SINUMERIK 840D sl Safety Integrated plus (SW 4.8 SP2)

Transkript

1 SINUMERIK 840D sl Safety Integrated plus (SW 4.8 SP2) Bezpečný stroj s vysokou produktivitou siemens.com/sinumerik

2 Agenda 1 Úvod 2 2 Přehled portfolia 8 3 Informace o produktu 10 4 Migrace 35 5 Servis / Podpora 38 6 Aplikace/ Reference 40 7 Objednací data/ Logistika 42 Page 2

3 Safety Integrated - směrnice a stav produktu Normy a předpisy pro bezpečný stroj jsou stále přísnější Směrnice 2006/42/EC je závazná pro provoz strojů v rámci evropské unie Výrobce stroje musí stavět nejen bezpečné stroje, ale i bezpečnost ověřit a prokázat V klasickém provedení jsou pro zajištění bezpečnosti použity dodatečné komponenty (stykače, bezpečnostní relé atd..) při relativně rozsáhlém bezpečnostním zapojení Přes tyto požadavky zůstávají snižování nákladů, zvyšování produktivity a zlepšování kvality hlavním cílem při výrobě a provozu bezpečných strojů Page 3

4 Bezpečnost strojů všeobecně Směrnice 2006/42/EC Směrnice bezpečnosti strojů musí být přeneseny do národních norem a zákonů Speciálně jsou zaměřeny na Výrobce a dovozce Bezpečnostní směrnice platí pro uvedení na trh pro stroje a bezpečnostní zařízení v celé Evropské unii Uvedení na trh" znamená: Poprvé zpřístupnit v evropské komunitě stroje a částečně zkompletované stroje pro distribuci či použití, a to ať už placené či zdarma Stroj je vyroben v Evropě, nebo je provedená významná modernizace či úprava Stroj je importován do Evropské unie Všechny stroje, které byly uvedeny na trh po musí splňovat směrnici (2006/42/EC)! Page 4

5 Bezpečnost strojů všeobecně Směrnice 2006/42/EC Stroje importované do oblasti uvedených zemí musí splňovat evropské bezpečnostní předpisy pro provoz strojů Page 5

6 Bezpečnost strojů všeobecně jak mohou být požadavky evropských směrnic splněny Bez aplikace harmonizovaných norem Výrobce stroje musí detailně prokázat, že splňuje podmínky příslušných strojních norem S aplikaci harmonizovaných norem Výrobce stroje musí jen prokázat, že splňuje požadavky harmonizovaných norem To představuje zvýšený nárok při validaci stroje ve srovnání s použitím harmonizovaných norem Then the presumption of conformity applies! Doporučené je použití harmonizovaných norem Page 6

7 Bezpečnost strojů všeobecně - EN bezpečnostní normy jsou hierarchicky rozděleny do třech skupin Základní normy(normy typu A), např..: EN Funkční bezpečnost elektrických/elektronických/programovatelně elektronických systémů EN14121 Bezpečnost strojů analýza rizik Group standard (type B standards), např.: EN Bezpečnost strojů funkční bezpečnost elektrických/elektronických/programovatelně elektronických řídících systémů EN ISO Bezpečnost strojů bezpečnost částí řídících systémů EN Bezpečnost strojů elektrická zařízení strojů Odborné normy(normy typu C ), e.g.: EN ISO Obráběcí stroje bezpečnost soustruhů EN ISO Obráběcí stroje, bezpečnost obráběcích center, frézovacích strojů, dopravníků Page 7

9 Safety Integrated plus SINUMERIK Safety v TIA-Portalu SINUMERIK 808D SINUMERIK 828D SINUMERIK 840D sl...entry-level class...compact class...prémiová řada Minimální požadavky: TIA Portal V15 SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15 SINUMERIK 840D sl SW 4.8 SP2 SINUMERIK NCU 7x0.3B Panel-based compact CNC Technologies: turning and milling Up to 5 axes/spindles 1 machining channel 7.5"/8.4" color display S7-200-based PLC Panel-based compact CNC Technologies: turning, milling, grinding Up to 10 axes/spindles / 2 auxiliary axes 2 machining channels 10.4"/15.6" color display S7-200-based PLC CNC digitálně propojené s pohony Multi-technologie CNC Až 93 os / vřeten Až 30 strojních kanálů Modulár. koncept barevných panelů až 24" SIMATIC S7-300 PLC 317/319-3PN/DP Page 9

