Smart4House je rodina čidel určených primárně pro monitorování a řízení budov. Čidla jsou vyráběna ve dvou variantách pro napájení z baterií, nebo 5V DC pomocí externího zdroje s konektorem USB a pro napájení rozvodu 12-24V AC/DC. Údaje z čidel jsou po zabezpečení přenášena do databáze v cloudu. Přenos dat z čidla do cloudu je realizován pomocí WiFi přenosu v pásmu 2,4GHz a domácího AP/routeru. Uživatel, který má ve svém smartphonu nebo tabletu nainstalovanou aplikaci Smart4House je pak informován o změně stavu čidla nebo překročení nastavených mezí. Čidla rovněž vysílají pravidelně informace o svém stavu v intervalu jednou za 4 hodiny pro kontrolu funkce a spojení. Pomocí aplikace ve smartphonu/tabletu si uživatel může stav čidla a historii kdykoliv zobrazit, případně vyvolat graf. Při inicializaci čidla je rovněž možno nastavit službu pro odesílání e-mailů v případě překročení mezních stavů. Ve smartphonu/tabletu může být v jedné aplikaci nainstalováno více čidel z rodiny Smart4House. Informace o stavu čidla může být odesílána do více smartphonů/tabletů. Čidlo zaplavení Binární senzor Čidlo teploty Více informací na h p://smart4house.net
Obsah Komunikace Komunikační sítě s architekturou NetLinx TM 2-3 Komunikační sítě Remote I/O TM, DH+ TM, DH485, DF1 4-5 Micro800 TM Micro800 TM 6-11 Klasické řídicí systémy Řídicí systémy MicroLogix TM 12 Řídicí systém MicroLogix TM 1000 13 Řídicí systém MicroLogix TM 1100 14 Řídicí systém MicroLogix TM 1200 15-16 Řídicí systém MicroLogix TM 1400 17 Řídicí systém MicroLogix TM 1500 18 Řídicí systém SLC TM 500 19-21 Řídicí systémy kategorie PAC Řídicí systémy kategorie PAC 22 Řídicí systém CompactLogix TM 23-27 Řídicí systém ControlLogix 28-31 Safety Safety programovatelné relé 32 SmartGuard TM 600 33 Distribuované vstupy/ výstupy Distribuované vstupy FLEX TM I/O 34-35 Distribuované vstupy Compact I/O TM 36-38 Distribuované vstupy Point I/O TM 39-41 Operátorské panely PanelView TM Component 42-43 Operátorské panely - PanelView TM Plus 6 44-47 Operátorské panely - PanelView TM Plus 6 Compact 48 Průmyslové počítače Průmyslové počítače VersaView 49 Průmyslové switche Průmyslové switche Stratix TM a ETAP 50-54 Vizualizace Vizualizační software - FactoryTalk View Machine Edition 55 Vizualizační software - FactoryTalk View SE 56-59 Vizualizační software - FactoryTalk View Point 60 RSLinx Classic Komunikační software RSLinx Classic 61 RSLogix TM 500 a Studio 5000 Logix Designer Programovací software RSLogix TM a Logix Designer 62-63 RSNetworx TM RSNetWorx TM 64 FactoryTalk FactoryTalk Transaction Manager 65-66 FactoryTalk VantagePoint 67-68 FactoryTalk Historian Site Edition 69-70 FactoryTalk Metrics 71-73 FactoryTalk Batch 74-75 FactoryTalk AssetCentre 76 Integrated Architecture TM Builder 77 myscada 78
Úvod Rockwell Automation spojuje již více než deset let významné výrobce průmyslové automatizace. Díky této integraci jsme schopni Vám nabídnout obsáhlé spektrum produktů od tlačítek, jističů, softstartérů, frekvenčních měničů přes různé řídicí systémy, operátorské panely a softwary až po průmyslové počítače s nejvyšší kvalitou, podloženou certifi kací všech výrobních podniků dle ISO 9000 a ISO 14001. Rockwell Automation působí v 74 zemích světa. Prodejní síť zahrnuje více než 540 obchodních kanceláří, 415 servisních center a 4750 autorizovaných systémových integrátorů. ControlTech je distributorem společnosti Rockwell Automation v České republice. Disponuje týmem zkušených, odborně zdatných pracovníků. V jednotlivých regionech republiky pracují naši obchodní zástupci, zajišťující bezprostřední a osobní kontakt se zákazníkem. Díky rozsáhlému skladu jsme schopni pružně reagovat na požadavky zákazníků. Firma ControlTech působí také na Slovensku a v Maďarsku.
Naše nabídka katalogů Kapesní katalog frekvenčních měničů a softstartérů Firemní časopis, ve kterém Vám představujeme novinky z oblasti průmyslové automatizace ControlTech News Rockwell Automation 1
Komunikace Komunikační sítě s architekturou NetLinx TM EtherNet/IP TM Charakteristika: Otevřený síťový protokol na bázi Ethernet TCP/IP, který užívá CIP (Control and Information Protokol). Umožňuje přenášet velké množství dat a stejně tak dobře i malé a krátké zprávy. Oblast nasazení: informační vrstva Komunikační rychlost: 10/100Mbps Přenosové médium: kroucená dvoulinka TP nebo optické vlákno Specifikace: http://www.odva.org Komunikace pro PC: standard Ethernet karta Hardware: ControlLogix : 1756-ENBT, 1756-EN2T, 1756-EN2TR, 1756-EWEB CompactLogix TM : 1769-L35E, 1769-L32E, 1768-ENBT, 1768-EWEB, 1769-LxxER SLC TM 500: 1747-L55x MicroLogix TM 1100: 1763-L16xxx MicroLogix TM 1400: 1766-L32x Switche: Stratix 2000 TM, Stratix 5700 TM, Stratix 5900 TM, Stratix 6000 TM, Stratix 8000 TM, Stratix 8300 TM viz. strany 55-57 Převodníky: RS232(DF1) EtherNet/IP TM 1761-NET-ENI, 1761-NET-ENIW (Web. schopnosti) EtherNet/IP TM DeviceNet TM 1788-EN2DN ControlNet TM Charakteristika: ControlNet TM od firmy Rockwell Automation je datová síť pro automatizaci a řízení, která umožňuje zasílat časově kritická data deterministicky a opakovaně. Velkou předností je možnost systémové redundantní kabeláže. Oblast nasazení: řídicí vrstva Komunikační rychlost: 5Mbps Maximální počet uzlů: 99 Specifikace: http://www.controlnet.org Komunikace pro PC: 1784-PCIC,-PCICS (slot PCI), 1784-U2CN (USB port) Hardware: ControlLogix : 1756-CNB, 1756-CNBR, 1756-CN2, 1756-CN2R CompactLogix TM : 1769-L35CR, 1769-L32C, 1768-CNB, 1756-CNBR SLC TM 500: 1747-SCNR,1747-KFC15,1747-ACN15,-ACNR15 Převodník: ControlNet TM, 1788-CN2DN DeviceNet TM Přenosové médium: Koaxiální kabel RG6, nebo optické vlákno Standardní koaxiální kabel RG6 1786-RG6Xn... (n = 1 až 10 udává násobek délky kabelu po 30m) příklad: 1786-RG6X3... kabel o délce 90m Flexibilní koaxiální kabel RG6 1786-RG6FXn... (n = 1 až 10 udává násobek délky kabelu po 30m) příklad: 1786-RG6FX3... kabel o délce 90m 2 Rockwell Automation
