VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ"

Transkript

1 VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV BIOMEDICÍNSKÉHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT OF BIOMEDICAL ENGINEERING URČOVÁNÍ GENETICKÉ ODLIŠNOSTI BIOLOGICKÝCH SEKVENCÍ DNA DIPLOMOVÁ PRÁCE MASTER'S THESIS AUTOR PRÁCE AUTHOR Bc. LADISLAV SLIŽ BRNO 2013

2 VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Ústav biomedicínského inženýrství Diplomová práce magisterský navazující studijní obor Biomedicínské a ekologické inženýrství Student: Bc. Ladislav Sliž ID: Ročník: 2 Akademický rok: 2012/2013 NÁZEV TÉMATU: Určování genetické odlišnosti biologických sekvencí DNA POKYNY PRO VYPRACOVÁNÍ: 1. Seznamte se s principem určování podobnosti dvou a více sekvencí DNA. 2. Stručně popište dostupné algoritmy a jejich aplikace. 3. Vyberte a realizujte globální nebo lokální zarovnávání sekvencí DNA. 4. Data srovnejte také obrazově z obrazů sekvencí sestavených pomocí metod Chaos Game Representation (CGR) a Chaos Game Representation of Frequencies (FCGR). 5. Pro práci použijte programové prostředí MATLAB a veřejně dostupnou databázi genomických dat. 6. Výsledky diskutujte. DOPORUČENÁ LITERATURA: [1] JEFFREY, H. J. Chaos Game Representation of gene structure. Nucleic Acids Research. 1990, č. 18, s [2] ALMEIDA, J. S., CARRICO, J. A. MARETZEK, A., NOBLE, P. A., FLETCHER, M. Analysis of genomic sequences by Chaos Game Representation. Bioinformatics. 2001, č. 17, s Termín zadání: Termín odevzdání: Vedoucí práce: prof. Ing. Ivo Provazník, Ph.D. Konzultanti diplomové práce: prof. Ing. Ivo Provazník, Ph.D. Předseda oborové rady UPOZORNĚNÍ: Autor diplomové práce nesmí při vytváření diplomové práce porušit autorská práva třetích osob, zejména nesmí zasahovat nedovoleným způsobem do cizích autorských práv osobnostních a musí si být plně vědom následků porušení ustanovení 11 a následujících autorského zákona č. 121/2000 Sb., včetně možných trestněprávních důsledků vyplývajících z ustanovení části druhé, hlavy VI. díl 4 Trestního zákoníku č.40/2009 Sb.

3 ABSTRAKT Práce na téma ur ování genetické odlišnosti zarovnáváním signálu biologických sekvencí DNA, se bude zabývat stru ným popisem skladby DNA. Následovat bude základní informace o bioinformatické analýze. Poté bude práce popisovat možnosti zarovnávání sekvencí DNA. Práce se zam í p edevším na globální Needleman v- Wunsch v algoritmus a lokální Smit Watermanov v algoritmus. Dále se tato práce zam í na zarovnávání DNA sekvencí pomocí metod CGR a FCGR. Na záv r bude práce popisovat praktickou aplikaci ur ování genetické odlišnosti pomocí zarovnávání sekvencí KLÍ OVÁ SLOVA DNA, zarovnávání sekvencí, Needleman v-wunsch v algoritmus, globální, lokální, CGR (Chaos Game Reprezentece), FCGR (Frekven ní Chaos Game Reprezentace), ABSTRACT Work on determining the genetic diversity of biological signal aligning DNA sequences, will address a brief description of the composition of DNA. Following is basic information on the bioinformatics analysis. Then the work will describe the possibility of aligning DNA sequences. Work will focus primarily on global Needleman-Wunsch algorithm and local Smit - Watermanov v algorithm. Furthermore, this work will focus on aligning DNA sequences using methods CGR and FCGR. At the end of the work will describe the practical application of identifying genetic differences by aligning the sequences. KEYWORDS DNA, sequence alignment, Needleman-Wunsch algorithm, global, local, CGR (Chaos Game Representation), FCGR (Chaos Game Representation of Frequencies),

4 SLIŽ,L. Ur ování genetické odlišnosti zarovnáváním signálu biologických sekvencí DNA. Brno: Vysoké u ení technické v Brn, Fakulta elektrotechniky a komunika ních technologií. Ústav biomedicínského inženýrství, s. Diplomová práce. Vedoucí práce: prof. Ing. Ivo Provazník, Ph.D.

5 PROHLÁŠENÍ Prohlašuji, že svou semestrální práci na téma Ur ování genetické odlišnosti zarovnáváním signálu biologických sekvencí DNA jsem vypracoval samostatn pod vedením vedoucího semestrální práce a s použitím odborné literatury a dalších informa ních zdroj, které jsou všechny citovány v práci a uvedeny v seznamu literatury na konci práce. Jako autor uvedené semestrální práce dále prohlašuji, že v souvislosti s vytvo ením této semestrální práce jsem neporušil autorská práva t etích osob, zejména jsem nezasáhl nedovoleným zp sobem do cizích autorských práv osobnostních a/nebo majetkových a~jsem si pln v dom následk porušení ustanovení 11 a následujících zákona. 121/2000 Sb., o právu autorském, o právech souvisejících s právem autorským a o zm n n kterých zákon (autorský zákon), ve zn ní pozd jších p edpis, v etn možných trestn právních d sledk vyplývajících z ustanovení ásti druhé, hlavy VI. díl 4 Trestního zákoníku. 40/2009 Sb. V Brn dne (podpis autora) POD KOVÁNÍ D kuji vedoucímu bakalá ské práce. prof. Ing. Ivo Provazník, Ph.D. za ú innou metodickou, pedagogickou a odbornou pomoc a další cenné rady p i zpracování mé bakalá ské práce. V Brn dne (podpis autora) 1

6 OBSAH Obsah 1 ÚVOD Základy genetiky DNA Genetický kód Bioinformatická analýza Zdroje sekven ních dat Orientace v databázích Vyhledávání dat Zarovnávání dvou sekvencí Vznik skórovací matice Algoritmy ur ování podobnosti sekvencí Needleman v-wunsch v algoritmus Smit v - Waterman v algoritmus Porovnávání sekvencí Aplikace BLAST Aplikace FASTA Obrazové vykreslení sekvencí CGR (Chaos game representation) FGCR (Chaos Game Representation of Frequencies) Zarovnání více sekvencí Matice PAM Matice BLOSUM Metody zarovnání více sekvencí Metoda sumy pár Metoda CLUSTAL Metoda spojování soused Další metody zarovnání více sekvencí

7 7 popis programu Použitý hardware T lo programu Ur ování genetické odlišnosti Vylepšení programu Záv r 10 Literatura P íloha 11.1 Obsah p iloženého CD: Seznam ZKRATEK 44 3

8 1 ÚVOD Tato práce se bude zabývat ur ováním genetické odlišnosti zarovnáváním signál biologických sekvencí DNA. Úvodem této práce bude stru ný popis skladby DNA následovaný informacemi o bioinformatické analýze. Poté se práce bude zabývat vlastním zarovnáváním sekvencí, bude se zabývat lokálním a globálním zarovnáváním. Podrobn ji pak o Needleman - Wunschov globáln zarovnávacím algoritmu a Smit - Watermanov lokáln zarovnávacím algoritmu. V další ásti se práce zabývá obrazovým srovnáváním sekvencí pomocí metod Chaos Game Representation (CGR) a Chaos Game Representation of Frequencies (FCGR) NA konci této práce bude popsán program, který zobrazuje jednotlivé metody zarovnávání a bude popsána diskuze k tomuto tématu. 4

9 2 ZÁKLADY GENETIKY Genetika je v da zabývající se d di ností a prom nlivostí živých soustav. Pat í mezi biologické v dy a vyd luje se podle hlediska studia organism (podobn jako anatomie - která se zabývá t lesnou stavbou nebo fyziologie - která se zabývá jednotlivými pochody a procesy v organizmu). Genetika sleduje variabilitu, rozdílnost a p enos druhových a d di ných znak mezi rodi i a potomky i mezi potomky navzájem. Genetika je jednou z nejd ležit jších (ne-li p ímo nejd ležit jší) teoretických v d z hlediska popisu jakékoli živé soustavy. U genetické informace je po átek každého sou asného živého organismu. Genetická informace ur uje budoucí anatomickou stavbu organismu, ur uje, jaké látky budou ú astníky biochemických a fyziologických proces v organismu a v neposlední ad je nepostradatelnou sou ástí pohlavního i nepohlavního rozmnožování. Poznatky genetiky jsou velmi d ležité pro celou adu p írodov dných obor, nap íklad evolu ní biologii, antropologii, mikrobiologii a mnoho dalších. V oboru molekulární biologie se kombinují poznatky genetiky, biochemie a bun né biologie.[5] 2.1 DNA DNA (deoxyribonukleová kyselina) je makromolekula, která obsahuje genetické informace o celém organismu. Tém každá bu ka v t le lov ka má stejnou DNA. V tšina DNA se nachází v bun ném jád e. DNA je tvo ená et zci nukleotid. Jednotlivé nukleotidy se skládají ze t í složek: - fosfátu (vazebný zbytek kyseliny fosfore né) - deoxyribózy (p tiuhlíkový cukr neboli pentóza) - nukleové báze (konkrétní dusíkaté slou eniny). Nukleotidy jsou uspo ádány ve dvou dlouhých pramenech, které tvo í spirálu neboli dvojitou šroubovici. Struktura dvojité šroubovice vypadá jako žeb ík z pár nukleonových bází, které tvo í p í ky žeb íku. V DNA se v r zných kombinacích vyskytují ty i nukleové báze. Tyto ty i báze se rozd lují na dv skupiny, jedna z nich je purinová, kam pat í Adenin (A), Guanin (G) a druhá pyrimidinová Thymin (T), Cytosin (C). 5

10 Obr. 2.1 Komplementární pár tvo ený adeninem a thyminem Obr. 2.2 Komplementární pár tvo ený guaninem a cytosinem. Párování nukleotid zajiš uje stabilitu genetické informace, zapsané po adím nukleotid v DNA. Pokud ur itým muta ním procesem zm níme toto po adí, bude to mít za následek zm nu specifiky genu.[7] Další d ležitou vlastností DNA je replikace a vytvá ení kopií samy sebe, což je d ležité p i d lení bun k, protože každá nová bu ka pot ebuje mít kopii DNA.[5] Obr. 2.1 Dvojitá šroubovice DNA [2] 6

11 Replikace DNA je schopnost zajiš ující d di nost. Pro rozmnožování je nezbytné, aby potomek dostal plnohodnotnou genetickou informaci. P i replikaci vzniknou z jedné mate ské molekuly DNA dv naprosto stejné DNA dce iné (každá s jedním vláknem z p vodní DNA). Klí ovou roli p i replikaci DNA mají enzymy (DNA polymerázy). U lov ka se vyskytuje 5 druh enzym ozna ované jako DNA dependentní DNA polymerázy. P i své práci vždy postupují od konce 5' ke konci 3'. Aby DNA polymeráza mohla zahájit p ipojování nukleotid nového vlákna DNA, musí být vodíkové m stky = vazby mezi ob ma vlákny nejprve narušeny (využití DNA dependentní RNA polymerázy). Místa kde tato narušení vzniknou, jsou ozna ovány jako replika ní po átky. Poté co jsou k p edlohovým (templátovým) vlákn m dosyntetizována vlákna nová, je replikace DNA dokon ena. Replikace DNA je semikonzervativní d j, nebo v obou nov vzniklých DNA je jedno vlákno z p vodní dvoušroubovice. [5] Obr. 2.2 schéma replikace DNA[5] 2.2 Genetický kód Genetická informace (GI) je informace primárn obsažená v nukleotidové sekvenci pomocí ty deoxyribonukleotid v DNA et zcích (A, T, G, C) nebo ty ribonukleotid v RNA et zcích (A, U, G, C), která se d dí. Tato sekvence se pak m že rozd lit na tzv. kodóny, neboli triplety to jsou posloupnosti t í po sob jdoucí nukleotidy, které tvo í práv jednu aminokyselinu. Vzájemnými kombinacemi t chto triplet m že vzniknout 64 (4 3 ) r zných kodón. Kv li tomu, že genetický kód je degenerovaný, m že být jedna aminokyselina kódována i n kolika r znými triplety. 7

