Servomotory. Střídavé synchronní servomotory. TGT a TGH
|
|
- Dagmar Tomanová
- před 5 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Servomotory Střídavé synchronní servomotory TGT a TGH
2 omplexní dodávky a zprovoznění servopohonů, dodávky řídicích systémů. Česká společnost TG Drives dodává již od roku 1995 servopohony pro stroje a zařízení v průmyslové automatizaci. Od návrhu přes optimalizaci včetně programování zákaznických řešení, zprovoznění až po servis sahá záběr našich techniků. Servopohony a řídicí systémy firmy TG Drives se využívají v řezacích stolech, v obráběcích centrech, v automobilovém, gumárenském, potravinářském, sklářském i stavebním průmyslu. Snadné řešení každého pohybu 1. Servomotory Synchronní servomotory s permanentními magnety řady TGN, TGH, TGS and TGT 2. Servozesilovače Digitální servozesilovače AD Digitální servozesilovače TGA300 Digitální servozesilovače S400, S600 a S700 Digitální servozesilovače TGA-24 a TGA-48 Digitální servozesilovače TGZ 3. Přesné mechanické systémy Lineární aktuátory firmy EXLAR Přesné rotační aktuátory DRIVESPIN Cykloidní převodovky TWINSPIN Přesné planetové převodovky 4. Řídicí systém TG Motion Univerzální softwarový řídící systém obsahující funkce pohybu jednoosého, vícehosého a souvislého řízení 5. Průmyslové počítače a operátorské panely Panelové a standardní průmyslové počítače firmy ASEM Operátorské panely firmy ASEM a ESA Naše služby Návrh a optimalizace pohonů Návrh řídicího systému Programování Zprovoznění Záruční a pozáruční servis TG Drives, s. r. o. Olomoucká 1290/79 CZ Brno Tel.: Fax: info@tgdrives.cz
3 Servomotory Střídavé synchronní servomotory TGT Střídavé synchronní servomotory mají ve statoru rozložené trojfázové vinutí a permanentní magnety na rotoru. Vinutí je navrženo pro sinusové průběhy proudu a napětí. Tenká vrstva magnetů ze vzácných zemin neodym/železo/bór je umístěna na povrchu rotorové hřídele, čímž je zaručen malý moment setrvačnosti motoru. Segmentové uspořádání magnetů na rotoru a zešikmení drážek ve statoru snižuje momentové pulsace. Motory jsou standardně šestipólové, což je optimum pro vztah mezi úhlovou rychlostí a kmitočtem napájecího napětí. Vyrábějí se v 8 velikostech osové výšky (TGT1 TGT8). Momentové charakteristiky M max Momentové charakteristiky znázorňují závislost krouticího momentu na otáčkách servomotoru. Níže je uveden přehled základních veličin, kterými je tato závislost dána: M 0 lidový moment (Nm) je maximální krouticí moment, který je motor schopen trvale generovat při zatížení rovnoměrně rozloženém ve všech třech fázích. Otáčky motoru jsou blízko nuly. lidový moment závisí na teplotě a chladících podmínkách, jeho hodnota je stanovena pro oteplení T otep = 110 C, teplotu okolí T = 40 C. routící moment [Nm] M 0 0 Otáčky motoru [min -1 ] M x M n n N n 0 n N Jmenovité otáčky (min -1 ) jsou otáčky ve zvoleném pracovním bodě, ve kterém motor vytváří jmenovitý krouticí moment M N. Momentové křivky standardních servomotorů jsou volně ke stažení na M N Jmenovitý moment (Nm) je krouticí moment (odvozený od M 0 ) působící na hřídel motoru po neomezenou dobu (trvalý chod, zatížení S1) při jmenovitých otáčkách n N. Jmenovitý moment závisí na teplotě a chladících podmínkách, jeho hodnota je stanovena pro oteplení T otep = 110 C, teplotu okolí T = 40. Pro splnění udávaných hodnot je nutné zajistit dostatečný odvod tepla přes přední přírubu - strana pro montáž motoru musí být alespoň 2,5-násobkem strany kostry motoru (3,5-násobkem pro motory vel. 2) nebo teplota této plochy musí být po celou dobu chodu menší než 65 C. n o Max. otáčky (min -1 ) jsou maximální dovolené otáčky rotoru bez zátěže. M max Maximální moment (Nm) je maximální krouticí moment, který je motor schopen generovat, tento moment je dosažen při I max. Proudem I max je možné zatížit motor pouze při takové teplotě magnetů rotoru, při které ještě nedojde k jeho demagnetizaci. Maximální přípustná doba pro použití špičkového proudu závisí na počáteční teplotě vinutí, obvykle však tato hodnota není vyšší než několik sekund. Hodnota maximálního momentu je obvykle trojnásobek hodnoty klidového momentu M 0 a je stanovena pro teplotu magnetů max. 80 C (nebezpečí demagnetizace). M x Maximální moment při jmenovitých otáčkách (Nm) je maximální krouticí moment, který je motor schopen generovat při jmenovitých otáčkách motoru n N. Hodnota momentu M x je obvykle dvojnásobek hodnoty jmenovitého krouticího momentu motoru M N. Všechny výše uvedené hodnoty napětí a proudů (není-li uvedeno jinak) odpovídají efektivním hodnotám (RMS). 1
4 Příklad značení TGT /T0PBS1WX-R01 motoru ( vinutí) Pero na hřídeli (pokud není uvedeno, hřídel bez pera) Velikost motoru (0 8) Motor s brzdou (pokud není uvedeno, bez brzdy) lidový moment (0130 = 1,3 Nm) konektoru (pokud není uvedeno, kolmo ke hřídeli) S1 zahnuté konektory ke hřídeli, S2 zahnuté konektory k víčku, S3 zahnuté konektory do stran, S4 zahnuté otočné konektory, I přímé konektory itec, I4 otočné konektory itec, Y otočné konektory ytec Jmenovité otáčky (30 = min 1 ) Zvýšené krytí V IP65, W IP67 (pokud není uvedeno krytí IP64) kabelové provedení Napětí stejnosměrného meziobvodu (24, 36, 320, 560 V) Jiná nestandardní provedení tepelné ochrany (T0 termokontakt, T1 PTC111-3, T3 TY83-110, T4 TY84-130) zpětné vazby (viz. strana 3) Technická data Servomotory TGT se vyrábějí pro různá napětí stejnosměrného meziobvodu (24 V, 48 V, 320 V, 560 V) a na různé jmenovité otáčky (500, 1 000, 1 500, 2 000, 3 000, min. 1 ). V tabulkách jsou uvedené motory se jmenovitými otáčkami min. 1 (kromě typů TGT1, TGT2 a TGT min. 1 ) a napětí stejnosměrného meziobvodu 24 V nebo 36 V, 320 V a 560 V. Na požádání Vám poskytneme technické parametry motorů navržených na jiná napětí nebo otáčky. Provedení: přírubové, B5 Barva: matně černá Ložiska: Zapouzdřená kuličková ložiska trvalou tukovou náplní rytí: IP64 (ze strany hřídele IP54), na přání Třída izolace vinutí: F Chlazení: konvekcí (typ A) Teplota: podle ČSN EN 60034, oteplení T otep = 110 C, teplota okolí do T = 40 C Zátěžný cyklus: kontinuální (S1) Elektrické připojení: konektory, protikusy ke konektorům, na přání možno kabelové vývody Tepelná ochrana Pro tepelnou ochranu motoru se používají termokontakty nebo termistory (pozistory) umístěné ve vinutí motoru. Tepelné snímače jsou nastaveny tak, aby teplota vinutí nepřesáhla 150 C. tepelné ochrany je nutno specifikovat. Bezpečnostní brzda Všechny servomotory mohou být vybaveny elektromagnetickou brzdou. Brzda není určena k polohování. Slouží k mechanickému zajištění motoru v klidovém stavu. Napájecí napětí: 24 VDC 0 % +10 % Umístění: zadní strana motoru