11 Sinumerik safety integrated historie: Proč je nový safety integrated koncept pro 840D sl? Safety Integrated à od 1996 Safety Integrated plus à od 2017 Kontrola pohybu (1996) Bezpečnostní funkce jsou kontrolované paralelně v kanálu NCK (SINUMERIK) a v kanálu pohonů (SINAMICS) Bezpečně programovatelná logika (1999) Dva programy s křížovým porovnáváním dat a výsledků Není nutný dodatečný hardware Není nutné bezpečnostní PLC u u Kontrola pohybu Bezpečnostní funkce jsou integrovány v pohonech (SINAMICS) Bezpečně program. logika běží v integrovaném F-PLC Přímé připojení bezpečnostních prvků přes bezpečnostní jednotky řady SIMATIC ET200 Není nutný dodatečný hardware K dispozici od SW 4.8 SP1, všeobecné uvolnění od 4.8 SP2 Asynchronní podprogram v kanálu NCK Standardní STEP 7 program v PLC u Jeden bezpečnostní program v F-PLC Bezpečnostní program v Step 7 TIA-Portal Dnes je možné používat obě verze Safety Integrated je stejně spolehlivá aplikace, jako Safety Integrated plus Page 11

12 Safety Integrated a Safety Integrated plus Snadná implementace v TIA Portalu SINUMERIK Safety Integrated Engineering system klasický TIA Portal STEP 7 V 5.x S7 F konfigurační paket TIA Portal V15 or higher SIMATIC STEP 7 professional Od SINUMERIKu SW version 1.3 SP2 SIMATIC STEP 7 Safety Advanced SINUMERIK Toolbox V15 1) 2) SINUMERIK Safety Integrated plus Od SINUMERIK 840D sl SW verze: 4.8 SP2 1) Není nutná licence pro Safety Integrated 2) Licence nutná pro Safety Integrated plus Page 12

13 Safety Integrated Systémová integrace s bezpečně programovatelnou logikou NCU HMI SPL PLC PROFIBUS PROFINET ET 200 fail-safe I/O Kontrola pohybu pro NC osy je rozdělena do NCK a pohonového kanálu Dva bezpečnostní programy Asynchronní podprogram v NCK SPL SI-Basic External SINAMICS drives SI-Basic SI-Extended STEP 7 program v PLC Rozdílné bezpečnostní koncepty pro osy přímo řízené z NCU a externí osy. NCK Drives DRIVE-CLiQ SINAMICS drives Mmon Mmon SPL = bezpečně programovatelná logika Mmon = motion monitoring kontrola pohybu SI-Basic = basic safety ffunkce v SINAMICSu (STO; SBC; SS1) SI-Extended = rozšířené safety funkce v SINAMICSu F-program =bezpečnostní program ve STEP 7 Page 13

14 Safety Integrated plus Drive-based (integrovaná v pohonu) s bezpečnostním PLC NCU F-PLC Kontrola pohybu pro NC osy výhradně v pohonech HMI PLC PROFIBUS PROFINET ET 200 fail-safe I/O Jeden bezpečnostní program STEP 7 program v F-PLC External SINAMICS drives SI-Basic SI-Extended Shodný bezpečnostní koncept pro osy, které jsou přímo řízeny z NCU a externí osy SI-Basic NCK Drives DRIVE-CLiQ SINAMICS drives SI-Extended SPL = bezpečně programovatelná logika Mmon = motion monitoring kontrola pohybu SI-Basic = basic safety ffunkce v SINAMICSu (STO; SBC; SS1) SI-Extended = rozšířené safety funkce v SINAMICSu F-program =bezpečnostní program ve STEP 7 Page 14

