Kompletní seznam parametrů

Transkript

1 Kompletní seznam parametrů I 0 5 Par. Název Přepojit. parametry Sada parametrů 1 5 KONTROLNÍ FUNKCE 50_ Kontroly otáček 500 Kontrola otáček 1 VYP, MOTO- RICKY,GENERÁTO- RICKY,MOT&GENERÁ- TORICKY 502 Kontrola otáček Doba zpoždění s 503 Doba zpoždění s 504 Kontrola čidla ZAP / VYP 51_ Kontroly synchronního chodu 510 Tolerance polohy slave Inc 511 Předběž. varování vlečná chyba 512 Mez vlečné chyby Nastav. rozsah Tov. nastavení Inc Inc 513 Verzöger. Schleppmeldung s 514 Čítač LED zobrazení Inc 515 Zpoždění v hlášení polohy ms 52_ Kontrola vypnutí sítě 520 Doba odezvy vyp. sítě s 521 Odezva vypnutí sítě ZABLOKOVÁNÍ REGUL.NOUZOV. ZASTAVENÍ 6 OBSAZENÍ SVOREK 60_ Binární vstupy základního přístroje - Binár. vstup DI ftrv. Obsazený: /ZABLOK. REGUL. 600 Binár. vstup DI 1 VPRAVO/ZASTAVIT 601 Binár. vstup DI 2 VLEVO/ZASTAVIT 602 Binár. vstup DI 3 UVOLNĚNÍ/RYCHLÉ ZASTAVENÍ 603 Binár. vstup DI 4 n11/n Binár. vstup DI 5 n12/n22 61_ Binární vstupy volitelné jednotky 610 Binár. vstup DI1 BEZ FUNKCE 611 Binár. vstup DI11 BEZ FUNKCE 612 Binár. vstup DI12 BEZ FUNKCE 613 Binár. vstup DI13 BEZ FUNKCE 614 Binár. vstup DI14 BEZ FUNKCE 615 Binár. vstup DI15 BEZ FUNKCE 616 Binár. vstup DI16 BEZ FUNKCE 617 Binár. vstup DI17 BEZ FUNKCE 62_ Binární výstupy základního přístroje - Binár. výstup DB trv. obsazený: /BRZDA 620 Binár. výstup DO 1 PŘIPRAV. K PROVOZU 621 Binár. výstup DO 2 /PORUCHA 63_ Binärausgänge Option 630 Binár. výstup DO1 BEZ FUNKCE 631 Binár. výstup DO11 BEZ FUNKCE 632 Binár. výstup DO12 BEZ FUNKCE 633 Binár. výstup DO13 BEZ FUNKCE 634 Binár. výstup DO14 BEZ FUNKCE 635 Binár. výstup DO15 BEZ FUNKCE 636 Binár. výstup DO16 BEZ FUNKCE 637 Binár. výstup DO17 BEZ FUNKCE Název Po uvedení do provozu Par. Sada parametrů 2 Nastav. rozsah Tov. nastavení VYP, MOTO- RICKY,GENERÁTO- RICKY,MOT&GENERÁ- TORICKY Po uvedení do provozu Následující funkce lze naprogramovat: BEZ FUNK-CE UVOL- NĚNÍ/RYCHLÉ ZASTAVENÍ VPRA-VO/ZASTAVIT VLEVO/ ZASTAVIT n11(n13) n21 (n23) n12(n13) n22(n23) PŘEP- NUTÍ PEVN. ŽÁD. HODNOT PŘEPNUTÍ SAD PARAM. PŘEP- NUTÍ RAMP MOTOR. POTEN-CIOMETR NAHORU MOTOR. POTENCIO-METR DOLŮ /EXT. CHYBA RESETOVÁNÍ CHYBY /PŘÍDRŽNÁ REGULACE /KONC. SPÍNAČ VPRAVO /KONC. SPÍNAČ VLEVO VSTUP IPOS REFERENČNÍ VAČKY SPUŠTĚNÍ REFER. JÍZDY SAMOST. CHOD SLAVE PŘEVZETÍ ŽÁD. HODNOTY SÍŤ ZAP. STANOVENÍ NUL. BODU DRS SPUŠTĚNÍ SLAVE DRS DRS TEACH IN DRS MASTER STOJÍ IN Následující hlášení lze naprogramovat: BEZ FUNK-CE / PORUCHA PŘIPRAVEN K PROVOZU KONCOVÝ STUPEŇ ZAP TOČIVÉ POLE ZAP BRZDA ZABRZDĚNA. BRZDA ODBRZDĚNA ZASTAVENÍ MOTORU SADA PARAMETRŮ REFERENCE OTÁČEK OKNO OTÁČEK POROVNÁNÍ ŽÁDAN. A SKUTEČ. HODNOT PROUDOVÁ REFERENCE HLÁŠENÍ Imax /VYTÍŽENÍ MOTORU 1 /VYTÍŽENÍ MOTORU 2 PŘEDB. VAROVÁNÍ DRS /VLEČNÁ CHYBA DRS DRS SLAVE V POLOZE IPOS V POLOZE REFERENCE IPOS VÝSTUP IPOS /PORUCHA IPOS MOVIDRIVE MD_60A Návod k obsluze 61

2 5 I 0 Kompletní seznam parametrů Par. 64_ Analogové výstupy volitelné 640 Analog.výstup AO1 SKUTEČ. OTÁČKY 641 Kalibrace AO Druh provozu AO1 VYP / V / mA / mA 643 Anal. výstup AO2 VÝSTUP. PROUD 644 Kalibrace AO Druh provozu AO2 7 ŘÍDICÍ FUNKCE 70_ Druhy provozu 700 Druh provozu 1 71_ Proud v klidovém stavu motoru 710 Proud v klidovém stavu motoru 1 AUS / V / mA / mA VFC 1,VFC 1 & SKUPINA, VFC 1 & ZDVIH, VFC 1 & SS BRZDĚNÍ, VFC 1 & LETM. START,VFC-OT. REGUL., VFC-OT. REG&SKUP., VFC-OT. REG&ZDVIH.,VFC-OT. REG&SYNC,VFC-OT. REG&IPOS,VFC-OT. REG&DPx,CFC,CFC & REG. MOM.,CFC & IPOS,CFC & SYNC.,CFC & DPx,SERVO, SERVO & REG. MOM., SERVO & IPOS,SERVO & SYNC.,SERVO & DPx 72_ Funkce žádanou hodnotou 720 Funkce zast. žádanou hodnotou % I Mot 711 ZAP. / VYP. Lze naprogramovat následující funkce: BEZ FUNKCE VSTUP RAMPY ŽÁDANÉ OTÁČKY SKUTEČNÉ OTÁČKY SKUTEČNÁ FREKVENCE VÝSTUPNÍ PROUD ČINNÝ PROUD VYTÍŽENÍ PŘÍSTROJE VÝSTUP IPOS RELATIVNÍ MOMENT 701 Druh provozu Proud v klidovém stavu motoru 2 Funkce zast. žádanou hodnotou2 VFC 2, VFC 2 & SKUPINA VFC 2 & ZDVIH, VFC 2 & SS BRZDĚNÍ, VFC 2 & LETMÝ START % I Mot ZAP. / VYP. 721 Žád. hodn. stop /min 724 Žád. hodn. stop /min 722 Spuštění offsetu /min 725 Spuštění offsetu /min 73_ Funkce brzdy 730 Funkce brzdy 1 ZAP / VYP 733 Funkce brzdy 2 ZAP / VYP 731 Čas odbrz. brzdy s 734 Čas odbrz. brzdy s 732 Čas zapad. brzdy s 735 Čas zapad. brzdy s 74_ Vyblokování okna otáček 740 Střed okna /min 742 Střed okna /min 741 Šířka okna /min 743 Šířka okna /min 75_ Funkce master-slave 750 Žádaná hodn. slave 751 Název Přepojit. parametry Sada parametrů 1 Kalibrace žád. hodnoty slave Nastav. rozsah Tov. nastavení MASTER-SLAVE VYP OTÁČKY (RS-485) OTÁČKY (SBus) OTÁČKY (485+SBus) MOMENT (RS-485) MOMENT (SBus) MOMENT (485+SBus) ROZLOŽ.ZÁT. (RS-485) ROZLOŽ. ZÁT. (SBus) ROZL.ZÁT. (485+SBus) Název Po uvedení do provozu Par. Sada parametrů 2 Nastav. rozsah Tov. nastavení Po uvedení do provozu 62 MOVIDRIVE MD_60A Návod k obsluze