5 Servomotory zpětné vazby Flexibilní provedení servomotorů umožňuje montáž téměř jakéhokoliv snímače. nejčastěji používaným snímačům patří: Resolver (selsyn, fázový rozkladač) je bezkartáčový elektrický stroj, který slouží k odměřování polohy rotoru a k určení komutačních úhlů. Obvykle se jej užívá jako přesného snímače polohy a úhlové rychlosti v regulačních obvodech servozesilovačů EnDat je kombinovaný snímač polohy absolutní a inkrementální. Údaj o absolutní poloze rotoru je přenášen rychlým sériovým datovým kanálem. Sinusový průběh inkrementálních signálů (1Vpp) zajišťuje vysokou R Resolvery pólový resolver vel. 15, standard pro motory TGN, TGH, TGT 2-pólový resolver vel. 8, standard pro motory TGH0 2-pólový resolver vel. 10, standard pro motory TGT1 a TGS1 Velikost motoru 2 8 R02 6-pólový resolver vel R03 2-pólový resolver vel R04 6-pólový resolver vel R05 10-pólový resolver vel H Heidenhain (EnDat) H01 H02 H03 H04 H05 H06 H07 H08 H09 H10 H11 Q Ostatní Q01 Q02 Q03 Q04 Q05 Heidenhain ECN1313 (EnDat 2.1), jednootáčkový, 2048 imp./ot. + 1 Vpp Heidenhain EQN1325 (EnDat 2.1), víceotáčkový, imp./ot. + 1 Vpp Heidenhain ECN1113 (EnDat 2.1), jednootáčkový, 512 imp./ot. + 1 Vpp Heidenhain EQN1125 (EnDat 2.1), víceotáčkový, 512 imp./ot. + 1 Vpp Heidenhain ERN1387 (1 Vpp), imp./ot. + 1 Vpp Heidenhain ERN1185 (1 Vpp), imp./ot. + 1 Vpp Heidenhain EQI1130 (EnDat 2.1), víceotáčkový, bitů Heidenhain ECI1118 (EnDat 2.2), jednootáčkový, 18 bitů Heidenhain ECN1325 (EnDat 2.2), jednootáčkový, 25 bitů Heidenhain EQN1337 (EnDat 2.2), víceotáčkový, bitů Heidenhain EQI1331 (EnDat 2.1), víceotáčkový, bitů Hengstler F10 (Comcoder), imp./ot. + Hall Hengstler F10 (Comcoder), imp./ot. + Hall Hengstler F14 (Comcoder), imp./ot. + Hall Hengstler AD34ST (BISS), jednootáčkový, 12 bitů, 2048 imp./ot. Hengstler AD34MT (BISS), víceotáčkový, 12 bitů, imp./ot. 0 1 Velikost motoru Velikost motoru přesnost měření polohy ( inkrementů na otáčku). Snímač EnDAT je k dispozici i ve verzi víceotáčkového. Součástí snímačů Endat je paměť, kde je možno ukládat uživatelské parametry, například data servomotoru. EnDat 2.2 je digitální verze enkodéru. Přenáší se absolutní poloha bez analogových signálů. Comcoder je rovněž kombinovaný snímač polohy. Absolutní poloha je dána komutačními signály tří Hallových sond. Inkrementální signály (1 Vpp) zajišťují podobně jako u EnDat a Hiperface snímačů vysokou přesnost měření polohy. BISS Snímač s rozhraním BISS je typ enkodéru s vysokým rozlišením. omunikační protokol BISS a sinusový průběh inkrementálních signálů (1Vpp) zajišťuje vysokou přesnost měření polohy. Hiperface je podobně jako EnDat kombinovaný snímač polohy absolutní a inkrementální. Údaj o absolutní poloze rotoru je přenášen rychlým sériovým datovým kanálem. Sinusový průběh inkrementálních signálů (1 Vpp) zajišťuje vysokou přesnost měření polohy. Hiperface DSL je digitální verze enkodéru. Přenáší se absolutní poloha bez analogových signálů. Tento typ snímače se využívá u servopohonů s jedním integrovaným konektorem. S Sick (Hiperface, HDSL) S01 S02 S03 S04 S05 S06 S21 S22 S23 S24 S25 S26 S27 S28 S29 S30 S31 S32 S33 Sick ES36 (HDSL), jednootáčkový, 17 bitů Sick EM36 (HDSL), víceotáčkový, 17 bitů Sick ES36 (HDSL), jednootáčkový, 18 bitů Sick EM36 (HDSL), víceotáčkový, 18 bitů Sick ES36 (HDSL), jednootáčkový, 20 bitů Sick EM36 (HDSL), víceotáčkový, 20 bitů Sick SRS50 (Hiperface), jednootáčkový, imp./ot. Sick SRM50 (Hiperface), víceotáčkový, imp./ot. Sick SS36 (Hiperface), jednootáčkový, 128 imp./ot. Sick SM36 (Hiperface), víceotáčkový, 128 imp./ot. Sick SE34 (Hiperface), jednootáčkový, 16 imp./ot. Sick SEL34 (Hiperface), víceotáčkový, 16 imp./ot. Sick SE37 (Hiperface), jednootáčkový, 16 imp./ot. Sick SEL37 (Hiperface), víceotáčkový, 16 imp./ot. Sick SE52 (Hiperface), jednootáčkový, 16 imp./ot. Sick SEL52 (Hiperface), víceotáčkový, 16 imp./ot. Sick SE90 (Hiperface), jednootáčkový, 64 imp./ot. Sick SE60 (Hiperface), jednootáčkový, 128 imp./ot. Sick SE260 (Hiperface), jednootáčkový, 256 imp./ot. Další typy zětné vazby na požádání. Velikost motoru dutá hřídel dutá hřídel dutá hřídel 2 31
6 Servomotory TGT Nm Magnety Nd-Fe-B 24 VDC 320 VDC 560 VDC TGT TGT lidový moment M 0 Nm 0,1 0,2 0,3 0,1 0,2 0,3 0,1 0,2 0,26 lidový proud I 0 A 4,32 7,1 8,1 0,58 0,97 0,95 0,47 0,4 0,75 Nm 0,09 0,18 0,29 0,09 0,18 0,27 0,09 0,15 0,25 min W A 4,26 6,88 8,1 0,56 0,92 0,89 0,48 0,38 0,75 Nm 0,38 0,8 1,2 0,4 0,8 1,2 0,36 0,68 1,0 A 17,4 30,9 35 2,5 4,2 4,1 2,1 1,7 3,2 min Momentová konstanta M Nm/A 0,02 0,03 0,04 0,17 0,21 0,31 0,18 0,42 0,35 Napěťová konstanta E V/1000 min. 1 1,4 1,7 2,2 10,5 12, ,5 21,0 Ω 0,71 0,34 0,32 38,9 18,9 22, ,9 mh 0,12 0,08 0,09 6,5 4,5 6,5 7,1 18,6 7,8 Vlastní moment setrvačnosti J kgcm 2 0,06 0,08 0,10 0,06 0,08 0,10 0,06 0,08 0,10 Hmotnost bez brzdy m kg 0,37 0,45 0,53 0,37 0,45 0,53 0,37 0,45 0,53 Hmotnost s brzdou m Br kg 0,5 0,58 0,66 0,5 0,6 0,66 0,5 0,6 0,66 Brzd. moment brzdy M Br Nm 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 TGT TGT TGT TGT TGT TGT TGT (Resolver + brzda) TGT mm 111 mm TGT mm 126 mm TGT mm 141 mm Délka motoru závisí na typu zpětné vazby a u některých provedení se může lišit. 8 9
