Využití přímé inverzní metody pro řízení reálných systémů
|
|
- Štěpánka Tomanová
- před 7 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 XXVI. ASR '2001 Seminar, Instruments and Control, Ostrava, April 26-27, 2001 Paper 70 Využití přímé inverzní metody pro řízení reálných systémů ŠKUTOVÁ, Jolana Ing., Katedra ATŘ-352, VŠB-TU Ostrava, 17. listopadu, Ostrava - Poruba, , jolana.skutova@vsb.cz Abstrakt: Příspěvek se zabývá řízením systému s využitím neuronových sítí v reálném čase. Ve stručnosti je zde uveden popis přímé inverzní metody řízení a vybraného systému řízení, kterým je teplo-vzdušná soustava. Prezentované výsledky řízení s využitím přímé inverzní metody řízení jsou porovnány s řízením pomocí PID regulátoru, jehož parametry byly optimálně nastaveny pro daný typ řízeného systému. Samotný proces řízení a návrh neuronového regulátoru byl realizován v programovém prostředí MATLAB, SIMULINK a prostřednictvím přídavných produktů Real Time Toolbox a Neural Network Toolbox. Klíčová slova: neuronové sítě, přímá inverzní metoda, PID regulátor, řízení v reálném čase 1 Úvod Řízení nelineárních systémů je jednou z hlavních aplikačních oblastí pro neuronové sítě. V současnosti existuje řada metod pro řízení systémů s využitím neuronových sítí. Většina z nich má pouze úzké spektrum vyžití za předpokladu jistých omezení. V zásadě se tyto metody rozdělují do dvou hlavních skupin: přímé a nepřímé metody řízení. Do skupiny přímých metod patří mimo jiné také přímá inverzní metoda, která byla zvolena pro řízení teplo-vzdušné soustavy. Přímá inverzní metoda je jednou ze základních a velice často využívaných metod díky své jednoduchosti a poměrně velké rychlosti při implementaci v oblasti řízení. Ve většině případů řízení jednoduchých nelineárních soustav je tato metoda úspěšná. Pro řízení složitějších systémů je pak nutné zvolit jinou metodu řízení, případně modifikovat tuto přímou inverzní metodu. 2 Přímá inverzní metoda řízení w(t) NN regulátor R u(t) Regulovaná soustava S + + v(t) y(t) paměť paměť Obrázek 1 Přímé inverzní řízení (obecné trénování). Tato metoda byla navržena jako jedna z prvních metod pro řízení neznámých nelineárních systémů. Ve stručnosti je zde uveden základní princip přímého inverzního řízení (obrázek 1)
2 Předpokládejme, že systém řízení je popsán takto: y ( t + 1) = g[ y( t), K, y( t n + 1 ), u( t), K, u( t m) ] (1) Úpravou vztahu (1) získáme vstupní vektor pro požadovanou neuronovou síť regulátoru, která je sestavena z žádané veličiny, aktuálních a minulých hodnot výstupní a akční veličiny: u ˆ() t = gˆ 1[ y( t + 1 ), y() t, K, y( t n + 1 ), u() t, K, u( t m) ] (2) Předpokládejme, že máme takovou síť, která bude využita pro řízení systému nahrazením výstupní hodnoty v čase y(t+1) žádanou hodnotou w(t+1), pak tato neuronová síť představuje inverzi řízeného systému. Kvalita řízení závisí na volbě regresorů a výstupu sítě. Vztah (2) představuje zvolenou strukturu neuronové sítě, která je trénována na minimum kritéria: 1 N [ () ( )] J W, Z N = u t uˆ tw 2N t = 1 (3) kde je W - váhová matice, Z N - množina tréninkových dat, N - počet vstup-výstupních párů. Tato strategie je označována jako obecné trénování. Jestliže byla vybrána struktura neuronové sítě regulátoru (tato metoda nevyžaduje existenci modelu řízeného systému), síť je tedy trénována off-line s využitím zpětně-propagačních metod trénování na základě existence tréninkové množiny a vhodně zvoleného typu algoritmu trénování. Takto natrénovaný regulátor je následně zařazen do regulačního obvodu. V případě, že není splněna podmínka invertibility systému, pak není možné zaručit vznik stabilního regulátoru [HUNT 1991]. 3 Teplo-vzdušná soustava Pro testování výše uvedených řídicích struktur a jejich aplikovatelnosti na konkrétní reálné zařízení byla zvolena teplo-vzdušná soustava (obrázek 2). Fotoodopor Termistory Čítač impulzů Ventilátor Žárovka Objemový průtokoměr PC měřící karta AD 512 Zesilovací obvody a Výkonové spínače Obrázek 2 - Schéma modelu teplo-vzdušné soustavy. Je sestavena z žárovky a ventilátoru a několika snímačů pro snímání teploty žárovky nebo průtoku vzduchu ventilátoru. Teplo-vzdušná soustava má dva vstupy, tj. napětí v rozsahu 0 až 10V, které jsou přivedeny na žárovku a ventilátor. Výstupy představují jednotlivé snímače (fotoodpor, termistory a průtokoměr vzduchu) a jsou rovněž v rozsahu hodnot 0 10V
3 Soustava obsahuje tři termistory, které mají rozdílnou dynamiku, ta je zapříčiněna vzdáleností od zdroje tepla (žárovky), popřípadě zdroje ochlazení (ventilátoru). Také na jejich dynamiku má velký vliv velikost poruchové veličiny. Soustava je připojena k napájecím obvodům, které analogově komunikují s měřící kartou AD 512 umístěnou v počítači. Karta AD 512 je standardně dodávána firmou HUMUSOFT stejně jako vybraný programový celek MATLAB. Pro zavedení přímé inverzní metody řízení do regulačního obvodu byla zvolena varianta řízení teploty na žárovce termistorem umístěným 5 mm od žárovky. Vložením vhodně zvoleného vstupního signálu na vstup teplo-vzdušné soustavy získáme tréninková data pro trénování neuronové sítě regulátoru. Předpokladem k úspěšnému trénování regulátoru je mimo jiné i správná volba vstupního signálu, který společně s výstupním signálem pokrývá celou pracovní oblast. 