12 Existuje 64 triplet, ale pouze 20 aminokyselin. Kodóny UAA a UAG a UGA nekódují žádnou aminokyselinu, ale signalizují ukon ení (stop) et zce polypeptidu. Kodón AUG kóduje nejen aminokyselinu methionin (Met), ale signalizuje také start et zce polypeptidu. Obr. 2.3 P ehled kodón a minokyselin mrna, místo thyminu je zde zastoupen uracil [5] 8

13 3 BIOINFORMATICKÁ ANALÝZA Bioinformatická analýza je metoda, která shromaž uje, analyzuje a vizualizuje soubory biologických dat. Typickými p edstaviteli dat u bioinformatické analýzy jsou: Sekvence protein a nukleových kyselin (DNA, RNA) Struktura makromolekul (hlavn protein ) Údaje o aktivit a expresi gen Údaje o funkcích gen a jejich produkt Údaje o interakcích mezi proteiny a DNA V této práci se budeme zabývat sekven ními daty (DNA). Sekven ními daty se rozumí jakákoli forma zápisu lineární posloupností monomer v molekule biologické makromolekuly, nej ast ji DNA nebo proteinu. Ve své nejb žn jší podob jsou sekvence zapsány, v posloupnosti monomer spojených do dlouhých lineárních molekul. Abychom s nimi mohli pracovat, musíme sekven ní informaci p enést do posloupnosti znak, kterou lze zapsat na elektronické médium. Ve v tšin p ípad se to dnes d je prost ednictvím sekvenování DNA.[12] Sekvenování DNA vytvá í neupravené výsledky. Obsahují nadbytek informace, které jsou bez následné analýzy nerozeznatelné. K vytažení této informace a odkrytí nových pohled musí být prozkoumány jednoduché sekvence nukleotid. Prvním krokem výzkumu je identifikace získané sekvence. Ve ejné sekven ní databáze již obsahují informace mnoha organism a gen, a proto je tato identifikace jednoduchá a v p ímém o ekávání dokon ení databází a vymezení vyhledávacích metod.[3] 3.1 Zdroje sekven ních dat Primární databáze mezinárodního konsorcia (International Nucleotide Sequence Database), které zve ej ují nukleotidové sekvence, jsou podporovány na t ech kontinentech. V Evrop EMBL (Europen Molecular Biology Laboratory) databáze, kterou lze najít na V Americe GenBank databáze, p ístupná na a v Japonsku DDBJ (DNA Data Bank of Japan) na Informace ve všech t ech databázích je každý den vzájemn synchronizována, takže stejná data mohou být získána ve stejnou dobu z kterékoli z nich. V primárních databázích se m žeme setkat s n kolika typy datových záznam. Mezi nejb žn jší pat í: 9

14 Standardní originální nukleotidové sekvence získané sekvenováním fragment genomové DNA i cdna získané reverzní transkripcí mrna. Sekvence EST (expressed semence tags) áste né sekvence konc jinak necharakterizovaných cdna, které jsou obvykle nižší než sekvence standardní. Dosud neposkládané a neanotované surové sekvence ze sekvenování genom. Referen ní sekvence již poskládaných anotovaných kompletních genom. Sekvence anotované jinými než p vodními autory.[12] 3.2 Orientace v databázích Typický záznam ve t ech nejv tších databázích nukleotidových sekvencí je ur en p ístupovým kódem (Accession Number), který se skládá z prom nlivého po tu písmen a íslic. P ístupový kód m že být brán jako ekvivalent k rodnému íslu, z stává nezm n n po celou dobu jeho existence a umož uje kdykoli p íslušný databázový záznam vyhledat. V GenBank databázi pak záznam získá ješt jedine né íslo GI (GenBank Identifier).[12] Obr. 3.1 P íklad identifikátoru databázového záznamu pro GenBank databázi Popis sekvence je textový ádek poskytnutý autorem, který sekvenci uploadoval. Obvykle obsahuje všechny základní informace, které jsou k rozpoznání sekvence nezbytné název organismu, název a lokace gen a identifikace haplotypu. Tato data jsou v aktuálním sekven ním záznamu poskytnuta s více detaily v p íslušných polích. V sou asnosti v tšina v deckých asopis požaduje, aby všechny zmi ované sekvence byly za azeny do ve ejných databází. Taková informace je pak odkazována mezi asopisovými lánky, kde jsou p ístupová ísla poskytována, a nukleotidovou databází, kde je lánek citován a kde je dostupný, ur ený svým kódem. Sama sekvence je poskytována s anotacemi. Ty detailn p edstavují informaci o sekven ním p vodu 10

15 (organismus, lokace genu, íslo vzorku, lokalita vzorku, datum sb ru, atd.), geny, které jsou p ítomné v sekvenci a informaci o proteinech kódovaných sekvencí, v etn jejich translace do sekvence aminokyselin.[12] 3.3 Vyhledávání dat Ukládání p vodních dat do databází bylo, je a vždy bude záležitostí pom rn úzké ásti aktivní výzkumné komunity. Naproti tomu získávat data z databází a dále je analyzovat m že kdokoli. K vyhledávání a stahování záznam z databází slouží webové rozhraní. Tyto rozhraní má každá databáze jiná na rozdíl od obsahu dat. Pro p ístup k databázím se používá rozhraní SRS (Sequence Retrival System) pro EMBL nebo prost ednictvím rozhraní Entrez databáze GenBank.[12] Konkrétní provedení se mezi SRS a Entrez výrazn liší. Rozhraní SRS má více nástroj než Entrez, na druhou stranu, ale práv pro tuto obsáhlou nabídku nástroj se stává rozhraní SRS více nep ehledné. Rozhraní NCBI Entrez umož uje nejen p ístup k databázi GenBank a p idruženým sekven ním databázím, ale i k prohledávání dalších zdroj (v tšina zam ena na medicínu a lidskou genetiku). 11

16 Obr. 3.2 P íklad celého záznamu GenBank databáze 12

17 4 ZAROVNÁVÁNÍ DVOU SEKVENCÍ Zarovnávání sekvencí je definováno jako procedura porovnávání dvou a více sekvencí. Porovnávání dvou i více sekvencí a zjiš ování míry jejich vzájemné podobnosti je centrálním tématem praktické bioinformatiky.[12] Pokud chceme, aby m lo m ení podobnosti smysl, musíme být p edevším schopni rozlišit, které sekvence jsou si doopravdy podobné. V ideálním p ípad tedy hledáme postup, který by identickým sekvencím p i adil podobnost maximální a dv ma náhodn vybraným náhodným sekvencím podobnost minimální (nepodobnost). Obecný postup stanovení míry podobnosti dvou sekvencí by mohl vypadat takto: Sekvence po celé délce p iložíme k sob, tj. zapíšeme je do dvou pod sebou umíst ných ádk tak, aby byly identické pozice (báze i aminokyseliny) ležely pod sebou. Takovému zápisu se íká p i azení (alignment). Vypo teme celkovou hodnotu (score) podobnosti tak, že se teme hodnoty podobnosti všech jednotlivých pozic p i azení. Hodnoty podobnosti stanovíme podle p edem zvolených kritérií. V nejjednodušším p ípad m žeme p i adit jakékoli identické dvojici pozic (pár - match) hodnotu 1 a jakékoli neidentické dvojici (nepár - mismatch) hodnotu 0. Chceme-li porovnávat míru podobnosti r zn dlouhých dvojic sekvencí, vyd líme celkovou hodnotu podobnosti délkou p i azení. Nyní si ukážeme modelový postup pro stanovení vzájemné podobnosti M jme ty i výchozí sekvence: A ATTGCTCTGT B ATAGCTCGGT C ATTGCACTGTAATGCCATGT D ATTGCTCTGAAATGCCCTGT Nyní p i adíme pod sebe sekvence A a B, C a D. 13

18 Výpo et normalizované podobnosti: S = (po et pár x hodnota páru + po et nepár x hodnota nepáru)/po et pozic Pro sekvence A, B Sab = ( x0) /10 = 0,8 Pro sekvence C, D Sab = ( x0) / 20 = 0,85 Z tohoto p íklad vidíme, že sekvence C a D jsou si podobn jší než sekvence A a B. 4.1 Vznik skórovací matice Biologické sekvence (DNA, RNA, sekvence aminokyselin) se m ní v ase a podléhají evoluci. A tudíž ne všechny zm ny probíhají se stejnou pravd podobností. Váhy všech možných pár i nepár aminokyselin nebo nukleotid udává substitu ní matice (skórovací matice). Substitu ní matice je tvercová tabulka, kde ádky i sloupce odpovídají jednotlivým symbol v sekvenci. íselná hodnota na pr se íku ádku a sloupce odpovídá p ísp vku p íslušné kombinace symbol k celkové hodnot podobnosti. Matice je symetrická podle diagonály, proto hodnoty p isouzené jednotlivým nepár m nezávisí na po adí symbol. [12] Obr. 4.2 Nejjednodušší substitu ní matice, použitá pro výpo et podobnosti nukletidových sekvencí Pro sekvence nukleových kyselin se prakticky používají varianty jediné matice, tzv. matice IUPAC ili matice identity (identity matrix). Tato matice p i azuje všem pár m konstantní kladnou hodnotu, a všem nepár m rovn ž konstantu nulovou i zápornou.[12] 14

19 4.2 Algoritmy ur ování podobnosti sekvencí Hlavními metodami zarovnávání sekvencí jsou analýza bodových matic, dynamické programování a metoda slov (k-tic). Podrobn ji se práce bude zabývat pouze metodou dynamického programování. [1] Dynamické programování je metoda nalezení optimální cesty k ešení problému. Musíme definovat ur ité kritérium optimality v tšinou jde o maximalizaci skóre. Dynamické programování porovnává každý možný pár v sekvenci a generuje zarovnání, toto zarovnání zahrnují odpovídající páry, neodpovídající páry a mezery. Používá se pro DNA sekvence i pro proteinové sekvence. Umož uje globální i lokální zarovnání. Aby metoda fungovala, musíme zavést skórovací matici. Mezi p íklady zarovnávání založené na dynamickém programování se uvádí tyto: BALSA bayesovský algoritmus pro lokální zarovnávání, SSEARCH Smit v Waterman v algoritmus vyhledávání podobností mezi sekvencí a skupinou sekvencí stejného typu, SIM zarovnávací nástroj pro proteinové sekvence. Jako poslední se uvede p íklad globálního zarovnání Needleman v Wunsch v algoritmus.[1] Dále budou rozvedeny n které vyjmenované algoritmy podrobn ji Needleman v-wunsch v algoritmus Needleman v-wunsch v algoritmus pat í k jednomu ze základních algoritm pro globální zarovnávání sekvencí. Globální zarovnání se pokouší zarovnat dv sekvence podél celé jejich délky a je nejužite n jší, když se sekvence v dotazované sad podobají a jsou zhruba stejné velikosti. Algoritmus ru í za nalezení optimálního globálního zarovnání. (nejvyšší možné skóre). Co se tý e principu, d ležitými parametry jsou vstupní dv sekvence, skórovací matice a hodnota sankce za vložení mezery. Existují t i cesty k nejlepšímu skóre F(i,j), kde F je matice která se napl uje, i a j jsou indexace pro jednotlivé sekvence, pak F(i,j) je skóre nejlepšího zarovnání. x i je zarovnáno k y j, pak F(i,j) = F(i-1, j-1) + s(x i,y j ) kde s(x i,y j ) je shoda nebo neshoda ve skorovací matici x i je zarovnáno k meze e, pak F(i,j) = F(i-1, j) d, kde d je penalizace mezery y i je zarovnáno k meze e, pak F(i,j) = F(i, j-1) d. Inicializace je F(i,j), pro všechna i a j, po té se matice plní shora zleva sm rem dol do prava. 15

20 Obr. 4.3 Výpo et prvku na pozici F(i,j)[1] P íklad vypln né matice dvou sekvencí by vypadal takto, p i emž modré šipky znamenají p edch dce jednotlivých polí a ervenými šipkami je zna ena cesta optimálního zarovnání maticí s výsledkem. Penalizace za otev ení mezery je v tomto p ípad gap= -4. Obr. 4.4 P íklad nalezení optimální cesty u N-W algoritmu A T C G A C : : : : C A - T A C Tab. 4.5 Výsledek zarovnávacího algoritmu Optimální cesta je výstupem dynamického programování a odpovídá optimálnímu zarovnání (s nejvyšším možným celkovým skóre). Cesta kon í v horním rohu (0,0), kde se nachází hodnota F(0,0) = 0. Needleman v-wunsch v algoritmus má však velmi vysoké výpo etní a pam ové nároky, protože pro každé íslo musíme vypo ítat t i sou ty a jedno maximum. 16