15 Safety Integrated and Safety Integrated plus porovnání funkcí * Integrovaná v SINAMICSu Safety Integrated (*incl. Basic Functions) Safety Integrated plus (*incl. Basic Functions) Safe Torque Off (STO) ü * ü * Stopp A ü * ü * Stopp B (Safe Stop 1; SS1) ü * ü * Stopp C (Safe Stop 2; SS2) ü ü Stopp D (Safe Stop 2e; SS2e) ü ü Stopp E ü ü (1st step as system reaction) Stopp F ü * ü * Safe Operating Stop (SOS) ü ü Safe Brake Control (SBC) ü * ü * Safe Speed Monitor (SSM) (n<nx) ü ü Safely Limited Speed (SLS) ü ü SLS-Override ü (34 values per axis) ü Safe Acceleration Monitor (SAM) (n<nx) ü ü Safe Cam (SCA) ü ü Safely Limited Position (SLP) ü ü Safe Programmable Logic (SPL) ü ü Safe Position (SP) - ü Safe Direction (SDI) - ü Safely Limited Speed (SLS) sensorless - ü (more than values per axis via PROFIsafe) Page 15

16 Safety Integrated plus K dispozici pro všechny 3B NCU SINUMERIKu 840D sl NCU 710.3B PN with PLC DP/PN 6FC5371-0AA30-0AB0 NCU 720.3B PN with PLC DP/PN 6FC5372-0AA30-0AB0 NCU 730.3B PN with PLC DP/PN 6FC5373-0AA30-0AB0 NCU 730.3B PN with PLC DP/PN 6FC5373-0AA31-0AB0 Snadno aplikovatelný Page 16

17 Safety Integrated plus funkce Safe Torque Off (STO) bezpečné odpojení toč. momentu Zabraňuje neočekávanému startu pohybu Navolení STO Impulsy v pohonu jsou zablokovány Přívod energie je elektronicky odpojen Pohon je bezpečně bez točivého momentu Aplikace Vždy aktivní po centrálstopu Ruční otáčení vřetena při otevřených ochranných krytech Page 17

18 Safety Integrated plus funkce Safe Stop 1 (SS1) Bezpečné zastavení Navolení SS1 Zastavení pohonu dle stop kategorie 1 (EN ) Brzdění po nastavené rampě (OFF3) Přechod do STO po nastaveném čase Aplikace Ochrana osob Zastavení při centrálstopu Page 18

19 Safety Integrated plus funkce Safe Brake Control (SBC) bezpečné řízení brzdy Bezpečné řízení brzdy Dvoukanálový výstup na SINAMICS Motor Modulu Je vyvolán současně s STO Rozpoznán je zkrat brzdového vinutí a přerušení obvodu Aplikace Řízení brzdy nevyvážených os Page 19

20 Safety Integrated plus funkce Safe Stop 2 (SS2) Bezpečný zastavení Navolení SS2 Zastavení pohonu dle stop kategorie 2 (EN ) Brzdění po nastavené rampě(off3) Přechod do SOS po nastaveném čase, nebo podkročení projektovaných otáček Aplikace Ochrana osob Page 20

21 Safety Integrated plus funkce Safe Stop 2 (SS2e) Bezpečné zastavení s externím stopem Navolení SS2e Zastavení pohonu po kontuře Během nastaveného času (p9553) je zastavování dle otáčkového sollwertu nadřazeného řízení Během nastaveného času (p9553) není dovoleno, aby byly osoby v pracovním prostoru Přechod do SOS po nastaveném čase (p9553) p9553 Aplikace Ochrana stroje Page 21

22 Safety Integrated plus funkce Safe Operating Stop (SOS) Bezpečné hlídání polohy Navolení SOS Pohon zůstává v polohové vazbě Je zapnuta kontrola klidového stavu Pohon má k dispozici plný točivý moment Aplikace Práce v pracovním prostoru při otevřených krytech Osy s nesymetrickými nástroji jsou drženy v požadované poloze Nevyvážené osy jsou drženy v požadované poloze Page 22

23 Safety Integrated plus funkce Safe Speed Monitor (SSM; n<nx) Bezpečné hlídání nastavené rychlosti SSM je hlásící funkce Funkce dává bezpečný signál při podkročení nastavené rychlosti Generovaný signál je dál k dispozici bezpečnostní logice Aplikace Uvolnění otevření krytů až v době, kdy všechny pohony jsou pod hlídanou rychlostí Page 23