Komunikace DeviceNet TM Charakteristika: Device je standardní otevřená síť na bázi sítě CAN, která umožňuje přenášet data na nejnižší úrovni tedy na úrovni snímačů, akčních členů, vzdálených I/O Oblast nasazení: technologická vrstva. Komunikační rychlost: 125, 250, 500kbps Maximální počet uzlů: 63 Specifikace: http://www.odva.org/ Komunikace pro PC: 1784-PCIDS (slot PCI), 1784-U2DN (USB port), 1770-KFD (COM port) Hardware: ControlLogix : 1756-DNB CompactLogix TM MicroLogix TM 1500: 1769-SDN,1769-ADN SLC TM 500: 1747-SDN Převodník: RS232(DF1) DeviceNet TM 1761-NET-DNI Přenosové médium: 1485C-P1A150 1485C-P1A300 1485C-P1A50 1485C-P1A500 1485C-P1C150 1485C-P1C300 1485C-P1C50 1485C-P1C600 spec. 5 žilový kabel (2 vodiče datové, 2 napájecí, stínění) Silný šedý kabel, s vinyl. obal. 150m návin Silný šedý kabel, s vinyl. obal. 300m návin Silný šedý kabel, s vinyl. obal. 50m návin Silný šedý kabel, s vinyl. obal. 500m návin Slabý žlutý, chemicky odolný kabel 150m návin Slabý žlutý, chemicky odolný kabel 300m návin Slabý žlutý, chemicky odolný kabel 50m návin Slabý žlutý, chemicky odolný kabel 600m návin Pro návrh sítí s architekturou NetLinx TM doporučujeme software Integrated Architecture TM Builder, který je zdarma na adrese: http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/support/ configuration.page Ethernet/IP Capacity Tool http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/productstechnologies/integrated-architecture/tools/overview.page#/tab3 Rockwell Automation 3
Komunikace Tradiční sítě Universal Remote I/O TM Charakteristika: Síť je určena pro ovládání vzdálených vstupů, výstupů a inteligentních zařízení. Komunikace Master/Slave. Oblast nasazení: technologická vrstva Komunikační rychlost: 57, 115, 230kbps Maximální počet uzlů: počet uzlů se vyjadřuje pomocí logických rámů Maximální vzdálenost: 3000m Přenosové médium: 1770-CD, možnost převodu na optické vlákno Komunikace pro PC: 1784-PKTX,-PKTXD (slot PCI) Hardware: ControlLogix : PLC-5 : SLC TM 500: 1756-DHRIO všechny typy 1747-SN,1747-ASB,1747-DCM Data Highway Plus TM Charakteristika: Komunikační síť určená pro řídicí systémy PLC-5 a SLC TM 5/04 Oblast nasazení: řídicí vrstva Komunikační rychlost: 57, 115, 230kbps Maximální počet uzlů: 64 Maximální vzdálenost: 3000m Přenosové médium: 1770-CD, možnost převodu na optické vlákno Komunikace pro PC: 1784-PKTX,-PKTXD (slot PCI) 1784-U2DHP (USB port) Hardware: ControlLogix : PLC-5 : SLC TM 500: 1756-DHRIO všechny typy 1747-L54x DH-485 Charakteristika: Komunikační síť určená pro řídicí systémy SLC TM 500 a MicroLogix TM Oblast nasazení: řídicí vrstva Komunikační rychlost: 19,2kbps Maximální počet uzlů: 32 Maximální vzdálenost: 1200m Přenosové médium: 1747-CD, možnost převodu na optické vlákno Komunikace pro PC: 1784-PKTX,-PKTXD (slot PCI) 1747-UIC USBport/DH485 + 1747-C13 Hardware: SLC TM 500: 1747-L51x,-524,-53x,-54x a -55x (komunikační kanál 0 + 1761-NET-AIC) Galvanické oddělení: 1747-AIC Převodník: 1761-NET-AIC RS232/DH485 4 Rockwell Automation
Komunikace Tradiční sítě DF1 Charakteristika: Otevřený komunikační protokol dostupný pro všechny řídicí systémy. Ve verzi full-duplex se zpravidla užívá pro nahrávání aplikačního programu. Ve verzi half-duplex se užívá ve SCADA aplikacích. Oblast nasazení: řídicí vrstva Komunikační rychlost: 19,2; 38,4kbps Maximální počet uzlů: full-duplex 2, half-duplex 255 Maximální vzdálenost: 15m bez převodníků Přenosové médium: standardní sériový kabel Komunikace pro PC: COM port Hardware: SLC TM 500: CompactLogix TM ControlLogix MicroLogix TM 1747-L53x,-54x,-55x Rockwell Automation 5
Micro800 TM Řídicí systémy řady Micro800 TM patří do kategorie Micro PLC. Spektrum nabízených modelů je velmi široké od velmi malých, které jsou díky svojí ceně schopny nahradit programovatelné relé, až po systémy s desítkami vstupů a výstupů. Jsou k dispozici typy Micro810 TM, Micro820 TM, Micro830 TM a Micro850 TM. Typy Micro 820 TM, Micro830 TM a Micro850 TM lze přesně přizpůsobit pro danou úlohu pomocí Plug-in modulů. Typ Micro850 TM lze rozšířit vstupně/výstupní moduly řady 2085 a dále přidávat podporu komunikace EtherNet/IP TM. Programování se provádí pomocí software Connected Components Workbench TM, který je zdarma. Zápis aplikačního programu se provádí dle IEC 61131-3 v Ladder diagramu, Funkčních blocích a Strukturovaném textu a programátoři si mohou vytvářet i vlastní funkční bloky. Micro810 TM 2080-LC10-12AWA 2080-LC10-12DWD 2080-LC10-12QBB 2080-LC10-12QWB Napájení 120/240V AC, 12V DC 12 nebo 24V DC 24V DC 50/60Hz Programovací port Vestavěný USB 2.0 (neizolovaný), vyžaduje 2080-USBADAPTER, standardní USB kabel Vstupy 8 digitálních 8 (4 digitální, 8 (4 digitální, 8 (4 digitální, 4 analogové nebo 4 analogové nebo 4 analogové nebo digitální) digitální) digitální) Vstupní napětí 120/240V AC, 12/24V DC, 12/24V DC, 12/24V DC, 50/60Hz Digitální vstupy Digitální vstupy Digitální vstupy 0 10V DC, 0 10V DC, 0 10V DC, Analogové vstupy Analogové vstupy Analogové vstupy Výstupy 4x Relé 4x Relé 4x 12/24V DC 4x Relé Výstup. napětí Relé 0 a 1: 240V AC, Relé 0 a 1: 240V AC, 10V DC až Relé 0 a 1: 240V AC, 8 A 8A 26.4V DC 8A Relé 2 a 3: 240V AC, Relé 2 a 3: 240V AC, Relé 2 a 3: 240V AC, 4 A 4A 4A Vstupy Výstupy Analog. výstup Analog. vstup 0..10V DC 0..10V (sdílené s DC vstupy) 120V AC 24V DC Relé 24V DC 2080-LC20-20QBB - 12-7 1 4 2080-LC20-20QWB - 12 7-1 4 2080-LC20-20AWB 8 4 7-1 4 6 Rockwell Automation
Micro800 TM Micro830 TM 10-bodové, max. počet Plug-in modulů 2 2080-LC30-10QVB 2080-LC30-10QWB Napájení 24V DC 24V DC Vstupy 4x rychlé, 2x standardní 4x rychlé, 2x standardní Vstupní napětí 24V DC (rychlé), 12/24V DC (standardní) 24V DC (rychlé), 12/24V DC (standardní) Výstupy 2x rychlé 24V DC společné plus 2x standardní 24V DC společné plus 4x Relé Výstupní napětí 10.8 26.4V DC (rychlé) 5 125V DC 10 26.4V DC (standardní) 5 265V AC Micro830 TM 16-bodové, počet Plug-in modulů 2 2080-LC30-16AWB 2080-LC30-16QVB 2080-LC30-16QWB Napájení 24V DC 24V DC 24V DC Vstupy 10x standardní 4x rychlé 4x rychlé 6x standardní 6x standardní Vstupní napětí 120V AC 24V DC (rychlé) 24V DC (rychlé) 12/24V DC 12/24V DC (standardní) (standardní) Výstupy 6x Relé 2 high-speed 24V DC 6x Relé společné plus 4 standard 24V DC společné plus Výstupní napětí 5 125V DC 10.8 26.4V DC 5 125V DC 5 265V AC (rychlé) 5 265V AC 5 265V AC 10 26.4V DC (standardní) Micro830 TM 24-bodové, max. počet Plug-in modulů 3 2080-LC30-24QBB 2080-LC30-24QVB 2080-LC30-24QWB Napájení 24V DC 24V DC 24V DC power supply Vstupy 8x rychlé 8x rychlé 8x rychlé 6x standardní 6x standardní 6x standardní Vstupní napětí 24V standardní 24V DC rychlé 24V DC rychlé a rychlé 12/24V DC standardní 12/24V DC standardní Výstupy 2x rychlé 24V DC 2x rychlé 24V DC 10x Relé společné mínus společné plus 8x standardní 24V DC 8x standardní 24V DC společné mínus společné plus Výstup. napětí 10.8 26.4V DC 10.8 26.4V DC 5 125V DC (rychlé) (rychlé) 5 265V AC 10 26.4V DC 10 26.4V DC (standardní) (standardní) Micro830 TM 48-bodové, max. počet Plug-in modulů 5 2080-LC30-48AWB 2080-LC30-48QBB 2080-LC30-48QVB 2080-LC30-48QWB Napájení 24V DC 24V DC 24V DC 24V DC Vstupy 28 12x rychlé 12x rychlé 12x rychlé 16x standardní 16x standardní 16x standardní Vstupní napětí 120V AC 24V (standardní 24V DC (rychlé) 24V DC (rychlé) a rychlé) 12/24V DC 12/24V DC (standardní) (standardní) Výstupy 20x Relé 4x rychlé 24V DC 4x rychlé 24V DC 20x Relé společné mínus společné plus 16x standard. 24V DC 16x standard. 24V DC společné mínus společné plus Výstupní napětí 5 125V DC 10.8 26.4V DC 10.8 26.4V DC 5 125V DC 5 265V AC (rychlé) (rychlé) 5 265V AC 10 26.4V DC 10 26.4V DC (standardní) (standardní) Rockwell Automation 7
