TIA na dosah: květen 2016

Transkript

1 TIA na dosah: květen 2016 Ondřej Rakušan Řídící systémy SIMATIC RC-CZ DF FA Siemensova 1, Praha 13 Telefon:

2 TIA na dosah spolupráce řídicích systémů a pohonů již 9 let (květen 2007)

3 Prezentovaná řešení založená na LOGO! 0BA5, S7-200 a Micromaster.

4 Programování v Step 7 MicroWin USS_INIT: + inicializace USS-mode + výběr komunikační rychlosti + aktivace připojených pohonů USS_CTRL: + Ovládání vybraného pohonu

5 Totally Integrated Automation Portal Jednotné vývojové prostředí pro automatizaci Totally Integrated Automation Portal STEP 7 V13 Safety V13 WinCC V13 Startdrive V13 SIMATIC PLC Safety SIMATIC HMI SINAMICS Jednotné vývojové prostředí pro automatizaci

6 SIMATIC a nová generace PLC Vždy vhodné PLC s dostatečným výkonem a patřičnou funkcionalitou! S Advanced Controller S Software Controller TIA PORTAL Výkon S Basic Controller ET 200 CPU Distributed Controller Složitost aplikace

7 Rostislav Kosek SIMATIC S7-1500C Stav

8 Posílení portfolia SIMATIC Advanced Controller S CPUs Advanced Controller CPU 1511(F) CPU 1511C NEW CPU 1512C NEW CPU 1513(F) CPU 1515(F) CPU 1516(F) CPU 1517(F) CPU 1518(F) CPU Type F PN 1511C-1 PN 1512C-1 PN F PN 1515F-2 PN 1516F-3 PN/DP 1517F-3 PN/DP 1518F-4 PN/DP Interfaces Program/data memory 150/225 KB 1 MB 175 KB 1) 1 MB 250 KB 1) 1 MB 300/450 KB 1.5 MB 500/750 KB 3 MB 1/1.5 MB 5 MB 2/3 MB 8 MB 4/6 MB 10/20MB Bit performance 60 ns 60 ns 48 ns 40 ns 30 ns 10 ns 2 ns 1 ns Width 35 mm 85 mm 110 mm 35 mm 70 mm 70 mm 175 mm 175 mm Number of axes Up to 6 Up to 6 Up to 6 Up to 6 Up to 30 Up to 30 Up to 96 Up to 128 1) Planned memory PROFINET/IE PROFIBUS

9 17 Verzí CPU včetně failsafe CPU 1211C DC/DC/DC DC/DC/RLY AC/DC/RLY CPU 1212C DC/DC/DC DC/DC/RLY AC/DC/RLY CPU 1214C DC/DC/DC DC/DC/RLY AC/DC/RLY CPU 1215C DC/DC/DC DC/DC/RLY AC/DC/RLY CPU 1217C DC/DC/DC

10 SIMATIC S s FW4.1 SIMATIC S CPU CPU type 1211C 1212C 1214C 1214FC 1215C 1215FC 1217C PROFINET Ports Work memory / int. load memory 50 KB 1 MB 75KB 1 MB 100kB 4 MB 125kB 4 MB 125 kb 4 MB 150 kb 4 MB 150 kb 4 MB Bit performance 85 ns 85 ns 85 ns 85 ns 85 ns 85 ns 85 ns Connection resources Integrated Digital I/O 6/4 8/6 14/10 14/10 14/10 14/10 14/10 Integrated Analog I/O 2/- 2/- 2/- 2/- 2/2 2/2 2/2 High-Speed Counter

11 Simatic S a Basic panely KTP400 Basic 6AV2123-2DB03-0AX0 330 EUR KTP900 Basic 6AV2123-2JB03-0AX EUR KTP700 Basic 6AV2123-2GB03-0AX0 600 EUR KTP1200 Basic 6AV2123-2MB03-0AX EUR KTP700 Basic DP 6AV2123-2GA03-0AX0 600 EUR KTP1200 Basic DP 6AV2123-2MA03-0AX EUR Produkt Objednací číslo Katalogová cena S KP300 Basic 6AV6651-7HA01-3AA4 429 S KTP400 Basic 6AV6651-7KA01-3AA4 499 S KTP700 Basic 6AV6651-7DA01-3AA4 799 Logo! + KP300 Basic 6AV2132-0HA00-0AA1 299 Logo! + KTP400 Basic 6AV2132-0KA00-0AA1 399 CPU 1212C AC/DC/RLY, HMI KTP700 BASIC, Simulátor vstupů, STEP7 BASIC CD, Dokumentace a kebel Kufr

12 Simatic S a Basic panely Simatic S Basic panel Společné projekční prostředí TIA portal Automaticky získáte systémovou diagnostiku řídicího systému, kterou jednoduše zobrazíte na Basic panelu Změna firmware v S se neprojeví na funkčnosti operátorského panelu Změna v PLC Tagu se automaticky promítne i do Basic panelu Starter kit S Basic panel Zdroj

13 Školicí středisko Siemens letní školení Frei verwendbar / Siemens AG Alle Rechte vorbehalten.

