KFC/STBI Strukturní bioinformatika
|
|
- Milan Bednář
- před 6 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 KFC/STBI Strukturní bioinformatika 06_predikce struktury Karel Berka 1
2 Predikce minule jsme se snažili najít způsob, jak spolu budou interagovat malé molekuly a proteiny. Ale co dělat, když strukturu proteinu nemame? 2
3 Strukturní alignment Predikce struktury Homologní modelování SwissMODEL threading Modeller, I-TASSER de novo modelování Robbeta, Quark molekulární mechanika Syllabus skládání proteinů (protein folding) FoldIt 3
4 Strukturní alignment
5 Jak lze rozeznat strukturní podobnost? Podle oka Algoritmicky: Strukturní alignment Structural alignment of thioredoxins from humans (red) and Drosophila (yellow) PDBID: 3TRX and 1XWC. 5
6 Strukturní alignment Pro daný pár molekulárních struktur nalézt korespondenci mezi souřadnicemi atomů, jež povede k nejlepšímu srovnání (alignmentu) Nejlepší znamená ve smyslu nejmenší RMSD Nevýhody: alignment pro několik atomů vynikající pro zbytek nevyhovující 6
7 Strukturní alignment Nutno zohlednit: Počet odpovídajících si aminokyselin RMSD těchto aminokyselin Procento identity v aligned residues Počet vnesených gaps Velikost těchto dvou proteinů Místa s konzervovanou sekvencí Nejsou žádná universální kriteria. Vše závisí na cíli. 7
8 Strukturní alignment Upozornění Jedná se o jiný druh problému než při určení RMSD dvou proteinů při dané korespondenci atomů V tomto případě nevíme které atomy porovnávat s kterými. Z toho důvodu je nutno podniknout analýzu všech možných korespondencí RMSD se užívá jako nástroj k určení korespondence 8
9 Proč dělat strukturní alignment Struktura se většinou zachovává více než sekvence 1. Homologní proteiny (podobný předek) zlatý standard pro sekvenční alignment 2. Nehomologní proteiny určení obecné či příbuzné substruktury (domén) 1. Klasifikace proteinů do klastrů založených na strukturní podobnosti (CASP, SCOP) 9
10 Typy strukturního alignmentu bodové metody vlastnosti bodů či vzdáleností k určení korespondencí CE rigidní struktura, hledání největší skupiny sekvenčně řazených ekvivalentních atomů DALI (Holm, Sander) matice vzdáleností pro nalezení podobných vzorků naznačujícím korespondenci bez ohledu na sekvenci metody založené na sekundární struktuře vektorová reprezentaci ss k určení korespondence VAST alignment sekundárních struktur FATCAT protein není rigidní, hinges (klouby) se mohou hýbat 10
11 CE (Combinatorial Extension) z párů proteinových segmentů typicky po 8 AA porovnání na základě lokální geometrie posléze se páry alignmentu rozšiřují, dokud to jde výsledky: RMSD z-statistika (standard) z-score is where: x is a raw score to be standardized; µ is the mean of the population; σ is the standard deviation of the populati 11
12 Predikce struktury
13 Predikce terciárních struktur proteinů Predikce struktury vycházející ze známých stabilních struktur Homologní modelování SwissMODEL, I-TASSER threading Modeller, vycházející z fyzikálních modelů de novo modelování (ab initio) Quark, Robbeta, molekulární mechanika skládání proteinů (protein folding) Folding@Home, FoldIt 13
14 Homologní modelování také komparativní, nebo knowledge-based modelování strukturu neznámého proteinu sestaví na základě znalosti struktury homologního proteinu Swiss-MODEL 14
15 Obecný protokol vybrat protein k modelování hledání homologů ne ab initio, ev. threading ano Clustal W alignment modelování centrálního regionu (analýza očima odpovídá to experimentu?) if ano modelování loopů (hledání fragmentů modelování vedlejších řetězců (rotamery) minimalizace (molekulové modelování, dynamika) stereochemická kontrola modelu (PROCHECK, Ramachandran plot) 15
16 Princip funkce Swiss-MODEL identifikace strukturního templátu sekvenční alignment cílové sekvence s templátem model building přeložení AA v templátu aminokyselinami z cílové sekvence evaluace kvality modelu skórovací funkce A to lze opakovat, dokud nejsme spokojeni. 16
17 Kdy použít Homologní modelování pokud je podobnost mezi sekvencí templátu a cílové sekvence dostatečně vysoká alespoň 30% IDENTITY 17
18 Threading nebo také fold recognition není zapotřebí homologní struktura místo toho se snaží modelovat na známé foldy a snaží se zjistit, který z nich je nejlepší Modeller 18
19 Protein threading Sestavení databáze strukturních templátů This generally involves selecting protein structures from databases such as PDB, FSSP, SCOP, or CATH, after removing protein structures with high sequence similarities. Sestavení skórovací funkce measure the fitness between target sequences and templates based on the knowledge of the known relationships between the structures and the sequences. A good scoring function should contain mutation potential, environment fitness potential, pairwise potential, secondary structure compatibilities, and gap penalties. The quality of the energy function is closely related to the prediction accuracy, especially the alignment accuracy. Threading alignment Align the target sequence with each of the structure templates by optimizing the designed scoring function. solving the optimal alignment problem derived from a scoring function considering pairwise contacts. Threading predikce statistically most probable alignment => threading prediction construct a structure model for the target by placing the backbone atoms of the target sequence at their aligned backbone positions of the selected structural 19 template.
20 threading function energetická závislost vložení aminokyseliny na specifické místo funkce je vlastně preferencí dotyčné AA pro specifické místo 20
21 threading function Boltzmannův vztah w ij energie ρ ij (r) sledovaná hustota kontaktu ρ - referenční hustota při separaci Fenomenologický potenciál 1 e ij n = A ln n ij io n n oo jo [1] Miyazawa, S. & Jernigan, R.L. PROTEINS,1999, (36)
22 Modeller homologní modelování s constraints (např. NMR, EM, apod) používá tzv. i-sites (krátké kousky, pro které zná strukturu) Comparative protein modelling by satisfaction of spatial restraints. Šali A, Blundell TL. J Mol Biol Dec 5;234(3):
23 Kdy použít threading? Pokud nemám dost sekvenční identity k jednomu templátu nejlépe po jednotlivých doménách nejlépe zkusit několik programů a porovnat, který fold je nejčastější konsensus použít další znalosti o proteinu (funkce) opět to může napomoct vybrat správný fold. 23
24 Ab initio modeling ab initio = bez předchozích znalostí (templátu) masivní hledání správné konformace a k tomu fyzikální (pseudo-fyzikální) energetická funkce na popis volné energie ab initio and comparative models of protein domains Nejméně přesné ale jediné použitelné, pokud neznám templát 24
25 Molekulová mechanika celková energie je funkcí vzájemné pozice atomů ( ) E E E E E b a t c vdw E = f R =
26 Silová pole (Force-field) E b = kr 2 ( r r ) 2 0 E t = k ( ) θ E θ θ 2 a 0 2 k ( 1 cos( φ φ ) θ + = n 2 1 qi q Ec = 4πε 0 ε r r ij j 0 E vdw = 2ε ij r r * ij ij 6 r + ε ij r * ij ij 26 12
27 Konformace Povrch potenciální energie (PES) bariéry, minima globální vz. lokální Pohyb po PES v proteinech folding funnel metody: optimalizace energie molekulární dynamika simulované žíhání Monte Carlo 27
28 Použití MM v principu by měla jít použít na hledání globálního minima (všechny konformace a oskórování) protein folding příliš náročné na výpočetní prostředky, používá se pouze u malých proteinů ke studiu např. kinetiky skládání, apod. případně k rafinaci modelu získaného homologním modelováním 28
29 Kontrola kvality CASP
30 CASP Critical Assessment of Techniques for Protein Structure Prediction Comparison with prepublished x-ray data no prior information for predictors (double-blind) CASP10 will be public at 12/1/ Proteins: Structure, Function, and Bioinformatics Volume 77, Issue S9, Pages (2009) 30
31 CASP tertiary structure prediction (all CASPs) secondary structure prediction (dropped after CASP5) prediction of structure complexes (CASP2 only; a separate experiment - CAPRI - carries on this subject) residue-residue contact prediction (starting CASP4) disordered regions prediction (starting CASP5) domain boundary prediction (CASP6-CASP8) function prediction (starting CASP6) model quality assessment (starting CASP7) model refinement (starting CASP7) high-accuracy template-based prediction (starting CASP7) 31
32 Template based I-Tasser Ab Initio QUARK Best results oboje Zhang Lab University of Michigan 32
33 I-TASSER Best automated server for prediction of 3D structure 33
34 I-TASSER 1. LOMETS metaserver pro 8 metod predikce terciarni struktury fragmentu 2. složení fragmentů z identifikovaných templátů replica-exchange Monte Carlo simulace threading nepřeložených regionů (loops) pomocí ab initio modeling 3. SPICKER clustrovani nejlepsich vysledku 4. znovu LOMETS dle clusteru 5. TM-align 34
35 energy terms contact_cut.comm: Residue contact cutoff parameters contact_profile.comm: Side-chain contacts environment profile contact3.comm: Orientation-dependent side-chain contact potential CA13.comm: Short-range C-alpha correlation of (i,i+2) CA14.comm: Short-range C-alpha correlation of (i,i+3) CA15.comm: Short-range C-alpha correlation of (i,i+4) CA14s.comm: Short-range C-alpha correlation of (i,i+3) for strands CA14h.comm: Short-range C-alpha correlation of (i,i+3) for helices CA15s.comm: Short-range C-alpha correlation of (i,i+4) for strands CA15h.comm: Short-range C-alpha correlation of (i,i+4) for helices CB.comm: C-beta positions sidechain.comm: Sidechain center positions 35
36 Quark ab initio protein folding and protein structure prediction construct correct protein 3D model from amino acid sequence only. QUARK models are built from a small fragments (1-20 residues long) by replica-exchange Monte Carlo simulation under the guide of an atomic-level knowledgebased force field. Since no global template information is used in QUARK simulation, the server is suitable for proteins which are considered without homologous templates. D. Xu, Y. Zhang, Ab Initio Protein Structure Prediction using QUARK: II. Algorithm Flow and Benchmark Result 36
37 And now something completely different...
38 FoldIt skládání proteinů jako hra 38
Bioinformatika a výpočetní biologie KFC/BIN. I. Přehled
Bioinformatika a výpočetní biologie KFC/BIN I. Přehled RNDr. Karel Berka, Ph.D. Univerzita Palackého v Olomouci Definice bioinformatiky (Molecular) bio informatics: bioinformatics is conceptualising biology
Bioinformatika pro PrfUK 2003
Bioinformatika pro PrfUK 2003 Jiří Vondrášek Ústav organické chemie a biochemie vondrasek@uochb.cas.cz Jan Pačes Ústav molekulární genetiky hpaces@img.cas.cz http://bio.img.cas.cz/prfuk2003 What is Bioinformatics?---The
Služby pro predikci struktury proteinů. Josef Pihera
Služby pro predikci struktury proteinů Josef Pihera Struktura proteinů Primární sekvence aminokyselin Sekundární stáčení a spojování vodíkovými vazbami Supersekundární struktura přechod, opakovaná geometrická
P ro te i n o vé d a ta b á ze
Proteinové databáze Osnova Základní stavební jednotky proteinů Hierarchie proteinové struktury Stanovení proteinové struktury Důležitost proteinové struktury Proteinové strukturní databáze Proteinové klasifikační
OPVK CZ.1.07/2.2.00/28.0184
OPVK CZ.1.07/2.2.00/28.0184 Drug-design - racionální návrh léčiv KFC/DD 03 molekulární cíl RNDr. Karel Berka, Ph.D. ZS 2012/2013 Motto Bez cíle se ani Robin Hood netrefí. Nejmenovaný autor tohoto kurzu
Úvod do molekulové dynamiky simulace proteinů. Eva Fadrná evaf@chemi.muni.cz
Úvod do molekulové dynamiky simulace proteinů Eva Fadrná evaf@chemi.muni.cz Molekulová mechanika = metoda silového pole = force field Energie vypočtená řešením Schrodingerovy rovnice Energie vypočtená
Genomické databáze. Shlukování proteinových sekvencí. Ivana Rudolfová. školitel: doc. Ing. Jaroslav Zendulka, CSc.
Genomické databáze Shlukování proteinových sekvencí Ivana Rudolfová školitel: doc. Ing. Jaroslav Zendulka, CSc. Obsah Proteiny Zdroje dat Predikce struktury proteinů Cíle disertační práce Vstupní data
Strukturní biologie. Vojtěch Spiwok. spiwokv@vscht.cz http://web.vscht.cz/spiwokv/modelovani/
Strukturní biologie Vojtěch Spiwok spiwokv@vscht.cz http://web.vscht.cz/spiwokv/modelovani/ Domácí úkol: http://web.vscht.cz/~spiwokv/modelovani/instrukce.html Instrukce: Vytvořte obrázek prostorové struktury
Studium enzymatické reakce metodami výpočetní chemie
Studium enzymatické reakce metodami výpočetní chemie 2. kolo Petr Kulhánek, Zora Střelcová kulhanek@chemi.muni.cz CEITEC - Středoevropský technologický institut Masarykova univerzita, Kamenice 5, 625 00
Struktura biomakromolekul
Struktura biomakromolekul ejvýznamnější biomakromolekuly l proteiny l nukleové kyseliny l polysacharidy l lipidy... měli bychom znát stavební kameny života Biomolekuly l proteiny l A DA, RA l lipidy l
Molekulární dynamika vody a alkoholů
Molekulární dynamika vody a alkoholů Pavel Petrus Katedra fyziky, Univerzita J. E. Purkyně, Ústí nad Labem 10. týden 22.4.2010 Modely vody SPC SPC/E TIP4P TIP5P Modely alkoholů OPLS TraPPE Radiální distribuční
Struktura biomakromolekul
Struktura biomakromolekul ejvýznamnější biomolekuly proteiny nukleové kyseliny polysacharidy lipidy... měli bychom znát stavební kameny života Proteiny Aminokyseliny tvořeny aminokyselinami L-α-aminokyselinami
WEBOVÝ SERVER PRO PREDIKCI 3D STRUKTURY PROTEINU
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA INFORMAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV INFORMAČNÍCH SYSTÉMŮ FACULTY OF INFORMATION TECHNOLOGY DEPARTMENT OF INFORMATION SYSTEMS WEBOVÝ SERVER
Využití metod strojového učení v bioinformatice David Hoksza
Využití metod strojového učení v bioinformatice David Hoksza SIRET Research Group Katedra softwarového inženýrství, Matematicko-fyzikální fakulta Karlova Univerzita v Praze Bioinformatika Biologické inspirace
KFC/STBI Strukturní bioinformatika
KFC/STBI Strukturní bioinformatika 05_docking Karel Berka 1 Docking minule jsme probrali databáze makromolekul i malých molekul Dnes se podíváme, jak to spojit tj. jak zjišťovat, která látka se bude vázat
Struktura a funkce biomakromolekul
Struktura a funkce biomakromolekul KBC/BPOL 5. Metody určování struktury proteinů Ivo Frébort 3D struktury Smysl určování 3D struktur Pochopení funkce proteinů, mechanismu enzymových reakcí, design nových
Vliv metody vyšetřování tvaru brusného kotouče na výslednou přesnost obrobku
Vliv metody vyšetřování tvaru brusného kotouče na výslednou přesnost obrobku Aneta Milsimerová Fakulta strojní, Západočeská univerzita Plzeň, 306 14 Plzeň. Česká republika. E-mail: anetam@kto.zcu.cz Hlavním
Configuration vs. Conformation. Configuration: Covalent bonds must be broken. Two kinds of isomers to consider
Stereochemistry onfiguration vs. onformation onfiguration: ovalent bonds must be broken onformation: hanges do NT require breaking of covalent bonds onfiguration Two kinds of isomers to consider is/trans:
Úvod do datového a procesního modelování pomocí CASE Erwin a BPwin
Úvod do datového a procesního modelování pomocí CASE Erwin a BPwin (nově AllFusion Data Modeller a Process Modeller ) Doc. Ing. B. Miniberger,CSc. BIVŠ Praha 2009 Tvorba datového modelu Identifikace entit
Neideální plyny. Z e dr dr dr. Integrace přes hybnosti. Neideální chování
eideální plyny b H Q(, V, T )... e dp 3... dpdr... dr! h Integrace přes hybnosti QVT (,, ) pmkt! h 3 / e dr dr dr /... U kt... eideální chování p kt r B ( T) r B ( T) r 3 3 Vyšší koeficinety velice složité
Základy genomiky. I. Úvod do bioinformatiky. Jan Hejátko
Základy genomiky I. Úvod do bioinformatiky Jan Hejátko Masarykova univerzita, Oddělení funkční genomiky a proteomiky Laboratoř molekulární fyziologie rostlin Základy genomiky I. Zdrojová literatura ke
BIOINFORMATICKÝ NÁSTROJ PRO PREDIKCI STRUKTURY PROTEINŮ BIOINFORMATICS TOOL FOR PROTEIN STRUCTURE PREDICTION
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA INFORMAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV POČÍTAČOVÝCH SYSTÉMŮ FACULTY OF INFORMATION TECHNOLOGY DEPARTMENT OF COMPUTER SYSTEMS BIOINFORMATICKÝ
Využití strojového učení k identifikaci protein-ligand aktivních míst
Využití strojového učení k identifikaci protein-ligand aktivních míst David Hoksza, Radoslav Krivák SIRET Research Group Katedra softwarového inženýrství, Matematicko-fyzikální fakulta Karlova Univerzita
Blok 2 Sekundární struktura proteinů
Blok 2 Sekundární struktura proteinů C3211 Aplikovaná bioinformatika Přednášející: Josef Houser Struktura proteinů ADSQTSSNRAGEFSIPPNTDFRAIFFANAAE QQHIKLFIGDSQEPAAYHKLTTRDGPREATL NSGNGKIRFEVSVNGKPSATDARLAPINGKK
Bioinformatika a výpočetní biologie KFC/BIN. I. Přehled
Bioinformatika a výpočetní biologie KFC/BIN I. Přehled RNDr. Karel Berka, Ph.D. Univerzita Palackého v Olomouci KFC/BIN - Podmínky Seminární práce: http://rosalind.info/ - alespoň 10 vyřešených problémů
Evoluční algoritmy. Podmínka zastavení počet iterací kvalita nejlepšího jedince v populaci změna kvality nejlepšího jedince mezi iteracemi
Evoluční algoritmy Použítí evoluční principů, založených na metodách optimalizace funkcí a umělé inteligenci, pro hledání řešení nějaké úlohy. Populace množina jedinců, potenciálních řešení Fitness function
KFC/STBI Strukturní bioinformatika
KFC/STBI Strukturní bioinformatika 07_predikce vlastností a výzvy strukturní bioinformatiky Karel Berka Co vše lze zjistit z 3D struktury? Syllabus Výpočty vlastností ze struktur funkce (ProFunc, Gene3D)
KFC/STBI Strukturní bioinformatika
KFC/STBI Strukturní bioinformatika 04_databáze Karel Berka Databáze není jich málo htttp://www.rcsb.org/pdb/ Primární strukturní databáze PDBe: Protein Data Bank in Europe doplnění PDB z BMRB (NMR) a EMDB
Klepnutím lze upravit styl předlohy. nadpisů. nadpisů.
1/ 13 Klepnutím lze upravit styl předlohy Klepnutím lze upravit styl předlohy www.splab.cz Soft biometric traits in de identification process Hair Jiri Prinosil Jiri Mekyska Zdenek Smekal 2/ 13 Klepnutím
Enzymové pexeso. L: lactose P: operon
Enzymové pexeso http://web.vscht.cz/~spiwokv/enzymologie/pexeso/ L: lactose P: operon Struktura proteinů: Primární: Struktura proteinů: Primární: Sekvenování: - sekvenováním (c)dna - hmotnostní spektrometrií
Compression of a Dictionary
Compression of a Dictionary Jan Lánský, Michal Žemlička zizelevak@matfyz.cz michal.zemlicka@mff.cuni.cz Dept. of Software Engineering Faculty of Mathematics and Physics Charles University Synopsis Introduction
Počítačové simulace a statistická mechanika
Počítačové simulace a statistická mechanika Model = soubor aproximaci přijatých za účelem popisu určitého systému okrajové podmínky mezimolekulové interakce Statistické zpracování průměrování ve fázovém
Využití NMR spektroskopie pro studium biomakromolekul RCSB PDB
Využití NMR spektroskopie pro studium biomakromolekul RCSB PDB Uplatnění NMR spektroskopie chemická struktura kovalentní struktura konformace, geometrie molekul dynamické procesy chemické a konformační
Bioinformatika a výpočetní biologie. KFC/BIN VII. Fylogenetická analýza
ioinformatika a výpočetní biologie KF/IN VII. Fylogenetická analýza RNr. Karel erka, Ph.. Univerzita Palackého v Olomouci Fylogeneze Vznik a vývoj jednotlivých linií organismů Vývoj člověka phylogenetic
PC/104, PC/104-Plus. 196 ept GmbH I Tel. +49 (0) / I Fax +49 (0) / I I
E L E C T R O N I C C O N N E C T O R S 196 ept GmbH I Tel. +49 (0) 88 61 / 25 01 0 I Fax +49 (0) 88 61 / 55 07 I E-Mail sales@ept.de I www.ept.de Contents Introduction 198 Overview 199 The Standard 200
UŽIVATELSKÁ PŘÍRUČKA
UŽIVATELSKÁ PŘÍRUČKA Plni víry a naděje míříme kupředu. S odhodláním zlepšujeme své dovednosti. Zapomeňte na zklamání, ale nikoli na svůj nevyužitý potenciál. Touha překonat sám sebe a dosáhnout hranice
F1190: Proteiny. Reforma a rozvoj výuky Biofyziky pro potřeby 21. století. Číslo výzvy: IPo - Oblast 2.2 (výzva 15)
Mgr. Karel Kubíček, Ph.D. F1190: Proteiny Přednáška je podporována grantovými prostředky z programu: Reforma a rozvoj výuky Biofyziky pro potřeby 21. století Číslo výzvy: IPo - Oblast 2.2 (výzva 15) Reg.
Univerzita Karlova v Praze Přírodovědecká fakulta
Univerzita Karlova v Praze Přírodovědecká fakulta Studijní program: Speciální chemicko-biologické obory Studijní obor: Molekulární biologie a biochemie organismů Albert Sokol Ab initio predikce struktury
Zpracování informací a vizualizace v chemii (C2150) 1. Úvod, databáze molekul
Zpracování informací a vizualizace v chemii (C2150) 1. Úvod, databáze molekul Organizační pokyny Přednášející: Martin Prokop Email: martinp@chemi.muni.cz Pracovna: INBIT/2.10 (v dubnu/květnu přesun do
Hemoglobin a jemu podobní... Studijní materiál. Jan Komárek
Hemoglobin a jemu podobní... Studijní materiál Jan Komárek Bioinformatika Bioinformatika je vědní disciplína, která se zabývá metodami pro shromážďování, analýzu a vizualizaci rozsáhlých souborů biologických
Počítačová chemie. výpočetně náročné simulace chemických a biomolekulárních systémů. Zora Střelcová
Počítačová chemie výpočetně náročné simulace chemických a biomolekulárních systémů Zora Střelcová Národní centrum pro výzkum biomolekul, Masarykova univerzita, Kotlářská 2, 611 37 Brno, Česká Republika
Předzpracování dat. Pavel Kordík. Department of Computer Systems Faculty of Information Technology Czech Technical University in Prague
Pavel Kordík(ČVUT FIT) Předzpracování dat MI-PDD, 2012, Cvičení 4 1/29 Předzpracování dat Pavel Kordík Department of Computer Systems Faculty of Information Technology Czech Technical University in Prague
Uni- and multi-dimensional parametric tests for comparison of sample results
Uni- and multi-dimensional parametric tests for comparison of sample results Jedno- a více-rozměrné parametrické testy k porovnání výsledků Prof. RNDr. Milan Meloun, DrSc. Katedra analytické chemie, Universita
Systém pro správu experimentálních dat a metadat. Petr Císař, Antonín Bárta 2014 Ústav komplexních systémů, FROV, JU
Systém pro správu experimentálních dat a metadat Petr Císař, Antonín Bárta 2014 Ústav komplexních systémů, FROV, JU BioWes Systém pro správu experimentálních dat a meta Hlavní cíl Vytvoření systému usnadňujícího
Dynamic programming. Optimal binary search tree
The complexity of different algorithms varies: O(n), Ω(n ), Θ(n log (n)), Dynamic programming Optimal binary search tree Různé algoritmy mají různou složitost: O(n), Ω(n ), Θ(n log (n)), The complexity
Objemové ultrajemnozrnné materiály. Miloš Janeček Katedra fyziky materiálů, MFF UK
Objemové ultrajemnozrnné materiály Miloš Janeček Katedra fyziky materiálů, MFF UK Definice Objemové ultrajemnozrnné materiály (bulk UFG ultrafine grained materials) Malá velikost zrn (> 1µm resp. 100 nm)
Bioinformatika. Jiří Vondrášek Ústav organické chemie a biochemie Jan Pačes Ústav molekulární genetiky
Bioinformatika pro PrfUK 2006 Jiří Vondrášek Ústav organické chemie a biochemie vondrasek@uochb.cas.cz Jan Pačes Ústav molekulární genetiky hpaces@img.cas.cz http://bio.img.cas.cz/prfuk2006 syllabus Úterý,
CHAPTER 5 MODIFIED MINKOWSKI FRACTAL ANTENNA
CHAPTER 5 MODIFIED MINKOWSKI FRACTAL ANTENNA &KDSWHUSUHVHQWVWKHGHVLJQDQGIDEULFDW LRQRIPRGLILHG0LQNRZVNLIUDFWDODQWHQQD IRUZLUHOHVVFRPPXQLFDWLRQ7KHVLPXODWHG DQGPHDVXUHGUHVXOWVRIWKLVDQWHQQDDUH DOVRSUHVHQWHG
Aktivita CLIL Chemie III.
Aktivita CLIL Chemie III. Škola: Gymnázium Bystřice nad Pernštejnem Jméno vyučujícího: Mgr. Marie Dřínovská Název aktivity: Balancing equations vyčíslování chemických rovnic Předmět: Chemie Ročník, třída:
Strukturní bioinformatika KFC/STBI
Strukturní bioinformatika KFC/STBI 01_úvod Karel Berka Podmínky Prokázání znalostí o bioinformatice Projekt: analýza struktury, docking, porovnání proteinů, predikce vlastností ze struktury,... 1(max.
Lekce 9 Metoda Molekulární dynamiky III. Technologie
Lekce 9 Metoda molekulární dynamiky III Technologie Osnova 1. Výpočet sil. Výpočet termodynamických parametrů 3. Ekvilibrizační a simulační část MD simulace Výpočet sil Pohybové rovnice ɺɺ W mk rk = FK,
Princip metody Transport částic Monte Carlo v praxi. Metoda Monte Carlo. pro transport částic. Václav Hanus. Koncepce informatické fyziky, FJFI ČVUT
pro transport částic Koncepce informatické fyziky, FJFI ČVUT Obsah Princip metody 1 Princip metody Náhodná procházka 2 3 Kódy pro MC Příklady použití Princip metody Náhodná procházka Příroda má náhodný
Využití hybridní metody vícekriteriálního rozhodování za nejistoty. Michal Koláček, Markéta Matulová
Využití hybridní metody vícekriteriálního rozhodování za nejistoty Michal Koláček, Markéta Matulová Outline Multiple criteria decision making Classification of MCDM methods TOPSIS method Fuzzy extension
GUIDELINES FOR CONNECTION TO FTP SERVER TO TRANSFER PRINTING DATA
GUIDELINES FOR CONNECTION TO FTP SERVER TO TRANSFER PRINTING DATA What is an FTP client and how to use it? FTP (File transport protocol) - A protocol used to transfer your printing data files to the MAFRAPRINT
Nová éra diskových polí IBM Enterprise diskové pole s nízkým TCO! Simon Podepřel, Storage Sales 2. 2. 2011
Nová éra diskových polí IBM Enterprise diskové pole s nízkým TCO! Simon Podepřel, Storage Sales 2. 2. 2011 Klíčovéatributy Enterprise Information Infrastructure Spolehlivost Obchodní data jsou stále kritičtější,
STUDIUM ELEKTROCHEMICKÝCH KOROZNÍCH JEVŮ DVOUFÁZOVÝCH OCELÍ ZA POUŽITÍ METODY SRET.
STUDIUM ELEKTROCHEMICKÝCH KOROZNÍCH JEVŮ DVOUFÁZOVÝCH OCELÍ ZA POUŽITÍ METODY SRET. STUDY OF ELECTROCHEMICAL CORROSION PHENOMENA OF DUPLEX STAINLESS STEELS BY USE OF SRET METHODS Petr Kubečka a Vladimír
NMR biomakromolekul RCSB PDB. Progr. NMR
NMR biomakromolekul Typy biomakromolekul a možnosti studia pomocí NMR proteiny a peptidy rozmanité složení, omezení jen velikostí molekul nukleové kyseliny (RNA, DNA) a oligonukleotidy omezení malou rozmanitostí
Obrábění robotem se zpětnovazební tuhostí
Obrábění robotem se zpětnovazební tuhostí Odbor mechaniky a mechatroniky ČVUT v Praze, Fakulta strojní Student: Yaron Sela Vedoucí: Prof. Ing. Michael Valášek, DrSc Úvod Motivace Obráběcí stroj a důležitost
ANALÝZA NÁSTROJŮ PRO ZJIŠŤOVÁNÍ PODOBNOSTI TERCIÁRNÍCH STRUKTUR PROTEINŮ
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA INFORMAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV INFORMAČNÍCH SYSTÉMŮ FACULTY OF INFORMATION TECHNOLOGY DEPARTMENT OF INFORMATION SYSTEMS ANALÝZA NÁSTROJŮ
Atom vodíku. Nejjednodušší soustava: p + e Řešitelná exaktně. Kulová symetrie. Potenciální energie mezi p + e. e =
Atom vodíku Nejjednodušší soustava: p + e Řešitelná exaktně Kulová symetrie Potenciální energie mezi p + e V 2 e = 4πε r 0 1 Polární souřadnice využití kulové symetrie atomu Ψ(x,y,z) Ψ(r,θ, φ) x =? y=?
Global Properties of A-A Collisions II
Satz Lecture Notes Global Properties of A-A Collisions II M. Kliemant, R. Sahoo, T. Schuster, R. Stock 18.10.2013 RQGP: Vojtěch Pacík & Olga Rusňáková Osnova Úvod Rozdělení příčné energie E T Prostorová
Úvod do GIS. Prostorová data I. část. Pouze podkladová prezentace k přednáškám, nejedná se o studijní materiál pro samostatné studium.
Úvod do GIS Prostorová data I. část Pouze podkladová prezentace k přednáškám, nejedná se o studijní materiál pro samostatné studium. Karel Jedlička Prostorová data Analogová prostorová data Digitální prostorová
Některé potíže s klasifikačními modely v praxi. Nikola Kaspříková KMAT FIS VŠE v Praze
Některé potíže s klasifikačními modely v praxi Nikola Kaspříková KMAT FIS VŠE v Praze Literatura J. M. Chambers: Greater or Lesser Statistics: A Choice for Future Research. Statistics and Computation 3,
Masarykova univerzita
Masarykova univerzita Přírodovědecká fakulta Ústav chemie a NCBR Zadání 3. série 3. ročník (2012/2013) ViBuCh probíhá v rámci veřejné zakázky Pilotní ověření systému popularizace technických a přírodovědných
2. Entity, Architecture, Process
Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Praktika návrhu číslicových obvodů Dr.-Ing. Martin Novotný Katedra číslicového návrhu Fakulta informačních technologií ČVUT v Praze Miloš
Má tajemný clusterin u dětí v septickém stavu aktivitu chaperonu? J. Žurek, P.Košut, M. Fedora
Má tajemný clusterin u dětí v septickém stavu aktivitu chaperonu? J. Žurek, P.Košut, M. Fedora Klinika dětské anesteziologie a resuscitace, Lékařská fakulta MU, Fakultní nemocnice Brno DNA transkripce
Transportation Problem
Transportation Problem ١ C H A P T E R 7 Transportation Problem The transportation problem seeks to minimize the total shipping costs of transporting goods from m origins (each with a supply s i ) to n
Jakub Zavodny (University of Oxford, UK)
.. Factorized databases III Základní horizontální logolink 13 Jakub Zavodny (University of Oxford, UK) Palacky University, Olomouc, Czech Republic Základní horizontální verze logolinku v češtině Základní
Ing. Pavel Staša, doc. Dr. Ing. Vladimír Kebo, Vladimír Strakoš V 2
Ing. vel Staša, doc. Dr. Ing. Vladimír Kebo, Vladimír Strakoš V 2 MODELOVÁNÍ PROUDĚNÍ METANU V PORÉZNÍM PROSTŘEDÍ S JEDNÍM AKTIVNÍM ODPLYŇOVACÍM VRTEM POMOCÍ CFD PROGRAMU FLUENT Abstrakt Článek reaguje
kupi.cz Michal Mikuš
kupi.cz Michal Mikuš redisgn website kupi.cz, reduce the visual noise. ADVERT ADVERT The first impression from the website was that i dint knew where to start. It was such a mess, adverts, eyes, products,
Aplikovaná bioinformatika
Aplikovaná bioinformatika Číslo aktivity: 2.V Název klíčové aktivity: Na realizaci se podílí: Implementace nových předmětů do daného studijního programu doc. RNDr. Michaela Wimmerová, Ph.D., Mgr. Josef
ACOUSTIC EMISSION SIGNAL USED FOR EVALUATION OF FAILURES FROM SCRATCH INDENTATION
AKUSTICKÁ EMISE VYUŽÍVANÁ PŘI HODNOCENÍ PORUŠENÍ Z VRYPOVÉ INDENTACE ACOUSTIC EMISSION SIGNAL USED FOR EVALUATION OF FAILURES FROM SCRATCH INDENTATION Petr Jiřík, Ivo Štěpánek Západočeská univerzita v
VYUŽITÍ DATA DRIVEN PAGES
VYUŽITÍ DATA DRIVEN PAGES Oldřich MAŠÍN oddělení krizového řízení, krajský úřad Pardubického kraje, Komenského nám. 125, 53211 Pardubice, Česká republika oldrich.masin@pardubickykraj.cz Abstrakt Uživatelé
Laboratorní mostový jeřáb. The Laboratory Overhead Crane 2012 FUNKČNÍ VZOREK. Název funkčního vzorku v originále. Název funkčního vzorku anglicky
Název funkčního vzorku v originále Laboratorní mostový jeřáb Název funkčního vzorku anglicky The Laboratory Overhead Crane Obrázek 1: Fotografie funkčního vzorku Laboratorní mostový jeřáb (4DOHC) Autoři
ČESKÁ ZEMĚDĚLSKÁ UNIVERZITA V PRAZE
ČESKÁ ZEMĚDĚLSKÁ UNIVERZITA V PRAZE Fakulta životního prostředí Katedra vodního hospodářství a environmentálního modelování Projekt suché nádrže na toku MODLA v k.ú. Vlastislav (okres Litoměřice) DIPLOMOVÁ
MODELOVÁNÍ A MĚŘENÍ DEFORMACE V TAHOKOVU
. 5. 9. 007, Podbanské MODELOVÁNÍ A MĚŘENÍ DEFORMACE V TAHOKOVU Zbyšek Nový, Michal Duchek, Ján Džugan, Václav Mentl, Josef Voldřich, Bohuslav Tikal, Bohuslav Mašek 4 COMTES FHT s.r.o., Lobezská E98, 00
OPVK CZ.1.07/2.2.00/
OPVK CZ.1.07/2.2.00/28.0184 Základní principy vývoje nových léčiv OCH/ZPVNL Mgr. Radim Nencka, Ph.D. ZS 2012/2013 První kroky k objevu léčiva Nobelova cena za chemii 2013 Martin Karplus Michael Levitt
PLOCHA POTENCIÁLNÍ ENERGIE
PLOCHA POTENCIÁLNÍ ENERGIE Zero point energy - Energie nulového bodu Molekula o určitou část své energie nikdy nemůže přijít Tzv. Zbytková energie (ZPE) vnitřní energie molekuly, která je přítomna vždy
Koncept stroje. Jak rozhýbat náčrtek stroje. unrestricted Siemens AG 2018
Koncept stroje Jak rozhýbat náčrtek stroje Unrestricted Siemens AG 2018 Tomáš Froněk Virtuální zprovoznění S řídicím systémem propojeným se simulačními nástroji Simulace jednotlivých automatizačních uzlů
KULOVÝ STEREOTEPLOMĚR NOVÝ přístroj pro měření a hodnocení NEROVNOMĚRNÉ TEPELNÉ ZÁTĚŽE
české pracovní lékařství číslo 1 28 Původní práce SUMMARy KULOVÝ STEREOTEPLOMĚR NOVÝ přístroj pro měření a hodnocení NEROVNOMĚRNÉ TEPELNÉ ZÁTĚŽE globe STEREOTHERMOMETER A NEW DEVICE FOR measurement and
Typizace amyloidóz pomocí laserové mikrodisekce a hmotnostní spektrometrie
Typizace amyloidóz pomocí laserové mikrodisekce a hmotnostní spektrometrie Dušan Holub Laboratoř experimentální medicíny, Ústav molekulární a translační medicíny Lékařské fakulty Univerzity Palackého v
LED STANDARD 12V GU4, GU5.3, G53
LED catalog/katalog OBSAH / CONTENT 3 LED STANDARD 12V GU4, GU5.3, G53 5 HIGH POWER LED 230V GU10 7 HIGH POWER LED 230V E14, E27 9 HIGH POWER LED 230V E27 11. HIGH POWER LED 230V GU10, E27 13. LED STANDARD
Monte Carlo, genetické algoritmy, neuronové sítě
Monte Carlo, genetické algoritmy, neuronové sítě Monte Carlo a karty Historie Hra solitaire: jaká je pravděpodobnost výhry s dobře promíchanými kartami? Analytické počítání je složité, protože vítězství
Ontologie Příklady. Přednáška z předmětu Socioekonomická geografie pro geomatiku (KMA/SGG) Otakar Čerba Západočeská univerzita
Ontologie Příklady Přednáška z předmětu Socioekonomická geografie pro geomatiku (KMA/SGG) Otakar Čerba Západočeská univerzita Datum vytvoření: 15.5. 2013 Poslední aktualizace: 15. 5. 2013 Ontologie v projektu
Karta předmětu prezenční studium
Karta předmětu prezenční studium Název předmětu: Číslo předmětu: 548-0057 Garantující institut: Garant předmětu: Základy geoinformatiky (ZGI) Institut geoinformatiky doc. Ing. Petr Rapant, CSc. Kredity:
Whatever you frame. výška / high. šířka / width
MOULDINGS Whatever you frame CZ Kolekce Classic je exklusivní kolekce převážně ručně dokončovaných lišt, které jsou svým vzhledem, nápaditostí a výrazem charakteristické pro společnost Lira, obrazové lišty
Introduction to MS Dynamics NAV
Introduction to MS Dynamics NAV (Item Charges) Ing.J.Skorkovský,CSc. MASARYK UNIVERSITY BRNO, Czech Republic Faculty of economics and business administration Department of corporate economy Item Charges
Markovovy modely v Bioinformatice
Markovovy modely v Bioinformatice Outline Markovovy modely obecně Profilové HMM Další použití HMM v Bioinformatice Analýza biologických sekvencí Biologické sekvence: DNA,RNA,protein prim.str. Sekvenování
IT4Innovations Centre of Excellence
IT4Innovations Centre of Excellence Supercomputing for Applied Sciences Ivo Vondrak ivo.vondrak@vsb.cz: VSB Technical University of Ostrava http://www.it4innovations.eu Motto The best way to predict your
Gymnázium, Brno, Slovanské nám. 7 WORKBOOK. Mathematics. Teacher: Student:
WORKBOOK Subject: Teacher: Student: Mathematics.... School year:../ Conic section The conic sections are the nondegenerate curves generated by the intersections of a plane with one or two nappes of a cone.
Fyzika atomového jádra
Fyzika atomového jádra (NJSF064) František Knapp http://www-ucjf.troja.mff.cuni.cz/~knapp/jf/ frantisek.knapp@mff.cuni.cz Slupkový model jádra evidence magických čísel: hmoty, separační energie, vazbové
Just write down your most recent and important education. Remember that sometimes less is more some people may be considered overqualified.
CURRICULUM VITAE - EDUCATION Jindřich Bláha Výukový materiál zpracován v rámci projektu EU peníze školám Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Bc. Jindřich Bláha. Dostupné z Metodického
Rozvoj vzdělávání žáků karvinských základních škol v oblasti cizích jazyků Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.1.07/02.0162
Rozvoj vzdělávání žáků karvinských základních škol v oblasti cizích jazyků Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.1.07/02.0162 Určeno pro Sekce Předmět Téma / kapitola Zpracoval (tým 1) žáky 2. stupně ZŠ
Odečítání pozadí a sledování lidí z nehybné kamery. Ondřej Šerý
Odečítání pozadí a sledování lidí z nehybné kamery Ondřej Šerý Plán Motivace a popis úlohy Rozdělení úlohy na tři části Detekce pohybu Detekce objektů Sledování objektů Rozbor každé z částí a nástin několika
LOGOMANUÁL / LOGOMANUAL
LOGOMANUÁL / LOGOMANUAL OBSAH / CONTENTS 1 LOGOTYP 1.1 základní provedení logotypu s claimem 1.2 základní provedení logotypu bez claimu 1.3 zjednodušené provedení logotypu 1.4 jednobarevné a inverzní provedení
Fázové přechody Isingův model
Fázové přechody Isingův model Fázové přechody prvního druhu: diskontinuita v první derivaci volné energie Fázové přechody druhého druhu: diskontinuita v druhých derivacích A Může statistická mechanika
Analýza Realizace případů užití
Analýza Realizace případů užití Analýza část 9 Clear View Training 2005 v2.2 1 12.2 Analýza případu užití Obchodní model [nebo doménový model] Inženýr případů užití Analytická třída Model požadavků Analyse
( =>)8":(6&0?2&@"6*9:+& (?)(:5(%5&+)$(9&(>>68(:@$&
Děličky těsta BONGARD PANEOTRAD PF9 C3/@= 73X 1// F2: S=F201 V:U0 F/: 293 20 :F =2: 93/0Q F91F?@289:X :2; 9 @CC89 :F3/@1F/@: @==97V2Y901D 0A@B:;$%&*:8) C"#&"'&;*))$%+& D")&8%&'"#& je proces výroby pečiva,
Lekce 4 Statistická termodynamika
Lekce 4 Statistická termodynamika Osnova 1. Co je statistická termodynamika 2. Mikrostav, makrostav a Gibbsův soubor 3. Příklady Gibbsových souborů 4. Souborové střední hodnoty 5. Časové střední hodnoty
EXACT DS OFFICE. The best lens for office work
EXACT DS The best lens for office work EXACT DS When Your Glasses Are Not Enough Lenses with only a reading area provide clear vision of objects located close up, while progressive lenses only provide