Soubor programových modulů pro blízkou fotogrammetrii

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "Soubor programových modulů pro blízkou fotogrammetrii"

Transkript

1 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta stavební katedra geomatiky Thákurova 7, Praha 6 Soubor programových modulů pro blízkou fotogrammetrii Manuál k programu pro potlačení distorze objektivů využitelné v blízké fotogrammetrii pro tvorbu fotoplánů v památkové péči Pavelka, K., Šedina, J., Housarová, E., M., Dolanský, T., Voldán, P. ČVUT v Praze Fakulta stavební katedra geomatiky Thákurova Praha 6 tel.: (+420) fax: IČ: DIČ: CZ Bankovní spojení: KB Praha 6 č.ú /0100

2 Úvod Program balík Distortion slouží k potlačení (odstranění vlivu) distorze objektivů všech běžných fotografických přístrojů a nástroj pro analýzu distorze. Ta je limitující u současných fotoaparátů, které primárně nejsou určeny pro fotogrammetrické práce, pro fotogrammetrické výstupy. Jedním z nejčastějších výstupů jsou fotoplány, které nelze kvalitně provádět ze snímků s nepotlačeným vlivem distorze. Data jsou dostupná v originálním kódu. O programu Program byl vytvořen v rámci projektu NAKI DF13P01OVV002 Nové moderní metody dokumentace památkových objektů a je k dispozici bezplatně na stránkách projektu Program bude dále testován a bude upravován, aby mohl načítat více vstupních souborů. Nejnovější verze bude vždy ke stažení na stránkách projektu nebo na stránkách Laboratoře fotogrammetrie ČVUT v Praze Práce s programem Program je obecně využitelný pro libovolný digitální fotoaparát. Ten je ovšem nutno předem kalibrovat standardním postupem kupř. v software Photomodeler nebo i jinými; kalibraci digitálního fotoaparátu na požádání v laboratoři fotogrammetrie provádíme, dnes se jedná o částečně automatický proces. V balíku je základem program, který je schopen plně potlačit (odstranit) vliv distorze objektivu (Distortion PM), dále program pro analýzu existující distorze. Po spuštění obou standardních programů pro odstranění distorze objektivu, způsobující významné zklenutí obrazu a nemožnost napojovat na sebe jednotlivé snímky do podoby fotomozaiky, je uživatel vyzván k výběru obrazového souboru (či adresáře), ze kterého má být distorze odstraněna. Dále je uživatel vyzván k zadání kalibračních koeficientů dle Photomodeleru (standard). Program provede opravu o distorzi objektivu na základě kalibračních údajů a dále provede geometrickou obrazovou transformaci do podoby idealizované snímku, který je dále vhodným podkladem pro tvorbu přesného fotoplánu či mozaiky. 2

3 Příklad použití Program byl testován a využit na mnoha příkladech, výsledky jsou dobré; opravené a geometricky transformované snímky lze úspěšně dále používat v blízké fotogrammetrii v památkové péči, archeologii i jinde, kde se používají metody jednoduché fotogrammetrie. 1) Analýza distorze objektivu (program je spustitelný z následující adresy) Obrázek 1: Analýza existující kvality objektivu Obrázek 2: Analýza vlivu distorze objektivu v grafické plošné podobě 3

4 2)DistortionPM DistortioPM je určen pro přímou návaznost na velmi rozšířený software pro blízkou fotogrammetrii Photomodeler. Kalibrační údaje je možno vhodně načíst či přenést do programu DistortionPM a snímky opravit o vliv distorze objhektivu. Obrázek 3: Odstranění distorze ze snímků 3)Exdistorzer Samostatně spustitelný program pro odstranění distorze objektivu ze snímků s možnostmi volby transformačních vztahů Teorie jednoduché potlačení vlivu vad objektivu neměřických komor a využití v blízké fotogrammetrii 4

5 Úvod V oblasti velmi blízké fotogrammetrie se pro jednoduché úlohy využívají digitální neměřické komory. Jejich rozlišení za posledních několik let významně vzrostlo a několikanásobně se zvětšilo. I nejlevnější digitální fotoaparáty mají rozlišení kolem 10Mpixelů, kvalitnější pak 10-25Mpixelů. Je ovšem nutno si uvědomit, že kvalitu obrazu u digitálního fotoaparátu nedělá jen rozlišení použitého senzoru CCD nebo CMOS, ale zejména kvalita použitého objektivu. Nelze proto jednoznačně říci, jaká rozlišovací schopnost v Mpixelech je plnohodnotná např. klasickému analogovému formátu 24x35mm, protože záleží na dalších technických charakteristikách obou porovnávaných přístrojů. U porovnatelných přístrojů je stejné kvality zobrazení dosaženo pro kinofilmový formát někde kolem 5-8Mpixelů. Existuje ale i řada záznamových zařízení, které mají výrazně nižší rozlišení, a přesto je lze použít pro některé speciální fotogrammetrické aplikace; jedná se například o využití videokamer nebo technických kamer pro záznam obrazu. U těchto zařízení je běžné rozlišení od stovek tisíc pixelů až po 1Mpixel. Obecně lze říci, že limitujícím faktorem použití pro fotogrammetrii není jen rozlišovací schopnost, ale zejména kvalita zobrazení, tedy souhrn optických vad použitého objektivu. Naprostá většina objektivů není určena pro fotogrammetrické využití a jeví velmi výrazné zkreslení obrazu ke stranám, které ale není pro amatérské potřeby na závadu. U řady zařízení je objektiv ještě vybaven zoom členem, který je užitečný při praktickém a běžném používání záznamového zařízení, z hlediska geometrie obrazu ale způsobuje nedefinovatelné a proměnlivé deformace obrazu. U zařízení pro monitorování prostoru (např. technické kamery) je hlavním požadavkem velmi široký záběr na úkor zejména geometrické kvality obrazu. Všechny výše uvedené problémy výrazně ztěžují nebo i znemožňují využití těchto zařízení pro měřické účely. Vzhledem k cenovým i technickým možnostem je ale jejich využití žádoucí, proto je třeba pro jednoduché měřické aplikace vliv některých vad potlačit. Základní a nejzávažnější je geometrická deformace obrazu, která ale obsahuje současné působení několika typů geometrických vad optiky. Pro jednoduché účely není podstatné jednotlivé typy separovat a samostatně se jimi zabývat, ale celkově zlepšit geometrickou kvalitu obrazu nějakým jednoduchým způsobem, který by přitom geometrickou kvalitu výrazně zlepšil. Tento postup je předmětem předkládaného článku. Kalibrace komor Fotografickou komoru fotoaparát definují pro fotogrammetrické účely tzv. prvky vnitřní orientace. Jedná se o konstantu komory f, polohu hlavního bodu x0, y0 a znalost průběhu distorze objektivu. Tyto parametry umožňují rekonstruovat paprskový svazek uvnitř komory z fotografického záznamu a jsou nezbytné pro měřické účely. Fotogrammetrické komory jsou konstrukčně přizpůsobeny požadavkům stálého kvalitního optického zobrazení. 5