3 Kompletní seznam parametrů I 0 5 Par. 8 FUNKCE PŘÍSTROJE 80_ Setup 802/ Tovární nastavení ANO / NE 803/ Blokov. parametrů ZAP. / VYP. 804 Reset statistických dat NE PAMĚŤ PORUCH ČÍTAČ kwh PROVOZ. HODINY 800/ Zkrácené menu ZAP. / VYP. 801/ Jazyk DE / EN / FR 806 Kopie DBG MDX ANO / NE 807 Kopie MDX DBG ANO / NE 81_ Serielle Kommunikation 810 Adresa RS Skupin.adresa RS Čas.prodleva RS s 813 Adresa SBus Skup. adresa SBus Čas. prodleva Sbus s 816 Přenos. rychl. SBus 125/250/500/1000 kbaud 817 SBus synchron. ID CAN synchron. ID Tyto parametry jsou k dispozici pouze v ovládacím přístroji DBG11A, ne v programu MOVITOOLS! 819 Čas. prodlevaprům. sběrnice s 82_ Brzdný režim 820/ 4-kvadrant. provoz 1 ZAP / VYP kvadrant. provoz 2 ZAP / VYP 83_ Odezvy na chyby 830 Odezva EXT. CHYBA Odezva ČAS.PRODL. PRŮMYSL. SBĚRN. Odezva PŘETÍŽENÍ MOTORU Odezva ČAS. PRODL. RS-485 Odezva VLEČNÉ CHYBY NOUZ. ZASTAV./ PORUCHA RYCHLÉ ZAST./VAR- OVÁNÍ NOUZ. ZASTAV./ PORUCHA RYCHLÉ ZAST./VAR- OVÁNÍ NOUZ. ZASTAV./ PORUCHA 835/ Odezva HLÁŠENÍ TF BEZ REAKCE 836 Název Přepojit. parametry Sada parametrů 1 Odezva ČAS. PRODL.SYST. SBĚR- NICE Nastav. rozsah Tov. nastavení NOUZ. ZASTAV./ PORUCHA 84_ Reset 840/ Manuální reset ANO / NE 841 Autoreset ZAP / VYP 842 Doba restartu s 85_ Kalibrace skutečné hodnoty otáček 850 Faktor kalibrace čitatel Faktor kalibrace jmenovatel Uživatelská jednotka 1/min Název Po uvedení do provozu Par. Sada parametrů 2 Nastav. rozsah Tov. nastavení Lze naprogramovat následující odezvy na chyby: BEZ REAKCE INDIKACE CHYB OKAMŽITÉ ZASTAVENÍ / PORUCHA NOUZOVÉ ZASTAVENÍ / PORUCHA RYCHLÉ ZASTAVENÍ / PORUCHA OKAMŽITÉ ZASTAVENÍ / VAROVÁNÍ NOUZOVÉ ZASTAVENÍ / VAROVÁNÍ RYCHLÉ ZASTAVENÍ / VAROVÁNÍ Lze nastavit pouze pomocí MOVITOOLS Po uvedení do provozu MOVIDRIVE MD_60A Návod k obsluze 63

4 5 I 0 Kompletní seznam parametrů Par. 86_ Modulace 860 Frekvence PWM 1 4/8/12/16 khz 861 Frekvence PWM 2 4/8/12/16 khz 862 PWM fixní 1 ZAP. / VYP 863 PWM fixní 2 ZAP. / VYP 87_ Popis procesních dat 870 Popis žád. hodn. PA1 ŘÍDICÍ SLOVO Popis žád. hodn. PA2 OTÁČKY 872 Popis žád. hodn. PA3 BEZ FUNKCE 873 Popis skut. hodn. PE1 STAVOVÉ SLOVO Popis skut. hodn. PE2 OTÁČKY 875 Popis skut. hodn. PE3 VÝSTUPNÍ PROUD 876 Uvolnění dat PA ZAP / VYP 877 Konfigurace DeviceNet PD PD / Param PD 88_ Ruční provoz 880 Ruční provoz ZAP / VYP 9 PARAMETRY IPOS 90_ Referenční jízda IPOS 900 Offset referenč. bodu Inc 901 Referenční otáčky /min 902 Referenční otáčky /min 903 Typ referenční jízdy _ Parametry řízení IPOS 910 Zesílení regulátoru X Rampa polohy s 912 Rampa polohy s Otáčky pojezdu VPRAVO Otáčky pojezdu VLEVO Předběžné řízení rychlosti 916 Typ rampy 92_ Kontroly IPOS 920 Název Přepojit. parametry Sada parametrů 1 Koncový SW spínač VPRAVO Nastav. rozsah Tov. nastavení /min /min % LINEÁRNÍ / SINUS- OVÁ / KVADRATICKÁ / PO SBĚRNICI Inc 921 Koncový SW spínač VLEVO Inc 922 Okno polohy Inc 923 Okno vlečné chyby Inc 93_ Zvláštní funkce IPOS 930 Override EIN / AUS 931 Říd. slovo IPOS Task 1 SPUŠTĚNÍ / STOP K dispozici pouze v DBG11A, ne v MOVITOOLS/SHELL! 932 Říd. slovo IPOS Task 2 SPUŠTĚNÍ / STOP Název Po uvedení do provozu Par. Sada parametrů 2 Nastav. rozsah Tov. nastavení K dispozici pouze v DBG11A, ne v MOVITOOLS/SHELL! Jen zobrazovaný parametr, nelze měnit při použití DBG11A. Po uvedení do provozu 64 MOVIDRIVE MD_60A Návod k obsluze

