Technologie, automatizace Manipulační technika Strojírenská výroba Martinská čtvrť 1699 744 01 Frenštát p.r. tel: 556 836 126 fax: 556 840 689 mail: triom@triom.cz http://www.triom.cz KATALOG MANIPULÁTORY A BALANCERY
Jednoramenný manipulátor 1RM Využití: Manipulace s břemeny venku a uvnitř výrobních a skladových hal pomocí pojízdného jeřábového kladkostroje s pojezdem postrkem nebo elektrickým pojezdem. Popis základního provedení: Otočné rameno tvaru I je uloženo na hřídeli na kuličkových ložiskách a k sloupu manipulátoru je připevněno pomocí šroubů na výkyvném loži, které slouží pro vyvážení osy ramene tak, aby nedocházelo k samovolnému otáčení ramene. K zamezení protočení ramene o 360 stupňů nebo k vymezení pracovního prostoru slouží dorazy na přírubě hřídele otočného ramene. Sloup manipulátoru má tři standardní výšky - 2100, 2600, 3100 mm. Rameno základní délky - 2000, 2500, 3000 mm. Na zvláštní přání je možno zhotovit jiné rozměry sloupu a ramene. Otočné rameno lze umístnit na zvláštní přání na sloup, stěnu nebo na strop haly. Základní technické údaje : Nosnost: 125 kg 950 kg Dosah ramene: 2000 mm 2500 mm 3000 mm Váha manipulátoru: 150 350 kg podle provedení Označení: 1RM-(nosnost)-(dosah)-(vybavení) Příklad : 1RM-125-2500-EPK ( Elektro, Pneu, Kladkostroj) Vybavení: Kladkostroj: GIS s postrkem, nebo s el. pojezdem se dvěma rychlostmi zdvihu Demag s postrkem, nebo s el. pojezdem se dvěma rychlostmi zdvihu Elektro-příslušenství 400 V s vypínačem a kabeláží Pneu-příslušenství s uzavíracím ventilem a čističem stlačeného vzduchu. Uživatel: Termín realizace: Počet kusů: ELMECH a.s., Kolín 2003 1
Návrh pro cenovou nabídku Jednoramenný manipulátor 1RM 500 E /3500 s elektrickým kladkostrojem GIS na pojezdu a přísavným rámem
Jednoramenný manipulátor 1RM 15 E s vyvažovačem a břemenovýmmagnetem DURA Automotive systems CZ, Kopřivnice 2012 1 ks
Jednoramenný manipulátor 1RM 80/2200 REMAK a.s., Rožnov p. R. 2010 1 ks
Jednoramenný manipulátor 1RM 200 E /3250 s elektrickým kladkostrojem na pojezdu REMAK a.s., Rožnov p. R. 2010 1 ks
Jednoramenný manipulátor 1RM 500 E /3250 s elektrickým kladkostrojem na pojezdu KARLA spol. s r.o., Bruntál 2010 1 ks
Jednoramenný manipulátor 1RM 350 E /3000 s elektrickým kladkostrojem na pojezdu Laski spol. s r.o., Smržice 2010 1 ks
Jednoramenný manipulátor 1RM 650 E /3500 s elektrickým kladkostrojem na pojezdu TAJMAC Zlín pro KARLA (Opava) 2010 1 ks
Jednoramenný manipulátor 1RM 650 E /4000 s elektrickým kladkostrojem na pojezdu ABB, s.r.o., Brno 2008 1 ks
Jednoramenný manipulátor 1RM 950E /4000 s el. kladkostrojem na pojezdu s přísavným rámem VZR 750 Matušík Josef, Prostřední Bečva 2008 1 ks
Jednoramenný manipulátor 1RM300 EP /3000 s el. kladkostrojem a s přísavným rámem VZR 300/2000 Fa ELMECH a.s. Kolín 2003 1 ks
Uživatel: Dvouramenný manipulátor 2RM Využití: Manipulace s břemeny venku a uvnitř výrobních a skladových hal pomocí zavěšeného kladkostroje a účelových závěsů. Výhody jsou: malá setrvačná síla při přesouvání v horizontální rovině se snadnou manipulací ve stísněných prostorách - dosáhne za roh, má maximální využití zdvihu v prostorách s malou světlou výškou. Popis základního provedení: První otočné rameno kruhového průřezu je uloženo na hřídeli na kuličkových ložiskách a k sloupu manipulátoru je připevněno pomocí šroubů na výkyvném loži, které slouží pro vyvážení osy ramene tak, aby nedocházelo k samovolnému otáčení ramene. Druhé rameno je obdélníkového průřezu a je k prvnímu uloženo letmo shora, nebo