21 4.2.2 Smit v - Waterman v algoritmus Smit v Waterman v algoritmus používá k zarovnání sekvencí lokální metodu. Lokální zarovnání se používá pro odlišné sekvence, které jsou vyšet ovány, zda obsahují oblasti podobnosti nebo podobné sekven ní motivy v rámci jejich širšího sekven ního kontextu. Lokální zarovnání dosahuje tém dokonalých shod mezi sekvencemi na lokálním m ítku s velkými oblastmi mezer, kde se sekvence neshodují. Nejvhodn jší je pro sekvence r zných délek, vzdálen p íbuzných sekvencí, kde mohou být p edpokládány pouze zachované oblasti podobnosti. Zarovnání celé sekvence najednou je výpo etn náro ným úkolem. Z toho d vodu Smith v-waterman v algoritmus rozloží problém na menší úlohy, najde jejich ešení, a pak je dá všechny dohromady do tvaru nejvýhodn jšího zarovnání. K ur ení skóre pro jednotlivé možnosti zarovnání využívá dynamické programování. Optimálním zarovnáním je dráha s nejlepším skóre.[3] P íklad zarovnání Smith Watermanovým algoritmem si ukážeme na sekvencích ATCAG a GTCAG. Skórovací matice bude vypadat takto: Tab. 4.6 P íklad skórovací matice V tomto p ípad bude penalizace za otev ení mezery gap= A T C A G G T C A G Tab. 4.7 P íklad nalezení optimální cesty u S-W algoritmu 17

22 Výsledné zarovnání bude poté vypadat takto: T C A G T C A G 4.3 Porovnávání sekvencí Pro vyhledávání a porovnávání sekvencí, které jsou uloženy na výše zmín ných serverech, slouží speciální aplikace. Tyto aplikace pak zjiš ují podobnost analyzované struktury s knihovnami a databázemi jednotlivých systém.[7] Mezi aplikace, které se zabývají porovnáváním sekvencí, pat í BLAST a FASTA Aplikace BLAST BLAST je zkratka Basic Local Alignment Search Tool v NCBI, který umož uje prohledat sekven ní databáze, kde dotaz p edstavuje poskytnutou neznámou sekvenci. Kdykoli ze svých experiment získá sekvence, BLAST je prvním krokem k postupu s nezpracovanými daty.[3] Ve skute nosti je výsledkem BLAST vyhledávání seznam sekvencí, které se dotazu nejvíce podobají. Takový seznam informuje, jaké druhy sekvence nejspíše dotaz p edstavuje (protein který protein, RNA sekvence která RNA, nekódovaná oblast) a ze kterých organism m že pocházet. Pro projekt, kde je gen nebo organismus znám, poskytuje BLAST vyhledávání základní ujišt ní, že byl sekvenován sv j cílový organismus a gen, ne artefakt nebo ne istota.[3] BLAST neporovnává celou dotazovanou sekvenci oproti bilion m pár bází v databázích, ale rozláme dotaz na slova. V typické DNA se p i vyhledávání prohledávají 11 bází dlouhá slova. Tvo ení slov pro BLAST vyhledávání je docela jednoduché, ale s malým há kem. Nejprve musí být odstran ny málo složité oblasti. Tyto oblasti, jako jsou repetice, dlouhé úseky stejného nukleotidu nebo nejasné oblasti, vrací nap í databází mnoho detekcí, které jsou nejspíš nehomologní. Zbylá sekvence je rozlámaná na slova takovým zp sobem, že první slovo p edstavuje prvních 11 pozic zbývající sekvence, druhé slovo je tvo eno z pozic 2-12, t etí 3-13 atd.[3] Dále jsou slova skórována podle své podobnosti. U DNA slov je shoda skórována 18

23 jako +5 a neshoda jako -4. Nejlepší shody dávají nejvyšší skóre, a BLAST udržuje a sepisuje nejlépe ohodnocená slova a vy azuje ta, jejichž skóre je pod hranicí. Pak jsou zbylá vysoce ohodnocená slova organizována do výkonného vyhledávacího stromu. Nakonec je databáze prohledávána pro ur ité shody vysoce ohodnocených slov. Pokud algoritmus najde p esnou shodu slova, je toto slovo použito jako po átek pro zarovnání mezi dotazem a sekvencemi z databáze. [3] Aplikace FASTA FASTA umož uje porovnávat proteinové a nukleotidové et zce všech hlavních databázových systém.[7] Tato aplikace zaru uje vysokou úrove citlivosti pro hledání podobnosti p i vysoké rychlosti.fasta vytvá í optimální lokální zarovnání skóre pro srovnání dotazu každé sekvence v databázi. Tato aplikace je mnohem citliv jší než BLAST. 19

24 5 OBRAZOVÉ VYKRESLENÍ SEKVENCÍ 5.1 CGR (Chaos game representation) Další možností porovnávání dvou a více sekvencí m že být metoda chaos game reprezentace. Tato reprezentace p evádí sekvenci na obraz. Metoda vychází z algoritmu pro konstrukci Sierpinského trojúhelníku. Princip konstrukce Sierpinského trojúhelníku spo ívá ve spojování st ed stran. Prvním spojením st ed stran vzniknou t i menší trojúhelníky, to je tzv. první iterace. V každé další iteraci se pak vezmou všechny vytvo ené trojúhelníky a provede se s nimi stejný proces. P esnost Sierpinského trojúhelníku je dána po tem iterací, což je p ímo úm rné po tu vykreslovaných bod. Obr. 5.1 P íklad Sierpinského trojúhelníku vlevo pro 5000 iterací, vpravo pro iterací[13] Pokud chceme použít chaos game reprezentaci, musíme konstrukci upravit. Základem reprezentace chaos game je tverec, jehož vrchol m p i adíme jednotlivé nukleotidové báze, A bude na pozici vrcholu [0 2], C [0 0], G[2 2], T [2 0]. Oproti Sierpinského trojúhelníku neza ínáme st edy stran, ale za neme ve st edu tverce na bodu [1 1]. Poté se p emístíme na polovinu cesty k rohu odpovídajícímu první nukleové kyselin v kódované sekvenci, zde umístíme první bod. Takto postupujeme dokud se nedostaneme na konec kódované sekvence. Pro lepší p edstavu si nyní ukážeme p íklad pro sekvenci TAGCGA (viz Obrázek 5.2). Jak bylo zmín no výše, za íná se ve st edu tverce. Na polovin cesty k prvnímu nukleotidu v sekvenci T umístíme bod (1). Od tohoto bodu pokra ujeme k polovin cesty k nukleotidu A, op t umístíme bod (2). Stejným zp sobem pokra ujeme až k poslednímu nukleotidu v zadané sekvenci.[13] 20

25 Obrázek 5.2 Postup pro sestavení Chaos game obrazu pro sekvenci TAGCGA[13] Takto lze vykreslovat i dlouhé sekvence, na obrázku uvedu p íklad sekvence Human beta globin region on chromosome 11, jejíž locus je HUMHBB a délka sekvence bp. Tato metoda má nevýhodu v asové náro nosti na výpo et. Za výhodu považuji její p esnou reprezentaci nukleotid, kdy do bílého pozadí zapíšeme informaci o jednotlivých nukleotidech pomocí erného bodu. Obrázek 5.3 P íklad vykreslení sekvence Human beta globin region on chromosome 11 metodou chaos game 21

26 5.2 FGCR (Chaos Game Representation of Frequencies) FGCR je modifikovaná metoda CGR. Vychází z toho, že obraz je rozd len do tverc 4 n, kde n je délka bází, která je v jednotlivých tvercích zastoupena. Každý tverec poté odpovídá jednomu bázi (spojení nukleotidu). Podle toho s jakou etností jsou nukleotidy reprezentovány v jednotlivých tvercích, se ur ují odstíny šedi, nulové zastoupení znamená bílou barvu, maximální zastoupení ernou. Pro lepší p edstavu zde nyní uvedu n kolik p íklad se sekvencí Human beta globin region on chromosome 11. První p íklad je složen z 64 tverc to znamená, že délka slova bude 3 (4 3 ) ve tvercích budou zastoupeny trinucleotidy. Trinucleotidy v sekvenci "ACGTAAAA" budou vypadat následovn ACG, CGT, GTA, TAA, AAA. [14] Obr P íklad vykreslení sekvence HUMHBB metodou FGCR pro délku slova 3 Obr. 5.5 P íklad vykreslení sekvence pro délku slova 5 (vlevo) a 7 (vpravo) 22

27 ím v tší je délka slova zastoupená v obraze FCGR, tím více vidíme podobnost mezi CGR a FCGR. Tuto podobnost nem žeme pozorovat p i analýze krátkých sekvencí. Obr Porovnání metody FGCR (vlevo-délka slova 6) a CGR (vpravo) Metoda FGCR má oproti CGR výhodu v rychlejším výpo tu, oproti CGR, který používá zobrazení pomocí grafické závislosti, pracujeme s FCGR jako s maticí hodnot ili máme v tší možnosti zpracování. Základní nevýhodou u zobrazení pomocí FCGR je to, že jeden z nukleotid bude mít oproti ostatním výrazn vyšší etnost. V zobrazení se nám poté ukáže pouze jeden erný bod. Obr. 5.6 P íklad zobrazení sekvence p i vyšší etnosti báze T 23

28 6 ZAROVNÁNÍ VÍCE SEKVENCÍ Zarovnávání více sekvencí je dalším úkolem bioinformatiky. Zarovnávání více sekvencí je možností klonovat po sob jdoucí velké fragmenty jedné DNA molekuly a sekvenovat fragmenty popo ad. Jednou z možných variant je sekvenovat velké množství náhodných fragment (s náhodnou pozicí v DNA) a vyhledat p ekryv.[1] Zarovnání více sekvencí DNA nebo protein m že odhalit, zda je i není evolu ní souvislost mezi nimi (mezi všemi). Zarovnání více sekvencí je rozší ení zarovnání pomocí dynamického programování, které generuje optimální zarovnání. Po et sekvencí, které mohou být optimáln zarovnány, jsou však limitovány. D vodem limitace je exponenciální nár st pam ových nárok a po tu operací nutných k výpo tu. [1] Nap íklad sekvence TGCC, AGCTG a AGCG mohou být zarovnány takto: T - G C - G - A G C T G - A G C - G Tab. 5.1 P íklad zarovnání 3 sekvencí [1] P i zarovnání 3 sekvencí vzniká t írozm rná skórovací matice. Povrch matice je tvo en dvourozm rnými skórovacími maticemi zarovnání dvou sekvencí bez ohledu na zbývající (t etí). Obr. 6.1 P íklad zarovnání t í sekvencí[1] 24

29 Po et porovnání nutných k zarovnání m proteinových sekvencí, každá o délce 300 aminokyselin bude vypadat následovn : m=2: porovnání m=3: 7 2,7 10 porovnání m=4: m=5: porovnání 12 2,4 10 porovnání Jedním z možných ešení výpo etních nárok na zarovnání více sekvencí m že být, p i zarovnání dvou sekvencí systémem pár po páru. Optimální ešení této metody bývá nalezeno v malém prostoru kolem diagonály skórovací matice. Tuto myšlenku lze p evést do vícerozm rného systému, do tzv. skórovací hyperkrychle. K tomu se asto využívá Carrillova-Lipmanova omezení, které definuje polyhedron(geometrický tvar) kolem diagonály hyperkrychle. Tím je po et možných ešení omezen.[1] Obr. 6.2 Omezení cesty optimálního ešení[1] K tomu abychom nalezli optimální ho zarovnání více sekvencí je pot eba vhodný skórovací systém. Mohou to být nap. Metoda sumy pár, Metoda CLUSTAL a Metoda spojování soused. K tomu abychom si popsali blíže tyto metody, pot ebujeme ješt znát informace o skórovacích maticích typu PAM a BLOSUM. 25