6 Definovat při výrazných změnách optického systému ( zoom, přeostřování) konstantu komory bývá obtížné, proto se při využití neměřických komor ve fotogrammetrii používá základní polohy objektivu po zapnutí přístroje a manuálního ostření na nekonečno (pokud to aparát umožňuje). V jiném případě by se musely určovat parametry vnitřní orientace pro každý snímek zvlášť. Postup, který určuje prvky vnitřní orientace, se nazývá kalibrace komory. Při tomto postupu se určuje: Konstanta komory Poloha hlavního snímkového bodu Radiálně-symetrické zkreslení Tangenciální a asymetrické zkreslení Afinita a nekolmost os souřadnicového systému Další přídavné parametry Vzhledem k tomu, že obecně se předpokládá dlouhodobá stabilita prvků vnitřní orientace u měřických komor, je kalibrační postup určen zejména pro neměřické komory a digitální fotoaparáty. Kalibraci je nutno cyklicky provádět, jelikož u těchto přístrojů není zajištěna jejich dlouhodobá stálost. Kalibrační postupy lze rozdělit na tři základní způsoby, které jsou charakterizovány referenčním objektem, případně místem a časem okamžiku kalibrace. Jsou to tyto hlavní postupy: Laboratorní kalibrace Simultánní kalibrace Kalibrace pomocí testovacího pole První dva typy vyžadují buď speciální laboratoř nebo speciální software a nejsou zcela běžné. Poslední typ kalibrace pomocí testovacího pole je oproti tomu hojně rozšířen v různých modifikacích. Tento postup je využit i v předkládaném textu. Testovacím polem se myslí dostatečně rozsáhlé pole signalizovaných bodů, jejichž geodetické souřadnice jsou známy s vysokou přesností předem. Zkonstruovat můžeme testovací pole rovinné nebo prostorové; obecně prostorové pole dává lepší výsledky, neboť nedochází běžně k výrazné korelaci mezi jednotlivými prvky. Na druhou stranu, jeho konstrukce, potřeba většího prostoru a zejména údržba, tento druh testovacího pole znevýhodňují pro jednodušší aplikace. Z těchto důvodů se velmi často používá jen rovinného testovacího pole. Pokud je použito rovinné pole, používá se více šikmých snímků testovacího pole. Minimální počet snímků se řídí dostupností a uspořádáním bodů pole a také požadavky software, použitého při postupu (např. Photomodeler). V některých speciálních případech není možno pořídit vhodné záběry (např.,je-li kamera pevně umístěna nebo je součástí nějakého zařízení). V následujícím textu je popsáno použití 6

7 jediného snímku rovinného testovacího pole pro potlačení vad objektivu. Práce se opírá o spolupráci pracovišť FSv ČVUT, konkrétně Laboratoře fotogrammetrie s dalšími subjekty. Matematický základ výpočtu Vliv distorze (zkreslení) na snímkové souřadnice lze jednoduchým způsobem vyjádřit pomocí rovnic (1) a (2), které popisují pouze tzv.radiální distorzi. Ta bývá největší složkou distorze u neměřických komor a u objektivů obecně. ( ) ( ) ( ) x = x R x x, (1) b d d 0 y = y R y y, (2) b d d ( d d d d ) R = R x, y,r x, y = k r + k r + k r, (3) ( ) 2 2 r x, y = x x + y y. (4) d d d 0 d 0 Ve vzorcích (1), (2), (3), (4) xd, yd jsou souřadnice zatížené distorzí, xb, yb souřadnice bez vlivu distorze, x0, y0 souřadnice hlavního snímkového bodu (vzhledem k povaze opravy z distorze stejné ve snímku ovlivněném sd i neovlivněném sb distorzí) a k0, k1, k2 koeficienty radiální distorze. K využití uvedených vzorců k výpočtu koeficientů popisujících distorzi by však bylo nutno znát ideální snímkové souřadnice. Pokud jsou známy souřadnice vlícovacích bodů v rovině kalibrační matice, lze při libovolné pozici pořízení snímku spočítat kolineární transformaci vyjádřenou vzorci (5) (6). a X + b Y + c x =, g X + h Y + 1 (5) d X + e Y + f y =, g X + h Y + 1 (6) kde x,y jsou snímkové souřadnice a X,Y souřadnice bodů kalibrační matice a a, b až h jsou koeficienty transformace. Takto definovaný vztah mezi snímkovými souřadnicemi a souřadnicemi kalibrační matice lze doplnit o korekci vlivu radiální distorze podle vzorců (1) a (2), čím se získají vztahy (7) a (8). 7

8 ax + by + c xd R ( xd x0 ) = gx + hy + 1, (7) dx + ey + f yd R ( yd y0 ) = gx + hy + 1. (8) Při výpočtu takto definované transformace souřadnice kalibrační matice mohou mít jakýkoli rozměr či mít libovolně otočenou souřadnou soustavu. Celkem je v rovnicích osm neznámých (5 transformace, 3 distorze). Pro získání využitelných výsledků je třeba použít větší počet vlícovacích bodů a koeficienty určovat vyrovnáním. Na výpočet koeficientů byl sestaven program K3, který ze vstupujících snímkových souřadnic a souřadnic matice vypočítá koeficienty popisující radiální distorzi k0, k1, k2. Různé navazující programy mají různé definice zavedení radiální distorze do výpočtu, pokud s ní vůbec pracují. Proto byl sestaven program Exdistorzer, který opraví takto vyjádřenou vadu přímo v datech snímku a pak je již možné se snímkem pracovat dále v libovolném programu. Oprava snímku je počítána následujícím způsobem : Pro jednotlivé pixely nového snímku, nezatíženého distorzí, jsou v původním snímku zatíženém vlivem distorze hledány odpovídající body. Základem opravy je inverze rovnic vlivu radiální distorze (1) a (2), jejímž výsledkem jsou vztahy (9), (10). ( ) ( ) x = x + R x x (9) d b d 0 y = y + R y y (10) d b d 0 Ve vzorcích (9), (10) souřadnice xd, yd vystupují nejen na levé straně, ale také na straně pravé v závorce a v členu R' (viz. (3) a (4)). Lze předpokládat, že velikost opravy R' (xd x0) bude oproti (xd x0) malá a tedy jednoduchým iteračním postupem podle (11) a (12) se lze dopočítat k cílovým hodnotám xd = xb + R x b, yb xb x0 1. x = x + R x, y x x M d b d d d 0 n. x = x + R x, y x x n n 1 n 1 n 1 d b d d d 0 (11) 8

9 0 0. yd = yb + R x b, yb yb y0 1. y = y + R x, y y y M d b d d d 0 n. y = y + R x, y y y n n 1 n 1 n 1 d b d d d 0 (12) Výpočet lze zastavit, pokud se abs( n xd n-1 xd ) < TOL, (resp. pro y), typicky lze zvolit TOL = 0,05 pix. Při použití reálných hodnot distorze z neměřického digitálního fotoaparátu se výpočet pod hranici takto zvolené dostal po pěti iteracích. Celkovým výsledkem výpočtu jsou pixelové souřadnice v obraze, které však mají obecně podobu reálných čísel a tedy je nelze převzít přímo. Je nutno vybrat či vypočítat složky barvy RGB: nejjednodušší možností je metoda nejbližšího souseda (nearest neighbour), nebo-li prosté zaokrouhlení vypočítaných souřadnic. Pokud se metoda nejbližšího souseda nepoužije, bod vždy padne do čtveřice bodů, které mají celé (integer) souřadnice. Tyto body lze označit jako LH, PH, LD, PD (Levý Horní, Pravý Hodní, Levý Dolní, Pravá Dolní) Jednou z dalších možností výpočtu je interpolace mezi sousedními body definovaná postupně vzorci (14) (16) pro červenou (R), pro další barvy jsou vzorce analogické. Odvození je zjednodušeno faktem, že mezi sousedními body (pixely) je souřadnicový rozdíl vždy 1. Výsledkem odvození je vzorec (17). BH, BD jsou označeny body vyinterpolované mezi levým a pravým bodem v dolní (BD) a hodní řadě (BH). R = R + R R x x (14) BH LH PH LH b LH R = R + R R x x (15) BD LD PD LD b LD R = R + R R y y (16) b BH BD BH b LH ( ) R = R + R R x x + b LH PH LH b LH + R R + R R x x R R x x y y LD LH PD LD b LD PH LH b LH b LH (17) Rb je hledaná červená barva pro daný pixel. 9

10 Příklady praktického využití Cílem celého postupu je zmírnění geometrických vad obrazu neměřických snímacích běžných fotoaparátů i neběžných zařízení (mikrokamery apod.)tak, aby bylo možno obsah snímku alespoň nějak fotogrammetricky vyhodnotit. Obrázek 4: Příklady použití vlevo originální obraz, vpravo opravený o distorzi 10

