VALIDACE ZÁZNAMU ZRYCHLENÍ VOZIDLA PI ROZJEZDU A BRZDNÍ. T. Rochla

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "VALIDACE ZÁZNAMU ZRYCHLENÍ VOZIDLA PI ROZJEZDU A BRZDNÍ. T. Rochla"

Irena Benešová
před 7 lety
Počet zobrazení:

1 VALIDACE ZÁZNAMU ZRYCHLENÍ VOZIDLA PI ROZJEZDU A BRZDNÍ T. Rochla 2008

2 Úvod Pi mení pohybových parametr vozidel a poetní rekonstrukci zbývajících veliin dochází k numerickým nepesnostem ovlivnním innosti záznamového zaízení nevhodnou filtrací dat nevhodnými poáteními podmínkami poteba kalibrace vstupních hodnot!

3 Motivace Obvyklá soudn-znalecká aplikace mení doby rozjezdu vozidla km/h Σ záznamové zaízení XL-Meter Pro Beta asový záznam okamžitého zrychlení numerická integrace rychlosti a dráhy zamení skuten ujeté dráhy mezi startem a místem zastavení, kontrola ROZPOR!!!

4 Rozdlení oblastí zájmu A) Zaínáme u metodiky multiplikaní a aditivní korekce B) Odboka první stípky termovize C) Odboka druhá zastavovací pásy podpora GPS D) Validace záznamu zrychlení od teorie k praxi

5 A) Zaínáme u metodiky - multiplikaní a aditivní faktor

A) Mení pilotní Srovnání zrychlení vozidel 0-100 km/h: Brisk RS

6 A) Mení pilotní Srovnání zrychlení vozidel km/h: Brisk RS 01 WRC Ferrari F430 Ferrari F355 Poteba vyhodnocení reálných dat

7 A) Mení pilotní Záznam a výstupy (Brisk RS 01 WRC; start 1; 205,3 m; 6,9 m): 1. mení zrychlení 2. numerická integrace rychlosti (ze zrychlení) 3. numerická integrace dráhy (z rychlosti) dráha 198,4 m

8 A) Mení pilotní Záznam a výstupy (Ferrari F430; start 1; 197,2 m; 12,5 m): 1. mení zrychlení 2. numerická integrace rychlosti (ze zrychlení) nutný posun 3. numerická integrace dráhy (z rychlosti) dráha 184,7 m

9 A) Mení pilotní Záznam a výstupy (Ferrari F355; start 6;??? ): 1. mení zrychlení 2. numerická integrace rychlosti (ze zrychlení) nutný posun 3. numerická integrace dráhy (z rychlosti) dráha??? (chybí limita)

10 A) Mení pilotní Diagnostika chování vozidla ze záznamu: 1) prokluz kol 2) technická závada (prodleva v azení)

11 A) Mení pilotní minimáln zkreslený obraz skutenosti Záznam zrychlení a M [m/s 2 ] Korigované hodnoty zrychlení a C [m/s 2 ] Teorie chyb (dv možnosti) Aditivní chyba aditivní korekce a M = a C + C + konst. Multiplikaní chyba multiplikaní korekce C + = 0 a M = a C C * C * = konst. 0

12 A) Mení pilotní Posouzení vliv na záznam Kmitání (mikropohyb) Klonní / klopení (makropohyb) chyba δ ROZJEZD (a M, a C >0) BRZDNÍ (a M, a C <0) δ<0 δ>0 Chyba δ funkce okamžitého zrychlení vozidla vždy snižuje absolutní hodnotu a C δ = f(-a C )

13 A) Mení pilotní Matematický pohled na chybu δ a δ = f ( a a a M M M = a = = a a C C C + δ C (1 p(x C ) = p(x * ) ( a )) ) = konst. Pedklánní vozidla pi brzdní δ tg ϕ = f (G, h,l,cp,cz,a c) sin ϕ = g n n C C * 0 multiplikaní korekce