30 6.1.1 Matice PAM Matice PAM (Point Accepted Mutation) vznikají na základ skute ného výskytu substitucí v p írod. Sledují se substituce v zarovnaných sekvencích podobných analyzovaným sekvencím. Matice PAM vyjad ují pravd podobnost zm ny jedné aminokyseliny v jinou, v podobných proteinových sekvencích b hem evoluce. Matice PAM jsou normalizovány. Nap íklad matice PAM1 popisuje jednu mutaci na sto aminokyselin a je vhodná pro skórování sekvencí, které jsou hodn podobné. PAM250 je ekvivalentní 250 substitucím na 100 aminokyselin. Obr. 6.3 Matice PAM1 pro sekvence DNA[1] Matice PAM1 p edstavuje 99% konzervaci sekvence a 1% mutací Matice BLOSUM Matice BLOSUM (Blocks Amino-acid Substitution Matrices) je vývojov mladší než matice PAM. Matice BLOSUM jsou odvozeny z množiny zarovnávaných bezmezerových region z rodin protein uložených v databázi EMBL-EBI. Sekvence podstoupily shlukování. Dv sekvence spadají do stejného shluku v p ípad, že procento identických reziduí p esáhne jistou úrove L%. Poté jsou vypo ítány etnosti A ab pozorování rezidua a v jednom shluku zarovnaného s reziduem b v jiném shluku. Výpo et etnosti je korigován na velikost shluku váhováním každého výskytu hodnotou 1/( n 1n2 ), kde n 1 a n2 jsou velikosti p íslušných shluk. 26

31 Obr. 6.4 P íklad matice BLOSUM62[1] 6.2 Metody zarovnání více sekvencí Metoda sumy pár Tato metoda je realizována následujícím algoritmem: m jme sadu N zarovnaných sekvencí délky L ve form zarovnávací matice M velikost LxN substitu ní matici (PAM nebo BLOSUM) udávající skóre s(x,y) pro zarovnání dvou znak x, y potom skóre SP(m i ) pro i-tý sloupec matice M je vypo ítán podle i k l SP ( m ) = s( m, m ), kde m je k-tý prvek v i-tém sloupci a m je l-tý prvek k< l i i k i v stém sloupci. Celkové skóre SP pro kone né zarovnání M je sumou skóre pro každý sloupec m i v zarovnání SP M ) = SP( m ) + p íklad ( i l i Metoda sumy pár má velké výpo etní nároky. Zarovnání N sekvencí o délce L pot ebuje ( L + 1) N (2N 1) r zných matic. Velké výpo etní nároky má i p i aplikaci Carrillova-Lipmanova omezení.[1] 27

32 6.2.2 Metoda CLUSTAL Je progresivní metoda pro zarovnání více sekvencí. Progresivní metody za ínají zarovnáním pár po páru ve všech sekvencích, aby byly zjišt ny co nejvíce podobné sekvence. Dále progresivn p idávají mén podobné sekvence nebo skupiny sekvencí k po áte nímu zarovnání. Metoda CLUSTAL má v sou asné dob t i verze: CLUSTAL: všechny sekvence uvažuje se stejnou vahou CLUSTALW: uživatel m že zvolit r zné váhy u jednotlivých sekvencí a m nit parametry metody CLUSTALX: CLUSTAL s genetickým rozhraním Princip metody je rozd len do t í krok. První krok zjistí všechna zarovnání dvojic sekvencí a ur í míru podobnosti mezi jednotlivými dvojicemi sekvencí. V druhém kroku se vytvo í strom podobností a ve t etím se zkombinuje zarovnání po ínaje zarovnáním nejvíce podobných sekvencí a pokra uje k zarovnání mén podobných sekvencí.[1] Metoda spojování soused Pro metodu spojování soused nejprve vypo ítáme divergenci sít pro každou sekvenci se tením všech vzdáleností asociovaných se sekvencemi. Poté vypo ítáme novou matici vzdáleností pro každý pár sekvencí. Dále vybereme dv sekvence s nejmenší vzdáleností jako sousedy, zam níme tyto dv sekvence za nový interní uzel. Nakonec vypo ítáme délky v tví. 6.3 Další metody zarovnání více sekvencí CLUSTAW2 algoritmus obecného použití pro globální zarovnávání DNA a proteinových sekvencí. PRALINE algoritmus pro globální zarovnání DNA a proteinových sekvencí s optimalizací (p edzpracováním) sekvencí. SAGA genetický algoritmus pro globální i lokální zarovnání DNA a proteinových sekvencí. HMMER (Hidden Markov Models) algoritmus zarovnávání proteinových sekvencí s využitím skrytých Markových model. 28

33 7 POPIS PROGRAMU Program se spouští pomocí jednoho souboru hledani.m v programovém prost edí Matlab. Program byl zpracováván ve verzi Matlab (R2010a) i v jeho uživatelském prost edí GUI. 7.1 Použitý hardware Program se vyvíjel na osobním po íta i s t mito parametry: Typ procesoru Intel Celeron 2,5GHz RAM 2GB Opera ní systém - Windows XP 32 bit servis pack T lo programu Úvodní obrazovka je len na do t í blok. První blok obsahuje zp sob zadávání a vyhodnocení dvou sekvencí. Druhý blok vyhodnocuje zarovnání pomoci N-W a S-W algoritm. T etí a nejv tší blok zobrazuje výsledné grafické obrazy. Blok - 1 Blok - 3 Blok - 2 Obr. 7.1 Úvodní obrazovka programu 29

34 První blok má na starost na tení sekvencí a to jak pomocí ru ního zadávání tak p edevším pomocí na ítání dat z databáze NCBI. Jak m žeme vid t tak první blok provádí výpo et metodou CGR i metodou FGCR. Jak bylo již zmín no výše zobrazení sekvencí pomocí metody CGR je provád no pomocí matlabovské funkce plot, která na bílém pozadí vnáší erné body sekvence. Oproti tomu metoda FCGR je založena na realizaci obrazu, kde na po átku máme prázdný bílý obraz. Do n j pak zasazujeme pomocí algoritmu jednotlivé etnosti nukleotid. Po na tení celé sekvence je u této metody d ležité invertovat obraz, abychom výsledky mohli porovnat i s metodou CGR. Obr. 7.2 Rozdíl mezi neinvertovaným (vlevo) a invertovaným (vpravo) zobrazením FCGR Správnost obou metod provedu s porovnáním s v deckými lánky. U CGR budu porovnávat sekvenci Human beta globin region on chromosome 11 s locusem HUMHBB a po tem bp [15]. 30

35 Obr. 7.2 Porovnání metody CGR pomocí sekvence HUMHBB ze zdroje [15] (vlevo) a programem hledání.m FCGR bude porovnávána se sekvencí Escherichia coli str. K-12 substr. MG1655, kompletní genom, jehož íslo locusu je NC_ a má délku bp, která je zobrazena ve zdroji [14]. Porovnání bude provád no p i délce slova 4, tzn. 256 pixel. Obr. 7.3 Porovnání metody FCGR pomocí sekvence NC_ ze zdroje [14] (vlevo) a programem hledání.m Porovnání výsledku pomocí zobrazení pomocí CGR ze zdroje [15] a obrázku vytvo eného pomocí program hledani.m lze považovat za vizuáln stejné, ili m žeme tvrdit, že program vykresluje metodu CGR správn. Totéž lze tvrdit i o metod FCGR jelikož porovnání obraz p i 256 pixelech vypadá naprosto stejn. 31

36 Pokud již na teme sekvenci jakoukoli metodou, tla ítko po et bází v sekvenci, zobrazí po et jednotlivých bází v sekvenci. Jako poslední tla ítko v prvním bloku je tla ítko ode ti, které nám provede rozdíl mezi dv ma na tenými sekvencemi metodou FCGR. Rozdíl sekvencí m že být provád no bu ode tením první sekvence od druhé, nebo naopak. Jako p íklad bude uvedeno rozdíl sekvencí s locusem NC_ a HUMHBB. Obr. 7.3 Porovnání rozdílu sekvencí mezi sekvencemi NC_000913(vlevo dole) a HUMHBB (vpravo dole), ode tení první sekvence od druhé (vlevo naho e) a druhé sekvence od první (vpravo naho e), (velikost obrazu 4096 pixel ) Druhý blok tvo í dv tla ítka, která sekvence zarovnávají globáln (Nedleman- Wunsch algoritmus) a lokáln (Smit - Waterman algoritmus). Tyto algoritmy byly podrobn popsány v kapitolách a U obou algoritm byla použita skórovací matice BLOSUM50. Poslední blok pouze ukazuje výsledné grafy i obrazy. 32

37 8 UR OVÁNÍ GENETICKÉ ODLIŠNOSTI Pro ur ování genetické odlišnosti pomocí zarovnávání sekvencí použijeme vytvo ený program hledani.m a ve ejn dostupnou databázi sekvencí NCBI. Nejprve se zam íme na zarovnání sekvencí pomocí dynamického programování. Porovnávat budeme sekvenci Mus musculus beta-hexosaminidase alpha-subunit (Hexa) gene, exon 1 s locusem MMHEXAS0, tedy myš domácí se sekvencí Human Human beta-hexosaminidase alpha chain (HEXA) gene, exon 1 s lucusem HUMBHA01. Hexosaminidase je zásadní hydrolitycký enzym, nalezený v lysozomech. Obr Zarovnání sekvencí MMHEXAS0 a HUMBHA01 pomocí N-W algoritmu 33

38 Jak je vid t na obrázku 8.1 vidíme, že výsledek podobnosti mezi výše zmín nými sekvencemi iní 39%. Nyní provedeme se stejnými sekvencemi zarovnání lokální, tedy pomocí algoritmu Smith-Watermanova. Zde vidíme, že lokální podobnost dosáhla 79%. Obr Zarovnání sekvencí MMHEXAS0 a HUMBHA01 pomocí S-W algoritmu Jako další p ípad zarovnání sekvencí budeme testovat bakterie Streptococu první bude JP A/40: Immunogenic Streptococus proteins jejíž locus je HV586313, druhá je JP A/38: Immunogenic Streptococus proteins s locusem HV

39 Obr Zarovnání sekvencí HV a HV pomocí N-W algoritmu 35

40 Obr Zarovnání sekvencí HV a HV pomocí S-W algoritmu Jako poslední p íklad otestujeme sekvence myši norské Rattus Norvegicus melanocortin 3 receptor AY671938, s myší domácí Mus musculus melanocortin 3 receptor BC zarovnání N-W vyšlo s podobností 66% a pomocí S-W algoritmu vyšla podobnost 91%. Podle t chto t í testovaných pár sekvencí, lze íci, že podle o ekávání má lokální zarovnávání v tší podobnost mezi sekvencemi než globální zejména p i v tším rozdílu délek mezi ob ma sekvencemi. P i ur ování genetické odlišnosti m žeme tyto dva algoritmy použít p i hledání podobnosti mezi dv ma sekvencemi. 36

41 Dále se bude práce zabývat testováním metod CGR a FCGR p i hledání podobnosti pomocí obrazu. Jako testovací sekvence budeme používat celé geny. První testovaná sekvence bude Homo sapiens mrna for collagen, complete cds s locusem HUMCO a délkou 6378bp, druhá testovaná sekvence bude Homo sapiens G-gamma globin and A- gamma globin genes, complete cds, HUMGAMGLOB s délkou bp. Metodu FCGR budeme zobrazovat v rozlišení 64 pixel, abychom mohli ur it rozdílnost dopadu jednotlivých nukleotid do tripletu neboli kodónu. Obr 8.5. Porovnání sekvencí HUMCO a HUMGAMGLOB pomocí metod CGR a FCGR Z uvedeného p íkladu m žeme ur it pomocí metody FCGR, jaké kodóny mají spole né odstíny šedi a které ne, tudíž m žeme vypozorovat podobnost obou sekvencí. Pro výše zmín né sekvence vidíme, že oblasti viz obr jsou shodné oblasti bez dopadu triplet. Triplety s nejv tším po tem dopad jsou naopak zcela rozdílné. 37

42 Obr P íklad shodných dopad triplet v obou sekvencích V dalším p íkladu budeme porovnávat sekvence Homo sapiens collagen, type VI, alpha 5 (COL6A5) locus NM_153264, se sekvencí Homo sapiens G-gamma globin and A- gamma globin genes s locusem M Obr. 8.7 Porovnání sekvencí NM_ a M91037 pomocí metod CGR a FCGR 38

