Kapitola vstupních parametrů Min. jednotková hlavová vůle ca*min [modul]

Transkript

1 i ii? 1.0 Planetový Planetový převod převod 1.1 Jednotky výpočtu 1.2 Typ převodu hnací/hnané (vstup/výstup) 1.3 Přenášený výkon Pw [kw] 1.4 Otáčky (centrální kolo, unašeč, korunové kolo) n [/min] 1.5 Požadované otáčky pro: Unašeč n 1.6 Krouticí moment (centrální kolo, unašeč, korunové kolo) Mk [Nm] 1.7 Otáčky (satelit vůči unašeči) n [/min] 1.8 Převodový poměr z1/z0, z2/z1, (z2/z0) i Označení materiálu podle normy : 2.2 Materiál pastorku : 2.3 Materiál satelitu : 2.4 Materiál korunového kola : Požadovaná životnost Lh [h] 2.10 Koeficient bezpečnosti (dotyk/ohyb) SH / SF 2.11 Automatický návrh 3.0 Výpočet bez chyb. Informace o projektu Volba základních vstupních parametrů Volba materiálů, režimu zatížení, provozních a výrobních parametrů. Typ zatížení převodovky od hnacího stroje Typ zatížení převodovky od poháněného stroje Typ uložení soukolí Stupeň přesnosti - ISO1328 Ra max v max. Parametry profilu nástroje a zubu 3.1 Normalizovaný nástroj 3.2 Výška hlavy nástroje ha0* Výška paty nástroje hf0* Poloměr zaoblení hlavy ra0* Poloměr zaoblení paty rf0* Zkoseni paty cha* 3.7 Zkoseni paty chb* 3.8 Výška protuberance δ0* 3.9 Úhel protuberance αnp 3.10 Min. jednotková hlavová vůle ca*min Jednotková hlavová vůle ca* Jednotková hlavová vůle ca* Počet zubů výrobního nástroje (kotoučový nástroj) z0 Centrální kolo Kapitola vstupních parametrů 3.14 Výrobní jednotkové posunutí x0* Hlavový průměr nástroje da Satelit ~ Korunové kolo (-3.941) 25

2 Návrh modulu a geometrie ozubení 4.1 Počet satelitů 3 <= Počet zubů - nastavení 4.3 Počty zubů (centrální kolo, satelit, korunové kolo) z 4.4 Otáčky (centrální kolo, unašeč, korunové kolo) n [/min] 4.5 Normálný úhel záběru α Úhel sklonu zubů β Nastavení poměru šířky centrálního kola k průměru 4.8 Poměr šířky centrálního kola k jeho průměru ψ d / max 4.9 Modul ozubení / normalizovaná hodnota mn Diametral Pitch (Citrcular Pitch) P 4.11 Průměr roztečné kružnice d0/d1/d Doporučená šířka ozubení Šířka kola (centrální kolo, satelit, korunové kolo) b0/b1/b Pracovní šířka ozubení bw Poměr šířky kola k jeho průměru ψ d Pracovní vzdálennost os aw Přibližná hmotnost soukolí m * [kg] 4.18 Minimální koeficient bezpečnosti SH / SF 1.18 < Pohyb ozubených kol (krok a aktuální úhel)

