AŽD Praha s.r.o. ZABEZPEČOVACÍ A TELEKOMUNIKAČNÍ SYSTÉMY NA ŽELEZNICI Aktuální vývoj zabezpečovací a telekomunikační techniky safety and security České Budějovice 2017 Spolupráce ATP a ATO Ing. Libor Šimek a kolektiv 01.10.2017
Mimořádné události v ČR Drážní inspekce: Výroční zprávy Od výroční zprávy 2009 lze sledovat statistiky počtu nedovolených jízd vlaku nebo posunu za návěstidlo zakazující jízdu na drahách celostátních, regionálních a vlečkách. Statistiky odkrývají rozsah a závažnost tohoto jevu. 2
Mimořádné události v ČR Drážní inspekce: Výroční zprávy 2013 a 2016 Zdroj dat: [2] a [4]. 3
Mimořádné události v ČR Drážní inspekce: Výroční zpráva 2016 Zdroj dat: [4]. U posunu přibližně stabilní počet MU. 4
Mimořádné události v ČR Drážní inspekce: Výroční zpráva 2016 Zdroj dat: [4]. U vlaků rostoucí tendence. V roce 2016 byla průměrná četnost projetí ~1 vlak / 4.4 dny! 5
Mimořádné události v ČR Drážní inspekce: Výroční zpráva 2016 Zdroj dat: [4]. Více nedovolených jízd bylo v osobní dopravě. 6
Mimořádné události v ČR Drážní inspekce: Výroční zpráva 2016 Zdroj dat: [4]. 8
Mimořádné události v ČR Drážní inspekce: Výroční zpráva 2016 Následky projetí návěstidel mezi roky 2009-2016: usmrcena 1 osoba, zraněno 79 osob, materiální škody více než 260 milionů Kč. Zdroj dat: [4]. 9
Mimořádné události v ČR Drážní inspekce: Výroční zpráva 2016 Následky projetí návěstidel mezi roky 2009-2016: Z celkových hmotných škod připadá více než 224 milionů na škody na vozidlech! Zdroj dat: [4]. 10
Mimořádné události v ČR Drážní inspekce: Výroční zpráva 2015 Mezi roky 2005 a 2015 pouze 2 případy nedovolené jízdy při klasické výpravě výpravkou [3]. Chybí technické zabezpečení nahrazující odstraněnou klasickou výpravu vlaku. Zavedeny pouze technologické postupy, kdy bezpečnost závisí na jejich dodržení strojvedoucím [3]. 11
Mimořádné události Jedna z typických situací, kdy dochází k projetí odjezdového návěstidla: Kódování do obsazené koleje bylo po uplynutí času vypnuto nebo ve stanici není vůbec. Staniční koleje v oblouku. Větší počet staničních kolejí. Strojvedoucí špatně rozezná, které odjezdové návěstidlo platí pro jeho kolej. 12
ATP ATP Automatic Train Protection, vlakový zabezpečovač. V ČR a SR ETCS a LS. Národní implementační plán. Ještě nejméně několik let bude národní zabezpečovač typu LS provozován. 13
ATP TSI CCS (2016/919/EU) [1]: článek 8: Systémy třídy B Členské státy zajistí, aby funkce, výkonnost a rozhraní systémů třídy B zůstaly zachovány podle stávajícího určení, s výjimkou úprav, které jsou nezbytné ke zmírnění bezpečnostních nedostatků těchto systémů. 14
ATP Prostor řešení rizika Stacionární část LS: Vzhledem ke všem okolnostem (rozsah železniční sítě, nákladnost, doba trvání úprav versus NIP) není příliš prostoru pro řešení. Mobilní část LS: U starších zabezpečovačů typu LS II-IV a LS90 jsou změny vyloučeny. U LS06 je prostor pro řešení otevřen. 15
ATP Řešení v LS06: Průmyslově chráněno. Pokud je nebo byl přijímán červený znak, strojvedoucí musí před rozjezdem provést speciální nezaměnitelnou obsluhu VZ. Jinak jakmile dojde k pohybu vozidla, je: bezprostředně zavedeno nouzové brzdění, specifická indikace na návěstním opakovači, specifická akustická výstraha. 16