43 U t chto sekvencí m žeme vypozorovat, že jsou si obrazov více podobné, jak pomocí metody CGR tak pomocí FCGR. Zde m žeme vid t, že ob sekvence mají místo s nejv tším dopadem nukleotid ve vrcholu AAA tento triplet pat í aminokyselin s názvem Lysin. Obr P íklad shodných dopad triplet v obou sekvencích 8.1 Vylepšení programu P i delším používání programu byly nalezeny, n které nedostatky, které budou níže zmín ny. První v c, která by byla uživatelsky p ív tivá, je možnost zm ny velikosti výsledného obrazu FCGR, v této práci je to zajišt no pouze zm nou prom nné velikostobr p ímo v programu matlab. Další d ležitá v c, u metody FCGR, jenž by pomohla p i porovnávání sekvencí, by byla možnost spo tení jednotlivých nukleotid v daném tripletu. Dále by práce mohla obsahovat barevné odlišení jednotlivých triplet (místo šedotónového rozlišení) pro lepší porovnání. 39

44 9 ZÁV R Tato diplomová práce se zam ila na získání p ehledu a orientace v problematice ur ování genetické odlišnosti pomocí zarovnání sekvencí. V prvních ástech byla probrána tématika skladby DNA a základné pohled na dopady nukleotid do tripletu. Následuje stru né seznámení se skórovacími maticemi. Dále byla probírána teorie problematiky zarovnání sekvencí pomocí globálního Needleman - Wunschovova algoritmu a lokálního Smit - Watermanova algoritmu. Zde bych se pozastavil nad použitím obou algoritm. Needleman Wunsch v algoritmus je vhodné použít pro kratší sekvence nebo pro sekvence, které mají tém shodnou délku a to kv li výpo tové náro nosti. Naopak Smit Waterman v lokální algoritmus je vhodný pro delší sekvence. Práce se také zabývá možnostmi zarovnání více sekvencí, zmín ny zde byly metoda sumy pár, metoda CLUSTAL a metoda spojování soused. V další ásti se práce zabývala srovnáním sekvencí pomocí obrazu za pomocí metod CGR a FCGR. Obrazové srovnání sekvencí je vhodné pro dlouhé sekvence nap íklad pro celé geny, kde m žeme porovnat dopady jednotlivých nukleotid do daných triplet. M žeme také zobrazit po et jednotlivých nukleotid v sekveci, nebo také m žeme ode íst sekvence zobrazené metodou FCGR. Všechny zmín né sekvence, pro zarovnávání pomocí dynamického programování nebo pomocí obrazových metod srovnání, byly stahovány z internetové databáze NCBI. 40

45 10 LITERATURA [1] PROVAZNÍK, PH.D., Prof. Ing. Ivo. Zarovnávání sekvencí. In P ednášky. [s.l.] : [s.n.], [200?]. s. 38. [2] Biotechnologyonline [online]. 29. dubna 2011 [cit ]. Co je to DNA?. Dostupné z WWW: < [3] Analýza genomických a proteomických dat [online]. 29. dubna 2011 [cit ]. Analýza DNA sekvencí. Dostupné z WWW: < [4] Loschmidt [online]. 4. ervence 2010 [cit ]. Bioinformatika. Dostupné z WWW: < [5] Genetika-Biologie [online]. 5. prosince 2010 [cit ]. DNA, RNA, nukleove kyseliny. Dostupné z WWW: < [6] KOLÁ, Jan. Získávání a analýza dat z bioinformatických databází. [s.l.], s. Bakalá ská práce. VUT Brno,FEKT, stav BMI. [7] European Bioinformatics Institute [online]. 28. dubna 2011 [cit ]. FASTA Protein Similarity Search. Dostupné z WWW: < [8] VALLA, Ing. Martin. Skrýté Markovovy modely. In Metody v záznamu, hodnocení a zpracování genomických sig. [s.l.] : [s.n.], [200?]. s. 48. [9] BALDI, Pierre ; BRUNAK, Soren. Bioinformatics : The machine learning apporoarch Massachusetts : [s.n.], s. ISBN X. [10] COHEN, A. Hidden Markov Models in Biomedical Signal Processing. Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society,. 1998, 20, s [11] CVR KOVÁ, Fatima. Úvod do praktické bioinformatiky. 1. vyd. Praha: Academia, ISBN [12] PITNER, V. Reprezentace a zpracování genomických signál. Brno: Vysoké u ení technické v Brn, Fakulta elektrotechniky a komunika ních technologií, s., 7 p íl., Vedoucí bakalá ské práce Ing. Martin Valla. [13] BIKANDI, J.; MIRA, A.: OligoWeb. Chaos Game Representation: CGR/FCGR/ZCGR < 41

46 [14] JEFFREY, H. J. Chaos Game Representation of gene structure. Nucleic Acids Research. 1990,. 18, s [15] ALMEIDA, J. S., CARRICO, J. A. MARETZEK, A., NOBLE, P. A., FLETCHER, M. Analysis of genomic sequences by Chaos Game Representation. Bioinformatics. 2001,. 17, s ] Molekulární genetika: Biomach, výpisky z biologie:. [online]. [cit ]. Dostupné z: < 42

47 11 P ÍLOHA 11.1 Obsah p iloženého CD: diplomová práce (DP) v pdf + obrázky obrázky obsažené v diplomové práci program hledání.m + hledání.fig seznam locusu sekvencí použitých v DP 43

48 12 SEZNAM ZKRATEK DNA - Deoxyribonukleová kyselina N-W Needleman-Wunsch S-W - Smith-Waterman CGR Chaos Game Representation FCGR - Chaos Game Representation of Frequencies NCBI - National Center for Biotechnology Information EST - expressed semence tags Obr. - obrázek 44

Termíny zkoušek Komise Komise. subkomise 1 (obhaj.) :30 B subkomise 2 (obhaj.) :30 B8 120

Termíny zkoušek Komise Komise. subkomise 1 (obhaj.) :30 B subkomise 2 (obhaj.) :30 B8 120 Základní informace o struktu e dat: Komise (nadkomise) obsahují leny schválené VR (po jejich identifikaci v SIS, p íp. dopln ní budou obsahovat všechny schválené leny, po novém za azení se vyplní datum

Více

Statistika pro geografy. Rozd lení etností DEPARTMENT OF GEOGRAPHY

Statistika pro geografy. Rozd lení etností DEPARTMENT OF GEOGRAPHY Statistika pro geografy Rozd lení etností DEPARTMENT OF GEOGRAPHY Faculty of Science Palacký University Olomouc t. 17. listopadu 1192/12, 771 46 Olomouc Pojmy etnost = po et prvk se stejnou hodnotou statistického

Více

Základy genomiky. I. Úvod do bioinformatiky. Jan Hejátko

Základy genomiky. I. Úvod do bioinformatiky. Jan Hejátko Základy genomiky I. Úvod do bioinformatiky Jan Hejátko Masarykova univerzita, Oddělení funkční genomiky a proteomiky Laboratoř molekulární fyziologie rostlin Základy genomiky I. Zdrojová literatura ke

Více

2C06028-00-Tisk-ePROJEKTY

2C06028-00-Tisk-ePROJEKTY Stránka. 27 z 50 3.2. ASOVÝ POSTUP PRACÍ - rok 2009 3.2.0. P EHLED DÍL ÍCH CÍL PLÁNOVANÉ 2009 íslo podrobn Datum pln ní matematicky formulovat postup výpo t V001 výpo etní postup ve form matematických

Více

ZÁKLADNÍ ŠKOLA a MATE SKÁ ŠKOLA STRUP ICE, okres Chomutov

ZÁKLADNÍ ŠKOLA a MATE SKÁ ŠKOLA STRUP ICE, okres Chomutov ZÁKLADNÍ ŠKOLA a MATE SKÁ ŠKOLA STRUP ICE, okres Chomutov Autor výukového Materiálu Datum (období) vytvo ení materiálu Ro ník, pro který je materiál ur en Vzd lávací obor tématický okruh Název materiálu,

Více

HLAVA III PODROBNOSTI O VEDENÍ ÚST EDNÍHO SEZNAMU OCHRANY P ÍRODY

HLAVA III PODROBNOSTI O VEDENÍ ÚST EDNÍHO SEZNAMU OCHRANY P ÍRODY HLAVA III PODROBNOSTI O VEDENÍ ÚST EDNÍHO SEZNAMU OCHRANY P ÍRODY (K 42 odst. 2 zákona) 5 (1) Úst ední seznam ochrany p írody (dále jen "úst ední seznam") zahrnuje soupis, popis, geometrické a polohové

Více

Výukový materiál zpracovaný v rámci projektu Výuka modern

Výukový materiál zpracovaný v rámci projektu Výuka modern St ední pr myslová škola strojnická Olomouc, t. 17. listopadu 49 Výukový materiál zpracovaný v rámci projektu Výuka modern Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0205 Šablona: III/2 P írodov dné

Více

Adresa p íslušného ú adu. Ú ad:... Ulice:... PS, obec:...

Adresa p íslušného ú adu. Ú ad:... Ulice:... PS, obec:... P íloha. 2 k vyhlášce. 503/2006 Sb. Adresa p íslušného ú adu Ú ad:... Ulice:... PS, obec:... V c: ŽÁDOST O VYDÁNÍ ROZHODNUTÍ O ZM N VYUŽITÍ ÚZEMÍ v územním ízení ve zjednodušeném územním ízení podle ustanovení

Více

ČÁST PÁTÁ POZEMKY V KATASTRU NEMOVITOSTÍ

ČÁST PÁTÁ POZEMKY V KATASTRU NEMOVITOSTÍ ČÁST PÁTÁ POZEMKY V KATASTRU NEMOVITOSTÍ Pozemkem se podle 2 písm. a) katastrálního zákona rozumí část zemského povrchu, a to část taková, která je od sousedních částí zemského povrchu (sousedních pozemků)

Více

Odpov di na dotazy uchaze k ve ejné zakázce. 25/

Odpov di na dotazy uchaze k ve ejné zakázce. 25/ Odpov di na dotazy uchaze k ve ejné zakázce. 25/2016-53-56 Rámcová smlouva o vývoji a údržb aplika ního programového vybavení pro oblast D chodové dávky - II Jaká konkrétní dokumentace pro jednotlivé moduly

Více

Historie a sou asnost v deckých asopis

Historie a sou asnost v deckých asopis Pravidlo druhé: Základem v decké práce je studium literatury. 1) Historie a sou asnost v deckých asopis?? Pro ale íst n co, co již bylo objeveno?? 2) - druhy a struktura - neopakovat stejný pokus se stejným

Více

NÁVRHOVÝ PROGRAM VÝMĚNÍKŮ TEPLA FIRMY SECESPOL CAIRO 3.5.5 PŘÍRUČKA UŽIVATELE

NÁVRHOVÝ PROGRAM VÝMĚNÍKŮ TEPLA FIRMY SECESPOL CAIRO 3.5.5 PŘÍRUČKA UŽIVATELE NÁVRHOVÝ PROGRAM VÝMĚNÍKŮ TEPLA FIRMY SECESPOL CAIRO 3.5.5 PŘÍRUČKA UŽIVATELE 1. Přehled možností programu 1.1. Hlavní okno Hlavní okno programu se skládá ze čtyř karet : Projekt, Zadání, Výsledky a Návrhový

Více

Dálkové p enosy ze za ízení aktivní protikorozní ochrany Severomoravské plynárenské, a.s.

Dálkové p enosy ze za ízení aktivní protikorozní ochrany Severomoravské plynárenské, a.s. Dálkové p enosy ze za ízení aktivní protikorozní ochrany Severomoravské plynárenské, a.s. Tomáš D dina, Lubomír Herman Severomoravská plynárenská, a.s. Hlavní d vody realizace Podmínkou bezpe nosti a spolehlivosti

Více

Algoritmizace a programování

Algoritmizace a programování Algoritmizace a programování V algoritmizaci a programování je důležitá schopnost analyzovat a myslet. Všeobecně jsou odrazovým můstkem pro řešení neobvyklých, ale i každodenních problémů. Naučí nás rozdělit

Více

ŽÁDOST O VYDÁNÍ ROZHODNUTÍ O UMÍST NÍ STAVBY ÁST A

ŽÁDOST O VYDÁNÍ ROZHODNUTÍ O UMÍST NÍ STAVBY ÁST A P íloha. 1 k vyhlášce. 503/2006 Sb. Adresa p íslušného ú adu Ú ad:... Ulice:... PS, obec:... V c: ŽÁDOST O VYDÁNÍ ROZHODNUTÍ O UMÍST NÍ STAVBY v územním ízení ve zjednodušeném územním ízení podle ustanovení

Více

MANUÁL PRO PRÁCI S POČÍTAČOVÝM PROGRAMEM SLUNÍČKO

MANUÁL PRO PRÁCI S POČÍTAČOVÝM PROGRAMEM SLUNÍČKO UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI Pedagogická fakulta Katedra speciální pedagogiky RADKA BENEŠOVÁ III. roč ník prezenč ní studium obor: speciální pedagogika př edškolního vě ku MANUÁL PRO PRÁCI S POČÍTAČOVÝM

Více

PRACOVNÍ MATERIÁLY PRACOVNÍ MATERIÁLY CHEMIE CHEMIE. Struktura vyu ovací hodiny. Záznamový Záznamový arch. P edm tový metodik: Ing.

