Dvoukroková metoda kalibrace digitální kamery s využitím nelineárních transformací
|
|
- Marie Machová
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Dvoukroková metoda kalibrace digitální kamery s využitím nelineárních transformací The two-step method calibration of digital camera utilizing non-linear transformation V. Obr, B. Koska* vitezslav.obr@fsv.cvut.cz *bronislav.koska@fsv.cvut.cz Department of Advanced Geodesy, * Department of Special Geodesy Faculty of Civil Engineering, Czech Technical University in Prague, Technická 2, Prague 6, Czech Republic ABSTRAKT: V posledních letech je roční nárůst rozlišení snímačů digitálních kamer přibližně sto procent a tím se taky neustále rozšiřuje objem aplikací pro jejich využití. Naopak v oblasti vývoje objektivů k žádnému technologickému zvratu srovnatelnému s přechodem na digitální snímače nedochází a nedochází ani k zvyšování jejich kvality srovnatelné s nárůstem rozlišení digitálních senzorů. Proto je nutné v aplikacích citlivých na přesnost modelovat vady objektivů matematicky. Touto problematikou se zabývá mnoho vědeckých pracovišť jak v tuzemsku tak ve světě. V představované práci byla testována celé řady rovinných transformací a jejich kombinací. Přičemž zřetel byl brán na použití transformací, které dokáží postihnout nepravidelné rozložení lokálních deformace v obraze. ÚVOD Kalibrace digitálních kamer, problematika v současné době skloňována ve všech pádech, je řešena celou řadou kalibračních postupů. Především z důvodů výpočetní jednoduchosti jsou pro tento účel používány převážně základní lineární transformace a jejich nejrůznější modifikace. Dosavadní vyvinuté a publikované metody jsou založeny na jednoduchých jednokrokových transformacích. Jedna se především o transformaci DLT a její nejrůznější modifikace. Tyto metody dosahují uspokojivých výsledků, avšak nedokáží podchytit lokální deformace ve vzniklém digitálním obraze. V představované práci byla analyzována možnost využití dvoukrokového procesu kalibrace, který je založen na metodě projektivní transformace s následnou aplikací některé vhodné nelineární transformace. Byly testovány především transformace polynomické do čtvrtého řádu a transformace Thin-plate spline. Tento postup umožňuje uživatelsky jednoduchou kalibraci, která v závislosti na hustotě kontrolních bodů dokáže eliminovat i velmi jemné lokální geometrické deformace. 1
2 POSTUP ŘEŠENÍ V první kroku bylo vytvořeno přesné rovinné kalibrační pole s 300 body rozměrů metr x 70 cm. V poli byly voleny značky tvaru mezikruží s vnějším poloměrem čtyři milimetry a vnitřním jeden milimetr. Tyto značky jsou vhodné jak pro přesné zaměření planimetrem tak pro odečítání na digitálních snímcích, kde se podle rozlišení volí jako cíl buď mezikruží, nebo vnitřní kruh. Kalibrační pole bylo zaměřeno dvakrát nezávisle s dvojím odečtem na planimetru firmy Altec Corporation. Přesnost jednoho zaměření byla určena z rozdílů dvojího zaměření [9] a je v obou souřadnicích dána směrodatnou odchylkou přibližně 0.04 mm (směrodatná odchylka použitého průměru je přibližně 0.03mm). Obr. 1 Jeden z vyhodnocovaných snímků kalibračního pole Po zaměření kalibračního pole bylo pořízeno několik jeho snímků s použitím kamer Canon EOS D350 (zrcadlovka, 8 megapixelů) a Canon PowerShot S200 (kompakt, 2 megapixely). S kamerou Canon EOS D350 byl použit jednak vysoce kvalitní objektiv s pevnou ohniskovou vzdáleností Canon EF 50 (f1.4) a dále objektiv s měnitelnou ohniskovou vzdáleností Tamron AF SP (f2.8). Vybrané objektivy vhodně zastupují oblast od základních po poloprofesionální objektivy. Středové značky identických bodů byly několikrát odečteny s pomocí softwaru "odecitacv2" Ing. M. Štronera, Ph.D. Tento software umožňuje subpixelový odečet bodů metodou RGB filtru. Po kliknutí do jediného bodu splňujícího zadaný filtr jsou automaticky vybrané všechny sousedící pixely splňující RGB filtr a je vypočítán jejich průměr. Na základě opakovaného odečítání vycházela směrodatná odchylka v souřadnici průměrného odečtu v rozmezí 0.05 až 0.2 pixelu podle použitého snímku. ANALÝZA ÚSPĚŠNOSTI TRANSFORMAČNÍCH METOD K posouzení vhodnosti transformací byla využita knihovna Alltran [1]. Alltran je knihovna tříd a funkcí pro výpočet transformačního klíče a transformaci souřadnic. Byla navržena zejména pro transformace založené na metodě nejmenších čtverců. Všechny implementované transformace jsou v úzkém vztahu s obory geodézie a fotogrammetrie. Knihovna je napsána programovacím jazykem C++ a je šířena pod všeobecnou veřejnou licencí GNU. K používání knihovny byl vytvořen jednoduchý konzolový program Alltran_console a dále program Alltran_test, který je možné použít k posouzení vhodnosti transformace. 2