11 Závěr Metoda poukazuje na možnost poměrně jednoduchého potlačení zásadních geometrických vad obrazu ze zařízení, které rozlišovací schopností ani kvalitou obrazu absolutně nemusí být určeny pro fotogrammetrii; i přesto je možno takovéto snímky použít pro jednodušší aplikace bez vysokého nároku na přesnost. Hlavní modul slouží k potlačení či odstranění distorze objektivu ze snímků (DistortionPM) u běžných digitálních fotoaparátů a dále je uveden nástroj pro analýzu distorze. Zároveň je uvedena kalibrace běžných fotografických přístrojů a jejich objektivů a vzorové příklady. Využití Software představuje materiál vědecko-výzkumného charakteru, sloužící zejména odborné veřejnosti. Software je volně dostupné a široce uplatnitelné v praxi všude tam, kde se požaduje tvorba fotoplánů a nezkreslených obrazů rovinných ploch (maleb aj.). Dostupné prostřednictvím webu na adrese: kde je uveden popis s návodem, otevřený zdrojový kód spustitelný z prostředí Delphi a exe soubor. Dále je využití zajištěno: Výsledek je využíván předkladatelem pro uskutečňování jeho dalších výzkumných aktivit. Prokazování je zajištěno vedením deníku využití. Dodržování podmínek platných pro VO dle 2 odst. 2 písm. d) zákona je zajištěno tím, že případný zisk je generován pouze v rámci hlavní činnosti VO a je do ní zpětně investován. Kontrolovatelnost je zajištěna přístupem poskytovatele k účetní závěrce kalendářního roku, která je též zveřejněna na Rejstříku VVI, vedenému na MŠMT a ve výroční zprávě na webových stránkách VO. Licenční podmínky Majitelem tohoto produktu je: Fakulta stavební ČVUT v Praze, Thákurova 7/2077, Praha 6 Dejvice, Česká republika. Autory tohoto programu jsou: Pavelka, K., Šedina, J., Housarová, E., M., Dolanský, T., Voldán, P. Tento program je zájemcům volně k použití po předchozí registraci uživatele u vlastníka na adrese pavelka@fsv.cvut.cz (požaduje se základní identifikace uživatele - název, adresa, ičo, kontaktní osoba a ). Použití tohoto software jinými subjekty se řídí pravidly a zákony platnými pro freeware. 11

12 Literatura: [1] PAVELKA, K.: Fotogrammetrie 10, skriptum ČVUT, FS ČVUT, 1998, 2001, ISBN [2] PAVELKA,K., HODAČ,J.,DOLANSKÝ,T.,VALENTOVÁ,M.: Fotogrammetrie 30-digitální metody, FS ČVUT,2001 [3] PAVELKA,K. a kol.: Fotogrammetrie 10,20 praktická cvičení, FS ČVUT, 2002 [4] MUSÍLEK,L.,PAVELKA,K : 3D Monuments Documentation Using Close Range Photogrammetry, ISPRS Workshop UM3-99, Tokio, Japonsko, 9/1999 [5] ČEPEK,A., PAVELKA,K.: The Establishing of Historical Monuments Database in the Czech Republic, ISPRS Commision V, WG 6,International Workshop Recreating the Past - Visualization and Animation of Cultural Heritage, Ayutthaya, , Thajsko, proceeding, ISSN , Vol.34,Part 5/W1, pp [6] PAVELKA,K.: Complex Photogrammetric and Architectural Analysis of the Historic Monuments, CIPA International Symposium, Potsdam, TU Berlin, 9/2001, SRN, sborník, ISSN , pp [7] PAVELKA,K., ŠTRONER,M.: Lineární prostorová transformace, GaKo,3/2001, ISSN [8] Hanzl, V. : Přímá lineární transformace snímkových souřadnic s eliminací radiálního zkreslení objektivu. Geodetický a kartografický obzor, 32/74, 1986, č

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník MĚŘICKÝ SNÍMEK PRVKY VNITŘNÍ A VNĚJŠÍ ORIENTACE CHYBY SNÍMKU

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník MĚŘICKÝ SNÍMEK PRVKY VNITŘNÍ A VNĚJŠÍ ORIENTACE CHYBY SNÍMKU SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník MĚŘICKÝ SNÍMEK PRVKY VNITŘNÍ A VNĚJŠÍ ORIENTACE CHYBY SNÍMKU MĚŘICKÝ SNÍMEK Základem měření je fotografický snímek, který je v ideálním případě

Více

Testování programu PhotoScan pro tvorbu 3D modelů objektů. Ing. Tomáš Jiroušek

Testování programu PhotoScan pro tvorbu 3D modelů objektů. Ing. Tomáš Jiroušek Testování programu PhotoScan pro tvorbu 3D modelů objektů Ing. Tomáš Jiroušek Obsah Rozlišovací schopnost použitých fotoaparátů Kalibrace určení prvků vnitřní orientace Objekty pro testování Testování

Více

GlobeProjection. Technická dokumentace a manuál k programu pro kartografickou projekci digitalizovaného glóbu do rovinné mapy

GlobeProjection. Technická dokumentace a manuál k programu pro kartografickou projekci digitalizovaného glóbu do rovinné mapy GlobeProjection Technická dokumentace a manuál k programu pro kartografickou projekci digitalizovaného glóbu do rovinné mapy Jan Řezníček, Karel Pavelka ČVUT v Praze Thákurova 7 166 29 Praha 6 tel.: (+420)

Více

Přehled vhodných metod georeferencování starých map

Přehled vhodných metod georeferencování starých map Přehled vhodných metod georeferencování starých map ČVUT v Praze, katedra geomatiky 12. 3. 2015 Praha Georeferencování historická mapa vs. stará mapa georeferencování umístění obrazu mapy do referenčního

Více

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník JEDNOSNÍMKOVÁ FOTOGRAMMETRIE

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník JEDNOSNÍMKOVÁ FOTOGRAMMETRIE SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník JEDNOSNÍMKOVÁ FOTOGRAMMETRIE MATEMATICKÉ ZÁKLADY JEDNOSNÍMKOVÉ FTM Matematickým vyjádřením skutečnosti je kolineární transformace, ve které

Více

Bezkontaktní měření Fotogrammetrie v automotive

Bezkontaktní měření Fotogrammetrie v automotive Bezkontaktní měření Fotogrammetrie v automotive Ing. Jaroslav Kopřiva Konferencia Združenia slovenských laboratórií a skúšobní, Hotel Stupka, Tále I 3.5 5.5. 2017 Využití fotogrammetrie v automotive zkušebnictví

Více

kamerou. Dle optických parametrů objektivu mohou v získaném obraze nastat geometrická

kamerou. Dle optických parametrů objektivu mohou v získaném obraze nastat geometrická Odstranění geometrických zkreslení obrazu Vstupní obraz pro naše úlohy získáváme pomocí optické soustavy tvořené objektivem a kamerou. Dle optických parametrů objektivu mohou v získaném obraze nastat geometrická

Více

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník MATEMATICKÉ (OPTICKÉ) ZÁKLADY FOTOGRAMMETRIE

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník MATEMATICKÉ (OPTICKÉ) ZÁKLADY FOTOGRAMMETRIE SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník MATEMATICKÉ (OPTICKÉ) ZÁKLADY FOTOGRAMMETRIE MATEMATICKÉ ZÁKLADY FOTOGRAMMETRIE fotogrammetrie využívá ke své práci fotografické snímky, které

Více

PROBLEMATICKÉ ASPEKTY GEOREFERENCOVÁNÍ MAP

PROBLEMATICKÉ ASPEKTY GEOREFERENCOVÁNÍ MAP Digitální technologie v geoinformatice, kartografii a DPZ PROBLEMATICKÉ ASPEKTY GEOREFERENCOVÁNÍ MAP Katedra geomatiky Fakulta stavební České vysoké učení technické v Praze Jakub Havlíček, 22.10.2013,