Micro800 TM Micro850 TM 24-bodové, max počet Plug-in modulů 3 2080-LC50-24AWB 2080-LC50-24QBB 2080-LC50-24QVB 2080-LC50-24QWB Napájení 24V DC 24V DC 24V DC 24V DC Vstupy 14 8x rychlé 8x rychlé 8x rychlé 6x standardní 6x standardní 6x standardní Vstupní napětí 120V AC 24V DC 24V DC 24V DC Výstupy 10x relé 2x rychlé 2x rychlé 10x relé společné mínus společné plus 8x standardní 8x standardní společné mínus společné plus Výstupní napětí 5 125V DC 10,8 26,4V DC 10,8 26,4V DC 5 125V DC 5 265V AC (rychlé) (rychlé) 5 265V AC 10 26,4V DC 10 26,4V DC (standardní) (standardní) Polohování/HSC -- 3x PTO/6x HSC 3x PTO/6x HSC 6x HSC Micro850 TM 48-bodové, max počet Plug-in modulů 5 2080-LC50-48AWB 2080-LC50-48QBB 2080-LC50-48QVB 2080-LC50-48QWB Napájení 24V DC 24V DC 24V DC 24V DC Vstupy 28 12x rychlé 12x rychlé 12x rychlé 16x standardní 16x standardní 16x standardní Vstupní napětí 120V AC 24V DC 24V DC 24V DC Výstupy 20x relé 4x rychlé 4x rychlé 20x relé společné mínus společné plus 16x standardní 16x standardní společné mínus společné plus Výstupní napětí 5 125V DC 10,8 26,4VDC 10,8 26,4VDC 5 125V DC 5 265V AC (rychlé) (rychlé) 5 265V AC 10 26,4V DC 10 26,4V DC (standardní) (standardní) Polohování/HSC -- 3x PTO/ 6x HSC 3x PTO/ 6x HSC 6x HSC Analogové I/O moduly pro Micro850 TM Kat. číslo Vstupy/výstupy Analog. rozsah Rozlišení 2085-IF4 4 vstupy proud/napětí ± 10V 14 bitů 0..20mA 2085-IF8 8 vstupů proud/napětí ±10V 14 bitů 0..20mA 2085-OF4 4 výstupy proud/napětí ±10V 12 bitů 0..20mA 2085-IRT4 4 vstupy RTD 16 bitů a Termočlánek Digitální I/O moduly pro Micro850 TM Kat. číslo Popis 2085-IA8 8 vstupů 120V AC 2085-IM8 8 vstupů 240V AC 2085-IQ16 16 vstupů 24V DC 2085-IQ32T 32 vstupů 24V DC 2085-OA8 8 výstupů 120/240V AC Triak 2085-OB16 16 výstupů 24V DC společné mínus 2085-OV16 16 výstupů 24V DC společné plus 2085-OW8 8 výstupů relé 2085-OW16 16 výstupů relé Příslušenství pro I/O moduly Micro850 TM 2085-ECR Zakončovací krytka 8 Rockwell Automation
Micro800 TM Analogové Plug-in moduly Kat. číslo Popis Rozsah Rozlišení 2080-IF2 2-analogové vstupy proud/napětí 0 10V 12 bitů 0 20 ma 2080-IF4 4-analogové vstupy proud/napětí 0 10V 12 bitů 0 20 ma 2080-OF2 2-analogové výstupy proud/napětí 0 10V 12 bitů 0 20 ma 2080-RTD2 2-kanály odporová jednotka ±1.0 C při 25 C 14 bitů 2080-TC2 2-kanály termočlánek ±1.0 C při 25 C 14 bitů Digitální Plug-in moduly 2080-IQ4 4 vstupy 24V DC 2080-OB4 4 výstupy 24V DC společné mínus 2080-OV4 4 výstupy 24V DC společné plus 2080-OW4I 4 výstupy relé 2080-IQ4OB4 4 vstupy 24V DC/4 výstupy 24V DC společné mínus 2080-IQ4OV4 4 vstupy 24V DC/4 výstupy 24V DC společné plus Plug-in moduly Kat. číslo 2080-TRIMPOT6 2080-SERIALISOL 2080-MEMBAK-RTC 2080-MOT-HSC Popis 6x Analog. vstupní Trimpot RS232/485 izolovaný sériový port Paměťový modul a velmi přesné hodiny reálného času Rychlý čítač 250kHz Zdroj 24V DC Kat.č. Vstupní napěťový rozsah Výstup napětí /proud 2080-PS120-240VAC 100V 120V AC, 1 A 24V DC/1.6 A 200 240V AC, 0.5 A Příslušenství pro Micro810 TM Kat.č. Popis 2080-LCD Micro800 TM 1.5ʺ LCD modul s paměťovou zálohou 2080-USBADAPTER Micro810 TM USB Adapter Plug, pouze 12-bodové Příslušenství pro Micro820 TM 2080-REMLCD Vzdálený textovy diplej 3,5 ; 4 nebo 8 řádků Vývojový software lze zdarma stáhnout na adrese http://ab.rockwellautomation.com/programmable-controllers/connected- Components-Workbench-Software Rockwell Automation 9
Micro800 TM Micro810 TM 2080-LC10-12AWA, 2080-LC10-12QWB, 12QWB, 2080-LC10-12QBB, 12QB 2080-LC10-12DWD 59 mm 91 mm 74,85 mm Micro820 TM 2080-LC20-20QBB 2080-LC20-20QWB 2080-LC20-20AWB 104 mm 75 mm 90 mm Micro830 TM 10 a 16 bodů 2080-LC30-10QWB, 2080-LC30-10QVB, 2080-LC30-16AWB, 2080-LC30-16QBB, 2080-LC30-16QVB 100 mm 80 mm 90 mm Micro830 TM 24 bodů 2080-LC30-24QWB, 2080-LC30-24QVB, 2080-LC30-24QBB 150 mm 80 mm 90 mm 10 Rockwell Automation
Micro830 TM 48 bodů 2080-LC30-48AWB, 2080-LC30-48QWB, 2080-LC30-48QVB, 2080-LC30-48QBB Micro800 TM 210 mm 80 mm 90 mm Micro850 TM 24 bodů 2080-LC50-24AWB, 2080-LC50-24QBB, 2080-LC50-24QVB, 2080-LC50-24QWB 158 mm 80 mm 90 mm Micro850 TM 48 bodů 2080-LC50-48AWB, 2080-LC50-48QBB, 2080-LC50-48QVB, 2080-LC50-48QWB 238 mm 80 mm 90 mm Rockwell Automation 11
Klasické řídicí systémy Malé řídicí systémy řady MicroLogix TM VÝVOJOVÝ SOFTWARE Řídicí systémy MicroLogix TM jsou určeny pro řízení jednoduchých technologií jednoúčelových strojů, jako lokální řízení pro distribuované řešení v síti DeviceNet TM nebo jako stanice ve SCADA aplikacích. Systémy je možné instalovat na DIN lištu nebo je lze standardně přišroubovat na panel. U řídicích systémů MicroLogix TM 1000/1200/1500 není možné měnit program za chodu procesoru tzv. on-line programování. Funkci on-line programování podporuje MicroLogix TM 1100 a 1400. RSLogix TM 500: 9324-RL0300ENE programovací SW pro SLC TM 500 a pro všechny řídicí systémy MicroLogix TM. RSLogix TM 500 Starter: Bez možnosti on-line programování. 9324-RL0100ENE programovací SW pro SLC TM 500 a pro všechny řídicí systémy MicroLogix TM. RSLogix TM Micro Developer: 9324-RLM0800ENE programovací SW pro MicroLogix TM 1000/1100/1200/ 1400/1500. S rozšířenou diagnostikou cross reference atd. RSLogix TM Micro Starter: 9324-RLM0100ENE programovací SW pro MicroLogix TM 1000/1100/1200/ 1400/1500. Bez rozšířené diagnostiky cross reference atd. RSLogix TM Micro Developer i Starter podporuje on-line editaci. Komunikační kabely: 1761-CBL-PM02: konektory MiniDin / Canon 9F 1761-CBL-HM02: konektory MiniDin / MiniDin Převodníky: DH485 - pomocí modulu 1761-NET-AIC RS232 / RS485 DeviceNet TM - pomocí modulu 1761-NET-DNI RS232 - DF1/DeviceNet TM EtherNet/IP TM - pom. modulu 1761-NET-ENI RS232 - DF1/EtherNet/IP TM 1761-NET-ENIW RS232 - DF1/EtherNet/IP TM (Web.) 12 Rockwell Automation
