Problematika disertační práce a současný stav řešení Je mnohem lépe vědět něco o všem než vědět všechno o jedné věci, univerzálnost je lepší Autor Blaise Pascal
2 /12 OBSAH Cíle disetační práce Dílčí výsledky Další ústavní aktivity Projekty
3 /12 CÍLE DISERTAČNÍ PRÁCE Metodika návrhu MR zařízení s ohledem na jeho životnost Stanovení životnosti MR zařízení, popř. výměny MR kapaliny Znalost chování MR kapaliny během dlouhodobého zatěžování Korekce modelu MR kapaliny při regulaci MR zařízení v průběhu jejího života Porovnání parametrů nové a zatěžováné MR kapaliny Změna chování MR kapaliny Vliv provozních podmínek na trvanlivost MR kapaliny Korekce regulačního algoritmu Korekce modelu
4 /12 DÍLČÍ VÝSLEDKY: Viskozita Dolfus x RotoVisco Rozjezdový test 0-1000 s -1 při 22,5 C γ' η 5000 0.469 10000 0.378 15000 0.333 20000 0.305 25000 0.284 30000 0.268 35000 0.256 40000 0.245 Regresní analýza η(γ) η(γ) = 6,6869. γ -0,3119 Extrapolace η(10000) = 6,6869. 10000-0,3119 Viskozita [Pa.s] Viskozita MR kap. LORD (Dolfus x RotoVisco) 1.0 Dolfus y'=10 000 s 1 0.9 RotoVisco y'=800 s 1 0.8 RotoVisco y'=800 s 1 degradovaná 0.7 odhad viskozity při 10 000 s 1 Exponenciální (Dolfus y'=10 000 s 1) 0.6 Exponenciální (RotoVisco y'=800 s 1) 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 teplota [ C]
5 /12 DLOUHODOBÉ MECHANICKÉ ZATÍŽENÍ MR KAPALINY
6 /12 DÍLČÍ VÝSLEDKY: Změna viskozity v průběhu dlouhodobého zatěžování 0.6 Viscosity [Pa.s] 0.4 0.2 y = 0.7838e 0.0265x New MRF 9000 kj 25500 kj 56400 kj 87200 kj 118600 kj Naměřené hodnoty (koeficienty regrese stejný průběh křivek) y = 0.4781e 0.0257x 0.0 5 25 45 65 85 Temperature t [ C] HYPOTÉZA: viskozita MR kapaliny po záběhu poklesla cca o 36% po celou dobu trvanlivostní zkoušky je viskozita stejná jako po 9000 kj (45 C) = (t).e -0.0257.(45-t) Nová MR (regrese) 9.000 kj (regrese) 25.500 kj 56.400 kj 87.200 kj 118.600 kj (45 C) Pa.s 0,238 0,150 0,164 0,146 0,167 0,169
7 /12 DÍLČÍ VÝSLEDKY: Změna viskozity v průběhu dlouhodobého zatěžování - zpřesnění Viskozita při referenční teplotě 45 C v průběhu trvanlivostního testu Viskozita během trvanlivostního testu do 9000 kj při 70 C Viskozita [Pa.s] Teplota [ C] 0 kj kj kj kj kj kj Viskozita [Pa.s] 0.3 0.2 0.1 0 9000 0 0 20000 40 000 60 000 80 000 100 000 120 000 Disipovaná energie [kj] HYPOTÉZA: záběh MR kapaliny velice brzo po začátku zatěžování od 1 800 kj dis. energie se již viskozita nebude měnit po celou dobu zatěžování
8 /12 DÍLČÍ VÝSLEDKY: Změna meze kluzu v průběhu dlouhodobého zatěžování v neaktivovaném stavu Stejná viskozita deg. a nedeg. kapaliny Výrazná mez kluzu
9 /12 DÍLČÍ VÝSLEDKY: Zavedení míry pulzací jako diagnostický parametr stavu MR kapaliny Problém: u otevřené regulační smyčky je nutné znát přesné chování MR kapaliny Přesný model MR kapaliny v průběhu jejího života (mnoho vstupních parametrů, pravděpodobně nedostatečně přesné Monitorování regulovaných veličin (síla, kroutící moment) Odpovídající senzory Míra pulzací měřené veličiny jsou napájecí proud a napětí magnetizační cívky
10 /12 DÍLČÍ VÝSLEDKY: Zavedení míry pulzací jako diagnostický parametr stavu MR kapaliny Pulzace napětí jsou závislé rychlosti pístu MÍRA PULZACÍ = směrodatná odchylka napětí / pístová rychlost směru pohybu pístu proudu v cívce teplotě MR kapaliny na prostředí (látce) protékající pístem poměrná odchylka [hl./m.s 1] 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 MR LORD závislost poměrné odchylky na proudu a teplotě 30 C 78 C 0 0.5 1 1.5 2 25 C Delphi proud [A]
11 /12 DALŠÍ ÚSTAVNÍ AKTIVITY 1x bakalářská práce Trvanlivostní test magnetoreologické kapaliny za vysoké teploty 1x diplomová práce Konstrukce MR spojky 4x semestrální projekty Analýza tepelné degradace magnetoreologické kapaliny Teplotní a proudová charakteristika MR tlumiče LORD Konstrukční návrh a výroba měřicího přístroje pro stanovení konzistence MR kapaliny v závislosti na hloubce penetrace kužele s parametry dle normy ČSN 65 6307 metodou A. Konstrukce přípravku pro experimentální měření magnetických vlastností oceli a MR kapaliny Příprava a výuka nového předmětu Monitorování a analýza dat v motoristickém sportu Smykové napětí [Pa] 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 Nerozmíchané kapaliny porovnání MR kapalina nová MR kapalina 150 2hod MR kapalina 70 3hod MR kapalina 70 90hod MR kapalina 70 12hod MR kapalina 150 12hod 400 200 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Smykový spád [s 1 ]
12 /12 PROJEKTY Řešené: Specifický výzkum junior Vliv degradačních procesů na reologické vlastnosti MR kapaliny (spoluřešitel) Specifický výzkum standard Nové trendy v diagnostice mechanických převodovek (spoluřešitel) FRVŠ Demonstrace funkčního vývoje tlumení závěsu kol (spoluřešitel) Podané: GAČR Stability study of MR fluids under long-term loading (spoluřešitel) FRVŠ Modernizace a rozšíření laboratorních úloh o palubní diagnostiku vozidel (spoluřešitel)
Děkuji za pozornost!