3 K testování transformací byl použit upravený program Alltran_test. Tento program použije pro výpočet transformačního klíče (nebo klíčů pro složené transformace) zadané procento z identických bodů (náhodně vybraných) a ostatní body s využitím tohoto klíče přetransformuje a v globální soustavě (soustava CCD snímače) provede srovnání výpočtem směrodatné odchylky v obou souřadnicích. Dále je generován soubor vector_field.txt, který obsahuje původní a přetransformované souřadnice testovacích bodů. Pro vizuální kontrolu výpočtu je vektorové pole graficky zobrazeno s použitím programu v Matlabu, který chybové vektory zobrazuje v stonásobném měřítku. Pro naše testování byl pro každý posuzovaný snímek použito bodů jako identických nejprve 50 procent (přibližně sto bodů v reálu) a dále vhodné procento tak, aby počet identických bodů byl přibližně dvacet. Tyto volby odpovídají v praxi používanému množství bodů pro rovinná respektive prostorová pole identických bodů. Obr. 2 Pole vektorů zkreslení na kontrolních bodech po aplikaci projektivní transformace (DLT2D) Canon f50/1.4 UMS, trans.klíč z 20b., měřítko 100:1 Obr. 3 Pole vektorů zkreslení na kontrolních bodech přepočtené z hodnot zkreslení ve vertikální a horizontální ose objektivu proměřených v MEOPTE s.r.o Canon f50/1.4 UMS, trans.klíč z 20b., měřítko 100:1 Pro naše testování bylo pro každý posuzovaný snímek použito jako bodů identických nejprve 50 procent (přibližně sto bodů v reálu) a po té bodů dvacet. Tyto volby odpovídají v praxi používanému množství bodů pro rovinná respektive prostorová pole identických bodů. 3
4 Obr. 4 Pole vektorů zkreslení na kontrolních bodech po kroku transformace TPS (dlt_2d+tps_2d) Canon f50/1.4 UMS, trans.klíč z 57b., měřítko 100:1 Obr. 5 Pole vektorů zkreslení na kontrolních bodech po kroku transformace (dlt_2d+tps_2d) Canon f50/1.4 UMS, trans.klíč z 20b., měřítko 100:1 Obr. 6 Pole vektorů zkreslení na kontrolních bodech po kroku transformace TPS (dlt_2d+cubic_2d) Canon f50/1.4 UMS, trans.klíč z 57b., měřítko 100:1 Obr. 7 Pole vektorů zkreslení na kontrolních bodech po kroku transformace TPS (dlt_2d+cubic_2d) Canon f50/1.4 UMS, trans.klíč z 20b., měřítko 100:1 K testování byly použity následující transformace (v závorkách jsou uvedeny názvy transformací v knihovně Alltran): kolineární (projektivní) rovinná (jako vzor bez odstranění distorzí, dlt_2d) [10-11], kolineární rovinná s polynomem na odstranění radiálních distorzí (dlt_2d_rd) [7-8], kolineární rovinná s polynomem na odstranění radiálních distorzí s ideálním středem (dlt_2d_rd2), kolineární rovinná a Thin-plate spline [2-6] (dlt_2d_plus_tps_2d), dlt_2d_rd2 a Thin-plate spline (dlt_2d_rd2_plus_tps_2d), kolineární rovinná a polynom k odstranění radiálních distorzí (dlt_2d_plus_rd), kolineární rovinná a polynom k odstranění radiálních distorzí s ideálním středem (dlt_2d_plus_rd2), kolineární rovinná a rovinná kvadratická transformace (dlt_2d_plus_quadratic_2d), kolineární rovinná a rovinná kubická transformace (dlt_2d_plus_cubic_2d) a kolineární rovinná a plošná transformace čtvrtého stupně (dlt_2d_plus_quartic_2d). 4
5 Jako hlavní kritérium posouzení vhodnosti transformace byla použita směrodatná odchylka v souřadnicích testovacích bodů a vizuální kontrola neexistence systematických vlivů ve zbytkových chybových vektorech. Pro velký počet identických bodů (přibližně sto) dosahuje nejlepších výsledků Thin-plate spline, ale srovnatelných výsledků dosahuje i kubická rovinná transformace a transformace čtvrtého stupně. Pro počet identických bodů přibližně 20 dosahuje nejlepších výsledků transformace označená výše jako dlt_2d_rd2_plus_tps_2d. Srovnatelných výsledků ale dosahují také transformace dlt_2d_rd, dlt_2d_rd2 a rovinná kubická transformace. ZÁVĚR Tab. 1 Tabulka středních chyb polohy kontrolních bodů opravených jednotlivými transformacemi V příspěvku byly prezentovány výsledky testování vhodnosti různých rovinných transformací k odstranění distorzí objektivů digitálních fotoaparátů. V testu byly zohledněny různé kvalitativní kategorie objektivů a různé počty použitých identických bodů. Z Tab. 1 je patrné, že nejlepších výsledků dosahuje kombinace transformace projektivní s transformacemi Thin-plate spline a kubickou. Nepatrně lepších výsledků dosahuje použití transformace TPS, ta je však velmi citlivá na počet bodů vstupujících do výpočtu transformačního klíče, při jejich malém počtu úspěšnost transformace prudce klesá. Mnohem stabilnější se jeví transformace kubická. Z 5
6 Obr. 5 lze usuzovat, že transformace TPS si při nízkém počtu identických bodů nedokáže uspokojivě poradit s okrajovými body transformovaného pole. Jejich vyloučením z procesu vyhodnocování snímků by došlo k výraznému zpřesnění kalibrační metody. Uvedené závěry je možné přímo aplikovat v metodách jedno-snímkové fotogrammetrie a nepřímo k odstranění distorzí v ostatních fotogrammetrických metodách. References: [1] KOSKA, B.: Project Alltran [cit ] [2] OBR, V.: Thin-Plate Splines transformation as a power tool for elimination geometric deformation of DTP scanners, Physical and material engineering Praha, 2005, p [3] OBR, V.: Robust metode for elimination geometrical deformation of Dtp scanners, Technical Computing Prague 2005, Prague, [4] BOOKSTEIN, FRED L.: Thin-plate Spline and the Decomposition of deformations. IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol.11, No.6, pp ,1989. [5] COROUGE, I. BARILLOT, CH.: Use of a probabilistic shape model for non linear registration of 3D scattered data, IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'2001, Pages , Thessaloniki, Greece, [6] ALMANSA, A. COHEN, L.: Fingerprint image matching by minimization of a thin-plate energy using a twostep algorithm with auxiliary variables, IEEE Workshop on Applications of Computer Vision (WACV 00), 4-6 December 2000, Palm Springs, CA, USA [7] DLT Method [online] [cit ]. [8] HANZL, V.: Přímá lineární transformace snímkových souřadnic s eliminací radiálního zkreslení objektivu. In: Geodetický a kartografický obzor, 32/74, č. 5, [9] BÖHM, J. RADOUCH, V. HAMPACHER, M.: Teorie chyb a vyrovnávací počet. Praha: GKP, 1990, 416 s. [10] PAVELKA, K. DOLANSKÝ, T. HODAČ, J. VALENTOVÁ, M.: Fotogrammetrie 30 - Digitální metody. Skriptum. Praha: ČVUT, 2001, 179s. [11] PAVELKA, K.: Fotogrammetrie 10. Skriptum. Praha: ČVUT, 2003, 191s. This research has been supported by CTU grant No. CTU
Laserový skenovací systém LORS vývoj a testování přesnosti
Laserový skenovací systém LORS vývoj a testování přesnosti Ing. Bronislav Koska Ing. Martin Štroner, Ph.D. Doc. Ing. Jiří Pospíšil, CSc. ČVUT Fakulta stavební Praha Článek popisuje laserový skenovací systém
VícePřehled vhodných metod georeferencování starých map
Přehled vhodných metod georeferencování starých map ČVUT v Praze, katedra geomatiky 12. 3. 2015 Praha Georeferencování historická mapa vs. stará mapa georeferencování umístění obrazu mapy do referenčního
VíceTestování programu PhotoScan pro tvorbu 3D modelů objektů. Ing. Tomáš Jiroušek
Testování programu PhotoScan pro tvorbu 3D modelů objektů Ing. Tomáš Jiroušek Obsah Rozlišovací schopnost použitých fotoaparátů Kalibrace určení prvků vnitřní orientace Objekty pro testování Testování
VíceSOFTWARE PRO ANALÝZU LABORATORNÍCH MĚŘENÍ Z FYZIKY
SOFTWARE PRO ANALÝZU LABORATORNÍCH MĚŘENÍ Z FYZIKY P. Novák, J. Novák, A. Mikš Katedra fyziky, Fakulta stavební, České vysoké učení technické v Praze Abstrakt V rámci přechodu na model strukturovaného
VíceProblematika disertační práce a současný stav řešení. Ing. Aneta Zatočilová
Problematika disertační práce a současný stav řešení 2 /12 OBSAH PREZENTACE: Téma dizertační práce Úvod do problematiky Přehled metod Postup řešení Projekty, výuka a další činnost 3 /12 TÉMA DIZERTAČNÍ
VíceDetekce kartografického zobrazení z množiny
Detekce kartografického zobrazení z množiny bodů Tomáš Bayer Katedra aplikované geoinformatiky Albertov 6, Praha 2 bayertom@natur.cuni.cz Abstrakt. Detekce kartografického zobrazení z množiny bodů o známých
VíceSOFTWARE NA ZPRACOVÁNÍ MRAČEN BODŮ Z LASEROVÉHO SKENOVÁNÍ. Martin Štroner, Bronislav Koska 1
SOFTWARE NA ZPRACOVÁNÍ MRAČEN BODŮ Z LASEROVÉHO SKENOVÁNÍ SOFTWARE FOR PROCESSING OF POINT CLOUDS FROM LASER SCANNING Martin Štroner, Bronislav Koska 1 Abstract At the department of special geodesy is
VíceDigitální fotoaparáty a digitalizace map
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ OBOR GEODÉZIE A KARTOGRAFIE KATEDRA MAPOVÁNÍ A KARTOGRAFIE Digitální fotoaparáty a digitalizace map semestrální práce Martina Jíšová Petr Dvořák editor:
VíceSoubor programových modulů pro blízkou fotogrammetrii
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta stavební katedra geomatiky Thákurova 7, 166 29 Praha 6 Soubor programových modulů pro blízkou fotogrammetrii Manuál k programu pro potlačení distorze objektivů
VícePřehled základních metod georeferencování starých map
Přehled základních metod georeferencování starých map ČVUT v Praze, Fakulta stavební, katedra mapování a kartografie 4. listopadu 2011 Obsah prezentace 1 2 3 4 5 Zhlediska georeferencování jsou důležité
VíceFotogammetrie. Zpracoval: Jakub Šurab, sur072. Datum:
Fotogammetrie Zpracoval: Jakub Šurab, sur072 Datum: 7.4.2009 Co je fotogrammetrie Fotogrammetrie je věda, způsob a technologie, která se zabývá získáváním využitelných měření map, digitálních modelů a
VícePorovnání metod při georeferencování vícelistového mapového díla Müllerovy mapy Moravy
Porovnání metod při georeferencování vícelistového mapového díla Müllerovy mapy Moravy Jakub Havlíček Katedra geomatiky Fakulta stavební ČVUT v Praze Dep. of Geomatics, www.company.com FCE Obsah 1. Vícelistová
VíceNávod k použití softwaru Solar Viewer 3D
Návod k použití softwaru Solar Viewer 3D Software byl vyvinut v rámci grantového projektu Technologie a systém určující fyzikální a prostorové charakteristiky pro ochranu a tvorbu životního prostředí a
VíceDZDDPZ3 Digitální zpracování obrazových dat DPZ. Doc. Dr. Ing. Jiří Horák Institut geoinformatiky VŠB-TU Ostrava
DZDDPZ3 Digitální zpracování obrazových dat DPZ Doc. Dr. Ing. Jiří Horák Institut geoinformatiky VŠB-TU Ostrava Digitální zpracování obrazových dat DPZ Předzpracování (rektifikace a restaurace) Geometrické
VíceProgram Denoiser v1.4 (10.11.2012)
Program Denoiser v1.4 (10.11.2012) doc. Ing. Martin Štroner, Ph.D., ČVUT Fakulta stavební, Praha Anotace Program pro potlačení šumu v datech 3D skenování na základě využití okolních dat prokládáním bivariantními
VíceDIGITÁLNÍ ORTOFOTO. SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník
DIGITÁLNÍ ORTOFOTO SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník DIGITÁLNÍ SNÍMEK Ortofotomapa se skládá ze všech prvků, které byly v době expozice přítomné na povrchu snímkované oblasti.