3 Boční vůle v ozubení (normálná) Doporučená min max. hodnota Zvolená boční vůle jn 5.0 Korigování ozubení (jednotkové posunutí) 5.1 Typy korekcí Přípustné podříznutí zubu (min. hodnota) Zabraňující podřezání zubu (min. hodnota) Zabraňující zúžení zubu (min. hodnota) Nastavení korekce satelitu 5.6 Hodnota korekce (centrální kolo, satelit, korunové kolo) x0,x1,x2 5.7 Součet korekcí - krajní hodnota Σx 5.8 Součet korekcí (x0+x1, x1+x2) Σx 5.9 Osová vzdálenost (pracovní) aw 5.10 Požadovaná osová vzdálenost aw 5.11 Součinitel záběru v čelní rovině εα 5.12 Součinitel celkového záběru εγ 5.13 Jednotková tloušťka zubu na hlavové kružnici sa* Velikost měrného skluzu na patě ϑa0/ϑe Velikost měrného skluzu na hlavě ϑe0/ϑa Velikost měrného skluzu na patě ϑa1/ϑe Velikost měrného skluzu na hlavě ϑe1/ϑa Součet všech měrných skluzů Sum ϑ 5.19 Koeficient bezpečnosti na únavu v dotyku SH 5.20 Koeficient bezpečnosti na únavu v ohybu SF > Zobrazení zubu a natočení nástroje pro : < ~ Sum = x1min >

4 Kapitola výsledků 6.0 Základní rozměry ozubení Počty zubů (centrální kolo, satelit, korunové kolo) z Šířka kola (centrální kolo, satelit, korunové kolo) b Normálný modul mn Tečný modul mt Normálná rozteč p Čelní rozteč pt Základní rozteč ptb Osová vzdálenost (roztečná) a Osová vzdálenost (výrobní) av Osová vzdálenost (pracovní) aw Úhel záběru α Čelní úhel záběru αt Valivý úhel záběru normálný αwn Valivý úhel záběru čelní αwt Úhel sklonu zubů β 6.16 Základní úhel sklonu β b 6.17 Průměr hlavové kružnice da Průměr roztečné kružnice d Průměr základní kružnice db Průměr patní kružnice df Průměr valivé kružnice dw Průměr valivé kružnice dw Výška hlavy zubu ha Výška paty zubu hf Tloušťka zubu na hlavové kružnici sna Tloušťka zubu na hlavové kružnici (tečná) sta Tloušťka zubu na roztečné kružnici sn Tloušťka zubu na roztečné kružnici (tečná) st Tloušťka zubu patní kružnici sb Jednotková tloušťka zubu na hlavové kružnici sa* Jednotková hlavová vůle ca* / Hlavová vůle ca /

5 6.33 Jednotkové přisunutí kol Y 6.34 Součet korekcí Σx01/Σx Hodnota korekce x 6.36 Dosažení požadovaného průměru hlavové kružnice změnou hlavové vůle ca* [3.11] 6.37 Jednotková hlavová vůle ca* Hlavový průměr je možné měnit od-do da min/max 148/ / / Požadovaný hlavový průměr da req Doplňkové parametry ozubení 7.1 Počet zubů z 7.2 Počet zubů porovnávacího kola zn Minimální počet zubů kola: Dovolující přípustné podřezání zmin Zabraňující podřezání zubu zmin Zabraňující zúžení zubu zmin Kvalitativní ukazatele ozubení 8.1 Součinitel záběru v čelní rovině ε α 8.2 Součinitel záběru v osové rovině ε β 8.3 Součinitel celkového záběru εγ 8.4 Definice rozměrů kol 8.5 Koeficient odlehčení kola (max) di/df;(sr) 86.00% 91.00% [%df,(h)] 8.6 Koeficient odlehčení kola di/df;(sr) 0.00% 50.00% 2.00 [%df,(h)] 8.7 Průměr otvoru v kole Ds (520) 8.8 Tloušťka věnce kola sr Hmotnost ozubeného kola m [kg] 8.10 Relativní hmotnost kola vztažená na jednotkovou šířku zubu m* E E E-01 [kg/mm] 8.11 Moment setrvačnosti J E E E+00 [kg*m²] 8.12 Moment setrvačnosti na jednotkovou šířku zubu J* E E E+04 [kg*mm²/mm] 8.13 Redukovaná hmotnost ozubeného soukolí mred E E-01 [kg/mm] 8.14 Obvodová rychlost na roztečné kružnici v vmax < 15 [m/s] 8.15 Tečné zatížení na jednotkovou šířku zubu wt [N/mm] 8.16 Kritické otáčky ne1,ne [ /min] 8.17 Resonanční poměr / dolní mez N1, N2 NS [ /min] 8.18 Ztráty v ozubení ζ 8.19 Ztráty (ozubení, ložiska, celkem) ζ [kw] % %