7 Servomotory Servomotory TGT Nm Magnety Nd-Fe-B 36 VDC 320 VDC 560 VDC TGT TGT lidový moment M 0 Nm 0,4 0,6 0,8 0,4 0,6 0,8 0,4 0,6 0,8 lidový proud I 0 A 6,2 6,3 7,9 1,1 1,54 1,97 0,67 0,93 1,15 Nm 0,37 0,53 0,77 0,35 0,53 0,68 0,35 0,53 0,68 min W A 6,1 6,2 7,95 1,02 1,43 1,78 0,62 0,86 1,05 Nm 1,6 2,4 3,2 1,6 2,4 3,2 1,6 2,4 3,2 A ,7 6,6 8,5 2,9 4 5 min Momentová konstanta M Nm/A 0,06 0,1 0,1 0,36 0,39 0,41 0,6 0,65 0,69 Napěťová konstanta E V/1000 min. 1 3,9 5,8 6, ,5 25, ,5 Ω 0,54 0,67 0,48 19,6 12,4 9, ,5 mh 0,45 0,64 0,5 15,7 11, Vlastní moment setrvačnosti J kgcm 2 0,08 0,11 0,13 0,08 0,11 0,13 0,08 0,11 0,13 Hmotnost bez brzdy m kg 1,1 1,21 1,36 1,1 1,21 1,36 1,1 1,21 1,36 Hmotnost s brzdou m Br kg 1,3 1,4 1,6 1,3 1,4 1,6 1,3 1,4 1,6 Brzd. moment brzdy M Br Nm TGT TGT TGT TGT TGT TGT TGT (Resolver + brzda) E (EnDAT) E1 (EnDAT + brzda) TGT mm 146 mm 157 mm 190 mm TGT mm 161 mm 172 mm 205 mm TGT mm 176 mm 187 mm 220 mm 4 51
8 Servomotory TGT Nm Magnety Nd-Fe-B 36 VDC 320 VDC 560 VDC TGT TGT TGT lidový moment M 0 Nm 0,65 1,3 0,65 1,3 1,9 2,5 3 0,65 1,3 1,9 2,5 3 lidový proud I 0 A 8,5 8,4 1,75 2,9 4,3 3 3,5 0,91 1,67 2,5 1,8 2,1 Nm 0,62 1,15 0,55 1 1,35 2,2 2,5 0,55 1 1,35 2,2 2,5 min W A 8,64 8,55 1,59 2,4 3,3 2,7 3 0,83 1,4 1,9 1,62 1,82 Nm 2 5,2 2,6 5,2 7, ,6 5,2 7, A ,5 12,5 18, ,9 7,2 10,7 7,7 9 min Momentová konstanta M Nm/A 0,08 0,15 0,37 0,45 0,44 0,83 0,86 0,71 0,78 0,76 1,39 1,44 Napěťová konstanta E V/1000 min. 1 4,6 9,4 22, , Ω 0,44 0,5 9,7 4,2 2,3 5,4 4,1 37,6 12,7 6, ,6 mh 0,5 0,85 12,5 7,2 4,3 11,7 9, ,5 13,1 31,4 26,7 Vlastní moment setrvačnosti J kgcm 2 0,5 0,65 0,5 0,65 0,92 1,4 1,5 0,5 0,65 0,92 1,4 1,5 Hmotnost bez brzdy m kg 1,75 2,25 1,75 2,25 2,7 3,2 3,65 1,75 2,25 2,7 3,2 3,65 Hmotnost s brzdou m Br kg 2,3 2,8 2,3 2,8 3,25 3,75 4,2 2,3 2,8 3,25 3,75 4,2 Brzd. moment brzdy M Br Nm 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 TGT TGT TGT TGT TGT TGT TGT TGT TGT (Resolver + brzda) E (EnDAT) E1 (EnDAT + brzda) TGT mm 148 mm 150 mm 183 mm TGT mm 166 mm 168 mm 201 mm TGT mm 184 mm 186 mm 219 mm TGT mm 202 mm 204 mm 237 mm TGT mm 220 mm 222 mm 255 mm
9 Servomotory Servomotory TGT Nm Magnety Nd-Fe-B 560 VDC TGT TGT TGT TGT TGT lidový moment M 0 Nm 2,6 3,9 5,3 7,5 9,5 lidový proud I 0 A 1,92 2,9 4,1 4,8 6,6 Nm 2,3 3,3 4,6 6,4 8,5 min W A 1,85 2,6 3,8 4,4 6,2 Nm 10,4 15, A 11,5 17, min Momentová konstanta M Nm/A 1,36 1,36 1,29 1,55 1,44 Napěťová konstanta E V/1000 min Ω 9,6 6,3 4,2 3 1,65 mh 41,5 33, ,2 11 Vlastní moment setrvačnosti J kgcm 2 1,9 2,3 2,7 4,2 6,1 Hmotnost bez brzdy m kg 4,5 5,1 5,6 7,7 10,5 Hmotnost s brzdou m Br kg 5,4 6 6,5 8,7 11,4 Brzd. moment brzdy M Br Nm (Resolver + brzda) E (EnDAT) E1 (EnDAT + brzda) TGT mm 180 mm 183 mm 215 mm TGT mm 195 mm 198 mm 230 mm TGT mm 210 mm 213 mm 245 mm TGT mm 255 mm 258 mm 290 mm TGT mm 308 mm 313 mm 345 mm 6 71
10 Servomotory TGT Nm Magnety Nd-Fe-B 560 VDC TGT TGT TGT TGT TGT TGT lidový moment M 0 Nm 4,3 6,6 10,5 13, lidový proud I 0 A 4,1 4,5 7,3 11,2 11,4 16,4 Nm 3,9 5,7 8, min W A 3,9 4 6,3 9, Nm 12,9 19, A min Momentová konstanta M Nm/A 1,06 1,46 1,44 1,21 1,49 1,34 Napěťová konstanta E V/1000 min Ω 4,2 4,2 1,7 0,95 0,95 0,54 mh 24,6 27,8 15, ,9 Vlastní moment setrvačnosti J kgcm 2 2,9 5,9 8,1 9,1 11,3 13,1 Hmotnost bez brzdy m kg 8,8 9, ,2 15,7 18,2 Hmotnost s brzdou m Br kg 9,1 9,1 10,9 12,3 15,1 15,1 Brzd. moment brzdy M Br Nm 18 (36*) 18 (36*) 18 (36*) 18 (36*) 18 (36*) 18 (36*) * na požádání (Resolver + brzda) E (EnDAT) E1 (EnDAT + brzda) TGT mm 212 mm 173 mm 209 mm TGT mm 229 mm 205 mm 248 mm TGT mm 263 mm 239 mm 282 mm TGT mm 280 mm 256 mm 299 mm TGT mm 314 mm 290 mm 333 mm TGT mm 348 mm 324 mm 367 mm
11 Servomotory Servomotory TGT Nm Magnety Nd-Fe-B 560 VDC TGT TGT TGT TGT TGT lidový moment M 0 Nm 7 13, lidový proud I 0 A 6,1 8,2 13,8 14,6 17,2 Nm min W A 5,8 8,2 12,8 13,1 14,7 Nm A min Momentová konstanta M Nm/A 1,14 1,65 1,37 1,51 1,69 Napěťová konstanta E V/1000 min Ω 1,83 1,1 0,42 0,41 0,31 mh 16,3 14,6 6,3 6,4 5,6 Vlastní moment setrvačnosti J kgcm 2 7,8 13,1 18, Hmotnost bez brzdy m kg 9,7 13,9 18,2 20,3 26,7 Hmotnost s brzdou m Br kg 12,7 17,9 21,2 23,3 29,7 Brzd. moment brzdy M Br Nm (Resolver + brzda) E (EnDAT) E1 (EnDAT + brzda) TGT mm 212 mm 177 mm 230 mm TGT mm 229 mm 221 mm 274 mm TGT mm 263 mm 255 mm 308 mm TGT mm 280 mm 272 mm 325 mm TGT mm 314 mm 330 mm 383 mm 8 91
12 Servomotory TGT Nm Magnety Nd-Fe-B 560 VDC TGT TGT TGT TGT TGT TGT lidový moment M 0 Nm 8,5 12,5 18, lidový proud I 0 A 5, ,8 24,7 Nm 6,5 10, min W A 5 7,3 9,1 13,5 16,4 17,9 Nm A min Momentová konstanta M Nm/A 1,44 1,57 1,69 1,69 1,54 1,62 Napěťová konstanta E V/1000 min Ω 1,92 1,14 0,82 0,43 0,29 0,23 mh 20,5 14,1 12,1 7,5 5,3 4,5 Vlastní moment setrvačnosti J kgcm 2 23,5 26,7 29,8 36,1 39,2 45,5 Hmotnost bez brzdy m kg 12,4 15,1 17,9 23, ,5 Hmotnost s brzdou m Br kg 15,4 18,1 20,9 26, ,5 Brzd. moment brzdy M Br Nm (Resolver + brzda) E (EnDAT) E1 (EnDAT + brzda) TGT mm 222 mm 188 mm 242 mm TGT mm 237 mm 203 mm 257 mm TGT mm 252 mm 218 mm 272 mm TGT mm 296 mm 262 mm 316 mm TGT mm 326 mm 277 mm 331 mm TGT mm 356 mm 307 mm 361 mm
13 Servomotory Servomotory TGT Nm Magnety Nd-Fe-B 560 VDC TGT8-400 TGT8-680 TGT8-930 TGT lidový moment M 0 Nm lidový proud I 0 A 16,7 25,4 33,1 42,1 Nm min W A 15, ,3 32,4 Nm A min Momentová konstanta M Nm/A 2,4 2,7 2,8 2,7 Napěťová konstanta E V/1000 min Ω 0,41 0,24 0,15 0,11 mh 9,8 6,3 4,8 3,4 Vlastní moment setrvačnosti J kgcm Hmotnost bez brzdy m kg Hmotnost s brzdou m Br kg Brzd. moment brzdy M Br Nm ØD L S T (Resolver + brzda) E (EnDAT) E1 (EnDAT + brzda) TGT mm 80 mm 10 mm 41.3 mm 310 mm 378 mm 322 mm 390 mm TGT mm 80 mm 10 mm 41.3 mm 378 mm 446 mm 390 mm 458 mm TGT mm 110 mm 12 mm 45.1 mm 446 mm 514 mm 458 mm 526 mm TGT mm 110 mm 12 mm 45.1 mm 514 mm 582 mm 526 mm 294 mm
14 motorů s konektorem velikosti 1,5 TGT7 (Resolver + brzda) E (EnDAT) E1 (EnDAT + brzda) TGT mm 243 mm 202 mm 256 mm TGT mm 258 mm 217 mm 271 mm TGT mm 273 mm 232 mm 286 mm TGT mm 303 mm 262 mm 316 mm TGT mm 318 mm 277 mm 331 mm TGT mm 348 mm 307 mm 361 mm TGT8 dle tabulky na předchozí straně.