4 Návrh neuronového regulátoru Pro regulátor v regulačním obvodu s teplo-vzdušnou soustavou byla vybrána mnohovrstvá perceptronová neuronová síť s několika vstupy a jedním výstupem akční veličinou u(t). Dvouvrstvá neuronová síť využívá tangenciální aktivační funkce ve skryté hladině a lineární aktivační funkci ve výstupní hladině. Ve skryté hladině je 6 neuronů a počet vstupů je předmětem experimentování s kvalitou trénovaného regulátoru. Neuronový regulátor má vstupy dány strukturou NNARX: T U h () k = x, x, K, x,1 = [ w( k + 1 ), y() k, K, y( k n + 1 ), u( k 1 ), K, u( k m + 1) ] 1 2 p T (4) kde je n - řád soustavy, m - počet posledních vstupů řízení, k - časový krok. Při trénování neuronového regulátoru je první vstupní hodnotou y(k+1), která při řízení bude nahrazena žádanou hodnotu w(k+1) [HUNT 1995]. 5 Trénování neuronové sítě Množina tréninkových dat (obrázek 3) byla vytvořena na základě přivedení vhodného vstupního signálu na vstup teplo-vzdušné soustavy. Pro trénování neuronové sítě regulátoru byl zvolen Levenberg Marquardtův algoritmus [DEMUTH 1997]. Vložením vhodně vybraného signálu na vstup teplo-vzdušné soustavy jsem obdržela tréninkovou množinu dat. Předpokladem k úspěšnému trénování regulátoru je správná volba vstupních signálů, které společně s výstupními signály pokrývají celou pracovní oblast. Z důvodu experimentování s počty vstupních parametrů byly natrénovány desítky regulátorů. Výsledkem těchto experimentů byl stanoven tento vstupní vektor: U h ( k) = [ w( k + 1), y( k), y( k 1 ), y( k 2), y( k 3), u( k 1 ), u( k 2), u( k 3) ] T který má jednu žádanou hodnotu w( ), aktuální a tři zpožděné výstupní hodnotu y( ) a tři zpožděné vstupní hodnoty u( ). 6 Přímé inverzní řízení teplo-vzdušné soustavy Natrénovaný neuronový regulátor je vložen do struktury regulačního obvodu řízení teplovzdušného systému (obrázek 1). V další části jsou uvedeny některé ukázky průběhů řízení teploty na požadovanou hodnotu 6 V za současného působení různých poruch (konstantní porucha 0 V, 1 V a sinusová porucha v rozmezí 0 až 2 V. Řízení teplo-vzdušného modelu probíhalo po dobu 100 s ve dvou fázích. První část průběhu představuje řízení teploty na požadovanou hodnotu 4 V, které probíhá z důvodu nastavení (5) - 3 -
4 počáteční teploty pro druhou fázi řízení. Druhá část průběhu (50 až 100 s) zobrazuje průběh řízení teploty na požadovanou hodnotu 6 V. V grafech jsou zobrazeny čtyři veličiny řízení. Požadovaná hodnota w(t) a zavedená porucha v(t) jsou zobrazeny tečkovanou a čárkovanou čarou. Výstupní veličina y(t) a akční veličina u(t) jsou zobrazeny plnou čarou z důvodu lepšího grafického zobrazení samotného průběhu veličiny. I v případě černobílého zobrazení grafů je možné rozlišit výstupní veličinu y(t) a akční veličinu u(t), přestože jsou oba tyto průběhy vykresleny plnou čarou. Pro porovnání řízení s využitím neuronových regulátorů a tradičních metod řízení jsou zde také zařazeny grafy průběhů řízení pomocí PID regulátoru s optimálně nastavenými parametry k P = 50, T I = 5000 s. Obrázek 3 Tréninková množina dat pro trénování neuronového regulátoru. Pokud se jedná o off-line přístup trénování neuronových sítí, není zpravidla zaručeno, že při každém trénování dosáhneme stejných váhových a prahových hodnot (za předpokladu, že se využívá jejich náhodného počátečního nastavení). Proto je vhodné provést několik procesů trénování a z nich pak vybrat nejlepší možný neuronový regulátor. Výběr je nutné provést ověřením jednotlivých neuronových sítí, když na vstup přivedeme sadu možných referenčních signálů. 7 Zhodnocení zavedení neuronových sítí do oblasti řízení Omezení týkající se množiny tréninkových dat z hlediska rozsahu dat bylo popsáno již dříve. Pokud jde o výstupní signál, který je získán z reálné soustavy, je vhodné, aby tento signál byl řádně odfiltrován, protože trénování na nepřesných datech dává zase nepřesné výsledky, tj nevyhovující regulátory. Při ověření neuronových regulátorů bylo zjištěno, že pro velkou odchylku akční veličina nabývá hodnot, které přesahují maximální možnou hodnotu 10 V. Tyto regulátory však mají lepší časovou odezvu než ty, které při stejné odchylce řízení mají menší hodnotu akční veličiny. Omezením akční veličiny u těchto regulátorů dosáhneme lepších výsledků řízení než v případě vybraného regulátoru, jehož akční veličina nepřesahuje povolený pracovní rozsah akční veličiny. Metoda přímé inverze řízení je využitelná pro jednoduché systémy řízení, nikoliv pro systémy s časově invariantní dynamikou. Pro tyto systémy je vhodnější aplikovat metodu on-line trénování
5 Obrázek 4 - Řízení teplo-vzdušné soustavy s využitím neuronového regulátoru za působení konstantní poruchy 0 V v čase 50 až 100 s, v čase 0 až 50 s působí porucha 1 V bez omezení u(t). Obrázek 5 - Řízení teplo-vzdušné soustavy s využitím neuronového regulátoru za působení konstantní poruchy 0 V v čase 50 až 100 s, v čase 0 až 50 s působí porucha 1 V s omezením u(t). Obrázek 6 - Řízení teplo-vzdušné soustavy s využitím PID regulátoru s parametry k P = 50, T I = 5000 s za působení konstantní poruchy 0 V v čase 50 až 100 s, v čase 0 až 50 s působí porucha 1 V