PRACOVNÍ MATERIÁLY PRACOVNÍ MATERIÁLY CHEMIE CHEMIE. Struktura vyu ovací hodiny. Záznamový Záznamový arch. P edm tový metodik: Ing. PRACOVNÍ MATERIÁLY PRACOVNÍ MATERIÁLY CHEMIE CHEMIE Struktura vyu ovací hodiny Plán Struktura vyu ovací vyu ovací hodiny hodiny Plán Metodický vyu ovací list aplikace hodiny Záznamový Metodický list arch

Více

Team Engineering. New in V13. TIA Portal news. Restricted / Siemens AG 2014. All Rights Reserved.

Team Engineering. New in V13. TIA Portal news. Restricted / Siemens AG 2014. All Rights Reserved. Team TIA Portal news siemens.com/s7-1500 Teamengineering jak pracovat v týmu PLC proxy pro práce v týmu pro a PLC inženýry lze uplatnit také v prost edí Classic Kopie a slou ení projekt vzájemné sdílení

Více

účetních informací státu při přenosu účetního záznamu,

účetních informací státu při přenosu účetního záznamu, Strana 6230 Sbírka zákonů č. 383 / 2009 Částka 124 383 VYHLÁŠKA ze dne 27. října 2009 o účetních záznamech v technické formě vybraných účetních jednotek a jejich předávání do centrálního systému účetních

Více

-1- N á v r h ČÁST PRVNÍ OBECNÁ USTANOVENÍ. 1 Předmět úpravy

-1- N á v r h ČÁST PRVNÍ OBECNÁ USTANOVENÍ. 1 Předmět úpravy -1- I I. N á v r h VYHLÁŠKY ze dne 2009 o účetních záznamech v technické formě vybraných účetních jednotek a jejich předávání do centrálního systému účetních informací státu a o požadavcích na technické

Více

Zpráva o výsledku p ezkoumání hospoda ení územního samosprávného celku Obec Mi kov za období od 1.1.2017 do 31.12.2017 Zpráva o výsledku p ezkoumání hospoda ení 1/6 I. VŠEOBECNÉ INFORMACE Název ÚSC: Obec

Více

Klonování gen a genové inženýrství

Klonování gen a genové inženýrství Klonování gen a genové inženýrství Genové inženýrství užite né termíny Rekombinantní DNA = DNA, ve které se nachází geny nejmén ze dvou zdroj, asto ze dvou zných druh organism Biotechnologie = manipulace

Více

Hemoglobin a jemu podobní... Studijní materiál. Jan Komárek

Hemoglobin a jemu podobní... Studijní materiál. Jan Komárek Hemoglobin a jemu podobní... Studijní materiál Jan Komárek Bioinformatika Bioinformatika je vědní disciplína, která se zabývá metodami pro shromážďování, analýzu a vizualizaci rozsáhlých souborů biologických

Více

Molekulárn. rní. biologie Struktura DNA a RNA

Molekulárn. rní. biologie Struktura DNA a RNA Molekulárn rní základy dědičnosti Ústřední dogma molekulárn rní biologie Struktura DNA a RNA Ústřední dogma molekulárn rní genetiky - vztah mezi nukleovými kyselinami a proteiny proteosyntéza replikace

Více

Úprava tabulek v MS Word. Centrum pro virtuální a moderní metody a formy vzdělávání na Obchodní akademii T. G. Masaryka, Kostelec nad Orlicí

Úprava tabulek v MS Word. Centrum pro virtuální a moderní metody a formy vzdělávání na Obchodní akademii T. G. Masaryka, Kostelec nad Orlicí Úprava tabulek v MS Word Centrum pro virtuální a moderní metody a formy vzdělávání na Obchodní akademii T. G. Masaryka, Kostelec nad Orlicí Jestli-že chcete uspořádat informace do pravidelných řádků a

Více

Než za nete vypl ovat tiskopis, p e t te si, prosím, pokyny. P IZNÁNÍ. k dani z p íjm právnických osob

Než za nete vypl ovat tiskopis, p e t te si, prosím, pokyny. P IZNÁNÍ. k dani z p íjm právnických osob dz_dppo0_.pdf Než za te vypl ovat tiskopis, p e t te si, prosím, pokyny. Finan nímu ú adu v, ve, pro 0 Da ové identi ka ní íslo 0 Identi ka ní íslo 0 Da ové p iznání ádné dodate né D vody pro podání dodate

Více

Poukázky v obálkách. MOJESODEXO.CZ - Poukázky v obálkách Uživatelská příručka MOJESODEXO.CZ. Uživatelská příručka. Strana 1 / 1. Verze aplikace: 1.4.

Poukázky v obálkách. MOJESODEXO.CZ - Poukázky v obálkách Uživatelská příručka MOJESODEXO.CZ. Uživatelská příručka. Strana 1 / 1. Verze aplikace: 1.4. MOJESODEXO.CZ Poukázky v obálkách Verze aplikace: 1.4.0 Aktualizováno: 22. 9. 2014 17:44 Strana 1 / 1 OBSAH DOKUMENTU 1. ÚVOD... 2 1.1. CO JSOU TO POUKÁZKY V OBÁLKÁCH?... 2 1.2. JAKÉ POUKÁZKY MOHOU BÝT

Více

Výukový materiál zpracovaný v rámci projektu Výuka modern

Výukový materiál zpracovaný v rámci projektu Výuka modern St ední pr myslová škola strojnická Olomouc, t. 17. listopadu 49 Výukový materiál zpracovaný v rámci projektu Výuka modern Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0205 Šablona: III/2 P írodov dné

Více

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STAVEBNÍ ÚSTAV VODNÍCH STAVEB FACULTY OF CIVIL ENGINEERING INSTITUTE OF WATER STRUCTURES PROJEKTOVÁNÍ LINIOVÝCH HYDROTECHNICKÝCH STAVEB

Více

Struktura a funkce nukleových kyselin

Struktura a funkce nukleových kyselin Struktura a funkce nukleových kyselin ukleové kyseliny Deoxyribonukleová kyselina - DA - uchovává genetickou informaci Ribonukleová kyselina RA - genová exprese a biosyntéza proteinů Složení A stavební

Více

Molekulární základy dědičnosti. Ústřední dogma molekulární biologie Struktura DNA a RNA

Molekulární základy dědičnosti. Ústřední dogma molekulární biologie Struktura DNA a RNA Molekulární základy dědičnosti Ústřední dogma molekulární biologie Struktura DNA a RNA Ústřední dogma molekulární genetiky - vztah mezi nukleovými kyselinami a proteiny proteosyntéza replikace DNA RNA

Více

Manuál Kentico CMSDesk pro KDU-ČSL

Manuál Kentico CMSDesk pro KDU-ČSL Manuál Kentico CMSDesk pro KDU-ČSL 2011 KDU-ČSL Obsah 1 Obecně... 3 1.1 Přihlašování... 3 1.2 Uživatelské prostředí... 4 2 Stránky... 4 2.1 Vytvoření nové stránky... 4 2.1.1 Texty... 7 2.1.2 Styly textu...

Více

TECHNICKÉ KRESLENÍ A CAD

TECHNICKÉ KRESLENÍ A CAD Přednáška č. 7 V ELEKTROTECHNICE Kótování Zjednodušené kótování základních geometrických prvků Někdy stačí k zobrazení pouze jeden pohled Tenké součásti kvádr Kótování Kvádr (základna čtverec) jehlan Kvalitativní

Více

Algoritmizace a programování

Algoritmizace a programování Pátek 14. října Algoritmizace a programování V algoritmizaci a programování je důležitá schopnost analyzovat a myslet. Všeobecně jsou odrazovým můstkem pro řešení neobvyklých, ale i každodenních problémů.

Více

Návrh realizace transformátoru Thane C. Heinse

Návrh realizace transformátoru Thane C. Heinse - 1 - Návrh realizace transformátoru Thane C. Heinse (c) Ing. Ladislav Kopecký, duben 2016 V lánku Bi-toroidní transformátor Thane C. Heinse byl uveden princip vynálezu Thane Heinse, jehož základní myšlenkou

Více

p írodní zdroje energie a surovin odpady globální problémy ochrana p írody a krajiny nástroje spole nosti na ochranu životního

p írodní zdroje energie a surovin odpady globální problémy ochrana p írody a krajiny nástroje spole nosti na ochranu životního charakterizuje p sobení životního prost edí na lov ka a jeho zdraví; charakterizuje p írodní zdroje surovin a energie z hlediska jejich obnovitelnosti, posoudí vliv jejich využívání na prost edí; popíše

Více

Model mitózy Kat. číslo 103.7491

Model mitózy Kat. číslo 103.7491 Model mitózy Kat. číslo 103.7491 Mitóza Mitóza, nazývaná také nepřímé jaderné dělení nebo ekvační dělení, je nejvíce rozšířená forma rozmnožování buněk. Buňka (mateřská buňka) se přitom rozdělí na 2 dceřiné

Více

DUM 02 téma: Popisové pole na výrobním výkrese

DUM 02 téma: Popisové pole na výrobním výkrese DUM 02 téma: Popisové pole na výrobním výkrese ze sady: 03 tematický okruh sady: Kreslení výrobních výkres ze šablony: 04_Technická dokumentace Ur eno pro :1. ro ník vzd lávací obor: 26-41-M/01 Elektrotechnika

Více

DATABÁZE 2007. DŮLEŽITÉ: Před načtením nové databáze do vaší databáze si prosím přečtěte následující informace, které vám umožní:

DATABÁZE 2007. DŮLEŽITÉ: Před načtením nové databáze do vaší databáze si prosím přečtěte následující informace, které vám umožní: DATABÁZE 2007 DŮLEŽITÉ: Před načtením nové databáze do vaší databáze si prosím přečtěte následující informace, které vám umožní: - jednoduše a rychle provést úpravy ve struktuře vaší databáze podle potřeby

Více

INTERNETOVÝ TRH S POHLEDÁVKAMI. Uživatelská příručka

INTERNETOVÝ TRH S POHLEDÁVKAMI. Uživatelská příručka INTERNETOVÝ TRH S POHLEDÁVKAMI Uživatelská příručka 1. března 2013 Obsah Registrace... 3 Registrace fyzické osoby... 3 Registrace právnické osoby... 6 Uživatelské role v systému... 8 Přihlášení do systému...