Klasické řídicí systémy Malý řídicí systém MicroLogix TM 1000 MicroLogix TM 1000 je kompaktní řídicí systém, který nelze rozšířit o přídavné vstupní/výstupní moduly, bez možnosti práce s reálným časem. Kapacita paměti je 737 instrukčních slov, 437 datových slov. Počet komunikačních kanálů: Kabel pro programování: Protokoly: 1 x RS 232; 8-pin MiniDin 1761-CBL-PM02 DF1 Full Duplex, DF1 Slave, DH485 Kat. číslo Vstupy Výstupy Napětí Analog Čítač vstp./výst. 6 khz 1761-L10BXB 6=24 V 2 x rel. =24 V -- -- ano 2 x tranz. 1761-L10BWA 6=24 V 4 x rel. ~120/230 V -- -- ano 1761-L10BWB 6=24 V 4 x rel. =24 V -- -- ano 1761-L16AWA 10~120 V 6 x rel. ~120/230 V -- -- -- 1761-L16BBB 10=24 V 6 x FET/rel. =24 V -- -- ano 1761-L16BWA 10=24 V 6 x rel. ~120/230 V -- -- ano 1761-L16BWB 10=24 V 6 x rel. =24 V -- -- ano 1761-L20AWA-5A 12~120 V 8 x rel. ~230 V 4 1 -- 1761-L20BWA-5A 12=24 V 8 x rel. ~120/230 V 4 1 ano 1761-L20BWB-5A 12=24 V 8 x rel. =24 V 4 1 ano 1761-L32AAA 20~120 V 12 x triak ~230 V -- -- -- 1761-L32AWA 20~120 V 12 x rel. ~120/230 V -- -- -- 1761-L32BBB 20=24 V 12 x FET/rel. =24 V -- -- ano 1761-L32BWA 20=24 V 12 x rel. ~120/230 V -- -- ano 1761-L32BWB 20=24 V 12 x rel. =24 V -- -- ano Zdarma vývojový software http://www.ab.com/programmablecontrol/plc/micrologix/downloads.html Rockwell Automation 13
Klasické řídicí systémy Malý řídicí systém MicroLogix TM 1100 MicroLogix TM 1100 je řídicí systém, který je stejně velký jako MicroLogix TM 1200 s možností on-line editace stejně jako SLC TM 500 a navíc disponuje vestavěným 100Mbps Ethernetem a jednoduchým Web serverem. MicroLogix TM 1100 lze rozšířit až o 4 moduly z řady 1762, které používá MicroLogix TM 1200. Vestavěný LCD displej umožňuje zobrazení statusu zpráv a jednoduché zadávání integer a bitových hodnot. Instrukční sada je shodná s MicroLogix TM 1200. Kapacita paměti: 4k instrukcí a 4k dat, až 128kB pro datalogging a 64kB pro receptury Počet komunikačních kanálů: 1 x RS232/RS485; 8-pin MiniDin / 1 x EtherNet/IP TM 100Mbps; RJ45 Kabel pro programování: Protokoly: 1761-CBL-PM02 DF1 Full Duplex / DF1 Half Duplex Master/Slave/ DF1 Radio Modem, DH485, Modbus TM RTU Master, Modbus TM RTU Slave a ASCII Kat. číslo Vstupy Výstupy Napájení Poznámka 1763-L16AWA 10 ~ 120V 2 analog V 6x relé ~120/240V 1763-L16BWA 10 = 24V 2 analog V 6x relé ~120/240V 1x vstup 40kHz 1763-L16BBB 10 = 24V 2x relé =24V 1x vstup 40kHz 2 analog V 4x tran. 2x výstup 40kHz 1763-L16DWD 10 = 24V 2 analog V 6x relé =12, 24V 1x vstup 40kHz Příslušenství 1763-MM1 Paměťová jednotka pro MicroLogix TM 1100 1763-NC01 Kabel 0,5m pro připojení DH485 nebo Modbus TM RTU Master/Slave - RS485 Rozšiřující I/O moduly viz. MicroLogix TM 1200 strana 16. Zdarma vývojový software http://www.ab.com/programmablecontrol/plc/micrologix/downloads.html 14 Rockwell Automation
Klasické řídicí systémy Malý řídicí systém MicroLogix TM 1200 MicroLogix TM 1200 přináší to nejlepší z rodiny MicroLogix TM 1000 a MicroLogix TM 1500. Je velice malý, přesto nabízí komfort známý ze střední třídy řídicích systémů. Spojuje v sobě výhody kompaktního a modulárního systému obdobně jako MicroLogix TM 1500 s možností rozšíření o 6 modulů. Mezi nejzajímavější technické vlastnosti patří PID instrukce, proměnné typu LongInt 32-bit, Float a String, 1x rychlý čítač do 20kHz, 4 vstupy přerušení pro vysokorychlostní procesy, 4 vstupy typu latch k zachycení mikrosekundových pulsů, 2 potenciometry vestavěné přímo v řídicím systému, jejichž hodnota (poloha 0 až 250) je softwarově dostupná. Kapacita paměti: Počet komunikačních kanálů: Kabel pro programování: Protokoly: 4k pro program, 2k pro data 1 x RS 232; 8-pin MiniDin 1761-CBL-PM02 DF1 half duplex a Full-Duplex; Ascii; DH485; Modbus TM RTU Master nebo Slave Kat. číslo Vstupy Výstupy Napájení Poznámka 1762-L24AWA 14 ~ 120V 10x relé ~120/240V 1762-L24BWA 14 = 24V 10x relé ~120/240V 1x vstup 20kHz 1762-L40AWA 24 ~ 120V 16x relé ~120/240V 1762-L40BWA 24 = 24V 16x relé ~120/240V 1x vstup 20kHz 1762-L24BXB 12 = 24V 5x relé, =24V 1x výstup 20kHz 4x 24V DC a FET, 1x 24V 1x vstup 20kHz DC high speed FET 1762-L40BXB 24 = 24 V 8x relé, =24V 1x výstup 20kHz 7x 24V DC a FET, 1x 24V 1x vstup 20kHz DC high speed FET Verze MicroLogixu TM 1200 s přídavným portem RS232 - DF1 Full Duplex, který je určen pro připojení operátorského panelu, vizualizace nebo vývojového software RSLogix TM 500. Přídavný port nemůže sám aktivovat komunikaci, pouze odpovídá na dotazy. Kat. číslo Vstupy Výstupy Napájení Poznámka 1762-L24AWAR 14 ~ 120V 10x relé ~120/240V 1762-L24BWAR 14 = 24V 10x relé ~120/240V 1x vstup 20kHz 1762-L40AWAR 24 ~ 120V 16x relé ~120/240V 1762-L40BWAR 24 = 24V 16x relé ~120/240V 1x vstup 20kHz 1762-L24BXBR 12 = 24V 5x relé, =24V 1x výstup 20kHz 4x 24V DC a FET, 1x 24V 1x vstup 20 khz DC high speed FET 1762-L40BXBR 24 = 24 V 8x relé, =24 V 1x výstup 20kHz 7x 24V DC a FET, 1x 24V 1x vstup 20 khz DC high speed FET Příslušenství 1762-MM1 Paměťová jednotka pro MicroLogix TM 1200 1762-MM1RTC Pam. jednotka s hodinami reál. času pro MicroLogix TM 1200 1762-RTC Jednotka hodin reálného času Rockwell Automation 15
Klasické řídicí systémy Rozšiřující I/O moduly pro MicroLogix TM 1100/1200/1400 Moduly digitálních vstupů 1762-IA8 AC vstupní jednotka 8x 120V 1762-IQ8 DC vstupní jednotka sink/source 8x 24V 1762-IQ16 DC vstupní jednotka 16x 24V 1762-IQ32T DC vstupní jednotka 32x 24V Moduly digitálních výstupů 1762-OB16 Výstupní jednotka 16x DC out 1762-OW16 Výstupní jednotka 16x relé out 1762-OW8 Releová výstupní jednotka 8x 120V DC / 240V AC 1762-OA8 Výstupní jednotka 8x 120V AC 1762-OB8 Výstupní jednotka 8x 24V DC 1762-OX6I Výstupní jednotka 6x relé (6x N.C. / N. O. kontakt) 1762-OB32T DC výstupní jednotka 32x 24V Kombinovaný modul digitálních vstupů a výstupů 1762-IQ8OW6 DC vstupní jednotka 8x 24V / výstupní jednotka 6x relé Moduly analogových vstupů/výstupů 1762-IF2OF2 2x analogový vstup proud / napětí 2x analogový výstup proud / napětí 1762-OF4 4x analogový výstup proud / napětí 1762-IT4 4x termočlánkový - milivolty vstupy 1762-IF4 4x analogový vstup proud / napětí 1762-IR4 4x kanálová odporová vstupní jednotka 1762SC-IF8U 8x univerzální analogový vstup (proud / napětí / termočlánek / RTD / odpor) 1762SC-IF4OF4 4x analogový vstup proud / napětí 4x analogový výstup proud / napětí 1762SC-OF8 8x analogový výstup proud / napětí Modul polohování AM-3102-I 2 osy stepper modul, 1MHz lineární a kruhová interpolace 5V DC / 24V DC 16 Rockwell Automation