6 9.0 Součinitele pro výpočet koeficientů bezpečnosti 9.1 Nastavení parametrů výpočtu 9.2 Součinitel vnitřních dynamických sil KV (max. hodnota) KV max 9.3 Součinitel nerovnoměrnosti zatížení KHbeta (max. hodnota) KHβ max 9.4 Reverzace zatížení (součinitel YA) 9.5 Výpočet "součinitele tvrdosti ZW" 9.6 Modifikace profilu zubu (KHalfa, KHbeta) 9.7 Typ oleje (ZL) 9.8 Použitá / Doporučená viskozita oleje v [mm 2 /sec] 9.9 Drsnost boku zubu (koeficient ZR) Ra 9.10 Drsnost v patním přechodu (koeficient YR) Ra 9.11 Společné pro soukolí 9.12 Teoretická jednotková tuhost c' th [N/(µm*mm)] 9.13 Tuhost páru zubů c' [N/(µm*mm)] 9.14 Záběrová tuhost ozubení cγ [N/(µm*mm)] 9.15 Součinitel vnějších dynamických sil KA 9.16 Součinitel vnitřních dynamických sil KV 9.17 Počet cyklů NK 9.18 Pro výpočet bezpečnosti na dotyk 9.19 Součinitel nerovnoměrnosti zatížení podél zubu K Hβ 9.20 Součinitel nerovnoměrnosti zatížení zubu po obvodu K Hα E E E Celkový součinitel přídavného zatížení KH 9.22 Součinitel mechanických vlastností ZE 9.23 Součinitel tvaru ZH 9.24 Součinitel sklonu zubu Z β 9.25 Součinitel dotyku Z ε Součinitel tvrdosti ZW 9.27 Součinitel maziva ZL 9.28 Součinitel obvodové rychlosti ZV 9.29 Součinitel drsnosti povrchu ZR 9.30 Součinitel vlivu velikosti ZX 9.31 Součinitel životnosti ZNT 9.32 Součinitel jednopárového záběru ZB 9.33 Součinitel jednopárového záběru ZD 9.34 Pro výpočet bezpečnosti na ohyb 9.35 Součinitel nerovnoměrnosti zatížení podél zubu K Fβ 9.36 Součinitel nerovnoměrnosti zatížení zubu po obvodu K Fα Celkový součinitel přídavného zatížení KF 9.38 Součinitel sklonu zubu Y β Součinitel tloušťky věnce YB 9.40 Součinitel výšky zubu YDT 9.41 Součinitel vrubové citlivosti Y δ Součinitel vlivu velikosti YX 9.43 Součinitel jakosti povrchu přechodové plochy YR 9.44 Koeficient střídavého zatížení YA 9.45 Součinitel technologie výroby YT 9.46 Součinitel životnosti YNT 9.47 Součinitel korekce napětí YST 9.48 Součinitel tvaru zubu (ohyb) YF 9.49 Součinitel koncentrace napětí YS 9.50 Součinitel koncentrace napětí pro kola s vruby v patě zubu YSg