zespodu. Na konci druhého ramene je zavěšen kladkostroj. K zamezení protočení ramene o 360 stupňů nebo k vymezení pracovního prostoru slouží dorazy na přírubě hřídele otočného ramene. Sloup manipulátoru má tři standardní výšky - 2100, 2600, 3100 mm. Ramena 1 a 2 základní délky - 2000,2500, 3000 mm. Na zvláštní přání je možno zhotovit jiné rozměry sloupu a ramene. Manipulátor lze umístnit na zvláštní přání na sloup, stěnu nebo na strop haly. Základní technické údaje : Nosnost : 125 kg 250 kg 350 kg Dosah (mm) : 2000 mm 2500 mm 3000 mm 3500 mm Váha manipulátoru: 150 250 kg podle provedení Označení: 2RM-(nosnost)-(dosah)-(vybavení) Příklad : 2RM-125-2500-EPK ( Elektro, Pneu, Kladkostroj) Vybavení : Kladkostroj: GIS s nosností 125, 250, 350kg Demag s nosností 100, 125, 250, 350kg Elektro-příslušenství 400 V s vypínačem a kabeláží Pneu-příslušenství s uzavíracím ventilem a čističem stlačeného vzduchu. Brzda prvního ramene standardně, druhého na přání. Termín realizace: Počet kusů: CIDEM Hranice, divize CETRIS 2003 2 Matušík Josef, Prostřední Bečva 2003 1
Dvouramenný manipulátor 2RM 250 E /3500 s el. kladkostrojem, se závěsným hákem a rozpínacím závěsem Fa Semperflex Optimit, Odry 2007 1 + 1 ks
Dvouramenný manipulátor 2RM250EP /3500 s el. kladkostrojem a se závěsným hákem Fa Semperflex Optimit, Odry 2004 3 ks
Dvouramenný manipulátor 2RM125 E /3000 s elektrickým kladkostrojem a otočným závěsem Bosch Termotechnika, Albrechtice 2011 1 ks
Dvouramenný manipulátor 2RM 125 /3500 Iveco Czech Republic a.s., Vysoké Mýto 2007 23 ks
Dvouramenný manipulátor 2RM 250 E /3500 s elektrickým kladkostrojem Iveco Czech Republic a.s., Vysoké Mýto 2009 2 ks
Dvouramenný manipulátor 2RM250 E /2500 s el. kladkostrojem na závěsném rámu STORI MANTEL, Rožnov p.r. 2007 1 ks
Dvouramenný manipulátor 2RM 250 E /3500 s kladkostrojem zavěšený Prostějovské strojírny 2007 1 ks
Dvouramenný manipulátor 2RM350/3500 s el. kladkostrojem a s přísavným rámemvzr300 Lasmetal s.r.o., Vyškov 2007 2 ks
Dvouramenný manipulátor 2RM250 EP /3500 s el. kladkostrojem a s přísavným rámem VZR 250 Fa Matušík Josef 2003 1 ks
Dvouramenný manipulátor 2RM 350 EP /4000 s el. kladkostrojem a s přísavným rámem Hestego, Vyškov 2008 1 ks Lasmetal,Vyškov 2007 1 ks
Přísavný rám PR-8P-1250 Uživatel: Využití: Přísavný rám PR-8P-1250 je technologické zařízení umožňující manipulaci s tabulemi nebo deskami do hmotnosti 1250kg v pracovním prostoru daném dosahem manipulátoru nebo jeřábu, na kterém bude zavěšen. Popis základního provedení: Je určen pro manipulaci s tabulemi v součinnosti s manipulátorem nebo jeřábem, na kterém je zavěšen. Nosnou konstrukci tvoří svařený a šroubovaný rám, na němž jsou uchyceny přísavky na univerzálních odpružených závěsech, vakuová pumpa, schránka zvukové signalizace přisátí a rukojeť s ovládacími prvky. Konstrukce rámu umožňuje jednoduše měnit rozmístění přísavek. Střední díl rámu je vzduchotěsně svařen a slouží jako vyrovnávací zásobník vakua. Za vakuovou pumpou je zapojen zpětný ventil, který uzavře podtlakový okruh v případě přerušení dodávky podtlaku. Na řídítkách rámu je umístěn zavzdušňovací kohout, jeho otevřením se uvolní přísavky. V rozváděči je namontován vakuometr, udávající okamžitou hodnotu podtlaku v okruhu přísavek. V případě poklesu podtlaku pod hodnotu 0.6 bar je aktivováno zvukové signalizační zařízení. Snímání podtlaku pro zvukovou signalizaci je zajištěno vakuovým snímačem, který při poklesu podtlaku pod nastavenou hodnotu sepne elektrické kontakty. Spínací úroveň podtlaku je nastavena programově. Základní technické údaje : Nosnost: 1250 kg při podtlaku 0.6 bar (-60 kpa) Systém uchopení: podtlak do přísavek vytvářen elektrickou vakuovou pumpou Vlastní hmotnost : 140 kg Max. rozměry břemene: 4000 2000 mm Min. rozměry břemene: 2000 1000 mm Pneu : FESTO, FIPA Napájení zařízení : 3x40V/230V + PE;50Hz; 16A Termín realizace: Počet kusů: AcWord s.r.o., Třinec 4/2004 1