5 Kompletní seznam parametrů I 0 5 Par. 94_ Proměnné IPOS/ - čidlo 940 Název Přepojit. parametry Sada parametrů 1 Editace proměnných IPOS ZAP. / VYP. Tento parametr je k dispozici pouze v ovl. přístroji DBG11A, ne v programu MOVITOOLS! 941 Zdroj skutečné polohy čidlo na mot. (X15), Ext. čidlo (X14), čidlo absol. polohy (DIP) 942 Faktor čidla čitatel Faktor čidla jmenovatel Kalibrace ext. čidla x1/x2/x4/x8/x16/x32/x64 Pouze s MOVITOOLS. V ovládacím přístroji DBG11A není vidět. 95_ DIP 950 Typ čidla BEZ ČIDLA 951 Směr čítání NORMÁLNÍ/I NVER- TOVANÝ 952 Taktovací frekvence % 953 Offset polohy -(2 31-1) Offset nulového bodu -(2 31-1) Kalibrace čidla x1/x2/x4/x8/x16/x32/x64 96_ IPOS Funkce modulo 960 Funkce modulo VYP. / KRÁTCE / VPRAVO / VLEVO 961 Modulo čitatel Modulo jmenovatel Nastav. rozsah Tov. nastavení 963 Modulo rozlišení čidla Název Po uvedení do provozu Par. Sada parametrů 2 Nastav. rozsah Tov. nastavení Po uvedení do provozu MOVIDRIVE MD_60A Návod k obsluze 65

6 6 Indikace provozního stavu 6 Provoz a servis 6.1 Indikace provozního stavu 7-segmentový displej Pomocí 7-segmentového displeje se indikuje provozní stav MOVIDRIVE v hexadecimálním (šestnáctkovém) tvaru a v případě poruchy se zobrazí kód chyby příp. výstražný kód. Indikace Význam 0 Měnič není připravený 1 Zablokování regulátoru aktivní 2 Není uvolnění 3 Proud v klidovém stavu motoru 4 Režim VFC 5 Regulace otáček 6 Regulace momentu 7 Přídržná regulace 8 Tovární nastavení 9 Dosaženo koncového spínače A Volba technologie b Neobsazeno C Referenční jízda IPOS d Letmý start E Neobsazeno F Indikace poruchy (blikající) strana 71 H Ruční provoz t Časová prodleva aktivní strana 70 Ovládací přístroj DBG11A Základní indikace: ZABLOKOVÁNÍ REGULÁTORU PROUD :: 0 A Indikace, pokud X13:1 (DI "/ZABLOKOVÁNÍ REGULÁ- TORU") = "0". NENÍ UVOLNĚNÍ PROUD :: 0 A Indikace, pokud X13:1 (DI "/ZABLOKOVÁNÍ REGULÁTORU") = "1" a měnič není uvolněn ("UVOLNĚNÍ/RYCHLÉ ZASTAVENÍ" = "0"). OTÁČKY 942 1/min PROUD: 2.51 A Indikace při uvolněném měniči. ODKAZ XX XXXXXXXXXXXXXXXXXXX Hlášení s odkazem CHYBA XX XXXXXXXXXXXXXXXXXXX Indikace chyby 66 MOVIDRIVE MD_60A Návod k obsluze

7 Indikace provozního stavu 6 Funkce kopírování pøístrojem DBG11A Ovládacím přístrojem DBG11A lze kopírovat kompletní sady parametrů z jednoho přístroje MOVIDRIVE na jiné přístroje MOVIDRIVE. K tomu účelu zkopírujte do ovládacího přístroje sadu parametrů s použitím P 807 (MD_ DBG. Ovládací přístroj nasadíme na jiný přístroj MOVIDRIVE a sadu parametrů s použitím P 806 (DBG MD_) zkopírujeme na MOVIDRIVE. Ovládací přístroj smí být během provozu odpojený a opět zapojený. Pokud po zapnutí sítě příp. připojení napájení 24 V a nebo zasunutí DBG11A nedojde k žádnému spojení s měničem, objeví se na displeji chybové hlášení COMMUNIC. ER- ROR NO SERIAL LINK (ZÁVADA KOMUNIKACE, ŽÁDNÉ SÉRIOVÉ SPOJENÍ). Opětovným zasunutím DBG11A se pokuste spojení navázat. Volitelné pomocí menu Obr.50: Struktura menu 02407ACZ E Q 01406AXX nebo -Tlačítko nebo -Tlačítko Změna úrovně menu, ve 3. úrovni menu (parametry) vstoupení ( -) příp. vystoupení ( ) z režimu zapisování. Parametr lze změnit pouze v režimu zapisování. Zmáčknou-li se současně tlačítka a -, spustí se Uvedení do provozu ( kap. "Uvedení do provozu"). Navolení bodu menu, v režimu zapisování hodnota větší příp. menší. Uvolněním tlačítka nebo se v režimu zapisování nová hodnota aktivuje. Q -Tlačítko Zpět k základnímu zobrazení, v režimu Uvedení do provozu přerušení Uvedení do provozu. E -Tlačítko Uvedení do provozu: přerušení Uvedení do provozu Normální provoz: Ruční provoz: Případ poruchy: indikace příznaku; příznak lze zadávat nebo změnit pouze s pomocí MOVITOOLS/SHELL a slouží k identifikaci souboru parametrů nebo přístroje. opuštění ručního provozu vyvolává se parametr P840 pro reset MOVIDRIVE MD_60A Návod k obsluze 67

8 6 Indikace provozního stavu Zkrácené menu přístroje DBG11A Ovládací přístroj DBG11A disponuje podrobným seznamem parametrů a přehledným zkráceným menu s nejčastěji používanými parametry. Za použití P800 ("Zkrácené menu") lze přepínat mezi oběma menu v každém provozním režimu. Zkrácené menu je aktivováno z továrny. Zkrácené menu se zobrazí na displeji značkou "/" po uvedení čísla parametru. V seznamu parametrů jsou parametry zkráceného menu označeny značkou "/". Obr. 51: Zkrácené menu jednotky DBG11A 02408ACZ IPOS plus K programování IPOS plus je nutný MOVITOOLS. Ovládací přístroj DBG11A pouze umožňuje parametry IPOS plus (P9 ) editovat a měnit. Program IPOS plus se při ukládání do paměti ukládá i na ovládací jednotce DBG11A a při kopírování sady parametrů se spolu přenáší na jiný přístroj MOVIDRIVE. Parametrem P931 lze program IPOS plus z ovládací jednotky DBG11A spouštět a zastavovat. 68 MOVIDRIVE MD_60A Návod k obsluze

