Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Ústav konstruování. KONSTRUOVÁNÍ STROJŮ mechanismy. Přednáška 9



Podobné dokumenty
Frézování ozubených kol

Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Ústav konstruování. KONSTRUOVÁNÍ STROJŮ převody. Přednáška 6

Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Ústav konstruování. KONSTRUOVÁNÍ STROJŮ mechanismy. Přednáška 8

Zabezpečovací pohon výrobního zařízení se šnekovou převodovkou a pojistnou spojkou. Pavla Hradilová

PŘEVODY S OZUBENÝMI KOLY

Výpočet únosnosti šnekového soukolí (Výukový text výběr z normy DIN 3996)

HŘÍDELOVÉ SPOJKY A BRZDY

14.9 Čelní válcová soukolí s přímými zuby

Výzkumné centrum spalovacích motorů a automobilů Josefa Božka - 5. kolokvium Josefa Božka 2009, Praha,

VY_32_INOVACE_C 08 05

MATURITNÍ OKRUHY STAVBA A PROVOZ STROJŮ TŘÍDA: 4SB ŠKOLNÍ ROK: SPEZIALIZACE: TECHNICKÝ SOFTWARE

21A412: Optimalizace geometrických parametrů a pevnostních výpočtů ozubených kol automobilních převodovek zahrnující reálné provozní podmínky.

Tento dokument vznikl v rámci projektu Zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Registrační číslo: CZ.1.07/1.5.00/

Části a mechanismy strojů 1 KKS/CMS1

1 MECHANICKÉ PŘEVODY D 1. (funkce, převodový poměr, druhy, třecí, řemenové a řetězové převody, části, použití,

KASIKTOOLS s.r.o. Na Švihově 973/2, Čelákovice Czech Republic

Tvorba technické dokumentace

Mendelova zemědělská a lesnická univerzita v Brně Agronomická fakulta Ústav techniky a automobilové dopravy

2 MECHANICKÉ VLASTNOSTI SKLA

Ozubená kola s přímým ozubením a ozubené hřebeny s přímým ozubením

strol. s.ucasl. Joseph E. Shigley The Iowa State University of Science and Technology Richard G. Budynas Institute of Technology

Pastorek Kolo ii? 1.0. i Výpočet bez chyb.

WP16: Zdokonalení ozubených převodů pro vyšší trvanlivost, nízkou hmotnost a nízký hluk. Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku

Hřídelové spojky. Spojky přenáší krouticí moment mezi hnacím a hnaným strojem nebo mezi jednotlivými částmi stroje či mechanismu.

18. Kinematické mechanismy

SNÍMAČE PRO MĚŘENÍ VZDÁLENOSTI A POSUVU

Problematika měření ozubených řemenů

Zabezpečovací pohon výrobního zařízení s planetovou převodovkou a pojistnou spojkou. Tomáš Adámek

3. Mechanická převodná ústrojí

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

ŠROUBOVÉ SPOJE VÝKLAD

Výroba závitů. a) Vnější závit. Druhy závitů

Funkce pružiny se posuzuje podle průběhu a velikosti její deformace v závislosti na působícím zatížení.

Výzkumné centrum spalovacích motorů a automobilů Josefa Božka 2. kolokvium Josefa Božka, Praha

Hnací jednotka s převodovkou s kuželovými koly a pojistnou spojkou. Petr Metela

Czech Raildays 2010 MODIFIKACE OZUBENÍ

Zvyšování kvality výuky technických oborů

4. přednáška OCELOVÉ KONSTRUKCE VŠB. Technická univerzita Ostrava Fakulta stavební Podéš 1875, éště. Miloš Rieger

Bakalářská práce. Návrh planetové redukce pro vůz Formula Student

Mendelova univerzita v Brně Agronomická fakulta Ústav techniky a automobilové dopravy. Technologické parametry výroby ozubených kol Bakalářská práce

Tahače. Všeobecné informace o tahačích. Doporučení. Rozvor

VLIV STÁLÉHO PŘEVODU NA ÚROVEŇ VIBRACÍ A HLUKU PŘEVODOVKY ŠKODA

Tiskové chyby vyhrazeny. Obrázky mají informativní charakter.

