TIA na Dosah červen 2011

Transkript

1 TIA na Dosah červen 2011 Sinamics S - novinky

2 SINAMICS S110 - PROFINET verze CU305 PN vhodná pro nový S7-CPU Nové provedení CU305 PN Podrobnosti / výhody nabízené novou CU305 PN DRIVE CLiQ HTL/TTL encoder PN Ports SINAMICS S110 je doplněn o PROFINET Ostatní funkce shodné s CU305 DP a CU305 CAN Dva PROFINET porty S110 lze ovládat z S s PN rozhraním 24V external Digital I/O Analog I MLFB / objednací číslo: 6SL3040-0JA01-0AA0 RS232 Stav: Uvolněno společně s FW v4.4. a Starter 4.2 Strana

3 SINAMICS S120 AC/AC díky rozšířeným vstupům CU310-2 PN/DP ušetříte Nové provedení Předpokládané uvolnění Q3 / 2011 CU310-2 PN/DP Podrobnosti / výhody nabízené novou CU310-2 PN/DP Analogový vstup onboard TM31 již není třeba Vyšší výkon, například pro DCC PN: 6SL3040-1LA01-0AA0 List price: 775 euros DP: 6SL3040-1LA00-0AA0 List price: 735 euros V4.4 V4.5 4 další DI/DOs 1 dalšídi 2 další bezpečnostní DI X 1 analogový vstup Ethernet rozhraní pro uvádění do provozu a servis Stejná plocha Nižší hloubka Konektory nejsou kompatibilní I/O modifikované konektroy Rozdílné přiřazení zásuvek Zásuvky otočeny Ethernet je zepředu RS232 ze spodu Stav: Uvolnění se předpokládá ve Q3/2011! Pozor zatím není k dispozici a není garantováno Strana

4 SINAMICS S120 - Control Unit CU320-2 is provided in two versions Release with V4.4 Nové provedení CU320-2 PN Podrobnosti / výhody nabízené novou CU320-2 PN PROFINET již není přes rozšiřovací modul, ale onboard Volný slot pro jiný rozšiřovací modul TM moduly často nejsou potřeba díky rozšíření digitálních vstupů z 8 na 12 Ethernet pro uvádění do provozu se STARTER Vyšší výkon více os a méně omezení(profinet, Extended Safety, EPOS,...), například 6 servo os(125us) s PROFINET a 6 x Extended Safety 6 servo os (250us) s PROFINET, 6 x Extended Safety a 6 x EPOS MLFB: 6SL3040-1MA01-0AA0 Stav: Uvolněno společně s FW v4.4. a Starter 4.2 Strana

5 Různá další opatření doplňující systém Sinamics S120 Doplněná funkčnost pro SINAMICS S Nový 55kW Smart Line Module (SLM) 2. Nový Booksize Compact Braking Module s vyšším výkonem 3. Terminale Module TM120 pro vyhodnocení teplotních snímačů 4. Vyšší vstupní impedance a safety funkce na výkonových díle formátu Chassis společně s novou interní kartou CIM 5. Modifikovaný kryt DC link (stejnosměrného meziobvodu) na modulech Booksize Strana

6 SINAMICS S120 Booksize Smart Line Modules Uvolněno v Květnu! Output Internal air cooling External air cooling Line reactor 5kW 6SL3130-6AE15-0AB0 6SL3131-6AE15-0AA0 6SL3000-0CE15-0AA0 10kW 6SL3130-6AE21-0AB0 6SL3131-6AE21-0AA0 6SL3000-0CE21-0AA0 16kW 6SL3130-6TE21-6AA3 6SL3131-6TE21-6AA3 6SL3000-0CE21-6AA0 36kW 6SL3130-6TE23-6AA3 6SL3131-6TE23-6AA3 6SL3000-0CE23-6AA0 55kW 6SL3130-6TE25-5AA3 6SL3131-6TE25-5AA3 6SL3000-0CE25-5AA0 16kW a 36kW SLM s externím chlazením jsou nezávislé na verzi firmware. 55kW SLM je možný od verze SINAMICS V4.4. Strana

7 SINAMICS S120 Terminal Module TM120 2x DRIVE CLiQ... Vyhodnocení 4 teplotních čidel typu KTY nebo PTC Bezpečné elektrické oddělení 1FN lineární motory 1FW6 vesatvné momentové motory MLFB: 6SL3055-0AA00-3KA0 Od verze V4.3. může být použito ve spolupráci s CU320-2 Strana