VíceDETEKCE HRAN V BIOMEDICÍNSKÝCH OBRAZECH
DETEKCE HRAN V BIOMEDICÍNSKÝCH OBRAZECH Viktor Haškovec, Martina Mudrová Vysoká škola chemicko-technologická v Praze, Ústav počítačové a řídicí techniky Abstrakt Příspěvek je věnován zpracování biomedicínských
VíceZaměření vybraných typů nerovností vozovek metodou laserového skenování
Zaměření vybraných typů nerovností vozovek metodou laserového skenování 1. Účel experimentů V normě ČSN 73 6175 (736175) Měření a hodnocení nerovnosti povrchů vozovek je uvedena řada metod k určování podélných
VíceK metodám převodu souřadnic mezi ETRS 89 a S-JTSK na území ČR
K metodám převodu souřadnic mezi ETRS 89 a S-JTSK na území ČR Vlastimil Kratochvíl * Příspěvek obsahuje popis vlastností některých postupů, využitelných pro transformaci souřadnic mezi geodetickými systémy
VíceMeo S-H: software pro kompletní diagnostiku intenzity a vlnoplochy
Centrum Digitální Optiky Meo S-H: software pro kompletní diagnostiku intenzity a vlnoplochy Výzkumná zpráva projektu Identifikační čí slo výstupu: TE01020229DV003 Pracovní balíček: Zpracování dat S-H senzoru
VíceSPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník JEDNOSNÍMKOVÁ FOTOGRAMMETRIE
SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník JEDNOSNÍMKOVÁ FOTOGRAMMETRIE MATEMATICKÉ ZÁKLADY JEDNOSNÍMKOVÉ FTM Matematickým vyjádřením skutečnosti je kolineární transformace, ve které
VíceSPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník MATEMATICKÉ (OPTICKÉ) ZÁKLADY FOTOGRAMMETRIE
SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník MATEMATICKÉ (OPTICKÉ) ZÁKLADY FOTOGRAMMETRIE MATEMATICKÉ ZÁKLADY FOTOGRAMMETRIE fotogrammetrie využívá ke své práci fotografické snímky, které
VícePROBLEMATICKÉ ASPEKTY GEOREFERENCOVÁNÍ MAP
Digitální technologie v geoinformatice, kartografii a DPZ PROBLEMATICKÉ ASPEKTY GEOREFERENCOVÁNÍ MAP Katedra geomatiky Fakulta stavební České vysoké učení technické v Praze Jakub Havlíček, 22.10.2013,
VíceOBECNÉ METODY VYROVNÁNÍ
OBECNÉ METODY VYROVNÁNÍ HYNČICOVÁ TEREZA, H2IGE1 2014 ÚVOD Z DŮVODU VYLOUČENÍ HRUBÝCH CHYB A ZVÝŠENÍ PŘESNOSTI NIKDY NEMĚŘÍME DANOU VELIČINU POUZE JEDNOU VÝSLEDKEM OPAKOVANÉHO MĚŘENÍ NĚKTERÉ VELIČINY JE
VíceELIMINACE VLIVU DRUHÉ ROTACE PŘI AFINNĚ INVARIANTNÍM 2D ROZPOZNÁVÁNÍ
ELIMINACE VLIVU DRUHÉ ROTACE PŘI AFINNĚ INVARIANTNÍM 2D ROZPOZNÁVÁNÍ K. Nováková 1, J. Kukal 1,2 1 Fakulta jaderná a fyzikálně inženýrská, ČVUT v Praze 2 Ústav počítačové a řídicí techniky, VŠCHT Praha
VíceSPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník MĚŘICKÝ SNÍMEK PRVKY VNITŘNÍ A VNĚJŠÍ ORIENTACE CHYBY SNÍMKU
SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník MĚŘICKÝ SNÍMEK PRVKY VNITŘNÍ A VNĚJŠÍ ORIENTACE CHYBY SNÍMKU MĚŘICKÝ SNÍMEK Základem měření je fotografický snímek, který je v ideálním případě
VíceVÝSLEDKYVÝVOJEAUTONOMNÍ MAPOVACÍVZDUCHOLODĚ
VÝSLEDKYVÝVOJEAUTONOMNÍ MAPOVACÍVZDUCHOLODĚ Ing. B. Koska, Ph.D., Ing. J. Jon Katedra speciální geodézie Fakulta stavební České vysoké učení technické v Praze Telč Listopad 2014 Obsah Seznámení s projektem
Více2D transformací. červen Odvození transformačního klíče vybraných 2D transformací Metody vyrovnání... 2
Výpočet transformačních koeficinetů vybraných 2D transformací Jan Ježek červen 2008 Obsah Odvození transformačního klíče vybraných 2D transformací 2 Meto vyrovnání 2 2 Obecné vyjádření lineárních 2D transformací
VíceSPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník SOUŘADNICOVÉ SOUSTAVY VE FOTOGRAMMETRII
SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník SOUŘADNICOVÉ SOUSTAVY VE FOTOGRAMMETRII SOUŘADNICOVÉ SOUSTAVY VE FTM hlavní souřadnicové soustavy systém snímkových souřadnic systém modelových
VíceAlgoritmizace prostorových úloh
INOVACE BAKALÁŘSKÝCH A MAGISTERSKÝCH STUDIJNÍCH OBORŮ NA HORNICKO-GEOLOGICKÉ FAKULTĚ VYSOKÉ ŠKOLY BÁŇSKÉ - TECHNICKÉ UNIVERZITY OSTRAVA Algoritmizace prostorových úloh Úlohy nad rastrovými daty Daniela
VícePoužití splinů pro popis tvarové křivky kmene
NAZV QI102A079: Výzkum biomasy listnatých dřevin Česká zemědělská univerzita v Praze Fakulta lesnická a dřevařská 9. února 2011 Cíl práce Cíl projektu: Vytvořit a ověřit metodiku pro sestavení lokálního
VíceGEOREFERENCOVÁNÍ RASTROVÝCH DAT
GEOREFERENCOVÁNÍ RASTROVÝCH DAT verze 1.0 autoři listu: Lukáš Brůha, video Jan Kříž Cíle V tomto pracovním listu se student: seznámí se základní koncepcí geometrické transformace souřadnicových systémů,
VíceČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ BAKALÁŘSKÁ PRÁCE
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ BAKALÁŘSKÁ PRÁCE PRAHA 2012 Martin Tröstl ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ OBOR GEODÉZIE A KARTOGRAFIE BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Vedoucí