Mechanické převody ČÁSTI STROJŮ R

STRUKTURA PEVNÝCH LÁTEK STRUKTURA PEVNÝCH LÁTEK

3. Mechanická převodná ústrojí

Jednotný programový dokument pro cíl 3 regionu (NUTS2) hl. m. Praha (JPD3)

VLIV STŘÍDAVÉHO MAGNETICKÉHO POLE NA PLASTICKOU DEFORMACI OCELI ZA STUDENA.

Pohon zařízení s planetovou převodovkou a pojistnou spojkou. Jiří Macourek

Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/ Protokol měření

TU v Liberci Fakulta strojní Katedra vozidel a motorů Kolové dopravní a manipulační stroje I 3 Hnací hřídele. Hnací hřídele

10. PŘEVODY S OZUBENÝMI KOLY 10. TRANSMISSION WITH GEAR WHEELS

Vedení tepla v MKP. Konstantní tepelné toky. Analogické úlohám statiky v mechanice kontinua

2.2 VÁLEČKOVÝ DOPRAVNÍK

OVMT Mechanické zkoušky

Šroubovitá pružina válcová tažná z drátů a tyčí kruhového průřezu [in]

Průvodní zpráva ke statickému výpočtu

Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek 2. a , Roztoky -

Šroubovitá pružina válcová zkrutná z drátů a tyčí kruhového průřezu [in] 1.3 Provozní teplota T 200,0 1.4 Provozní prostředí

Ing. Petr Porteš, Ph.D.

Více než 100-letá zkušenost ve výrobě ě a vývoji kotoučových č štěpkovačů.

6. Měření veličin v mechanice tuhých a poddajných látek

Obr.94. Tečná reakce T r musí být menší nebo rovna třecí síle F t

Vysokovýkonné válečkové řetězy IWIS

HŘÍDELOVÉ SPOJKY A BRZDY

L1 ØD2 ØDi ØD1 ØD3 ØDe 1x45 Kód Z M Dp De Di a d S Alpha D1 D2 D3 S1 S2 L1 Legenda

Převodové mechanismy

Radiální - pásové, čelisťové - špalíkové, bubnové. Axiální - čelisťové kotoučové

Technika pohonů ozubenými řetězy Rexroth

Wolko-plast s.r.o. Dotazník - ozubená kola z plastu: 1. Všeobecné údaje: 2. Použití: 3. Převodová skříň: 4. Ozubení:

Hlubinné základy. Obr. 1. Druhy hlubinného zakládání a - piloty; b - studně; c - keson; d - podzemní stěny

5 Měření tokových vlastností

Zvyšování kvality výuky technických oborů

Zvyšování kvality výuky technických oborů

PROVOZ, DIAGNOSTIKA A ÚDRŽBA STROJŮ

Je-li poměr střední Ø pružiny k Ø drátu roven 5 10% od kroutícího momentu. Šroub zvedáku je při zvedání namáhán kombinací tlak, krut, případně vzpěr

4. Tenkostěnné za studena tvarované prvky. Návrh na únavu OK.

Konstrukce místních komunikací, Silniční stavby 3

NÁVRH ŠNEKOVÉHO PŘEVODU POHONU VÝTAHU

Snímače průtoku kapalin - objemové

PRAKTIKUM I. Oddělení fyzikálních praktik při Kabinetu výuky obecné fyziky MFF UK. úloha č. 11 Název: Dynamická zkouška deformace látek v tlaku

Vlastnosti a zkoušení materiálů. Přednáška č.2 Poruchy krystalické mřížky

Pevné rotační brány Řada

9. MĚŘENÍ SÍLY TENZOMETRICKÝM MŮSTKEM

Řemeny SKF Xtra Power. Klínové řemeny navržené pro nejvyšší výkony

Dynamická pevnost a životnost Přednášky

MECHANICKÉ PŘEVODY STROJE STR A ZAŘÍZENÍ OJE ČÁSTI A MECHANISMY STROJŮ STR

Mendelova univerzita v Brně. Lesnická a dřevařská fakulta. Ústav základního zpracování dřeva