ATO ATO Automatic Train Operation, systém automatického řízení vlaku. V ČR světově unikátní systém AVV. Stacionární část a mobilní část. 17
ATO Základní cíl řešení: Navrhnout systém, který bude vykonávat velmi sofistikovaný dohled nad jízdou vlaku, zejména s ohledem na: Neprojetí návěstidla zakazujícího jízdu (pouze hlavního, nikoliv seřaďovacího). Omezení rychlosti u omezujícího návěstidla. Toto řešení je částečně implementovatelné v AVV a částečně v novém zařízení. 18
ATO Využití principů z ATO: Určení polohy na trati: MIB (traťové prvky), případně GIB (GNSS). Mapa trati: polohy návěstidel, sklonové poměry. Výpočty brzdných křivek. 19
ATO Dostupné informace: poloha vlaku na trati, rychlost vlaku a směr jízdy, vzdálenost k návěstidlu odvozeno z mapy trati, cílová rychlost návěstní znak od mobilní části vlakového zabezpečovače, parametry vlaku brzdící procenta, charakter trati sklonové poměry. 20
ATO Na základě těchto informací je stanovena brzdná křivka. Výstupy ze systému: výstup k ovládání provozní brzdy, výstup k ovládání nouzové brzdy, grafické rozhraní ke strojvedoucímu. 21
ATO Grafickým rozhraním je strojvedoucí upozorňován na riziko překročení brzdné křivky. Grafické rozhraní může být: vozidlový displej, speciální displej pouze pro tuto funkcionalitu. 22
ATO 23
ATO Pokud by rychlost vozidla měla překročit stanovenou brzdnou křivku, dojde k bezprostřední aktivaci nouzové brzdy. 24
ATO Další funkcionalita tohoto systému: Při potřebě rozjezdu proti zakazujícímu znaku jsou zavedeny mechanismy zvýšené kontroly. Strojvedoucí musí specifickou sekvencí úkonů zvolit cílovou rychlost vozidla a potvrdit rozjezd proti zakazujícímu znaku. 25
Spolupráce ATP a ATO Tato funkcionalita může být implementována v AVV. 26
Spolupráce ATP a ATO ATP předává AVV informaci o přijatém návěstním znaku. ATO předává zabezpečovači požadavek na nouzové brzdění. 27
Stav řešení Byly vykonány 2 jízdy za účelem ověření principu na tratích Praha hl.n. Kolín a Praha hl. n. Kralupy nad Vltavou: Simulováno projetí odjezdových a oddílových návěstidel. Navrhované řešení se ukázalo jako funkční a zcela zásadně přínosné. 28
Souhrn řešení Navržené řešení je schopné účinně eliminovat nebezpečí nedovolené jízdy vlaku za hlavní návěstidlo. Navržené řešení je funkční na tratích s kódováním. 29
Souhrn řešení Výhodou řešení je, že významná část může být implementována do stávajících zařízení vozidel: LS06 / částečně lze využít LS90, AVV. 30
Souhrn řešení Navržené řešení neeliminuje nebezpečí nedovolené jízdy vlaku na tratích bez kódování. Je nutné připomenout, že stále zůstávají nebezpečí spojená s posunem. 31
Literatura [1] Nařízení komise (EU) 2016/919 ze dne 27. května 2016 o technické specifikaci pro interoperabilitu týkající se subsystémů Řízení a zabezpečení železničního systému v Evropské unii. [2] Drážní inspekce: Výroční zpráva 2013. [3] Drážní inspekce: Výroční zpráva 2015. [4] Drážní inspekce: Výroční zpráva 2016. 32
Konec Děkuji za pozornost. Ing. Libor Šimek AŽD Praha s.r.o. e-mail: simek.libor@azd.cz 33