TIA na dosah Bezpečnostní funkce v pohonech novinky

Transkript

1 TIA na dosah 2011 Safety Integrated Bezpečnostní funkce v pohonech novinky

2 Přehled safety funkcí pohonů SINAMICS Pohon/měnič Aktuálně použitelné safety-funkce Micromaster --- SINAMICS G110, G110D --- ET200S FC SINAMICS G120 SINAMICS G120D SINAMICS G120C SINAMICS G130/G150 STO, SS1, SLS STO, SS1, SLS, SBC, SSM, SDI STO, SS1, SLS STO STO, SS1, SBC

3 Přehled safety-funkcí funkcí v pohonech SINAMICS S150 a S120 chassis Typ Funkce Zkratka Se snímačem Basic Functions Bez snímače Popis Safe Torque Off STO X X Bezpečné odpojení momentu Safe Stop 1 SS1 X X Bezpečné zastavení kat.1 Safe Brake Control SBC X X Bezpečné ovládání brzdy Safe Torque Off STO X - Bezpečné odpojení momentu Safe Stop 1 SS1 X - Bezpečné zastavení kat.1 Safe Brake Control SBC X X Bezpečné ovládání brzdy Extended Functions Safe Stop 2 SS2 X - Bezpečné zastavení kat.2 Safe Operating Stop SOS X - Bezpečná č klidová poloha Safely-Limited Speed SLS X - Bezpečné hlídání maximální rychlosti Safe Speed Monitor SSM X - Bezpečné hlídání minimální rychlosti Safe Acceleration Monitor SAM X - Bezpečné hlídání zrychlení pohonu Safe Brake Ramp SBR - - Bezpečná č ábrzdná rampa Novinka Safe Direction SDI X - Bezpečný směr otáčení TIA na dosah 2011 Strana 3 Siemens s.r.o Změna vyhrazena

4 Přehled safety-funkcí funkcí v pohonech SINAMICS S110 a S120 Typ Funkce Zkratka Se snímačem Basic Functions Bez snímače Popis Safe Torque Off STO X X Bezpečné odpojení momentu Safe Stop 1 SS1 X X Bezpečné zastavení kat.1 Safe Brake Control SBC X X Bezpečné ovládání brzdy Safe Torque Off STO X X Bezpečné odpojení momentu Safe Stop 1 SS1 X X Bezpečné zastavení kat.1 Safe Brake Control SBC X X Bezpečné ovládání brzdy Extended Functions Safe Stop 2 SS2 X - Bezpečné zastavení kat.2 Safe Operating Stop SOS X - Bezpečná č klidová poloha Safely-Limited Speed SLS X X Bezpečné hlídání maximální rychlosti Safe Speed Monitor SSM X - Bezpečné hlídání minimální rychlosti Safe Acceleration Monitor SAM X - Bezpečné hlídání zrychlení pohonu Safe Brake Ramp SBR - X Bezpečná č ábrzdná rampa Novinka Safe Direction SDI X X Bezpečný směr otáčení TIA na dosah 2011 Strana 4 Siemens s.r.o Změna vyhrazena

5 Struktura telegramu ProfiSafe novinky Telegram PROFIsafe má délku 3 Wordy Pro ovládání bezpečnostních funkcí potřebujeme znát pouze 1.Word SDI pos. SDI neg. SDI pos. act. SDI neg. act.

6 PROFIsafe přes PROFINET TIA na dosah 2011 Strana 6 Siemens s.r.o Změna vyhrazena

7 PROFIsafe přes PROFINET SIMATIC S7-300 F-CPU IO Controller F-Host V2.6 PROFINET with PROFIsafe IO Device F-Device ET200S with F-I/O IO Device F-Device SINAMICS S120

8 PROFIsafe-routing přes PROFINET se SIMOTION I-Device F-proxy SIMATIC S7-300 F-CPU IO Controller F-Host V Nutná výbava: PROFINET with PROFIsafe STEP7 V5.5 HF4 S7-300 V3.2.3 S7-400 V6 SIMOTION V4.2.1 IO Device F-Device ET200S with F-I/O IO I-Device F-PROXY SIMOTION D4x5 DRIVE-CLiQ SIMOTION CX32 IO Device F-Device SINAMICS S120 V současnosti max. 42os

9 SIMOTION jako Proxy pro Safety-datd PROFIsafe Routing do SINAMICS safety pohonů PROFIsafe routing mit PROFINET Od V4.2 přes I-Device jako Proxy Routing do SIMOTION pohonů na - integrovaném PB a CX32/CX externím PB 1/2 a PN SIMOTION D4x5/D4x5-2 DP/PN, D410, C240 PN, P320-3, P350-3 S120, G120 Max. 42 (STEP7 V5.5 SP1) safety os Možné rozdělení projektů (2 projekty) S7 CPU a SIMOTION PROFINET IO s RT a/nebo s IRT high Performance ET200 S7 F CPU D4x5 C240 PN S120 S120 G120

