SIMOTICS S-1FK2 pro Sinumerik servomotory pro kompaktní třídu obráběcích strojů siemens.com/sinumerik
Servomotory pro kompaktní třídu obráběcích strojů Servomotory podstatně ovlivňují kvalitu a produktivitu obrábění Kromě vysoké dynamiky je také velmi důležitá plynulost pohybů zejména v nízkých otáčkách. Speciálně u kompaktní řady hraje velkou úlohu kromě odpovídající ceny u snadná aplikovatelnost. Velmi důležitá je i mechanická a elektrická robustnost Page 2
Portfolio servomotorů pro obráběcí stroje SIMOTICS S Premiumklasse Základní třída Kompaktní třída Prémiová třída SINUMERIK 808 SINAMICS V70 SINUMERIK 828D SINAMICS S120 SINUMERIK 840D sl SINAMICS S120 SIMOTICS S-1FL6 Přirozené chlazení M0: 1.9 40 Nm N max : 2,000-4,000 rpm SH45 SH90 Přirozené chlazení M0 : 0.18 48 Nm N max : 3,500-10,000 rpm SH20 SH100 Přirozené chlazení M0 : 1.3 50 Nm Nmax: 2,500 7,600 rpm SH40 SH100 SIMOTICS S-1FK7 SIMOTICS S-1FT7 SIMOTICS S-1FK2 Přirozené / ventilátorové / vodní chlazení M0 : 2-280 Nm Nmax: 3,500-10,000 SH36 SH132 SIMOTICS S-1FK2 optimální servomotor pro standardní aplikace Page 3
SIMOTICS S portfolio servomotorů Přehled Vlastnosti SIMOTICS S-1FL6 SIMOTICS S-1FK2 SIMOTICS S-1FK7 SIMOTICS S-1FT7 Řídící systém 808D 828D 828D/840D sl 828D/840D sl Regulátor V70 S120 Combi/S120 S120 Combi/S120 S120 Motor Moment motoru Mo Osová výška Moment setrvačnosti Variance/standardy Snímač otáček Přesnost snímače Zvlnění momentu Přetížení Max. otáčky Způsob chlazení Stupeň ochrany Brzda 1.9-40 Nm 45/65/90 (nízký), vysoký Low/no UL/není safety TTL, MT absolutní 13-bit, 20-bit, no DQ 2.0% 2-2.5 2,000-4,000 rpm Přirozené chlazení IP65 S vůlí 1,3-50 Nm 40/48/63/80/100 (nízký), střední, vysoký Low/UL/safety ST+MT absolutní 22-bit/DQ 1.5% 3-3.5 2,500 7,600 rpm Přirozené chlazení IP64/IP65 SH48-100: bez vůle 0.18-48 Nm 20/28/36/48/63/80/100 (nízký), střední, vysoký High/UL/safety Resolver, ST+MT absolutní 20-bit, 24-bit/DQ 2.5% 3-3.5 3,500-10,000 rpm Přirozené chlazení IP64, IP65, IP67 DE flange Bez vůle 2-280 Nm 36/48/63/80/100/132 (nízký), střední High/UL/safety ST+MT absolutní 24-bit/DQ <1.0% 4 3,500-10,000 rpm přirozenél/ventil./vodní chlaz. IP64, IP65, IP67 (sealing air) Bez vůle SIMOTICS S-1FK2 nový servomotor pro soustružnické a frézovací stroje Page 4
Otáčky N max [rpm] Moment M0 [Nm] SIMOTICS S-1FK2 Portfolio (3AC 400 480V) SH40 SH48 SH52 SH63 SH80 SH100 S-1FK2 HD* 1,3 3,2 5-8 9-16 S-1FK2 CT* 2,4 3,2 3,5-6 6,5-12 16 1-27 30-50 S-1 FK2 HI* 6-12 17 22 S-1FK2 HD* 6000 7200-7600 5800-6000 S-1FK2 CT* 6000 4600-5000 1 2500-4200 S-1 FK2 HI* 3300-4000 3000 Přetížení [x M0] ~3 ~3 ~3 ~3 ~3 ~3 1) Moment a maximální otáčky se ověřují Opce Brzda Hladká hřídel nebo s pérem 22 Bit snímač: absolutní jedno, nebo víceotáčkový Ochrana IP65 or IP64 *HD (vysoká dynamika) Velmi nízký moment setrvačnosti k dosažení vysoké dynamiky *CT (Kompaktnít) Prostorově úsporné provedení *HI (vysoký moment setrvačn.) Robustní regulace s vysokou, nebo proměnnou zátěží Page 5