9 Indikace provozního stavu 6 Upozorňující hlášení Upozorňující hlášení na jednotce DBG11A (délka asi 2 s) nebo v MOVITOOLS/SHELL (potvrditelné hlášení): Č. Text DBG11A/SHELL Popis 1 NEPŘÍPUSTNÝ INDEX Index adresovaný přes rozhraní není k dispozici. pokus o provedení nerealizované funkce. byla zvolena chybná komunikační služba. 2 NEREALIZOVANÝ zvolen ruční provoz přes nepřípustné rozhraní (např. průmyslovou sběrnici). HODNOTA JEN KE 3 Učiněn pokus o změnu hodnoty určené pouze ke čtení. ČTENÍ PARAMETRY ZAB- 4 ablokování parametru P 803 = "ZAP"., parametr nelze změnit. LOKOVÁNY 5 AKTIVNÍ SETUP Učiněn pokus změnit parametry během probíhajícího továrního nastavení. HODNOTA PŘÍLIŠ 6 Učiněn pokus zadat příliš vysokou hodnotu. VYSOKÁ HODNOTA PŘÍLIŠ 7 Učiněn pokus zadat příliš nízkou hodnotu. NÍZKÁ CHYBÍ POTŘEBNÁ 8 Pro zvolenou funkci chybí nezbytná volitelná deska. DESKA - 10 JEN PŘES ST1 Ruční provoz nutno ukončit přes X13:ST11/ST12 (RS-485). 11 JEN TERMINÁL Ruční provoz nutno ukončit přes TERMINÁL (DBG11A nebo USS21A). 12 BEZ PŘÍSTUPU Přístup ke zvolenému parametru odepřen CHYBÍ ZABLOKO- VÁNÍ REGUL. NEPŘÍPUSTNÁ HOD- NOTA PARAMETR NENÍ ULOŽENÝ Pro zvolenou funkci uvést svorku DI "/Zablokování regulátoru" = "0". Učiněn pokus o zadání nepřípustné hodnoty. Přeplnění vyrovnávací paměti EEPROM, např. cyklickými zápisovými přístupy. Parametr je uložený v EEPROM a není chráněný před ztrátou v důsledku výpadku sítě. MOVIDRIVE MD_60A Návod k obsluze 69

10 6 Informace o poruchách 6.2 Informace o poruchách Paměť poruch V paměti poruch (P080) je uloženo posledních pět chybových hlášení (chyba t-0...t-4). Vždy nejstarší chybové hlášení se v případě výskytu více než pěti chybových hlášení smaže. V době poruchy se ukládají následující informace: Nastalá chyba Stav binárních vstupů/výstupů Provozní stav měniče Status měniče Teplota chladiče Otáčky Výstupní proud Činný proud Vytížení přístroje Meziobvodové napětí Doba zapnutí Doba uvolnění Sada parametrů Vytížení motoru. Druhy V závislosti na poruše máme tři druhy ; měnič zůstane v poruchovém stavu zablokovaný: Rychlé Přístroj již nemůže pohon zabrzdit; koncový stupeň v případě poruchy nabude vysokého ohmického odporu a brzda ihned začne působit (DB "/Brzda" = "0"). Následuje zabrzdění pohonu po rampě t13/t23. Při dosažení startstopových otáček začne působit brzda (DB "/Brzda" = "0").Koncový stupeň nabude po uplynutí doby zapadnutí brzdy (P732 / P735) vysokého ohmického odporu. Následuje zabrzdění pohonu po rampě nouzového t14/t24. Při dosažení startstopových otáček začne působit brzda (DB "/Brzda" = "0"). Koncový stupeň nabude po uplynutí doby zapadnutí brzdy (P732 / P735) vysokého ohmického odporu. Reset Chybové hlášení lze potvrdit: vypnutím sítě a opětovným jejím zapojením. Doporučení: pro síťový stykač K11 dodržujte minimální dobu vypnutí 10 s. reset přes vstupní svorky, tzn. přes příslušně obsazený binární vstup (DI 1...DI 5 u základního přístroje, DI1...DI17 u volitelné jednotky DI 11A). manuální reset v SHELL (P840 = "ANO" nebo [parametr] / [ruční reset]). manuální reset s DBG11A (zmáčknutím tlačítka <E> v případě poruchy dospějeme přímo k parametru P840). autoreset provede při nastavitelné době restartu maximálně pět resetů přístroje. Nepoužívejte u pohonů, jejichž automatický rozběh by pro osoby nebo zařízení představoval nebezpečí. Aktivní timeout Je-li měnič řízený přes komunikační rozhraní (průmyslová sběrnice, RS-485 nebo SBus) a síť byla vypnuta a opět zapnuta nebo došlo k resetování chyby, zůstává uvolnění blokované tak dlouho, dokud měnič přes rozhraní monitorované funkcí timeoutu neobdrží opět platná data. 70 MOVIDRIVE MD_60A Návod k obsluze

11 Chybová hlášení a seznam chyb Chybová hlášení a seznam chyb Chybové hlášení na 7-segmentovém displeji Kód chyby příp. výstražný kód je indikovaný v BCD kódu, přičemž se dodržuje následující pořadí zobrazení na displeji (např. kód chyby 84): bliká, cca 1 s displej vypnutý, cca 0,2 s místo řádu desítek, cca 1 s displej vypnutý, cca 0,2 s místo řádu jednotek, cca 1 s displej vypnutý, cca 0,2 s 01038AXX Po resetování nebo jakmile kód chyby příp. výstražný kód nabude opět hodnoty "0", se indikace přepne do režimu indikace provozního stavu. Seznam poruch Bod ve sloupci "P" znamená, že odezvu lze naprogramovat (P83_Odezva na chybu). Ve sloupci "Odezva" je uvedena odezva na chybu nastavená ze závodu. Kód chyby Označení Odezva P Možná příčina Opatření 00 Žádná chyba - 01 Nadproud 03 Zemní spojení 04 Brzdný spínač 07 Přepětí - U meziobvod. krátké spojení na výstupu příliš velký motor vadný koncový stupeň Zemní spojení v přívodním vedení v měniči v motoru generátoric. výkon příliš velký obvod brzd.. odporu přerušen zkrat v obvodu brzd. odporu brzdný odpor vysokoohmový vadný brzdný spínač Napětí meziobvodu příliš vysoké odstranit krátké spojení připojit menší motor při vadném koncovém stupni se obrátit na servis firmy SEW odstranit zemní spojení obrátit se na servis firmy SEW prodloužit zpomalovací rampy zkontrolovat přívod k brzdnému odporu zkontrolovat techn. data brzdného odporu v případě vadného brzdného spínače vyměnit MOVIDRIVE prodloužit zpomalovací rampy zkontrolovat vodiče k brzdnému odporu zkontrolovat techn. data brzdného odporu MOVIDRIVE MD_60A Návod k obsluze 71

