Automobilová převodovka TPH, Ing. Bohuslav Novotný 06.05.2015



Podobné dokumenty
DIAGNOSTICKÉ PRÁCE NA AUTOMATICKÝCH PŘEVODOVKÁCH DSG POMOCÍ PROGRAMU SuperVAG

Ing. Petr Porteš, Ph.D.

Automatická poloha neutrálu. Všeobecně PGRT

MECHANICKÉ PŘEVODOVKY S PROMĚNNÝM PŘEVODOVÝM POMĚREM

Technická data Platná pro modelový rok Užitkové vozy. Caravelle

Seznam náhradních dílů pro FOTON 254 Europard Pro jednoduché ovládání klikni na odkaz v Obsahu

MODEL MECHANISMU STĚRAČE SE TŘENÍM. Inženýrská mechanika a mechatronika Martin Havlena

2. Škoda 105, 120, 130, 135, 136, Garde, Rapid Škoda Favorit, Forman, Pick-up Škoda Felicia, Felicia Combi, Pickup...

2. Škoda 105, 120, 130, 135, 136, Garde, Rapid Škoda Favorit, Forman, Pick-up Škoda Felicia, Felicia Combi, Pickup...

Technická data Platná pro modelový rok Užitkové vozy. Crafter

Vrtání závitů bez vyrovnávací hlavičky (G331, G332)

Technická data Platná pro modelový rok Nový Caddy

PRVNÍ TŘÍDA V LESE. ORIGINÁLNÍ PROGRAM STEYR.

PRAKTICKÁ DÍLNA PŘEVODOVÁ ÚSTROJÍ MOTOROVÝCH VOZIDEL, PŘENOS TOČIVÉHO MOMENTU ELEKTROHYDRAULICKÉ OVLÁDÁNÍ ŘEVODOVKY (ZF 4HP22EH)

TECHNICKÝ MANUÁL. Škoda Octavia Cup spec verze 01.14/03

Samočinné převodovky rozdělení. Vypracoval : Ing. Jiří Tomášek

PŘEVODOVÉ ÚSTROJÍ. přenáší výkon od motoru na hnací kola a podle potřeby mění otáčky s kroutícím momentem

TESTY ŠKODA ROOMSTER, Hořovice

NOVINKY 01/2016. Kartáče válcové - sada dílů

Obsah přednášky. Struktura datové sítě automobilu nižší třídy. Úvod. Senzory a akční členy v automobilech

Autoškola. Jiří Melč, tel

NOVINKA šestistupňová mechanická převodovka 02M ve vozech

Zaváděcí ceny na nový model se zvýhodněním až Kč! Navíc pakety výbav se zvýhodněním až Kč.

Projekt: Autodiagnostika pro žáky SŠ - COPT Kroměříž, Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.38/ Převodná ústrojí

2.4.1 Úplná trakční charakteristika

Nový SEAT Leon je vozem pro srdce i hlavu

C v celé výkonnostní třídě.

TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI

A1B14SP1 ELEKTRICKÉ STROJE A PŘÍSTROJE 1

A5 S5 Coupé Cabriolet. Audi S5 Coupé Cabriolet. Náskok díky technice

Styl, exkluzivita a velkorysost v interiéru nového GLE kupé používáme ty nejluxusnější materiály. Vysoká poloha sedadla přináší jedinečný pocit z

3. Mechanická převodná ústrojí

VOLBA TYPU REGULÁTORU PRO BĚŽNÉ REGULAČNÍ SMYČKY

Mendelova univerzita v Brně Agronomická fakulta. Komparace typů převodových ústrojí u osobních vozidel Bakalářská práce

ŠKODA KODIAQ RS Vznětové motory

PCX Tisková informace EU-CZ - 1/6

Řada Fastrac FASTRAC 2000 SERIES

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

MENDELOVA UNIVERZITA V BRNĚ AGRONOMICKÁ FAKULTA BAKALÁŘSKÁ PRÁCE

suzuki

Agri Plus 40.7 VS Agri Plus 40.7 PS Agri Plus 38.9 VS Agri Plus 38.9 PS. Špičková technologie