SIMOTICS S-1FK2 vs. 1FK7 Porovnání opcí a technických vlastností Možné opce Volba různých jmenovitých otáček Brzda na motoru Zesílená brzda na motoru Hladká hřídel, nebo hřídel s pérem Alternativní geometrie hřídele (tenčí hřídel) Různé snímače: 14 bit - 24 bit inkrementálníl, absolutní jedno a víceotáčkový Stupeň ochrany IP64, IP65, nebo IP65+ konec hřídele IP67 Explozivní provedení Provedení se zvýšenou chemickou ochranou Možnost volby barevného provedení Možnost připojení ochranného vzduchového přetlaku Planetová převodovka Opce: 1FK7 nabízí vysokou variantnost SINAMICS S-1FK7 Možné opce Brzda na motoru SINAMICS S-1FK2 Hladká hřídel, nebo hřídel s pérem 22 Bit snímač: absolutní jedno a víceotáčkový Stupeň ochrany IP65 or IP64 Opces: 1FK2 podporuje především všeoecné standardní konfigurace málo variant: jednoduchý výběr Technické výhody: Nízké zvlnění momentu lepší kvalita povrchu Ro bustní signálový konektor(m17 místo RJ45) vyšší robustnost Kratší délka 1FK2 CT ve srovnání s 1FK7 CT Vyšší klidový moment ve srovnání s 1FK7 (SH 63 / 80 / 100) Optimalizováno pro S120 Combi vzhledem k proudu Page 6
SIMOTICS S-1FK2 vs. 1FK7 Porovnání délky bez / s brzdou 1FK2 6.5Nm 1FK2206-2AF (6.5 Nm) 1FK7060-2AF (6 Nm) 154 / 205 168 / 203 1FK2 12Nm 1FK2206-4AF (12 Nm) 1FK7063-2AF (11 Nm) 193 / 244 213 / 248 1FK2 22Nm 1FK2 27Nm 1FK2208-4AC (22 Nm) 203 / 256 1FK7084-2AF (20 Nm) 229 / 281 1FK2208-5AC (27 Nm) 223 / 276 1FK7101-2AC (27 Nm) 209 / 261 0 50 100 150 200 250 1. 2. 3 4 Typ motoru (M0) 1FK2206-2A (6.5) 1FK7060-2AF7 (6) SH SH63 Délka (mm) 154 / 205 168 / 203 Typ motoru (M0) 1FK2206-4AF (12) 1FK7063-2AF7 (11) SH SH63 Délka 193 / 244 213 / 248 Typ motoru (M0) 1FK2208-4AC (22) 1FK7084-2AF7 (20) SH SH80 Délka 203 / 256 229 / 281 Typ motoru (M0) 1FK2208-5AC (27) 1FK7101-2AC (27) SH SH80 SH100 Délka 223 / 276 209 / 261 Page 7
SIMOTICS S-1FK2 vs. 1FK7 Porovnání technických dat * * * Porovnání délky s/bez brzdy Page 8
SIMOTICS S-1FK2 Motorový snímač Page 9
SIMOTICS S-1FK2 Brzda motoru Brzda motoru může být pro motory 1FK2 opčně instalována. Brzda s permanentním magnetem je použita pro motory SH48-100, a pružinová brzda je použita pro motory SH40. Pozor na maximální síly na hřídeli viz. níže: Brzda je konstruována pro zabrzdění hřídele motoru v klidovém stavu. Brzda není pracovní brzdou pro rotující stav. Omezený počet nouzových zastavení je možný. Do not exceed the maximum operating energy per emergency braking. Napětí pro brzdu je 24 V DC +/- 10 %. Napětí mimo tento rozsah může způsobovat poruchy brzdy. Page 10
SIMOTICS S-1FK2 servomotory Elektrické porovnání s motory 1FK7 1FK2 1FK7 Jmenovité otáčky [rpm x 1.000] Výkon S1 [kw] Moment M0 [Nm] Max. moment [Nm] (x M0) Max. otáčky [rpm x 1.000] Moment setrvačnosti (L=Low; M=Medium, H=High) Safety Integrated Basic / Extended Rozlišení snímače ST=(Abs) Singleturn; MT=(Abs) Multiturn SH40 SH48 SH63 SH80 SH100 SH20 SH28 SH36 SH48 SH63 SH80 SH100 3 3 2-3 1,5 2 1,5-2 6 6 6 2 3 6 2 3 4,5 2 3 4,5 2 3 from 0,4 0,975 1,15 2,3 4,5 0,05 0,38 0,5 0,6 0,8 0,7 1,1 1,5 1,4 2,1 2,1 1,4 3 3,8 to 1 2,1 3,75 4,0 6,6 0,01 0,38 0,6 0,6 1,4 1,3 2,1 2,5 2,4 3,8 3,1 2,1 7,7 8,2 from 1,3 3,5 6 16 30 0,18 0,85 1,15 3 3 1,6 6 6 6 12 8 8 18 18 to 3,2 8 16 27 50 0,35 0,85 1,6 3 4,5 3,5 12 12 12 28 28 16 48 48 3 3 3 3 3 3 3,3 4 3,5 3,2 3,5 3 3,2 3,1 3 3,1 7,2 7,6 6 3,3 6 3 4,7 2,5 4,2 8 9 10 4,75 6,4 9 3,2 4,2 5,6 6,7 7,2 3,75 4,15 5,4-6 6 L,M L,M L,M,H M,H M M L,M M L,M L,M,H L,M L,M,H L,M L,M,H L,M,H M M,H M Yes / Yes 22Bit MT 22Bit ST Yes / Yes 20, 24Bit ST; 20, 24Bit MT 13, 15Bit Resolver Typ strojů Standard T/M/G Standard T/M/G Způsob chlazení Natural Natural Mechanická kompatibilita Local European (not 1FK7 / 1FT7) 1FK7 / 1FT7 1FK2 ; 1FK7 / 1FT7 Stupeň ochrany IP64 / IP65 IP64, IP65, IP67 (konec hřídele) 3,55 4,2 5 Page 11