6 Obrázek 7 - Řízení teplo-vzdušné soustavy s využitím neuronového regulátoru za působení konstantní poruchy 1 V v celém rozsahu řízení bez omezení u(t). Obrázek 8 - Řízení teplo-vzdušné soustavy s využitím neuronového regulátoru za působení konstantní poruchy 1 V v celém rozsahu řízení s omezením u(t). Obrázek 9 - Řízení teplo-vzdušné soustavy s využitím PID regulátoru s parametry k P = 50, T I = 5000 s za působení konstantní poruchy 1 V v celém rozsahu řízení
7 Obrázek 10 - Řízení teplo-vzdušné soustavy s využitím neuronového regulátoru za působení konstantní poruchy 1 V v čase 0 až 50 s a sinusového signálu v rozsahu 0 až 2 V v čase 50 až 100 s bez omezení u(t). Obrázek 11 - Řízení teplo-vzdušné soustavy s využitím neuronového regulátoru za působení poruchy 1 V v čase 0 až 50 s a sinus. signálu v rozsahu 0 až 2 V v čase 50 až 100 s s omezením u(t). Obrázek 12 - Řízení teplo-vzdušné soustavy s využitím PID regulátoru s parametry k P = 50, T I = 5000 za působení poruchy 1 V v čase 0 až 50 s a sinusového signálu v rozsahu 0 až 2 V v čase 50 až 100 s
8 Na závěr je možné konstatovat, že výsledky řízení s využitím neuronových sítí jsou srovnatelné s tradičními přístupy řízení (PID regulátory). Náklady na vyřešení úlohy řízení jsou rovněž srovnatelné, v obou případech je nutné mít základní znalosti z oblasti řízení. U tradičních metod dále najít optimální parametry regulátoru (což u některých typů úloh také není jednoduché), u metod s využitím neuronových sítí natrénovat sadu možných regulátorů a vybrat pomocí testování jednotlivých vzorků optimální neuronový regulátor. 8 Závěr Cílem práce je ověřit nové přístupy řízení s využitím neuronových sítí. Při návrhu neuronové sítě pro danou aplikaci je nezbytné mít nejen přehled o možných strukturách, algoritmech učení a metodách pro řízení s využitím neuronových sítí, kterých je v dnešní době několik, ale také vhodný program pro realizaci neuronového řízení a zkušenostmi s jejich zavedením. Zpracovaná problematika přímého inverzního řízení je aplikovatelná na reálný systém a je srovnatelná s tradičními metodami řízení. To je doloženo sadou grafů, v nichž jsou zobrazeny průběhy obou přístupů řízení s působením různých poruch. Kvalita neuronového řízení je pro tento systém dobrá. V případě, že výsledky neuronového řízení nejsou tak dobré, je nutné přehodnotit návrh neuronového regulátoru, volbu tréninkové množiny, volbu metody pro řízení systému nebo možnost zavedení on-line způsobu trénování neuronové sítě, jehož výsledkem je adaptivní regulátor, který je schopen řídit složitější typy systémů. Tento příspěvek byl napsán ve spolupráci s výzkumným projektem CEZ: MSM Literatura DEMUTH, H., BEALE, M Neural Network Toolbox. User s Guide. Version 3.0., The Math Works Inc., GE, S. S., HANG, C. C., ZHANG, T A direct adaptive contoller for dynamic systems with a class of nonlinear parametrizations. (Technical Communique), Automatica Vol. 35, 4, pp , April HUNT, K. J., IRWIN, G. R. AND WARWICK, K Neural Network Engineering in Dynamic Control Systems. London : Springer-Verlag, s. ISBN X. HUNT, K. J., SBARBARO, D Neural networks for nonlinear internal model control. IEE Proceedings-D Vol. 138, pp , NG, G. W. AND COOK, P.A Real time control of systems with unknown and varying time-delay, using neural networks. Eng. Applic. Artif. Intellig.11, 3, pp , PETRE, E On adaptive control of class of delay time nonlinear processes using neural networks. International Carpathian Control Conference s SOUČEK, B. AND THE IRIS GROUP Dynamic, Genetic, and Chaotic Programming. New York : John Wiley & Sons, Inc., s. ISBN X. ŠKUTOVÁ, J Řízení systémů s využitím neuronových sítí. Workshop 2001 fakulty strojní. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, leden s ISBN
Využití neuronové sítě pro identifikaci realného systému
1 Portál pre odborné publikovanie ISSN 1338-0087 Využití neuronové sítě pro identifikaci realného systému Pišan Radim Elektrotechnika 20.06.2011 Identifikace systémů je proces, kdy z naměřených dat můžeme
VícePOUŽITÍ REAL TIME TOOLBOXU PRO REGULACI HLADIN V PROPOJENÝCH VÁLCOVÝCH ZÁSOBNÍCÍCH
POUŽITÍ REAL TIME TOOLBOXU PRO REGULACI HLADIN V PROPOJENÝCH VÁLCOVÝCH ZÁSOBNÍCÍCH P. Chalupa Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně Fakulta technologická Ústav řízení procesů Abstrakt Příspěvek se zabývá problémem
VíceStanovení typu pomocného regulátoru v rozvětvených regulačních obvodech
Proceedings of International Scientific onference of FME Session 4: Automation ontrol and Applied Informatics Paper 7 Stanovení typu pomocného regulátoru v rozvětvených regulačních obvodech DAVIDOVÁ, Olga
VíceÚloha 5 Řízení teplovzdušného modelu TVM pomocí PC a mikropočítačové jednotky CTRL
VŠB-TUO 2005/2006 FAKULTA STROJNÍ PROSTŘEDKY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ Úloha 5 Řízení teplovzdušného modelu TVM pomocí PC a mikropočítačové jednotky CTRL SN 72 JOSEF DOVRTĚL HA MINH Zadání:. Seznamte se s teplovzdušným
VíceProstředky automatického řízení
Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava Fakulta strojní Katedra automatizační techniky a řízení Prostředky automatického řízení Měření č. 6 - Hierarchická struktura řízení Vypracovali: Pavel Matoška