15 Servomotory Segmentové servomotory TGH Z důvodu požadavku na stále menší rozměry servomotorů a požadavku na provozování servomotorů při nízkých otáčkách naše firma vyvinula novou řadu tzv. segmentových servomotorů TGH. Název segmentové servomotory vychází z provedení statoru servomotoru. Zatím co u běžných servomotorů je vinutí vkládáno do již hotového statoru, u segmentových servomotorů se předem navinou jednotlivé fáze na segmenty statoru, z kterých se po té vytvoří svazek. Segmentové složení statorového svazku umožňuje navíjet každý segment (pól-fázi) vinutí zvlášť v rozloženém stavu. Samostatné navíjení segmentů umožňuje dosáhnout lepšího plnění vinutí a tím zvýšení hustoty magnetického pole generované statorem a také zkrácení čel vinutí. Jak zvýšení plnění tak zkrácení čel vinutí má za následek celkové zkrácení svazku o %. Řada servomotorů TGH se vyznačuje zkrácenou délkou motoru o % v porovnání se servomotory se stejným momentem řady TGT. V současné době se vyrábějí motory velikost TGH0, TGH2, TGH3, TGH4 a TGH5 s rozsahem momentů 0,03 25 Nm.. Použití Segmentové motory řady TGH0 a TGH2 jsou 6pólové a motory řady TGH3 TGH5 jsou 10pólové. Optimální nasazení těchto motorů je pro aplikace vyžadující velkou rovnoměrnost chodu při nízkých otáčkách a při požadavku na co nejmenší rozměry motoru. Podobně jako motory TGT je možno i motory TGH dodávat s různými snímači polohy dle přání zákazníka. Standardně jsou motory vybaveny resolverem pro běžné aplikace a snímačem EnDat, Hiperface nebo Comcoder pro velmi přesné aplikace. Podobně jako u motorů TGT je možný přepočet vinutí tak, aby otáčky motoru byly optimálně nastaveny na danou aplikaci
16 Servomotory TGH Nm Magnety - Nd-Fe-B 24 VDC TGH TGH TGH lidový moment M 0 Nm 0,03 0,06 0,09 lidový proud I 0 A 2,3 2,3 3 Nm 0,03 0,06 0,09 min W A 2,4 2,4 3,2 Nm 0,07 0,12 0,17 A 5,1 4,6 5,6 min Momentová konstanta M Nm/A 0,01 0,03 0,03 Napěťová konstanta E V/1000 min. 1 0,8 1,6 1,8 Počet pólů motoru 2p Ω 2,4 2,6 2,4 mh 0,3 0,33 0,26 Vlastní moment setrvačnosti J kgcm 2 0,02 0,04 0,05 Hmotnost bez brzdy m kg 0,1 0,2 0,3 TGH TGH TGH mm 52 mm 62 mm
17 Servomotory Servomotory TGH Nm Magnety Nd-Fe-B 36 VDC 320 VDC 560 VDC TGH TGH TGH lidový moment M 0 Nm 0,26 0,53 0,74 0,95 0,26 0,53 0,74 0,95 0,26 0,53 0,74 0,95 lidový proud I 0 A 8,5 7,2 7,5 8 0,7 1,26 1,66 2,1 0,70 0,73 0,95 1,31 Nm 0,24 0,49 0,7 0,93 0,24 0,45 0,67 0,84 0,24 0,45 0,67 0,84 min W A 8,3 6,86 7,33 8 0,68 1,11 1,55 1,9 0,68 0,65 0,89 1,19 Nm 1 2 2,8 3, ,8 3, ,8 3,6 A ,9 5,1 6,7 8,5 2,9 3 3,9 5,3 min Momentová konstanta M Nm/A 0,03 0,07 0,1 0,12 0,37 0,42 0,45 0,45 0,37 0,73 0,78 0,73 Napěťová konstanta E V/1000 min. 1 1,9 4,5 6 7, , , Počet pólů motoru 2p Ω 0,27 0,52 0,56 0, ,4 11,5 8, ,3 37,9 21,56 mh 0,47 1,1 1,32 1,47 62, , , ,5 Vlastní moment setrvačnosti J kgcm 2 0,06 0,08 0,1 0,12 0,06 0,08 0,1 0,12 0,06 0,08 0,1 0,12 Hmotnost bez brzdy m kg 0,75 0,9 1,1 1,3 0,75 0,9 1,1 1,3 0,75 0,9 1,1 1,3 Hmotnost s brzdou m Br kg 0,95 1,1 1,3 1,5 0,95 1,1 1,3 1,5 0,95 1,1 1,3 1,5 Brzd. moment brzdy M Br Nm TGH TGH TGH TGH TGH TGH TGH TGH TGH (Resolver + brzda) E (EnDAT) E1 (EnDAT + brzda) TGH mm 105 mm 131 mm 166 mm TGH mm 120 mm 146 mm 181 mm TGH mm 135 mm 161 mm 196 mm TGH mm 150 mm 176 mm 211 mm
18 Servomotory TGH Nm Magnety Nd-Fe-B 36 VDC 320 VDC 560 VDC TGH TGH TGH lidový moment M 0 Nm 0,95 1,9 0,95 1,9 3,25 4,2 0,95 1,9 3,25 4,2 lidový proud I 0 A 7,6 10 1,47 2,77 4,27 4,79 1,32 1,66 2,43 2,95 Nm 0,9 1,75 0,86 1,6 2,9 3,1 0,7 1,4 2,9 3,1 min W A 7,6 9,7 1,43 2,43 3,96 3,71 1,28 1,46 2,25 2,28 Nm 2,4 5,2 2,4 5,2 9,5 12,25 2,4 5,2 9,5 12,25 A 27,9 40 5,4 11,1 18,6 21 4,9 6,7 10,6 12,9 min Momentová konstanta M Nm/A 0,13 0,19 0,65 0,69 0,76 0,88 0,72 1,14 1,34 1,42 Napěťová konstanta E V/1000 min. 1 7,6 11, , , Počet pólů motoru 2p Ω 0,39 0,31 9,9 4 2,2 1, ,63 6,5 4,59 mh 1,1 1,1 28,4 14,2 9,3 7,6 35, ,8 20 Vlastní moment setrvačnosti J kgcm 2 0,5 0,7 0,5 0,7 1,1 1,5 0,5 0,7 1,1 1,5 Hmotnost bez brzdy m kg 1,5 2,1 1,5 2,1 3,2 4,3 1,5 2,1 3,2 4,3 Hmotnost s brzdou m Br kg 2 2,6 2 2,6 3,7 4,8 2 2,6 3,7 4,8 Brzd. moment brzdy M Br Nm 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 TGH TGH TGH TGH TGH TGH TGH (Resolver + brzda) E (EnDAT) E1 (EnDAT + brzda) TGH mm 140 mm 137 mm 179 mm TGH mm 158 mm 155 mm 197 mm TGH mm 194 mm 191 mm 233 mm TGH mm 228 mm 227 mm 269 mm
19 Servomotory Servomotory TGH Nm Magnety Nd-Fe-B 320 VDC 560 VDC TGH TGH TGH TGH TGH TGH lidový moment M 0 Nm 4 6,3 8,6 4 6,3 8,6 lidový proud I 0 A 6 9,2 11,2 3,4 4,8 6,4 Nm 3,2 4,6 6,1 3,2 4,6 6,1 min W A 5 7 8,3 2,8 3,64 4,76 Nm 11,1 18, ,1 18,5 27 A ,2 13, min Momentová konstanta M Nm/A 0,67 0,69 0,77 1,19 1,32 1,34 Napěťová konstanta E V/1000 min. 1 40,5 41,5 46, Počet pólů motoru 2p Ω 1,24 0,7 0,59 4 2,7 1,81 mh 10,6 6,9 6, ,5 18,6 Vlastní moment setrvačnosti J kgcm 2 1,7 2,6 3,5 1,7 2,6 3,5 Hmotnost bez brzdy m kg 4,3 5,5 6,7 4,3 5,5 6,7 Hmotnost s brzdou m Br kg 5,2 6,4 7,6 5,2 6,4 7,6 Brzd. moment brzdy M Br Nm (Resolver + brzda) E (EnDAT) E1 (EnDAT + brzda) TGH mm 172 mm 166 mm 207 mm TGH mm 202 mm 196 mm 237 mm TGH mm 232 mm 226 mm 267 mm
20 Servomotory TGH Nm Magnety Nd-Fe-B 320 VDC 560 VDC TGH TGH lidový moment M 0 Nm 11,6 14,9 18,7 27,3 11,6 14,9 18,7 27,3 lidový proud I 0 A 17,3 20,2 27,9 32,4 10,3 12,5 16,4 19 Nm 8,4 10,9 14,3 21 8,7 10,1 14,3 21 min W A 13,2 15,6 22,4 25,4 7,85 9,64 13,1 14,9 Nm 31,5 40, ,5 40, A 82,3 79,8 104,7 115, ,8 min Momentová konstanta M Nm/A 0,67 0,74 0,67 0,84 1,12 1,19 1,14 1,44 Napěťová konstanta E V/1000 min. 1 40,5 44, Počet pólů motoru 2p Ω 0,25 0,19 0,12 0,12 0,71 0,48 0,35 0,32 mh 4 3,2 2,35 2,3 11,4 8,5 6,82 6,8 Vlastní moment setrvačnosti J kgcm 2 6,8 8, ,3 6,8 8, ,3 Hmotnost bez brzdy m kg 9,5 10,8 13,5 18,5 9,5 10,8 13,5 18,5 Hmotnost s brzdou m Br kg 11,5 12,8 15,5 20,5 11,5 12,8 15,5 20,5 Brzd. moment brzdy M Br Nm 18 (36*) 18 (36*) 18 (36*) 18 (36*) 18 (36*) 18 (36*) 18 (36*) 18 (36*) * na požádání TGH TGH TGH TGH TGH TGH (Resolver + brzda) E (EnDAT) E1 (EnDAT + brzda) TGH mm 172 mm 166 mm 207 mm TGH mm 202 mm 196 mm 237 mm TGH mm 232 mm 226 mm 267 mm TGH mm 342 mm 310 mm 361 mm