24 Safety Integrated plus functions Safely Limited Speed (SLS) Bezpečně hlídaná rychlost Navolení SLS Bezpečně hlídaná rychlost pohybující se mechaniky 4 různé rychlosti mohou být hlídány pro každý pohon SLS může být pro asynchronní motory bez snímače Aplikace Pohyb os, nebo vřetena při otevřených krytech ochrana osob Burst protection, e.g. for grinding wheels and lathe chucks à Ochrana stroje Page 24

25 Safety Integrated plus funkce Safely Limited Speed (SLS) přes PROFIsafe Bezpečně hlídaná rychlost Navolení SLS První SLS hraniční hodnota (SLS1) může být ovlivňována přes PROFIsafe Rozsah hodnot (32767 = 100%) Hraniční hodnoty 2, 3 a 4 mohou být parametrovány a voleny Aplikace Burst protection, e.g. for grinding wheels and lathe chucks à Ochrana stroje Page 25

26 Safety Integrated plus funkce Safe Acceleration Monitor (SAM) Bezpečné hlídání zrychlení Aktivní při SS1 a SS2 Funkce hlídá, zda nedochází k odchylce rychlosti během brzdění STO je okamžitě navolen, pokud dojde k odchylce mimo toleranci Aplikace Sledování brzdění Page 26

27 Safety Integrated plus funkce Safe Cam (SCA) Bezpečné narážky bezpečné rozeznání oblasti Posílá bezpečný signál při dosažení oblasti Zpracování signálu běží v bezpečnostní logice 30 bezpečnostních narážkových párů (plus/minus) je k dispozici pro každou osu Aplikace Definování pracovního a přípravného prostoru Bezpečné přepínání bezpečnostních funkcí * Not in combination with Safe Position usable Page 27

28 Safety Integrated plus funkce Safely Limited Position (SLP) Bezpečná koncová poloha Selecting SLP Switching over SLP Je možno navolit dvě bezpečné limitní polohy Je možno přepínat mezi dvěma bezpečnými limity Je nastavitelná stop reakce Náhrada havarijních koncových spínačů Aplikace Omezení koncových poloh os Page 28

29 Safety Integrated plus funkce Safe Position (SP) Přenos bezpečné hodnoty pozice Přenos bezpečné pozice do bezpečnostní logiky Zpracování pozice v bezpečnostním programu Aplikace Realizace více než 30 bezpečných narážek Výpočet aktuální bezpečné rychlosti * Not in combination with Safe CAM usable Page 29

30 Safety Integrated plus funkce Safe Direction (SDI) bezpečný směr pohybu Bezpečné hlídání směru pohybu Selecting SDI Možnost blokování pohybu v kladném, nebo záporném směru Aplikace Hlídání drahých nástrojů, které mohou pracovat jen v jednom směru Sjetí z koncové pozice ve správném směru Page 30

31 Safety Integrated plus funkce Připojení bezpečnostních prvků Digitální Digitální bezpečné vstupy a výstupy z řady ET 200 Analogové Bezpečný analogový vstupní modul z řady ET 200M: SM 336F Vstupní proud 0/4 20 ma Page 31

32 Safety Integrated plus Jednoduché vytvoření bezpečnostního programu (F-PLC) Safety Integrated (SPL) Safety Integrated plus (F-PLC) PLC DB3x.DBX SIC/SCC NCK Žádné chyby křížového porovnání dat a výsledků Page 32

33 Safety Integrated plus Jednoduché vytvoření bezpečnostního programu(f-plc) Safety Integrated (SPL) Příklad pro navolení a odvolení SOS Safety Integrated plus (F-PLC) Příklad pro navolení a odvolení SOS Jednoduché generování bezpečnostního programu v KOP nebo FUP Page 33