12 6 Chybová hlášení a seznam chyb Kód chyby Kontrola otáček Uvedení do provozu 10 IPOS-ILLOP Nadměrná teplota 14 Čidlo Rezolver 14 bitů Zdroj řídicích dat 15 Interní - 24 V Systémová porucha 25 EEPROM Rychlé 26 Externí svorka Označení Odezva P Možná příčina Opatření Chybějí koncové spínače Timeout průmyslové sběrnice Najetí na koncový spínač Timeout Termistorové čidlo TF Přeplnění indexu IPOS Zdroj žádaných hodnot Rychlé Žádná odezva 35 Druh provozu regulátor otáček příp. proudu (v provoz. režimu VFC bez čidla) pracuje na hranici regulace kvůli mechanickému přetížení nebo fáz. výpadku v síti nebo motoru. čidlo nesprávně připojeno nebo chybný směr otáčení u regulace momentu jsou překračovány n max Měnič pro zvolený provozní režim ještě nebyl uvedený do provozu rozpoznána chybná instrukce při provádění programu IPOS chybné podmínky při provádění instrukcí Tepelné přetížení měniče Jen u MDS: Vyhodnocování 14 bit. rezolveru je aktivní a skutečné otáčky jsou vyšší nebo se rovnají /min. Zdroj řídicích dat není definovaný nebo je definovaný chybně. kabel čidla nebo stínění nesprávně připojeny zkrat/přerušený drát v kabelu čidla čidlo je vadné Chybí interní napájení 24 V. Porušena elektronika měniče, příp. následkem působení elmag. slučitelnosti. Chyba při přístupu k paměti EEPROM Externí chybový signál se načetl přes programovatelný vstup. přerušený vodič/chybějí oba konc. spínače koncové spínače jsou s ohledem na smysl otáčení motoru zaměněné Během projektované kontroly odezvy se neuskutečnila komunikace mezi hlavní a vedlejší jednotkou. Na koncový spínač se najelo v provozním režimu IPOS. pohon přetížený rampa nouzového příliš krátká motor příliš teplý, teplotní čidlo vybavilo čidlo vypnulo teplot. čidlo motoru nepřipojeno nebo připojeno nesprávně spojení MOVIDRIVE a tepl. čidla na motoru přerušeno chybí můstek mezi X10:1 a X10:2. U MDS: chybí spojení X15:9-X15:5. Zásady programování porušeny, tím došlo k syst. internímu přeplnění zásobníku. Zdroj žádaných hodnot není nebo je chybně definovaný. Druh provozu není nebo je chybně definovaný. snížit zátěž zvýšit nastavenou dobu prodlevy (P501 příp. P503) zkontrolovat připojení čidla, příp. párově A/A a B/B zaměnit zkontrolovat napájecí napětí čidla zkontrolovat omezení proudu příp. prodloužit rampy zkontrolovat přívod motoru i motor zkontrolovat fáze sítě Uvést do provozu pro odpovídající provozní režim. zkontrolovat obsah program. paměti a v případě potřeby jej opravit nahrát správný program do paměti zkontrolovat chod programu ( příručka k IPOSu) Snížit zátěž a/nebo zajistit dostateč. chlazení Nastavit P302 "Maximální otáčky 1" na max /min. Nastavit správný zdroj řídicích dat (P101). Kabel čidla a stínění zkontrolovat na správné připojení, zkrat a přerušený vodič. Zkontrolovat připojení k síti. Při opakovanémvýskytu závady kontaktovat servis SEW. Zkontrolovat zemní připojení a stínění a příp.je zlepšit. Při opakovaném výskytu poruchykontaktovat servis SEW. Vyvolat tovární nastavení, resetovat a nově parametrizovat. Při opětov. výskytu závady kontaktovat servis SEW. Odstranit konkrétní příčinu chyby, příp.přeprogramovat svorku. přezkoušet zapojení koncových spínačů zaměnit připojení koncových spínačů přeprogramovat svorky přezkoušet standardní komunikační program hlavní jednotky (masteru) prodloužit časovou prodlevu (P819) prům. sběrnice / vypnout kontrolu kontrolu zkontrolovat rozsah pojezdu opravit aplikační program zkontrolovat projektování rampu nouzového prodloužit nechat motor zchladnout a chybu resetovat zkontrolovat připojení/spojení mezi MOVIDRIVE a tepl. čidl. TF na motoru není-li připojeno žádné tepl. čidlo: můstek X10:1 s X10:2. U MDS: můstek X15:9 s X15:5. P835 nastavit na "žádná odezva" Zkontrolovat a opravit uživatelský programi- POS ( Příručka IPOSu). Nastavit správný zdroj žádaných hodnot. Nastavit správný druh provozu pomocí P700příp. P MOVIDRIVE MD_60A Návod k obsluze

13 Chybová hlášení a seznam chyb 6 Kód chyby Chybí volitelná jednotka Systémový Watchdog Systémový software Referenční jízda Bootovací synchronizace Watchdog volitelné jednotky 42 Vlečná chyba RS-485 timeout Vytížení přístroje 45 Inicializace 47 Rychlé Systémová Rychlé sběrnice timeout 48 Hardware DRS Označení Odezva P Možná příčina Opatření Pravý HW konc. spínač Levý HW konc. spínač Pravý SW konc. spínač Levý SW konc. spínač Chybí referenční jízda typ volitel. karty nepřípustný? zdroj žád. hodnot, zdroj řídicích dat nebo druh provozu pro tuto volitelnou jednotku je nepřípustný. je nastavený špatný typ čidla pro DIP11A. použít správnou volitelnou desku Chyba v běhu systémového softwaru Systémová porucha nastavit správný zdroj žád. hodnot (P100) nastavit správný zdroj řídicích dat (P101) nastavit správný druh provozu (P700 příp. P701). nastavit správný typ čidla. Obrátit se na servis firmy SEW Obrátit se na servis firmy SEW chybí referenční vačka nebo nespíná zkontrolovat referenční vačku připojení koncových spínačů je vadné zkontrolovat připojení koncových spínačů typ posuvu do referenčního bodu (referenční jízdy) byl během této jízdy změněný zkontrolovat nastavení typu referenční jízdy a k tomu nezbytné parametry Jen s DIP11A, DPx11A nebo DRS11A: Chyba při bootovací synchronizaci mezi měničem a volitelnou jednotkou. Chyba při komunikaci mezi systémovým softwarem a softwarem volitelné jednotky. inkrementální čidlo je chybně připojené rampy zrychlení jsou příliš krátké podíl P regulátoru polohy je příliš malý regulátor otáček chybně parametrizovaný hodnota tolerance vlečné chyby je příliš malá Komunikace mezi měničem a PC přerušena Vytížení přístroje (hodnota IxT) větší než 125% EEPROM ve výkonovém bloku není nebo je špatně parametrizovaná volitelná jednotka nemá kontakt se zadním panelem sběrnice. Chyba při komunikaci přes systémovou sběrnici. Jen s DRS11A: signál čidla pro master je chybný hardware nutný pro synchronní běh je chybný pohon dosáhl polohy pravého konc. spínače přerušení vedení mezi měničem a pravým konc. spínačem Při opakovaném výskytu chyby vyměnitdesku volitelné jednotky. Obrátit se na servis firmy SEW zkontrolovat připojení inkrement. čidla prodloužit rampy nastavit větší podíl P regulátor otáček znovu zparametrizovat zvětšit toleranci vlečné chyby zkontrolovat propojení čidla, motoru a fází sítě zkontrolovat mechanickou část na lehkost chodu, příp. najetí na zarážku Zkontrolovat spojení mezi měničem a PC.Příp. kontaktovat servis firmy SEW. snížit vydávaný výkon prodloužit rampy pokud tyto body nelze splnit, použít větší měnič provést tovární nastavení. Nelze-li pak chybu resetovat, třeba kontaktovat servis firmy SEW. správně zasunout volitel. jednotku Zkontrolovat propojení na systémovou sběrnici. zkontrolovat zapojení čidla. vyměnit desku pro synchronní chod opustit rozsah konc. spínače směrem otáčení "vlevo" zkontrolovat kabeláž : opustit rozsah konc. spínače směrem pohon dosáhl polohy levého konc. spínače otáčení "vpravo" přerušení vedení mezi měničem a pravým zkontrolovat kabeláž konc. spínačem Instrukce pojezdu do polohy mimo oblast pojezdu, vymezenou pravým programovým konc. spínačem Instrukce pojezdu do polohy mimo oblast pojezdu, vymezenou levým programovým konc. spínačem Referenční jízda nebyla vykonána na základěinstrukce "GO0" nebo "SET0". zkontrolovat a příp. opravit program opravit polohu pravého program. konc. spínače zadáním polohy "0" deaktivovat pravý SW koncový spínač zkontrolovat a příp. opravit program pojezdu opravit polohu levého program. konc. spínače zadáním polohy "0" deaktivovat levý SW koncový spínač. Vykonat referenční jízdu. MOVIDRIVE MD_60A Návod k obsluze 73