14 Siemens školení v létě V létě není moc projektů a je čas na školení Realizovaná školení: Programování S7-300/400 v STEP ST-PRO1+2 Programování S v TIA Portalu TIA-PRO1+2 SINUMERIK 840 D solution line - Servisní kurz NC-84SL-SK SCADA vizualizace WinCC V7.x ST-BWINCCS Přechodové školení ze STEP7 v5.x na STEP7 TIA Portal TIA-SYSUP SIMATIC S ST-MICRO1 Simatic S Servisní školení TIA-SERV1 SINAMICS S SN-S120

15 Školicí středisko Siemens Slevové vouchery Frei verwendbar / Siemens AG Alle Rechte vorbehalten.

16 O certifikát si napište: Ing. Ladislav Plachý Siemens školicí středisko Sleva platí pro všechny zaměstnamce uvedené firmy na následující školení : ST-7MICRO, TIA-SYSUP, TIA-SERV1, TIA-SERV2, TIA-PRO1+2, TIA-PRO , TIA-WCCMUP, TIA-WCCM, TIA-WCCSUP, TIA-WCCS od do % sleva Tato nabídka z TIA na dosah platí od do Voucher je nepřenosný, nelze kombinovat s dalšími slevami a rabaty. Na objednávce uvádějte prosím TIA na dosah a číslo voucheru. Další obchodní podmínky jsou k dispozici v Siemens školicím středisku. Voucher číslo: Firma, kontakty:

17 Technická podpora Potřebujete rychlejší odpověď na Váš technický dotaz? Použijte nové webové rozhraní pro zadávání technických dotazů. www1.siemens.cz/ad/web2fbweb Zadání technického dotazu přes webové rohraní urychlí proces jeho předání odpovědnému technikovi Přes webové rozhraní lze snadno sledovat stav řešení technického dotazu. Dojde k odstranění nepřesností vzniklých komunikací s call centrem.

18 Mikronovinky - informace o LOGO! a SIMATIC S Mikronovinky Rychlý a jednoduchý přístup k novinkám z oblasti Mikrosystémů LOGO!, SIMATIC S7-200 a S Registrace na:

19 Automation Tasks in 10 minutes or less... Rychlé a přehledné seznámení s TIA Portalem Pro koho jou videa určena? Pro nové uživatele, kteří se seznamují s TIA Portalem Jednoduché, přehledné 10min a méně! Naznačení řešení daného problému = úspora času

20 TIA Portal Information Center Kde najdu více informací?

21 TIA Portal Tutorial Center Kde najdu více informací?

22 Motion Control pro S a S Motion control pro S a S PTO řízení krokových motorů Profidrive pro S a S Rozdíly v Motion Control mezi S a S TO_Speed Axis TO_Positioning Axis DriveLibrary

23 Motion Control pro S a S PTO řízení krokových motorů Možnosti S pro PTO Princip + zapojení Technologický objekt a PLC Open instrukce

24 Příklad č. 1 centrální řízení, pulzní řízení pomocí PTO PLC: SIMATIC S Typ řízení MOTION: Polohování Nastavení osy: TO technologický objekt Telegram: není Ovládání měniče: PTO výstupy Měnič : SINAMICS V90 nebo jiný PLC S Polohování v PLC TO PTO V90

25 PTO řízení krokového motoru Jednoduché zapojení Připojení pulzů Enable/ready Koncové spínače volitelné Bez zpětné vazby Řízení v otevřené smyčce Až 4 pohony přímo na PLC DC/DC/DC verze 2 pohony pomocí SB (signal board) Siemens drives pomocí PTO (serva) Sinamics V60, V90 Sinamics S110

26 PTO řízení krokového motoru Motor je řízen pomocí PTO výstupů na PLC Rychlost otáček je dána frekvencí pulzů Důležité parametry: počet pulzů na jednu otáčku / krok motoru Řídicí jednotka pro krokový nebo servo motor

27 PTO řízení krokového motoru Všechny CPU S FW4.0 poskytují 4 PTO/ PWM výstupy

28 PTO řízení krokového motoru - postup 1. Vložení technologického objektu do programu 2. Nastavení jednotlivých parametrů TO 3. Online odladění připojeného krokového motoru 4. Vložení instrukcí PLC open pro ovládání motoru z programu PLC

29 PTO řízení krokového motoru postup Technologický objekt pro S Function PTO axes Closed loop axes Positioning Speed operation MC_MoveAbsolute MC_MoveRelative MC_MoveVelocity MC_Halt MC_MoveAbsolute MC_MoveRelative MC_MoveVelocity MC_Halt Jogging MC_MoveJog MC_MoveJog Homing MC_Home MC_Home Encoder support Incremental Absolute Command table Velocity profiles Positioning sequences

30 Motion Control pro S a S Profidrive Rozdíly v MC mezi S7-1200/S7-1500, základní pojmy TO_Speed Axis TO_Positioning Axis DriveLibrary