Více

Fotogrammetrické 3D měření deformací dálničních mostů typu TOM

Fotogrammetrické 3D měření deformací dálničních mostů typu TOM Fotogrammetrické 3D měření deformací dálničních mostů typu TOM Ing. Karel Vach CSc., s.r.o. Archeologická 2256, 155 00 Praha 5 http://www.eurogv.cz 1 Objekt SO 208 2 Technické zadání: - provést zaměření

Více

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník SOUŘADNICOVÉ SOUSTAVY VE FOTOGRAMMETRII

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník SOUŘADNICOVÉ SOUSTAVY VE FOTOGRAMMETRII SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník SOUŘADNICOVÉ SOUSTAVY VE FOTOGRAMMETRII SOUŘADNICOVÉ SOUSTAVY VE FTM hlavní souřadnicové soustavy systém snímkových souřadnic systém modelových

Více

ZPRACOVÁNÍ DAT DÁLKOVÉHO PRŮZKUMU

ZPRACOVÁNÍ DAT DÁLKOVÉHO PRŮZKUMU A - zdroj záření B - záření v atmosféře C - interakce s objektem D - změření záření přístrojem E - přenos, příjem dat F - zpracování dat G - využití informace v aplikaci Typ informace získávaný DPZ - vnitřní

Více

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník RELATIVNÍ A ABSOLUTNÍ ORIENTACE AAT ANALYTICKÁ AEROTRIANGULACE

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník RELATIVNÍ A ABSOLUTNÍ ORIENTACE AAT ANALYTICKÁ AEROTRIANGULACE SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník RELATIVNÍ A ABSOLUTNÍ ORIENTACE AAT ANALYTICKÁ AEROTRIANGULACE PŘÍPRAVA STEREODVOJICE PRO VYHODNOCENÍ Příprava stereodvojice pro vyhodnocení

Více

DIGITÁLNÍ ORTOFOTO. SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník

DIGITÁLNÍ ORTOFOTO. SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník DIGITÁLNÍ ORTOFOTO SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník DIGITÁLNÍ SNÍMEK Ortofotomapa se skládá ze všech prvků, které byly v době expozice přítomné na povrchu snímkované oblasti.

Více

Fotogammetrie. Zpracoval: Jakub Šurab, sur072. Datum:

Fotogammetrie. Zpracoval: Jakub Šurab, sur072. Datum: Fotogammetrie Zpracoval: Jakub Šurab, sur072 Datum: 7.4.2009 Co je fotogrammetrie Fotogrammetrie je věda, způsob a technologie, která se zabývá získáváním využitelných měření map, digitálních modelů a

Více

Laserový skenovací systém LORS vývoj a testování přesnosti

Laserový skenovací systém LORS vývoj a testování přesnosti Laserový skenovací systém LORS vývoj a testování přesnosti Ing. Bronislav Koska Ing. Martin Štroner, Ph.D. Doc. Ing. Jiří Pospíšil, CSc. ČVUT Fakulta stavební Praha Článek popisuje laserový skenovací systém

Více

Využití letecké fotogrammetrie pro sledování historického vývoje krajiny

Využití letecké fotogrammetrie pro sledování historického vývoje krajiny Využití letecké fotogrammetrie pro sledování historického vývoje krajiny Jitka Elznicová Katedra informatiky a geoinformatiky Fakulta životního prostředí Univerzita J.E.Purkyně v Ústí nad Labem Letecké

Více

2D transformací. červen Odvození transformačního klíče vybraných 2D transformací Metody vyrovnání... 2

2D transformací. červen Odvození transformačního klíče vybraných 2D transformací Metody vyrovnání... 2 Výpočet transformačních koeficinetů vybraných 2D transformací Jan Ježek červen 2008 Obsah Odvození transformačního klíče vybraných 2D transformací 2 Meto vyrovnání 2 2 Obecné vyjádření lineárních 2D transformací

Více

Kalibrační proces ve 3D

Kalibrační proces ve 3D Kalibrační proces ve 3D FCC průmyslové systémy společnost byla založena v roce 1995 jako součást holdingu FCC dodávky komponent pro průmyslovou automatizaci integrace systémů kontroly výroby, strojového

Více

DZDDPZ3 Digitální zpracování obrazových dat DPZ. Doc. Dr. Ing. Jiří Horák Institut geoinformatiky VŠB-TU Ostrava

DZDDPZ3 Digitální zpracování obrazových dat DPZ. Doc. Dr. Ing. Jiří Horák Institut geoinformatiky VŠB-TU Ostrava DZDDPZ3 Digitální zpracování obrazových dat DPZ Doc. Dr. Ing. Jiří Horák Institut geoinformatiky VŠB-TU Ostrava Digitální zpracování obrazových dat DPZ Předzpracování (rektifikace a restaurace) Geometrické

Více

Dvoukroková metoda kalibrace digitální kamery s využitím nelineárních transformací

Dvoukroková metoda kalibrace digitální kamery s využitím nelineárních transformací Dvoukroková metoda kalibrace digitální kamery s využitím nelineárních transformací The two-step method calibration of digital camera utilizing non-linear transformation V. Obr, B. Koska* vitezslav.obr@fsv.cvut.cz

Více

Digitální fotoaparáty a digitalizace map

Digitální fotoaparáty a digitalizace map ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ OBOR GEODÉZIE A KARTOGRAFIE KATEDRA MAPOVÁNÍ A KARTOGRAFIE Digitální fotoaparáty a digitalizace map semestrální práce Martina Jíšová Petr Dvořák editor:

Více

Digitalizace starých glóbů

Digitalizace starých glóbů Milan Talich, Klára Ambrožová, Jan Havrlant, Ondřej Böhm Milan.Talich@vugtk.cz 21. kartografická konference, 3. 9. - 4. 9. 2015, Lednice Cíle Vytvoření věrného 3D modelu, umožnění studia online, možnost

Více

Staré mapy TEMAP - elearning

Staré mapy TEMAP - elearning Staré mapy TEMAP - elearning Modul 5 Digitalizace glóbů Ing. Markéta Potůčková, Ph.D. 2015 Přírodovědecká fakulta UK v Praze Katedra aplikované geoinformatiky a kartografie Motivace Glóby vždy byly a jsou

Více

K metodám převodu souřadnic mezi ETRS 89 a S-JTSK na území ČR

K metodám převodu souřadnic mezi ETRS 89 a S-JTSK na území ČR K metodám převodu souřadnic mezi ETRS 89 a S-JTSK na území ČR Vlastimil Kratochvíl * Příspěvek obsahuje popis vlastností některých postupů, využitelných pro transformaci souřadnic mezi geodetickými systémy

Více

13 Barvy a úpravy rastrového

13 Barvy a úpravy rastrového 13 Barvy a úpravy rastrového Studijní cíl Tento blok je věnován základním metodám pro úpravu rastrového obrazu, jako je např. otočení, horizontální a vertikální překlopení. Dále budo vysvětleny různé metody

Více

Vliv realizace, vliv přesnosti centrace a určení výšky přístroje a cíle na přesnost určovaných veličin

Vliv realizace, vliv přesnosti centrace a určení výšky přístroje a cíle na přesnost určovaných veličin Vliv realizace, vliv přesnosti centrace a určení výšky přístroje a cíle na přesnost určovaných veličin doc. Ing. Martin Štroner, Ph.D. Fakulta stavební ČVUT v Praze 1 Úvod Při přesných inženýrsko geodetických

Více

Měřická dokumentace používané metody

Měřická dokumentace používané metody Měřická dokumentace používané metody Pod měřickou dokumentaci zahrnuji takové metody a postupy kde výstup vzniká na podkladě přesných měření. Přesněji řečeno měření prováděných metodami geodetickými nebo

Více

Rovinné přetvoření. Posunutí (translace) TEORIE K M2A+ULA

Rovinné přetvoření. Posunutí (translace) TEORIE K M2A+ULA Rovinné přetvoření Rovinné přetvoření, neboli, jak se také často nazývá, geometrická transformace je vlastně lineární zobrazení v prostoru s nějakou soustavou souřadnic. Jde v něm o přepočet souřadnic