VíceIdentifikace a řízení nelineárního systému pomocí Hammersteinova modelu
1 Portál pre odborné publikovanie ISSN 1338-0087 Identifikace a řízení nelineárního systému pomocí Hammersteinova modelu Brázdil Michal Elektrotechnika 25.04.2011 V praxi se často setkáváme s procesy,
VíceRobustnost regulátorů PI a PID
Proceedings of International Scientific Conference of FME Session 4: Automation Control and Applied Informatics Paper 45 Robustnost regulátorů PI a PID VÍTEČKOVÁ, Miluše Doc. Ing., CSc., katedra ATŘ, FS
VíceProstředky automatického řízení Úloha č.5 Zapojení PLC do hvězdy
VŠB-TU OSTRAVA 2005/2006 Prostředky automatického řízení Úloha č.5 Zapojení PLC do hvězdy Jiří Gürtler SN 7 Zadání:. Seznamte se s laboratorní úlohou využívající PLC k reálnému řízení a aplikaci systému
VíceAutomatizace je proces při němž je řídicí funkce člověka nahrazována činností
Automatizace je proces při němž je řídicí funkce člověka nahrazována činností různých přístrojů a zařízení. (Mechanizace, Automatizace, Komplexní automatizace) Kybernetika je Věda, která zkoumá obecné
VíceMĚŘENÍ A REGULACE TEPLOTY V LABORATORNÍ PRAXI
MĚŘENÍ A REGULACE TEPLOTY V LABORATORNÍ PRAXI Jaromír Škuta a Lubomír Smutný b a) VŠB-Technická Univerzita Ostrava, 17. listopadu 15, 708 33 Ostrava - Poruba, ČR, jaromir.skuta@vsb.cz b) VŠB-Technická
VíceZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ
VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJNÍ ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ 8. týden doc. Ing. Renata WAGNEROVÁ, Ph.D. Ostrava 2013 doc. Ing. Renata WAGNEROVÁ, Ph.D. Vysoká škola báňská
VíceModelování a simulace Lukáš Otte
Modelování a simulace 2013 Lukáš Otte Význam, účel a výhody MaS Simulační modely jsou nezbytné pro: oblast vědy a výzkumu (základní i aplikovaný výzkum) analýzy složitých dyn. systémů a tech. procesů oblast
VíceSrovnání PID regulace a anisochronního řízení na PLC Tecomat Foxtrot
Srovnání PID regulace a anisochronního řízení na PLC Tecomat Foxtrot Martin Hunčovský 1,*, Petr Siegelr 1,* 1 ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav přístrojové a řídící techniky, Technická 4, 166 07 Praha
Více3. Vícevrstvé dopředné sítě
3. Vícevrstvé dopředné sítě! Jsou tvořeny jednou nebo více vrstvami neuronů (perceptronů). Výstup jedné vrstvy je přitom připojen na vstup následující vrstvy a signál se v pracovní fázi sítě šíří pouze
VíceSIMULACE JEDNOFÁZOVÉHO MATICOVÉHO MĚNIČE
SIMULE JEDNOFÁZOVÉHO MATICOVÉHO MĚNIČE M. Kabašta Žilinská univerzita, Katedra Mechatroniky a Elektroniky Abstract In this paper is presented the simulation of single-phase matrix converter. Matrix converter
VíceEXPERIMENTÁLNÍ STAND ŘÍZENÝ REAL TIME TOOLBOXEM NA TESTOVÁNÍ MEMBRÁN
EXPERIMENTÁLNÍ STAND ŘÍZENÝ REAL TIME TOOLBOXEM NA TESTOVÁNÍ MEMBRÁN V. Andrlík, M. Jalová, M. Jalový ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a mechanismů 1. Úvod V dnešní době se do popředí
VícePřípravek pro demonstraci řízení pohonu MAXON prostřednictvím
Přípravek pro demonstraci řízení pohonu MAXON prostřednictvím karty Humusoft MF624. (Jan Babjak) Popis přípravku Pro potřeby výuky na katedře robototechniky byl vyvinut přípravek umožňující řízení pohonu
VíceZPĚTNOVAZEBNÍ ŘÍZENÍ, POŽADAVKY NA REGULACI
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ, KATEDRA ŘÍDICÍ TECHNIKY Modelování a simulace systémů cvičení 9 ZPĚTNOVAZEBNÍ ŘÍZENÍ, POŽADAVKY NA REGULACI Petr Hušek (husek@fel.cvut.cz)
VíceRovinný průtokoměr. Diplomová práce Ústav mechaniky tekutin a termodynamiky, 2013. Jakub Filipský
Rovinný průtokoměr Diplomová práce Ústav mechaniky tekutin a termodynamiky, 2013 Autor: Vedoucí DP: Jakub Filipský Ing. Jan Čížek, Ph.D. Zadání práce 1. Proveďte rešerši aktuálně používaných způsobů a
VíceZpětná vazba, změna vlastností systému. Petr Hušek
Zpětná vazba, změna vlastností systému etr Hušek Zpětná vazba, změna vlastností systému etr Hušek husek@fel.cvut.cz katedra řídicí techniky Fakulta elektrotechnická ČVUT v raze MAS 2012/13 ČVUT v raze
VícePráce s PID regulátorem regulace výšky hladiny v nádrži
Práce s PID regulátorem regulace výšky hladiny v nádrži Cíl úlohy Zopakování základní teorie regulačního obvodu a PID regulátoru Ukázka praktické aplikace regulačního obvodu na regulaci výšky hladiny v
VíceZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ
VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJNÍ ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ 1. týden doc. Ing. Renata WAGNEROVÁ, Ph.D. Ostrava 2013 doc. Ing. Renata WAGNEROVÁ, Ph.D. Vysoká škola báňská
VíceLaborato regula ních systém a prost edk Název prezentace ídicích systém Umíst ní laborato E228 Správce laborato Ing. Št pán O ana, Ph.D.
Laboratoř regulačních systémů a prostředků Náev preentace řídicích systémů Umístění laboratoře: E228 Správce laboratoře: Ing. Štěpán Ožana, Ph.D. Zaměření laboratoře Návrh a realiace měřicích a řídicích
VíceFakulta elektrotechniky a komunikačních technologíı Ústav automatizace a měřicí techniky v Brně
Vysoké učení technické v Brně Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologíı Ústav automatizace a měřicí techniky Algoritmy řízení topného článku tepelného hmotnostního průtokoměru Autor práce: Vedoucí
VíceKLASIFIKÁTOR MODULACÍ S VYUŽITÍM UMĚLÉ NEURONOVÉ SÍTĚ