14 6 Chybová hlášení a seznam chyb Kód chyby Parametry stroje Chybí potřebný hardware 57 Chybí program Chybí číslo záznamu Chybí podprogram Výsledná poloha mimo rozsah Naprogramovaná rychlost > Vmax FLASH- EPROM DPx 63 Dělení nulou 64 Vkládání podprogramů 65 Povel LM Označení Odezva P Možná příčina Opatření Programová paměť plná DPx Remote- Time Výsledná poloha nebyla dosažena Chybí uvolnění posuvu DPx SSI- Timeout Kód 1: chyba rozhraní SSI Kód 2: Komunikační chyba rozhraní SSI Kód 3: Chyba parity nebo následkem výpadku proudu u čidla SSI Kód 4: Vlečná chyba v modulu SSI Chybné zadání parametru stroje (např. nesprávný rozsah hodnot). IV uživatelském programu je detekován hardware, jenž není k dispozici. Pokus o vyvolání uživatelského programu,jenž není k dispozici. V uživatelském programu učiněn pokus o skok na číslo záznamu, jež není k dispozici. V uživatelském programu učiněn pokus o vyvolání podprogramu, jenž není k dispozici. V uživatelském programu byla vyslánainstrukce, jejímž cílem je polohamimo rozsah pojezdu. Rychlost zadaná v uživatelském programu je větší než maximální rychlost, uvedená v parametrech stroje. Chyba při zápisovém přístupu na Flash- EPROM zařízení DPx11A. V uživatelském programu došlo výpočetní operací SET Hxx/Hyy k dělení nulou. dosaženo maximálního vkládání podprogramů rekurzivní vyvolávání podprogramu (program se sám vyvolá). Chybný povel modulu regulátoru polohy. Překročena maximální kapacita programové paměti. Přerušení komunikace v režimu řízeném PC Uvedené výsledné polohy nebylo do 5 s dosaženo. nastaven příliš malý podíl P příliš malé poziční okno pohon najel na překážku na svorce X11:6 není signál "Uvolnění posuvu" Kódovaná chyba; pouze s DPA11A. vadný modul SSI vadný modul SSI přerušený kabel čidla přerušené napájení chybné nastavení parametrů stroje Narušený přenos dat mezi čidlem a DPA11A Zkontrolovat a opravit parametry stroje. Opravit uživatelský program nebo nainstalovat do měniče nezbytný hardware. změnit vyvolávání programu vyvolávaný program nahrát do paměti. Opravit uživatelský program. opravit vyvolávání podprogramu v uživatelském programu. dát k dispozici vyvolávaný podprogram. opravit uživatelský program přizpůsobit rozsah pojezdu. přizpůsobit rychlost pojezdu v uživatelském programu přizpůsobit maximální otáčky v parametrech stroje Při opakovaném výskytu chyby kontaktovat servis SEW. Opravit uživatelský program. změnit strukturu programu opravit uživatelský program Nelze-li chybu resetovat nebo se vyskytuje častěji, informujte servis firmy SEW. vymazat z programové paměti nepoužívané programy jsou-li všechny programy uložené v paměti potřebné, pak optimalizujte obsah těchto programů. Zkontrolovat spojení mezi PC a měničem. zkontrolovat a případ. zvýšit nastavení podílu P a pozičního okna zkontrolovat lehkost chodu mechaniky. Zkontrolovat zapojení a úroveň signálu na svorce X11:6. Nelze-li chybu resetovat nebo objevuje-li se častěji, obraťte se na servis SEW. zkontrolovat kabel čidla zkontrolovat napájení zkontrolovat parametry stroje a příp. je opravit Zkontrolovat spojovací vedení a příslušné stínění. 74 MOVIDRIVE MD_60A Návod k obsluze