VíceTvorba rastrovej mapy III. vojenského mapovania územia Slovenska
Výzkumný ústav geodetický, topografický a kartografický, v.v.i. Slovenská technická univerzita v Bratislave, Stavebná fakulta, Katedra geodetických základov Slovenská agentúra životného prostredia Tvorba
VíceAPROXIMACE KŘOVÁKOVA ZOBRAZENÍ PRO GEOGRAFICKÉ ÚČELY
APROXIMACE KŘOVÁKOVA ZOBRAZENÍ PRO GEOGRAFICKÉ ÚČELY Radek Dušek, Jan Mach Katedra fyzické geografie a geoekologie, Přírodovědecká fakulta, Ostravská univerzita, Ostrava Gymnázium Omská, Praha Abstrakt
VíceKalibrační proces ve 3D
Kalibrační proces ve 3D FCC průmyslové systémy společnost byla založena v roce 1995 jako součást holdingu FCC dodávky komponent pro průmyslovou automatizaci integrace systémů kontroly výroby, strojového
Víceměřicí technologie Optický hledáček Wi-Fi Kruhový interní blesk Spoušť Externí blesk Lasserová stopa Objektiv f=21mm Baterie Power
CC E V-STARS PRAHA člen skupiny měřicí technologie Optický hledáček Wi-Fi Kruhový interní blesk Spoušť Externí blesk Lasserová stopa Objektiv f=21mm Baterie Power Co je to V-STARS V-STARS (INCA3 camera)
VíceBezkontaktní měření Fotogrammetrie v automotive
Bezkontaktní měření Fotogrammetrie v automotive Ing. Jaroslav Kopřiva Konferencia Združenia slovenských laboratórií a skúšobní, Hotel Stupka, Tále I 3.5 5.5. 2017 Využití fotogrammetrie v automotive zkušebnictví
VíceFotogrammetrické 3D měření deformací dálničních mostů typu TOM
Fotogrammetrické 3D měření deformací dálničních mostů typu TOM Ing. Karel Vach CSc., s.r.o. Archeologická 2256, 155 00 Praha 5 http://www.eurogv.cz 1 Objekt SO 208 2 Technické zadání: - provést zaměření
VíceČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ BAKALÁŘSKÁ PRÁCE 2015 Alexander Vachuška ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ STUDIJNÍ PROGRAM GEODÉZIE A KARTOGRAFIE STUDIJNÍ OBOR
VíceON-LINE SLEDOVÁNÍ POHYBUJÍCÍHO SE PŘEDMĚTU S VYUŽITÍM DIGITÁLNÍ KAMERY ON-LINE TRACKING OF MOVING OBJECT USING DIGITAL CAMERA
ON-LINE SLEDOVÁNÍ POHYBUJÍCÍHO SE PŘEDMĚTU S VYUŽITÍM DIGITÁLNÍ KAMERY ON-LINE TRACKING OF MOVING OBJECT USING DIGITAL CAMERA Jan Mareš 1, Lucie Gráfová 2, Aleš Procházka 3 Anotace: Příspěvek popisuje
VíceKalibrace snímků. Jakub Šolc
Kalibrace snímků fotogrammetrie s běžným digitálním aparátem Jakub Šolc Úvod Fotogrammetrie je obor, který se zabývá analýzou geometrických vztahů mezi objekty, jež jsou zachyceny na fotografickém snímku.
VíceCZEPOS a jeho úloha při zpřesnění systému ETRS v ČR
CZEPOS a jeho úloha při zpřesnění systému ETRS v ČR Jaroslav Nágl Zeměměřický úřad, Pod sídlištěm 9/1800, 182 11, Praha 8, Česká republika jaroslav.nagl@cuzk.cz Abstrakt. Koncepce rozvoje geodetických
VíceTECHNOLOGIE ELASTICKÉ KONFORMNÍ TRANSFORMACE RASTROVÝCH OBRAZŮ
TECHNOLOGIE ELASTICKÉ KONFORMNÍ TRANSFORMACE RASTROVÝCH OBRAZŮ ÚVOD Technologie elastické konformní transformace rastrových obrazů je realizována v rámci webové aplikace NKT. Tato webová aplikace provádí
VíceDeformace rastrových obrázků
Deformace rastrových obrázků 1997-2011 Josef Pelikán CGG MFF UK Praha pepca@cgg.mff.cuni.cz http://cgg.mff.cuni.cz/~pepca/ Warping 2011 Josef Pelikán, http://cgg.mff.cuni.cz/~pepca 1 / 22 Deformace obrázků
VícePro mapování na našem území bylo použito následujících souřadnicových systémů:
SOUŘADNICOVÉ SYSTÉMY Pro mapování na našem území bylo použito následujících souřadnicových systémů: 1. SOUŘADNICOVÉ SYSTÉMY STABILNÍHO KATASTRU V první polovině 19. století bylo na našem území mapováno
VíceMěření průtoku kapaliny s využitím digitální kamery
Měření průtoku kapaliny s využitím digitální kamery Mareš, J., Vacek, M. Koudela, D. Vysoká škola chemicko-technologická Praha, Ústav počítačové a řídicí techniky, Technická 5, 166 28, Praha 6 e-mail:
VíceJan Kaiser xkaiserj@feld.cvut.cz. ČVUT, Fakulta elektrotechnická, katedra Radioelektroniky Technická 2, 166 27 Praha 6
KOLORIMETRICKÉ ZKRESLENÍ ZPŮSOBENÉ NOVÝMI ZOBRAZOVACÍMI SYSTÉMY, ASPEKTY MODERNÍCH OBRAZOVÝCH KOMPRESNÍCH METOD Jan Kaiser xkaiserj@feld.cvut.cz ČVUT, Fakulta elektrotechnická, katedra Radioelektroniky
VíceMartin NESLÁDEK. 14. listopadu 2017
Martin NESLÁDEK Faculty of mechanical engineering, CTU in Prague 14. listopadu 2017 1 / 22 Poznámky k úlohám řešeným MKP Na přesnost simulace pomocí MKP a prostorové rozlišení výsledků má vliv především:
VícePráce s texty, Transformace rastru, Připojení GPS
Školení programu TopoL xt Práce s texty, Transformace rastru, Připojení GPS Obsah: 1. Uživatelské rozhraní (heslovitě, bylo součástí minulých školení) 2. Nastavení programu (heslovitě, bylo součástí minulých
VícePrÏõÂloha k vyhlaâsïce cï. 26/2007 Sb.