KLASIFIKÁTOR MODULACÍ S VYUŽITÍM UMĚLÉ NEURONOVÉ SÍTĚ Marie Richterová 1, David Juráček 2 1 Univerzita obrany, Katedra KIS, 2 PČR MŘ Brno Abstrakt Článek se zabývá rozpoznáváním analogových a diskrétních
VíceProfilová část maturitní zkoušky 2015/2016
Střední průmyslová škola, Přerov, Havlíčkova 2 751 52 Přerov Profilová část maturitní zkoušky 2015/2016 TEMATICKÉ OKRUHY A HODNOTÍCÍ KRITÉRIA Studijní obor: 26-41-M/01 Elektrotechnika Zaměření: počítačové
VíceThe force identification from engine speed
XXVIII. ASR '2003 Seminar, Instruments and Control, Ostrava, May 6, 2003 156 The force identification from engine speed Určení síly z otáček motoru KOČÍ, Petr Ing., Ph.D., Katedra ATŘ-352, VŠB-TU Ostrava,
VíceKNIHOVNA MODELŮ TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ
KNIHOVNA MODELŮ TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ Radim Pišan, František Gazdoš Fakulta aplikované informatiky, Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně Nad stráněmi 45, 760 05 Zlín Abstrakt V článku je představena knihovna
VícePREDIKTIVNÍ ŘÍZENÍ NELINEÁRNÍHO SYSTÉMU
PREDIKIVNÍ ŘÍZENÍ NELINEÁRNÍHO SYSÉMU P. Chalupa Univerzita omáše Bati ve Zlíně Fakulta aplikované informatiky Ústav řízení procesů Nad Stráněmi 45, 76 5 Zlín Abstrakt Příspěvek zkoumá možnosti použití
VíceŘízení tepelné soustavy s dopravním zpožděním pomocí PLC
Řízení tepelné soustavy s dopravním zpožděním pomocí PLC Jan Beran TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247,
VíceŘízení tepelné soustavy pomocí PLC Siemens
Řízení tepelné soustavy pomocí PLC Siemens Martin Kopal TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247,
VíceProstředky automatického řízení
VŠB-Technická Univerzita Ostrava SN2AUT01 Prostředky automatického řízení Návrh měřícího a řídicího řetězce Vypracoval: Pavel Matoška Zadání : Navrhněte měřicí řetězec pro vzdálené měření průtoku vzduchu
VícePROTOKOL O LABORATORNÍM CVIČENÍ - AUTOMATIZACE
STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, DUKELSKÁ 13 PROTOKOL O LABORATORNÍM CVIČENÍ - AUTOMATIZACE Provedl: Tomáš PRŮCHA Datum: 23. 1. 2009 Číslo: Kontroloval: Datum: 4 Pořadové číslo žáka: 24
VíceVerifikace modelu VT přehříváků na základě provozních měření
Verifikace modelu VT přehříváků na základě provozních měření Jan Čejka TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF
VíceRegulační obvod s měřením akční veličiny
Regulační obvod s měřením akční veličiny Zadání Soustava vyššího řádu je vytvořena z několika bloků nižšího řádu, jak je patrno z obrázku. Odvoďte výsledný přenos soustavy vyššího řádu popisující dané
VíceFlexibilita jednoduché naprogramování a přeprogramování řídícího systému
Téma 40 Jiří Cigler Zadání Číslicové řízení. Digitalizace a tvarování. Diskrétní systémy a jejich vlastnosti. Řízení diskrétních systémů. Diskrétní popis spojité soustavy. Návrh emulací. Nelineární řízení.
VíceRegulační obvod s měřením regulováné veličiny
Regulační obvod s měřením regulováné veličiny Zadání Soustava vyššího řádu je vytvořena z několika bloků nižšího řádu, jak je patrno z obrázku. Odvoďte výsledný přenos soustavy vyššího řádu popisující
VíceTrénování sítě pomocí učení s učitelem
Trénování sítě pomocí učení s učitelem! předpokládá se, že máme k dispozici trénovací množinu, tj. množinu P dvojic [vstup x p, požadovaný výstup u p ]! chceme nastavit váhy a prahy sítě tak, aby výstup
VíceTSO NEBO A INVARIANTNÍ ROZPOZNÁVACÍ SYSTÉMY
TSO NEBO A INVARIANTNÍ ROZPOZNÁVACÍ SYSTÉMY V PROSTŘEDÍ MATLAB K. Nováková, J. Kukal FJFI, ČVUT v Praze ÚPŘT, VŠCHT Praha Abstrakt Při rozpoznávání D binárních objektů z jejich diskrétní realizace se využívají
VíceMetodika generování a ladění modelů neuronových sítí
Metodika generování a ladění modelů neuronových sítí Martin Moštěk Katedra měřicí a řídicí techniky, FEI, VŠB Technická univerzita Ostrava 17. listopadu 15, 708 33, Ostrava-Poruba martin.mostek@vsb.cz
VíceThe Optimization of Modules for M68HC08 Optimalizace modulů pro M68HC08
XXX. ASR '005 Seminar, Instruments and Control, Ostrava, April 9, 005 6 he Optimization of Modules for M68HC08 Optimalizace modulů pro M68HC08 DOLEŽEL, Petr & VAŠEK, Vladimír Ing., Univerzita omáše Bati
VícePOLOHOVÁNÍ ULTRAZVUKOVÉHO SENZORU
1 VŠB - Technická Univerzita Ostrava, Katedra automatizační techniky a řízení Příspěvek popisuje zařízení realizující lineární posuv ultrazvukového snímače. Mechanismem realizujícím lineární posuv je kuličkový
VíceSelected article from Tento dokument byl publikován ve sborníku
Selected article from Tento dokument byl publikován ve sborníku Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2018 New Methods and Practices in the Instrumentation,
VíceLogické řízení výšky hladiny v nádržích
Popis úlohy: Spojené nádrže tvoří dohromady regulovanou soustavu. Přívod vody do nádrží je zajišťován čerpady P1a, P1b a P3 ovládaných pomocí veličin u 1a, u 1b a u 3, snímání výšky hladiny je prováděno
VíceAlgoritmy a struktury neuropočítačů ASN P9 SVM Support vector machines Support vector networks (Algoritmus podpůrných vektorů)
Algoritmy a struktury neuropočítačů ASN P9 SVM Support vector machines Support vector networks (Algoritmus podpůrných vektorů) Autor: Vladimir Vapnik Vapnik, V. The Nature of Statistical Learning Theory.