7 10.0 Napětí a koeficienty bezpečnosti 10.1 Na únavu v dotyku SH (S-P) Na únavu v dotyku SH (P-R) Na únavu v ohybu SF (S-P) Na únavu v ohybu SF (P-R) Jmenovité napětí v dotyku SigmaH Výpočtové napětí v dotyku SigmaH Výpočtové napětí v dotyku Mez únavy v dotyku SigmaHG Mez únavy v dotyku Dovolené napětí v dotyku SigmaHP Dovolené napětí v dotyku Jmenovité napětí v ohybu v patě zubu SigmaF Jmenovité napětí v ohybu v patě zubu Výpočtové napětí v ohybu v patě zubu SigmaF Výpočtové napětí v ohybu v patě zubu Mez únavy v ohybu SigmaFG Mez únavy v ohybu Dovolené napětí v ohybu SigmaFP Dovolené napětí v ohybu Kontrolní rozměry ozubení, Soustava přesnosti ISO Kontrolní rozměry ozubení 11.2 Počet zubů přes které se měří zw Počet zubů přes které se měří zw Rozměr přes zuby W Průměr válečku/kuličky dt Průměr válečku/kuličky dt Rozměr přes válečky/kuličky M Dosažení požadované W a M změnou korekce x1 a sumx 11.9 Rozměr přes zuby je možné měnit od-do Wmin/max 60.3/ / / Požadovaný rozměr přes zuby W req Rozměr přes válečky/kuličky je možné měnit od-do Mmin/max 153.5/ / / Požadovaný rozměr přes válečky/kuličky M req Čelní ozubená kola - Soustava přesnosti ISO Část Stupeň přesnosti Q Modul ozubení mn Vztažný průměr d Šířka ozubení b Součinitel celkového záběru εγ Jednotlivá úchylka čelní rozteče fpt Počet zubů pro mezní součtovou úchylku roztečí na k zubech k Součtová úchylka roztečí na k zubech Fpk Mezní součtová úchylka roztečí kola Fp Celková úchylka profilu Fα Celková úchylka sklonu zubu Fβ Místní kinematická úchylka kola (s měřícím kolem) f'i Kinematická úchylka kola F'i Úchylka tvaru profilu ffα Úchylka úhlu profilu fhα Úchylka tvaru sklonu zubu ffβ Úchylka úhlu sklonu zubu fhβ Čelní ozubená kola - Soustava přesnosti ISO Část Úchylka dvoubokého odvalu za rozteč f''i Úchylka dvoubokého odvalu za otáčku F''i Mezní obvodové házení Fr

8 12.0 Silové poměry (síly působící na ozubení) 12.1 Obvodová síla Ft Normálná síla Fn Axiální síla Fa Radiální síla Fr Sila unašeč -> satelit Fc-p Odstředivá síla na satelit Fc Radiální sila na ložisko v satelitu Fb Jmenovitý krouticí moment Mk [Nm] 12.9 Jmenovité otáčky n [/min] Ohybový moment (satelit) Mo [Nm] Obvodová rychlost na roztečné kružnici v vmax < 15 [m/s] Šířkové zatížení wt [N/mm] Měrné zatížení wt* Parametry zvoleného materiálu 13.1 Hustota Ro [kg/m^3] 13.2 Modul pružnosti (tah, tlak) E [GPa] 13.3 Mez pevnosti v tahu Rm Mez kluzu v tahu Rp Poisonova konst Mez únavy v dotyku SHlim Mez únavy v ohybu SFlim Tvrdost zubu na boku VHV [HV] 13.9 Tvrdost zubu v jádře JHV [HV] Bázový počet zatěžovacích cyklů v dotyku NHlim 5.00E E E Exponent Wohlerovy křivky pro dotyk qh Bázový počet zatěžovacích cyklů v ohybu NFlim 3.00E E E Exponent Wohlerovy křivky pro ohyb qf Zkratka pro označení materiálu V V V Kapitola doplňků 14.0 Návrh přesného převodového poměru 14.1 Počty zubů (centrální kolo, satelit, korunové kolo) z Otáčky (centrální kolo, unašeč, korunové kolo) n [/min] Počet zubů od: z Počet zubů do: z Požadované otáčky pro: Unašeč n [/min] Spuštění výpočtu, přenos vybraných hodnot 15.0 Předběžný návrh průměru hřídelí (ocel) 15.1 Doporučený průměr hřídele pro: Hřídele přenášející hlavní zatížení DA Malé, krátké hřídele DB