15 Chybová hlášení a seznam chyb 6 Kód chyby DPx CAN- Timeout Kód 1: Timeout CAN Kód 2: Přijímací vyrovnávací paměť CAN je plná Kód 3: Přeplnění řídicí jednotky CAN Kód 4: CAN-Controller Error Index přeplnění Nedovolená instrukce Ohraničení oblasti Řídicí slovo IPOS Programový konc. spínač IPOS Podmínka spuštění Výstup rozpojený Ochrana motoru 85 Kopírování 88 Letmý start Označení Odezva P Možná příčina Opatření Pracovní oblast DIP Chyba čidla pro DIP Kódovaná chyba; pouze s DPA11A. Komunikace pomocí sběrnice CAN přerušena. Zkontrolovat propojení na sběrnici CAN. Systematic. program. chyba následkem příliš častého zapisování rozhraní sběrn. CAN měniče. Porucha řadiče CAN Porucha na sběrnici CAN. Příp. není k dispozici žádný účastník. Chyba v indexovaném indexu proměnné. Proměnná relativního ukazatele Cxx zvolena větší než C99. Byla vyslána instrukce, jež v aktuálním stavu měniče není proveditelná. Například vyslání instrukce SAVE během polohovací funkce. Vypočtená žádaná poloha v inkrementech je větší než 230 a tudíž je mimo vymezenou oblast. Jen v provozním režimu IPOS: učiněn pokus nastavit neplatný režim automatiky (externím řízením) nastaveno P916 = BUSRAMPE. Jen v provozním režimu IPOS: Programovaná výsledná poloha leží mimo pojezdovou oblast, vymezenou programovými koncovými spínači. Nur in Provozní režim "VFC-Hubwerk": roud během doby předmagnetizace nebylo možno do motoru přivést v potřebné výši: jmen. výkon motoru ve srovnání s jmen. výkonem měniče je příliš malý přívodní kabel k motoru má příliš malý průřez Jen v provozním režimu "Zdvih-VFC": přerušeny dvě nebo všechny výstupní fáze jmen. výkon motoru ve srovnání s jmen. výkonem měniče je příliš malý. Zatížení motoru je příliš vysoké Chyba při kopírování parametrů Jen v provozním režimu "Reg. otáček - VFC": ři uvolnění měniče jsou skutečné otáčky > /min Jen s volit. jednotkou DIP11A: Pohon vyjel přes přípustnou pracovní oblast čidla absolutní polohy. Příp. nastavení parametrů DIPu typ čidla/pracovní rozsah je chybné. Jen s volit. jednotkou DIP11A: Čidlo hlásí chybu, např. výpadek proudu. spojovací kabel čidlo-dip neodpovídá požadavkům (párově spletený, stíněný). taktovací frekvence na délku vedení je příliš vysoká. přípustná max. rychlost/zrychlení čidla je překročena. čidlo je vadné. Zredukovat zápisové přístupy naodpovídající. měnič v uživat. programu. Nelze-li chybu resetovat nebo objevuje-li se častěji, obraťte se na servis SEW. Zkontrolovat zapojení i uživatelský program. Opravit uživatelský program. Zkontrolovat uživatelský program. Zkontrolovat uživatelský program. zkontrolovat sériové spojení k externímu řízení zkontrolovat hodnoty zápisu u externího řízení správně nastavit P916 zkontrolovat uživatelský program zkontrolovat polohu programových koncových spínačů zkontrolovat uvedení do provozu a příp. jej opakovat zkontrolovat spojení mezi měničem a motorem zkontrolovat průřez přívod. kabelu k motoru a příp. jej zvětšit zkontrolovat spojení mezi měničem a motorem zkontrolovat uvedení do provozu a příp. jej opakovat snížit zátěž prodloužit rampy dodržovat delší doby přestávky. Zkontrolovat spojení mezi měničem a PC. Uvolnění měniče při skutečných otáčkách /min. Přezkoušet parametry offsetu polohy, offsetu nulového bodu. přezkoušet připojení absolut. čidla hodnot zkontrolovat spojovací kabel nastavit správnou taktovací frekvenci zredukovat max. rychlost pojezdu resp. rampu vyměnit čidlo absolutní polohy MOVIDRIVE MD_60A Návod k obsluze 75

16 6 Chybová hlášení a seznam chyb Kód chyby Označení Odezva P Možná příčina Opatření Kontrolní součet EEP- ROM Chyba smyslu DIP Chyba ve výpočtu rampy IPOS Elektronická část měniče je rušená. Příp.v důsledku vlivu elmag. slučitelnosti nebo vady. Jen s volitelnou jednotkou DIP11A: Nebylo možno zjistit žádnou věrohodnou polohu. nastavený chybný typ čidla parametry pojezdu podle programu IPOS chybně nastaveny. faktor čitatel /jmenovatel chybně nastavený. provedeno vyvážení nuly. čidlo je vadné. Jen v provozním režimu IPOS: U sinusové nebo kvadratické polohovací rampy učiněn pokus, při uvolněném měniči měnit časy rampy a rychlosti pojezdu. Zaslat přístroj na opravu nastavit správný typ čidla zkontrolovat parametry pojezdu podle programu IPOS zkontrolovat rychlost pojíždění opravit faktor čitatel/jmenovatel po vyvážení nuly resetovat. vyměnit čidlo absolutní polohy Změnit program IPOS tak, že časy rampya rychlosti pojezdu se budou měnit pouzepři zablokovaném měniči. 76 MOVIDRIVE MD_60A Návod k obsluze

17 Servis pro elektroniku SEW Servis pro elektroniku SEW Poslat na opravu Pokud by nebylo možné závadu odstranit, obraťte se prosím na servis pro elektroniku SEW ( "Zákaznický servis a servis náhradních dílů"). Při rozhovoru se servisem pro elektroniku SEW udejte prosím vždy číslice servisního kódu, náš servis Vám pak může efektivněji pomoci. Jestliže zasíláte přístroj na opravu, uveďte prosím následující údaje: sériové číslo ( typový štítek) typové označení standardní nebo technologické vybavení číslice servisního kódu krátký popis použití (pohon, řízení přes svorky nebo sériové) připojený motor (typ motoru, napětí motoru, zapojení Y nebo?) druh závady doprovodné okolnosti Váš názor na příčinu závady předcházející neobvyklé události, atd. Servisní nálepka Přístroje MOVIDRIVE jsou opatřeny servisní nálepkou pro výkonovou část a servisní nálepkou pro řídicí část, jež se nacházejí na boku vedle typového štítku. øídicí èást výkonová èást servisní kód typové oznaèení montá ní sestava / dílec Obr. 52: Servisní nálepkat 01317BCZ MOVIDRIVE MD_60A Návod k obsluze 77

18 7 Všeobecná technická data 7 Technická data 7.1 Všeobecná technická data V následující tabulce jsou uvedena technická data, jež jsou platná pro všechny měniče pro pohony MOVIDRIVE MD_60A, přičemž nezáleží na typu, provedení, konstrukční velikosti a výkonu.. MOVIDRIVE MD_60A Všechny konstrukční velikosti Odolnost proti rušení splňuje normu EN Rušivé vysílání při instalaci podle zásad elmag. kompatibilitypodle třídy mezních hodnot B dle norem EN a EN splňuje normu EN Konstrukční velikost 1 a 2 na straně sítě podle třídy mezních hodnot A dle norem EN a EN bez dalších opatření Teplota okolí ϑ okolí 0 C C při I D = 100% I N a f PWM = 4 khz (režim VFC) 0 C C při I D = 125% I N a f PWM = 4 khz (režim VFC) 0 C C při I D = 100% I N a f PWM = 8 khz (režim CFC) snížení P N : 3.0% I N pro K při max. 60 C EN , tříd 3K3 Snížení teploty okolí Třída klimatu Teplota skladování 1) ϑ sklad - 25 C C (EN , třída 3K3) ovládací přístroj DBG: - 20 C C Způsob chlazení (DIN 51751) cizí chlazení Druh krytí Konstr. velikost 1 až3 IP20 EN Konstr. velikost 4 a 5 IP00 (výkonová připojení); IP10 s namontovaným, sériově (NEMA1) dodávaným krytem z plexiskla Způsob provozu DB (EN und 1-3) Nadmořská výška místa montáže h 1000 m (3300 ft) snížení I N : 1% na každých 100 m (330 ft) od 1000 m (3300 ft) do max m (6600 ft) 1) při dlouhodobém skladování je třeba jednou za 2 roky přístroj připojit k síťovému napětí na nejméně 5 minut, neboť jinak může dojít ke zkrácení jeho životnosti. Řada měničů MOVIDRIVE MD_60A Obr. 53: Řada měničů MOVIDRIVE MD_60A 00891AXX 78 MOVIDRIVE MD_60A Návod k obsluze