Vícek DUM 08. pdf ze šablony 1_šablona_automatizační_technika_I 03 tematický okruh sady: regulátor
METODICKÝ LIST k DUM 08. pdf ze šablony 1_šablona_automatizační_technika_I 03 tematický okruh sady: regulátor Téma DUM: spojitá regulace test 1 Anotace: Digitální učební materiál DUM - slouží k výuce regulátorů
Více1. Úvod Jednou z! "# $ posledn % & $$' ( )(( (*+ % ( (* $ $%, (* ( (* obvodech pro elektronickou regulaci.*' (( $ /
Praze 1. Úvod Jednou z! "# $ posledn % & $$' ( )(( (*+ % ( (* $ $%, (* ( (* obvodech pro elektronickou regulaci ' (% tramvajích a trolejbusech s tyristorovou výstrojí nebo v pohonech '$ (-- %.*' (( $ /
VíceVÝVOJ ŘÍDICÍCH ALGORITMŮ HYDRAULICKÝCH POHONŮ S VYUŽITÍM SIGNÁLOVÉHO PROCESORU DSPACE
VÝVOJ ŘÍDICÍCH ALGORITMŮ HYDRAULICKÝCH POHONŮ S VYUŽITÍM SIGNÁLOVÉHO PROCESORU DSPACE Přednáška na semináři CAHP v Praze 4.9.2013 Prof. Ing. Petr Noskievič, CSc. Ing. Miroslav Mahdal, Ph.D. Katedra automatizační
VíceAnalýza lineárních regulačních systémů v časové doméně. V Modelice (ale i v Simulinku) máme blok TransfeFunction
Analýza lineárních regulačních systémů v časové doméně V Modelice (ale i v Simulinku) máme blok TransfeFunction Studijní materiály http://physiome.cz/atlas/sim/regulacesys/ Khoo: Physiological Control
VíceMĚŘENÍ A ANALÝZA ELEKTROAKUSTICKÝCH SOUSTAV NA MODELECH. Petr Kopecký ČVUT, Fakulta elektrotechnická, Katedra Radioelektroniky
MĚŘENÍ A ANALÝZA ELEKTROAKUSTICKÝCH SOUSTAV NA MODELECH Petr Kopecký ČVUT, Fakulta elektrotechnická, Katedra Radioelektroniky Při návrhu elektroakustických soustav, ale i jiných systémů, je vhodné nejprve
VíceObr. 1 Činnost omezovače amplitudy
. Omezovače Čas ke studiu: 5 minut Cíl Po prostudování tohoto odstavce budete umět definovat pojmy: jednostranný, oboustranný, symetrický, nesymetrický omezovač popsat činnost omezovače amplitudy a strmosti
VíceDIPLOMOVÁ PRÁCE Nelineární řízení magnetického ložiska
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta strojní Ústav mechaniky DIPLOMOVÁ PRÁCE Nelineární řízení magnetického ložiska 2004 Jan KRYŠTŮFEK Motivace Účel diplomové práce: Porovnání nelineárního řízení
VíceAlgoritmy a struktury neuropočítačů ASN P4. Vícevrstvé sítě dopředné a Elmanovy MLNN s učením zpětného šíření chyby
Algoritmy a struktury neuropočítačů ASN P4 Vícevrstvé sítě dopředné a Elmanovy MLNN s učením zpětného šíření chyby Vrstevnatá struktura - vícevrstvé NN (Multilayer NN, MLNN) vstupní vrstva (input layer)
VíceFrekvenční charakteristika soustavy tří nádrží
Popis úlohy: Spojené nádrže tvoří dohromady regulovanou soustavu. Přívod vody do nádrží je zajišťován čerpady P1a, P1b a P3 ovládaných pomocí veličin u 1a, u 1b a u 3, snímání výšky hladiny je prováděno
VíceLOKALIZACE ZDROJŮ AE NEURONOVÝMI SÍTĚMI NEZÁVISLE NA ZMĚNÁCH MATERIÁLU A MĚŘÍTKA
LOKALIZACE ZDROJŮ AE EUROOVÝMI SÍTĚMI EZÁVISLE A ZMĚÁCH MATERIÁLU A MĚŘÍTKA AE SOURCE LOCATIO BY EURAL ETWORKS IDEPEDET O MATERIAL AD SCALE CHAGES Milan CHLADA, Zdeněk PŘEVOROVSKÝ Ústav termomechaniky
VíceANALYTICKÉ PROGRAMOVÁNÍ
ZVYŠOVÁNÍODBORNÝCH KOMPETENCÍAKADEMICKÝCH PRACOVNÍKŮ OSTRAVSKÉUNIVERZITY V OSTRAVĚ A SLEZSKÉ UNIVERZITY V OPAVĚ ANALYTICKÉ PROGRAMOVÁNÍ Eva Volná Zuzana Komínková Oplatková Roman Šenkeřík OBSAH PRESENTACE
VíceÚvod do zpracování signálů
1 / 25 Úvod do zpracování signálů Karel Horák Rozvrh přednášky: 1. Spojitý a diskrétní signál. 2. Spektrum signálu. 3. Vzorkovací věta. 4. Konvoluce signálů. 5. Korelace signálů. 2 / 25 Úvod do zpracování
VíceBezpečnost chemických výrob N111001
Bezpečnost chemických výrob N111001 Petr Zámostný místnost: A-72a tel.: 4222 e-mail: petr.zamostny@vscht.cz Základní pojmy z regulace a řízení procesů Účel regulace Základní pojmy Dynamické modely regulačních
VíceDÁLKOVÁ SPRÁVA ŘÍDICÍCH SYSTÉMŮ V PROSTŘEDÍ CONTROL WEB 5
1 DÁLKOVÁ SPRÁVA ŘÍDICÍCH SYSTÉMŮ V PROSTŘEDÍ CONTROL WEB 5 VŠB - Technická Univerzita Ostrava, Katedra automatizační techniky a řízení Příspěvek popisuje způsoby přístupů k řídicím systémům na nejnižší
VíceMechatronika ve strojírenství
Mechatronika ve strojírenství Zpracoval: Ing. Robert Voženílek, Ph.D. Pracoviště: katedra vozidel a motorů (TUL) Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským
VíceZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ
VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJNÍ ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ. týden doc. Ing. Renata WAGNEROVÁ, Ph.D. Ostrava 203 doc. Ing. Renata WAGNEROVÁ, Ph.D. Vysoká škola báňská
VíceČíslicová filtrace. FIR filtry IIR filtry. ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta elektrotechnická
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta elektrotechnická Ing. Radek Sedláček, Ph.D., katedra měření K13138 Číslicová filtrace FIR filtry IIR filtry Tyto materiály vznikly za podpory Fondu rozvoje
Více5.1.1 Nestacionární režim motoru
5. 1 Simulace a experimenty pro návrh a optimalizaci řízení motoru 5.1.1 Nestacionární režim motoru Podíl na řešení: 12 241.1 Miloš Polášek, Jan Macek, Oldřich Vítek, Michal Takáts, Jiří Vávra, Vít Doleček
VíceADAPTACE PARAMETRU SIMULAČNÍHO MODELU ASYNCHRONNÍHO STROJE PARAMETR ADAPTATION IN SIMULATION MODEL OF THE ASYNCHRONOUS MACHINE
ADAPTACE PARAMETRU SIMULAČNÍHO MODELU ASYNCHRONNÍHO STROJE PARAMETR ADAPTATION IN SIMULATION MODEL OF THE ASYNCHRONOUS MACHINE Oktavián Strádal 1 Anotace: Článek ukazuje použití metod umělé inteligence
VíceNastavení parametrů PID a PSD regulátorů
Fakulta elektrotechniky a informatiky Univerzita Pardubice Nastavení parametrů PID a PSD regulátorů Semestrální práce z předmětu Teorie řídicích systémů Jméno: Jiří Paar Datum: 9. 1. 2010 Zadání Je dána
VíceWOJCIASZYK, Petr Ing., Katedra ATŘ-352, VŠB-TU Ostrava, 17. listopadu, Ostrava Poruba, ,
XXXII. Seminar ASR '2007 Instruments and Control, Farana, Smutný, Kočí & Babiuch (eds) 2007, VŠB-TUO, Ostrava, ISBN 978-80-248-1272-4 Smart Instrumentation with ZigBee Wireless Modules Inteligentní instrumentace
VíceCW01 - Teorie měření a regulace
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb CW01 - Teorie měření a regulace ZS 2010/2011 SPEC. 2.p 2010 - Ing. Václav Rada, CSc. Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb Teorie měření a regulace
VíceGUI APLIKACE PRO VÝUKU AUTOMATIZACE
GUI APLIKACE PRO VÝUKU AUTOMATIZACE J. Škutová VŠB-Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní Abstrakt V rámci projektu ESF byla vytvořena GUI aplikace pro výuku předmětu Základy automatizace. Cílem
VíceZKUŠENOSTI S VYUŽÍVÁNÍM A VYBRANÉ PŘÍKLADY APLIKACÍ TZV. "COLLEGE" LICENCE MATLABU NA ČVUT V PRAZE, MU V BRNĚ A ZČU V PLZNI. Ing.