Malý řídicí systém MicroLogix TM 1400 MicroLogix TM 1400 je malý řídicí systém, který je téměř identický s řídicím systémem MicroLogix TM 1100. Oproti němu však MicroLogix TM 1400 nabízí větší paměť, druhou sériovou linku RS232 a možnost rozšíření řídicího systému až o 7 modulů řady 1762. MicroLogix TM 1400 nabízí až 6 vestavěných rychlých čítačů 100kHz u systémů s DC vstupy, 3 rychlé výstupy PTO/PWM u modelů 1762-L32BXB a 1762-L32BXBA, 4 analogové vstupy a 2 analogové výstupy u modelů s vestavěnými analogovými vstupy/výstupy. Kapacita paměti: 10k instrukcí a 10k dat, až 128kB pro datalogging a pro receptury Počet komunikačních kanálů: 1x RS232/RS485; 8-pin Mini Din 1x RS232 ; 9 -pin Canon 1x EtherNet/IP TM a Modbus/TCP 100Mbps; RJ45 Kabel pro programování: Protokoly: 1761-CBL-PM02 DF1 Full Duplex/DF1 Half Duplex Master/ Slave DF1 Radio Modem, DH485, Modbus RTU Master/Slave, ASCII, DNP3.0 Slave Kat. číslo Komunikační Napájení Vestavěné Vestavěné porty digitální analogové vstupy vst./výst. 1766-L32BWA 100/240V 12x rychlých AC vstupů 24V DC 8x vst. 24V DC 12x relé. výstupů 1766-L32AWA 20x vst. 120V AC 12x relé. výstupů N/A 1766-L32BXB 24V DC 12x rychlých vst. 24V DC 8x vstup 24V DC 6x relé. výstupů 3x rychlé výst. 1x RS232/ 24V DC RS485 3x výstup 24V DC 1766-L32BWAA 1x EtherNet/IP TM 100/240V 12x rychlých 1x RS232 AC vstupů 24V DC 8x vstup 24V DC 12x relé. výstupů 766-L32AWAA Klasické řídicí systémy 20x vst. 120V AC 4x Vstup (V) 12x relé. výstupů 2x Výstup (V) 1766-L32BXBA 4V DC 12x rychlých vstupů 24V DC 8x vstup 24V DC 6x relé. výstupů 3x rychlé výst. 24V DC 3x výst. 24V DC Rozšiřující I/O moduly viz, MicroLogix TM 1200 strana 16. Rockwell Automation 17
Klasické řídicí systémy Malý řídicí systém MicroLogix TM 1500 MicroLogix TM 1500 je malý řídicí systém, který v sobě spojuje výhody kompaktního a modulárního systému. Rozměry patří do třídy MICRO, výkonem však spíše odpovídá třídě SLC TM 500. Jeho předností je skutečnost, že základní, kompaktní provedení je možno rozšířit až o 16 přídavných modulů řady Compact I/O TM. Ta nabízí jak moduly binárních a analogových vstupů/výstupů, tak i moduly speciální. Moduly jsou samonosné, tzn. že nepotřebují žádný rám. Procesor 1764-LSP Kapacita paměti: Počet komunikačních kanálů: Kabel pro programování: Procesor 1764-LRP Kapacita paměti: Počet komunikačních kanálů: Kabel pro programování: 4,5k pro program, 4k pro datalogging 1x RS 232; 8-pin MiniDin 1761-CBL-PM02 12k pro program, 4k pro data, 48kBytes pro datalogging (instrukce DLG) 2x RS 232; 8-pin MiniDin + 9-pin Canon 1761-CBL-PM02; 1747-CP3; 1756-CP3 Protokoly: DF1 half duplex a Full-Duplex; Ascii; DH485; Modbus TM RTU Master nebo Slave Základní jednotky Kat. číslo Vstupy Výstupy Napájení Poznámka 1764-24AWA 12~120V 12x rel. ~120/240V 1764-24BWA 12=24V 12x rel. ~120/240V 2 rychlé vstupy 20kHz 1764-28BXB 16=24V 6x rel. =24V z toho 2 rychlé vstupy 6x FET 2 rychlé výstupy 20kHz (PTO/PTM) Příslušenství 1764-MM1 1764-MM1RTC 1764-MM2 1764-MM2RTC 1764-RTC 1764-DAT Paměťová jednotka pro procesor 1764-LSP Paměťová jednotka s hodinami reálného času pro procesor 1764 Paměťová jednotka pro procesor 1764-LSP Paměťová jednotka s hodinami reálného času pro procesor 1764 Jednotka hodin reálného času Jednoduchý zobrazovací panel Rozšiřující I/O moduly viz Compact I/O TM - strana 35. 18 Rockwell Automation
Klasické řídicí systémy Řídicí systém střední třídy SLC TM 500 Řídicí systém SLC TM 500 je výkonný, modulární, spolehlivý řídicí systém s příznivým poměrem výkon/cena. Možnost výběru z velkého množství modulů umožňuje sestavit řídicí systém optimálně navržený pro Vaši aplikaci. Modulární systém SLC TM 500 je stavebnice skládající se ze zdrojů a periferních jednotek zasunutých do rámů se 4, 7, 10 nebo 13 pozicemi. Pokud nestačí 13 pozic v základním rámu, lze připojit jeden až dva rozšiřující rámy až do celkového počtu 30 pozic (kromě procesoru). Rámy se zapojují pomocí speciálního kabelu č.k. 1746-C7, 1746-C9 resp. 1746- C16. Propojení nezabere žádnou pozici v rámu. Programování RSLogix TM 500: 9324-RL0300ENE programovací SW pro SLC TM 500 a MicroLogix TM 1000/1100/1200/1500 RSLogix TM 500 Starter: 9324-RL0100ENE programovací SW pro SLC TM 500 a MicroLogix TM 1000/1100/1200/1500 Bez možnosti on-line programování Vývojový software RSLogix TM 500 Procesory pro SLC TM 500 bez možnosti on-line programování Kat. číslo Paměť Doba cyklu Kom. Reálný PID instr. Float pro 1K čas proměn 1747-L511 1K instr. 8ms/K DH485 Ne Ne Ne 1747-L514 4K instr. 1747-L524 4K instr. 4,8ms/K DH485 Ne Ano Ne Rockwell Automation 19
Klasické řídicí systémy Procesory pro SLC TM 500 s možností on-line programování Kat. číslo Paměť Doba cyklu Kom. Reálný PID instr. Float pro 1K čas proměn 1747-L531 8K instr. 1ms/K DH485 Ano Ano Ano 1747-L532 16K instr. RS 232 1747-L541 16K instr. 0,9ms/K DH+ TM Ano Ano Ano 1747-L542 32K instr. RS 232 1747-L543 64K instr. 1747-L551 16K instr. 0,9ms/K EtherNet Ano Ano Ano 1747-L552 32K instr. /IP TM 1747-L553 64K instr. RS232 Převodníky pro komunikační kanál 0 DH485 - pomocí modulu 1761-NET-AIC, DeviceNet TM - pomocí modulu 1761-NET-DNI, EtherNet/IP TM - pomocí modulu 1761-NET-ENI Galvanické oddělení pro síť DH485: 1747-AIC RS232; 9-pin Canon RS232 / RS485 RS232 - DF1/DeviceNet TM RS232 - DF1/EtherNet/IP TM Příslušenství pro programování Komunikační kanál Připojeno pomocí RS232 1747-CP3 DH485 1747-UIC + 1747-C13 1784-PKTX DH+ TM 1784-PKTX 1784-U2DHP EtherNet/IP TM Standardní Ethernet karta Napájecí zdroje pro SLC TM 500 1746-P1 1746-P2 1746-P3 1746-P4 Napájení ~83-132V ~83-132V =19,2-28,8V ~83-132V ~170-265 ~170-265 ~170-265 (47-63Hz) (47-63Hz) (47-63Hz) Proud pro napájení 2A - 5V DC 5A - 5V DC 3,6A - 5V DC 10A - 5V DC I/O modulů 0,46A 0,96A 0,87A 2,88A - 24V DC - 24V DC - 24V DC - 24V DC Rámy pro SLC TM 500 1746-A4 1746-A7 1746-A10 1746-A13 Počet pozic 4 7 10 13 Propojovací kabel 1746-C7 15 cm 1746-C9 90 cm 1746-C16 120 cm 20 Rockwell Automation