SIMOTICS S-1FK servomotory Jak vybrat motor 1FK? Vyber rychlost, moment a přetížení pro Tvůj servomotor Další konfigurace přes Sizer Vyber základní parametry a požadavky na servomotor, a ujisti se, že je to potřené pro Tvůj stroj Page 12
SIMOTICS S-1FK2 Výběr objednacího čísla pro servomotory 1FK2 Description Position of article number 1 2 3 4 5 6 7-8 9 10 11 12 13 14 15 16 Medium Inertia SH40 1 F K 2 2 0 4-5 A F - Medium Inertia SH40 1 F K 2 2 0 4-6 A F - Medium Inertia SH48 / Mo= 3,5Nm 1 F K 2 2 0 5-2 A F - Medium Inertia SH48 / Mo= 6,0Nm 1 F K 2 2 0 5-4 A F - Medium Inertia SH63 / Mo= 6,5Nm 1 F K 2 2 0 6-2 A F - Medium Inertia SH63 / Mo= 12Nm 1 F K 2 2 0 6-4 A F - Medium Inertia SH80 / Mo= 16-18Nm 1 F K 2 2 0 8-3 A C - Medium Inertia SH80 / Mo= 22Nm 1 F K 2 2 0 8-4 A C - Medium Inertia SH80 / Mo= 27Nm 1 F K 2 2 0 8-5 A C - Medium Inertia SH100 / Mo= 30Nm 1 F K 2 2 1 0-3 A B - Medium Inertia SH100 / Mo= 30Nm 1 F K 2 2 1 0-3 A C - Medium Inertia SH100 / Mo= 40Nm 1 F K 2 2 1 0-4 A B - Medium Inertia SH100 / Mo= 40Nm 1 F K 2 2 1 0-4 A C - Medium Inertia SH100 / Mo= 30Nm 1 F K 2 2 1 0-5 A C - High Inertia SH63 / Mo= 6,0Nm 1 F K 2 3 0 6-2 A C - High Inertia SH63 / Mo= 12Nm 1 F K 2 3 0 6-4 A C - High Inertia SH80 / Mo= 17Nm 1 F K 2 3 0 8-3 A B - High Inertia SH80 / Mo= 22Nm 1 F K 2 3 0 8-4 A B - available Poznámka: 1FK2 mohou být použity jen s připojením dvěma kabely pro SINAMICS S120 / COMBI ve spojení se SINUMERIK 828D / 840D sl Page 13
SINAMICS S-1FK2 kabely a jejich objednací čísla Page 14
SIMOTICS S-1FK2 servomotory Další informace Zdroj informace Provozní návod SIMOTICS S-1FK2 servomotorů viz. SIOS Projekční návod SIMOTICS S-1FK2 servomotorů viz SIOS dosažitelnost ihned DT konfigurátor: 2D/3D modely, operating instructions, data sheets od 05/2019 SIZER V3.20: Dimensioning of motors and drives based on mechanical system of the machine s axis and on application specific cycles Configures the complete CNC + Drive + Motor system inclusive options and accessories Provision of characteristic curves, export of the parts list to order systems (SAP) od 06/2019 Katalog NC 82 Edice 2019 (online) od 05/2019 Page 15
Děkuji za pozornost Subject to changes and errors. The information given in this document only contains general descriptions and/or performance features which may not always specifically reflect those described, or which may undergo modification in the course of further development of the products. The requested performance features are binding only when they are expressly agreed upon in the concluded contract. All product designations, product names, etc. may contain trademarks or other rights of Siemens AG, its affiliated companies or third parties. Their unauthorized use may infringe the rights of the respective owner. siemens.com/sinumerik Page 16