21 Servomotory Zapojení motorových konektorů Standardní servomotory Motor 1 U 2 PE 3 W 4 V A Br+ B Br C Reserve D Reserve Motor vel. 1,5 U U V V W W PE + Br+ Br 1 Reserve 2 Reserve Resolver 2 term 3 sin+ 4 cos 5 ref+ 6 term 7 sin 8 cos+ 9 ref Resolver 2 term 3 sin+ 4 cos 5 ref+ 6 term 7 sin 8 cos+ 9 ref Hiperface 1 U 2 PE 3 cos+ 4 cos 5 sin 6 sin+ 7 term+ 8 term 9 DATA+ 10 DATA Resolver ytec Hiperface ytec Motor Motor A U B V C W PE 1 Br+ 2 Br A U B V C W PE 1 Br+ 2 Br 1 cos- 2 OV 3 sin- 4 Up 5 DATA+ 6 N.C. 7 term 8 CLOC+ 9 cos+ 10 SENSE OV 11 sin+ 12 SENSE Up 13 DATA- 14 term 15 CLOC- Svorkovnice motorů TGT8 EnDAT, Hiperface Servomotory s jedním integrovaným konektorem 1 U 2 PE B C A 4 3 W - D 4 V W 1 3 A Br+ 2 2 B Br C DSL standard D DSL+ vel. 1,5 V + 1 U U U V V W W PE + Br+ Br 1 DSL+ 2 DSL itec A U B V C W PE 1 Br+ 2 Br 3 DSL+ 4 DSL
22 konektorů Úhlové konektory (S1, S2, S3, S4) Přímé konektory motor sensor sensor motor Úhlové konektory (S2, S3) (vel. 1,5) Přímé konektory (vel. 1,5) motor, size 1,5 motor, size 1,5 Otočné konektory Itec (I4) Přímé konektory Itec (I) Otočné konektory Ytec (Y)
23 Od roku
24 Servomotory Servozesilovače Převodovky Řídicí systémy TG Drives, s. r. o. Olomoucká 1290/79 CZ Brno Tel.: Fax: /2017
Servomotory. Střídavé synchronní servomotory. TGT a TGH
Střídavé synchronní servomotory TGT a TGH Střídavé synchronní servomotory TGT omplexní dodávky a zprovoznění servopohonů, dodávky řídicích systémů. Česká společnost TG Drives dodává již od roku 1995 servopohony
VíceServomotory. Střídavé synchronní servomotory TGN
Střídavé synchronní servomotory TGN Střídavé synchronní servomotory TGN Komplexní dodávky a zprovoznění servopohonů, dodávky řídicích systémů. Česká společnost TG Drives dodává již od roku 1995 servopohony
VíceMomentové motory. (vestavné provedení) TGQ Momentové (přímé) motory
Momentové motory (vestavné provedení) TGQ Momentové (přímé) motory Komplexní dodávky a zprovoznění servopohonů, dodávky řídicích systémů. Česká společnost TG Drives dodává již od roku 1995 servopohony
VíceServomotory. Střídavé synchronní servomotory TGN
Servomotory Střídavé synchronní servomotory TGN Komplexní dodávky a zprovoznění servopohonů, dodávky řídicích systémů. Česká společnost TG Drives dodává již od roku 1995 servopohony pro stroje a zařízení
VíceServopohony. Servomotory TGN
Servopohony Servomotory TGN Komplexní dodávky a zprovoznění servopohonů, dodávky řídicích systémů. Česká společnost TG Drives dodává již od roku 1995 servopohony pro stroje a zařízení v průmyslové automatizaci.
VíceServomotory. Střídavé synchronní servomotory TGT a TGH
Servomotory Střídavé synchronní servomotory TGT a TGH Střídavé synchronní servomotory TGT Střídavé synchronní servomotory mají ve statoru rozložené trojfázové vinutí a permanentní magnety na rotoru. Vinutí
VíceServopohony. Servozesilovače AKD
Servopohony Servozesilovače AKD Komplexní dodávky a zprovoznění servopohonů, dodávky řídicích systémů. Česká společnost TG Drives dodává již od roku 1995 servopohony pro stroje a zařízení v průmyslové
VíceAKD. digitální servozesilovače
AKD digitální servozesilovače Digitální servozesilovače Komplexní dodávky a zprovoznění servopohonů, dodávky řídicích systémů. Česká společnost TG Drives dodává již od roku 1995 servopohony pro stroje
VícePlanetové převodovky Rotační aktuátory
Planetové převodovky Rotační aktuátory Komplexní dodávky a zprovoznění servopohonů, dodávky řídicích systémů. Česká společnost TG Drives dodává již od roku 1995 servopohony pro stroje a zařízení v průmyslové
VíceSTŘÍDAVÉ SERVOMOTORY ŘADY 5NK
STŘÍDAVÉ SERVOMOTORY ŘADY 5NK EM Brno s.r.o. Jílkova 124; 615 32 Brno; Česká republika www.embrno.cz POUŽITÍ Servomotory jsou určeny pro elektrické pohony s regulací otáček v rozsahu nejméně 1:1000 a s
VíceTGZ. 2-osé digitální servozesilovače
TGZ 2-osé digitální servozesilovače Digitální servozesilovače TGZ TGZ představuje nový koncept měničů pro více-osé aplikace. TGZ v sobě zahrnuje moderní prvky digitálního řízení, jednoduché přednastavené
VíceTGZ. 2-osé digitální servozesilovače
TGZ 2-osé digitální servozesilovače Digitální servozesilovače TGZ TGZ představuje nový koncept měničů pro více-osé aplikace. TGZ v sobě zahrnuje moderní prvky digitálního řízení, jednoduché přednastavené
VíceTGZ. 2-osé digitální servozesilovače
TGZ 2-osé digitální servozesilovače Digitální servozesilovače TGZ TGZ představuje nový koncept měničů pro více-osé aplikace. TGZ v sobě zahrnuje moderní prvky digitálního řízení, jednoduché přednastavené
VíceTGA-24-9/20. Instrukční manuál DIGITÁLNÍ SERVOZESILOVAČ. Typy servozesilovačů
DIGITÁLNÍ SERVOZESILOVAČ TGA-24-9/20 Instrukční manuál Edice 06/2012 Typy servozesilovačů TGA-24-9/20 standardní verze TGA-24-9/20-O1 s volitelným komunikačním konektorem X1 8 pólů TGA-24-9/20-O3 napájecí
VíceDIGITÁLNÍ SERVOZESILOVAČ TGA-24-9/20
DIGITÁLNÍ SERVOZESILOVAČ TGA-24-9/20 Instrukční manuál Edice 01/2014 servotechnika Typy servozesilovačů TGA-24-9/20 TGA-24-9/20-O1 TGA-24-9/20-O3 TGA-24-9/20-O4 TGA-24-9/20-O8 standardní verze s volitelným
VíceDIGITÁLNÍ SERVOZESILOVAČ TGA-24-9/20
DIGITÁLNÍ SERVOZESILOVAČ TGA-24-9/20 Instrukční manuál Edice 03/2004 servotechnika Bezpečnostní instrukce Před provedením instalace si přečtěte tuto dokumentaci. Nesprávné zacházení se servozesilovačem
VíceÚvod. Rozdělení podle toku energie: Rozdělení podle počtu fází: Rozdělení podle konstrukce rotoru: Rozdělení podle pohybu motoru:
Indukční stroje 1 konstrukce Úvod Indukční stroj je nejpoužívanější a nejrozšířenější elektrický točivý stroj a jeho význam neustále roste (postupná náhrada stejnosměrných strojů). Rozdělení podle toku
VíceSERVOMOTORY ŘADY TGN, TGH A TGT
SERVOMOTORY ŘADY TGN, TGH A TGT Manuál k použití. Informace uvedené v této příručce jsou považovány za přesné a spolehlivé, avšak firma TG Drives nenese žádnou odpovědnost za jejich použití. Firma si rovněž
VíceST a SW High-Torque - otočné jednotky:
ST a SW High-Torque - otočné jednotky: Otočné moduly řady ST a SW s přímým pohonem a absolutním snímačem úhlu natočení jsou přesně tím řešením, pokud je třeba rychlý, precizní, vysoce dynamický rotační
VíceServomotory a krokové motory. Charakteristika
Servomotory a krokové motory harakteristika Pro pohon lineárních modulů se nejčastěji používají krokové motory nebo servomotory, které umožňují rychlé posuny při vysokých přesnostech polohování. Firma
VíceTGZ. digitální servozesilovač
TGZ digitální servozesilovač igitální servozesilovače TGZ TGZ představuje nový koncept měničů pro více-osé aplikace. TGZ v sobě zahrnuje moderní prvky digitálního řízení, jednoduché přednastavené funkce,
VíceKrokové motory EMMS-ST
hlavní údaje V e od jediného dodavatele motory EMMS-ST 4 2fázová hybridní technologie volitelný integrovaný enkodér pro provoz servo lite (uzavřená smyčka) sinusový průběh proudu volitelně s brzdou stupeň
VíceServomotory EMME-AS. doporučené výrobky Festo zvládnou 80 % Vašich automatizačních úloh. Hledejte hvězdičky!
q/w doporučené výrobky Festo zvládnou 80 % Vašich automatizačních úloh po celém světě: vždy skladem síla: kvalita Festo za atraktivní cenu jednoduchost: snazší nákup a skladování qpřipraveno k odeslání
VíceFrekvenční měniče a servomotory Střídavé servomotory
2. Vysoce dynamické synchronní střídavé servomotory HIWIN FR zajišťují vysoký točivý moment v celém rozsahu otáček. Protože mají minimální moment setrvačnosti, jsou také vhodné pro náročné činnosti dynamického
VícePohony šicích strojů
Pohony šicích strojů Obrázek 1:Motor šicího stroje Charakteristika Podle druhu použitého pohonu lze rozdělit šicí stroje na stroje a pohonem: ručním, nožním, elektrickým pohonem. Motor šicího stroje se
VíceSystém bezkartáčových stejnosměrných pohonů BLDC
Systém bezkartáčových stejnosměrných pohonů BLDC Provoz v otevřené smyčce bez zpětné vazby z halových sond a IRC čidla Provoz v uzavřené smyčce se zpětnou vazbou z magnetického čidla Použití pro jednoduché
Více-V- novinka. Jednotky motoru MTR-DCI 2.2. motor s integrovaným ovladačem, převodovkou a řízením. kompaktní konstrukce
Jednotky motoru MTR-DCI motor s integrovaným ovladačem, převodovkou a řízením kompaktní konstrukce ovládání prostřednictvím vstupů/výstupů stupeň krytí IP54 2006/10 změny vyhrazeny výrobky 2007 5/-1 hlavní
VíceRegulační pohony. Radomír MENDŘICKÝ. Regulační pohony
Radomír MENDŘICKÝ 1 Pohony posuvů obráběcích strojů (rozdělení elektrických pohonů) Elektrické pohony Lineární el. pohon Rotační el. pohon Asynchronní lineární Synchronní lineární Stejnosměrný Asynchronní
Více* _0916* Technika pohonů \ Automatizace mechaniky \ Systémová integrace \ Služby. Revize. Synchronní lineární motory SL2
Technika pohonů \ Automatizace mechaniky \ Systémová integrace \ Služby *23059451_0916* Revize Synchronní lineární motory SL2 Vydání 09/2016 23059451/CS SEW-EURODRIVE Driving the world Obsah Obsah 1 Revize...
VíceROTAČNÍ AKTUÁTORY DRIVESPIN
ROTAČNÍ AKTUÁTORY DRIVESPIN Manuál k použití. Informace uvedené v této příručce jsou považovány za přesné a spolehlivé, avšak firma TG Drives nenese žádnou odpovědnost za jejich použití. Firma si rovněž
VíceServozesilovače. Digitální servozesilovače TGA, TGP
Servozesilovače Digitální servozesilovače TGA, TGP Digitální servozesilovače TGA 300 Digitální servozesilovače TGA 300 jsou určené pro řízení synchronních rotačních a lineárních servomotorů. Servozesilovače
VíceServopohony, krokové pohony, mechatronika pro stroje a výrobní linky. Jan Grulich Produktový manažer
Servopohony, krokové pohony, mechatronika pro stroje a výrobní linky Jan Grulich Produktový manažer Průvodce výběrem Servoměniče Lexium 32 Kompaktní pohony Krokové motory Krokové měniče Linearní pohony
VíceTIA na Dosah. Přehled a novinky motorů
TIA na Dosah Přehled a novinky motorů Produktový přehled motorů pro motion control aplikace Servomotory Servo geared motors Konvenční rotační Servomotory s motory synchronní převodovkou a asynchronní Čelní
VíceStředoškolská technika 2019 PRACOVIŠTĚ SERVOPOHONŮ S ŘÍDICÍM SYSTÉMEM - SERVOMOTORY
Středoškolská technika 2019 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT PRACOVIŠTĚ SERVOPOHONŮ S ŘÍDICÍM SYSTÉMEM - SERVOMOTORY Petr Barteček Střední průmyslová škola Brno, Purkyňova Purkyňova
VíceTIA na dosah červen 2011. Novinky v servomotorech
TIA na dosah červen 2011 Novinky v servomotorech Výhody Vyšší přetížitelnost (3 statického momentu M 0 ) Lepší díky : - nižšímu zvlnění momentu - vyššímu rozlišení snímačů Není redukován moment motoru
VíceSynchronní stroje. Φ f. n 1. I f. tlumicí (rozběhové) vinutí
Synchronní stroje Synchronní stroje n 1 Φ f n 1 Φ f I f I f I f tlumicí (rozběhové) vinutí Stator: jako u asynchronního stroje ( 3 fáz vinutí, vytvářející kruhové pole ) n 1 = 60.f 1 / p Rotor: I f ss.
VíceAsynchronní stroje. Fakulta elektrotechniky a informatiky VŠB TUO. Ing. Tomáš Mlčák, Ph.D. Katedra elektrotechniky.
Asynchronní stroje Ing. Tomáš Mlčák, Ph.D. Fakulta elektrotechniky a informatiky VŠB TUO Katedra elektrotechniky www.fei.vsb.cz/kat452 PEZ I Stýskala, 2002 ASYNCHRONNÍ STROJE Obecně Asynchronní stroj (AS)
VíceStejnosměrné stroje Konstrukce
Stejnosměrné stroje Konstrukce 1. Stator část stroje, která se neotáčí, pevně spojená s kostrou může být z plného materiálu nebo složen z plechů (v případě napájení např. usměrněným napětím) na statoru
Více1 JEDNOFÁZOVÝ INDUKČNÍ MOTOR
1 JEDNOFÁZOVÝ INDUKČNÍ MOTOR V této kapitole se dozvíte: jak pracují jednofázové indukční motory a jakým způsobem se u různých typů vytváří točivé elektromagnetické pole, jak se vypočítají otáčky jednofázových
VícePohonné systémy OS. 1.Technické principy 2.Hlavní pohonný systém
Pohonné systémy OS 1.Technické principy 2.Hlavní pohonný systém 1 Pohonný systém OS Hlavní pohonný systém Vedlejší pohonný systém Zabezpečuje hlavní řezný pohyb Rotační Přímočarý Zabezpečuje vedlejší řezný
Více-V- novinka. Servomotory EMME-AS technické údaje
Vše od jediného dodavatele motory EE-AS 3 bezkartáčové synchronní servomotory s permanentním magnetem spolehlivé, dynamické, přesné na výběr jsou tyto systémy odměřování: digitální systém absolutního odměřování
VíceZáklady elektrotechniky
Základy elektrotechniky Přednáška Stejnosměrné stroje 1 Konstrukční uspořádání stejnosměrného stroje 1 - hlavní póly 5 - vinutí rotoru 2 - magnetický obvod statoru 6 - drážky rotoru 3 - pomocné póly 7
VíceREGULACE AUTOMATIZACE BOR spol. s r.o. NOVÝ BOR
REGULACE AUTOMATIZACE BOR spol. s r.o. NOVÝ BOR Katalog výrobků : STEJNOSMĚRNÉ SERVOMOTORY HSM OBSAH 1. Všeobecné údaje 2. Stejnosměrný servomotor HSM 60 3. Stejnosměrný servomotor HSM 150 4. Stejnosměrný
VíceOsnova kurzu. Elektrické stroje 2. Úvodní informace; zopakování nejdůležitějších vztahů Základy teorie elektrických obvodů 3
Osnova kurzu 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 1) 11) 12) 13) Úvodní informace; zopakování nejdůležitějších vztahů Základy teorie elektrických obvodů 1 Základy teorie elektrických obvodů 2 Základy teorie elektrických
VíceProjekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/ HEIDENHAIN
Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/03.0009 HEIDENHAIN Historie společnosti a mezníky ve vývoji produktů Počátky firmy spadají do roku 1889, kdy Wilhelm
VíceEXTRUZI. Inovativní řešení pro excelentní S SQME MOMENTOVÝM MOTOREM EXTRUDER - VSTŘIKOVÁNÍ - VYFUKOVÁNÍ
Inovativní řešení pro excelentní EXTRUZI S SQME MOMENTOVÝM MOTOREM EXTRUDER - VSTŘIKOVÁNÍ - VYFUKOVÁNÍ Vysoký momentový výstup Nízká spotřeba energie Přímý Pohon Vysoká Kvalita Extruze Kompaktní design
VíceLineární snímače polohy Temposonics GB-M / GB-T
MTS Sensors Group Lineární snímače polohy Temposonics GB-M / GB-T s analogovým výstupem Výměnné čidlo s elektronikou Kompaktní a plochý kryt elektroniky Otočný výstupní konektor Magnetostrikční princip