Přísavný rám PR-8P-1250 AcWord s.r.o., Třinec 2004 1 ks
Přísavný rám sklápěcí PR SKL 250 Miroslav Bazala, Lučina 2007 1 ks
Dvojitý dvouramenný manipulátor 2 x 2RM 125 /2500 Fa REMAK a.s., Rožnov p. Rad. 2010 2 ks
Dvojitý dvouramenný manipulátor 2x2RM 250E /3000 s el. kladkostroji Fa Graziano Trasmissioni Czech s.r.o, Červený Kostelec 2008 2 ks
Dvojitý dvouramenný manipulátor 2x2RM 250 E /3000 s el. kladkostroji a rozpínacími závěsy fa Semperflex Optimit, Odry 2007 1 ks
Rozpínací pneumatický závěs svitků hadic Semperflex Optimit s.r.o., Odry 2007 2 ks
Pneumatický manipulátor 3RMP-100 Využití: Přesná manipulace s břemeny váhy od 50 do 250 kg pomocí účelových nástavců chapadel, závěsů a přísavných zařízení. Popis základního provedení: Na sloupu jsou otočně upevněna na kuličkových ložiskách dvě ramena se svislými osami rotace. Na konci druhého ramene je suvně uložena zdvihová jednotka se zdvihem 1000-1400mm. Na dolním konci zdvihové jednotky je otočně umístněn nosič účelových nástavců s modulem zdvihu a ovládání. Zdvih je zajištěn pneumatickým válcem nebo kladkostrojem umístněným v druhém rameni manipulátoru. Proti samovolnému pohybu je manipulátor vyvážen výkyvným uložením příruby na sloupu manipulátoru. K zamezení protočení ramene o 360 stupňů nebo k vymezení pracovního prostoru slouží dorazy na přírubě hřídele otočného ramene. Manipulátor lze umístnit na sloup, stěnu nebo na strop haly. Základní technické údaje : Nosnost: 50 kg 100 kg 250 kg Dosah ramene: 2000 mm 2500 mm 3000 mm Zdvih : 1000 mm 1400 mm Váha manipulátoru: 150 250 kg podle provedení Označení: 3RM-(nosnost)-(dosah) -(vybavení) Příklad : 3RM-100-2500-EP ( Elektro, Pneu) Vybavení: Pneu-příslušenství s uzavíracím ventilem a čističem stlačeného vzduchu. Zdvihový dvojčinný pneuválec pro zdvih 1000 a 1400 mm Kladkostroj GIS s nostností 250 kg Účelovénástavce chapadla, závěsy, přísavky Na zvláštní přání: elektro-vybavení, brzdy otočných ramen, signalizace podtlaku Uživatel: Termín realizace: Počet kusů: SCHIEDEL a.s. Zliv 2003 2 OPTIMIT s.r.o., Odry 2004 2
Tříramenný manipulátor 3RM 250 EP /3000 s el.kladkostrojem a chapadlem KDYNIUM a.s., Kdyně 2008 1 ks
Tříramenný manipulátor 3RM250 EP s el.kladkostrojem a sklopným chapadlem Bang&Olufsen, Vlčovice 2009 1 ks
3RM s chapadly Fa Semperflex Optimit Odry 2004 1 ks
3RM s chapadly Fa Schiedel Zliv 2004 1 ks
Pojezdová dráha s teleskopickými manipulátory Využití: Zařízení slouží k manipulaci se svitky bandáží. Popis zařízení: Manipulační vybavení dílny pro opravy bandáží sestává z pojezdové dráhy namontované na základní konstrukci z ocelových U-profilů upevněných po obvodu haly. Tato pojezdová dráha sestává z 18m dlouhé jeřábové dráhy, po které se pohybují dva dvounosníkové mosty. Na každém z těchto mostů je zavěšen pojezdový vozík s teleskopickým manipulátorem vybaveným chapadlem svitků bandáží. Tímto řešením je zajištěn manipulační rozsah v příčném i podélném směru po celé rozloze haly. Pneumatický manipulátor o nosnosti 125kg zavěšený na pojezdovém vozíku manipulátoru umožňuje otáčení kolem své osy a zdvih do výšky 1600mm. Pojezd a otáčení manipulátoru koná obsluha ručním ovládáním, zdvih zajišťuje pneumanický válec od fy FESTO. Pro tento manipulační pohyb jsou instalovány vzduchové rozvody spirálovými hadicemi. Technické parametry: Nosnost manipulátorů: Nosnost závěsné konstrukce : Výška zdvihu manipulátorů: 125kg 250kg 1000mm Uživatel: Termín realizace: Počet kusů: Semperflex Optimit s.r.o., Odry 2005 1