ZKUŠENOSTI S VYUŽÍVÁNÍM A VYBRANÉ PŘÍKLADY APLIKACÍ TZV. "COLLEGE" LICENCE MATLABU NA ČVUT V PRAZE, MU V BRNĚ A ZČU V PLZNI Abstrakt Ing. Jiří Hozman Katedra radioelektroniky (K337), FEL ČVUT v Praze V
VíceŘÍZENÍ FYZIKÁLNÍHO PROCESU POČÍTAČEM
VYSOKÁ ŠKOLA CHEMICKO-TECHNOLOGICKÁ V PRAZE FAKULTA CHEMICKO-INŽENÝRSKÁ Ústav počítačové a řídicí techniky MODULÁRNÍ LABORATOŘE ŘÍZENÍ FYZIKÁLNÍHO PROCESU POČÍTAČEM Programování systému PCT40 v Simulinku
VíceŘÍZENÍ FYZIKÁLNÍHO PROCESU POČÍTAČEM
VYSOKÁ ŠKOLA CHEMICKO-TECHNOLOGICKÁ V PRAZE FAKULTA CHEMICKO-INŽENÝRSKÁ Ústav počítačové a řídicí techniky MODULÁRNÍ LABORATOŘE ŘÍZENÍ FYZIKÁLNÍHO PROCESU POČÍTAČEM Popis výukového systému Armfield PCT40A
VíceAlgoritmy a struktury neuropočítačů ASN - P10. Aplikace UNS v biomedicíně
Aplikace UNS v biomedicíně aplikace v medicíně postup při zpracování úloh Aplikace UNS v medicíně Důvod: nalezení exaktnějších, levnějších a snadnějších metod určování diagnóz pro lékaře nalezení šetrnějších
VícePROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ LEGO MINDSTORM S VYUŽITÍM MATLABU
PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ LEGO MINDSTORM S VYUŽITÍM MATLABU J. Mareš*, A. Procházka*, P. Doležel** * Ústav počítačové a řídicí techniky, Fakulta chemicko-inženýrská, Vysoká škola chemicko-technologická, Technická
VíceMATLABLINK - VZDÁLENÉ OVLÁDÁNÍ A MONITOROVÁNÍ TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ
MATLABLINK - VZDÁLENÉ OVLÁDÁNÍ A MONITOROVÁNÍ TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ M. Sysel, I. Pomykacz Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky Nad Stráněmi 4511, 760 05 Zlín, Česká republika
VíceNejjednodušší, tzv. bang-bang regulace
Regulace a ovládání Regulace soustavy S se od ovládání liší přítomností zpětné vazby, která dává informaci o stavu soustavy regulátoru R, který podle toho upravuje akční zásah do soustavy, aby bylo dosaženo
VíceAmbasadoři přírodovědných a technických oborů. Ing. Michal Řepka Březen - duben 2013
Ambasadoři přírodovědných a technických oborů Ing. Michal Řepka Březen - duben 2013 Umělé neuronové sítě Proč právě Neuronové sítě? K čemu je to dobré? Používá se to někde v praxi? Úvod Umělé neuronové
VíceProgram for Gas Flow Simulation in Unhinged Material Program pro simulaci proudění plynu v rozrušeném materiálu
XXIX. ASR '2004 Seminar, Instruments and Control, Ostrava, April 30, 2004 237 Program for Gas Flow Simulation in Unhinged Material Program pro simulaci proudění plynu v rozrušeném materiálu PONČÍK, Josef
VícePříloha A návod pro cvičení 1. SESTAVENÍ MODELU V PROSTŘEDÍ MATLAB SIMULINK Zapojení motoru
Příloha A návod pro cvičení 1. SESTAVENÍ MODELU V PROSTŘEDÍ MATLAB SIMULINK Sestavte model real-time řízení v prostředí Matlab Simulink. 1.1. Zapojení motoru Začněte rozběhem motoru. Jeho otáčky se řídí
Více7 th International Scientific Technical Conference PROCESS CONTROL 2006 June 13 16, 2006, Kouty nad Desnou, Czech Republic REGULÁTORU JOSEF BÖHM
ZAJIŠTĚNÍ SPOLEHLIVÉ ČINNOSTI ADAPTIVNÍHO LQ REGULÁTORU JOSEF BÖHM Ústav teorie informace a automatizace Akademie věd České republiky Pod vodárenskou věží 4, 82 8 Praha 8 fax : +42-2-665268 and e-mail
VíceMěřicí princip hmotnostních průtokoměrů
Měřicí princip hmotnostních průtokoměrů 30.7.2006 Petr Komp 1 Úvod Department once on the title page Co to je hmotnostní průtokoměr? Proč měřit hmotnostní průtok? Měření hmotnostního průtoku s využitím
VíceVirtuální instrumentace I. Měřicí technika jako součást automatizační techniky. Virtuální instrumentace. LabVIEW. měření je zdrojem informací:
Měřicí technika jako součást automatizační techniky měření je zdrojem informací: o stavu technologického zařízení a o průběhu výrobního procesu, tj. měření pro primární zpracování informací o bezpečnostních
VíceOsnova přednášky. Univerzita Jana Evangelisty Purkyně Základy automatizace Vlastnosti regulátorů
Osnova přednášky 1) Základní pojmy; algoritmizace úlohy 2) Teorie logického řízení 3) Fuzzy logika 4) Algebra blokových schémat 5) Vlastnosti členů regulačních obvodů 6) 7) Stabilita regulačního obvodu
VíceHluk a analýza vibrací stěn krytu klimatizační jednotky
XXVI. ASR '00 Seminar, Instruments and Control, Ostrava, April 6-7, 00 Paper Hluk a analýza vibrací stěn krytu klimatizační jednotky KOČÍ, Petr Ing., Katedra ATŘ-, VŠB-TU Ostrava, 7. listopadu, Ostrava
VíceVYUŽITÍ METOD PŘÍMÉHO HLEDÁNÍ OPTIMA PŘI PREDIKTIVNÍM ŘÍZENÍ
VYUŽITÍ METOD PŘÍMÉHO HLEDÁNÍ OPTIMA PŘI PREDIKTIVNÍM ŘÍZENÍ P. Chalupa, J. Novák Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně Fakulta aplikované informatiky Centrum aplikované kybernetiky Abstrakt Příspěvek se zabývá