M130X KUBOTA DIESLOVÝ TRAKTOR. Traktor s vlastní tváří. TECHNICKÁ DATA VÝHRADNÍ DOVOZCE PRO ČR

Projekt: Autodiagnostika pro žáky SŠ - COPT Kroměříž, Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.38/

Haga clic para modificar el estilo de título del patrón

TECHNICKÉ DETAILY. Ucelená nabídka kompaktních, účinných, tichých a výkonných skrytých jednotek SKRYTÉ, S NÍZKÝM STATICKÝM TLAKEM // TYP INVERTER + FS

Základní konvenční technologie obrábění FRÉZOVÁNÍ. Technologie III - OBRÁBĚNÍ

Technická data Platná pro modelový rok Užitkové vozy. Amarok

ŠKODA KODIAQ SCOUT Vznětové motory

Technická data Platná pro modelový rok Užitkové vozy. Transporter

ELEKTORNICKÉ ŘAZENÍ PRO PŘEVODOVKU COMEX

M7061 ROTAČNÍ POHONY VENTILŮ

NOVÝ PEUGEOT 2008 GT LINE

Samočinné převodovky

ŠKODA KAROQ Zážehové motory

ŠKODA KAROQ Zážehové motory

ŠKODA KAROQ SPORTLINE Zážehové motory

ŠKODA KAROQ SPORTLINE Zážehové motory

Sněhové řetězy pro. pro terénní vozidla. Přehled výrobků. terénní vozidla

ŠKODA KODIAQ SPORTLINE Zážehové motory

Radiální vrtačky RD 1400 x 50 Vario / RD 1600 x 60 Vario RD 2000 x 70 Vario / RD 2500 x 80 Vario

Vision Dojíždění s radostí

Zmenšený model vozidla a vozidlové soupravy (7.1.2.) Hlavní algoritmy vozidlo versus inteligentní transportní systém (7.1.3.)

Vznětové motory. 81,0 95,5 Maximální výkon/otáčky [kw/min -1 ] 79,5 80,5 88/ / Maximální točivý moment/otáčky [Nm/min -1 ]

Zážehové motory. Technické údaje 2,0 TSI/169 kw 2,0 TSI/169 kw (A) Motor Motor Počet válců Zdvihový objem [cm 3 ]

Pásový dozer D61EX / PX 12

Prvky aktivní. Složky bezpečného řízení automobilů. Eliška Nimmrichterová

STRATEGIE ŘÍZENÍ TOKU ENERGIE PRO POHON VOZIDLA S PNEUMATICKY HYBRIDNÍM MOTOREM Energy Management Strategies for Hybrid Pneumatic Engine

ŠKODA FABIA COMBI Zážehové motory

Elektrický motor jako součást ekologické strategie značky Peugeot. Jaromír Heřmanský Brno, 20. března 2012

Technické údaje 1,4 TSI/110 kw ACT 4 4 2,0 TSI/206 kw 4 4 (A) 2,0 TDI/110 kw 4 4 2,0 TDI/140 kw 4 4 (A) Motor

KOMPAKTNÍ NAKLADAČE P HP P HP P HP P HP

DFG/TFG 425s/430s/435s

SIMPLY CLEVER. ŠKODA Octavia Scout

1. Tunelový razicí stroj obecně... II Tunelový razicí stroj... II Tunel... II Segmenty... II Štít obecně...

Technické údaje 1,8 TSI/132 kw (A) 2,0 TDI/110 kw 2,0 TDI/110 kw (A)*** 2,0 TDI/135 kw (A) Motor

PŘEVODOVKY Z LEHKÝCH KOVŮ S MOTORY S HLADKÝM PLÁŠ- TĚM 0,37 1,1 kw

ŠKODA FABIA Zážehové motory

ŠKODA KAROQ SCOUT Vznětové motory

ŠKODA SCALA Zážehové motory

PŘIZPŮSOBÍ SE KAŽDÉMU ŽIVOTNÍMU STYLU

Záruční doklady, které obdržíte při uzavření prodloužené záruky CarGarantie, mají skutečné výhody:

Mazací systémy pro: převodové skříně papírenské stroje turbíny válcovací stroje lodní motory

Ocenění vozidla 1/2016 Cena v Kč včetně DPH ,00 Kč

Společnost Volvo Trucks na veletrhu Bauma 2016 představuje nové výhody stavebních vozidel Volvo