19 MOVIDRIVE MD_60A...-5_3 (přístroje pro napětí 400/500 V) MOVIDRIVE MD_60A...-5_3 (přístroje pro napětí 400/500 V) Konstrukční velikost 1 MOVIDRIVE MD_60A A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ VSTUP Připojovací napětí U síť V stř -10% V stř +10% Síťový kmitočet f síť 50 Hz Hz ±5% Jmen. proud sítě 1) I síť 100% (při U síť = V stř ) 125% VÝSTUP Výstupní jmen. výkon 2) (při U síť = V stř ) Výstupní jmen. proud 1) (při U síť = V stř ) P jmen I jmen 3.6 A AC 5.0 A AC 6.3 A AC 8.6 A AC 4.5 A AC 6.2 A AC 7.9 A AC 10.7 A AC 2.8 kva 3.8 kva 4.9 kva 6.6 kva 4.0 A AC 5.5 A AC 7.0 A AC 9.5 A AC Omezení proudu I max motoricky a generatoricky 150% I N. Doba trvání závisí na vytížení Interní omezení proudu I max = % nastavitelné přes menu (P303 / P313) Minimál. přípustný brzdný odporr BWmin 68 Ω (4-kvadrant. provoz) Výstupní napětí U výst. max. U síť Frekvence PWM f PWM u VFC nastavitelná: 4/8/12/16 khz (P860 / P861); u CFC/SERVO fixních 8 khz Rozsah otáček / rozlišení n A / n A min -1 / 0.2 min -1 v celém rozsahu OBECNĚ Ztrátový výkon při P jmen. P Vmax 85 W 105 W 130 W 180 W Potřeba chladicího vzduchu 40 m 3 /h (24 ft 3 /min) Hmotnost 3.5 kg (7.72 lb) Rozměry B H T mm ( in) 1) při U síť = 3 x 500 V stř. musejí síťové a výstupní proudy při srovnání s jmenovitými údaji být redukovány o 20%. 2) přístroje MDF a MDV v provozních režimech VFC: údaje o výkonu platí pro f PWM = 4 khz (tovární nastavení). MDF60A Standardní provedení (VFC) A A A A Objednací číslo X MDF60A Technologické provedení (VFC) A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Objednací číslo Konstantní zatížení dopor. výkon motoru P Mot 1.5 kw (2.0 HP) 2.2 kw (3.0 HP) 3.0 kw (4.0 HP) 4.0 kw (5.0 HP) Kvadratické zatížení nebo konstantní zatížení bez přetížení dopor. výkon motoru P Mot 2.2 kw (3.0 HP) 3.0 kw (4.0 HP) 4.0 kw (5.0 HP) 5.5 kw (7.5 HP) Trvalý výstupní proud = 125% I jmen I trvalý (při U síť = V stř. und f PWM = 4 khz) 5.0 A AC 6.9 A AC 8.8 A AC 11.9 A AC MDV60A Standardní provedení A A A A Objednací číslo X MDV60A Technologické provedení (VFC/CFC) A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Objednací číslo Provozní režim VFC doporučený výkon motoru MDF60A Provozní režim CFC Trvalý výstupní proud = 100% I jmen I trvalý 4.0 A AC 5.5 A AC 7.0 A AC 9.5 A AC doporučený výkon motoru kapitola Projektování, výběr motoru CFC MDS60A Standardní provedení (SERVO) A A A A Objednací číslo MDS60A Technologické provedení (SERVO) A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Objednací číslo Trvalý výstupní proud = 100% I jmen I trvalý 4.0 A AC 5.5 A AC 7.0 A AC 9.5 A AC doporučený výkon motoru kapitola Projektování, výběr motoru SERVO MOVIDRIVE MD_60A Návod k obsluze 79

20 7 MOVIDRIVE MD_60A...-5_3 (přístroje pro napětí 400/500 V) Konstrukční velikost 2 MOVIDRIVE MD_60A A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ VSTUP Připojovací napětí U síť V AC -10% V AC +10% Síťový kmitočet f síť 50 Hz Hz ±5% Jmen. proud sítě 1) I síť 100% (při U síť = V AC ) 125% VÝSTUP Výstupní jmen. výkon 2) P jmen. (při U síť = V stř. ) Výstupní jmen. proud 1) I jmen (při U síť = V stř. ) 11.3 A AC 14.4 A AC 21.6 A AC 14.1 A AC 18.0 A AC 27.0 A AC 8.7 kva 11.2 kva 16.8 kva 12.5 A AC 16 A AC 24 A AC Omezení proudu I max motoricky a generatoricky 150% I N. Doba trvání závisí na vytížení Interní omezení proudu I max = % nastavitelné přes menu (P303 / P313) Minimál. přípustný brzdný odporr BWmin 47 Ω 22 Ω (4-kvadrant. provoz) Výstupní napětí U výs t max. U síť Frekvence PWM f PWM u VFC nastavitelná: 4/8/12/16 khz (P860 / P861); u CFC/SERVO fixních 8 khz Rozsah otáček / rozlišení n A / n A min -1 / 0.2 min -1 v celém rozsahu OBECNĚ Ztrátový výkon při P jmen P ztrtát.max 220 W 290 W 400 W Potřeba chladicího vzduchu 80 m 3 /h (48 ft 3 /min) Hmotnost 6.6 kg (14.55 lb) Rozměry Š x V x H mm ( in) 1) při U síť = 3 x 500 V stř. musejí síťové a výstupní proudy při srovnání s jmenovitými údaji být redukovány o 20%. 2) přístroje MDF a MDV v provozních režimech VFC: údaje o výkonu platí pro f PWM = 4 khz (tovární nastavení).. MDF60A Standardní provedení (VFC) A A A Objednací číslo MDF60A Technologické provedení (VFC) A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Objednací číslo X Konstantní zatížení dopor. výkon motoru P Mot 5.5 kw (7.5 HP) 7.5 kw (10 HP) 11 kw (15 HP) Kvadratické zatížení nebo konstantní zatížení bez přetížení dopor. výkon motoru P Mot 7.5 kw (10 HP) 11 kw (15 HP) 15 kw (20 HP) Trvalý výstupní proud = 125% I jmen. I trvalý (při U síť = V stř. und f PWM = 4 khz) 15.6 A AC 20.0 A AC 30.0 A AC MDV60A Standardní provedení (VFC/CFC) A A A Objednací číslo MDV60A Technologické provedení (VFC/ A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T CFC) Objednací číslo Provozní režim VFC doporučený výkon motoru MDF60A Provozní režim CFC Trvalý výstupní proud = 100% I jmen I trvalý 12.5 A AC 16 A AC 24 A AC doporučený výkon motoru kapitola Projektování, výběr motoru CFC MDS60A Standardní provedení (SERVO) A A A Objednací číslo X MDS60A Technologické provedení (SERVO) A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Objednací číslo Trvalý výstupní proud = 100% I jmen I trvalý 12.5 A AC 16 A AC 24 A AC doporučený výkon motoru kapitola Projektování, výběr motoru SERVO 80 MOVIDRIVE MD_60A Návod k obsluze