VíceElektro-motor. Asynchronní Synchronní Ostatní DC motory. Vinutý rotor. PM rotor. Synchron C
26. března 2015 1 Elektro-motor AC DC Asynchronní Synchronní Ostatní DC motory AC brushed Univerzální Vícefázové Jednofázové Sinusové Krokové Brushless Reluktanční Klecový stroj Trvale připojeny C Pomocná
VíceElektro-motor. Asynchronní Synchronní Ostatní DC motory. Vinutý rotor. PM rotor. Synchron C
5. října 2015 1 Elektro-motor AC DC Asynchronní Synchronní Ostatní DC motory AC brushed Univerzální Vícefázové Jednofázové Sinusové Krokové Brushless Reluktanční Klecový stroj Trvale připojeny C Pomocná
VíceElektro-motor. Asynchronní Synchronní Ostatní DC motory. Vinutý rotor. PM rotor. Synchron C
19. března 2015 1 Elektro-motor AC DC Asynchronní Synchronní Ostatní DC motory AC brushed Univerzální Vícefázové Jednofázové Sinusové Krokové Brushless Reluktanční Klecový stroj Trvale připojeny C Pomocná
VíceVÍCEOTÁČKOVÉ SERVOPOHONY AUMA TYP SA
Vybavení / funkce servopohonu Polohový a momentový spínač S použitím spínačů se mechanicky sejmuté veličiny dráha a kroutící moment převedou na signály použitelné pro ovládání pohonu. Spínače jsou umístěny
VíceSynchronní stroje 1FC4
Synchronní stroje 1FC4 Typové označování generátorů 1F. 4... -..... -. Točivý elektrický stroj 1 Synchronní stroj F Základní provedení C Provedení s vodním chladičem J Osová výška 560 mm 56 630 mm 63 710
VíceDoc. Ing. Stanislav Kocman, Ph.D , Ostrava
9. TOČIV IVÉ ELEKTRICKÉ STROJE Doc. Ing. Stanislav Kocman, Ph.D. 2. 2. 2009, Ostrava Stýskala, 2002 DC stroje Osnova přednp ednášky Princip činnosti DC generátoru Konstrukční provedení DC strojů Typy DC
VíceFrekvenční měniče a servomotory Frekvenční měnič D2
intelligence IN MOTION 1.6 Plně digitální frekvenční měniče HIWIN D2 s vektorovým řízením jsou speciálně navrženy pro použití se servomotory HIWIN. Pro různé druhy použití jsou k dispozici různá provedení
VíceELEKTRICKÉ STROJE ÚVOD
ELEKTRICKÉ STROJE ÚVOD URČENO PRO STUDENTY BAKALÁŘSKÝCH STUDIJNÍCH PROGRAMŮ NA FBI OBSAH: 1. Úvod teoretický rozbor dějů 2. Elektrické stroje točivé (EST) 3. Provedení a označování elektrických strojů
VíceElektro-motor. Asynchronní Synchronní Ostatní DC motory. Vinutý rotor. PM rotor. Synchron C
5. října 2015 1 Elektro-motor AC DC Asynchronní Synchronní Ostatní DC motory AC brushed Univerzální Vícefázové Jednofázové Sinusové Krokové Brushless Reluktanční Klecový stroj Trvale připojeny C Pomocná
VíceSpojujeme komponenty v ucelená řešení
ELEKTROMOTORY PŘEVODOVKY LINEÁRNÍ TECHNIKA ŘÍZENÍ RAVEO s.r.o. je dynamická společnost, která nabízí komponenty i ucelená řešení v oblasti pohonné techniky. Zaměřujeme se na průmyslové aplikace, kde je
Vícei β i α ERP struktury s asynchronními motory
1. Regulace otáček asynchronního motoru - vektorové řízení Oproti skalárnímu řízení zabezpečuje vektorové řízení vysokou přesnost a dynamiku veličin v ustálených i přechodných stavech. Jeho princip vychází
VíceZáklady elektrických pohonů, oteplování,ochlazování motorů
Základy elektrických pohonů, oteplování,ochlazování motorů Určeno pro studenty komb. formy FMMI předmětu 452702 / 04 Elektrotechnika Zpracoval: Jan Dudek únor 2007 Elektrický pohon Definice (dle ČSN 34
Více1. Regulace proudu kotvy DC motoru
1. Regulace proudu kotvy DC motoru Regulace proudu kotvy u stejnosměrných pohonů se užívá ze dvou zásadních důvodů: 1) zajištění časově optimálního průběhu přechodných dějů v regulaci otáček 2) možnost
VíceElektro-motor. Asynchronní Synchronní Ostatní DC motory. Vinutý rotor. PM rotor. Synchron C
26. března 2015 1 Elektro-motor AC DC Asynchronní Synchronní Ostatní DC motory AC brushed Univerzální Vícefázové Jednofázové Sinusové Krokové Brushless Reluktanční Klecový stroj Trvale připojeny C Pomocná
VíceProjekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/ HŘÍDELE A ČEPY
Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/03.0009 4.1.Hřídele a čepy HŘÍDELE A ČEPY Hřídele jsou základní strojní součástí válcovitého tvaru, která slouží k
VíceSystémy s jedním pohonem
Všeobecné údaje Systém s jedním pohonem (YXCS) je modul pohonu (EHM ) pro libovolný pohyb v jedné ose. ideálně se hodí pro dlouhé zdvihy v portálech a velké zátěže velká mechanická tuhost a robustní konstrukce
VíceZáklady elektrotechniky
Základy elektrotechniky Přednáška Asynchronní motory 1 Elektrické stroje Elektrické stroje jsou vždy měniče energie jejichž rozdělení a provedení je závislé na: druhu použitého proudu a výstupní formě
VíceVýhody/Použití. Neomezená mez únavy při ± 100% jmenovitého zatížení. Nanejvýš odolný vůči příčným silám a ohybovým momentům
Datový list Snímač síly Série RF-I (160 kn 4000 kn) Výhody/Použití Třída přesnosti 0,05 Pro statické i dynamické síly v tahu a tlaku Neomezená mez únavy při ± 100% jmenovitého zatížení Obzvláště odolný
VíceTWG II. CAG Electric Machinery. Trojfázové synchronní generátory v bezkartáčovém provedení. Úvod: Hlavní ukazatele: Požadavky na prostředí:
CAG Electric Machinery TWG II Trojfázové synchronní generátory v bezkartáčovém provedení. Úvod: Sériové trojfázové synchronní generátory TWG II v bezkartáčovém provedení byly vyvinuty na základě rozvoje
VíceStejnosměrné motory řady M
Stejnosměrné motory řady M EM Brno s.r.o. Jílkova 124; 615 32 Brno; Česká republika www.embrno.cz 1.Úvod Stejnosměrné stroje řady M nahrazují stroje typu SM a SR. Řada je vyráběna ve čtyřech základních
VíceTIA na DOSAH. SIZER a CAD CREATOR
Co je SIZER? Nástroj který podporuje uživatele již při počáteční fázi projektu hardwarových a softwarových komponent požadovaných pro automatizaci. SIZER zahrnuje návrh úplného systému pohonu s volitelnými
VíceElektrické stroje. Jejich použití v automobilech. Použité podklady: Doc. Ing. Pavel Rydlo, Ph.D., TU Liberec
Elektrické stroje Jejich použití v automobilech Použité podklady: Doc. Ing. Pavel Rydlo, Ph.D., TU Liberec Stejnosměrné motory (konstrukční uspořádání motoru s cizím buzením) Pozor! Počet pólů nemá vliv
VíceNové řídící jednotky měniče Sinamics G120
Nové řídící jednotky měniče Sinamics G120 CU 240B 2 / CU240B 2 DP Jednotky obsahují základní výbavu I/O. 4xDI, 1xDO, 1xAI, 1xAO, 1xPTC/KTY CU 240E 2 / CU240E 2 DP / CU 240E 2 F / CU240E 2 DP F Jednotky
VíceFesto manipulátor dokumentace
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STROJNÍ OBOR PŘÍSTROJOVÁ A ŘÍDÍCÍ TECHNIKA Projekt II. Festo manipulátor dokumentace (Použité prvky:mtr-ac, SEC-AC, DGE, KSK Nastavení WMEMOC) Obsah: Obsah:...
VíceELEKTRICKÉ STROJE - POHONY
ELEKTRICKÉ STROJE - POHONY Ing. Petr VAVŘIŇÁK 2012 1.1.2 HLAVNÍ ČÁSTI ELEKTRICKÝCH STROJŮ 1. ELEKTRICKÉ STROJE Elektrický stroj je definován jako elektrické zařízení, které využívá ke své činnosti elektromagnetickou
VíceAS jako asynchronní generátor má Výkonový ýštítek stroje ojedinělé použití, jako typický je použití ve větrných elektrárnách, apod.