STROJNICKÉ TABULKY II. POHONY

CVIČENÍ 1 PRVKY KOVOVÝCH KONSTRUKCÍ

Nová konstrukce srdcovky s kuželovými vložkami

Realizace měření. Hliníkový, volně stojící žebřík. Angela Bäumel HBM Darmstadt

Rozvodovky. Konstrukčně nenahraditelná, propojuje převodovku a rozvodovku Je konstantním činitelem v celkovém převodovém poměru HÚ

ŘETĚZOVÉ PŘEVODY Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích

Přednáška č.8 Hřídele, osy, pera, klíny

Využití modelů v předmětu Základy konstruování a části strojů. Pavel Urban

TECHNICKÁ ZPRÁVA. 1. Identifikační údaje stavby. Městská část Praha Vinoř, k. ú. Vinoř. Stupeň dokumentace: Termín realizace: předpoklad v roce 2014

Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Ústav konstruování. KONSTRUOVÁNÍ STROJŮ převody. Přednáška 3

HALFEN STYKOVACÍ VÝZTUŽ HBT HBT 06 BETON. Typově zkoušeno podle DIN :

Projekt: Autodiagnostika pro žáky SŠ - COPT Kroměříž, Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.38/ Převodná ústrojí

Transkript:

Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Ústav konstruování KONSTRUOVÁNÍ STROJŮ mechanismy Přednáška 9

Převody s nestandardními ozubenými koly

Obsah Převody s nestandardními ozubenými koly Základní rozdělení nestandardních ozubených převodů Soukolí s nestandardním symetrickým evolventním ozubením - HCR Soukolí s nestandardním nesymetrickým evolventním ozubením HCR Porovnání jednotlivých soukolí z hlediska kontaktní ůnosnosti Vliv součinitele záběru profilu a kroku na hlučnost ozubeného převodu Protuberantní úprava paty zubů Modifikace tvarů zubů Převody s neokrouhlými ozubenými koly Převody s ozubením Novikovova Excentrické převody s vysokým převodovým poměrem Přednáška 9 Převody s nestandardními ozubenými koly

Základní rozdělení nestandardních ozubených převodů převody s nestandardním evolventním ozubením převody s ozubením Novikovova převody s neokrouhlými ozubenými koly převody excentrické s vysokým převodovým poměrem Poznámka: Převody s nestandardním evolventním ozubením mohou mít ozubení: Jednoprofilové symetrické, základní profil nestandardní, společný pro obě kola Dvouprofilové symetrické, základní profil nestandardní, různý pro každé kolo, symetrický Dvouprofilové nesymetrické, základní profil nestandardní, různý pro každé kolo, nesymetrický Každé ozubení je možné realizovat jako HCRG (High contact ratio gear) dlouhé s vysokým součinitelem trvání záběru profilu (nejčastěji) ε α = 2, nebo jako LCRG(Low contact ratio gear) krátké s nízkým součinitelem trvání záběru profilu (nejčastěji) ε α = 1. Každé ozubení může být rovněž realizováno s protuberantní úpravou paty zubů nebo bez protuberantní úpravy paty zubů a s modifikacemi tvarů zubů.

Soukolí s nestandardním symetrickým evolventním ozubením - HCR Pastorek: počet zubů z 1 = 30, ε α = 2, α w = 19 39 52 Kolo: počet zubů z 2 = 74 Pro srovnání standardní soukolí: Pastorek: počet zubů z 1 =30, ε α = 1.43, α w =23 37 23 Kolo: počet zubů z 2 = 74

Soukolí s nestandardním nesymetrickým evolventním ozubením - HCR Pastorek: počet zubů z 1 = 30, Z pracovní strany: ε α = 2, α w = 23 30 42 Z nepracovní strany: ε α = 2,53, α w = 15 40 16 Kolo: počet zubů z 2 = 74 Pro srovnání standardní soukolí: Pastorek: počet zubů z 1 =30, ε α = 1.43, α w =23 37 23 Kolo: počet zubů z 2 = 74

Porovnání jednotlivých soukolí z hlediska kontaktní ůnosnosti

Vliv součinitele záběru profilu a kroku na hlučnost ozubeného převodu

Převody s ozubením - LCR Jedná se o ozubení, kde úhel záběru je α w = 28 a více. Součinitel záběru profilu je přibližněε α = 1. Jednotková výška hlavy zubů h a* = 0,8 1.