Více

1 - Prostředí programu WORD 2007

1 - Prostředí programu WORD 2007 1 - Prostředí programu WORD 2007 Program WORD 2007 slouží k psaní textů, do kterých je možné vkládat různé obrázky, tabulky a grafy. Vytvořené texty se ukládají jako dokumenty s příponou docx (formát Word

Více

Novinky verzí SKLADNÍK 4.24 a 4.25

Novinky verzí SKLADNÍK 4.24 a 4.25 Novinky verzí SKLADNÍK 4.24 a 4.25 Zakázky standardní přehled 1. Možnosti výběru 2. Zobrazení, funkce Zakázky přehled prací 1. Možnosti výběru 2. Mistři podle skupin 3. Tisk sumářů a skupin Zakázky ostatní

Více

29 Evidence smluv. Popis modulu. Záložka Evidence smluv

29 Evidence smluv. Popis modulu. Záložka Evidence smluv 29 Evidence smluv Uživatelský modul Evidence smluv slouží ke správě a evidenci smluv organizace s možností připojení vlastní smlouvy v elektronické podobě včetně přidělování závazků ze smluv jednotlivým

Více

Matematický model kamery v afinním prostoru

Matematický model kamery v afinním prostoru CENTER FOR MACHINE PERCEPTION CZECH TECHNICAL UNIVERSITY Matematický model kamery v afinním prostoru (Verze 1.0.1) Jan Šochman, Tomáš Pajdla sochmj1@cmp.felk.cvut.cz, pajdla@cmp.felk.cvut.cz CTU CMP 2002

Více

Microsoft Office Project 2003 Úkoly projektu 1. Začátek práce na projektu 1.1 Nastavení data projektu Plánovat od Datum zahájení Datum dokončení

Microsoft Office Project 2003 Úkoly projektu 1. Začátek práce na projektu 1.1 Nastavení data projektu Plánovat od Datum zahájení Datum dokončení 1. Začátek práce na projektu Nejprve je třeba pečlivě promyslet všechny detaily projektu. Pouze bezchybné zadání úkolů a ovládání aplikace nezaručuje úspěch projektu jako takového, proto je přípravná fáze,

Více

Zám r a cíle projektu

Zám r a cíle projektu Tento projekt je spolufinancován z prost edk Evropské unie prost ednictvím Evropského fondu pro regionální rozvoj. Zám r a cíle projektu ÍLOHA. 3 ZADÁVACÍ DOKUMENTACE ve ejné zakázky vedené pod názvem

Více

3. NEZAMĚSTNANOST A VOLNÁ PRACOVNÍ MÍSTA

3. NEZAMĚSTNANOST A VOLNÁ PRACOVNÍ MÍSTA 3. NEZAMĚSTNANOST A VOLNÁ PRACOVNÍ MÍSTA V České republice je nezaměstnanost definována dvojím způsobem: Národní metodika, používaná Ministerstvem práce a sociálních věcí (MPSV), vychází z administrativních

Více

MOBILNÍ KOMUNIKACE STRUKTURA GSM SÍTĚ

MOBILNÍ KOMUNIKACE STRUKTURA GSM SÍTĚ MOBILNÍ KOMUNIKACE STRUKTURA GSM SÍTĚ Jiří Čermák Letní semestr 2005/2006 Struktura sítě GSM Mobilní sítě GSM byly původně vyvíjeny za účelem přenosu hlasu. Protože ale fungují na digitálním principu i

Více

Postup doplnění kódu adresního místa

Postup doplnění kódu adresního místa Postup doplnění kódu adresního místa a kontrola kódu ÚTJ u provozovny Ovzduší Tento postup je určen pro doplnění kódu adresního místa v návaznosti na detailní vyplnění adresy provozovny Ovzduší na účtu

Více

Využití metod strojového učení v bioinformatice David Hoksza

Využití metod strojového učení v bioinformatice David Hoksza Využití metod strojového učení v bioinformatice David Hoksza SIRET Research Group Katedra softwarového inženýrství, Matematicko-fyzikální fakulta Karlova Univerzita v Praze Bioinformatika Biologické inspirace

Více

Metody studia historie populací. Metody studia historie populací. 1) Metody studiagenetickérozmanitosti komplexní fenotypové znaky, molekulární znaky.

Metody studia historie populací. Metody studia historie populací. 1) Metody studiagenetickérozmanitosti komplexní fenotypové znaky, molekulární znaky. 1) Metody studiagenetickérozmanitosti komplexní fenotypové znaky, molekulární znaky. 2)Mechanizmy evoluce mutace, p írodnívýb r, genový posun a genový tok 3) Anagenezex kladogeneze-co je vlastn druh 4)Dva

Více

DUM 07 téma: P edepisování tolerancí

DUM 07 téma: P edepisování tolerancí DUM 07 téma: P edepisování tolerancí ze sady: 03 tematický okruh sady: Kreslení výrobních výkres ze šablony: 04_Technická dokumentace Ur eno pro :1. ro ník vzd lávací obor: 26-41-M/01 Elektrotechnika 18-20-M/01

Více

RNÉ MATERIÁLY. PSYCHODIAGNOSTIKA - VYHODNOCENÍ z , 13:19 hodin

RNÉ MATERIÁLY. PSYCHODIAGNOSTIKA - VYHODNOCENÍ z , 13:19 hodin Strana 1 z 11 RNÉ MATERIÁLY PSYCHODIAGNOSTIKA - VYHODNOCENÍ z 14.11.2012, 13:19 hodin Kód probanda íjmení Jméno k Objednavatel el testování 3D60001025 íklad - Sériové íslo: Verze íslo: Vyhodnoceno: BFC6BC9F0D91

Více

Autodesk Inventor 8 vysunutí

Autodesk Inventor 8 vysunutí Nyní je náčrt posazen rohem do počátku souřadného systému. Autodesk Inventor 8 vysunutí Následující text popisuje vznik 3D modelu pomocí příkazu Vysunout. Vyjdeme z náčrtu na obrázku 1. Obrázek 1: Náčrt

Více

EHLED OSV za rok 2013 vykonávajících pouze hlavní SV

EHLED OSV za rok 2013 vykonávajících pouze hlavní SV Zadání pro programátory ehled o p íjmech a výdajích OSV za rok 2013, i nasazení verze zpracující p ehled o p íjmech a výdajích za rok 2013 upozornit na projetí dávkového programu v N_UDRZBA pro vy len

Více

Krajská hospodářská komora Střední Čechy. Pravidla soutěže. Poznáváme firmy ve středních Čechách. 1. Pořadatel soutěže. 2. Termín konání soutěže

Krajská hospodářská komora Střední Čechy. Pravidla soutěže. Poznáváme firmy ve středních Čechách. 1. Pořadatel soutěže. 2. Termín konání soutěže Pravidla soutěže (dále jen pravidla soutěže ) Krajská hospodářská komora Střední Čechy Poznáváme firmy ve středních Čechách 1. Pořadatel soutěže se sídlem: Tyršova 106, 261 01 Příbram Zámeček s adresou

Více

P IZNÁNÍ TISKOPIS PRO ZM NU VLASTNICTVÍ OD 1. 1. 2004

P IZNÁNÍ TISKOPIS PRO ZM NU VLASTNICTVÍ OD 1. 1. 2004 TISKOPIS PRO ZM NU VLASTNICTVÍ OD 1. 1. 2004 P IPOJTE vybranou P ÍLOHU. 1 k p iznání k dani z p evodu nemovitostí, typ - K, S nebo O v POT EBNÉM PO TU Samostatné p iznání podá KAŽDÝ Z MANŽEL - p i p evodu

Více

Průzkum dopravy v ulicích Pod Vinohrady a Havlíčkova

Průzkum dopravy v ulicích Pod Vinohrady a Havlíčkova Průzkum dopravy v ulicích Pod Vinohrady a Havlíčkova Město Kuřim Zodpovědný řešitel: Ing. Martin Smělý Vysoké učení technické v Brně Fakulta stavební Ústav pozemních komunikací prosinec 211 1. Identifikační

Více

Školní kolo soutěže Mladý programátor 2016, kategorie A, B

Školní kolo soutěže Mladý programátor 2016, kategorie A, B Doporučené hodnocení školního kola: Hodnotit mohou buď učitelé školy, tým rodičů nebo si žáci, kteří se zúčastní soutěže, mohou ohodnotit úlohy navzájem sami (v tomto případě doporučujeme, aby si žáci

Více

Návod k použití aplikace MARKETINGOVÉ PRŮZKUMY.CZ

Návod k použití aplikace MARKETINGOVÉ PRŮZKUMY.CZ www.marketingovepruzkumy.cz Návod k použití aplikace MARKETINGOVÉ PRŮZKUMY.CZ 28.4.2011 Miloš Voborník Obsah 1. Uživatelská příručka... 1 1.1. Běžný uživatel... 1 1.1.1. Celkové rozvržení, úvodní strana...

Více

Vydání občanského průkazu

Vydání občanského průkazu Vydání občanského průkazu 01. Identifikační kód 02. Kód 03. Pojmenování (název) životní situace Vydání občanského průkazu 04. Základní informace k životní situaci Občanský průkaz je povinen mít občan,

Více

TÉMA BAKALÁŘSKÉ PRÁCE

TÉMA BAKALÁŘSKÉ PRÁCE ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ FAKULTA STAVEBNÍ KATEDRA ZDRAVOTNÍHO A EKOLOGICKÉHO INŽENÝRSTVÍ TÉMA BAKALÁŘSKÉ PRÁCE BAKALÁŘSKÁ PRÁCE JMÉNO a PŘÍJMENÍ Vedoucí bakalářské práce: Tituly, jméno příjmení, titul

Více

Model dvanáctipulzního usměrňovače

Model dvanáctipulzního usměrňovače Ladislav Mlynařík 1 Model dvanáctipulzního usměrňovače Klíčová slova: primární proud trakčního usměrňovače, vyšší harmonická, usměrňovač, dvanáctipulzní zapojení usměrňovače, model transformátoru 1 Úvod

Více

BÍLKOVINY. Autor: Mgr. Stanislava Bubíková. Datum (období) tvorby: 15. 2. 2013. Ročník: devátý

BÍLKOVINY. Autor: Mgr. Stanislava Bubíková. Datum (období) tvorby: 15. 2. 2013. Ročník: devátý BÍLKOVINY Autor: Mgr. Stanislava Bubíková Datum (období) tvorby: 15. 2. 2013 Ročník: devátý Vzdělávací oblast: Člověk a příroda / Chemie / Organické sloučeniny 1 Anotace: Žáci se seznámí s oblastmi chemického

Více

NUKLEOVÉ KYSELINY. Základ života

NUKLEOVÉ KYSELINY. Základ života NUKLEOVÉ KYSELINY Základ života HISTORIE 1. H. Braconnot (30. léta 19. století) - Strassburg vinné kvasinky izolace matiére animale. 2. J.F. Meischer - experimenty z hnisem štěpení trypsinem odstředěním

Více

ÚVOD DO GEOGRAFICKÝCH INFORMA NÍCH SYSTÉM

ÚVOD DO GEOGRAFICKÝCH INFORMA NÍCH SYSTÉM Úvod do GIS p ednáškové texty ÚVOD DO GEOGRAFICKÝCH INFORMA NÍCH SYSTÉM P ednáškové texty Auto i: Ing. Martin B ehovský, Ing. Karel Jedli ka Redigoval: Ing. Ji í Šíma, CSc. 5. IMPLEMENTACE A VYUŽÍVÁNÍ

Více

6. Matice. Algebraické vlastnosti

6. Matice. Algebraické vlastnosti Matematický ústav Slezské univerzity v Opavě Učební texty k přednášce ALGEBRA I, zimní semestr 2000/2001 Michal Marvan 6 Matice Algebraické vlastnosti 1 Algebraické operace s maticemi Definice Bud te A,

Více

170/2010 Sb. VYHLÁŠKA. ze dne 21. května 2010

170/2010 Sb. VYHLÁŠKA. ze dne 21. května 2010 170/2010 Sb. VYHLÁŠKA ze dne 21. května 2010 o bateriích a akumulátorech a o změně vyhlášky č. 383/2001 Sb., o podrobnostech nakládání s odpady, ve znění pozdějších předpisů Ministerstvo životního prostředí

Více

DUM 14 téma: Kreslení hydraulických schémat

DUM 14 téma: Kreslení hydraulických schémat DUM 14 téma: Kreslení hydraulických schémat ze sady: 02 tematický okruh sady: Kreslení schémat ze šablony: 04_Technická dokumentace Ur eno pro :1. ro ník vzd lávací obor: 26-41-M/01 Elektrotechnika 18-20-M/01

Více

Obec Jino any : 00241342,252 25 Jino any

Obec Jino any : 00241342,252 25 Jino any Obec Jino any : 00241342,252 25 Jino any Oznámení zám ru V souladu s ust. 39 odst. 1 zákona. 128/2000 Sb. o obcích ve zn ní pozd jších p edpis oznamuje obec Jino any sv j zám r pronajmout tento nemovitý

Více

"Učení nás bude více bavit aneb moderní výuka oboru lesnictví prostřednictvím ICT ". Molekulární základy genetiky

Učení nás bude více bavit aneb moderní výuka oboru lesnictví prostřednictvím ICT . Molekulární základy genetiky "Učení nás bude více bavit aneb moderní výuka oboru lesnictví prostřednictvím ICT ". Molekulární základy genetiky 1/76 GENY Označení GEN se používá ve dvou základních významech: 1. Jako synonymum pro vlohu

Více

Zakázka bude pln na b hem roku 2014 a v následujících 48 sících od uzav ení smlouvy.