Více

DronFest TOPGEOSYS s.r.o. Kamery pro leteckou fotogrammetrii

DronFest TOPGEOSYS s.r.o. Kamery pro leteckou fotogrammetrii TOPGEOSYS s.r.o. DronFest 2018 - TOPGEOSYS s.r.o. Kamery pro leteckou fotogrammetrii Ing. Václav Šafář,Ph.D. 1.června 2018 areál DEPO2015 TOPGEOSYS s.r.o. AUTORIZOVANÝ PRODEJ PHASEONE INDUSTRIAL PRO ČESKOU

Více

TECHNOLOGIE ELASTICKÉ KONFORMNÍ TRANSFORMACE RASTROVÝCH OBRAZŮ

TECHNOLOGIE ELASTICKÉ KONFORMNÍ TRANSFORMACE RASTROVÝCH OBRAZŮ TECHNOLOGIE ELASTICKÉ KONFORMNÍ TRANSFORMACE RASTROVÝCH OBRAZŮ ÚVOD Technologie elastické konformní transformace rastrových obrazů je realizována v rámci webové aplikace NKT. Tato webová aplikace provádí

Více

Metodický pokyn. k zadávání fotogrammetrických činností pro potřeby vymezování záplavových území

Metodický pokyn. k zadávání fotogrammetrických činností pro potřeby vymezování záplavových území Ministerstvo zemědělství ČR Č.j.: 28181/2005-16000 Metodický pokyn k zadávání fotogrammetrických činností pro potřeby vymezování záplavových území Určeno: K využití: státním podnikům Povodí Zemědělské

Více

57. Pořízení snímku pro fotogrammetrické metody

57. Pořízení snímku pro fotogrammetrické metody 57. Pořízení snímku pro fotogrammetrické metody Zpracoval: Tomáš Kobližek, 2014 Z{kladní informace Letecká fotogrammetrie nad 300 m výšky letu nad terénem (snímkovací vzdálenosti) Uplatnění mapování ve

Více

ANALYTICKÁ GEOMETRIE LINEÁRNÍCH ÚTVARŮ V ROVINĚ

ANALYTICKÁ GEOMETRIE LINEÁRNÍCH ÚTVARŮ V ROVINĚ ANALYTICKÁ GEOMETRIE LINEÁRNÍCH ÚTVARŮ V ROVINĚ Parametrické vyjádření přímky v rovině Máme přímku p v rovině určenou body A, B. Sestrojíme vektor u = B A. Pro bod B tím pádem platí: B = A + u. Je zřejmé,

Více

Stereofotogrammetrie

Stereofotogrammetrie Stereootogrammetrie Princip stereoskopického vidění a tzv. yziologické paralaxy Paralaxa je relativní změna v poloze stacionárních objektů způsobená změnou v geometrii pohledu. horizontální yziologická

Více

EXPERIMENTÁLNÍ METODA URČENÍ ZÁKLADNÍCH PARAMETRŮ OBJEKTIVU ANALAKTICKÉHO DALEKOHLEDU. A.Mikš 1, V.Obr 2

EXPERIMENTÁLNÍ METODA URČENÍ ZÁKLADNÍCH PARAMETRŮ OBJEKTIVU ANALAKTICKÉHO DALEKOHLEDU. A.Mikš 1, V.Obr 2 EXPERIMENTÁLNÍ METODA URČENÍ ZÁKLADNÍCH PARAMETRŮ OBJEKTIVU ANALAKTICKÉHO DALEKOHLEDU A.Mikš, V.Obr Katedra fyziky, Fakulta stavební ČVUT, Praha Katedra vyšší geodézie, Fakulta stavební ČVUT, Praha Abstrakt:

Více

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník DIGITÁLNÍ SNÍMEK DIGITÁLNÍ KAMERY A SKENERY

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník DIGITÁLNÍ SNÍMEK DIGITÁLNÍ KAMERY A SKENERY SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník DIGITÁLNÍ SNÍMEK DIGITÁLNÍ KAMERY A SKENERY DIGITÁLNÍ SNÍMEK Digitální obraz vzniká 1.Přímo v digitální podobě primární získání digitálního

Více

CLP ANALYSIS OF MOLECULAR MARKERS DIGITAL IMAGE ANALYSIS OF ELECTROPHOEROGRAMS CZECH VERSION

CLP ANALYSIS OF MOLECULAR MARKERS DIGITAL IMAGE ANALYSIS OF ELECTROPHOEROGRAMS CZECH VERSION CLP ANALYSIS OF MOLECULAR MARKERS DIGITAL IMAGE ANALYSIS OF ELECTROPHOEROGRAMS CZECH VERSION DIGITÁLNÍ OBRAZOVÁ ANALÝZA ELEKTROFORETICKÝCH GELŮ *** Vyhodnocování získaných elektroforeogramů: Pro vyhodnocování

Více

Rozvoj tepla v betonových konstrukcích

Rozvoj tepla v betonových konstrukcích Úvod do problematiky K novinkám v požární odolnosti nosných konstrukcí Praha, 11. září 2012 Ing. Radek Štefan prof. Ing. Jaroslav Procházka, CSc. Znalost rozložení teploty v betonové konstrukci nebo její

Více

Kalibrace snímků. Jakub Šolc

Kalibrace snímků. Jakub Šolc Kalibrace snímků fotogrammetrie s běžným digitálním aparátem Jakub Šolc Úvod Fotogrammetrie je obor, který se zabývá analýzou geometrických vztahů mezi objekty, jež jsou zachyceny na fotografickém snímku.

Více

GIS Geografické informační systémy

GIS Geografické informační systémy GIS Geografické informační systémy Obsah přednášky Prostorové vektorové modely Špagetový model Topologický model Převody geometrií Vektorový model Reprezentuje reálný svět po jednotlivých složkách popisu

Více

Algoritmizace prostorových úloh

Algoritmizace prostorových úloh INOVACE BAKALÁŘSKÝCH A MAGISTERSKÝCH STUDIJNÍCH OBORŮ NA HORNICKO-GEOLOGICKÉ FAKULTĚ VYSOKÉ ŠKOLY BÁŇSKÉ - TECHNICKÉ UNIVERZITY OSTRAVA Algoritmizace prostorových úloh Úlohy nad rastrovými daty Daniela

Více

4. Souřadnicové soustavy ve fotogrammetrii, vlivy působící na geometrii letecké fotografie

4. Souřadnicové soustavy ve fotogrammetrii, vlivy působící na geometrii letecké fotografie 4. Souřadnicové soustavy ve fotogrammetrii, vlivy působící na geometrii letecké fotografie Podle orientace osy záběru dělíme snímky ve fotogrammetrii na snímky svislé (kolmé), šikmé, ploché a horizontální

Více

Meo S-H: software pro kompletní diagnostiku intenzity a vlnoplochy

Meo S-H: software pro kompletní diagnostiku intenzity a vlnoplochy Centrum Digitální Optiky Meo S-H: software pro kompletní diagnostiku intenzity a vlnoplochy Výzkumná zpráva projektu Identifikační čí slo výstupu: TE01020229DV003 Pracovní balíček: Zpracování dat S-H senzoru

Více

Kapitola 8. prutu: rovnice paraboly z = k x 2 [m], k = z a x 2 a. [m 1 ], (8.1) = z b x 2 b. rovnice sklonu střednice prutu (tečna ke střednici)

Kapitola 8. prutu: rovnice paraboly z = k x 2 [m], k = z a x 2 a. [m 1 ], (8.1) = z b x 2 b. rovnice sklonu střednice prutu (tečna ke střednici) Kapitola 8 Vnitřní síly rovinně zakřiveného prutu V této kapitole bude na příkladech vysvětleno řešení vnitřních sil rovinně zakřivených nosníků, jejichž střednici tvoří oblouk ve tvaru kvadratické paraboly[1].

