUŠEK: UDÌLEJTE SI Z PC S DELPHI 1 DÍL 5

4 2 1 Èítací smyèky 52 4 2 2 Smyèky while-do a repeat-until 52 4 3 Další jednoduché dialogy 53 4 3 1 Øízení krokového motoru 1 53 4 3 2 Øízení krokového motoru 2 55 4 3 3 Události timeru 56 5

6 7 SLOŽITÌJŠÍ PØÍKLADY ScanBus PCF Krokový motor Zapisovaè charakteristik Osciloskop 82 8 ROZHRANÍ EPP SBÌRNICE I 2 C Paralelní port v režimu EPP Pøipojení, adresy a registry Komunikace pøes EPP Kontrolér sbìrnice I2C PCF xxxxx a registr Komunikace s kontrolérem (8bitová strana) Deska rozhraní EPP I2C 95 9 SBÌRNICE I 2 C Komunikaèní protokol sbìrnice I 2 C Rozdìlení úloh Konstrukce zprávy I2C Komunikace v Delphi Kontrolér sbìrnice I2C Registry Posuvný registr dat S Software pro kontrolér IO EXPANDÉR Konstrukce a funkce Sekvence zápisu Sekvence ètení Deska IO expandéru Jednoduchá aplikace: buzení LED Program k buzení LED Krokové motory Konstrukce krokového motoru Model krokového motoru D MATOUŠEK: UDÌLEJTE SI Z PC S DELPHI 1 DÍL A

I2C 95 9 SBÌRNICE I 2 C 99 9 1 Komunikaèní protokol sbìrnice I 2 C 100 9 1 1 Rozdìlení úloh 100 9 1 2 Konstrukce zprávy I2C 101 9 1 3 Komunikace v Delphi 104 9 2 Kontrolér sbìrnice I2C 106 9 2 1

7 Deska budièù pro krokové motory Øízení krokového motoru v Delphi AD-DA PØEVODNÍK Vysvìtlení pojmù analogový digitální Funkce DA pøevodníku DAP se sèítáním proudù DAP se sítí R-2R DAP v integrovaném obvodu PCF Použití DA pøevodníkù Øízení DA pøevodníku v Delphi Funkce ad pøevodníkù Deska AD-DA pøevodníku Konfigurace AD-DA pøevodníku Øízení desky AD-DA pøevodníku v Delphi MÌØICÍ ZESILOVAÈE Volba mìøicího rozsahu Funkce operaèních zesilovaèù Neinvertující OZ Dimenzování OZ pro teplotní senzor KTY Charakteristika teplotního èidla Výpoèet odporù R1, R2 a R Vyhodnocení výsledkù mìøení Dimenzování OZ pro senzor tlaku vzduchu Charakteristika senzoru tlaku MPXS 4100 A Výpoèet odporù Vyhodnocení mìøení Deska OZ ZAØÍZENÍ PRO REGISTRACI DAT (DATA LOGGER) Vývojová deska DS 1616 K Pøipojení mìøicího zesilovaèe Získávání dat INSTALACE DOPROVODNÉHO CD Doprovodné CD 171 A D MATOUŠEK: UDÌLEJTE SI Z PC S DELPHI 1 DÍL 7

5 Deska AD-DA pøevodníku 142 11 5 1 Konfigurace AD-DA pøevodníku 143 11 5 2 Øízení desky AD-DA pøevodníku v Delphi 144 12 MÌØICÍ ZESILOVAÈE 147 12 1 Volba mìøicího rozsahu 147 12 2 Funkce operaèních

8 14 2 Instalace doprovodného CD pod Windows 95 a Instalace doprovodného CD pod Windows NT Konfigurace Borland Delphi Struktura adresáøù doprovodného CD DODATEK Hardware Hotové rozhraní ADIO sys Hotové desky plošných spojù Souèástky Vlastní výroba 184 Literatura 188 odkazy na internetu 188 Rejstøík 189 Knihy nakladatelství BEN technická literatura 259 Kontakt na firmu BEN technická literatura 261 Pár slov o nás D MATOUŠEK: UDÌLEJTE SI Z PC S DELPHI 1 DÍL A

desky plošných spojù 181 15 1 3 Souèástky 184 15 1 4 Vlastní výroba 184 Literatura 188 odkazy na internetu 188 Rejstøík 189 Knihy

9 O KNIZE Pøedkládaná kniha se zabývá dvìma znaènì odlišnými vìcmi: n vývojem softwaru (v jazyce Delphi 5) a n hardwarem pro mìøení, øízení a regulaci Lidé, kteøí se tím zabývají, se vìtšinou dìlí na dvì skupiny: teoretiky a praktiky Tato kniha je napsána pro lidi, pro které je takové škatulkování pøíliš tìsné Chceme se pokusit n pøiblížit hardware teoretikùm tím, že se budeme zabývat objektovì orientovaným programováním ve vyšším programovacím jazyku Delphi na pøíkladech objektù blízkých hardwaru, jako jsou sbìrnicové systémy, mìøicí, øídicí a regulaèní pøístroje, a n pøiblížit software praktikùm tím, že budeme programovat øízení sbìrnicových systémù, mìøicích, øídicích a regulaèních pøístrojù sice jako objektù blízkých hardwaru, ale pøesto s moderními softwarovými koncepcemi z vyššího programovacího jazyka Delphi Zdá se nám dùležité oba tyto protiklady vzájemnì pøiblížit, aby teoretici neztráceli pùdu pod nohama a praktici spojení s vývojem moderního softwaru Kniha má sice v první èásti tìžištì v softwaru a v druhé èásti v hardwaru, tato tìžištì však nejsou vzájemnì oddìlena Software v první èásti je vždy vyvíjen pro pøíklady z druhé èásti knihy, pro hardwarové objekty Hardware ve druhé èásti není nikdy izolován, nýbrž je vždy øízen pomocí softwaru z prvé èásti Podìkování Chceme podìkovat všem, kteøí pøispìli ke vzniku této knihy Je témìø nemožné vyjmenovat všechny, zvláštní dík však patøí našim kolegùm n Dr Jensi Wildguberovi a Rolfu Mittendorfovi za spoleèný vývoj pøedzesilovaèù, n Johannu van Drieschemu za jeho trpìlivá vysvìtlování jím vyvinutého rozhraní, jež bylo výchozím bodem pro náš vlastní vývoj, a n panu Wahlovi z nakladatelství Franzis-Verlag za jeho povzbuzování Pøejeme vám mnoho radosti a úspìchù s naší knihou Bochum, øíjen 2000 Sören Götz Reiner Mende A D MATOUŠEK: UDÌLEJTE SI Z PC S DELPHI 1 DÍL 9

orientovaným programováním ve vyšším programovacím jazyku Delphi na pøíkladech objektù blízkých hardwaru, jako jsou sbìrnicové systémy, mìøicí, øídicí a regulaèní pøístroje, a n pøiblížit software

Podobné dokumenty

Burkhard Kaika MÌØENÍ, ØÍZENÍ A REGULACE POMOCÍ PC edice PC & elektroika Praha 2003 Kiha je pøekladem ìmeckého origiálu Burkhard Kaika: Hadbuch der PC-Mess- ud Steuertechik ISBN 3-7723-5485-8, vydaého