8 SINAMICS S120 Booksize Compact Braking Module Nezávislý modul Každý modul má svůj vlastní externí brzdný odpor Maximálně 4 moduly lze současně zapojit na jeden stejnosměrný DC link Zatím není uvolněno! Booksize Booksize Compact MLFB 6SL3100-1AE31-0AB0 6SL3400-1AE31-0AA0 Rated output P DB 1.5 kw 5 230V) kw Peak output Pmax 100 kw V) kw Starting threshold 770 V 770 V 230V mode - yes Height 380 mm 270 mm Width 50 mm 50 mm Depth 270 mm 226 mm Strana

9 SINAMICS S120 nový kryt stejnosměrného meziobvodu (dc link) pro Booksize DC link kryt Zamyká se šroubovým zámkem Robustnější provedení Všechny dc link kryty lze objednat jako náhradní díl Nové kryty nelze použít na starší moduly Starší kryty neleze použít na nové moduly Probíhá postupně od jednotek šíře 50mm až po 300mm Čelní kryt Strana

10 SINAMICS S120 Chassis s novu kartou elektroniky CIM (1) Vlastnosti Všechny nové chassis jednotky s CIM (Control Interface Module) lze identifikovat dle poslední číslice v MLFB končí číslicí 3 nebo vyšší, např. 6SL3320-1TE35-0AA3.... Měření stejnosměrného napětí je bezpotenciálové, výsledkem je velmi vysoký izolační odpor vůči zemi. Informace specifické pro každé zařízení nejsou uloženy v CIM, ale IPD modulu nasazeném v čele. způsob řízení vylepšen tak, aby šli využít Safety Integrated Extended Functions. CIM karta je nově vybavena svorkovnicí X46, která obsahuje signály pro bezpečné ovládání brzdy motoru. Toto lze využít pouze s verzí Firmware 4.x a doplňkovým reléovým modulem SBA (Safe Brake Adapter, zatím není k dispozici) Strana

11 SINAMICS S120 Chassis s novu kartou elektroniky CIM (2) Compatibility: Control Units, Firmware CU320 / CU310 (Firmware verzev2.x) umožňují řízení všech nových jednotek s CIM. Safety funkce mohou být použity od firmwaru V2.6. Chassis jednotky s CIB (MLFB končící číslicí menší jak...3 ) a chassis jednotky s CIM lze provozovat společně na CU320, tedy nezávisle na DRIVE-CLiQ topologyi. The CU320-2 s Firmware verzív4.x nemohou být provozovány se starými jednotkami chassis s CIB (MLFB končící číslicí menší jak...3 ). STARTER V4.1 SP2 (nebo novější) je požadován pro uvádění do provozu těchto jednotek s novými (bezpečnostními) funkcemi. Strana

12 SINAMICS S V4.4 (1) Nově podporovaný hardware S110: CU305 PN S120: CU320-2 PN, CU310-2 DP, CU310-2 PN S120 Combi (pouze se Sinumerik 828D) S120 Booksize Compact Braking Module S120 SLM 55kW Booksize S110: IOP for CU305 (IOP uvolnění je v plánu koncem 2011) Functions (S120 pouze) Bezpečné zatažení - Emergency retraction (ESR = Extended Stop and Retract) TM41: Vylepšení emulace pulzního snímače otáček Doplněné PWM frekvence pro servo a isochronous mode (3.2 / 5.33 / 6.4 khz) Dynamic Servo Control (DSC) s polynomickým rozhraním (SIMOTION, SINUMERIK) Vector: vyšší výstupní napětí u AC/AC pohonů díky space-vector overmodulation (94% Usítě) Chassis: 125µs proudový regulátor (až do 700Hz) Safety (S110 and S120) SLS encoderless pro SIMOSYN synchronní motory SSM encoderless pro SIMOSYN synchronní motory SAM encoderless pro SIMOSYN synchronní motory a asynchronní motory SDI (Safe Direction) pro synchronní motory a asynchronní motory s encodérem Communication Shared device pro Sinamics S Profinetové moduly: CU305 PN, CU320-2 PN, CU310-2 PN (nikoliv CU310 PN! ) Starter v4.2. DCC charty používají nové verze CFC, tudíž je potřeba nová licence na DCC pro Sinamics V2.1. 6AU1810-1HA21-0XB0 Strana

13 Děkuji za pozornost Kontakt: Ing. Karel Dočkal Olomoucká 7/ Brno Strana