ZÁKLADY ROBOTIKY Pohony a věci s tím související

CENÍK TOLEDO. Basis Reference Style ENJOYNEERING

SPOLU DOJEDEME DÁL VŠE, CO BYSTE MĚLI ZNÁT... ORIGINÁLNÍ DÍLY PEUGEOT

Leonardo. Montážní návod a schéma zapojení řídící jednotky. Programovaní řídící jednotky. 14.Kde nás najdete

Zážehové motory. zážehový, řadový, chlazený kapalinou, OHC, uložený vpředu napříč

DL-522C (s Helperem) Ref. No (Helper) typ DL-522, Ref. No

Matematicko-fyzikální model vozidla

Volkswagen Golf Comfort Edition Výkon kw (k)

PRODUKTOVÝ PROGRAM DEUTZ-FAHR

ŠKODA Octavia Combi RS

VYUŽITÍ TORQUE VECTORING DIFERENCIÁLU U SOUČASNÝCH AUTOMOBILŮ

Fiat Scudo. Výbava a technické specifikace

Kotel na dřevo. za cenu střední střídy!

Zážehové motory. zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč 4 Zdvihový objem [cm 3 ] 1395

Projekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují. s finanční podporou v Operačním programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost Královéhradeckého kraje

Návod k instalaci a obsluze elektronické oběhové čerpadlo

Transkript:

Automobilová převodovka TPH, Ing. Bohuslav Novotný 06.05.2015

síla (N) Proč převodovka? 500 motor bez převodovky (i=1) 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 107,5km/h 900 rpm 2 Přednáška ČVUT, TPH, B. Novotný, rychlost (km/h) 565km/h 5200 rpm (Pmax) 645,5km/h 6000 rpm

síla (N) Proč převodovka? 14000 13000 12000 11000 Křivka jízdních odporů F res =F f +F air 10000 9000 8000 Fd= Fm Fres Fd>0 7000 6000 5000 4000 Fd<0 3000 2000 1000 Fd<0 Fm motor bez převodovky (i=1) 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 Rychlost (km/h) 3 Přednáška ČVUT, TPH, B. Novotný, 107,5km/h 900 rpm 565km/h 5200 rpm (Pmax) 645,5km/h 6000 rpm

Síla (N) Proč převodovka? 6500 6000 křivka konstantního výkonu motoru Pmax 5500 5000 4500 i=16 hnací síla na kolech při zařazeném 1. převodovém stupni 4000 3500 3000 2500 i=9 2000 křivka jízdních odporů jízda po rovině 1500 1000 i=5 i=4 i=3 500 i=1 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 rychlost (km/h) 4 Přednáška ČVUT, TPH, B. Novotný,

Proč převodovka? 5 Přednáška ČVUT, TPH, B. Novotný,

síla (N) Proč převodovka? 14000 13000 12000 11000 Křivka jízdních odporů F res =F f +F air 10000 9000 8000 Fd= Fm Fres Fd>0 7000 6000 5000 4000 Fd<0 3000 2000 1000 Fd<0 Fm motor bez převodovky (i=1) 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 Rychlost (km/h) 6 Přednáška ČVUT, TPH, B. Novotný, 107,5km/h 900 rpm 565km/h 5200 rpm (Pmax) 645,5km/h 6000 rpm

Proč převodovka? 7 Přednáška ČVUT, TPH, B. Novotný,

Proč převodovka? 8 Přednáška ČVUT, TPH, B. Novotný,

Proč převodovka? 9 Přednáška ČVUT, TPH, B. Novotný,

Proč převodovka? 10 Přednáška ČVUT, TPH, B. Novotný,

Typy automobilových převodovek Manuální převodovka Klasická automatická převodovka + - - Předlohová převodovka (přímý záběr) - Třecí spojka Vysoká mechanická účinnost nízká spotřeba. Přímý vazba otáček motoru a rychlost jízdy Sportovní chování / jízdní dynamika Nízký komfort ovládání + - - Planetová převodovka - Hydrodynamický měnič Vysoký komfort ovládání Řazení bez přerušení toku výkonu Nižší účinnost + Dvojspojková převodovka (DSG) - Dvě paralelně pracující předlohové převodovky - Dvě třecí spojky Spojení výhod manuální + automatické převodovky Vysoká účinnost nízká spotřeba Sportovní chování / jízdní dynamika Vysoký komfort ovládání 11 Přednáška ČVUT, TPH, B. Novotný, + - Robotizovaná manuální převodovka (ASG) - Předlohová převodovka (přímý záběr) - Třecí spojka Manuální převodovka s automatickým řazením Vysoká účinnost Řazení s přerušením toku výkonu na kola automobilu Nižší jízdní komfort