10 PROFIsafe přes PROFINET (Shared Device) Nutná výbava: STEP7 V5.5 HF4 S7-300 V3.2.3 S7-400 V6 STARTER V4.2 SIMATIC S7-300 F-CPU IO Controller F-Host IO Device F-Device ET200S with F-I/O Shared Device PROFINET with PROFIsafe IO Device F-Device SINAMICS S120 V4.3 SP2 SIMATIC S7-300 IO Controller

11 Vzorové aplikace Bremsentest SINAMICS S120 (CU320-2) PROFIsafe über PROFINET SIMOTION / SINAMICS PROFIsafe über Querverkehr pp SINAMICS S120; PROFIsafe und TM54F mit EPOS siemens SIMOTION; PROFIsafe und TM54F SINAMICS S120; PROFIsafe und TM54F TIA na dosah 2011 Strana 11 Siemens s.r.o Změna vyhrazena

12 Podpůrné nástroje pro SAFETY Acceptance test a report - Skript pro STARTER/SCOUT, který Vám pomůže otestovat a zkontrolovat nastavení bezpečnostních funkcí v pohonu. (na vyžádání, zdarma) Safe break test - aplikace, která s využitím extended-safety funkcí otestuje mechanickou funkčnost tbrzdy na motoru. (na vyžádání, zdarma) Safety evaluation tool v2.0 - Nová verze nástroje pro výpočet v bezpečnosti, přináší některá zjednodušení výpočtů - dispozici standardně on-line Data pro nástroj SISTEMA - Balík dat k SIEMENS-komponentům (na vyžádání, zdarma)

13 SET v2.0 novinky

14 Videonávod na YouTube Německy ě / Anglicky TIA na dosah 2011 Strana 14 Siemens s.r.o Změna vyhrazena

15 Estimate DC DC Info report

16 Different switching operations SET V2 goes Online SET V2 Offline New Features Estimate DC Different switching operations Faultrate calculate with... Wizard for Drives

17 Faultrate calculate with. SET V2 goes Online SET V2 Offline New Features Estimate DC Different switching operations Faultrate calculate with... Wizard for Drives

18 Wizard for Drives SET V2 goes Online SET V2 Offline New Features Estimate DC Different switching operations Faultrate calculate with... Wizard for Drives

19 Wizard for Drives

20 Milovy DRIVES 2011 Aplikace Acceptance Test Pomůcka ů pro kontrolu správnosti nastavení bezpečnostních funkcí pohonů SINAMICS S110 a S120

21 aplikace Acceptance Test Doplňková funkce (skript), která pomůže ověřit správnost nastavení bezpečnostních funkcí v pohonech a celý test zdokumentuje tzn. vytvoří report Vlastnosti aplikace Vlastní aplikace je zdarma, je však nutné ji objednat Aplikace je ve formě skriptu Start t aplikace Vytvořte SCRIPT-složku Skript vložte a spusťte

22 aplikace Acceptance Test Volba funkcí zahrnutých do testu Zadání obecných informací o stroji

23 aplikace Acceptance Test Zvolte rozsah dokumentace a pak postupně volte test jednotlivých funkcí Průběžné výsledky testů jsou vidět v přehledu

24 aplikace Acceptance Test Postupně ě volíte jednotlivé bezpečnostní č ífunkce a aplikace Vás vede, jaké kroky máte dělat. Součástí dokumentace jsou také výstupy z osciloskopu. Které veličiny mají být sledovány Vám aplikace vždy sdělí. Získané průběhy budou pak součástí výsledné dokumentace

25 Milovy DRIVES 2011 aplikace Safe Brake Test Bezpečný test funkce zádržné brzdy motoru

26 aplikace Safe Brake Test Bezpečnostní č ífunkce SBC C(Safe Brake Control) otestuje pouze stav relé (cívku) ovládajícího brzdu motoru. Vlastní funkce brzdy ovšem není ověřena Bezpečný test funkčnosti brzdy lze provést pomocí doplňkové aplikace Safe Brake Test Vlastnosti aplikace Vlastní aplikace je zdarma, je však nutné ji objednat Sinamics S120 + DCC-bloky + script pro základní nastavení Aplikace vyžaduje rozšířenou bezpečnostní funkci SOS Ovládání přes PN/PB + Profisafe nebo TM54F Pro CU320 + FW2.6 nebo CU FW4.3 TIA na dosah 2011 Strana 26 Siemens s.r.o Změna vyhrazena

27 aplikace Safe Brake Test Průběh ů ě testu Pohon je uvolněn, motor v klidu Je aktivována funkce SOS, která hlídá pohyb motoru Je sepnuta (aktivována) brzda Měnič se pokusí otočit motorem definovaným (testovacím) momentem Moment působí na brzdu po definovaný čas O výsledku testu rozhodne funkce SOS (došlo či nedošlo k pohybu motoru) Po uvolnění momentu je ještě provedena kontrola test stop, která ověří zbylé safety-funkce a vynuluje čítač hodin pro další kontrolu Uvolnění brzdy => test hotov TIA na dosah 2011 Strana 27 Siemens s.r.o Změna vyhrazena

28 SIMOTION Děkuji za pozornost Ing. Radek Novotný Tel: Siemens s.r.o. Olomoucká 7/ Brno