AŽD Praha s.r.o. MODUL STMLS Ing. Pavel Horák Závod Technika, Výzkum a vývoj Seminář ZČU Plzeň Plzeň, květen 2009
Obsah Úloha modulu STM STMLS základní činnost Technické řešení STMLS popis Zobrazení Testy a ověřování STMLS instalace Budoucí rozvoj Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 2
Úloha modulu STM Zajištění jízdy po úsecích trati bez ETCS dočasně po dobu budování ETCS v závislosti na migrační strategii provozovatele dlouhodobě vozidla provozovaná současně na vybavených i nevybavených tratích Dohled nad jízdou vlaku v módu STM: ETCS poskytuje-li národní systém dostatek informací pro MA a rychlostní profil STM evropského typu STM neposkytuje-li národní systém dostatek informací pro MA a rychlostní profil STM národního typu Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 3
MODUL STMLS ZÁKLADNÍ ČINNOST Základní činnost shodná s LS Hlavní rozdíly oproti současnému LS90 potvrzovací tlačítko oddělení VZ a živáku rozdělení obvodu AV zdvojený výstup EMV test činnosti EMV Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 4
Vývoj STMLS Plné respektování: sjednaných funkčních a systémových požadavků v souladu se subsety průběžně prováděné analýzy rizik norem pro zabezpečovací zařízení EN 50126 EN 50128 EN 50129 EN 50159 norem pro vlakové systémy EN 50155 Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 5
Technické řešení STMLS Základ technického řešení: Jednotná architektura zabezpečovacích zařízení (JAZZ) AŽD Praha Použita jako generická i pro další aplikace (IRI, záměr RBV, ) Použitelnost pro všechny aplikace ZZ Použití jednotných stavebních modulů JPWS, JMKL, JDLG, JNAP, Nástroje pro formalizovaný zápis FA (EdA, EdB). Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 6
OC_K STM µk 16 JAZZ architektura STMLS STM ENA EVC STL / SLL / Profibus NAC 16 LCB (Poin-to-Point RS422) CAP (Card Access Point) SAP (Subrack Access Point) RAP (Rack Access Point) Maintenance I 2 C XComm 16 DiL µk 16 µk 16 µp 16 µp 16 OC Bus (RS485) LSR µp 16 KBT PWS µp 16 XComm 16 XComm 16 XComm 16 µp 16 µp 16 µp 16 µp 16 Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 7
STMLS - popis Přístrojová skříň Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 8
STM LS - popis Přístrojová skříň Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 9
Modul STMLS jednotka NAC Komunikační adaptér systém 1oo1 řízení komunikace s EVC pro ETCS Profibus variabilně rozšiřitelné MVB, CAN Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 10
Modul STMLS jednotka NAC Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 11
STMLS jednotka OCK Bezpečné řídicí jádro systém 2oo3 řízení STM na základě povelů EVC režim činnosti NP až DA bezpečně relevantní algoritmy STM bezpečné vyhodnocení rychlostních a směrových závislostí podmíněně povolující znaky soulad vzad, nesoulad Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 12
STMLS jednotka OCK Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 13
STMLS jednotka LSR Zpracování a detekce přijímaného kódu systém 2oo2 digitální časově-frekvenční analýza soustava čtyř paralelních pásmových filtrů, navržená s ohledem na toleranční pásma spektrálních koeficientů kódů a na minimalizaci doby přechodu do ustáleného stavu Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 14
STMLS jednotka LSR Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 15
STMLS jednotka KBT Kontrola bdělosti a bezpečné vstupy/výstupy systém 2oo2 bezpečné generování časových intervalů bezpečné vyhodnocování vstupů automatická výluka tlačítka bdělosti a potvrzovací tlačítko EMP bezpečné ovládání výstupů elektromagnetické ventily nouzové brzdy návěstní opakovač Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 16
STMLS jednotka DIL Diagnostický záznam systém 1oo1 záznam určených dat pro diagnostické účely vnějšírozhraní-usb Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 17
STMLS jednotka DIL Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 18
STMLS jednotky PWS Napájecí zdroj konverze palubního napětí na 24 V vstupní napětí dle EN 50155: 24 V 48 V 110 V (zahrnuje 72 V a 96 V) dva napáječe v režimu horké zálohy Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 19
STMLS jednotky PWS Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 20
STMLS zobrazení Vlastní SMMI (návěstní opakovač) kompatibilní konstrukce integrita bezpečnosti SIL zpětné dohledy pulsní šířková modulace Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 21
Modul STMLS zobrazení Využití DMI ETCS ověření v rámci PP ETCS potvrzovací tlačítko F2 akustická výstraha S3 zobrazení návěstních znaků pole pro NO LS: D7 výsledné použití: na základě vyhodnocení PP na základě výsledné analýzy rizika Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 22