Automatizovaná převodovka Řadící a volící členy, ventilový blok Pumpa, zásobník tlakového oleje Vedení hydrauliky, kabelové svazky Spojkový válec Řídící jednotka 12 Přednáška ČVUT, TPH, B. Novotný,

Automatická převodovka s hydrodynamickým měničem Hydrodynamischer Wandler Hydrodynamický měnič slouží jako rozjezdová spojka Planetová soukolí Řazení pomocí lamelových spojek a brzd Řazení elektrohydraulické elektrohydraulisch) Přemosťovací spojka Hydrodynamický měnič Pumpa Planetová soukolí Hydrodynamický měnič Turbína Diferenciál se stálým převodem 13 Přednáška ČVUT, TPH, B. Novotný,

Historie dvojspojkových převodovek DQ200 DQ250 DQ500 1969 První studie Porsche 80r Porsche und Audi Mottorsport 2003 První DSG Volkswagen AG 2008 První sériová DSG se suchými spojkami 2010 Volkswagen AG 1940 První Patent A. Kégresse und Prof. R.Franke 14 Přednáška ČVUT, TPH, B. Novotný,

Dvojité spojky mokré versus suché spojky Suché spojky Výhody: + účinnost a cena - tepelné zatížení rozměry Mokré spojky Výhody: vysoké zatížení + robustní kompaktní rozměry - účinnost a cena DQ200 DQ500 DQ250 15 Přednáška ČVUT, TPH, B. Novotný,

Dvojspojkové převodovky 2 Koncepty 16 Přednáška ČVUT, TPH, B. Novotný,

Mechatronika 17 Přednáška ČVUT, TPH, B. Novotný,

Komfort řazení - teorie Řazení automatizovaných převodovek Zrychlení auta Zrychlení auta S přerušením hnací síly Řazení automatických převodovek - AQ a DQ Bez přerušení hnací síly čas M M Mk2 Mk1 Mm Mm Mk1 Mm Moment Motoru Mk1 Moment na spojce Pouze jedna spojka čas Mm Moment Motoru Mk1 Moment na spojce K1 Mk2 Moment na spojce K2 čas čas 18 Přednáška ČVUT, TPH, B. Novotný,

Zrychlení vozu (m/s2) Komfort řazení - měření 5 Ideální přeřazení 4 3 Zrychlení ideální stav Zrychlení- automatizovaná převodovka 1 2 1 Zrychlení - automatizovaná převodovka 2 Zrychlení automatická převodovka AQ Zrychlení - automatická převodovka DQ 0 824 824,5 825 825,5 826-1 -2 t (s) Komfortní řazení - je řazení s malým gradientem podélného zpoždění/zrychlení 19 Přednáška ČVUT, TPH, B. Novotný,

Křížení momentu na dvojité spojce M(Nm) Moment na spojce K1 Moment na spojce K2 t (ms) 20 Přednáška ČVUT, TPH, B. Novotný,

Princip dvojspojkové převodovky Převodovky 2 R Dvojitá spojka 6 4 2 Motor Převodovky 1 K2 K1 7 5 3 1 21 Přednáška ČVUT, TPH, B. Novotný,

Princip dvojspojkové převodovky Převodovky 2 R Dvojitá spojka 6 4 2 Motor Převodovky 1 K2 K1 7 5 3 1 22 Přednáška ČVUT, TPH, B. Novotný,

Princip dvojspojkové převodovky Převodovky 2 R Dvojitá spojka 6 4 2 Motor Převodovky 1 K2 K1 7 5 3 1 23 Přednáška ČVUT, TPH, B. Novotný,