VíceTémata profilové maturitní zkoušky
Obor vzdělání: 26-41-M/01 elektrotechnika Předmět: automatizační technika 1. Senzory 2. S7-1200, základní pojmy 3. S7-1200, bitové instrukce 4. S7-1200, časovače, čítače 5. Vizualizační systémy 6. S7-1200,
VíceU Úvod do modelování a simulace systémů
U Úvod do modelování a simulace systémů Vyšetřování rozsáhlých soustav mnohdy nelze provádět analytickým výpočtem.často je nutné zkoumat chování zařízení v mezních situacích, do kterých se skutečné zařízení
VíceZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ
VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJNÍ ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ 10. týden doc. Ing. Renata WAGNEROVÁ, Ph.D. Ostrava 2013 doc. Ing. Renata WAGNEROVÁ, Ph.D. Vysoká škola báňská
VíceNávrh a simulace zkušební stolice olejového čerpadla. Martin Krajíček
Návrh a simulace zkušební stolice olejového čerpadla Autor: Vedoucí diplomové práce: Martin Krajíček Prof. Michael Valášek 1 Cíle práce 1. Vytvoření specifikace zařízení 2. Návrh zařízení včetně hydraulického
VíceSYNERGICKÝ EFEKT VE VÝUCE AUTOMATIZACE S VYUŽITÍM APLIKAČNÍCH KNIHOVEN MATLABU A SIMULINKU
SYNERGICKÝ EFEKT VE VÝUCE AUTOMATIZACE S VYUŽITÍM APLIKAČNÍCH KNIHOVEN MATLABU A SIMULINKU Š.Ožana,M.Pieš Vysoká škola báňská-technická univerzita Ostrava Abstract Tento příspěvek má rešeršní charakter
VíceÚstav technologie, mechanizace a řízení staveb. CW01 - Teorie měření a regulace 10.2 ZS 2010/2011. reg Ing. Václav Rada, CSc.
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb CW01 - Teorie měření a regulace ZS 2010/2011 10.2 reg-2 2010 - Ing. Václav Rada, CSc. Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb Teorie měření Teorie
VícePOPIS, IDENTIFIKACE SYSTÉMU A NÁVRH REGULÁTORU POMOCÍ MATLABU V APLIKACI FOTBAL ROBOTŮ
POPIS, IDENTIFIKACE SYSTÉMU A NÁVRH REGULÁTORU POMOCÍ MATLABU V APLIKACI FOTBAL ROBOTŮ Z.Macháček, V. Srovnal Katedra měřicí a řídicí techniky, Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB-TU Ostrava Abstrakt
VíceADAPTIVNÍ ŘÍZENÍ POMOCÍ DELTA MODELŮ V PROGRAMOVÉM PROSTŘEDÍ MATLAB. M. Sysel, V. Bobál
ADAPIVNÍ ŘÍZENÍ POMOCÍ DELA MODELŮ V PROGRAMOVÉM PROSŘEDÍ MALAB M. Sysel, V. Bobál Univerzita omáše Bati ve Zlíně, Institut informačních technologií Anotace: Cílem adaptivního řízení je řešit problematiku
VíceSwarm Intelligence. Moderní metody optimalizace 1
Swarm Intelligence http://pixdaus.com/single.php?id=168307 Moderní metody optimalizace 1 Swarm Intelligence Inteligence hejna algoritmy inspirované chováním skupin ptáků, hmyzu, ryb apod. Particle Swarm
VíceSetting up Spark Ignition Engine Control Unit Nastavování řídicích jednotek zážehových motorů automobilů
XXIX. ASR '2004 Seminar, Instruments and Control, Ostrava, April 30, 2004 113 Setting up Spark Ignition Engine Control Unit Nastavování řídicích jednotek zážehových motorů automobilů JURÁK, Michal Ing.,
VíceRozpoznávání písmen. Jiří Šejnoha Rudolf Kadlec (c) 2005
Rozpoznávání písmen Jiří Šejnoha Rudolf Kadlec (c) 2005 Osnova Motivace Popis problému Povaha dat Neuronová síť Architektura Výsledky Zhodnocení a závěr Popis problému Jedná se o praktický problém, kdy
VíceUmělé neuronové sítě
Umělé neuronové sítě 17. 3. 2018 5-1 Model umělého neuronu y výstup neuronu u vnitřní potenciál neuronu w i váhy neuronu x i vstupy neuronu Θ práh neuronu f neuronová aktivační funkce 5-2 Neuronové aktivační
VíceNávrh frekvenčního filtru
Návrh frekvenčního filtru Vypracoval: Martin Dlouhý, Petr Salajka 25. 9 2010 1 1 Zadání 1. Navrhněte co nejjednodušší přenosovou funkci frekvenčního pásmového filtru Dolní propusti typu Bessel, která bude
VíceModelování polohových servomechanismů v prostředí Matlab / Simulink
Modelování polohových servomechanismů v prostředí Matlab / Simulink Lachman Martin, Mendřický Radomír Elektrické pohony a servomechanismy 27.11.2013 Struktura programu MATLAB-SIMULINK 27.11.2013 2 SIMULINK
VíceAlgoritmy a struktury neuropočítačů ASN - P1
Algoritmy a struktury neuropočítačů ASN - P1 http://amber.feld.cvut.cz/ssc www.janatuckova.cz Prof.Ing. Jana Tučková,CSc. Katedra teorie obvodů K331 kancelář: 614, B3 tel.: 224 352 098 e-mail: tuckova@fel.cvut.cz
VíceOptimalizace regulačního algoritmu MR tlumiče
Optimalizace regulačního algoritmu MR tlumiče Zbyněk Strecker Institute of Machine and Industrial Design Faculty of Mechanical Engineering BUT 6.11.2013 Optimalizace regulačního algoritmu MR tlumiče Obsah
Více