Modul STMLS zobrazení Využití DMI ETCS ověření v rámci PP ETCS pole pro NO LS: D7 výsledné použití: na základě vyhodnocení na základě výsledné analýzy rizika Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 23
STMLS základní parametry Napájení Jmenovité ss napájení: 24 V, 48 V a 110 V Tolerance napájení: -30%, +25% Příkon: Rozměry a hmotnost max. 60 W Rozměry: 19 kostra, výška 3U ( 436 x 132 x 320 mm) Hmotnost: max. 4 kg Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 24
STMLS základní parametry Provozní parametry Kmitočet a intensita signálního proudu kolejového obvodu: 50 Hz ± 10 %, 2 až 20 A 75 Hz ± 10 %, 2 až 13 A Kmitočet kódování: 0,9 Hz; 1,8 Hz; 3,6 Hz; 5,4 Hz; ± 5 % Nejvyšší rychlost: 160 km/h*) Nejvyšší rychlost zaručující přenos kódu: 250 km/hour *) Poznámka: Nejvyšší rychlost je dána konfigurací traťové části Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 25
STMLS a Pilotní Projekt ETCS Požadavek PP ETCS: Původní VZZ zůstane zachováno v plném rozsahu Činnost HDV z pohledu strojvedoucího zůstane pro provoz mimo PP ETCS nezměněna Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 26
STMLS PROVOZNÍ OVĚŘENÍ V rámci PP ETCS byla dosažena s DÚ dohoda o rozsahu zkušebního provozu, která počítá s následujícími etapami: 1. Schválení instalace a návrat do rutinního provozu 2. Testovací režim na zkušební okruhu Cerhenice 3. Testovací režim na trati PP (Kolín Poříčany) 4. Ověřovací provoz Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 27
Legislativa (1) Podmínkou pro 1. a 2. etapu bylo vykonání technické prohlídky a zkoušky završené vydáním Protokolu právnické osoby. Hlavními podmínkami pro jeho vydání byly: Projektová dokumentace skutečného provedení Protokoly o přezkoušení všech komponent, zejména LS90 Výchozí revize Technicko bezpečnostní zkouška Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 28
Legislativa (2) Podmínkou pro zahájení 3. etapy byla/je změna PZ UTZ VZ, která vyžadovala předložení nového Protokolu právnické osoby, který krom jiného musel/musí potvrzovat, že je zajištěna bezpečnost žel. dopravy v testovacím režimu. Pro vydání takového Protokolu právnické osoby bylo nutno předložit: Projektová dokumentace skutečného provedení (ŠT) Výchozí revizi (ŠT) Zajištění bezpečností v testovacím režimu (AŽD). Stanovisko Notifikované osoby, které hodnotilo zajištění bezpečnosti v rámci testovacího režimu na trati PP (VUZ) Prohlášení o shodě na jednotlivé komponenty v originálu a v českém jazyce. (ASF, AŽD, ŠT, Kapsch, Radom, DAKO, Favley, Hasler) Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 29
PP ETCS mobilní část GSM-R ANTENNAES DMI GSM DMI ETCS GSM-R VOICE 1 M GSM-R DATA S T 5 5 S NT Bi vy e a u 1 2 1 5 0 50 0 0 0 2 5 3 0 0 4 3 0 5 0 EVC 2 JRU STM LS radar WHEEL SENSORS ETCS BTM anténa Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 30
STM LS a Pilotní Projekt ETCS Paralelní chod STM LS a LS90: tlačítka bdělosti; mechanicky totožná, elektricky oddělena obvod automatické výluky rozvětven pomocí opakovacích relé obvod EMV obě zařízení v sérii snímače paralelně, pro STM všechna vinutí Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 31
STM LS a Pilotní Projekt ETCS Paralelní chod LS90 a STM LS Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 32
STM LS a Pilotní Projekt ETCS Zapojení automatické výluky a EMV + U B FA VS V S P LS90 -U B X N STM LS X31 X32 X02 12 13 14 + U B V 10 SP1 EMV POTRUBÍ PŘÍMOČINNÉ BRZDY -U B -U B HLAVNÍ POTRUBÍ PRŮBĚŽNÉ BRZDY Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 33
PP ETCS vybraná vozidla 362.166 151.008 471/971.042 Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 34
Rozšířený rozsah instalace paralelní provoz s LS90 Komponenty ETCS na 151.008-0 STMLS EVC JRU Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 35
Rozšířený rozsah instalace paralelní provoz s LS90 Komponenty ETCS na 151.008-0 DMI NO LS90 SMMI (NO) STMLS Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 36
STMLS PRŮBĚH PROVOZNÍHO OVĚŘENÍ Dd.mm.yyyy ZAHÁJENÍ MONTÁŽE Dd.mm.yyyy UKONČENÍ MONTÁŽE LABORATORNÍ TESTY SIMULACE TESTY NA ŽZO PROVOZNÍ TESTY ZKOUŠKY PRO OP OVĚŘOVACÍ PROVOZ SOUČASNÝ VZ LS90 DOHLED NAD JÍZDOU VLAKU OVĚŘOVANÝ VZ ETCS SOUČASNOST Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 37
STM LS budoucí rozvoj Základní přístup vždy čistý zabezpečovač, nezatahování jiných funkcí, např. automatizačních rozšíření informací z traťové části cílová vzdálenost rychlostní informace pro žluté mezikruží dynamické parametry vlaku brzdicí procenta Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 38
Migrace od LS06 k STMLS Obě zařízení stejný hardware jednoduchá implementace kabeláž k doplněným zařízením pouze změna vnitřního software snížení nákladů Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 39
Konec prezentace Děkuji za pozornost. Ing. Pavel Horák AŽD Praha s.r.o horak.pavel@azd.cz Květen 2009 Seminář ZČU Plzeň 40