PrÏõÂloha k vyhlaâsïce cï. 26/2007 Sb. Page 1/1 Strana 2028 Sbírka zákonů č. 164 / 2009 Částka 49 12.11 Posouzení dosažené přesnosti určení souřadnic nově
VíceExperimentáln. lní toků ve VK EMO. XXX. Dny radiační ochrany Liptovský Ján 10.11.-14.11.2008 Petr Okruhlica, Miroslav Mrtvý, Zdenek Kopecký. www.vf.
Experimentáln lní měření průtok toků ve VK EMO XXX. Dny radiační ochrany Liptovský Ján 10.11.-14.11.2008 Petr Okruhlica, Miroslav Mrtvý, Zdenek Kopecký Systém měření průtoku EMO Měření ve ventilačním komíně
VíceDigitální astronomická. fotografie. zimní semestr Radek Prokeš. FJFI ČVUT v Praze
Fyzikální seminář zimní semestr 2009 Digitální astronomická Digitální astronomická fotografie Radek Prokeš FJFI ČVUT v Praze 15. 10. 2009 Digitální astronomická fotografie Digitální astronomická fotografie!
VíceBUDOVÁNÍ PŘESNÉHO BODOVÉHO POLE A GEOMETRICKÉ VLASTNOSTI VIRTUÁLNÍCH REALIZACÍ S-JTSK
GNSS SEMINÁŘ 2018 BUDOVÁNÍ PŘESNÉHO BODOVÉHO POLE A GEOMETRICKÉ VLASTNOSTI VIRTUÁLNÍCH REALIZACÍ S-JTSK 21. ročník semináře Družicové metody v geodézii a katastru Brno, GNSS SEMINÁŘ 2018 Úvod Problematika:
VíceVyhodnocení experimentálního měření kmitání vibrační třídičky pomocí optické metody
Vyhodnocení experimentálního měření kmitání vibrační třídičky pomocí optické metody Bc. Martin Machač, Ing. Jan Hoidekr ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav konstruování a částí stojů, Technická 4, 166
VíceVyužití letecké fotogrammetrie pro sledování historického vývoje krajiny
Využití letecké fotogrammetrie pro sledování historického vývoje krajiny Jitka Elznicová Katedra informatiky a geoinformatiky Fakulta životního prostředí Univerzita J.E.Purkyně v Ústí nad Labem Letecké
VíceSummer Workshop of Applied Mechanics. Vliv mechanického zatížení na vznik a vývoj osteoartrózy kyčelního kloubu
Summer Workshop of Applied Mechanics June 2002 Department of Mechanics Faculty of Mechanical Engineering Czech Technical University in Prague Vliv mechanického zatížení na vznik a vývoj osteoartrózy kyčelního
VíceMěření deformací betonového nosníku III během zátěžové zkoušky. Deformation measurement of concrete beam III during a strain test
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE 154 Katedra speciální geodézie Měření deformací betonového nosníku III během zátěžové zkoušky Deformation measurement of concrete beam III during a strain test bakalářská
VíceJasové transformace. Karel Horák. Rozvrh přednášky:
1 / 23 Jasové transformace Karel Horák Rozvrh přednášky: 1. Úvod. 2. Histogram obrazu. 3. Globální jasová transformace. 4. Lokální jasová transformace. 5. Bodová jasová transformace. 2 / 23 Jasové transformace
VíceKonverze grafických rastrových formátů
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ OBOR GEODÉZIE A KARTOGRAFIE KATEDRA MAPOVÁNÍ A KARTOGRAFIE Konverze grafických rastrových formátů semestrální práce Jakub Hořejší Ondřej Šalanda V
VíceStabilita v procesním průmyslu
Konference ANSYS 2009 Stabilita v procesním průmyslu Tomáš Létal VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV PROCESNÍHO A EKOLOGICKÉHO INŽENÝRSTVÍ, Adresa: Technická 2896/2, 616 69
VíceDigitalizace starých glóbů
Milan Talich, Klára Ambrožová, Jan Havrlant, Ondřej Böhm Milan.Talich@vugtk.cz 21. kartografická konference, 3. 9. - 4. 9. 2015, Lednice Cíle Vytvoření věrného 3D modelu, umožnění studia online, možnost
VíceOBSAH 1 Úvod Fyzikální charakteristiky Zem Referen ní plochy a soustavy... 21
OBSAH I. ČÁST ZEMĚ A GEODÉZIE 1 Úvod... 1 1.1 Historie měření velikosti a tvaru Země... 1 1.1.1 První určení poloměru Zeměkoule... 1 1.1.2 Středověké měření Země... 1 1.1.3 Nové názory na tvar Země...
VíceSPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník RELATIVNÍ A ABSOLUTNÍ ORIENTACE AAT ANALYTICKÁ AEROTRIANGULACE
SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník RELATIVNÍ A ABSOLUTNÍ ORIENTACE AAT ANALYTICKÁ AEROTRIANGULACE PŘÍPRAVA STEREODVOJICE PRO VYHODNOCENÍ Příprava stereodvojice pro vyhodnocení
VíceDigitální fotogrammetrie
Osnova prezentace Definice Sběr dat Zpracování dat Metody Princip Aplikace Definice Fotogrammetrie je umění, věda a technika získávání informací o fyzických objektech a prostředí skrz proces zaznamenávání,
VíceKalibrace a limity její přesnosti
Univerzita Pardubice Fakulta chemicko-technologická Katedra analytické chemie Kalibrace a limity její přesnosti Semestrální práce Licenční studium GALILEO Interaktivní statistická analýza dat Brno, 2015
VíceVliv realizace, vliv přesnosti centrace a určení výšky přístroje a cíle na přesnost určovaných veličin
Vliv realizace, vliv přesnosti centrace a určení výšky přístroje a cíle na přesnost určovaných veličin doc. Ing. Martin Štroner, Ph.D. Fakulta stavební ČVUT v Praze 1 Úvod Při přesných inženýrsko geodetických
VíceDigitalizace starých kartografických děl
Filip Antoš Konference Digitalizace v paměťových institucích 2017 18. - 20. září 2017, Třeboň Jak digitalizovat staré mapy a atlasy? V principu tři kroky: - Skenování pořízení rastrového obrazu a jeho
VíceReprodukce grafických předloh pomocí digitálního fotoaparátu
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta stavební, Katedra mapování a kartografie Studijní program: Geodézie a kartografie Studijní obor: Geoinformatika Reprodukce grafických předloh pomocí digitálního
VíceStaré mapy TEMAP - elearning
Staré mapy TEMAP - elearning Modul 5 Digitalizace glóbů Ing. Markéta Potůčková, Ph.D. 2015 Přírodovědecká fakulta UK v Praze Katedra aplikované geoinformatiky a kartografie Motivace Glóby vždy byly a jsou
VíceGIS ANALÝZA VLIVU DÁLNIČNÍ SÍTĚ NA OKOLNÍ KRAJINU. Veronika Berková 1
GIS ANALÝZA VLIVU DÁLNIČNÍ SÍTĚ NA OKOLNÍ KRAJINU Veronika Berková 1 1 Katedra mapování a kartografie, Fakulta stavební, ČVUT, Thákurova 7, 166 29, Praha, ČR veronika.berkova@fsv.cvut.cz Abstrakt. Metody
VíceSEZNÁMENÍ S PROJEKTEM AMA AUTONOMOUS MAPPING AIRSHIP
SEZNÁMENÍ S PROJEKTEM AMA AUTONOMOUS MAPPING AIRSHIP Bronislav Koska*, Tomáš Křemen*, Vladimír Jirka** *Katedra speciální geodézie, Fakulta stavební ČVUT v Praze **ENKI, o.p.s. Obsah Porovnání metod sběru
VíceParametrická studie vlivu vzájemného spojení vrstev vozovky
Konference ANSYS 2009 Parametrická studie vlivu vzájemného spojení vrstev vozovky M. Štěpánek a J. Pěnčík VUT v Brně, Fakulta stavební, Ústav stavební mechaniky Abstract: The testing of a cyclic-load performance
VíceTSO NEBO A INVARIANTNÍ ROZPOZNÁVACÍ SYSTÉMY
TSO NEBO A INVARIANTNÍ ROZPOZNÁVACÍ SYSTÉMY V PROSTŘEDÍ MATLAB K. Nováková, J. Kukal FJFI, ČVUT v Praze ÚPŘT, VŠCHT Praha Abstrakt Při rozpoznávání D binárních objektů z jejich diskrétní realizace se využívají
VíceSemestrální práce. 2. semestr
Licenční studium č. 89002 Semestrální práce 2. semestr PŘEDMĚT 2.2 KALIBRACE A LIMITY JEJÍ PŘESNOSTI Příklad 1 Lineární kalibrace Příklad 2 Nelineární kalibrace Příklad 3 Rozlišení mezi lineární a nelineární
VíceČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ DIPLOMOVÁ PRÁCE
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ DIPLOMOVÁ PRÁCE PRAHA 2013 Martin Tröstl ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ OBOR GEODÉZIE A KARTOGRAFIE DIPLOMOVÁ PRÁCE Vedoucí
VíceČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ BAKALÁŘSKÁ PRÁCE
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ BAKALÁŘSKÁ PRÁCE PRAHA 2015 DAVID TĚTHAL ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ PROGRAM GEODÉZIE A KARTOGRAFIE OBOR GEODÉZIE, KARTOGRAFIE
Víceení tvaru a polohy laserového svazku
Původní metoda určen ení tvaru a polohy laserového svazku dálkoměru Ing. Bronislav Koska prof. Ing. Jiří Pospíš íšil, CSc. Katedra speciáln lní geodézie Fakulta stavební ČVUT v Praze Obsah prezentace Úvod
VíceGEODÉZIE VYŠŠÍ ODBORNÁ ŠKOLA STAVEBNÍ STŘEDNÍ ŠKOLA STAVEBNÍ VYSOKÉ MÝTO. Přípravný kurz k vykonání maturitní zkoušky v oboru Dopravní stavitelství
Přípravný kurz k vykonání maturitní zkoušky v oboru Dopravní stavitelství GEODÉZIE Ing. Bc. Pavel Voříšek (úředně oprávněný zeměměřický inženýr). Vysoké Mýto 16. 12. 2016 VYŠŠÍ ODBORNÁ ŠKOLA STAVEBNÍ A
VícePodrobné polohové bodové pole (1)
Podrobné polohové bodové pole (1) BUDOVÁNÍ NEBO REVIZE A DOPLNĚNÍ PODROBNÉHO POLOHOVÉHO BODOVÉHO POLE Prohloubení nabídky dalšího vzdělávání v oblasti Prohloubení nabídky zeměměřictví dalšího vzdělávání
VíceAnalýza dat v GIS. Dotazy na databáze. Překrytí Overlay Mapová algebra Vzdálenostní funkce. Funkce souvislosti Interpolační funkce Topografické funkce
Analýza dat v GIS Dotazy na databáze Prostorové Atributové Překrytí Overlay Mapová algebra Vzdálenostní funkce Euklidovské vzdálenosti Oceněné vzdálenosti Funkce souvislosti Interpolační funkce Topografické
VícePavol Bukviš 1, Pavel Fiala 2