Klasické řídicí systémy SLC TM 500 I/O moduly - Analogové 1746-NI16I Analog. vstupní jednotka, 16 vstupů, +/- 20mA 1746-NI16V Analog. vstupní jednotka, 16 vstupů, +/- 10V DC 1746-NI4 Analog. vstupní jednotka 4 vstupy (proud/napětí - volitelně) 1746-NI8 Analog. vstupní jednotka, 8 vstupů (proud/napětí - volitelně) 1746-NO4I Analog. jednotka, 4 výstupy/proudové 1746-NO4V Analog. jednotka, 4 výstupy/napěťové 1746-NR4 Odpor. vstupní jednotka, čtyřkanálová 1746-NR8 Odpor. vstupní jednotka, osmikanálová 1746-NT4 Termočlánková vstupní jednotka, čtyřkanálová 1746-NT8 Termočlánková vstupní jednotka, osmikanálová 1746-FIO4I 2 rychlé analog. vstupy, 2 analog. proudové výstupy 1746-FIO4V 2 rychlé analog. vstupy, 2 analog. napěťové výstupy 1746-NO8I Analog. jednotka, 8 výstupů/proudové 1746-NO8V Analog. jednotka, 8 výstupů/napěťové SLC TM 500 I/O moduly - Digitální vstupní/výstupní 1746-IB16 DC vstupní jednotka 16x 24V společné mínus 1746-IB32 DC vstupní jednotka 32x 10-50V společné mínus 1746-IC16 DC vstupní jednotka, 16 vstupů, 48V 1746-IM16 AC vstupní jednotka 16x 200/240V 1746-IN16 AC/DC vstupní jednotka 24V AC/DC 1746-ITB16 DC vstupní jednotka, 16x24V DC, rychlá, 0,5ms zpoždění, společné mínus 1746-ITV16 DC vstupní jednotka 16x 24V DC, rychlá, 0,5ms zpoždění, společné plus 1746-IV16 DC vstupní jednotka 16x 24V společné plus 1746-IV32 DC vstupní jednotka 32x 10-50V společné plus 1746-IV8 DC vstupní jednotka 8x 24V společné plus 1746-OA16 Triac-AC výstupní jednotka 16x 100/240V 1746-OB16 DC výstupní jednotka 16x 10-50V společné mínus 1746-OB32 DC výstupní jednotka 32x 10-50V společné mínus 1746-OB8 DC výstupní jednotka 8x 10-50V společné mínus 1746-OV16 DC výstupní jednotka 16x 10-50V společné plus 1746-OV32 DC výstupní jednotka 32x 10-50V společné plus 1746-OV8 DC výstupní jednotka 8x 10-50V společné plus 1746-OW16 Reléová výstupní jednotka 16x 10-250V AC / 10-125V DC 1746-OW8 Reléová výstupní jednotka 8x 10-250V AC / 10-125V DC 1746-OX8 Reléová výstupní jednotka 8x relé Rozšiřující Komunikační moduly Síť Scanner Adaptér Slave modul (master) (0. pozice) DeviceNet TM 1747-SDN 1747-SDN Remote I/O 1747-SN 1747-ASB 1747-DCM PROFIBUS TM DP MVI46-PDPMV1 -- MVI46-PDPS Modbus RTU MVI46-MCM MVI46-MCM Modbus Plus TM MVI46-MBP Modbus TCP/IP MVI46-MNET EtherNet/IP TM 1747-AENTR* *Komunikuje jen s CompactLogixem TM nebo ControlLogixem MVI46-ADM - volně programovatelný komunikační modul, 2 porty, C-jazyk Rockwell Automation 21
Řídicí systémy kategorie PAC Programmable Automation Controller PAC řídicí systémy je nová kategorie řídicích systémů, která zachovává stabilitu a robustnost klasických řídicích systémů a přidává maximální flexibilitu, programátorský komfort a komunikační možnosti známé z osobních počítačů. Řídicí systémy kategorie PAC jsou vhodné pro použití ve všech typech aplikací, jako je procesní řízení, sekvenční řízení, řízení polohy, bezpečnostní aplikace, úlohy s kombinační logikou atd. PAC řídicí systémy CompactLogix TM, ControlLogix a DriveLogix TM spojuje především velmi výkonné procesorové jádro. Nová architektura nabízí on-line programování pro všechny typy řídicích systémů, multitasking, velmi bohatou instrukční sadu s možností vytvářet vlastní instrukce, různé formy zápisu aplikačního programu, uživatelské datové typy, uložení jmen proměnných přímo v paměti procesoru atd. Společný vývojový software Studio 5000 Logix Designer pro řídicí systémy ControlLogix, CompactLogix TM a DriveLogix TM umožňuje bezproblémový přenos aplikací mezi jednotlivými typy řídicích systémů. Řídicí systémy ControlLogix, CompactLogix TM a DriveLogix TM jsou úzce svázány se sítěmi s architekturou NetLinx TM. Společný vývojový software Studio 5000 Logix Designer pro řídicí systémy CompactLogix TM, ControlLogix a DriveLogix TM. 22 Rockwell Automation
Řídicí systémy kategorie PAC Řídicí systém střední třídy CompactLogix TM CompactLogix TM je řídicí systém, který je stejně velký jako MicroLogix TM 1500, avšak skrývá v sobě výkon ControlLogixu. Řídicí systém CompactLogix TM je navržen a optimalizován především pro samostatné a nezávislé řízení strojů, zařízení a technologií s možností komunikací po sítích EtherNet/IP TM, ControlNet TM, DeviceNet TM, DF1 a DH485. Velkou předností tohoto řídicího systému je především jeho nízká cena a velmi vysoký výkon. Převodníky pro komunikační kanál RS232 DH485 - pomocí modulu 1761-NET-AIC RS232 / RS485 DeviceNet TM - pomocí modulu 1761-NET-DNI RS232 - DF1/DeviceNet TM EtherNet/IP TM - pomocí modulu 1761-NET-ENI RS232 - DF1/EtherNet/IP TM Kabel pro programování: 1747-CP3;1756-CP3 Komunikační moduly: 1769-SDN DeviceNet TM scanner CompactLogix TM řady 1769-L3x Moduly řady 1769 v pořadí: procesor, 0 až 3 I/O moduly, zdroj, I/O moduly Kat. číslo 1769-L31 1769-L32E 1769-L35E Už. paměť 512kB 750kB 1,5MB Komunikační kanál 0 RS232 RS232 RS232 Komunikační kanál 1 RS232 EtherNet/IP TM EtherNet/IP TM 10/100Mbps 10/100 Mbps Počet lokál. I/O 16 16 30 modulů Zálohování pomocí Compact Compact Compact Flash Flash Flash 1784-CF128 1784-CF128 1784-CF128 Rockwell Automation 23
Řídicí systémy kategorie PAC CompactLogix TM řady 1768-L4x Moduly řady 1768 v pořadí: zdroj, komunikační moduly, procesor Moduly řady 1769 např. I/O moduly, atd. Rozšiřující I/O moduly viz. Compact I/O TM strana 36 Programování viz. Studio 5000 Logix Designer strana 63 Katalogové číslo 1768-L43 1768-L43S SIL 3, PLe/Cat.4 -- Ano Uživatelská paměť 2MB 2MB Bezpečnostní paměť -- 0,5MB Max. počet lokálních modulů 16 Komunikační kanál 0 RS232 Max. počet rozšiřujících pozic řady 1768 2 Max. počet komunikačních modulů řady 1768 2 Katalogové číslo 1768-L45 1768-L45S SIL 3, PLe/Cat.4 -- Ano Uživatelská paměť 3MB 3MB Bezpečnostní paměť -- 1MB Max. počet lokálních modulů 30 Komunikační kanál 0 RS232 Max. počet rozšiřujících pozic řady 1768 4 Max. počet komunikačních modulů řady 1768 2 Napájecí zdroje, komunikační moduly Komunikační modul EtherNet/IP TM 1768-ENBT Komunikační modul EtherNet/IP TM - Webserver/ nepodporuje I/O komunikaci 1768-EWEB Komunikační modul ControlNet TM 1768-CNB Komunikační modul ControlNet TM redundantní 1768-CNBR SERCOS Interface TM modul 1768-M04SE Napájecí zdroj 230VAC 1768-PA3 Napájecí zdroj 24VDC 1768-PB3 Poznámka: Pro Compact GuardLogix 1768-L4xS doporučujeme bezpečnostní vstupy a výstupy POINT Guard I/O TM 1734-IB8S, 1734-OB8S a 1734-IE4S připojené po síti EtherNet/IP TM. 24 Rockwell Automation