9 16.0 Přibližný výpočet modulu existujícího kola 16.1 Počet zubů měřeného kola z Průměr hlavové kružnice da Vzdálenost mezi hranami sousedních zubů u Úhel sklonu zubů β Modul ozubení mn Pomocné výpočty, výpočet KHbeta, výpočet YSg 17.1 Určení součinitele KHbeta (metoda C) 17.2 Střední hodnota tečného čelního zatížení na referenční kružnici Fm Průměr hřídele (cenrální kolo, satelit) dsh Typ ozubení 17.5 Koeficient polohy centrálního kola (s/bez vyztužení) K'sun Koeficient polohy satelitu (s/bez vyztužení) K'pla Rozteč ložisek l Vzdálenost středu pastorku (s/l < 0.3) s Složka ekvivalentni nesouososti (pastorek) fsh Složka ekvivalentni nesouososti (kolo) fsh Nesouosost záběru fma Deformace skříně fca Posuvy ložisek fbe Modifikace sklonu B1,B Výchozí ekvivalentní nesouosost (před záběhem) Fβx Přídavek na záběh (ekvivalentní nesouosost) yβ Efektivní ekvivalentní nesouosost (po záběhu) Fβy Součinitel nerovnoměrnosti zatížení podél zubu K Hβ Součinitel koncentrace napětí pro kola s vruby v patě zubu YSg Maximální hloubka brusného vrubu tg Poloměr brusného vrubu rg Platí pro... (tg/rg)^0.5 < 2.0 (tg/rg) Součinitel koncentrace napětí pro kola s vruby v patě zubu YSg Výpočet SHlim a SFlim podle ISO , návrh vlastností materiálu 18.1 Typ materiálu Požadavky na kvalitu materiálu a tepelné zpracování 18.4 Tvrdost povrchu počítaného materiálu (rozsah tvrdosti od - do) Mez únavy v dotyku SHlim Mez únavy v ohybu SFlim Hustota Ro [kg/m^3] 18.8 Modul pružnosti (tah, tlak) E [GPa] 18.9 Mez pevnosti v tahu Rm Mez kluzu v tahu Rp(0.2) Poisonova konst Bázový počet zatěžovacích cyklů v dotyku NHlim E Exponent Wohlerovy křivky pro dotyk qh Maximální hodnota ZNT Bázový počet zatěžovacích cyklů v ohybu NFlim 3.00E Exponent Wohlerovy křivky pro ohyb qf Maximální hodnota YNT Zkratka pro označení materiálu St Název materiálu v tabulce materiálů Normalized low carbon steels / cast steels (Rm=580 ) Přenos do tabulky materiálů, do řádku číslo:

10 19.0 Grafický výstup, CAD sytémy 19.1 Výstup 2D výkresu do: 19.2 Měřítko 2D výkresu 19.3 Detail: β Detailní výkres zubu a kola a Počet vykreslených zubů Počet bodů hlavy zubu Počet bodů boku zubu Odvalení (pootočení) nástroje mezi záběrem 0.50 Výkres bez os 19.9 Počet kopií zubu při kontrole záběru Pootočení pastorku při kontrole záběru Natočení ozubení Textový popis (Informace pro kusovník) Centrální kolo Řádek 1 (Kusovník atribut 1) Řádek 2 (Kusovník atribut 2) Řádek 3 (Kusovník atribut 3) Planet gear - Sun gear z0=17, mn=8, beta=0 Material: 31 NiCr 14 Satelit Řádek 1 (Kusovník atribut 1) Řádek 2 (Kusovník atribut 2) Řádek 3 (Kusovník atribut 3) Planet gear - Planet gear z1=25, mn=8, beta=0 Material: T2(683/7-70) Korunové kolo Řádek 1 (Kusovník atribut 1) Řádek 2 (Kusovník atribut 2) Řádek 3 (Kusovník atribut 3) Planet gear - Ring gear z2=67, mn=8, beta=0 Material: 31 NiCr Tabulka parametrů