Zakázka bude pln na b hem roku 2014 a v následujících 48 sících od uzav ení smlouvy. OD VODN NÍ VE EJNÉ ZAKÁZKY Služba na zajišt ní provozu a expertní podpory datové sít Od vodn ní ve ejné zakázky pro ú ely p edb žného oznámení Od vodn ní ú elnosti ve ejné zakázky obsahuje alespo Popis

Více

Uživatelské postupy v ISÚI Založení ulice a změna příslušnosti adresního místa k ulici

Uživatelské postupy v ISÚI Založení ulice a změna příslušnosti adresního místa k ulici Uživatelské postupy v ISÚI Založení ulice a změna příslušnosti adresního místa k ulici Založení ulice a změna příslušnosti adresního místa k ulici Strana 1/17 Obsah 1) Založení nového návrhu změny... 3

Více

8. Struktura údaj na LCD displeji

8. Struktura údaj na LCD displeji Metody nabíjení NiCd a NiMH akumulátor 56 8. Struktura údaj na LCD displeji 8.1 Hlavní menu Hlavní menu je zobrazeno vždy po spušt ní nabíje e. Jsou zde prozatím dv volby a to Výb r profilu nabíjení a

Více

Organismy. Látky. Bakterie drobné, okem neviditelné, některé jsou původci nemocí, většina z nich je však velmi užitečná a v přírodě potřebná

Organismy. Látky. Bakterie drobné, okem neviditelné, některé jsou původci nemocí, většina z nich je však velmi užitečná a v přírodě potřebná Organismy Všechny živé tvory dohromady nazýváme živé organismy (zkráceně "organismy") Živé organismy můžeme roztřídit na čtyři hlavní skupiny: Bakterie drobné, okem neviditelné, některé jsou původci nemocí,

Více

Seznámení žáků s pojmem makra, možnosti využití, praktické vytvoření makra.

Seznámení žáků s pojmem makra, možnosti využití, praktické vytvoření makra. Metodické pokyny k pracovnímu listu č. 11 Používání maker Třída: 8. Učivo: Základy vytváření maker Obsah inovativní výuky: Seznámení žáků s pojmem makra, možnosti využití, praktické vytvoření makra. Doporučený

Více

Obec Mi kov. Zpráva o výsledku p ezkoumání hospoda ení. územního samosprávného celku. za období od do

Obec Mi kov. Zpráva o výsledku p ezkoumání hospoda ení. územního samosprávného celku. za období od do i! " # $ % & ' % ( ' ) % * & + #, - -. / $ 0 1 $ 2 3 4 5 6 2 7 2 8 9 : 5 ; : ; < = > % %? & ) @? A B C D E F G H I J K L M N O P Q = 2 R 4 S : T U T & & V W E X K L M N O P Y Z [ S U > \ 6 9 ] ^ _ ` a

Více

jsou p ipojeny v dokladové ásti dokumentace, s uvedením p íslušného vlastníka,.j. a data vydání, a to na úseku:

jsou p ipojeny v dokladové ásti dokumentace, s uvedením p íslušného vlastníka,.j. a data vydání, a to na úseku: bezpe nosti státu civilní ochrany požární ochrany další, není-li uvedeno výše....... 11. Stanoviska vlastník ve ejné dopravní a technické infrastruktury k možnosti a zp sobu napojení, vyzna ená na situa

Více

Studijní materiály pro bioinformatickou část ViBuChu. úloha II. Jan Komárek, Gabriel Demo

Studijní materiály pro bioinformatickou část ViBuChu. úloha II. Jan Komárek, Gabriel Demo Studijní materiály pro bioinformatickou část ViBuChu úloha II Jan Komárek, Gabriel Demo Adenin Struktura DNA Thymin 5 konec 3 konec DNA tvořena dvěmi řetězci orientovanými antiparalelně (liší se orientací

Více

Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/03.0009

Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/03.0009 Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/03.0009 Elektrické napětí Elektrické napětí je definováno jako rozdíl elektrických potenciálů mezi dvěma body v prostoru.

Více

117D613 Euroklí Zásady podprogramu pro poskytování dotací v roce 2013 (dále jen Zásady podprogramu )

117D613 Euroklí Zásady podprogramu pro poskytování dotací v roce 2013 (dále jen Zásady podprogramu ) íloha. 1 RM. 155/2012-52 117D613 Euroklí Zásady podprogramu pro poskytování dotací v roce 2013 (dále jen Zásady podprogramu ) Správce podprogramu: Ur ená banka: Ministerstvo pro místní rozvoj (dále jen

Více

Město Mariánské Lázně

Město Mariánské Lázně Město Mariánské Lázně Městský úřad, odbor investic a dotací adresa: Městský úřad Mariánské Lázně, Ruská 155, 353 01 Mariánské Lázně telefon 354 922 111, fax 354 623 186, e-mail muml@marianskelazne.cz,

Více

téma: Formuláře v MS Access

téma: Formuláře v MS Access DUM 06 téma: Formuláře v MS Access ze sady: 3 tematický okruh sady: Databáze ze šablony: 07 - Kancelářský software určeno pro: 2. ročník vzdělávací obor: vzdělávací oblast: číslo projektu: anotace: metodika:

Více

Jak postupovat p i vyhledávání literárních zdroj

Jak postupovat p i vyhledávání literárních zdroj Prameny odbornéliteratury - strategie, získz skání a zpracování 1) literatury kde za ít a jak dál 2) Jak získat vyhledanou literaturu 3) Práce s literaturou - zpracování literárních zdroj Primární zdroje

Více

Typy nukleových kyselin. deoxyribonukleová (DNA); ribonukleová (RNA).

Typy nukleových kyselin. deoxyribonukleová (DNA); ribonukleová (RNA). Typy nukleových kyselin Existují dva typy nukleových kyselin (NA, z anglických slov nucleic acid): deoxyribonukleová (DNA); ribonukleová (RNA). DNA je lokalizována v buněčném jádře, RNA v cytoplasmě a

Více

NÁVOD K OBSLUZE MODULU VIDEO 64 ===============================

NÁVOD K OBSLUZE MODULU VIDEO 64 =============================== NÁVOD K OBSLUZE MODULU VIDEO 64 =============================== Modul VIDEO 64 nahrazuje v počítači IQ 151 modul VIDEO 32 s tím, že umožňuje na obrazovce připojeného TV monitoru nebo TV přijímače větší

Více

Jednací ád výbor Zastupitelstva m styse erný D l

Jednací ád výbor Zastupitelstva m styse erný D l stys erný D l Zastupitelstvo m styse erný D l Jednací ád výbor Zastupitelstva m styse erný D l Zastupitelstvo m styse erný D l se usneslo vydat v souladu se zákonem. 128/2000 Sb., o obcích (obecní z ízení),

Více

1 Úvod. 2 Pom cky. 3 Postup a výsledky. 3.1 M ení p enosové funkce ve frekven ní oblasti

1 Úvod. 2 Pom cky. 3 Postup a výsledky. 3.1 M ení p enosové funkce ve frekven ní oblasti Název a íslo úlohy #7 - Disperze v optických vláknech Datum m ení 14. 5. 2015 M ení provedli Tereza Schönfeldová, David Roesel Vypracoval David Roesel Datum 19. 5. 2015 Hodnocení 1 Úvod V této úloze jsme

Více

Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava 16. ZÁKLADY LOGICKÉHO ŘÍZENÍ

Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava 16. ZÁKLADY LOGICKÉHO ŘÍZENÍ Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava 16. ZÁKLADY LOGICKÉHO ŘÍZENÍ Obsah 1. Úvod 2. Kontaktní logické řízení 3. Logické řízení bezkontaktní Leden 2006 Ing.

Více

Orientační průvodce mateřstvím a rodičovstvím v zadávacích dokumentacích poskytovatele

Orientační průvodce mateřstvím a rodičovstvím v zadávacích dokumentacích poskytovatele Orientační průvodce mateřstvím a rodičovstvím v zadávacích dokumentacích poskytovatele Z důvodu ulehčení, snazší orientace, poskytnutí jednoznačných a široce komunikovatelných pravidel v otázkách mateřství

Více

VI. Finanční gramotnost šablony klíčových aktivit

VI. Finanční gramotnost šablony klíčových aktivit VI. Finanční gramotnost šablony klíčových aktivit Číslo klíčové aktivity VI/2 Název klíčové aktivity Vazba na podporovanou aktivitu z PD OP VK Cíle realizace klíčové aktivity Inovace a zkvalitnění výuky

Více

Data v počítači EIS MIS TPS. Informační systémy 2. Spojení: e-mail: jan.skrbek@tul.cz tel.: 48 535 2442 Konzultace: úterý 14 20-15 50

Data v počítači EIS MIS TPS. Informační systémy 2. Spojení: e-mail: jan.skrbek@tul.cz tel.: 48 535 2442 Konzultace: úterý 14 20-15 50 Informační systémy 2 Data v počítači EIS MIS TPS strategické řízení taktické řízení operativní řízení a provozu Spojení: e-mail: jan.skrbek@tul.cz tel.: 48 535 2442 Konzultace: úterý 14 20-15 50 18.3.2014

Více

Věc: Rozpočtové určení daní obcí od roku 2013

Věc: Rozpočtové určení daní obcí od roku 2013 Krajský úřad Jihomoravského kraje Porada ředitelky Krajského úřadu Jihomoravského kraje s tajemnicemi a tajemníky obecních úřadů obcí typu I, II, III Brno, 11. prosince 2012 Věc: Rozpočtové určení daní

Více

11 Soustavy rovnic a nerovnic, Determinanty a Matice

11 Soustavy rovnic a nerovnic, Determinanty a Matice 11 Soustavy rovnic a nerovnic, Determinanty a Matice (r zné typy soustav rovnic a nerovnic, matice druhy matic, operace s maticemi, hodnost matice, inverzní matice, Gaussova elimina ní metoda, determinanty

Více

Analýza oběžného kola

Analýza oběžného kola Vysoká škola báňská Technická univerzita 2011/2012 Analýza oběžného kola Radomír Bělík, Pavel Maršálek, Gȕnther Theisz Obsah 1. Zadání... 3 2. Experimentální měření... 4 2.1. Popis měřené struktury...

Více

Základní škola, Staré Město, okr. Uherské Hradiště, příspěvková organizace. Komenské 1720, Staré Město, www.zsstmesto.cz. Metodika

Základní škola, Staré Město, okr. Uherské Hradiště, příspěvková organizace. Komenské 1720, Staré Město, www.zsstmesto.cz. Metodika Základní škola, Staré Město, okr. Uherské Hradiště, příspěvková organizace Komenské 1720, Staré Město, www.zsstmesto.cz Metodika k použití počítačové prezentace A Z kvíz Mgr. Martin MOTYČKA 2013 1 Metodika

Více

Výzva pro předložení nabídek k veřejné zakázce malého rozsahu s názvem Výměna lina

Výzva pro předložení nabídek k veřejné zakázce malého rozsahu s názvem Výměna lina VÝCHOVNÝ ÚSTAV A ŠKOLNÍ JÍDELNA NOVÁ ROLE Školní 9, Nová Role, PSČ: 362 25, Tel: 353 851 179 Dodavatel: Výzva pro předložení nabídek k veřejné zakázce malého rozsahu s názvem Výměna lina 1. Zadavatel Výchovný

Více

POKYNY. k vyplnění přiznání k dani z příjmů fyzických osob za zdaňovací období (kalendářní rok) 2012

POKYNY. k vyplnění přiznání k dani z příjmů fyzických osob za zdaňovací období (kalendářní rok) 2012 dz_12dpfo5405_19_pok.pdf - Adobe Acrobat Professional POKYNY k vyplnění přiznání k dani z příjmů fyzických osob za zdaňovací období (kalendářní rok) 2012 Pokyny k vyplnění přiznání k dani z příjmů fyzických

Více

Nukleové kyseliny. Struktura DNA a RNA. Milada Roštejnská. Helena Klímová

Nukleové kyseliny. Struktura DNA a RNA. Milada Roštejnská. Helena Klímová ukleové kyseliny Struktura DA a RA Milada Roštejnská elena Klímová bsah Typy nukleových kyselin DA a RA jsou tvořeny z nukleotidů Jaký je rozdíl mezi nukleotidem a nukleosidem? Fosfodiesterová vazba Komplementarita

Více

Vyvažování tuhého rotoru v jedné rovině přístrojem Adash 4900 - Vibrio

Vyvažování tuhého rotoru v jedné rovině přístrojem Adash 4900 - Vibrio Aplikační list Vyvažování tuhého rotoru v jedné rovině přístrojem Adash 4900 - Vibrio Ref: 15032007 KM Obsah Vyvažování v jedné rovině bez měření fáze signálu...3 Nevýhody vyvažování jednoduchými přístroji...3

Více