Řídicí systémy kategorie PAC CompactLogix TM 5370 Nové CompactLogixy TM s procesorem 5370 jsou 2x rychlejší oproti předchozím modelům. Všechny typy mají duální Ethernet port s podporou DLR (device level ring topologie kruhu na úrovni zařízení). Vestavěná Ethernet komunikace má otevřený socket a díky tomu je možné si napsat vlastní protokol a připojit tak tiskárny, čtečky čárových kódu a obdobná zařízení. Procesory jsou standardně vybaveny USB portem, pomocí něhož je možné nahrávat firmware i aplikaci. Sériový port RS232 již není součástí procesorů, takže pokud je v dané aplikaci požadován, je nezbytné zakoupit rozšiřující modul s touto komunikací. Díky vestavěnému ESM modulu již není nutná lithiová baterie pro zálohování paměti. Vybrané typy podporují CIP Motion TM v sítích EtherNet/IP TM. CompactLogix TM řady 1769-L1xER Kat. číslo 1769-L16ER -BB1B 1769-L18ER-BB1B 1769-L18ERM-BB1B Uživatelská paměť 0,375 MB 0,5 MB 0,5 MB Počet tasků 32 32 32 Max. počet 100 100 100 programů v tasku Integrované -- -- 2 osy CIP Motion TM polohování Lokální rozšiřující 6 8 8 moduly řady 1734 Point I/O Vestavěné vstupy 16 digitálních vstupů a výstupy 16 digitálních výstupů Zálož. paměť. karta všechny procesory jsou dodávány s SD kartou 1 GB Servo Drives -- -- 2 (Position Loop CIP) Počet IP nódů 4 8 8 Ethernet I/O Virtuální osy 100 100 100 Rockwell Automation 25
Řídicí systémy kategorie PAC CompactLogix TM řady 1769-L2xER Kat. číslo 1769-L24ER-QB1B 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L27ERM-QBFC1B Uživatelská paměť 750 KB 750 KB 1 MB Počet tasků 32 32 32 Max. počet 100 100 100 programů v tasku Integrované -- -- 4 osy CIP Motion TM polohování Rozměry 115x118x105 mm 140x118x105 mm (Š x V x H) Lokální rozšiřující 4 4 4 moduly řady 1769 Compact I/O Vestavěné vstupy 16 digitál. vstupů 16 digitálních vstupů / 16 digitálních výstupů, a výstupy 16 digitál. výstupů 4 univerzální analogové vstupy, 2 analogové výstupy, 4 kanály HSC Rozšiřující DeviceNet TM pomocí 1769-SDN nebo výrobky 3. stran komunikač. moduly např. firma ProSoft Technology Zálož. paměť. karta všechny procesory jsou dodávány s SD kartou 1 GB Servo Drives -- -- 4 (Position Loop CIP) Počet IP nódů 8 8 16 Ethernet I/O Virtuální osy 100 100 100 26 Rockwell Automation
CompactLogix TM řady 1769-L3xER Řídicí systémy kategorie PAC Kat. číslo 1769- L30ER 1769- L30ERM 1769- L30ER- NSE Uživatelská paměť 1MB 1MB 1MB Počet tasků 32 32 32 Max. počet 100 100 100 programů v tasku Integrované -- 4 osy CIP Motion TM -- polohování Lokální rozšiřující 8 8 8 moduly řady 1769 Compact I/O Rozšiřující DeviceNet TM pomocí 1769-SDN nebo výrobky 3. stran komunikač. moduly např. firma ProSoft Technology Zálož. paměť. karta všechny procesory jsou dodávány s SD kartou 1 GB Servo Drives -- 4 -- (Position Loop CIP) Počet IP nódů 16 16 16 Ethernet I/O Virtuální osy 100 100 100 Kat. číslo 1769- L33ER 1769- L33ERM 1769- L36ERM Uživatelská paměť 2 MB 2 MB 3 MB Počet tasků 32 32 32 Max. počet 100 100 100 programů v tasku Integrované -- 8 os CIP Motion TM 16 os CIP Motion TM polohování Lokální rozšiřující 16 16 30 moduly řady 1769 Compact I/O Rozšiřující DeviceNet TM pomocí 1769-SDN nebo výrobky 3. stran komunikač. moduly např. firma ProSoft Technology Zálož. paměť. karta všechny procesory jsou dodávány s SD kartou 1 GB Servo Drives -- 8 16 (Position Loop CIP) Počet IP nódů 32 32 48 Ethernet I/O Virtuální osy 100 100 100 Rockwell Automation 27
Řídicí systémy kategorie PAC Řídicí systém vyšší třídy ControlLogix ControlLogix je nový, modulární řídicí systém, využívající na své vnitřní sběrnici revoluční architekturu producent/spotřebitel. To znamená, že jednotky, které mají ke sběrnici naprosto rovnocenný přístup, se rozlišují podle toho, zda data produkují nebo je spotřebovávají. ControlLogix lze charakterizovat výčtem následujících atributů: - vnitřní sběrnice ControlBus s architekturou producent/spotřebitel, zajišťující inteligentní a efektivní výměnu dat mezi moduly - možnost osadit více procesorů do jednoho rámu - libovolná pozice všech jednotek - možnost výměny všech jednotek pod napětím (RIUP - Replace/Insert Under Power) - hlášení chyb na úrovni modulů včetně diagnostiky čidel - časové vzorky dat - moduly mohou data vybavit časovou značkou (systémové hodiny) - všechny moduly jsou plně softwarově konfigurovatelné s hardwarovou a softwarovou diagnostikou Procesory 1756-L71 2MB uživatelské paměti 1756-L72 4MB uživatelské paměti 1756-L73 8MB uživatelské paměti 1756-L74 16MB uživatelské paměti 1756-L75 32MB uživatelské paměti GuardLogix 1756-L71S GuardLogix (Safety ControlLogix ) SIL3 dle IEC 61508, CAT 4 dle EN954-1, 2MB uživ. paměti / 1MB safety paměti 1756-L72S GuardLogix (Safety ControlLogix ) SIL3 dle IEC 61508, CAT 4 dle EN954-1, 4MB uživ. paměti / 2MB safety paměti 1756/L73S GuardLogix (Safety ControlLogix ) SIL3 dle IEC 61508, CAT 4 dle EN954-1, 8MB uživ. paměti / 4MB safety paměti 1756-L7SP GuardLogix safety parter Rámy (šasi) řídicího systému ControlLogix 1756-A17 17 pozicový rám pro ControlLogix 1756-A13 13 pozicový rám pro ControlLogix 1756-A10 10 pozicový rám pro ControlLogix 1756-A7 7 pozicový rám pro ControlLogix 1756-A4 4 pozicový rám pro ControlLogix 28 Rockwell Automation
Řídicí systémy kategorie PAC Jednotky digitálních vstupů-výstupů řady 1756 1756-IA16 16 I/O, (20 PIN) vstupní jednotka, 79-132V AC 1756-IA16I 16 I/O, (36 PIN) izolovaná vstupní jednotka, 79-132V AC 1756-IA8D 8 I/O, (20 PIN) diagnostická vstupní jednotka, 79-132V AC 1756-IB16 16 I/O, vstupní jednotka (20 PIN), 10-31V DC 1756-IB16D 16 I/O, vstupní jednotka s diagnostikou (36 PIN), 10-30V DC 1756-IB16I 16 I/O, izolovaná vstupní jednotka (36 PIN), 10-30V DC 1756-IB32 32 I/O, vstupní jednotka (36 PIN), 10-31V DC 1756-IB16ISOE 16 I/O, vstup. jednotka sekvence/event (36 PIN), 24/48V DC 1756-IC16 16 I/O, vstupní jednotka (20 PIN), 30-60V DC 1756-IH16I 16 I/O, izolovaná vstupní jednotka (36 PIN), 90-146V DC 1756-IM16I 16 I/O, izolovaná vstupní jednotka (36 PIN), 159-265V AC 1756-IN16 16 I/O, vstupní jednotka (20 PIN), 10-30V AC 1756-IV16 16 I/O, vstupní jednotka,10-30 V DC, společné plus (20 PIN) 1756-IV32 32 I/O, vstupní jednotka,10-30 V DC, společné plus (36 PIN) 1756-OA16 16 I/O, výstupní jednotka (20 PIN), 74-265V AC 1756-OA16I 16 I/O, izolovaná výstupní jednotka (36 PIN), 74-265V AC 1756-OA8 8 I/O, výstupní jednotka (20 