34 Safety Integrated plus Přehledné a jednoduché uvádění do provozu Safety Integrated Safety Integrated plus Page 34

36 Migrace z Safety Integrated k Safety Integrated plus Doporučený migrační postup Výchozí pozice Krok 1 Krok 2 STEP 7 V5.5 TIA Portal STEP 7 TIA Portal STEP 7 Toolbox SINUMERIK 840D sl S7-300 (basic program) Safety Integrated (SPL) Migrace do TIA-Portalu TIA Portal Toolbox SINUMERIK 840D sl S7-300 (basic program) Safety Integrated (SPL) Migrating z Safety Integrated do Safety Integrated plus TIA Portal Toolbox SINUMERIK 840D sl S7-300 (basic program) Safety Integrated plus (F-PLC) Kontrola konzistence v STEP 7 classic (Poznámka: Transline bloky nejsou podporovány v TIA Portalu (se SINUMERIKem 840D sl)) Automaticky pomocí migračního nástroje Zrušení SPL logiky v NC Failsafe program musí být znovu vytvořen Page 36

37 Migrace ze Safety Integrated do Safety Integrated plus Scénář migrace Kdy je doporučeno použití safety integrated plus Vždy, pokud zákazník začíná s projektem nového stroje Pro nové zákazníky Kdy není doporučeno použití safety integrated plus Zákazník má hotový funkční stroj s safety integrated (SPL) Safety integrated je stejně spolehlivá, jako safety integrated plus Page 37

39 Workshops Kurzy na safety integrated plus Jsou k dispozici interně (a externě) kurzy v TAC Erlangen od začátku roku 2018 (jazyky: německy + anglicky). Page 39

41 Společnost Weiler v Mausdorfu SINUMERIK Safety Integrated plus using a precision lathe as example SINUMERIK 840D sl and SINAMICS S120 with SINUMERIK Safety Integrated plus Safe Torque Off Safe Operating Stop Safely Limited Speed Safe Brake Management Customer: Weiler / Emskirchen / Germany Industry: Manufacturer of lathes Customer benefits by SINUMERIK Safety Integrated plus: F-PLC integrated à time saving during configuration Only one safety program in SIMATIC STEP 7 (TIA Portal) Certified blocks are available for failsafe programs Integrated in SINUMERIK Operate à time saving during commissioning Graphical configuration of Safety functions Partially automated acceptance test including required protocol Diagnosis of SINUMERIK Safety Integrated plus within SINUMERIK Operate Seamless use of SINAMICS Safety Integrated functions Page 41

42 Agenda 1 Introduction 2 2 Portfolio Overview 8 3 Informace o produktu 10 4 Migrace 35 5 Servis / Podpora 38 6 Aplikace/ Reference 40 7 Objednací data/ Logistika 42 Page 42

43 SINUMERIK 840D sl Safety Integrated plus nejdůležitější objednací čísla Označení Objednací číslo Informace Necessary SIMATIC software (see also catalog ST 70 and Siemens Industry Mall, TIA Portal is included in STEP 7 respectively WinCC) STEP 7 Professional 6ES Engineering for SIMATIC S7 controllers STEP 7 Safety Advanced 6ES7833-1F.. Opční paket pro STEP 7 Professional Projektování a programování bezpečnostních funkcí SINUMERIK software (see also catalog NC 62 and Siemens Industry Mall) SINUMERIK Toolbox 6FC C4.-.YA8 Opční paket pro STEP 7 Professional; part of the SINUMERIK Software DVD for SINUMERIK 840D sl (as of type 1B) SINUMERIK Safety Integrated plus SI-Logika 6FC5800-0AS60-0YB0 Opce pro F-PLC v SINUMERIKu 840D sl SI osa/vřeteno 6FC5800-0AK00-0YB0 Uvolnění pro jednu osu SI multi osový paket 6FC5800-0AS61-0YB0 Uvolnění pro všechny osy v SINUMERIKu 840D sl Page 43

44 Subject to changes and errors. The information given in this document only contains general descriptions and/or performance features which may not always specifically reflect those described, or which may undergo modification in the course of further development of the products. The requested performance features are binding only when they are expressly agreed upon in the concluded contract. All product designations, product names, etc. may contain trademarks or other rights of Siemens AG, its affiliated companies or third parties. Their unauthorized use may infringe the rights of the respective owner. siemens.com/sinumerik Page 44