Asynchronní stroje Ing. Tomáš Mlčák, Ph.D. Fakulta elektrotechniky a informatiky VŠB TUO Katedra elektrotechniky www.fei.vsb.cz fei.vsb.cz/kat452 TZB III Fakulta stavební Stýskala, 2002 ASYNCHRONNÍ STROJE
Více1 Duty cycle & lifetime Thomas, Florian 26th March 2012
1 Duty cycle & lifetime Thomas, Florian 26th March 2012 ZETALIFT - výpočtový program Výběr velikosti pohonu? 2 ZETALIFT - výpočtový program / výběr motoru Užitná kategorie a pracovní cyklus jako kritéria
VíceOn-line datový list TTK70-HXA0-K02 TTK70 LINEÁRNÍ MOTOR FEEDBACK SYSTÉMY HIPERFACE
On-line datový list TTK70-HXA0-K02 TTK70 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Obrázek je pouze ilustrační Technická data v detailu Výkon Pulzů na otáčku Měřená délka Objednací informace Další provedení
VíceUrčeno pro studenty kombinované formy FS, předmětu Elektrotechnika II. Vítězslav Stýskala, Jan Dudek únor Elektrické stroje
Stýskala, 2002 L e k c e z e l e k t r o t e c h n i k y Určeno pro studenty kombinované formy FS, předmětu Elektrotechnika II Vítězslav Stýskala, Jan Dudek únor 2007 Elektrické stroje jsou zařízení, která
VíceSnímač tlaku pro průmyslové aplikace MBS 4500
Datový list Snímač tlaku pro průmyslové aplikace MBS 4500 Vysoce přesný snímač tlaku MBS 4500 je určen k použití v prakticky jakémkoli průmyslovém prostředí. Nabízí spolehlivé měření tlaku i v náročných
VíceSchválené rotační senzory SIL3 / PLe
Systémy a komponenty pro funkční bezpečnost Schválené rotační senzory SIL3/PLe absolutní a inkrementální Moduly Safety-M pro bezpečné monitorování pohonů Řešení řízení pro bezpečný provoz bezpečnostních
VíceBezpečnostní kluzné a rozběhové lamelové spojky
Funkce Vlastnosti, oblast použití Pokyny pro konstrukci a montáž Příklady montáže Strana 3b.03.00 3b.03.00 3b.03.00 3b.06.00 Technické údaje výrobků Kluzné lamelové spojky s tělesem s nábojem Konstrukční
VíceSYNCHRONNÍ MOMENTOVÉ MOTORY S PM øady ROL. Technický návod. EN ISO 9001:2000 / EN ISO 14001:2004 Certifikáty è. 04 100 960116, 04 104 010344
SYNCHRONNÍ MOMENTOVÉ MOTORY S PM øady ROL Technický návod EN ISO 9001:2000 / EN ISO 14001:2004 Certifikáty è. 04 100 960116, 04 104 010344 Momentové motory řady ROL TNA 783a Strana: 2 z 16 Verze: 0 Kopie
VíceGF Machining Solutions. Mikron MILL P 800 U ST
GF Machining Solutions Mikron MILL P 800 U ST Mikron MILL P 800 U ST Soustružení. Hrubování. Dokončování. Jediná upínací operace. Mikron MILL P 800 U ST pro simultánní soustružení je nové řešení, založené
VíceLineární snímač polohy Temposonics GB
MTS Sensors Group Lineární snímač polohy Temposonics GB s analogovým výstupem Robustní tyčový snímač s vysokou odolností vůči tlaku Kompaktní kryt s nízkou hlavou ideální pro instalaci do ventilů Provozní
VíceVítězslav Stýskala TÉMA 1. Oddíly 1-3. Sylabus tématu
Stýskala, 2002 L e k c e z e l e k t r o t e c h n i k y Vítězslav Stýskala TÉMA 1 Oddíly 1-3 Sylabus tématu 1. Zařazení a rozdělení DC strojů dle ČSN EN 2. Základní zákony, idukovaná ems, podmínky, vztahy
VíceUrčeno studentům středního vzdělávání s maturitní zkouškou, druhý ročník, synchronní stroje. Pracovní list - příklad vytvořil: Ing.
Určeno studentům středního vzdělávání s maturitní zkouškou, druhý ročník, synchronní stroje Pracovní list - příklad vytvořil: Ing. Lubomír Kořínek Období vytvoření VM: září 2013 Klíčová slova: synchronní
VíceOdměřovací systémy. Odměřování přímé a nepřímé, přírůstkové a absolutní.
Odměřovací systémy. Odměřování přímé a nepřímé, přírůstkové a absolutní. Radomír Mendřický Elektrické pohony a servomechanismy 7. 3. 2014 Obsah prezentace Úvod Odměřovací systémy Přímé a nepřímé odměřování
Více5. POLOVODIČOVÉ MĚNIČE
5. POLOVODIČOVÉ MĚNIČE Měniče mění parametry elektrické energie (vstupní na výstupní). Myslí se tím zejména napětí (střední hodnota) a u střídavých i kmitočet. Obr. 5.1. Základní dělení měničů 1 Obr. 5.2.
VíceKONTAKT Řízení motorů pomocí frekvenčních měničů. Autor: Bc. Pavel Elkner Vedoucí: Ing. Jindřich Fuka
KONTAKT 2010 Řízení motorů pomocí frekvenčních měničů Autor: Bc. Pavel Elkner (elknerp@seznam.cz) Vedoucí: Ing. Jindřich Fuka (fuka@fel.cvut.cz) 1/5 Hardware Model s asynchronním motorem Modul s automatem
VíceKATALOGOVÝ LIST. VENTILÁTORY AXIÁLNÍ PŘETLAKOVÉ APMB 1600 a 2400 pro mikrochladiče
KATALOGOVÝ LIST VENTILÁTORY AXIÁLNÍ PŘETLAKOVÉ APMB 1600 a 2400 pro mikrochladiče KM 12 2521 Vydání: 12/10 Strana: 1 Stran: 6 Ventilátory axiální přetlakové APMB 1600 a 2400 pro mikrochladiče (dále jen
Více1 ELEKTRICKÉ STROJE - ZÁKLADNÍ POJMY. 1.1 Vytvoření točivého magnetického pole
1 ELEKTRICKÉ STROJE - ZÁKLADNÍ POJMY V této kapitole se dozvíte: jak jde vytvořit točivé magnetické pole, co je výkon a točivý moment, jaké hodnoty jsou na identifikačním štítku stroje, směr otáčení, základní
VíceIndukční snímač otáček Ri360P0-QR24M0-MRTUX3-H1151
1590906 Poznámka předpokládané dodávky od 3. kvartálu 2013 kompaktní a robustní pouzdro různé způsoby montáže zobrazení stavu pomocí LED neobsahuje snímací element a hliníkový ochranný kroužek 16 bitů
VíceVysoce efektivní čerpadlo na pitnou vodu. Rio-Eco Therm N. Typový list
Vysoce efektivní čerpadlo na pitnou vodu Rio-Eco Therm N Typový list Impressum Typový list Rio-Eco Therm N Všechna práva vyhrazena. Obsah návodu se bez písemného svolení výrobce nesmí dále šířit, rozmnožovat,
VíceLineární snímač polohy Temposonics EP EL
MTS Sensors Group Lineární snímač polohy Temposonics EP EL E serie s analogovým nebo Start/Stop výstupem Lineární, absolutní měření polohy Bezkontaktní princip měření Robustní průmyslový snímač Testy EMC
VíceTECHNICKÁ DATA FREKVENČNÍCH MĚNIČŮ FLOWDRIVE FDU - 500V
TECHNICKÁ DATA FREKVENČNÍCH MĚNIČŮ FLOWDRIVE FDU - 500V FLOWDRIVE FDU50 11-22 kw ŘADA S2 Typové označení FDU50-018 -026-031 -037 Doporučený výkon motoru P nom kw 11 15 18,5 22 Jmenovitý výstupní proud
VíceTECHNICKÁ DATA FREKVENČNÍCH MĚNIČŮ FLOWDRIVE FDU - 690V
TECHNICKÁ DATA FREKVENČNÍCH MĚNIČŮ FLOWDRIVE FDU - 690V FLOWDRIVE FDU69 110-250 kw ŘADA X5 Typové označení FDU69-120 -140-170 -215-270 Doporučený výkon motoru P nom kw 110 132 160 200 250 Jmenovitý výstupní
VíceODPOVÍDAJÍCÍ NORMY. 1L motory jsou vyráběny v souladu s níže uvedenými normami:
ODPOVÍDAJÍCÍ NORMY Motory řady 1L jsou konstruovány a vyráběny v souladu s požadavky průmyslových aplikací, včetně venkovního provozu, tropického prostředí a prostředí s nízkými teplotamy (pod 0 C) 1L
VíceBKD/ BKF 7000 tyristorové DC měniče od 5 do 1100 kw
BKD/ BKF 7000 tyristorové DC měniče od 5 do 1100 kw BKD/ BKF 7000 - DC měniče pro aplikace do 1100 kw Firma Baumüller vyvinula novou řadu DC měničů BKD/ BKF 7000 nahrazující osvědčenou serii BKD/ BKF 6000.
VíceLineární snímač polohy Temposonics EP EL
MTS Sensors Group Lineární snímač polohy Temposonics EP EL E serie s IO-Link výstupem Pro standardní aplikace Provozní teplota až +75 C Ideální pro montáž do prostorů, kde je málo místa Magnetostrikční
Více1 OBSAH 2 STEJNOSMĚRNÝ MOTOR. 2.1 Princip
1 OBSAH 2 STEJNOSMĚRNÝ MOTOR...1 2.1 Princip...1 2.2 Běžný komutátorový stroj buzený magnety...3 2.3 Komutátorový stroj cize buzený...3 2.4 Motor se sériovým buzením...3 2.5 Derivační elektromotor...3
Více1 ČELNÍ PŘEVODOVKY VŠEOBECNÉHO UŽITÍ OBECNÝ POPIS OZNAČOVÁNÍ PŘEVODOVEK VÝBĚR VELIKOSTI PŘEVODOVKY..4
OBSAH 1 ČELNÍ PŘEVODOVKY VŠEOBECNÉHO UŽITÍ....3 1.1 OBECNÝ POPIS... 3 1.2 OZNAČOVÁNÍ PŘEVODOVEK.3 1.3 VÝBĚR VELIKOSTI PŘEVODOVKY..4 1.3.1 Základní metodika 4 1.3.2 Hodnoty součinitele provozu SF 4 1.3.3
VíceHLC série. horizontální soustruhy
HLC série horizontální soustruhy Soustruhy HLC Jsou nabízeny ve 3 provedeních s oběžným průměrem nad ložem od 900 do 2 000 mm. Délka obrobku může být až 12 metrů. Lože soustruhů jsou robustní konstrukce,
Více