Pojezdová dráha s teleskopickými manipulátory Semperflex Optimit s.r.o., Odry 2005 2 ks
Závěsný manipulátor s chapadlem Využití: Závěsný manipulátor s chapadle je zařízení pro manipulaci se skořepinovými formami. Je určen pro zavěšenína pojezdovédráze DEMAG, instalované na stropní konstrukci. Tímto řešením je zajištěn značný manipulační rozsah v příčném a podélném směru. Popis provedení: Jedná se o provedení pneumatického manipulátoru s teleskopickým svislým ramenem, které tvoří dvě trubky, z nichž spodní trubka menšího průměru se při zdvihu zasouvá do horní trubky. Horní trubka je objímkou upevněna k pojezdovému vozíku, který umožňuje pohyb po dráze. K horní trubce teleskopu je objímkou upevněn pneumatický válec FESTO, zajišťující zdvih manipulátoru. Ve spodní části manipulátoru je otočným členem připojen závěs manipulátoru s chapadlem na jednom konci a s ovládacím panelem s řídítky na druhém konci. Chapadlo pro uchopování skořepinových forem je tvořeno vyoseným ramenem, připojeným k závěsu teleskopu přírubou. Na konci raménka se nacházejí čelisti chapadla s vyměňovacími vložkami pro uchopení skořepiny. Upnutí a odepnutí břemene se provádí pneumaticky pomocí FESTO válce. Základní technické údaje : Nosnost manipulátoru: 125 kg Nosnost chapadla: 50 kg Výška zdvihu: 1000 mm Manipulační rozsah: dle pojezdové dráhy DEMAG Uživatel: Termín realizace: Počet kusů: První brněnská strojírna Velká Bíteš a.s. 2006 2
Závěsný manipulátor s chapadlem První brněnská strojírna Velká Bíteš a.s. 2006 2 ks
Závěsný manipulátor s mechanickým chapadlem AGRO Brno Tuřany s.r.o. 2008 1 ks
Manipulátor MP90/2500 s chapadlem Využití: Vyvažovací manipulátor je technologické strojní zařízení umožňující manipulaci s břemeny do hmotnosti 90 kg na chapadle, v pracovním prostoru daném dosahem manipulátoru. Popis základního provedení: Sloup tvoří ocelová trubka s přírubami ukotvená k podlaze o výšce 2100 mm. Na sloupu je otočný čep pro rameno a skříň s pneumatikou. První a druhé rameno jsou ocelové svařence, třetí rameno - svislé tvoří ocelová trubka. Sílu pro přenášení břemene vyvozuje pneumatický válec. Chapadlo s přísavkou slouží k vlastní manipulaci s obrazovkou. - rovnováha bez zátěže je seřízena regulátorem ve skříni na sloupu. - rovnováha se zátěží se seřizuje regulátorem na ovládání panelu chapadla. Manipulátor lze umístnit na sloup, stěnu nebo na strop haly. Základní technické údaje : Nosnost: 90 kg na chapadle Dosah ramene: 2500 mm Zdvih : 350mm až 1550mm od podlahy Váha manipulátoru: 340 kg, chapadlo 20kg Vybavení: Pneu-příslušenství s uzavíracím ventilem a čističem stlačeného vzduchu. Zdvihový dvojčinný pneuválec pro zdvih 1000 a 1400 mm Nosič účelových nástavců - otočný, kyvný Účelové nástavce chapadla Signalizace podtlaku Na zvláštní přání: brzdy otočných ramen Uživatel: Termín realizace: Počet kusů: LG Philips Displays s.r.o., Hranice 2005 8 TCT a.s., Rožnov p. R. 2005 1
Manipulátor MP 50-2700 s chapadlem Poclain Hydraulics, Brno 2006 1 ks
Manipulátor MP 50-2500 s chapadlem LG Philips Displays s.r.o., hranice 2005 8 ks TCT a.s., Rožnov p. R. 2005 1ks