Protuberantní úprava paty zubů Profil nástroje s protuberancí Profil zubu ozubeného kola s protuberantní úpravou paty U cementovaných a nitridocementovaných kol není žádoucí brousit patní přechod, protože se tím odstraní vrstva s tlakovým povrchovým pnutím, vzniklým tepelným zpracováním, což podstatně sníží únavovou ohybovou pevnost. Proto se tyto zuby hrubují nástroji s protuberancí a přídavek na dokončovací broušení se ponechává pouze na boku zubu. Usnadnění finálních operací (broušení, ševingovaní) a snížení vrubových účinku.

Modifikace tvarů zubů Úmyslně vytvořené odchylky od teoretického tvaru boků zubů nazýváme modifikací boků zubů a kompenzujeme jimi nepříznivé účinky na záběr ozubených kol. Rozeznáváme celkem čtyři typy modifikací:

Převody s neokrouhlými ozubenými koly Neokrouhlá ozubená soukolí produkují periodicky proměnný převod. Mohou plnit funkci samostatného pohonu nebo být součástí kinematických řetězců různých převodových ústrojí a mechanismů libovolného typu s nepřetržitým nebo přerušovaným pohybem. Neokrouhlá kola lze zkonstruovat a vyrobit pro požadovaný průběh převodu i = f(φ) Použití neokrouhlých kol přináší řadu výhod, např: značné zjednodušení kinematických řetězců u strojů, kde je nutno vytvořit nerovnoměrný pohyb jednoduchý mechanismus s malými setrvačnými hmotami plynulá křivka změny úhlové rychlosti přesně vyrobené soukolí neokrouhlých kol snižuje vibrace, hluk a rázy v pohonu

Převody s neokrouhlými ozubenými koly Schema převodu s neokrouhlými koly Převod s neokrouhlými koly Průběh převodové funkce neokrouhlých kol

Převody s ozubením Novikovova Jednoobloukové Novikovovo ozubení Cílem Novikovova ozubení je odstranit některé nevýhody ozubení evolventního -nepříznivé kontaktní namáhání a skluzy Na obrázku je znázorněno ozubení jednoobloukové, kde zub pastorku má konkávní profil o poloměru ρ t1 a zub kola má konvexní profil o poloměru ρ t2 < ρ t1. Navikovovo ozubení musí být vytvořeno se šikmými zuby! Výhody: podstatně nižší kontaktní napětí ve styku zubů než u evolventních kol velmi dobré podmínky pro vytváření mazací olejové vrstvy zlepšení mazání snižuje tření a výsledkem je dobrá účinnost stykové plochy se rovnoměrně zaběhávají po celé délce zubů vlivem stejné rychlosti skluzu

Převody s ozubením Novikovova Nevýhody: znažná hlučnost, zejména při vysoké frekvenci otáčení, náchylnost k rezonančnímu kmitání výroba i kontrola je obtížnější malý součinitel záběru větší šířka kol velkánáročnost na přesnost výroby, montáže a je citlivé na deformace hřídelů

Excentrické převody s vysokým převodovým poměrem Pro dosažení vysokých převodových poměrů se používají speciální mechanické převody, tzv. excentrické. Obvykle mají v korunové kole uložené ozubené kolo otočně na excentru, poháněné hnací hřídelí. Hnací a hnaná hřídel jsou koaxiální. Z konstrukčního hlediska jsou to vlastně speciální konstrukce planetového převodu. a) b) c) a) princip planetového převodu b) princip cykloidálního převodu c) princip harmonického převodu