AŽD Praha s.r.o. Automatické stavění vlakových cest Příležitost, zkušenost a další rozvoj Ing. Vlastimil POLACH, Ph.D Ing. Martin ŠTURMA Závod Technika, Výzkum a vývoj, VP09
ASVC1: Lokality OP Lysá nad Labem Milovice 04/2015-08/2017 Vjezdové a odjezdové vlakové cesty Milovice minimalizace doby uzavření přejezdu Předběžné uzavření přejezdu St. Boleslav Zánik a Vznik obratového vlaku - Milovice Liberec Tanvald od 10/2015 07/2016 Vesec, Jablonec n Jiz., Smržovka, Josefův Důl Vjezdové a odjezdové vlakové cesty Předběžné uzavření přejezdu Individuální stavění výměn Žádost o traťový souhlas Zánik a Vznik obratového vlaku Výjezd vlaku z řízené oblasti
ASVC1 na Liberec Tanvald Vybrané období 29. 3. 26. 4. 2016 Celkem ASVC ušetřilo práci výpravčím téměř 15000 AVF 584 / pracovní den 411 / víkendový den 80 % obsluh ZZ provádí ASVC => 5x méně obsluh JOP výpravčím 10 % AVF plyne z obsluhy okna GEK PODJ +ZTS 8% ZRUŠv +NOVÝv 15% PUP 19% S+- 1% VC 58%
Zkušenosti 1. TS ASVC (SŽDC) obsahují seznam vstupních dat, ale tato nejsou garantována v čase a ani nejsou validována: hmotnost vlaku, řada HV neprovádět výpočty JD? 2. Data vlaků: preferované staniční koleje, přečíslování 3. Číslo obratového vlaku v předhláškách z ISOŘ 4. Přípojové vazby celosíťové řešení, základní data pravidla, operativní řídící pokyny datově od ISOŘ, do té doby žádné ASVC ve stanicích s přípoji 5. Kolik minut před příjezdem vlaku osobní dopravy nesmí ASVC pro jiný vlak postavit vjezdovou VC přes přechod? žádné ASVC ve stanicích bez plné peronizace 6. Vjezdové VC nelze automaticky stavět přes přechod pro cestující pokud bude výstražné zařízení pro cestující, pak ano stavění VC přes přechod bez omezení?
Poznání 1. Neříkat dopravním zaměstnancům: Až bude ASVC, tak vás tady zrušíme. ASVC je pomocník, jehož úkolem je odbřemenit dopravního zaměstnance od rutinních činností. ASVC nenahrazuje dopravního zaměstnance! 2. Nabídnout transparentní, primitivní a plně předvídatelné řešení s minimem dopravní inteligence. Komplexní, sofistikované řešení je silně náročné na vstupní data. U složitého systému je obtížné dostatečně vysvětlit dopravním zaměstnancům principy fungování a přesvědčit je o správnosti rozhodovacích algoritmů. 3. Před zavedením ASVC je nutných nejméně 12 měsíců provozu s SZZ ESA, DOZ, GTN - pro získání správných návyků a jistoty obsluhy bez ASVC. Příliš mnoho nových systémů naráz není kladně přijímáno. ASVC: Neměníme cíl, ale měníme cestu.
Další rozvoj: ASVC2 Nevyřešený problém - operativní x přímá úroveň řízení: Operativní provozní dispečer: celosíťové optimalizace, modelování dopravní prognózy, řešení konfliktů Přímá traťový dispečer/výpravčí: ovládání ZZ, ASVC, posun Stávající stav: Řešení dopravních konfliktů na přímé úrovni řízení (výpravčím) a současně dohled nad vykonáváním ASVC nepřináší efekt, snadnější je přímé ovládání ZZ z JOP. Plánovaný stav: Řešení dopravních konfliktů na operativní úrovni řízení, celosíťový pohled na řešení konfliktů, modelování, simulace, dispoziční kritéria datově předávaná do GTN.
Kam a kdy postavit VC Plán vlakové dopravy denní jízdní řády vlaků Operativní úroveň řízení Prognóza dopravní situace Řešení konfliktů Dispoziční kritéria = pokyny k postavení VC KANGO, KADR, ISOŘ Automatické postavení vlakové cesty: - Aktuální dopravní situace: Přímá úroveň řízení Reálné polohy vlaků x bezkonfliktní GVD Dostupnost prvků zabezpečovacího zařízení (obsazení kol.) Omezení použitelnosti infrastruktury (výluky, pomalé jízdy, ) - Plánované vlakové cesty cílová kolej a čas jízdy - Vygenerování AVF VC ve správný okamžik GTN
ASVC1 x ASVC2 Funkce ASVC1 ASVC2 Přepočet dynamiky jízdy vlaku podle HV, soupravy ano ne Řešení konfliktů, automatické křižování/předjíždění ano ne Detekce a indikace konfliktů ne ano Dispoziční kritéria, vč. čekání přípojů, křižování ano (5) ano (14) Krácení jízdních dob při zpoždění os. vlaku ano ne Eliminace/krácení nadbytečných pobytů ano ano Automatický výběr vhodné staniční koleje ano ne Postavení vlakové cesty ano ano Odjezd v těsném sledu na trať s AB ano ano Výjezd vlaku z řízené oblasti ano ano Otočení traťového souhlasu ano ano Předběžné uzavření přejezdu ano ano
Dispoziční kritéria (DIK) 1. Určení staniční koleje nebo Preference staniční koleje 2. Určení traťové koleje 3. Vjezd vlaku čeká na vjezd jiného vlaku 4. Vjezd vlaku čeká na odjezd jiného vlaku 5. Pobyt do požadovaného času 6. Odjezd vlaku čeká na dojezd skupiny vlaků - přípoje 7. Odjezd vlaku čeká na vjezd jiného vlaku - křižování 8. Odjezd vlaku čeká na odjezd jiného vlaku - předjíždění 9. Absolutní stůj 10.Dispoziční stůj 11.Nesouhlas s jízdou vlaku z ISOŘ 12.Úkony na vlaku z ISOŘ 13.Zánik a Vznik vlaku 14.Zánik vlaku
Grafická editace kolejí (GEK) 1. Plánovací nástroj jízdní dráhy vlaku 2. Vyznačení posloupnosti staničních a traťových kolejí v reliéfu kolejiště v GTN 3. Změna plánované koleje přetažením koleje myší do nové polohy
List GVD, GEK a DIK
Plánovaná VC v JOP 1. Zelené tečkování 2 min před vygenerováním AVF VC 2. Žluté tečkování - nemohlo být včas vygenerováno AVF VC 3. Odložené tečkování pro konfliktní VC 4. Vygenerování AVF VC pro jedoucí vlak 4 min před jízdou 5. Vygenerování AVF VC pro stojící vlak 2 min před jízdou
ASVC ve cvičném sále CDP
Schvalovací komise ASVC
ASVC2 před ověřovacím provozem Zdice Rokycany od?/2017 Vjezdové a odjezdové VC, 5x ŽST, 1x Odb. Žádost o traťový souhlas automatické udělení TS V dalších verzích: Předběžné uzavření přejezdu Individuální stavění výměn Zánik a Vznik obratového vlaku Výjezd vlaku z řízené oblasti a další A do budoucna: Předávání informací do systémů ATO (např. AVV)
Děkuji za pozornost. Ing. Vlastimil POLACH, Ph.D. Ing. Martin ŠTURMA AŽD Praha Závod Technika Výzkum a vývoj gtn@azd.cz POZOR VLAK! - videomagazín REPORTÉR - čtvrtletník