Princip dvojspojkové převodovky Převodovky 2 R Dvojitá spojka 6 4 2 Motor Převodovky 1 K2 K1 7 5 3 1 24 Přednáška ČVUT, TPH, B. Novotný,

Aplikace automatické převodovky hlavní vstupní informace poloha plynového pedálu (moment motoru) rychlost vozu (otáčky motoru + zařazený převodový stupeň) stoupání/klesání vozovky (výpočet jízdních odporu - ŘJ převodovky) informace ze snímačů převodovky: - otáčky hřídelí - teplota dílů a oleje převodovky - polohy ovladačů spojek (DSG) - polohy řadících členů (DSG) -.. 25 Přednáška ČVUT, TPH, B. Novotný,

rychlost vozu [km/h] rychlost vozu [km/h] Aplikace automatické převodovky - strategie řazení na rovině Řadící strategie je soubor řadících křivek pro řazení na vyšší stupeň (nahoru) a na nižší stupeň (dolů). Řadící křivky jsou definovány rychlostí vozu a polohou pedálu plynu. Křivka řazení nahoru leží - při stejné poloze pedálu plynu - ve vyšších rychlostech oproti křivce řazení dolů. Tento odstup (hystereze) zamezuje cyklickému řazení. křivka řazení NAHORU (z 2 na 3 stupeň) hystereze 2-3 křivka řazení DOLŮ (z 3 na 2 stupeň) 3-2 poloha pedálu plynu [%] poloha pedálu plynu [%] 26 Přednáška ČVUT, TPH, B. Novotný, 26

rychlost vozu [km/h] Aplikace automatické převodovky - strategie řazení ve stoupání nad ca 16% Sklon kopce není měřen, ale je řídící jednotkou převodovky vypočítáván Řadící křivka pro jízdu na rovině je výrazně závislá na poloze plynového pedálu. Se vzrůstajícím nášlapem plynu řadí převodovka při vyšší rychlosti vozu. křivka řazení nahoru (z 2 na 3 st.) DO KOPCE nad 16% Řadící křivka pro jízdu do kopce (cca 16% a výš) odpovídá max otáčkám motoru a je na poloze plynu téměř nezávislá. Řadící křivka nahoru (z 2 na 3 stupeň) ROVINA poloha pedálu plynu [%] 27 Přednáška ČVUT, TPH, B. Novotný,

Podíl řazení do kopce 63% rychlost vozu [km/h] (37%) Aplikace automatické převodovky - strategie řazení ve stoupání do ca 16% Ve stoupání do 16% ŘJ interpoluje mezi řadící křivkou pro rovinu a pro stoupání 16% a víc. Interpolace není lineární, je definována interpolační křivkou. Řazení nahoru (z 2 na 3 st.) - DO KOPCE nad 16% (37%) Řazení nahoru (z 2 na 3 st.) příkl: DO KOPCE 5% interpolace mezi řazením ROVINA a DO KOPCE odpovídá 63% podílu řadící křivky do kopce 16% 63% Interpolační křivka řazení nahoru poloha pedálu plynu [%] Stoupání 5% Řazení nahoru (z 2 na 3 st.) ROVINA Stoupání 28 Přednáška ČVUT, TPH, B. Novotný,

rychlost vozu [km/h] Aplikace automatické převodovky - strategie řazení ve stoupání + vliv hmotnosti vozu Vyšší hmotnost vozu řídící jednotka vyhodnotí (vypočítá) jako větší stoupání než skutečné Více naložený vůz proto řadí ve stejném kopci při vyšších otáčkách. větší hmotnost vozu Řazení nahoru DO KOPCE nad 16% Řazení nahoru DO KOPCE 5% Větší hmotnost vozu. Řazení nahoru DO KOPCE 5% prázdný vůz s řidičem. poloha pedálu plynu [%] Řazení nahoru ROVINA 29 Přednáška ČVUT, TPH, B. Novotný,

Variátor - CVT převodovka 30 Přednáška ČVUT, TPH, B. Novotný,

Manuální převodovka 31 Přednáška ČVUT, TPH, B. Novotný,

Dvojspojková převodovka 32 Přednáška ČVUT, TPH, B. Novotný,

Děkuji.