Více

Vektorové podprostory, lineární nezávislost, báze, dimenze a souřadnice

Vektorové podprostory, lineární nezávislost, báze, dimenze a souřadnice Vektorové podprostory, lineární nezávislost, báze, dimenze a souřadnice Vektorové podprostory K množina reálných nebo komplexních čísel, U vektorový prostor nad K. Lineární kombinace vektorů u 1, u 2,...,u

Více

Globální matice konstrukce

Globální matice konstrukce Globální matice konstrukce Z matic tuhosti a hmotnosti jednotlivých prvků lze sestavit globální matici tuhosti a globální matici hmotnosti konstrukce, které se využijí v řešení základní rovnice MKP: [m]{

Více

Okruhy problémů k teoretické části zkoušky Téma 1: Základní pojmy Stavební statiky a soustavy sil

Okruhy problémů k teoretické části zkoušky Téma 1: Základní pojmy Stavební statiky a soustavy sil Okruhy problémů k teoretické části zkoušky Téma 1: Základní pojmy Stavební statiky a soustavy sil Souřadný systém, v rovině i prostoru Síla bodová: vektorová veličina (kluzný, vázaný vektor - využití),

Více

Vyhodnocení 2D rychlostního pole metodou PIV programem Matlab (zpracoval Jan Kolínský, dle programu ing. Jana Novotného)

Vyhodnocení 2D rychlostního pole metodou PIV programem Matlab (zpracoval Jan Kolínský, dle programu ing. Jana Novotného) Vyhodnocení 2D rychlostního pole metodou PIV programem Matlab (zpracoval Jan Kolínský, dle programu ing. Jana Novotného) 1 Obecný popis metody Particle Image Velocimetry, nebo-li zkráceně PIV, je měřící

Více

GIS Geografické informační systémy

GIS Geografické informační systémy GIS Geografické informační systémy Obsah přednášky Prostorové vektorové modely Špagetový model Topologický model Převody geometrií Vektorový model Reprezentuje reálný svět po jednotlivých složkách popisu

Více

Vektorový prostor. Př.1. R 2 ; R 3 ; R n Dvě operace v R n : u + v = (u 1 + v 1,...u n + v n ), V (E 3 )...množina vektorů v E 3,

Vektorový prostor. Př.1. R 2 ; R 3 ; R n Dvě operace v R n : u + v = (u 1 + v 1,...u n + v n ), V (E 3 )...množina vektorů v E 3, Vektorový prostor Příklady: Př.1. R 2 ; R 3 ; R n...aritmetický n-rozměrný prostor Dvě operace v R n : součet vektorů u = (u 1,...u n ) a v = (v 1,...v n ) je vektor u + v = (u 1 + v 1,...u n + v n ),

Více

transformace je posunutí plus lineární transformace má svou matici vzhledem k homogenním souřadnicím [1]

transformace je posunutí plus lineární transformace má svou matici vzhledem k homogenním souřadnicím [1] [1] Afinní transformace je posunutí plus lineární transformace má svou matici vzhledem k homogenním souřadnicím využití například v počítačové grafice Evropský sociální fond Praha & EU. Investujeme do

Více

První piloti, navigátoři a letečtí fotografové. Obsah přednášky: Moderní technologie v geodézii a jejich využití v KN

První piloti, navigátoři a letečtí fotografové. Obsah přednášky: Moderní technologie v geodézii a jejich využití v KN Moderní technologie v geodézii a jejich využití v KN (1) Moderní technologie v geodézii a jejich využití v KN DPLS a integrace nových měřických postupů Ing. Václav Šafář, VÚGTK, v.v.i., v vaclav.safar@vugtk.cz

Více

Další metody v geodézii

Další metody v geodézii Další metody v geodézii Globální navigační satelitní systémy (GNSS) 3D skenovací systémy Fotogrammetrie Globální navigační satelitní systémy (GNSS) Globální navigační satelitní systémy byly vyvinuty za

Více

ZAMĚŘENÍ FASÁD METODOU VÍCESNÍMKOVÉ POZEMNÍ FOTOGRAMMETRIE

ZAMĚŘENÍ FASÁD METODOU VÍCESNÍMKOVÉ POZEMNÍ FOTOGRAMMETRIE ZAMĚŘENÍ FASÁD METODOU VÍCESNÍMKOVÉ POZEMNÍ FOTOGRAMMETRIE SFP Letecká a pozemní fotogrammetrie Radobyčická 10, Plzeň, ČR tel./fax 377 970 901, info@sfp-carto.cz Praxe prokázala, že oproti klasickým geodetickým

Více

8.3). S ohledem na jednoduchost a názornost je výhodné seznámit se s touto Základní pojmy a vztahy. Definice

8.3). S ohledem na jednoduchost a názornost je výhodné seznámit se s touto Základní pojmy a vztahy. Definice 9. Lineární diferenciální rovnice 2. řádu Cíle Diferenciální rovnice, v nichž hledaná funkce vystupuje ve druhé či vyšší derivaci, nazýváme diferenciálními rovnicemi druhého a vyššího řádu. Analogicky

Více

Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Technické vybavení Digitální fotoaparáty Ing. Jakab Barnabáš

Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Technické vybavení Digitální fotoaparáty Ing. Jakab Barnabáš Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola technická Brno, Sokolská 1 Šablona: Název: Téma: Autor: Číslo: Anotace: Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Technické vybavení Digitální fotoaparáty

Více

Grafika na počítači. Bc. Veronika Tomsová

Grafika na počítači. Bc. Veronika Tomsová Grafika na počítači Bc. Veronika Tomsová Proces zpracování obrazu Proces zpracování obrazu 1. Snímání obrazu 2. Digitalizace obrazu převod spojitého signálu na matici čísel reprezentující obraz 3. Předzpracování

Více

Pořízení rastrového obrazu

Pořízení rastrového obrazu Pořízení rastrového obrazu Poznámky k předmětu POČÍTAČOVÁ GRAFIKA Martina Mudrová duben 2006 Úvod Nejčastější metody pořízení rastrového obrazu: digitální fotografie skenování rasterizace vektorových obrázků

Více

Geometrické vidění světa KMA/GVS ak. rok 2013/2014 letní semestr

Geometrické vidění světa KMA/GVS ak. rok 2013/2014 letní semestr Geometrické transformace v prostoru Geometrické vidění světa KMA/GVS ak. rok 2013/2014 letní semestr Shodné transformace 1 Shodné transformace stejný přístup jako ve 2D shodné transformace (shodnosti,

Více

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ BAKALÁŘSKÁ PRÁCE

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ BAKALÁŘSKÁ PRÁCE ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ BAKALÁŘSKÁ PRÁCE PRAHA 2012 Martin Tröstl ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ OBOR GEODÉZIE A KARTOGRAFIE BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Vedoucí

Více

Interpolace obrazu pro experimentální měřiče plošného teplotního rozložení

Interpolace obrazu pro experimentální měřiče plošného teplotního rozložení Interpolace obrazu pro experimentální měřiče plošného teplotního rozložení Bc. Zdeněk Martinásek Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, Ústav telekomunikací,

Více

Afinita je stručný název pro afinní transformaci prostoru, tj.vzájemně jednoznačné afinní zobrazení bodového prostoru A n na sebe.

Afinita je stručný název pro afinní transformaci prostoru, tj.vzájemně jednoznačné afinní zobrazení bodového prostoru A n na sebe. 4 Afinita Afinita je stručný název pro afinní transformaci prostoru, tj.vzájemně jednoznačné afinní zobrazení bodového prostoru A n na sebe. Poznámka. Vzájemně jednoznačným zobrazením rozumíme zobrazení,

Více

1 0 0 u 22 u 23 l 31. l u11

1 0 0 u 22 u 23 l 31. l u11 LU dekompozice Jedná se o rozklad matice A na dvě trojúhelníkové matice L a U, A=LU. Matice L je dolní trojúhelníková s jedničkami na diagonále a matice U je horní trojúhelníková. a a2 a3 a 2 a 22 a 23

Více

DOKUMENTACE HISTORICKÝCH ARTEFAKTŮ S VYUŽITÍM BLÍZKÉ FOTOGRAMMETRIE USE OF CLOSE RANGE PHOTOGRAMMETRY FOR DOCUMENTATION OF HISTORICAL ARTEFACTS.