PIN), 74-265V AC 2 AMP 1756-OA8D 8 I/O, diagnostická výstupní jednotka, (20 PIN), 74-132V AC 1756-OA8E 8 I/O, výstup. jednotka (20 PIN), 74-132V AC, el. pojistka 2A 1756-OB16D 16 I/O, diagnostická výstupní jednotka (36 PIN), 19-30V DC 1756-OB16E 16 I/O, výstupní jednotka (20 PIN), 10-31V DC, el. poj. 1756-OB16I 16 I/O, izolovaná výstupní jednotka (36 PIN), 10-30 V DC 1756-OB32 32 I/O, výstupní jednotka (36 PIN), 10-31V DC 1756-OB8 8 I/O, výstupní jednotka (20 PIN), 10-30V DC, 2 A MP 1756-OB8EI 8 I/O, izol. výstup. jednotka (36 PIN), 10-30V DC, el. poj. 1756-OC8 8 I/O, výstupní jednotka (20 PIN), 30-60V DC, 2 A MP 1756-OH8I 8 I/O, izol. výstup. jednotka (36 PIN), 90-146V DC, 2 A MP 1756-ON8 8 I/O, výstupní jednotka (20 PIN), 10-30V AC, 2 A MP 1756-OW16I 16 I/O, (36 PIN) N.O. izolovaná releová výstupní jednotka 1756-OX8I 8 I/O, (36 PIN) N.O. izolovaná releová výstupní jednotka Jednotky analogových vstupů-výstupů řady 1756 1756-IF16 16 I/O, analogová vstup. jednotka - proud/napětí (36 PIN) 1756-IF6I 6 I/O, izol. analog. vstup. jednotka - proud/napětí (20PIN) 1756-IF8 8 I/O, analogová vstupní jednotka - proud/napětí (36 PIN) 1756-IR6I 6 I/O, izolovaná RTD vstupní jednotka (20 PIN) 1756-IT6I 6 I/O, izol. THERMOCOUPLE/MV vstup. jednotka (20 PIN) 1756-OF4 4 I/O, analogová výstupní jednotka - proud/napětí (20 PIN) 1756-OF6CI 6 I/O, izol. analogová výstupní jednotka - proud (20 PIN) 1756-OF6VI 6 I/O, izol. analogová výstupní jednotka - napětí (20 PIN) 1756-OF8 8 I/O, analogová výstupní jednotka - proud/napětí (20 PIN) 1756-IF4FXOF2F Rychlá analog. jednotka 4 vstupy 2 výstupy (36 PIN) 1756-IF8H 8 I/O, analog. vstup. jednotka / s HART komunikací (36 PIN) 1756-OF8H 8 I/O, analog. výstup. jednotka / s HART komunikací (20 PIN) Inteligentní vstupně / výstupní jednotky řady 1756 1756-HSC 2 kanálová jednotka vysokorychlostního čítače, 4 výstupy (36 PIN) 1756-M03SE SERCOS TM komunikace, modul pro řízení pohybu, 3 osy 1756-M08SE SERCOS TM komunikace, modul pro řízení pohybu, 8 os 1756-M16SE SERCOS TM komunikace, modul pro řízení pohybu, 16 os 1756-PLS PLS - tříslotová jednotka určená pro řízení digitálních výstupů na základě sekvencí vstupů, pracuje nezávisle na procesoru Rockwell Automation 29
Řídicí systémy kategorie PAC Výměnné svorkovnice 1756-TBCH 36 PIN šroubovací svorkovnice se standardním krytím 1756-TBE Rozšířená vnořená svorkovnice 1756-TBNH 20-pozicová šroubovací svorkovnice (NEMA) 1756-TBS6H 36 PIN pružinová svorkovnice se standardním krytím 1756-TBSH 20 PIN pružinová svorkovnice se standardním krytím Komunikační moduly 1756-DNB Komunikační jednotka pro připojení sítě DeviceNet TM 1756-CNB Komunikační jednotka pro připojení sítě ControlNet TM 1756-CNBR Komunikační jednotka pro připojení sítě ControlNet TM s redundantním portem 1756-CN2 Komunikační jednotka pro připojení sítě ControlNet TM 2x kapacita 1756-CN2R Komunikační jednotka pro připojení sítě ControlNet TM 2x kapacita s redundantním portem 1756-ENBT Komunikační jednotka pro připojení sítě EtherNet/IP TM, (10/100 M bit/s) 1756-EN2T Komunikační jednotka pro připojení sítě EtherNet/IP TM / USB 1756-EN2TR Komunikační jednotka EtherNet/IP TM s redundantním portem 1756-EWEB Komunikační EtherNet/IP TM, (10/100M bit/s) + Web Server nepodporuje I/O komunikaci 1756-DHRIO Komunikač. jednotka pro připojení sítí DH+ TM a Remote I/O TM MVI56-MCM Modbus TM RTU MVI56-MBP Modbus Plus TM MVI56-MNET Modbus TCP/IP Ethernet MVI56-PDPMV1 PROFIBUS TM DP MVI56-ADM Volně programovatelný komunikační modul, 2 porty, C-jazyk Napájecí zdroje 1756-PA72 Napájecí zdroj 170-265V AC 1756-PA75 Napájecí zdroj 85-265V AC (5V při 13A) 1756-PB72 Napájecí zdroj pro ControlLogix, 24V DC 1756-PB75 Napájecí zdroj 19,2-32V DC (5V při 13A) 1756-PC75 Napájecí zdroj 48V DC 1756-PH75 Napájecí zdroj 125V DC Redundantní komponenty 1756-RM2 Systémová redundantní jednotka 1 slotová 1756-RMC1 Kabel pro redundantní jednotky 1m 1756-RMC3 Kabel pro redundantní jednotky 3m Příslušenství 1756-N2 Krytka prázdné pozice Určení potřebné velikosti paměti pro ControlLogix, CompactLogix TM, DriveLogix TM Procesorové tasky *4000 = bytů (minimálně 1 musí být) Diskrétní I/O bod *400 = bytů Analogový I/O bod *2600 = bytů Komunikační moduly *2000 = bytů Polohovací osy *8000 = bytů Celkem = bytů 30 Rockwell Automation
Řídicí systémy kategorie PAC Řídicí systém ControlLogix v redundantním zapojení Programování viz. RSLogix TM 5000 strana 67 Redundantní řídicí systém ControlLogix nevyžaduje dodatečné programování a je transparentní pro všechna zařízení na sítích EtherNet/IP TM a ControlNet TM. Požadavky: Redundantní rámy musí mít stejnou velikost a stejné uspořádání modulů v nich. Jeden modul 1756-RM2 v rámu, který podporuje Procesory 1756-L7x Maximálně 7 komunikačních modulů 1756-CN2R a 1756-EN2TR Všechny vstupy a výstupy musí být mimo dvojici redundantních rámů a připojeny po síti ControlNet TM a EtherNet/IP TM. Komunikační moduly do jiných sítí musí být mimo dvojici redundantních rámů. Velikost paměti musí být dvakrát vyšší než při standardním řešení. Při návrhu redundantního systému doporučujme použít software Integrated Architecture TM Builder. Rockwell Automation 31
Safety programovatelné relé Guardmaster 440C-CR30 Guardmaster 440C-CR30 je bezpečnostní programovatelné relé, které vychází z řady malých řídicích systémů Micro830 TM. Jeho hlavními přednostmi jsou velmi nízké pořizovací náklady, snadná a rychlá konfigurace. Vývojové prostředí Connected Component Workbench, které je zdarma, je společné vývojovým softwarem pro řídicí systémy Micro800 TM, operátorské panely PanelView TM Component a frekvenční měniče PowerFlex. Vytvořená konfigurace se do zařízení přenáší pomocí rozhraní USB přímo, bez jakýchkoliv převodníků. Guardmaster 440C-CR30 lze použít pro jákekoliv bezpečnostní aplikace menšího a středního rozsahu. Relé ve svém základu nabízí 12 bezpečnostních vstupů, 4 bezpečnostní výstupy, 2 výstupy testovacích pulzů a navíc další 4, které je možno libovolně konfigurovat jako bezpečné vstupy nebo bezpečné výstupy. Za zmínku stojí i přehledná LED diagnostika na čelní straně relé a samozřejmě port sériové komunikace Modbus TM RTU, určený k propojení s PLC či operátorskými panely. Produkt je certifikován dle mezinárodních norem a splňuje požadavky SIL 3 dle IEC/EN 61508,IEC EN 62061 a PL-e dle EN ISO 13849-1, kategorie 4. 32 Rockwell Automation