MODEL MIKROVLNNÉHO VYSOUŠEČE OLEJE Pavol Bukviš 1, Pavel Fiala 2 ANOTACE Příspěvek přináší výsledky numerického modelování při návrhu zařízení pro úpravy transformátorového oleje. Zařízení pracuje v oblasti
VíceVEŘEJNÁ KNIHOVNA TŘÍD A FUNKCÍ SPATFIG A JEJÍ APLIKACE
VEŘEJNÁ KNIHOVNA TŘÍD A FUNKCÍ SPATFIG A JEJÍ APLIKACE PUBLIC LIBRARY OF CLASSES AND FUNCTIONS SPATFIG AND ITS APPLICATION Bronislav Koska, Ing., ČVUT, FSv, K154 - Katedra speciální geodézie, Thákurova
VíceGEOREFERENCOVÁNÍ VÍCELISTOVÝCH MAPOVÝCH
GEOREFERENCOVÁNÍ VÍCELISTOVÝCH MAPOVÝCH DĚL Abstract GEOREFERENCING OF MAP SERIES Ing. Jiří CAJTHAML, Ph.D. Katedra mapování a kartografie, Fakulta stavební, ČVUT v Praze, Thákurova 7, 166 29 Praha 6,
VíceVirtuální mapová sbírka Chartae-Antiquae.cz - první výsledek spolupráce VÚGTK a paměťových institucí
Výzkumný ústav geodetický, topografický a kartografický, v.v.i. Research Institute of Geodesy, Topography and Cartography Virtuální mapová sbírka Chartae-Antiquae.cz - první výsledek spolupráce VÚGTK a
VíceDigitální komory pro pozemní fotogrammetrii měřické komory semiměřické komory neměřické komory fotoaparáty speciální komory
fotogrammetrii (1) Digitální měřické komory pro pozemní fotogrammetrii Prohloubení nabídky dalšího vzdělávání v oblasti zeměměřictví a katastru nemovitostí ve Středočeském kraji CZ.1.07/3.2.11/03.0115
VíceInterpolace obrazu pro experimentální měřiče plošného teplotního rozložení
Interpolace obrazu pro experimentální měřiče plošného teplotního rozložení Bc. Zdeněk Martinásek Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, Ústav telekomunikací,
VícePOČÍTAČOVÁ SIMULACE VLIVU CHYB PENTAGONÁLNÍHO HRANOLU NA PŘESNOST MĚŘENÍ V GEODÉZII. A.Mikš 1, V.Obr 2
POČÍTAČOVÁ SIMULACE VLIVU CHYB PENTAGONÁLNÍHO HRANOLU NA PŘESNOST MĚŘENÍ V GEODÉZII A.Mikš 1, V.Obr 1 Katedra fyziky, Fakulta stavební ČVUT, Praha Katedra vyšší geodézie, Fakulta stavební ČVUT, Praha Abstrakt:
VíceLaserové skenování - zaměření a zpracování 3D dat v průběhu výstavby tunelu
Název: Laserové skenování - zaměření a zpracování 3D dat v průběhu výstavby tunelu Datum provedení: 28. 6. 2013 31. 10. 2014 Provedl: Control System International a.s. Stručný popis: Průběžné měření metodou
VíceVŠB-TU Ostrava Referát do předmětu GIS Zpracoval: Petr Heinz DIGITÁLNÍ FOTOGRAMMETRIE
VŠB-TU Ostrava Referát do předmětu GIS Zpracoval: Petr Heinz DIGITÁLNÍ FOTOGRAMMETRIE Obsah Úvod do fotogrammetrie Základy fotogrammetrie Rozdělení fotogrammetrie Letecká fotogrammetrie Úvod do fotogrammetrie
VícePROTOKOL O ZKOUŠCE 101 / 2009
Doc. Ing. Jiří Plch, CSc., Světelná technika Brno IČ 181 42 443 PROTOKOL O ZKOUŠCE 101 / 2009 Předmět zkoušky : Zadavatel : Jasová analýza osvětlení vozovky svítidly se světelnými diodami iguzzini Objednávka
VíceDiskusní příspěvek. Seminář Revize katastru nemovitostí a nové trendy v zeměměřictví. Praha, Doc. Ing. Jiří Šíma, CSc.
Diskusní příspěvek Seminář Revize katastru nemovitostí a nové trendy v zeměměřictví Praha, 16. 1. 2019 Doc. Ing. Jiří Šíma, CSc. Bloky LMS pro tvorbu Ortofota ČR ve dvouletém intervalu Západ:2013 2015-2017
VíceNávod k programu TRANSTOS v1.0
Návod k programu TRANSTOS v1.0 Konzolový program TRANSTOS v1.0 je určen k transformaci souřadnic do systému S-JTSK (Systém Jednotné Trigonometrické sítě Katastrální). Vstupem mohou být souřadnice ETRS-
VíceIng. Martin Ferko; Ing. Jan Česelský; Mgr.Petr Otipka
SOFTWAROVÁ UTILITA "DISPARITÉR" V PROJEKTU MMR ČR PRO VÝZKUM REGIONÁLNÍCH DISPARIT Abstrakt FINANČNÍ A FYZICKÉ DOSTUPNOSTI BYDLENÍ Ing. Martin Ferko; Ing. Jan Česelský; Mgr.Petr Otipka V souvislosti s
VíceAproximace a vyhlazování křivek
Fakulta chemicko technologická Katedra analytické chemie licenční studium Management systému jakosti Autor: Přednášející: Prof. Ing. Jiří Militký, Csc 1. SLEDOVÁNÍ ZÁVISLOSTI HODNOTY SFM2 NA BARVIVOSTI
VíceZPRACOVÁNÍ DAT DÁLKOVÉHO PRŮZKUMU
A - zdroj záření B - záření v atmosféře C - interakce s objektem D - změření záření přístrojem E - přenos, příjem dat F - zpracování dat G - využití informace v aplikaci Typ informace získávaný DPZ - vnitřní
Více4. Souřadnicové soustavy ve fotogrammetrii, vlivy působící na geometrii letecké fotografie
4. Souřadnicové soustavy ve fotogrammetrii, vlivy působící na geometrii letecké fotografie Podle orientace osy záběru dělíme snímky ve fotogrammetrii na snímky svislé (kolmé), šikmé, ploché a horizontální
VíceFotokroužek 2009/2010
Fotokroužek 2009/2010 První hodina Úvod do digitální fotografie Druhy fotoaparátů Diskuse Bc. Tomáš Otruba, 2009 Pouze pro studijní účely žáků ZŠ Slovanské náměstí Historie fotografie Za první fotografii
VíceMetodický pokyn. k zadávání fotogrammetrických činností pro potřeby vymezování záplavových území
Ministerstvo zemědělství ČR Č.j.: 28181/2005-16000 Metodický pokyn k zadávání fotogrammetrických činností pro potřeby vymezování záplavových území Určeno: K využití: státním podnikům Povodí Zemědělské
VíceModerní metody rozpoznávání a zpracování obrazových informací 15
Moderní metody rozpoznávání a zpracování obrazových informací 15 Hodnocení transparentních materiálů pomocí vizualizační techniky Vlastimil Hotař, Ondřej Matúšek Katedra sklářských strojů a robotiky Fakulta
Více