31 Profidrive základní pojmy Technologický objekt Instrukce PLCopen Knihovna DriveLib

32 Profidrive - Motion control v S Automaticky generované FB technologickým objektem v S / 1500 MC-Interpolator Regulace polohy a rychlosti Výpočet trajektorie pohybu MC-Servo Generování hodnoty Setpoint pro pohon

33 Profidrive Rozdíly v motion control mezi S / S Function S S Početos (6), 1518 (128) Isochronní režim Ne Ano Synchronizace os Ne Ano Speed Axes Technoogický objekt PTO, Analog Technologický objekt Command Table Ne (k dispozici instrukce MC_Move Velocity a knihovna DriveLib) Ano Ano Ano Ne Ne

34 Profidrive rozdíly mezi technologickými objekty S S7-1500

35 Profidrive rozdíly mezi PLCopen instrukcemi S navíc dynamické parametry Základní konfigurace je identická Dynamika je nastavena v TO při specifikaci parametrů jednotlivých os Důvod je jednodušší a rychlejší parametrizace pro S S Odlišné zobrazení chybových hlášení Výstupy využity pro rychlou diagnostku Pro účely programu chybové slovo S má detailní systém chybových hlášení, nemá integrovanou diagnostiku S má integrovaný sistém diagnostiky, který zasílá alarmy na různé lokace (HMI, ES online, diagnostic buffer) S Chybí ovládání směru otáčení Plánováno v TIA V14

36 Profidrive isochronní režim v S Vstupy a výstupy pohonu / osy synchronizovány s motion controll v CPU Konstantní doba sample time Ti Konstantní doba output delay To T_servo = T_ipo MC-Servo Position setpoint MC-Interpolator Capture Position Position actual value Drive control Ti Speed setpoint To Bus clock time è Position controller (Servo) přesně ví, kde se pohon nachází a zda je na pozici, kde má být

37 Profidrive zpracování v S x isochronní režim Není pevný sample time Ti Setpoint a aktuální poloha se nenacházejí ve stejném časovém okamžiku è Jitter Doporučení Zvýšení doby cyklu vede ke snížení vlivu chyby Jitter Schématický diagram T = Servo cycle time

38 Profidrive - Motion control v S Nové OB bloky OB-Servo, OB-Interpolator Vytvořeny pouze pro regulaci v uzavřené smyčce Automaticky generované Doporučení na dobu cyklu T_Servo = Počet_os_v_uzavřené_smyčce x 2 ms T_Ipo = T_Servo S nepodporuje isochronní režim! Vyvarujte se krátkých cyklů (cca» 10 ms) Při použití pohonů řady G120 T_Servo = N x 4 ms

39 Profidrive motion control v S Standardní cyklus zpracování motion OB. Při nedokončení OB Servo v aplikačním cyklu Dojde k automatickému zastavení PLC!

40 Profidrive motion control v S Pokud nedojde k dokončení OB Interpolator v následujícím aplikačním cyklu, CPU STOP Pokud dojde k přesahu vykonávání OB Interpolator ve 4 operačních cyklech po sobě, dojde k zastavení CPU

41 Motion Control pro S a S Profidrive: TO_SpeedAxis Jednoduché nastavení pomocí TO Podporováno pouze v S (náhrada v S pomocí knihovny DriveLib)

42 Příklad č.2 centrální řízení, řízení otáček PLC: SIMATIC S Typ řízení MOTION: Řízení otáček Nastavení osy: TO technologický objekt Telegram: TLG1 Ovládání měniče: PN (PROFINET) Měnič : SINAMICS G a S PLC S TO PN SINAMICS G SINAMICS S

43 Motion Control pro S a S Profidrive: DriveLibrary Připravená knihovna od Siemens, zdarma ke stažení Jednoduché a rychlé Omezené možnosti v zasílání parametrů do měniče Omezená diagnostika měniče z důvodu použitého telegramu

44 Příklad č. 3 decentrální řízení otáček PLC: SIMATIC S / S Typ řízení MOTION: Řízení otáček Nastavení osy: DriveLIB Telegram: TLG1 Ovládání měniče: PN (PROFINET) Měnič : SINAMICS G a S PLC S S DriveLIB Časté chyby: nastavení Hardware ID! PN SINAMICS G SINAMICS S

45 Motion Control pro S a S Profidrive: TO_PositioningAxis Natavení pomocí technologického objektu Možné jak pro S tak S Řízení v uzavřené smyčce Různé možnosti připojení enkodéru

46 Příklad č. 4 centrální řízení, polohování v S7-1x00 PLC: SIMATIC S Typ řízení MOTION: Polohování Nastavení osy: TO technologický objekt Telegram: není Ovládání měniče: PTO výstupy Měnič : SINAMICS V90 nebo jiný PLC S Polohování v PLC TO Časté chyby: Nastavení telegramů, enkodér, PTO V90

47 Děkuji za pozornost Ondřej Rakušan Řídící systémy SIMATIC RC-CZ DF FA Siemensova 1, Praha 13 Telefon: