Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Ústav konstruování. KONSTRUOVÁNÍ STROJŮ mechanismy. Přednáška 9

Transkript

1 Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Ústav konstruování KONSTRUOVÁNÍ STROJŮ mechanismy Přednáška 9

2 Převody s nestandardními ozubenými koly

3 Obsah Převody s nestandardními ozubenými koly Základní rozdělení nestandardních ozubených převodů Soukolí s nestandardním symetrickým evolventním ozubením - HCR Soukolí s nestandardním nesymetrickým evolventním ozubením HCR Porovnání jednotlivých soukolí z hlediska kontaktní ůnosnosti Vliv součinitele záběru profilu a kroku na hlučnost ozubeného převodu Protuberantní úprava paty zubů Modifikace tvarů zubů Převody s neokrouhlými ozubenými koly Převody s ozubením Novikovova Excentrické převody s vysokým převodovým poměrem Přednáška 9 Převody s nestandardními ozubenými koly

4 Základní rozdělení nestandardních ozubených převodů převody s nestandardním evolventním ozubením převody s ozubením Novikovova převody s neokrouhlými ozubenými koly převody excentrické s vysokým převodovým poměrem Poznámka: Převody s nestandardním evolventním ozubením mohou mít ozubení: Jednoprofilové symetrické, základní profil nestandardní, společný pro obě kola Dvouprofilové symetrické, základní profil nestandardní, různý pro každé kolo, symetrický Dvouprofilové nesymetrické, základní profil nestandardní, různý pro každé kolo, nesymetrický Každé ozubení je možné realizovat jako HCRG (High contact ratio gear) dlouhé s vysokým součinitelem trvání záběru profilu (nejčastěji) ε α = 2, nebo jako LCRG(Low contact ratio gear) krátké s nízkým součinitelem trvání záběru profilu (nejčastěji) ε α = 1. Každé ozubení může být rovněž realizováno s protuberantní úpravou paty zubů nebo bez protuberantní úpravy paty zubů a s modifikacemi tvarů zubů.

5 Soukolí s nestandardním symetrickým evolventním ozubením - HCR Pastorek: počet zubů z 1 = 30, ε α = 2, α w = Kolo: počet zubů z 2 = 74 Pro srovnání standardní soukolí: Pastorek: počet zubů z 1 =30, ε α = 1.43, α w = Kolo: počet zubů z 2 = 74

6 Soukolí s nestandardním nesymetrickým evolventním ozubením - HCR Pastorek: počet zubů z 1 = 30, Z pracovní strany: ε α = 2, α w = Z nepracovní strany: ε α = 2,53, α w = Kolo: počet zubů z 2 = 74 Pro srovnání standardní soukolí: Pastorek: počet zubů z 1 =30, ε α = 1.43, α w = Kolo: počet zubů z 2 = 74

7 Porovnání jednotlivých soukolí z hlediska kontaktní ůnosnosti

8 Vliv součinitele záběru profilu a kroku na hlučnost ozubeného převodu

9 Převody s ozubením - LCR Jedná se o ozubení, kde úhel záběru je α w = 28 a více. Součinitel záběru profilu je přibližněε α = 1. Jednotková výška hlavy zubů h a* = 0,8 1.

10 Protuberantní úprava paty zubů Profil nástroje s protuberancí Profil zubu ozubeného kola s protuberantní úpravou paty U cementovaných a nitridocementovaných kol není žádoucí brousit patní přechod, protože se tím odstraní vrstva s tlakovým povrchovým pnutím, vzniklým tepelným zpracováním, což podstatně sníží únavovou ohybovou pevnost. Proto se tyto zuby hrubují nástroji s protuberancí a přídavek na dokončovací broušení se ponechává pouze na boku zubu. Usnadnění finálních operací (broušení, ševingovaní) a snížení vrubových účinku.

11 Modifikace tvarů zubů Úmyslně vytvořené odchylky od teoretického tvaru boků zubů nazýváme modifikací boků zubů a kompenzujeme jimi nepříznivé účinky na záběr ozubených kol. Rozeznáváme celkem čtyři typy modifikací:

12 Převody s neokrouhlými ozubenými koly Neokrouhlá ozubená soukolí produkují periodicky proměnný převod. Mohou plnit funkci samostatného pohonu nebo být součástí kinematických řetězců různých převodových ústrojí a mechanismů libovolného typu s nepřetržitým nebo přerušovaným pohybem. Neokrouhlá kola lze zkonstruovat a vyrobit pro požadovaný průběh převodu i = f(φ) Použití neokrouhlých kol přináší řadu výhod, např: značné zjednodušení kinematických řetězců u strojů, kde je nutno vytvořit nerovnoměrný pohyb jednoduchý mechanismus s malými setrvačnými hmotami plynulá křivka změny úhlové rychlosti přesně vyrobené soukolí neokrouhlých kol snižuje vibrace, hluk a rázy v pohonu

13 Převody s neokrouhlými ozubenými koly Schema převodu s neokrouhlými koly Převod s neokrouhlými koly Průběh převodové funkce neokrouhlých kol

14 Převody s ozubením Novikovova Jednoobloukové Novikovovo ozubení Cílem Novikovova ozubení je odstranit některé nevýhody ozubení evolventního -nepříznivé kontaktní namáhání a skluzy Na obrázku je znázorněno ozubení jednoobloukové, kde zub pastorku má konkávní profil o poloměru ρ t1 a zub kola má konvexní profil o poloměru ρ t2 < ρ t1. Navikovovo ozubení musí být vytvořeno se šikmými zuby! Výhody: podstatně nižší kontaktní napětí ve styku zubů než u evolventních kol velmi dobré podmínky pro vytváření mazací olejové vrstvy zlepšení mazání snižuje tření a výsledkem je dobrá účinnost stykové plochy se rovnoměrně zaběhávají po celé délce zubů vlivem stejné rychlosti skluzu

15 Převody s ozubením Novikovova Nevýhody: znažná hlučnost, zejména při vysoké frekvenci otáčení, náchylnost k rezonančnímu kmitání výroba i kontrola je obtížnější malý součinitel záběru větší šířka kol velkánáročnost na přesnost výroby, montáže a je citlivé na deformace hřídelů

16 Excentrické převody s vysokým převodovým poměrem Pro dosažení vysokých převodových poměrů se používají speciální mechanické převody, tzv. excentrické. Obvykle mají v korunové kole uložené ozubené kolo otočně na excentru, poháněné hnací hřídelí. Hnací a hnaná hřídel jsou koaxiální. Z konstrukčního hlediska jsou to vlastně speciální konstrukce planetového převodu. a) b) c) a) princip planetového převodu b) princip cykloidálního převodu c) princip harmonického převodu