DOKUMENTACE HISTORICKÝCH ARTEFAKTŮ S VYUŽITÍM BLÍZKÉ FOTOGRAMMETRIE USE OF CLOSE RANGE PHOTOGRAMMETRY FOR DOCUMENTATION OF HISTORICAL ARTEFACTS. VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STAVEBNÍ ÚSTAV GEODÉZIE FACULTY OF CIVIL ENGINEERING INSTITUTE OF GEODESY DOKUMENTACE HISTORICKÝCH ARTEFAKTŮ S VYUŽITÍM BLÍZKÉ FOTOGRAMMETRIE

Více

Konference Nadace Partnerství: Mapy jsou pro každého

Konference Nadace Partnerství: Mapy jsou pro každého Konference Nadace Partnerství: Mapy jsou pro každého VYPISOVÁNÍ VÝBĚROVÝCH ŘÍZENÍ V GEOOBORECH -FOTOGRAMMETRII 3. června 2015, Měřín Ing.V.Šafář, VÚGTK,v.v.i. VYPISOVÁNÍ VÝBĚROVÝCH ŘÍZENÍ V GEOOBORECH

Více

Fotokroužek 2009/2010

Fotokroužek 2009/2010 Fotokroužek 2009/2010 První hodina Úvod do digitální fotografie Druhy fotoaparátů Diskuse Bc. Tomáš Otruba, 2009 Pouze pro studijní účely žáků ZŠ Slovanské náměstí Historie fotografie Za první fotografii

Více

Geometrické transformace

Geometrické transformace 1/15 Předzpracování v prostoru obrazů Geometrické transformace Václav Hlaváč, Jan Kybic Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze katedra kybernetiky, Centrum strojového vnímání hlavac@fel.cvut.cz http://cmp.felk.cvut.cz/

Více

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ OBOR GEODÉZIE A KARTOGRAFIE KATEDRA VYŠŠÍ GEODÉZIE název předmětu úloha/zadání název úlohy Kosmická geodézie 4/003 Průběh geoidu z altimetrických měření

Více

VŠB-TU Ostrava Referát do předmětu GIS Zpracoval: Petr Heinz DIGITÁLNÍ FOTOGRAMMETRIE

VŠB-TU Ostrava Referát do předmětu GIS Zpracoval: Petr Heinz DIGITÁLNÍ FOTOGRAMMETRIE VŠB-TU Ostrava Referát do předmětu GIS Zpracoval: Petr Heinz DIGITÁLNÍ FOTOGRAMMETRIE Obsah Úvod do fotogrammetrie Základy fotogrammetrie Rozdělení fotogrammetrie Letecká fotogrammetrie Úvod do fotogrammetrie

Více

7. Geografické informační systémy.

7. Geografické informační systémy. 7. Geografické informační systémy. 154GEY2 Geodézie 2 7.1 Definice 7.2 Komponenty GIS 7.3 Možnosti GIS 7.4 Datové modely GIS 7.5 Přístup k prostorovým datům 7.6 Topologie 7.7 Vektorové datové modely 7.8

Více

OTÁZKY K PROCVIČOVÁNÍ PRUŽNOST A PLASTICITA II - DD6

OTÁZKY K PROCVIČOVÁNÍ PRUŽNOST A PLASTICITA II - DD6 OTÁZKY K PROCVIČOVÁNÍ PRUŽNOST A PLASTICITA II - DD6 POSUZOVÁNÍ KONSTRUKCÍ PODLE EUROKÓDŮ 1. Jaké mezní stavy rozlišujeme při posuzování konstrukcí podle EN? 2. Jaké problémy řeší mezní stav únosnosti

Více

Tvorba rastrovej mapy III. vojenského mapovania územia Slovenska

Tvorba rastrovej mapy III. vojenského mapovania územia Slovenska Výzkumný ústav geodetický, topografický a kartografický, v.v.i. Slovenská technická univerzita v Bratislave, Stavebná fakulta, Katedra geodetických základov Slovenská agentúra životného prostredia Tvorba

Více

Návrh rozsahu přejímacích zkoušek a zkoušek dlouhodobé stability. skiagrafických radiodiagnostických rtg zařízení s digitalizací obrazu.

Návrh rozsahu přejímacích zkoušek a zkoušek dlouhodobé stability. skiagrafických radiodiagnostických rtg zařízení s digitalizací obrazu. Návrh rozsahu přejímacích zkoušek a zkoušek dlouhodobé stability skiagrafických radiodiagnostických rtg zařízení s digitalizací obrazu. 2007 Objednatel: Zhotovitel: Státní úřad pro jadernou bezpečnost

Více

Praktická geometrická optika

Praktická geometrická optika Praktická geometrická optika Václav Hlaváč České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická, katedra kybernetiky Centrum strojového vnímání http://cmp.felk.cvut.cz/ hlavac, hlavac@fel.cvut.cz

Více

Terestrické 3D skenování

Terestrické 3D skenování Jan Říha, SPŠ zeměměřická www.leica-geosystems.us Laserové skenování Technologie, která zprostředkovává nové možnosti v pořizování geodetických dat a výrazně rozšiřuje jejich využitelnost. Metoda bezkontaktního

Více

Západočeská univerzita v Plzni Fakulta aplikovaných věd Katedra matematiky. Bakalářská práce. Určení prvků vnitřní orientace digitálního fotoaparátu

Západočeská univerzita v Plzni Fakulta aplikovaných věd Katedra matematiky. Bakalářská práce. Určení prvků vnitřní orientace digitálního fotoaparátu Západočeská univerzita v Plzni Fakulta aplikovaných věd Katedra matematiky Bakalářská práce Určení prvků vnitřní orientace digitálního fotoaparátu Plzeň, 2014 Alžběta Hofmanová Originál zadání práce je

Více

Digitální fotogrammetrie

Digitální fotogrammetrie Osnova prezentace Definice Sběr dat Zpracování dat Metody Princip Aplikace Definice Fotogrammetrie je umění, věda a technika získávání informací o fyzických objektech a prostředí skrz proces zaznamenávání,

Více

Zadání: Úkolem je sestrojit jednoduchý spektrometr a určit jeho základní parametry pozorováním spektra známého objektu.

Zadání: Úkolem je sestrojit jednoduchý spektrometr a určit jeho základní parametry pozorováním spektra známého objektu. Úloha 4.: Spektroskopie s CD Zpracoval: Radek Ševčík Datum: 8.2.2009, 11.2.2009 Zadání: Úkolem je sestrojit jednoduchý spektrometr a určit jeho základní parametry pozorováním spektra známého objektu. 1.

Více

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ DIPLOMOVÁ PRÁCE

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ DIPLOMOVÁ PRÁCE ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ DIPLOMOVÁ PRÁCE PRAHA 2011 Ondřej VALA ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ OBOR GEOINFORMATIKA DIPLOMOVÁ PRÁCE VYUŽITÍ DIGITÁLNÍHO

Více

Rozdělení technické dokumentace

Rozdělení technické dokumentace Rozdělení technické dokumentace Ing. Tomáš Mlčák, Ph.D. Fakulta elektrotechniky a informatiky VŠB TU Ostrava Katedra elektrotechniky TD Definice technické dokumentace Technická dokumentace je souhrn dokumentů

Více

Úloha - rozpoznávání číslic

Úloha - rozpoznávání číslic Úloha - rozpoznávání číslic Vojtěch Franc, Tomáš Pajdla a Tomáš Svoboda http://cmp.felk.cvut.cz 27. listopadu 26 Abstrakt Podpůrný text pro cvičení předmětu X33KUI. Vysvětluje tři způsoby rozpoznávání

Více

Technická specifikace předmětu veřejné zakázky

Technická specifikace předmětu veřejné zakázky předmětu veřejné zakázky Příloha č. 1c Zadavatel požaduje, aby předmět veřejné zakázky, resp. přístroje odpovídající jednotlivým částem veřejné zakázky splňovaly minimálně níže uvedené parametry. Část