14 B) Odboka první - stípky termovize

15 B) Termovize Pi nkterých meních byla použita termovizní kamera k analýze: Provozu vozidla Brzdných stop na vozovce Píslušnosti stop ke konkrétnímu vozidlu Místa zastavení vozidla Pemístní vozidla z konené polohy Obsazenosti vozidla Karosáské opravy vozidla (Vu & Ft) Další nejen soudn znalecké aplikace byly zmínny v pedešlé pednášce

16 B) Termovize Posouzení provozu vozidla Zejména v oblasti prahových hodnot teplot

17 B) Termovize Brzdné stopy na vozovce Místo konené polohy vozidla

18 B) Termovize Píslušnost stop ke konkrétnímu vozidlu Nález stykových ploch Pemístní vozidla z konené polohy Úhlové diference polohy stykových ploch

19 B) Termovize Obsazenost vozidla Poet a umístní osob ve vozidle Problematika zahívání interiéru Problematika izolaních vrstev obleení

20 B) Termovize Karosáské opravy vozidla (Vu & Ft)

21 C) Odboka druhá - zastavovací pásy - podpora GPS

22 C) Zastavovací pásy Pejezd zastavovacího pásu s hroty vozidlem kalibrace mení dle rychlosti vozidla? náhlý nestabilní stav? iditelnost vozidla jízdní odpory výše škody

23 C) Zastavovací pásy Záznamové zaízení PDA s externí GPS anténou zaznamenávající as Polohu Rychlost Smr pohybu Nadmoskou výšku Podmínky pokusu Letní pneumatiky Rozbedlá vrstva snhu

24 C) Zastavovací pásy Zaznamenaná data

25 C) Zastavovací pásy Prbh pokusu / stav vozidla

26 C) Zastavovací pásy Stav hrot vylomených z pásu

27 C) Zastavovací pásy km/h kalibrace dle ujeté dráhy známý start, cíl nekontrolujeme však prbh pohybu zastavovací pásy kalibrace dle GPS známý start, cíl známá rychlost (i poloha) v nkolika nespojitých asových okamžicích

28 C) Kalibrace dle rychlosti u provádného pokusu nebyla korektn a po dostatený as zaznamenána data zrychlení XL-Meter Pro Beta E-Tanu kalibrace záznamu zrychlení dle GPS asová korelace záznam metodou nejmenších tverc: min (v v i,k 2 GPSi M(i± k e) )

29 C) Kalibrace dle rychlosti

30 C) Kalibrace dle rychlosti

31 C) Kalibrace dle rychlosti

32 C) Kalibrace dle rychlosti Metodický rozdíl mezi korekcemi dat Dle rychlosti podle charakteru prbhu v GPS v M Dle dráhy podle hodnot prbhu a C v GPS v C a M v M

33 D) Validace záznamu zrychlení - od teorie k praxi

34 D) Mení závrené Výsledkem uvedených postup bylo opakované mení parametr jízdní dynamiky vozidla Brisk RS 01 WRC prosinec 2007 multiplikaní korekní faktor zrychlení 1,03095

35 D) Mení závrené

36 D) Mení závrené

37 D) Mení závrené

38 VALIDACE ZÁZNAMU ZRYCHLENÍ VOZIDLA PI ROZJEZDU A BRZDNÍ dkuji za pozornost!!! Ing. Tomáš Rochla Ústav soudního inženýrství Vysoké uení technické v Brn Údolní 244/ Brno tomas.rochla@usi.vutbr.cz

Podobné dokumenty

Brzdné zkoušky s motocyklem Suzuki Bandit 1200

. 12 Vybrané postupy analýzy dopravních nehod Obr. 1-11: Zobrazení průběhu zpomalení motocyklu KTM 1.2.2.2 Brzdné zkoušky s motocyklem Suzuki Bandit 1200 Předně bylo při pouhém brzdění zadního kola tohoto