Více

Metamorfóza obrázků Josef Pelikán CGG MFF UK Praha

Metamorfóza obrázků Josef Pelikán CGG MFF UK Praha Metamorfóza obrázků 1998-2011 Josef Pelikán CGG MFF UK Praha pepca@cgg.mff.cuni.cz http://cgg.mff.cuni.cz/~pepca/ Morphing 2011 Josef Pelikán, http://cgg.mff.cuni.cz/~pepca 1 / 21 Metamorfóza obrázků -

Více

měřicí technologie Optický hledáček Wi-Fi Kruhový interní blesk Spoušť Externí blesk Lasserová stopa Objektiv f=21mm Baterie Power

měřicí technologie Optický hledáček Wi-Fi Kruhový interní blesk Spoušť Externí blesk Lasserová stopa Objektiv f=21mm Baterie Power CC E V-STARS PRAHA člen skupiny měřicí technologie Optický hledáček Wi-Fi Kruhový interní blesk Spoušť Externí blesk Lasserová stopa Objektiv f=21mm Baterie Power Co je to V-STARS V-STARS (INCA3 camera)

Více

7 Transformace 2D. 7.1 Transformace objektů obecně. Studijní cíl. Doba nutná k nastudování. Průvodce studiem

7 Transformace 2D. 7.1 Transformace objektů obecně. Studijní cíl. Doba nutná k nastudování. Průvodce studiem 7 Transformace 2D Studijní cíl Tento blok je věnován základním principům transformací v rovinné grafice. V následujícím textu bude vysvětlen rozdíl v přístupu k transformacím u vektorového a rastrového

Více

VYUŽITÍ MATLABU PRO VÝUKU NUMERICKÉ MATEMATIKY Josef Daněk Centrum aplikované matematiky, Západočeská univerzita v Plzni. Abstrakt

VYUŽITÍ MATLABU PRO VÝUKU NUMERICKÉ MATEMATIKY Josef Daněk Centrum aplikované matematiky, Západočeská univerzita v Plzni. Abstrakt VYUŽITÍ MATLABU PRO VÝUKU NUMERICKÉ MATEMATIKY Josef Daněk Centrum aplikované matematiky, Západočeská univerzita v Plzni Abstrakt Současný trend snižování počtu kontaktních hodin ve výuce nutí vyučující

Více

Transformace dat mezi různými datovými zdroji

Transformace dat mezi různými datovými zdroji Transformace dat mezi různými datovými zdroji Zpracovali: Datum prezentace: BUČKOVÁ Dagmar, BUC061 MINÁŘ Lukáš, MIN075 09. 04. 2008 Obsah Základní pojmy Souřadnicové systémy Co to jsou transformace Transformace

Více

3. ÚVOD DO ANALYTICKÉ GEOMETRIE 3.1. ANALYTICKÁ GEOMETRIE PŘÍMKY

3. ÚVOD DO ANALYTICKÉ GEOMETRIE 3.1. ANALYTICKÁ GEOMETRIE PŘÍMKY 3. ÚVOD DO ANALYTICKÉ GEOMETRIE 3.1. ANALYTICKÁ GEOMETRIE PŘÍMKY V této kapitole se dozvíte: jak popsat bod v rovině a v prostoru; vzorec na výpočet vzdálenosti dvou bodů; základní tvary rovnice přímky

Více

Automatická detekce anomálií při geofyzikálním průzkumu. Lenka Kosková Třísková NTI TUL Doktorandský seminář, 8. 6. 2011

Automatická detekce anomálií při geofyzikálním průzkumu. Lenka Kosková Třísková NTI TUL Doktorandský seminář, 8. 6. 2011 Automatická detekce anomálií při geofyzikálním průzkumu Lenka Kosková Třísková NTI TUL Doktorandský seminář, 8. 6. 2011 Cíle doktorandské práce Seminář 10. 11. 2010 Najít, implementovat, ověřit a do praxe

Více

Měření tíhového zrychlení matematickým a reverzním kyvadlem

Měření tíhového zrychlení matematickým a reverzním kyvadlem Úloha č. 3 Měření tíhového zrychlení matematickým a reverzním kyvadlem Úkoly měření: 1. Určete tíhové zrychlení pomocí reverzního a matematického kyvadla. Pro stanovení tíhového zrychlení, viz bod 1, měřte

Více

SOFTWARE NA ZPRACOVÁNÍ MRAČEN BODŮ Z LASEROVÉHO SKENOVÁNÍ. Martin Štroner, Bronislav Koska 1

SOFTWARE NA ZPRACOVÁNÍ MRAČEN BODŮ Z LASEROVÉHO SKENOVÁNÍ. Martin Štroner, Bronislav Koska 1 SOFTWARE NA ZPRACOVÁNÍ MRAČEN BODŮ Z LASEROVÉHO SKENOVÁNÍ SOFTWARE FOR PROCESSING OF POINT CLOUDS FROM LASER SCANNING Martin Štroner, Bronislav Koska 1 Abstract At the department of special geodesy is

Více

Program Denoiser v1.4 (10.11.2012)

Program Denoiser v1.4 (10.11.2012) Program Denoiser v1.4 (10.11.2012) doc. Ing. Martin Štroner, Ph.D., ČVUT Fakulta stavební, Praha Anotace Program pro potlačení šumu v datech 3D skenování na základě využití okolních dat prokládáním bivariantními

Více

Precizní digitální manometr s bateriovým napájením

Precizní digitální manometr s bateriovým napájením s bateriovým napájením nerezový senzor třída přesnosti 0,05 Rozsahy od 0 100 mbar do 0... 400 bar Přednosti modulární konstrukce datalogger grafický displej nerezové pouzdro Ø 100 mm rozhraní pro komunikaci:

Více

Přehled základních metod georeferencování starých map

Přehled základních metod georeferencování starých map Přehled základních metod georeferencování starých map ČVUT v Praze, Fakulta stavební, katedra mapování a kartografie 4. listopadu 2011 Obsah prezentace 1 2 3 4 5 Zhlediska georeferencování jsou důležité

Více

Cvičení z matematiky - volitelný předmět

Cvičení z matematiky - volitelný předmět Vyučovací předmět : Období ročník : Učební texty : Cvičení z matematiky - volitelný předmět 3. období 9. ročník Sbírky úloh, Testy k přijímacím zkouškám, Testy Scio, Kalibro aj. Očekávané výstupy předmětu

Více

4. Napjatost v bodě tělesa

4. Napjatost v bodě tělesa p04 1 4. Napjatost v bodě tělesa Předpokládejme, že bod C je nebezpečným bodem tělesa a pro zabránění vzniku mezních stavů je m.j. třeba zaručit, že napětí v tomto bodě nepřesáhne definované mezní hodnoty.

Více

12. Soustava lineárních rovnic a determinanty

12. Soustava lineárních rovnic a determinanty @7. Soustava lineárních rovnic a determinanty Determinanty x V této lekci si ukážeme řešení soustavy lineárních rovnic (dvou rovnici pro dvě neznámé a tří rovnic pro tři neznámé) pomocí determinantů. Definice:

Více

Fyzikální laboratoř. Kamil Mudruňka. Gymnázium, Pardubice, Dašická /8

Fyzikální laboratoř. Kamil Mudruňka. Gymnázium, Pardubice, Dašická /8 Středoškolská technika 2015 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT Fyzikální laboratoř Kamil Mudruňka Gymnázium, Pardubice, Dašická 1083 1/8 O projektu Cílem projektu bylo vytvořit

Více

Integrace. Numerické metody 7. května FJFI ČVUT v Praze

Integrace. Numerické metody 7. května FJFI ČVUT v Praze Integrace Numerické metody 7. května 2018 FJFI ČVUT v Praze 1 Úvod Úvod 1D Kvadraturní vzorce Gaussovy kvadratury Více dimenzí Programy 1 Úvod Úvod - Úloha Máme funkci f( x) a snažíme se najít určitý integrál

Více